CN201686015U - 一种遥控飞艇推进装置 - Google Patents

Abstract

一种遥控飞艇推进装置涉及航空器之软体飞艇推进装置。只包括一个发动机及一个涵道风扇，置于吊舱之垂直下部，与发动机相固定的传动轴其二端安装于承力架二立板之下端，传动轴一端设有蜗杆蜗轮减速机构及驱动电机，另一端设有伺服控制信号产生装置，其包括绕臂、绕臂上安装的开关装置、以及与开关装置相对应的装于舵机输出轴上的凸轮，凸轮与发动机传动轴共轴心。该推进装置构造简化、体积小，特别适于外出、转场的携带和安装。采用单发、单涵道，提高了遥控操作可控性。采用舵机间接伺服驱动，控制灵敏可靠，确保舵机不出现断轴、断齿事故。

Description

一种遥控飞艇推进装置

技术领域：

本实用新型属航空器技术领域，特别涉及软体飞艇之推进装置。

背景技术：

已有软体飞艇的动力推进装置一般由航空发动机所驱动涵道风扇构成，且均为设置于飞艇底部吊舱之二侧相对称的双发、双涵道推进装置，已有推进装置存有如下缺陷，一是构造较复杂，制作成本高，体积大，不利于外出、转场携带；二是可控操作性欠佳，当2个发动机或2个涵道风扇的性能出现偏差不一时，二涵道所产生推力之合力将出现矢量偏移，从而加大了巡航飞行或停场制动过程的遥控操作难度；三是现有推进装置均由舵机直接驱动发动机及涵道偏转，舵机输出负荷过重，常造成舵机断轴、断齿等损坏事故。

发明内容：

本发明的目的，是新提供一种遥控飞艇推进装置，使其构造简化、体积小，便于携带和安装；采用单发、单涵道，改善遥控操作性能；采用舵机间接伺服驱动，确保舵机安全无事故。

上述发明目的是通过如下技术措施予以实现的，一种遥控飞艇推进装置，由发动机、涵道风扇、以及可使发动机和涵道风扇作垂直面旋摆运动的传动装置构成。特征在于，只设置一个发动机及其一个涵道风扇，置于吊舱垂直之下部；所述传动装置包括其二端安装于吊舱下承力架二立板之下端、并与发动机相固定的传动轴，传动轴一端设有减速机构及驱动电机，其另一端设有伺服控制信号产生装置和舵机，伺服控制信号产生装置之输出电连接继电器电路，继电器电路电连接驱动电机。

所述传动轴一端之减速机构为蜗杆蜗轮减速机构；所述伺服控制信号产生装置，由装于传动轴上之绕臂、固定于绕臂上的开关装置、和与开关装置相对应装于舵机输出轴上的凸轮构成，凸轮与发动机传动轴共轴心。

该推进装置其构造简化、体积小，制作安装容易方便，特别适于外出、转场的携带和安装。采用单发、单涵道，可有效避免因双发、双涵道性能不一致性所带来的遥控操作难度。采用舵机间接伺服驱动，省力负荷轻，控制灵敏可靠，可确保舵机不出现断轴、断齿事故，延长其使用寿命。

附图说明：

附图1本实用新型主视图

附图2本实用新型右视图

附图3本实用新型伺服控制原理图

附图4本实用新型凸轮主视图

附图5本实用新型凸轮左视图

附图6本实用新型凸轮7A-A剖视图

附图7本实用新型凸轮7B-B剖视图

附图8本实用新型工作过程凸轮、开关位置状态1示意图

附图9本实用新型工作过程凸轮、开关位置状态2示意图

附图10本实用新型工作过程凸轮、开关位置状态3示意图

具体实施方式：

附图1和附图2给出了本实用新型的一种具体实施方式，吊舱16固定于飞艇15之腹部，一个发动机1和其输出相连接的涵道风扇2通过承力架安装于吊舱16之垂直下部。发动机及其涵道风扇具有作垂直面旋摆运动的传动装置，其包括与发动机相固定的传动轴4，本实施方式发动机1是通过接盘3与传动轴4相固定，传动轴4二端通过轴承安装于承力架二立板17之下端，传动轴一端设有蜗杆蜗轮减速机构14及其驱动电机13，传动轴另一端设有伺服控制信号产生装置和舵机11，舵机11固定于承力架竖板18上，伺服控制信号产生装置之输出信号电连接继电器电路12，继电器电路12电连接驱动电机13，如附图3之伺服控制原理图所示。伺服控制信号产生装置，是由装于传动轴上之绕臂5，亦可为转盘，本实用新型采用转盘5，固定于转盘5上的开关装置6，和与开关装置相对应装于舵机输出轴上的凸轮7构成。凸轮7与发动机传动轴4共轴心，即凸轮7之轴心处于传动轴4之轴心线上。开关装置6为2只微动触点开关。凸轮7为一个具有凸顶8和二沟槽9和10的圆盘机械凸轮，二沟槽9和10经凸顶8沿圆周面向二侧延伸，二沟槽不处在同一回转面上，二沟槽分别与2开关相对应。

工作过程，当飞艇处于某一状态时，2只微动开关6处于凸轮7之凸顶8处，微动开关6为压合断开状态无信号输出，如附图8状态一所示。当接收机接收到遥控信号输入给舵机11，舵机11有输出使凸轮7发生偏转，如附图9状态二所示若发生逆时针偏转，则其中一个开关6的触点便落入沟槽10内，开关呈闭合接通状态，有信号输出至电机正反转控制电路即继电器电路12，继电器电路有输出至驱动电机13，使电机启动并通过蜗杆蜗轮14带动传动轴4转动，从而使发动机1及其涵道风扇2沿垂直于传动轴4的垂直面作偏转转动，即改变了飞艇之状态，如此同时，传动轴4在转动过程中带动绕臂5和微动开关6转动，当开关6转动到凸轮7之凸顶8时，微动开关又被压合断开，断信号输出，电机停转，伺服随动使飞艇处于一个新的状态。当凸轮7发生顺时针偏转时则如附图10状态三所示，道理同上。

Claims (3)

1.一种遥控飞艇推进装置，由发动机、涵道风扇、以及可使发动机和涵道风扇作垂直面旋摆运动的传动装置构成，其特征是，只设置一个发动机(1)及其一个涵道风扇(2)，置于吊舱(16)垂直之下部；所述传动装置包括其二端安装于吊舱下承力架二立板(17)之下端、并与发动机相固定的传动轴(4)，传动轴一端设有减速机构及驱动电机(13)，另一端设有伺服控制信号产生装置和舵机(11)，伺服控制信号产生装置之输出电连接继电器电路(12)，继电器电路(12)电连接驱动电机(13)。

2.根据权利要求1所述一种遥控飞艇推进装置，其特征是，所述传动轴一端之减速机构为蜗杆蜗轮；所述伺服控制信号产生装置，由装于传动轴上之绕臂(5)、固定于绕臂上的开关装置(6)、和与开关装置相对应装于舵机输出轴上的凸轮(7)构成，凸轮(7)与发动机传动轴(4)共轴心。

3.根据权利要求1或2所述一种遥控飞艇推进装置，其特征是，所述开关装置(6)为2只微动开关，所述凸轮(7)为由一个具有凸项(8)和二沟槽(9)和(10)的圆盘凸轮构成，二沟槽(9)和(10)经凸顶(8)沿圆周面向二侧延伸，二沟槽不在同一回转面上。

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