CN114272620A - 虚拟摩托车及虚拟摩托车的压弯控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种虚拟摩托车及虚拟摩托车的压弯控制方法，包括：底座，摩托车主体，设置于底座，左右压弯动力机构，在虚拟摩托车高度方向上，左右压弯动力机构设置于底座与摩托车主体之间，用于驱动摩托车主体进行左右压弯，包括：旋转驱动装置，旋转驱动装置的动力输出端设置有转动轴，用于驱动转动轴旋转；连接杆，固定设置于转动轴并沿转动轴径向延伸设置，连接杆用于连接摩托车主体与转动轴，以使摩托车主体随转动轴的旋转进行左右压弯。该虚拟摩托车中左右压弯动力机构使得摩托车主体在使用过程中可在大角度范围内进行左右压弯，实现对真实赛道上摩托车行驶过程中较大的左右压弯角度的模拟，提高用户游戏体验。

Description

虚拟摩托车及虚拟摩托车的压弯控制方法

技术领域

本申请涉及虚拟游戏设备技术领域，尤其涉及一种虚拟摩托车及虚拟摩托车的压弯控制方法。

背景技术

一般的用于VR(Virtual Reality，虚拟现实)游戏的虚拟摩托车在实现左右压弯时依靠用户对设置在虚拟摩托车两边的弹簧压缩以实现左右压弯效果。因此，一般的虚拟摩托车仅能实现小角度范围内的左右压弯，难以实现对真实赛道上摩托车行驶过程中较大的左右压弯角度进行模拟，影响了用户的游戏体验。

因此，急需一种新型的虚拟摩托车及虚拟摩托车的压弯控制方法。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种虚拟摩托车虚拟摩托车的压弯控制方法，本申请提供的虚拟摩托车中左右压弯动力机构使得摩托车主体在使用过程中可在大角度范围内进行左右压弯，实现对真实赛道上摩托车行驶过程中较大的左右压弯角度的模拟，提高用户游戏体验。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供如下技术方案：

一种虚拟摩托车，包括：

底座，

摩托车主体，设置于底座，

左右压弯动力机构，在虚拟摩托车高度方向上，左右压弯动力机构设置于底座与摩托车主体之间，用于驱动摩托车主体进行左右压弯，包括：

旋转驱动装置，旋转驱动装置的动力输出端设置有转动轴，用于驱动转动轴旋转；

连接杆，固定设置于转动轴并沿转动轴径向延伸设置，连接杆用于连接摩托车主体与转动轴，以使摩托车主体随转动轴的旋转进行左右压弯。

本申请第一方面具有以下有益效果：

本申请第一方面提供的虚拟摩托车中，左右压弯动力机构包括旋转驱动装置以及连接杆，旋转驱动装置设置有转动轴，连接杆用于连接摩托车主体与转动轴，当转动轴沿自身轴向上旋转时，摩托车主体随转动轴的旋转进行左右压弯。摩托车主体进行左右压弯的角度范围与转动轴的旋转角度对应，又由于转动轴沿自身轴向上旋转角度范围大，在一些具体的例子中转动轴沿自身轴向上旋转角度范围可实现90度转动。因此摩托车主体在使用过程中可在大角度范围内进行左右压弯，实现对真实赛道上摩托车行驶过程中较大的左右压弯角度的模拟，提高用户游戏体验。

在本申请第一方面一些可选的实施方式中，摩托车主体具有骑乘部，骑乘部的左右两侧分别设置压力传感器，压力传感器用于检测用户进行压弯动作时对骑乘部施加的压力；

旋转驱动装置接收压力传感器发送的压力信息并根据压力信息驱动转动轴旋转预设角度。

在本申请第一方面一些可选的实施方式中，摩托车主体的车头设置于骑乘部的前侧并设置车把手，骑乘部具有座垫，压力传感器位于车把手与座垫之间。

在本申请第一方面一些可选的实施方式中，车头与骑乘部之间为转动连接。

在本申请第一方面一些可选的实施方式中，旋转驱动装置为伺服减速电机。

在本申请第一方面一些可选的实施方式中，左右压弯动力机构还包括：

固定架，与脚踏板固定连接；

立座，固定设置于固定架上，立座包括第一子立座和第二子立座，转动轴相对的两端通过轴承分别设置于第一子立座和第二子立座，且旋转驱动装置固定设置于第一子立座。

在本申请第一方面一些可选的实施方式中，底座设置有支撑柱，支撑柱与固定架铰接。

在本申请第一方面一些可选的实施方式中，虚拟摩托车还包括：仰俯驱动机构，设置于底座，用于驱动摩托车主体进行仰俯动作。

在本申请第一方面一些可选的实施方式中，仰俯驱动机构为电动推杆，电动推杆的驱动电机设置于底座，电动推杆的推杆与固定架靠近车头的端部铰接，

推杆通过直线型往返运动驱动摩托车主体进行仰俯动作。

本申请第二方面提供一种虚拟摩托车的压弯控制方法，虚拟摩托车的压弯控制方法用于控制本申请第一方面中的虚拟摩托车进行左右压弯，包括：

获取用户实施压弯动作时对骑乘部施加的压力信息；

根据压力信息控制旋转驱动装置驱动转动轴沿自身轴向旋转预设角度，以使摩托车主体随转动轴的旋转进行左右压弯。

本申请第二方面中的虚拟摩托车的压弯控制方法，能根据用户实施压弯动作时对骑乘部施加的压力信息对摩托车主体的左右压弯角度进行控制，提高了对摩托车主体左右压弯角度控制的准确性，摩托车主体能根据用户实际的游戏需求进行左右压弯，进一步提高了用户游戏体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请第一方面中实施例1的虚拟摩托车正视图；

图2是图1中虚框部分的局部放大图；

图3是本申请第一方面中实施例1的虚拟摩托车进行左右压弯示意图；

图4是本申请第一方面中实施例1的虚拟摩托车进行上仰动作示意图；

图5是本申请第一方面中实施例1的虚拟摩托车进行下俯动作示意图。

附图标记说明：

底座-1；支撑柱-11；

摩托车主体-2；骑乘部-21；座垫-211；压力传感器-22；车头-23；车把手-24；

左右压弯动力机构-3；旋转驱动装置-31；减速机-311；电机-312；电机罩子-313；转动轴-314；

连接杆-32；固定架-33；脚踏板-34；第一子立座-351；第二子立座-352；轴承-36；

仰俯驱动机构-4；驱动电机-41；推杆-42。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

发明人在长期深入研究中发现，一般的用于VR游戏的虚拟摩托车在实现左右压弯时依靠用户对设置在虚拟摩托车两边的弹簧压缩以实现左右压弯效果，因此，一般的虚拟摩托车仅能实现小角度范围内的左右压弯，难以实现对真实赛道上摩托车行驶过程中较大的左右压弯角度进行模拟，影响了用户的游戏体验。

基于对上述问题的分析以及发现，提出本申请。

本申请第一方面提供一种虚拟摩托车，包括底座、摩托车主体以及左右压弯动力机构。摩托车主体设置于底座。左右压弯动力机构，在虚拟摩托车高度方向上，左右压弯动力机构设置于底座与摩托车主体之间，用于驱动摩托车主体进行左右压弯。左右压弯动力机构包括旋转驱动装置以及连接杆。旋转驱动装置的动力输出端设置有转动轴，用于驱动转动轴旋转。连接杆固定设置于转动轴并沿转动轴径向延伸设置，连接杆用于连接摩托车主体与转动轴，以使摩托车主体随转动轴的旋转进行左右压弯。

本申请第一方面提供的虚拟摩托车中，左右压弯动力机构包括旋转驱动装置以及连接杆，旋转驱动装置设置有转动轴，连接杆用于连接摩托车主体与转动轴，当转动轴沿自身轴向上旋转时，摩托车主体随转动轴的旋转进行左右压弯。摩托车主体进行左右压弯的角度范围与转动轴的旋转角度对应，又由于转动轴沿自身轴向上旋转角度范围大，在一些具体的例子中转动轴沿自身轴向上旋转角度范围可实现90度转动。因此摩托车主体在使用过程中可在大角度范围内进行左右压弯，实现对真实赛道上摩托车行驶过程中较大的左右压弯角度的模拟，提高用户游戏体验。

在本申请第一方面一些可选的实施例中，摩托车主体具有骑乘部，骑乘部的左右两侧分别设置压力传感器，压力传感器用于检测用户进行压弯动作时对骑乘部施加的压力。旋转驱动装置接收压力传感器发送的压力信息并根据压力信息驱动转动轴旋转预设角度。在这些实施例中，压力传感器检测的压力信息为旋转驱动装置根据用户进行压弯动作时对骑乘部施加的压力，并向旋转驱动装置发送该压力信息。用户进行压弯动作时对骑乘部的左侧或者右侧施加的压力越大意味着对该侧的压弯角度要求越大。旋转驱动装置根据压力信息及时驱动转动轴旋转预设角度以满足用户的压弯角度需求，提高了用户进行压弯动作时虚拟摩托车压弯角度的准确性以及提高了压弯角度变换的效率，进一步提高用户的使用体验。

在本申请第一方面一些可选的实施例中，摩托车主体的车头设置于骑乘部的前侧并设置车把手，骑乘部具有座垫，压力传感器位于车把手与座垫之间。在这些实施例中，压力传感器位于车把手与座垫之间，用户骑坐在座垫上，用户进行压弯动作时对骑乘部的压力主要集中在骑乘部靠近车头的前部，因此，装设在骑乘部的压力传感器位于车把手与座垫之间有利于压力传感器能更准确且高效地检测到用户对骑乘部施加的压力。

在本申请第一方面一些可选的实施例中，车头与骑乘部之间为转动连接。在这些可选的实施例中，车头与骑乘部之间为转动连接，用户在实际游戏操作过程中可以模拟现实中摩托车行驶过程中换向时车头的左右转，进一步提高用户的游戏体验。

在本申请第一方面一些可选的实施例中，旋转驱动装置为伺服减速电机。在这些实施例中，伺服减速电机包括了减速机以及电机。

在本申请第一方面一些可选的实施例中，左右压弯动力机构还包括固定架和立座。

固定架与脚踏板固定连接。立座固定设置于固定架上，立座包括第一子立座和第二子立座，转动轴相对的两端通过轴承分别设置于第一子立座和第二子立座，且旋转驱动装置固定设置于第一子立座。在这些实施例中，固定架用于固定支撑第一子立座以及第二子立座。有由于旋转驱动装置固定设置于第一子立座，因此固定架也用于支撑旋转驱动装置。整体上说，固定架起到了对左右压弯动力机构的固定支撑作用。

在本申请第一方面一些可选的实施例中，底座设置有支撑柱，支撑柱与固定架铰接。

在本申请第一方面一些可选的实施例中，虚拟摩托车还包括：仰俯驱动机构，设置于底座，用于驱动摩托车主体进行仰俯动作。在这些实施例中，仰俯驱动机构可以驱动摩托车主体进行仰俯动作，使得用户在应用本申请第一方面提供的虚拟摩托车进行游戏体验中可以进一步体验带真实摩托车行驶过程中的俯仰状态，提高对摩托车真实驾驶的模拟度，进一步提高用户体验。底座的支撑柱与固定架铰接，使得设置在固定架上的左右压弯动力机构以及摩托车主体可以相对底座转动，以在摩托车主体可模拟左右压弯的同时也可模拟真实摩托车行驶过程中的仰俯动作，为用户带来多维度逼真的游戏体验。

在本申请第一方面一些可选的实施例中，仰俯驱动机构为电动推杆，电动推杆的驱动电机设置于底座，电动推杆的推杆与固定架靠近车头的端部铰接，推杆通过直线型往返运动驱动摩托车主体进行仰俯动作。

本申请第二方面提供一种虚拟摩托车的压弯控制方法，虚拟摩托车的压弯控制方法用于控制本申请第一方面中的虚拟摩托车进行左右压弯，包括：

S10，获取用户实施压弯动作时对骑乘部施加的压力信息。

S20，根据压力信息控制旋转驱动装置驱动转动轴沿自身轴向旋转预设角度，以使摩托车主体随转动轴的旋转进行左右压弯。

本申请第二方面中的虚拟摩托车的压弯控制方法，能根据用户实施压弯动作时对骑乘部施加的压力信息对摩托车主体的左右压弯角度进行控制，提高了对摩托车主体左右压弯角度控制的准确性，摩托车主体能根据用户实际的游戏需求进行左右压弯，进一步提高了用户游戏体验。

以下通过具体实施例进一步阐明本申请。

实施例1

如图1至图2所示，本申请第一方面提供一种虚拟摩托车，包括底座1、摩托车主体2以及左右压弯动力机构3。摩托车主体2设置于底座1。左右压弯动力机构3，在虚拟摩托车高度方向上，左右压弯动力机构3设置于底座1与摩托车主体2之间，用于驱动摩托车主体2进行左右压弯。左右压弯动力机构3包括旋转驱动装置31以及连接杆32。旋转驱动装置31的动力输出端设置有转动轴314，用于驱动转动轴314旋转。连接杆32固定设置于转动轴314并沿转动轴314径向延伸设置，连接杆32用于连接摩托车主体2与转动轴314，以使摩托车主体2随转动轴314的旋转进行左右压弯。

摩托车主体2具有骑乘部21，骑乘部21的左右两侧分别设置压力传感器22，压力传感器22用于检测用户进行压弯动作时对骑乘部21施加的压力。旋转驱动装置31接收压力传感器22发送的压力信息并根据压力信息驱动转动轴314旋转预设角度。在这些实施例中，压力传感器22检测的压力信息为旋转驱动装置31根据用户进行压弯动作时对骑乘部21施加的压力，并向旋转驱动装置31发送该压力信息。用户进行压弯动作时对骑乘部21的左侧或者右侧施加的压力越大意味着对该侧的压弯角度要求越大。旋转驱动装置31根据压力信息及时驱动转动轴314旋转预设角度以满足用户的压弯角度需求，提高了用户进行压弯动作时虚拟摩托车压弯角度的准确性以及提高了压弯角度变换的效率，进一步提高用户的使用体验。

摩托车主体2的车头23设置于骑乘部21的前侧并设置车把手24，骑乘部21具有座垫211，压力传感器22位于车把手24与座垫211之间。车头23与骑乘部21之间为转动连接。旋转驱动装置31为伺服减速电机312，伺服减速电机312包括了减速机311以及电机312。伺服减速电机312外周侧设置有电机罩子313，用于保护以及遮盖减速机311以及电机312。底座1设置有支撑柱11，支撑柱11与固定架33铰接，以使得固定架33与支撑柱11之间可相对转动设置。

左右压弯动力机构3还包括固定架33和立座。固定架33与脚踏板34固定连接。脚踏板34用于对用户上车动作以及骑乘动作提供脚部支撑辅助作用。立座固定设置于固定架33上，立座包括第一子立座351和第二子立座352，转动轴314相对的两端通过轴承36分别设置于第一子立座351和第二子立座352，且旋转驱动装置31固定设置于第一子立座351。采用双轴承36立座对旋转驱动装置31进行支撑，提高旋转驱动装置31工作时的稳固性，保证了转动轴314进行顺畅稳定旋转，保证摩托车主体2实现更优地左右压弯效果。

仰俯驱动机构4为电动推杆42，电动推杆42的驱动电机41312固定设置于底座1，电动推杆42的推杆42与固定架33靠近车头23的端部铰接，推杆42通过直线型往返运动驱动摩托车主体2进行仰俯动作。推杆42进行直线型往返运动时，固定架33与推杆42之间进行相对转动，支撑柱11与固定架33之间也因铰链结构进行相对转动，因此推杆42的直线型往返运动转化为固定架33的转动，又摩托车主体2通过连接杆32固定设置在固定架33上，由此，推杆42的直线型往返运动驱动摩托车主体2进行仰俯动作。

在用户应用本申请实施例1中的模拟摩托车进行摩托车驾驶体验时，用户乘坐到摩托车主体2的座垫211上，佩戴防护用品(例如头盔)，运行游戏程序。在转向压弯时，用户实施压弯动作，用户实施压弯动作时自身自然倾斜对骑乘部21施加压力，设置在骑乘部21的压力传感器22检测用户实施压弯动作时对骑乘部21施加的压力。压力传感器22将压力信息发送给作为旋转驱动装置31的伺服减速电机312，伺服减速电机312接收压力传感器22发送的压力信息并根据压力信息驱动转动轴314旋转预设角度。转动轴314旋转带动着连接杆32进行左右转动，进而带动摩托车主体2进行左右摆动，实现左右压弯。

如图3所示，摩托车主体2随左右压弯动力机构3中的转动轴的旋转在大角度范围内进行左右压弯，在一些具体的例子中转动轴沿自身轴向上旋转角度范围可实现90度转动，例如向左最大转动角度为45°，向右最大转动角度为45°。虚拟摩托车对真实赛道上摩托车行驶过程中较大的左右压弯角度进行模拟，使得用户骑乘在摩托车主体2上时获得贴近骑乘真实摩托车进行左右压弯的体验，提高了用户游戏体验。

请一并参考图1、图4以及图5，仰俯驱动机构4中的推杆42根据游戏程序中的摩托车俯仰运动指令进行直线型往返运动，推杆42对固定架33靠近车头23的端部的顶升作用使得摩托车主体2实现上仰动作。推杆42回返时带动固定架33靠近车头23的端部朝向支座的下俯使得摩托车主体2实现下俯动作。摩托车主体2的下俯动作以及上仰动作整体称为摩托车主体2的仰俯动作。

仰俯驱动机构4可以驱动摩托车主体2进行仰俯动作，使得用户在应用本申请第一方面提供的虚拟摩托车进行游戏体验中可以进一步体验带真实摩托车行驶过程中的俯仰状态，提高对摩托车真实驾驶的模拟度，进一步提高用户体验。本申请实施例1中的虚拟摩托车可模拟左右压弯的同时也可模拟真实摩托车行驶过程中的仰俯动作，真实还原现实中摩托车的运动过程，为用户带来多维度逼真的游戏体验。

以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种虚拟摩托车，其特征在于，包括：

底座，

摩托车主体，设置于所述底座，

左右压弯动力机构，在所述虚拟摩托车高度方向上，所述左右压弯动力机构设置于所述底座与所述摩托车主体之间，用于驱动所述摩托车主体进行左右压弯，包括：

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的动力输出端设置有转动轴，用于驱动所述转动轴旋转；

连接杆，固定设置于所述转动轴并沿所述转动轴径向延伸设置，所述连接杆用于连接所述摩托车主体与所述转动轴，以使所述摩托车主体随所述转动轴的旋转进行左右压弯。

2.根据权利要求1所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述摩托车主体具有骑乘部，所述骑乘部的左右两侧分别设置压力传感器，所述压力传感器用于检测用户进行压弯动作时对所述骑乘部施加的压力；

所述旋转驱动装置接收所述压力传感器发送的压力信息并根据所述压力信息驱动所述转动轴旋转预设角度。

3.根据权利要求2所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述摩托车主体的车头设置于所述骑乘部的前侧并设置车把手，所述骑乘部具有座垫，所述压力传感器位于所述车把手与所述座垫之间。

4.根据权利要求3所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述车头与所述骑乘部之间为转动连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述旋转驱动装置为伺服减速电机。

6.根据权利要求5所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述左右压弯动力机构还包括：

固定架，与脚踏板固定连接；

立座，固定设置于所述固定架上，所述立座包括第一子立座和第二子立座，所述转动轴相对的两端通过轴承分别设置于所述第一子立座和第二子立座，且所述旋转驱动装置固定设置于所述第一子立座。

7.根据权利要求6所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述底座设置有支撑柱，所述支撑柱与所述固定架铰接。

8.根据权利要求7所述的虚拟摩托车，其特征在于，虚拟摩托车还包括：

仰俯驱动机构，设置于底座，用于驱动所述摩托车主体进行仰俯动作。

9.根据权利要求8所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述仰俯驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的驱动电机设置于所述底座，所述电动推杆的推杆与所述固定架靠近所述车头的端部铰接，

所述推杆通过直线型往返运动驱动所述摩托车主体进行仰俯动作。

10.一种虚拟摩托车的压弯控制方法，其特征在于，所述虚拟摩托车的压弯控制方法用于控制如权利要求2所述的虚拟摩托车进行左右压弯，包括：

获取用户实施压弯动作时对骑乘部施加的压力信息；

根据所述压力信息控制所述旋转驱动装置驱动所述转动轴沿自身轴向旋转预设角度，以使所述摩托车主体随所述转动轴的旋转进行左右压弯。

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