JPH05150711A - ライデイングシミユレーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 模擬二輪車用ライディングシミュレーション
装置において、車速に応じたスピード感を、よりリアル
に実感できるようにする。 【構成】 環境制御用ＣＰＵ（８３）により、模擬走行
時における模擬風切音と模擬エンジン音とを、低車速域
では模擬風切音レベルよりもエンジン音レベルを大きく
し、高車速域ではその逆としてスピーカ（ＳＰ）より発
生させ、高車速域において、そのスピード感をより実感
できるようにした。また、ステップの接地音の発生しき
い値を、高速時に低くすることで、さらにスピード感を
実感できる。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】本発明は、人が搭乗可能な模擬二輪車を用
い、搭乗者の操縦操作に従って走行状態をシミュレート
するライディングシミュレーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、模擬二輪車とＣＲＴディスプレイ
とを組み合わせ、ハンドルやアクセル操作に合わせてこ
のディスプレイ画面を変化させ、ライディング感覚でゲ
ームを楽しめるようにした遊戯用のシミュレーション装
置が知られている。そして、この種のライディングシミ
ュレーション装置において、より実際の操縦感覚に近づ
け、走行時の臨場感を高めるべく、走行状態において発
生する各種の音を発生させる手段を備えているものが、
特公昭５１ー３２１３０号に示されている。

【０００３】これによると、その各種発生音を、 （１）機関音：機関回転に付随して生ずる吸排気音およ
び駆動力伝達系騒音 （２）気流音：車体運動によって生ずる空気力学的騒音 （３）タイヤ音：タイヤの転動によって生ずるタイヤ騒
音 （４）その他の特殊音：ブレーキ音、スリップ音、クラ
クションの音等 の４種類に分け、これらの音を、車速に応じて音の大き
さを制御し、スピーカまたはヘッドホーン等の音響発生
器から発生させて模擬環境を設定するといったものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
示されているライディングシミュレーション装置にあっ
ては、それぞれの音が車速に応じて発生するものの、異
なる音と音との間に生じる相関性が明確ではない。つま
り、操縦状態において、例えば、車体や乗員の風切音、
上に挙げた中では気流音、の発生が、スピード感を実感
する上では有効な手段であるが、上記のように、単に車
速に応じて気流音を発生させるだけでは、他の音の大き
さとの差異がはっきりせず、低速から高速に至る間の車
速に応じたスピード感を実感しにくいといったことが想
定され、模擬二輪車用のライディングシミュレーション
装置として、有効な音響効果を発揮しない恐れがある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、車速に応じたスピード感を、よりリアルに実感で
き、模擬二輪車用として有効な音響効果を奏し得る構成
のライディングシミュレーション装置を提供することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、搭乗者によって操縦操作される模擬二輪車
と、この模擬二輪車に模擬走行挙動を与える可動手段
と、前記操縦操作に対応して前記可動手段を制御して走
行状態をシミュレートする制御手段とを備えるライディ
ングシミュレーション装置において、前記制御手段は、
模擬走行時における模擬風切音と模擬エンジン音とを、
低車速域では模擬風切音レベルよりもエンジン音レベル
を大きくし、高車速域ではその逆として発生させる、環
境制御用手段を備えていることを特徴としている。

【０００７】また、請求項２に記載に発明によれば、制
御手段は、操縦操作のコーナリング時における車体のバ
ンク角が、ある「しきい値」を越えた際に、ステップの
地面に対する接触音を発生させ、さらに、そのバンク角
の「しきい値」は、車速が高くなるにつれて低く設定さ
れている環境制御用手段を備えていることを特徴として
いる。

【０００８】

【作用】本発明のライディングシミュレーション装置に
よれば、模擬走行時における模擬風切音と模擬エンジン
音とが、低車速域では模擬風切音レベルよりもエンジン
音レベルが大きく、高車速域ではその逆に発生すること
により、搭乗者は、特に高車速域において、高速で自動
二輪車を運転しているスピード感がより実感できる。ま
た、操縦操作のコーナリング時における車体のバンク角
が、ある「しきい値」を越えた際に、ステップの地面に
対する接触音が発生し、さらに、そのバンク角の「しき
い値」が、車速が高くなるにつれて低く設定されている
ことにより、低車速域におけるバンク時よりも、サスペ
ンションが沈み込む高車速域のバンク時のときの方が、
そのバンク角が小さくてもステップの地面に対する接触
音が発せられ、従って、よりリアルな走行状態（車速に
応じたバンク状態）が実感できる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。 Ａ．実施例の機械的構成 図１〜図３は、この発明の一実施例によるライディング
シミュレーション装置の機械的構成を示す側面図、背面
図および平面図である。まず、図１を参照し、この実施
例の概略構造を説明する。この図において、１は床面Ｆ
に置かれる基台、２はこの基台１に配設される可動機構
部である。３は実際の二輪車を模倣した模擬二輪車であ
る。この模擬二輪車３は、車体フレーム２０、ハンドル
機構２１、これらを覆うカウリング／シート、および該
フレーム２０に配備され、搭乗者の運転操作を検出する
各種センサ等から構成されている。なお、この各種セン
サの詳細については後述する。

【００１０】４は基台１に対向配置され、二輪車の運転
状況を音響および映像により再現するディスプレイ装置
である。このディスプレイ装置４は、走行シーン等の映
像を投影するビデオプロジェクタ１７と、該プロジェク
タ１７から投影された画像を反射する一次反射鏡１５お
よび二次反射鏡１３と、湾曲スクリーン１４と、これら
を内部に収容するブースＴとから構成され、運転状況に
対応した映像を再現する。ディスプレイ装置４を構成す
るブースＴには、搭乗者に対して左右Ｒ／Ｌチャンネル
のステレオ音場を形成するスピーカＳＰと、搭乗時のラ
イティングを施すスポットライトＬと、搭乗者に対して
走行感を与えるための送風用ファン８９とが、それぞれ
所定箇所に据え付けられている。

【００１１】次に、図１〜図３を参照し、上述した可動
機構部２の概略構成について説明する。この可動機構部
２は、模擬二輪車３に配設され、搭乗者の運転操作を検
出する各種センサの出力に基づき該模擬二輪車３にロー
ル動、ピッチ動およびヨー動を与えるものである。この
ような可動機構部２は、ピッチ可動機構２２と、ロール
可動機構２３と、ヨー可動機構２４とからなる。ピッチ
可動機構２２は、模擬二輪車３を構成する車体フレーム
２０と係合し、該フレーム２０を上下動させてピッチ動
を与える。ロール可動機構２３は、このピッチ可動機構
２２と共に、模擬二輪車３をロール軸２３ａ回りに傾動
させてロール動を与える。

【００１２】ヨー可動機構２４は、基台１の長手方向前
部および後部の所定位置にそれぞれ敷設されたスライド
レール２４ｂの間に固設されたスライドモータと、この
モータに接続されるギアボックスおよびシャフト２４ａ
とから構成されており、基台１上に配設されるスライド
テーブル８を左右逆方向に移動させることで、上記ピッ
チ可動機構２２およびロール可動機構２３と共に、模擬
二輪車３を左右にスイングさせてヨー動を与えるように
している。こうしたロール可動機構２３とヨー可動機構
２４とは、図４に示すように、回転支持部２４ｃを介し
て連接しており、上記ヨー動を与えた時に、ロール軸２
３ａをもスイングさせるように構成されている。なお、
これら可動機構２２、２３、２４は、それぞれ図示され
ていないコンピュータシステムによって制御されるもの
であり、このコンピュータシステムの構成については後
述する。

【００１３】次に、図４〜図１３を参照し、このライデ
ィングシミュレーション装置各部の構成について説明す
る。 （ａ）基台１の構成 図５は、上述した基台１の要部を示す分解斜視図であ
る。この図において、５はこの基台１の主体をなす基台
フレームである。この基台フレーム１の上面には、メイ
ンボード７が固設されると共に、このメインボード７上
にスライドプレート８ａを介して上述したスライドテー
ブル８が摺動自在に配設される。ここで、スライドテー
ブル８は、上述したヨー可動機構２４によって可動す
る。６は基台１の長手方向両側面に固定されるステップ
架台である。このステップ架台６には、昇降用ステップ
板６ａと側板６ｂとがそれぞれ固設される。９はメイン
ボード７上に敷設される各種ケーブルのコネクタ端を固
定するコネクタカバーである。なお、図５において９
０、９１は、床面Ｆと基台１との間にできる隙間を覆う
防じんカバーである。これらは、図１にも示されてい
る。

【００１４】（ｂ）ディスプレイ装置４の構成 図６〜図８は、上述したディスプレイ装置４の構造を示
す分解斜視図である。まず、図６はブースＴのフレーム
構造を示す図である。この図に示すように、ブースＴ
は、プロジェクタ部フレーム１０と、スクリーン部フレ
ーム１１と、これらフレームを接続するフレームクロス
１２とから形成される。プロジェクタ部フレーム１０に
は、前述したビデオプロジェクタ１７と、二次反射鏡１
３とが配備され、この二次反射鏡１３は図中Ｂで示され
る位置に取付けられる。また、スクリーン部フレーム１
１には、図中Ａで示す位置に湾曲スクリーン１４が固定
される。

【００１５】一方、一次反射鏡１５は、図７に示すフレ
ーム構造の一次反射鏡固定フレーム１６によって固定さ
れる。そして、該フレーム１６は、図６に示す位置Ｃに
配設される。これにより、ビデオプロジェクタ１７の映
像は、図１に示す光路を経て湾曲スクリーン１４上へ投
影される。この湾曲スクリーン１４は、スクリーン面に
所定の曲率を持たせて湾曲させたものである。このよう
にすることで、投影画像が良好になるばかりか、模擬二
輪車３の搭乗者に対して臨場感のある走行シーンを与え
ることができる。

【００１６】次に、図８は上記フレームに装着されるパ
ネルの組み立てを示すアセンブリ図である。この図に示
すように、まず、プロジェクタ部フレーム１０の両側面
にプロジェクタ部側板１８ｊが取付けられる。なお、こ
のプロジェクタ部側板１８ｊには、ドア部材１８ｋが設
置される。次いで、フレーム１０とフレーム１１との間
にサイドボード１８ｉが取付けられ、さらに、スクリー
ン部フレーム１１の両側面には、このサイドボード１８
ｉと嵌合するスクリーン部側板１８ｃが取付けられる。
また、この側板１８ｃには、湾曲スクリーン１４を囲む
ためのスライドボード１８ａが嵌合するようになってい
る。

【００１７】スライドボード１８ａの内側には、前述し
たスピーカＳＰを装着するためのスピーカ取付板が取付
けられる。次に、これらフレーム１０、１１の上面およ
びフレーム１１の背面にかけて、天板１８ｄ〜１８ｇが
取付けられ、ディスプレイ装置４の屋根を形成する。な
お、天板１８ｄには、前述したスポットライトＬ（図１
参照）と、送信器とが配設される。ここで、この送信器
は、搭乗者が装着するヘルメットに内蔵されたヘッドホ
ンへ音声を送信するためのものである。このヘッドホン
は、受信器とスピーカとが一体化されたものである。な
お、この送信手段としては、ＦＭ等の電波や赤外線など
が考えられる。

【００１８】（ｃ）模擬二輪車３の構成 次に、図９を参照し、模擬二輪車３およびこれに係号す
るピッチ可動機構２２の要部の構成について説明する。
この図において、２１ａは搭乗者のハンドル操作に対応
した反力を与えるハンドル可動モータであり、これによ
り実際に近いハンドル操作感を産み出している。２１ｂ
はこのハンドル操作時のトルクを検出するハンドルトル
クセンサである。２１ｃは上記ハンドル可動モータ２１
ａを支持するモータステーである。

【００１９】車体フレーム２０には、クラッチ操作を検
出するクラッチセンサ２５、スロットル操作を検出する
スロットルセンサ２６、ギアチェンジ操作を検出するギ
アチェンジスイッチ２７ａおよびコーナリング時におけ
る搭乗者の体重移動を検出するリーントルクセンサ２８
等が取付けられている。また、この車体フレーム２０の
前部および後部には、走行音あるいはエンジン音等の運
転状況を再現するフロントスピーカＦＳＰ、リアスピー
カＲＳＰが具備されている。さらに、この車体フレーム
２０の底部には、ギアチェンジ機構２７およびステップ
を取付けるステーが形成されている。

【００２０】２９ａ、２９ｂは、それぞれ車体フレーム
２０の底部に固設される前部フレーム取付けブラケット
および後部フレーム取付けブラケットである。これらブ
ラケット２９ａ、２９ｂには、各々取付け機構３０ａ、
３０ｂが装着されており、これら機構３０ａ、３０ｂを
介して前述したピッチ可動機構２２が車体フレーム２０
に係号されている。なお、このピッチ可動機構２２と車
体フレーム２０との係号関係については後述する。

【００２１】次に、図１０〜図１３を参照し、上記構成
による模擬二輪車３の各部構造について順次説明する。 車体フレーム２０の構造 図１０および図１１は、それぞれ車体フレーム２０の要
部を示す側面図、分解斜視図である。まず、図１０にお
いて、４０はこの車体フレーム２０を構成するシートレ
ール、４１はフロントスピーカＦＳＰが取付けられるフ
ロントスピーカステーである。４２はリアスピーカＲＳ
Ｐが取付けられるリアスピーカステーである。４３は前
述したハンドル可動モータ２１ａを取付けるハンドルモ
ータ取付け部、４４はスロットルセンサ２６を取付ける
スロットルセンサ取付け部である。４５はギアチェンジ
機構取付け部であり、前述したギアチェンジスイッチ２
７ａおよびチェンジペダル２７ｂが取付けられる。４６
はステップを装着するためのステップホルダステー、５
１はカウルステーである。

【００２２】このシートレール４０は、図１０および図
１１に示すように、その前端部４０ａがシートレール取
付け機構５２を介してクロスメンバ５０ａに装着され
る。このシートレール取付け機構５２は、ホルダ、ベア
リング等からなり、シートレール４０を傾動自在とする
よう構成されている。一方、シートレール４０の後端４
０ｂ−１は、リーントルクセンサ２８を介在させて後部
フレーム取付けブラケット２９ｂに固定される。また、
後端４０ｂ−２は、前端部４０ａと同様にシートレール
取付け機構５２を介してクロスメンバ５０ｂに装着され
る。上記リーントルクセンサ２８には、周知のロードセ
ルが用いられており、こうした構造によれば、搭乗者の
体重移動、例えば、コーナリング時の体重移動に応じて
シートレール４０が傾動すると共に、この傾動に伴いリ
ーントルクセンサ２８に圧力が加わる。この結果、この
リーントルクセンサ２８が搭乗者の体重移動に対応した
信号を発生する。

【００２３】ピッチ可動機構２２の構造 次に、図１２および図１３を参照し、ピッチ可動機構２
２の要部について説明する。まず、図１２に示すよう
に、前部フレーム取付けブラケット２９ａは、ボディフ
レーム５０底部に固定される。ここで、該ブラケット２
９ａの底面にはスライドレールが形成されており、この
スライドレールと嵌合して移動自在に取付け機構３０ａ
が装着されている。一方、取付け機構３０ｂは、後部フ
レーム取付けブラケット２９ｂに固定されている。そし
て、これら取付け機構３０ａ、３０ｂは、それぞれこの
ピッチ可動機構２２を構成する駆動モータ部６０、６１
に係号している。

【００２４】図１３において、駆動モータ部６０は、モ
ータ回転を伝達する伝達機構６０ａと、この伝達機構６
０ａを介して正逆回転する回転軸６０ｂと、この回転軸
６０ｂの回転に従って上方または下方に変位する変位機
構６０ｃとから構成されており、前記取付け機構３０ａ
がこの変位機構６０ｃと連接している。また、駆動モー
タ部６１もこれと同一の構成であり、前記取付け機構３
０ｂが変位機構６１ｃと連接している。こうした構成に
よる駆動モータ部６０、６１は、各々ボディフレーム５
０の前部および後部を上下動させる。例えば、ボディフ
レーム５０の前部だけを下げる場合、駆動モータ部６０
の回転に応じて変位機構６０ｃを下方に変位させると、
これに伴って取付け機構３０ａも下方に押し下げられ
る。この際、取付け機構３０ａは、ブラケット２９ａに
形成されたスライドレールの前端方向へ移動する。これ
により、ボディフレーム５０の前部のみを下方に変位さ
せ、模擬二輪車３を沈み込むように傾斜させることがで
きる。なお、こうした挙動は、実際の二輪車における減
速時、すなわち、ブレーキ操作に応じてフロントフォー
クが沈む動作をシミュレートしている。

【００２５】このように、このピッチ可動機構２２にあ
っては、ボディフレーム５０の前部および後部を独立し
て上下動させることが可能であり、しかも該フレーム５
０前部との支持点が移動するため、単に上下動させるだ
けでなく、上述したように、実際の二輪車の挙動に近い
ピッチ動を与えることができる。例えば、実際の二輪車
で加減速時に起こる「持上がり」または「沈み込み」な
どの前後屈挙動をシミュレートすることができる。

【００２６】Ｂ．実施例の電気的構成 次に、図１４を参照し、実施例の電気的構成について説
明する。この図において、８０は模擬二輪車３に搭載さ
れ、搭乗者の操縦操作を検出する前述の各種センサと、
実際の運転状況をシミュレートするための各種スイッチ
である。この各種スイッチには、例えば、キルスイッ
チ、ウインカースイッチ、イグニッションスイッチある
いはホーンスイッチ等からなる。８１はホストコンピュ
ータである。このホストコンピュータ８１は、各種セン
サおよびスイッチ８０から供給される検出信号／スイッ
チ操作信号に応じてロール動、ピッチ動およびヨー動を
それぞれ制御するための駆動信号を発生すると共に、前
記検出信号に基づき模擬二輪車３の走行情報を発生す
る。この走行情報とは、模擬二輪車３（以下、自車と略
す）の走行位置座標、走行速度および進行方向等のデー
タから形成されるものである。

【００２７】８２は映像制御用ＣＰＵであり、ホストコ
ンピュータ８１から供給される走行情報に応じてディス
プレイ装置４に映写すべき走行シーンを作成する。ここ
で、ディスプレイ装置４に映し出される走行シーンは、
予め定められた走行路に対して、ホストコンピュータ８
１からシミュレーションの位置および速度情報を入力し
て、コンピュータにより作成されるコンピュータ・グラ
フィック・イメージ（Ｃ・Ｇ・Ｉ）映像である。

【００２８】また、この映像制御用ＣＰＵ８２は、走行
領域に対応した走行地図を記憶手段に登録しており、自
車の走行位置座標をこの走行地図上のポイントに変換す
ると共に、前記走行地図上をランダムに走行させる他車
の座標データを発生し、これらをホストコンピュータ８
１に出力する。ビデオプロジェクタ１７は、映像制御用
ＣＰＵ８２から供給される映像を、湾曲スクリーン１４
へ３原色投影する。なお、このようにして得られる走行
シーンは、上述した走行情報に従って変化する。すなわ
ち、このビデオプロジェクタ１７は、実際には走行しな
い模擬二輪車３があたかも走行しているように錯覚を起
こさせるため、自車の走行速度に応じて走行シーンの映
像速度を変えるようになっている。

【００２９】８４ａ、８４ｂはそれぞれ上述したホスト
コンピュータ８１から供給される情報に従って所定画像
を再生出力するレーザディスクプレーヤである。このプ
レーヤ８４ａは、レーザディスクに予め録画しておいた
他車の画像（静止画像）の内、自車と他車との車間距離
に対応した大きさの他車の画像を、前述した走行情報と
他車の座標とに基づき選択し、これを再生出力する。

【００３０】一方、プレーヤ８４ｂは、走行領域内にお
ける各分岐点から走行区間を前進移動しつつ後方撮影し
たコース画像（Ｃ・Ｇ・Ｉ）を録画しレーザディスクに
記憶しておき、分岐点情報に基づいて自車から見えるべ
きコース画像を選択して再生する。

【００３１】このように、プレーヤ８４ａからは自車か
ら見える他車の画像が再生出力され、プレーヤ８４ｂか
らは自車後方に見えるコース画像が再生出力される。そ
して、これら両画像は、画像処理装置８６によって画像
合成が施される。この画像合成では、周知のクロマキー
合成がなされ、これにより自車後方に見えるコース画像
中に車間距離に応じた大きさの他車の画像が形成され
る。すなわち、このようにして合成された画像は、自車
から望む後方の背景に相当するものになる。

【００３２】次に、８７はビデオエフェクタである。こ
のビデオエフェクタ８７は、画像処理装置８６から供給
される合成画像信号によって形成される１フレーム画面
中の所定領域を抽出拡大して出力する。すなわち、この
ビデオエフェクタ８７は、上述した合成画像を４分割
し、これらの中から、自車の左右に配設されるバックミ
ラーの視野範囲内に映る後方の背景を抽出し、これをバ
ックミラー画像信号として出力する。つまり４倍に拡大
するわけである。

【００３３】そして、このようにして形成されたバック
ミラー画像信号は、模擬二輪車３のバックミラーに埋設
された液晶ディスプレイ８８ａ（Ｌ側）、８８ｂ（Ｒ
側）に供給される。この液晶ディスプレイ８８ａ、８８
ｂは、それぞれ液晶パネルと、このパネルに積層され、
該液晶パネルに映し出されるバックミラー像を拡大する
フレネルレンズとから構成されている。このような構成
によれば、模擬二輪車３の走行状態に応じた後方背景が
バックミラーの液晶ディスプレイ８８ａ、８８ｂに映し
出されることになる。これにより、より実際に近い二輪
車の操縦感をシミュレートすることが可能になる。

【００３４】次に、８５は、曲進系の駆動制御用ＣＰＵ
である。この曲進系駆動制御用ＣＰＵ８５は、ホストコ
ンピュータ８１および各種センサ８０から供給される駆
動信号に従って前述したピッチ可動機構２２、ロール可
動機構２３およびヨー可動機構２４の各モータ、すなわ
ち合計６軸の駆動サーボモータ９０を制御する。例え
ば、アクセル操作やブレーキ操作で加減速がなされた場
合には、前述したように、モータ６０、６１により車体
フレーム２０を前後屈させ、これにより搭乗者に加減速
感を与えるようになっている。

【００３５】また、ディスプレイ装置４の映像がコーナ
部に差掛かり、これに応じて搭乗者がコーナリングによ
る体重移動を行ったときは、モータ２３によりロール軸
２３ａを回転させて模擬二輪車３を横方向に傾動させる
と共に、ヨー可動機構２４における２つのモータにより
スライドテーブル８をスイングさせ、搭乗者にコーナリ
ング時の旋回感を与える。なお、直進系の駆動制御用Ｃ
ＰＵは、ホストコンピュータ８１であり、各種センサお
よびスイッチ信号に従って、車速および座標を演算す
る。

【００３６】このように、駆動制御用ＣＰＵを曲進系と
直進系とに分けて、曲進系ＣＰＵに各種センサから直接
情報を入力する構成にすることで、ロール可動機構２３
およびヨー可動機構２４を制御するための、演算速度お
よび演算精度を高めることができる。

【００３７】次に、８３は環境制御用ＣＰＵである。こ
の環境制御用ＣＰＵ８３は、前述したホストコンピュー
タ８１から供給される走行情報（エンジン回転数）や、
スイッチ操作信号に基づき、スピーカＳＰ、スポットラ
イトＬ、模擬二輪車３に設けた振動用モータ（図示せ
ず）および送風用ファン８９を制御する。

【００３８】このスピーカＳＰは、走行情報に従って生
成されるエンジン音、排気音、ブレーキ音および風切音
などの走行音を発し、さらに、操縦操作のコーナリング
時において車体をバンクさせた際、そのバンク角（ロー
ル角）が、ある「しきい値」を越えた際に、搭乗者の足
を載せるステップの、地面に対する接触音を発生する。
なお、このステップは、模擬二輪車３においては、図４
等に９５で示されるが、実際にこのステップ９５が地面
に接するわけでは勿論ない。

【００３９】エンジン音と風切音との間には、図１５に
示すような相関関係が設定されている。すなわち、低車
速域では風切音レベルよりもエンジン音レベルが大きく
なり、高車速域ではその逆に、エンジン音レベルより風
切音レベルが大きくなる。これにより、低車速域では、
エンジン音の音を大きく聞くことができて自動二輪がを
運転していることを実感でき、さらに、高車速域では、
風切音がエンジン音より大きくなって、高速で自動二輪
車を運転していることがスピード感をもって実感できる
ようになっている。

【００４０】また、前記ステップの地面に対する接触音
は、上述のごとく、バンク角が、設定された「しきい
値」を越えた際に、スピーカＳＰから発せられるが、そ
の「しきい値」は、図１６に示すように、車速が高くな
るにつれて低く設定されている。つまり、車速が高けれ
ば高いほど、車体をバンク（ロール）させた状態では遠
心力が大きく、従って、前輪および後輪を懸架するサス
ペンションがより深く沈み込むので、低車速域の場合よ
りも、バンク角が小さくてもステップが地面に接触する
わけである。このように、車速に応じて、ステップの地
面に対する接触音が変化することにより、よりリアルな
走行状態を実感できるようになっている。

【００４１】また、送風用ファン８９は走行時の風圧を
搭乗者に与え、振動用モータはハンドルに伝わる走行振
動をシミュレートする。

【００４２】また、スポットライトＬは、模擬二輪車３
に具備されるイグニションキースイッチ操作に応じて点
灯制御されるものであって、該キースイッチがオフ状態
にある場合には点灯し、オン状態になると、消灯する。
これは、環境制御用ＣＰＵ８３にてディジタル制御して
も良いが、イグニッションキースイッチにＣＲ回路を入
れてアナログ制御しても良い。

【００４３】Ｃ．実施例の動作 次に、上述した構成における実施例の動作について説明
する。まず、この実施例であるライディングシミュレー
ション装置に主電源が投入されると、ホストコンピュー
タ８１は、装置各部を初期化し、待機状態となる。そし
て、図示されていないスタートスイッチが操作される
と、ホストコンピュータ８１がこれを検出して映像制御
用ＣＰＵ８２、駆動制御用ＣＰＵ８５および環境制御用
ＣＰＵ８３に動作開始の旨を表すスタート信号を供給す
る。

【００４４】この結果、まず、映像制御用ＣＰＵ８２
は、ビデオプロジェクタ８３を起動させ初期画像を湾曲
スクリーン１４上に投影する。また、駆動制御用ＣＰＵ
８５は可動機構部２を構成する６軸のモータについてサ
ーボ制御を開始する。一方、環境制御用ＣＰＵ８３は、
スポットライトＬを点灯し、模擬二輪車３にライティン
グを施す。次いで、この状態で搭乗者がこの模擬二輪車
３に乗り、イグニッションキーを操作してエンジン起動
状態に設定すると、環境制御用ＣＰＵ８３がこれに応じ
てスポットライトＬを消灯し、スクリーン画面を認識し
易い環境に設定すると共に、スピーカＳＰよりセルモー
タ音や、エンジン起動時のエキゾーストノートを発生す
る。

【００４５】次に、搭乗者がギアチェンジ、クラッチお
よびスロットルを操作して発進すると、これら操作を検
出した各種センサの検出信号に従い、ホストコンピュー
タ８１が走行情報を発生する。そして、この走行情報に
応じて映像制御用ＣＰＵ８２が所定の走行シーンを湾曲
スクリーン１４に形成させ、駆動制御用ＣＰＵ８５が模
擬二輪車３に所定の走行挙動を与える。また、環境制御
用ＣＰＵ８３が振動用モータと送風用ファン８９とを駆
動し、これにより、搭乗者に対して走行臨場感を与え
る。

【００４６】また、搭乗者のスロットル操作に従う車速
に応じ、エンジン音と風切音とが、スピーカＳＰより発
するが、これらの音は、前述のごとく、低車速域では風
切音レベルよりもエンジン音レベルが大きくなり、高車
速域ではその逆に、エンジン音レベルより風切音レベル
が大きくなる。これにより、搭乗者は、低車速域では、
エンジン音の音を大きく聞くことができて自動二輪がを
運転していることを実感でき、さらに、高車速域では、
風切音がエンジン音より大きくなって、高速で自動二輪
車を運転していることがスピード感をもって実感でき
る。

【００４７】さらに、スロットル操作に従う車速と、走
行挙動におけるロール操作に応じ、ステップが地面に接
触する音がスピーカＳＰより発するが、この接触音は、
前述した「しきい値」を越えると発せられ、しかもこの
「しきい値」は、車速が高くなるにつれて低く設定され
ているので、、よりリアルな走行状態が実感できる。

【００４８】こうしたライディングシミュレーション動
作が、例えば、二輪車の運転教習に用いられる場合、教
官は送信器により搭乗者へ走行指示を与える。この走行
指示は、搭乗者が装着するヘルメットに内蔵されたヘッ
ドホンを介して伝えられる。そして、例えば、いま、教
官の指示に応じて進路変更操作する場合、搭乗者はバッ
クミラーに設けられた液晶ディスプレイ８８ａ、８８ｂ
に映し出される映像から自車後方に他車が進行して来な
いことを確認し、進路変更を行う。そして、この進路変
更操作に応じて可動機構部２が模擬二輪車３に所定の挙
動を与え、かつ、ディスプレイ装置４の映像が該操作に
対応して変化する。このように、このライディングシミ
ュレーション装置にあっては、運転操作に対応した映像
を模擬二輪車のバックミラーにも映し出ことができ、よ
り実際の二輪車の操縦感覚を再現することが可能にな
る。

【００４９】なお、上記構成によるライディングシミュ
レーション装置を、上述のように二輪車の運転教習に用
いる場合、前述したディスプレイ装置４およびバックミ
ラー用液晶ディスプレイ８８ａ、８８ｂの他に、教官用
のモニタディスプレイを別途に設けることも可能であ
る。さらに、この場合、モニタディスプレイに走行シー
ンと、バックミラー像とを併せて表示すると共に、前述
した走行情報を表示させる。このようにすると、教官は
搭乗者の操縦操作、例えば、ギアチェンジ操作やクラッ
チ操作のタイミングなどをチェックすることが可能にな
る。

【００５０】さて、上記本実施例のライディングシミュ
レーション装置によれば、まず、搭乗者のスロットル操
作に従う車速に応じ、エンジン音と風切音とがスピーカ
ＳＰより発するが、これらの音は、低車速域では風切音
レベルよりもエンジン音レベルが大きくなり、高車速域
ではその逆に、エンジン音レベルより風切音レベルが大
きくなるので、搭乗者は、特に高車速域において、高速
で自動二輪車を運転していることがスピード感をもって
実感できる。

【００５１】また、スロットル操作に従う車速と走行挙
動におけるロール操作に応じて、スピーカＳＰより発せ
られるステップの地面に対する接触音は、車体をバンク
させた際、そのバンク角に設定された「しきい値」を越
えると発せられ、しかもこの「しきい値」は、車速が高
くなるにつれて低く変動するよう設定されているので、
よりリアルな走行状態（厳密に言うと車速に応じたバン
ク状態）が実感できる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のライディ
ングシミュレーション装置によれば、模擬走行時におけ
る模擬風切音と模擬エンジン音とが、低車速域では模擬
風切音レベルよりもエンジン音レベルが大きく、高車速
域ではその逆に発生することにより、搭乗者は、特に高
車速域において、高速で自動二輪車を運転しているスピ
ード感がより実感できる。また、操縦操作のコーナリン
グ時における車体のバンク角が、ある「しきい値」を越
えた際に、ステップの地面に対する接触音が発生し、さ
らに、そのバンク角の「しきい値」が、車速が高くなる
につれて低く設定されていることにより、低車速域にお
けるバンク時よりも、サスペンションが沈み込む高車速
域のバンク時のときの方が、そのバンク角が小さくても
ステップの地面に対する接触音が発せられ、従って、よ
りリアルな走行状態（車速に応じたバンク状態）、スピ
ード感が実感できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による一実施例の機械的な全体構成を
示す側面図。

【図２】同実施例における機械的な全体構成を示す背面
図。

【図３】同実施例における機械的な全体構成を示す平面
図。

【図４】同実施例における可動機構部２の要部構造を示
す側面図。

【図５】同実施例における基台１の構造を示す分解斜視
図。

【図６】同実施例におけるディスプレイ装置４のフレー
ム構造を示す斜視図。

【図７】同実施例におけるディスプレイ装置４のフレー
ム構造を示す斜視図。

【図８】同実施例におけるディスプレイ装置４の構成を
示す図。

【図９】同実施例における模擬二輪車３の概略構造を示
す側面図。

【図１０】同実施例における車体フレーム２０の構造を
示す側面図。

【図１１】同実施例における車体フレーム２０の構造を
説明するための斜視図。

【図１２】同実施例における模擬二輪車３の概略構造を
示す正面図。

【図１３】同実施例におけるピッチ可動機構２２の構造
を示す側面図。

【図１４】同実施例における電気的構成を示すブロック
図。

【図１５】スピーカから発せられるエンジン音と風切音
の、車速に応じた音レベルの相関図。

【図１６】スピーカから発せられるステップの地面に対
する接触音におけるバンク角のしきい値と車速との相関
図。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 可動機構部 ３ 模擬二輪車 ４ ディスプレイ装置 １４ 湾曲スクリーン １７ ビデオプロジェクタ ２２ ピッチ可動機構 ２３ ロール可動機構 ２４ ヨー可動機構 ８１ ホストコンピュータ、 ８２ 映像制御用ＣＰＵ ８３ 環境制御用ＣＰＵ ＳＰ スピーカ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭乗者によって操縦操作される模擬二輪
   車と、この模擬二輪車に模擬走行挙動を与える可動手段
   と、前記操縦操作に対応して前記可動手段を制御して走
   行状態をシミュレートする制御手段とを備えるライディ
   ングシミュレーション装置において、 前記制御手段は、模擬走行時における模擬風切音と模擬
   エンジン音とを、低車速域では模擬風切音レベルよりも
   エンジン音レベルを大きくし、高車速域ではその逆とし
   て発生させる、環境制御用手段を備えていることを特徴
   とするライディングシミュレーション装置。
2. 【請求項２】 搭乗者によって操縦操作される模擬二輪
   車と、この模擬二輪車に模擬走行挙動を与える可動手段
   と、前記操縦操作に対応して前記可動手段を制御して走
   行状態をシミュレートする制御手段とを備えるライディ
   ングシミュレーション装置において、 前記制御手段は、前記操縦操作のコーナリング時におけ
   る車体のバンク角が、ある「しきい値」を越えた際に、
   ステップの地面に対する接触音を発生させ、さらに、そ
   のバンク角の「しきい値」は、車速が高くなるにつれて
   低く設定されている環境制御用手段をそなえていること
   を特徴とするライディングシミュレーション装置。