JPH05113746A - ライデイングシミユレーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転操作に対応した自車後方の映像を模擬二
輪車のバックミラーに映し出し、より実際の二輪車の操
縦感覚を再現可能なライディングシミュレーション装置
を実現する。 【構成】 背景像発生手段が走行シーンに対応して変化
する映像であって、模擬二輪車のバックミラーに映るべ
き背景像を形成し、この模擬二輪車に設けられた背景像
表示手段が前記背景像発生手段から供給される映像信号
を画像表示するので、運転操作に対応した自車後方の映
像を模擬二輪車のバックミラーに映し出すことが可能に
なる。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】この発明は、人が搭乗可能な模擬二輪車を
用い、搭乗者の操縦操作に従って走行状態をシミュレー
トするライディングシミュレーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、模擬二輪車とＣＲＴディスプレイ
とを組み合わせ、ハンドルやアクセル操作に合わせてこ
のディスプレイ画面を変化させ、ライディング感覚でゲ
ームを楽しめるようにした遊戯用のシミュレーション装
置が知られている。そして、この種のライディングシミ
ュレーション装置において、より実際の操縦感覚に近づ
け、走行時の臨場感を高めるべく、該模擬二輪車を横方
向（ロール方向）に傾動自在としたものが開発されてい
る。なお、こうした技術は、特開昭６１−１５４６８９
号公報や実開昭６２−１６８８号公報に開示されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
開示されているライディングシミュレーション装置にあ
っては、模擬二輪車に対向配置されるデイスプレイ画面
の映像に基づき走行をシミュレーションしており、こう
した装置を二輪車の運転教習用として使用するに際は、
さらに実際の運転状況をシミュレートする必要がある。

【０００４】例えば、進路変更や追越し等の運転操作を
練習する場合、上記従来の装置では、この運転操作に対
応した映像が模擬二輪車のバックミラーに映し出されな
いため、いま一歩リアリティに欠けたものになってしま
うという問題があった。この発明は上述した事情に鑑み
てなされたもので、運転操作に対応した自車後方の映像
を模擬二輪車のバックミラーにも映し出すことができる
二輪車のライディングシミュレーション装置を提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、搭乗者によって操縦操作される模擬二輪車
と、この模擬二輪車の前方に対向配置され、予め記録し
ておいた走行シーンを画像表示するディスプレイ手段
と、前記模擬二輪車に模擬走行挙動を与える可動手段
と、前記操縦操作に対応して前記ディスプレイ手段と可
動手段とを制御し、走行状態をシミュレートする制御手
段とから構成されるライディングシミュレーション装置
において、前記走行シーンに対応して変化する映像であ
って、前記模擬二輪車のバックミラーに映るべき背景像
を形成する背景像発生手段と、前記模擬二輪車に設けら
れ、前記背景像発生手段から供給される映像信号を画像
表示する背景像表示手段とを具備することを特徴として
いる。

【０００６】また、請求項２に記載に発明によれば、前
記背景像発生手段は、予め録画しておいた映像であっ
て、所定の走行区間を前進移動しつつ後方撮影したコー
ス映像と、予め録画しておいた他車の画像とを画像合成
して前記背景像を形成することを特徴としている。

【０００７】また、請求項３に記載の発明によれば、前
記背景像発生手段は、仮想の走行マップ上を移動する他
車の走行位置を表す第１の座標情報を発生すると共に、
前記制御手段が発生する情報の内、自車の走行位置を表
す第２の座標情報と自車の走行速度を表す速度情報とを
抽出する第１の映像制御手段と、前記第１および第２の
座標情報に基づき、自車と他車との車間距離に対応した
大きさの他車画像を指定する第１のフレーム情報と、前
記第２の座標情報に対応した前記コース映像を指定する
第２のフレーム情報とを発生する第２の映像制御手段
と、予め録画しておいた前記他車画像の内、前記第１の
フレーム情報に応じて選択された該他車画像を再生する
第１の再生手段と、予め録画しておいた前記コース映像
の内、前記第２のフレーム情報に応じて選択された該コ
ース映像を、前記速度情報に基づいて再生する第２の再
生手段と、この第１および第２の再生手段の出力を画像
合成して前記背景像を形成する画像合成手段とから構成
されることを特徴としている。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、背景像発生手段が走行シー
ンに対応して変化する映像であって、模擬二輪車のバッ
クミラーに映るべき背景像を形成し、この模擬二輪車に
設けられた背景像表示手段が前記背景像発生手段から供
給される映像信号を画像表示する。これにより、運転操
作に対応した自車後方の映像を模擬二輪車のバックミラ
ーに映し出すことが可能になる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。 Ａ．実施例の機械的構成 図１〜図３は、この発明の一実施例によるライディング
シミュレーション装置の機械的構成を示す側面図、背面
図および平面図である。まず、図１を参照し、この実施
例の概略構造を説明する。この図において、１は基台、
２はこの基台１に配設される可動機構部である。３は実
際の二輪車を模倣した模擬二輪車である。この模擬二輪
車３は、車体フレーム２０、ハンドル機構２１、これら
覆うカウリング／シート、および該フレーム２０に配備
され、搭乗者の運転操作を検出する各種センサ等から構
成されている。なお、この各種センサの詳細については
後述する。

【００１０】４は基台１に対向配置され、二輪車の運転
状況を音響および映像により再現するディスプレイ装置
である。このディスプレイ装置４は、走行シーン等の映
像を投影するビデオプロジェクタ１７と、該プロジェク
タ１７から投影された画像を反射する一次反射鏡１５お
よび二次反射鏡１３と、湾曲スクリーン１４とから構成
され、運転状況に対応した映像を再現する。また、この
ディスプレイ装置４には、搭乗者に対して左右Ｒ／Ｌチ
ャンネルのステレオ音場を形成するスピーカＳＰと、搭
乗時のライティングを施すスポットライトＬと、搭乗者
に対して走行感を与えるための送風用ファン８９とが所
定箇所に据え付けられている。

【００１１】次に、図１〜図３を参照し、上述した可動
機構部２の概略構成について説明する。この可動機構部
２は、模擬二輪車３に配設され、搭乗者の運転操作を検
出する各種センサの出力に基づき該模擬二輪車３にロー
ル動、ピッチ動およびヨー動を与えるものである。この
ような可動機構部２は、ピッチ可動機構２２と、ロール
可動機構２３と、ヨー可動機構２４とからなる。ピッチ
可動機構２２は、模擬二輪車３を構成する車体フレーム
２０と係号し、該フレーム２０を上下動させてピッチ動
を与える。ロール可動機構２３は、このピッチ可動機構
２２と共に、模擬二輪車３をロール軸２３ａ回りに傾動
させてロール動を与える。

【００１２】ヨー可動機構２４は、基台１の長手方向前
部および後部の所定位置にそれぞれ敷設されたスライド
レール２４ｂの間に固設されたスライドモータと、この
モータに接続されるギアボックスおよびシャフト２４ａ
とから構成されており、基台１上に配設されるスライド
テーブル８を左右逆方向に移動させることで、上記ピッ
チ可動機構２２およびロール可動機構２３と共に、模擬
二輪車３を左右にスイングさせてヨー動を与えるように
している。こうしたロール可動機構２３とヨー可動機構
２４とは、図４に示すように、回転支持部２４ｃを介し
て連接しており、上記ヨー動を与えた時に、ロール軸２
３ａをもスイングさせるように構成されている。なお、
これら可動機構２２，２３，２４は、それぞれ図示され
ていないコンピュータシステムによって制御されるもの
であり、このコンピュータシステムの構成については後
述する。

【００１３】次に、図４〜図１７を参照し、このライデ
ィングシミュレーション装置各部の構成について説明す
る。 （ａ）基台１の構成 図５は、上述した基台１の要部を示す分解斜視図であ
る。この図において、５はこの基台１の主体をなす基台
フレームである。この基台フレーム１の上面には、メイ
ンボード７が固設されると共に、このメインボード７上
にスライドプレート８ａを介して上述したスライドテー
ブル８が摺動自在に配設される。ここで、スライドテー
ブル８は、上述したヨー可動機構２４によって可動す
る。６は基台１の長手方向両側面に固定されるステップ
架台である。このステップ架台６には、昇降用ステップ
板６ａと側板６ｂとがそれぞれ固設される。９はメイン
ボード７上に敷設される各種ケーブルのコネクタ端を固
定するコネクタカバーである。

【００１４】（ｂ）ディスプレイ装置４の構成 図６〜図８は、上述したディスプレイ装置４の構造を示
す分解斜視図である。まず、図６は該装置４のフレーム
構造を示す図である。この図に示すように、ディスプレ
イ装置４は、プロジェクタ部フレーム１０と、スクリー
ン部フレーム１１と、これらフレームを接続するフレー
ムクロス１２とから形成される。プロジェクタ部フレー
ム１０には、前述したビデオプロジェクタ１７と、二次
反射鏡１３とが配備され、この二次反射鏡１３は図中Ｂ
で示される位置に取付けられる。また、スクリーン部フ
レーム１１には、図中Ａで示す位置に湾曲スクリーン１
４が固定される。

【００１５】一方、一次反射鏡１５は、図７に示すフレ
ーム構造の一次反射鏡固定フレーム１６によって固定さ
れる。そして、該フレーム１６は、図６に示す位置Ｃに
配設される。これにより、ビデオプロジェクタ１７の映
像は、図１に示す光路を経て湾曲スクリーン１４上へ投
影される。この湾曲スクリーン１４は、スクリーン面に
所定の曲率を持たせて湾曲させたものである。このよう
にすることで、投影画像が良好になるばかりか、模擬二
輪車３の搭乗者に対して臨場感のある走行シーンを与え
ることができる。

【００１６】次に、図８は上記フレームに装着されるパ
ネルの組み立てを示すアセンブリ図である。この図に示
すように、まず、プロジェクタ部フレーム１０の両側面
にプロジェクタ部側板１８ｊが取付けられる。なお、こ
のプロジェクタ部側板１８ｊには、ドア部材１８ｋが設
置される。次いで、フレーム１０とフレーム１１との間
にサイドボード１８ｉが取付けられ、さらに、スクリー
ン部フレーム１１の両側面には、このサイドボード１８
ｉと嵌合するスクリーン部側板１８ｃが取付けられる。
また、この側板１８ｃには、湾曲スクリーン１４を囲む
ためのスライドボード１８ａが嵌合するようになってい
る。

【００１７】スライドボード１８ａの内側には、前述し
たスピーカＳＰを装着するためのスピーカ取付板が取付
けられる。次に、これらフレーム１０，１１の上面およ
びフレーム１１の背面にかけて、天板１８ｄ〜１８ｇが
取付けられ、ディスプレイ装置４の屋根を形成する。な
お、天板１８ｄには、前述したスポットライトＬ（図１
参照）と、送信器とが配設される。ここで、この送信器
は、搭乗者が装着するヘルメットに内蔵されたヘッドホ
ンへ音声を送信するためのものである。このヘッドホン
は、受信器とスピーカとが一体化されたものである。な
お、この送信手段としては、ＦＭ等の電波や赤外線など
が考えられる。

【００１８】（ｃ）模擬二輪車３の構成 次に、図９を参照し、模擬二輪車３およびこれに係号す
るピッチ可動機構２２の要部の構成について説明する。
この図において、２１ａは搭乗者のハンドル操作に対応
した反力を与えるハンドル可動モータであり、これによ
り実際に近いハンドル操作感を産み出している。２１ｂ
はこのハンドル操作時のトルクを検出するハンドルトル
クセンサである。２１ｃは上記ハンドル可動モータ２１
ａを支持するモータステーである。

【００１９】車体フレーム２０には、クラッチ操作を検
出するクラッチセンサ２５、スロットル操作を検出する
スロットルセンサ２６、ギアチェンジ操作を検出するギ
アチェンジスイッチ２７ａおよびコーナリング時におけ
る搭乗者の体重移動を検出するリーントルクセンサ２８
等が取付けられている。また、この車体フレーム２０の
前部および後部には、走行音あるいはエンジン音等の運
転状況を再現するフロントスピーカＦＳＰ、リアスピー
カＲＳＰが具備されている。さらに、この車体フレーム
２０の底部には、ギアチェンジ機構２７およびステップ
を取付けるステーが形成されている。

【００２０】２９ａ，２９ｂは、それぞれ車体フレーム
２０の底部に固設される前部フレーム取付けブラケット
および後部フレーム取付けブラケットである。これらブ
ラケット２９ａ，２９ｂには、各々取付け機構３０ａ，
３０ｂが装着されており、これら機構３０ａ，３０ｂを
介して前述したピッチ可動機構２２が車体フレーム２０
に係号されている。なお、このピッチ可動機構２２と車
体フレーム２０との係号関係については後述する。

【００２１】次に、図１０〜図１７を参照し、上記構成
による模擬二輪車３の各部構造について順次説明する。 車体フレーム２０の構造 図１０および図１１は、それぞれ車体フレーム２０の要
部を示す側面図、分解斜視図である。まず、図１０にお
いて、４０はこの車体フレーム２０を構成するシートレ
ール、４１はフロントスピーカＦＳＰが取付けられるフ
ロントスピーカステーである。４２はリアスピーカＲＳ
Ｐが取付けられるリアスピーカステーである。４３は前
述したハンドル可動モータ２１ａを取付けるハンドルモ
ータ取付け部、４４はスロットルセンサ２６を取付ける
スロットルセンサ取付け部である。４５はギアチェンジ
機構取付け部であり、前述したギアチェンジスイッチ２
７ａおよびチェンジペダル２７ｂが取付けられる。４６
はステップを装着するためのステップホルダステー、５
１はカウルステーである。

【００２２】このシートレール４０は、図９および図１
１に示すように、その前端部４０ａがシートレール取付
け機構５２を介してクロスメンバ５０ａに装着される。
このシートレール取付け機構５２は、ホルダ、ベアリン
グ等からなり、シートレール４０を傾動自在とするよう
構成されている。一方、シートレール４０の後端４０ｂ
−１は、リーントルクセンサ２８を介在させて後部フレ
ーム取付けブラケット２９ｂに固定される。また、後端
４０ｂ−２は、前端部４０ａと同様にシートレール取付
け機構５２を介してクロスメンバ５０ｂに装着される。
上記リーントルクセンサ２８には、周知のロードセルが
用いられており、こうした構造によれば、搭乗者の体重
移動、例えば、コーナリング時の体重移動に応じてシー
トレール４０が傾動すると共に、この傾動に伴いリーン
トルクセンサ２８に圧力が加わる。この結果、このリー
ントルクセンサ２８が搭乗者の体重移動に対応した信号
を発生する。

【００２３】ピッチ可動機構２２の構造 次に、図１２および図１３を参照し、ピッチ可動機構２
２の要部について説明する。まず、図１２に示すよう
に、前部フレーム取付けブラケット２９ａは、ボディフ
レーム５０底部に固定される。ここで、該ブラケット２
９ａの底面にはスライドレールが形成されており、この
スライドレールと嵌合して移動自在に取付け機構３０ａ
が装着されている。一方、取付け機構３０ｂは、後部フ
レーム取付けブラケット２９ｂに固定されている。そし
て、これら取付け機構３０ａ，３０ｂは、それぞれこの
ピッチ可動機構２２を構成する駆動モータ部６０，６１
に係号している。

【００２４】図１３において、駆動モータ部６０は、モ
ータ回転を伝達する伝達機構６０ａと、この伝達機構６
０ａを介して正逆回転する回転軸６０ｂと、この回転軸
６０ｂの回転に従って上方または下方に変位する変位機
構６０ｃとから構成されており、前記取付け機構３０ａ
がこの変位機構６０ｃと連接している。また、駆動モー
タ部６１もこれと同一の構成であり、前記取付け機構３
０ｂが変位機構６１ｃと連接している。こうした構成に
よる駆動モータ部６０，６１は、各々ボディフレーム５
０の前部および後部を上下動させる。例えば、ボディフ
レーム５０の前部だけを下げる場合、駆動モータ部６０
の回転に応じて変位機構６０ｃを下方に変位させると、
これに伴って取付け機構３０ａも下方に押し下げられ
る。この際、取付け機構３０ａは、ブラケット２９ａに
形成されたスライドレールの前端方向へ移動する。これ
により、ボディフレーム５０の前部のみを下方に変位さ
せ、模擬二輪車３を沈み込むように傾斜させることがで
きる。なお、こうした挙動は、実際の二輪車における減
速時、すなわち、ブレーキ操作に応じてフロントフォー
クが沈む動作をシミュレートしている。

【００２５】このように、このピッチ可動機構２２にあ
っては、ボディフレーム５０の前部および後部を独立し
て上下動させることが可能であり、しかも該フレーム５
０前部との支持点が移動するため、単に上下動させるだ
けでなく、上述したように、実際の二輪車の挙動に近い
ピッチ動を与えることができる。例えば、実際の二輪車
で加減速時に起こる「持上がり」または「沈み込み」な
どの前後屈挙動をシミュレートすることができる。

【００２６】チェンジペダルおよびギアチェンジ機構
の構造 次に、図１４は模擬二輪車３の左側面に配設されるチェ
ンジペダルおよびギアチェンジ機構の構造を示す図であ
る。図において、７０はステップホルダステー４６（図
９参照）に取付けられるステップホルダ、７１はチェン
ジアーム、タイロッドおよびチェンジペダル２７ｂから
構成されるチェンジペダル機構である。７２はこのチェ
ンジペダル機構７１と連動するギアチェンジ機構であ
る。このギアチェンジ機構７２は、ギアチェンジスイッ
チプレート７２ａと、該プレート７２ａに取付けられ、
前記チェンジペダル機構７１と連動するペダルシャフト
７２ｂと、このシャフト７２によって操作されるチェン
ジスイッチ７２ｃとから構成されている。このような構
成によれば、実際の二輪車のギアチェンジ操作感が得ら
れると共に、該操作に応じたギアチェンジ信号が形成さ
れる。

【００２７】スロットルセンサ２６の構造 図１５は、前述したスロットルセンサ２６（図９参照）
の構造を示す図である。この図において、２６ａはポテ
ンショメータ、２６ｂはポテンショメータ取付け板であ
る。２６ｃはポテンショメータ２６ａの回転軸に装着さ
れるヘリカルカップリング、２６ｄは上記構成要素２６
ａ〜２６ｃが組込まれる取付けプレートである。２６ｅ
はスロットルシャフト、２６ｆはスロットルドラムであ
る。上記構成によるスロットルセンサ２６は、スロット
ルケーブル（図示略）とスロットルドラム２６ｆとが接
続されており、スロットル開閉操作に応じてドラム２６
ｆが回転する。そして、この回転によりポテンショメー
タ２６ａの抵抗値が変化してスロットル開度に対応した
信号が形成される。

【００２８】クラッチセンサ２５の構造 次に、図１６は前述したクラッチセンサ２５（図９参
照）の構造を示す図である。この図に示すクラッチセン
サ２５は、クラッチセンサプレート２５ａと、このプレ
ート２５ａを車体フレーム２０に固定させるセンサステ
ー２５ｂと、ポテンショメータ２５ｃと、このポテンシ
ョメータ２５ｃを軸支するギア２５ｄと、このギア２５
ｄと歯合するギア２５ｅと、このギア２５ｅを軸支する
アーム２５ｆとから構成されている。

【００２９】このような構成によれば、アーム２５ｆに
接続されるクラッチケーブル（図示略）がクラッチ操作
に応じて引かれると、ギア２５ｅ，２５ｄを介してポテ
ンショメータ２５ｃが回動する。これにより、クラッチ
操作に対応した信号が形成される。

【００３０】ハンドル部７５の構造 図１７は、ハンドル部７５の構造を示す図である。この
図において、７５ａはキースイッチ、７５ｂはハンドル
パイプ、７５ｃはこのパイプ縁端に取付けられるハンド
ルエンドである。そして、このハンドルエンド７５ｃに
は、振動用モータ７５ｅが介挿され、エンドキャップ７
５ｄにより固定される。こうしたハンドルパイプ７５ｂ
は、ハンドルスペーサ７５ｆを介してフォークトップ７
５ｈに固定される。ここで、上記振動用モータ７５ｅ
は、回転により振動を発生させ、ハンドルに伝わる走行
振動をシミュレートするものである。

【００３１】Ｂ．実施例の電気的構成 次に、図１８を参照し、実施例の電気的構成について説
明する。この図において、８０は模擬二輪車３に搭載さ
れ、搭乗者の操縦操作を検出する前述の各種センサと、
実際の運転状況をシミュレートするための各種スイッチ
である。この各種スイッチには、例えば、キルスイッ
チ、ウインカースイッチ、イグニッションスイッチある
いはホーンスイッチ等からなる。８１はホストコンピュ
ータである。このホストコンピュータ８１は、各種セン
サおよびスイッチ８０から供給される検出信号／スイッ
チ操作信号に応じてロール動、ピッチ動およびヨー動を
それぞれ制御するための駆動信号を発生すると共に、前
記検出信号に基づき模擬二輪車３の走行情報を発生す
る。この走行情報とは、模擬二輪車３（以下、自車と略
す）の走行位置座標、走行速度および進行方向等のデー
タから形成される。

【００３２】８２は映像制御用ＣＰＵであり、ホストコ
ンピュータ８１から供給される走行情報に応じてディス
プレイ装置４に映写すべき走行シーンを指定するフーム
情報を発生する。ここで、ディスプレイ装置４に映し出
される走行シーンは、例えば、予め定められた走行路を
移動しつつ録画した動画像が用いられる。このような動
画像は、走行領域内の各走行路毎に録画されており、こ
れらが上記フレーム情報により管理されている。

【００３３】また、この映像制御用ＣＰＵ８２は、走行
領域に対応した走行地図を記憶手段に登録しており、自
車の走行位置座標をこの走行地図上のポイントに変換す
ると共に、前記走行地図上をランダムに走行させる他車
の座標データを発生し、これらをホストコンピュータ８
１に出力する。ビデオプロジェクタ１７は、映像制御用
ＣＰＵ８２から供給されるフレーム情報に従って、所定
の走行シーンを再生し、これを湾曲スクリーン１４へ３
原色投影する。なお、このようにして得られる走行シー
ンは、上述した走行情報に従って変化する。すなわち、
このビデオプロジェクタ１７は、実際には走行しない模
擬二輪車３があたかも走行しているように錯覚を起こさ
せるため、自車の走行速度に応じて走行シーンの映像速
度を変えるようになっている。

【００３４】８４ａ，８４ｂはそれぞれ上述したホスト
コンピュータ８１から供給される情報に従って所定画像
を再生出力するレーザディスクプレーヤである。このプ
レーヤ８４ａは、レーザディスクに予め録画しておいた
他車の画像（静止画像）の内、自車と他車との車間距離
に対応した大きさの他車の画像を、前述した走行情報と
他車の座標とに基づき選択し、これを再生出力する。

【００３５】一方、プレーヤ８４ｂは、走行領域内にお
ける各走行区間を前進移動しつつ後方撮影したコース画
像（動画像）が録画されたレーザディスクを、前述した
走行情報に基づいて自車から見えるべきコース画像を選
択して再生する。なお、この選択に際しては、前述した
フレーム情報が参照される。

【００３６】このように、プレーヤ８４ａからは自車か
ら見える他車の画像が再生出力され、プレーヤ８４ｂか
らは自車後方に見えるコース画像が再生出力される。そ
して、これら両画像は、画像処理装置８６によって画像
合成が施される。この画像合成では、周知のクロマキー
合成がなされ、これにより自車後方に見えるコース画像
中に車間距離に応じた大きさの他車の画像が形成され
る。すなわち、このようにして合成された画像は、自車
から望む後方の背景に相当するものになる。

【００３７】次に、８７はビデオエフェクタである。こ
のビデオエフェクタ８７は、画像処理装置８６から供給
される合成画像信号によって形成される１フレーム画面
中の所定領域を抽出拡大して出力する。すなわち、この
ビデオエフェクタ８７は、上述した合成画像から自車の
左右に配設されるバックミラーの視野範囲内に映る後方
の背景を抽出し、これをバックミラー画像信号として出
力する。

【００３８】そして、このようにして形成されたバック
ミラー画像信号は、模擬二輪車３のバックミラーに埋設
された液晶ディスプレイ８８ａ（Ｌ側），８８ｂ（Ｒ
側）に供給される。この液晶ディスプレイ８８ａ，８８
ｂは、それぞれ液晶パネルと、このパネルに積層され、
該液晶パネルに映し出されるバックミラー像を拡大する
フレネルレンズとから構成されている。このような構成
によれば、模擬二輪車３の走行状態に応じた後方背景が
バックミラーの液晶ディスプレイ８８ａ，８８ｂに映し
出されることになる。これにより、より実際に近い二輪
車の操縦感をシミュレートすることが可能になる。

【００３９】次に、８５は駆動制御用ＣＰＵである。こ
の駆動制御用ＣＰＵ８５は、ホストコンピュータ８１か
ら供給される駆動信号に従って前述したピッチ可動機構
２２、ロール可動機構２３およびヨー可動機構２４の各
モータ、すなわち合計６軸の駆動サーボモータ９０を制
御する。例えば、アクセル操作やブレーキ操作で加減速
がなされた場合には、前述したように、モータ６０，６
１により車体フレーム２０を前後屈させ、これにより搭
乗者に加減速感を与えるようになっている。

【００４０】また、ディスプレイ装置４の映像がコーナ
部に差掛かり、これに応じて搭乗者がコーナリングによ
る体重移動を行ったときは、モータ２３によりロール軸
２３ａを回転させて模擬二輪車３を横方向に傾動させる
と共に、ヨー可動機構２４における２つのモータにより
スライドテーブル８をスイングさせ、搭乗者にコーナリ
ング時の旋回感を与える。

【００４１】次に、８３は環境制御用ＣＰＵである。こ
の環境制御用ＣＰＵ８３は、前述したホストコンピュー
タ８１から供給される走行情報や、スイッチ操作信号に
基づきスピーカＳＰ、スポットライトＬ、振動用モータ
７５ｅおよび送風用ファン８９を制御する。すなわち、
このスピーカＳＰは、走行情報に従って生成される排気
音やブレーキ音などの走行音を発し、送風用ファン７５
ｅは走行時の風圧を搭乗者に与え、振動用モータ７５ｅ
はハンドルに伝わる走行振動をシミュレートする。ま
た、スポットライトＬは、模擬二輪車３に具備されるイ
グニションキースイッチ操作に応じて点灯制御されるも
のであって、該キースイッチがオフ状態にある場合には
点灯し、オン状態になると、消灯する。これは、環境制
御用ＣＰＵ８３にて行うようにしても良いが、イグニッ
ションキースイッチにＣＲ回路を入れて構成しても良
い。

【００４２】Ｃ．実施例の動作 次に、上述した構成における実施例の動作について説明
する。まず、この実施例であるライディングシミュレー
ション装置に主電源が投入されると、ホストコンピュー
タ８１は、装置各部を初期化し、待機状態となる。そし
て、図示されていないスタートスイッチが操作される
と、ホストコンピュータ８１がこれを検出して映像制御
用ＣＰＵ８２、駆動制御用ＣＰＵ８５および環境制御用
ＣＰＵ８３に動作開始の旨を表すスタート信号を供給す
る。

【００４３】この結果、まず、映像制御用ＣＰＵ８２
は、ビデオプロジェクタ８３を起動させ初期画像を湾曲
スクリーン１４上に投影する。また、駆動制御用ＣＰＵ
８５は可動機構部２を構成する６軸のモータについてサ
ーボ制御を開始する。一方、環境制御用ＣＰＵ８３は、
スポットライトＬを点灯し、模擬二輪車３にライティン
グを施す。次いで、この状態で搭乗者がこの模擬二輪車
３に乗り、イグニッションキーを操作してエンジン起動
状態に設定すると、ＣＰＵ８３がこれに応じてスポット
ライトＬを消灯し、スクリーン画面を認識し易い環境に
設定すると共に、スピーカＳＰよりセルモータ音や、エ
ンジン起動時のエキゾーストノートを発生する。

【００４４】次に、搭乗者がギアチェンジ、クラッチお
よびスロットルを操作して発進すると、これら操作を検
出した各種センサの検出信号に従い、ホストコンピュー
タ８１が走行情報を発生する。そして、この走行情報に
応じて映像制御用ＣＰＵ８２が所定の走行シーンを湾曲
スクリーン１４に形成させ、駆動制御用ＣＰＵ８５が模
擬二輪車３に所定の走行挙動を与える。さらに、環境制
御用ＣＰＵ８３が振動用モータ７５ｅと送風用ファンと
を駆動し、これにより、搭乗者に対して走行臨場感を与
える。

【００４５】こうしたライディングシミュレーション動
作が例えば、二輪車の運転教習に用いられる場合、教官
は送信器により搭乗者へ走行指示を与える。この走行指
示は、搭乗者が装着するヘルメットに内蔵されたヘッド
ホンを介して伝えられる。そして、例えば、いま、教官
の指示に応じて進路変更操作する場合、搭乗者はバック
ミラーに設けられた液晶ディスプレイ８８ａ，８８ｂに
映し出される映像から自車後方に他車が進行して来ない
ことを確認し、進路変更を行う。そして、この進路変更
操作に応じて可動機構部２が模擬二輪車３に所定の挙動
を与え、かつ、ディスプレイ装置４の映像が該操作に対
応して変化する。このように、このライディングシミュ
レーション装置にあっては、運転操作に対応した映像を
模擬二輪車のバックミラーにも映し出ことができ、より
実際の二輪車の操縦感覚を再現することが可能になる。

【００４６】なお、上記構成によるライディングシミュ
レーション装置を、上述のように二輪車の運転教習に用
いる場合、前述したディスプレイ装置４およびバックミ
ラー用液晶ディスプレイ８８ａ，８８ｂの他に、教官用
のモニタディスプレイを別途に設けることも可能であ
る。さらに、この場合、モニタディスプレイに走行シー
ンと、バックミラー像とを併せて表示すると共に、前述
した走行情報を表示させる。このようにすると、教官は
搭乗者の操縦操作、例えば、ギアチェンジ操作やクラッ
チ操作のタイミングなどをチェックすることが可能にな
る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、背景像発生手段が走行シーンに対応して変化する映
像であって、模擬二輪車のバックミラーに映るべき背景
像を形成し、この模擬二輪車に設けられた背景像表示手
段が前記背景像発生手段から供給される映像信号を画像
表示するので、運転操作に対応した自車後方の映像を模
擬二輪車のバックミラーに映し出すことができる。した
がって、より実際の二輪車の操縦感覚を再現することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による一実施例の機械的な全体構成を
示す側面図。

【図２】同実施例における機械的な全体構成を示す背面
図。

【図３】同実施例における機械的な全体構成を示す平面
図。

【図４】同実施例における可動機構部２の要部構造を示
す側面図。

【図５】同実施例における基台１の構造を示す分解斜視
図。

【図６】同実施例におけるディスプレイ装置４のフレー
ム構造を示す斜視図。

【図７】同実施例におけるディスプレイ装置４のフレー
ム構造を示す斜視図。

【図８】同実施例におけるディスプレイ装置４の構成を
示す図。

【図９】同実施例における模擬二輪車３の概略構造を示
す側面図。

【図１０】同実施例における車体フレーム２０の構造を
示す側面図。

【図１１】同実施例における車体フレーム２０の構造を
説明するための斜視図。

【図１２】同実施例における模擬二輪車３の概略構造を
示す正面図。

【図１３】同実施例におけるピッチ可動機構２２の構造
を示す側面図。

【図１４】同実施例におけるチェンジペダルおよびギア
チェンジ機構を説明するための分解図。

【図１５】同実施例におけるスロットル機構２６を説明
するための分解図。

【図１６】同実施例におけるクラッチセンサ２５を説明
するための分解図。

【図１７】同実施例におけるハンドル部の構成を示す分
解図。

【図１８】同実施例における電気的構成を示すブロック
図。

【符号の説明】

１…基台、 ２…可動機構部、 ３…模擬二輪車、 ４…ディスプレイ装置、 １４…湾曲スクリーン、 １７…ビデオプロジェクタ、 ２２…ピッチ可動機構、 ２３…ロール可動機構、 ２４…ヨー可動機構、 ８１…ホストコンピュータ、 ８２…映像制御用ＣＰＵ、 ８４ａ，８４ｂ…レーザディスクプレ−ヤ、 ８７…ビデオエフェクタ、 ８８ａ，８８ｂ…バックミラー用液晶ディスプレイ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭乗者によって操縦操作される模擬二輪
   車と、この模擬二輪車の前方に対向配置され、予め記録
   しておいた走行シーンを画像表示するディスプレイ手段
   と、前記模擬二輪車に模擬走行挙動を与える可動手段
   と、前記操縦操作に対応して前記ディスプレイ手段と可
   動手段とを制御し、走行状態をシミュレートする制御手
   段とから構成されるライディングシミュレーション装置
   において、 前記走行シーンに対応して変化する映像であって、前記
   模擬二輪車のバックミラーに映るべき背景像を形成する
   背景像発生手段と、 前記模擬二輪車に設けられ、前記背景像発生手段から供
   給される映像信号を画像表示する背景像表示手段とを具
   備することを特徴とするライディングシミュレーション
   装置。
2. 【請求項２】 前記背景像発生手段は、予め録画してお
   いた映像であって、所定の走行区間を前進移動しつつ後
   方撮影したコース映像と、予め録画しておいた他車の画
   像とを画像合成して前記背景像を形成することを特徴と
   する請求項１記載のライディングシミュレーション装
   置。
3. 【請求項３】 前記背景像発生手段は、 仮想の走行マップ上を移動する他車の走行位置を表す第
   １の座標情報を発生すると共に、前記制御手段が発生す
   る情報の内、自車の走行位置を表す第２の座標情報と自
   車の走行速度を表す速度情報とを抽出する第１の映像制
   御手段と、 前記第１および第２の座標情報に基づき、自車と他車と
   の車間距離に対応した大きさの他車画像を指定する第１
   のフレーム情報と、前記第２の座標情報に対応した前記
   コース映像を指定する第２のフレーム情報とを発生する
   第２の映像制御手段と、 予め録画しておいた前記他車画像の内、前記第１のフレ
   ーム情報に応じて選択された該他車画像を再生する第１
   の再生手段と、 予め録画しておいた前記コース映像の内、前記第２のフ
   レーム情報に応じて選択された該コース映像を、前記速
   度情報に基づいて再生する第２の再生手段と、 この第１および第２の再生手段の出力を画像合成して前
   記背景像を形成する画像合成手段とから構成されること
   を特徴とする請求項１記載のライディングシミュレーシ
   ョン装置。