CN1896564A

CN1896564A - 用于二轮摩托车的变速装置、二轮摩托车及其模拟装置

Info

Publication number: CN1896564A
Application number: CNA2006100879071A
Authority: CN
Inventors: 宫丸幸夫; 一见贞直
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-06-14
Filing date: 2006-06-07
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2026-06-07
Also published as: US7660656B2; DE102006026951A1; US20060293823A1; JP4516485B2; JP2006347289A; CN100523558C; DE102006026951B4

Abstract

提供一种变速装置，其可实现与各种变速方式相对应的通用性，且结构简单使用方便。用于二轮摩托车的变速装置(10)具有：变速踏板(70)，其由驾驶者操作，可从基准位置向上、下方向弹性倾斜；档位传感器(120)，其检测变速踏板的倾斜。控制部(22)根据从档位传感器得到的变速踏板的倾斜求出档位值Po，并将该档位值Po输出至预定的变速应对部。控制部的比较判断部(170)对变速踏板的倾斜进行比较判断，将此倾斜划分为：表示基准位置的范围B、设定在向下方向预定角度范围的范围N1、倾斜角大于范围N1的范围C1、位于范围B的向上方向预定角度的范围N2、倾斜角大于范围N2的范围C2。

Description

用于二轮摩托车的变速装置、二轮摩托车及其模拟装置

技术领域

本发明涉及用于二轮摩托车的变速装置、具有这种用于二轮摩托车的变速装置的二轮摩托车以及模拟装置，其中，所述用于二轮摩托车的变速装置具有由驾乘者操作、从基准位置可向两方向弹性倾斜的变速踏板。

背景技术

根据操作者的各种操作，将各种行驶状态显示在显示器上，从而使操作者体验到二轮摩托车的行驶状态等的模拟装置被应用于游戏中，或被用来进行二轮摩托车的驾驶教学。在二轮摩托车的模拟装置中，希望供驾乘者操作的部位的操作感觉以及操作方法都接近真车。因此，本案申请人曾提出过使变速装置的变速踏板的操作感觉接近真车情况下的变速感觉的方案(参照特开2004-246131号公报、特开平5-88605号公报(图4))。

特开2004-246131号公报所述的模拟装置中，通过使用包含有球部件的切换感产生装置来产生变速时的切换感，从而实现真车情况下的变速感觉，效果较佳。此外，特开平5-88605号公报(图4)所述的模拟装置中，由于直接采用真车的变速机构，因而可得到与真车相同的感觉，效果很好。

另一方面，近年来，二轮摩托车等的变速机构向电控化方向发展，已经可以实现基于电信号的变速操作，例如特开2005-106221号公报公开了一种V带式无级变速装置，该装置能够由电动式执行器来控制变速比。这种V带式无级变速装置中，V带被悬挂在驱动皮带轮与从动皮带轮之间，其中，所述驱动皮带轮与发动机相连，所述从动皮带轮与负载相连。使V带相对于驱动皮带轮和从动皮带轮的挂带部分的直径连续变化，从而控制变速比。此外，为使V带的挂带部分的直径发生变化，需要使驱动皮带轮和从动皮带轮这二者的可动皮带轮部分在其支承轴方向上变位，使两皮带轮部分之间的间隔改变，从而改变挂带部分的直径，其中，驱动、从动皮带轮都是由固定皮带轮部分和可动皮带轮部分构成的。所以，采用这种V带式无级变速装置，可根据行驶状况得到连续变化的变速比因而效果较好。

而且，采用这种V带式无级变速装置，还可以根据驾乘者的选择操作进行有级变速，因此，在路况恶劣或是运动竞技行驶时，可获得遵循驾乘者意愿的变速比。

(发明要解决的问题)

二轮摩托车的变速装置中包括下述变速装置，即，具有可从基准位置弹性倾斜的变速踏板，通过以脚尖使该踏板在上下方向上倾斜，来实现变速。在这种变速装置中，主要包括返回式和转动式。返回式是将变速踏板从基准位置向下方蹬踏则变为1速，变速踏板返回基准位置后将其稍向上方提拉则回复至空档，大幅提拉则变为2速。此外，相反地，从2速的状态稍微蹬踏变速踏板则回复至空档，大幅蹬踏则变为1速。人们希望，在对二轮摩托车的驾驶状况进行再现的模拟装置中，也能够如实地实现这种返回式变速装置的操作。

针对这种要求，若采用上述特开2004-246131号公报所述的方法，则无法设想根据变速踏板的倾斜角度来进行不同变速。此外，采用上述特开平5-88605号公报(图4)所述的方法，虽然因采用了真车的变速机构，所以可再现返回式的操作，但其结构复杂，造价很高。也就是说，其具有与真车的变速机构同样的变速臂和变速鼓，而且，需要设置用于检测变速档位的特殊开关。此外，在采用真车的变速机构的情况下，在希望改变变速方式时，需要对变速机构整体进行更换，因而使用随意性较差。进而，即使在机构方面执行了与倾斜角度相应的动作，也无法对其进行实际检测并将其反映为控制。

此外还有，在使用在游艺机等中的升降开关式操作装置中，想要实现根据较小倾斜而回复至空档的操作十分困难，因此，不得不采取设置空档专用的另外开关之类的复杂结构。

如果变速装置既结构简单使用方便又具有通用性，则其不但适用于模拟装置，而且还能够方便地适用于真车。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而提出的，其发明目的在于，提供一种用于二轮摩托车的变速装置、二轮摩托车以及二轮摩托车的模拟装置，可以以与以往真车同样的操作方法实现对这种用于二轮摩托车的变速装置的变速对应处理，并且，该变速装置结构简单使用方便而且具有通用性。

本发明的用于二轮摩托车的变速装置具有：变速踏板，其由驾驶者操作，可从基准位置向两方向弹性地倾斜；位置检测装置，其检测上述变速踏板的倾斜；控制部，其根据从上述位置检测装置得到的上述变速踏板的倾斜求出档位值，并将该档位值输出至预定的变速应对部，上述位置检测装置可检测到：上述变速踏板的倾斜位于上述基准位置、设定在偏离上述基准位置预定角度的范围内的空档检测位置、以及倾斜角大于该空档检测位置的齿轮变速位置。

这样，由于对于上述变速踏板的倾斜，可检测到与基准位置成预定角度的空档检测位置、以及倾斜角大于空档检测位置的变速位置，并在控制部中根据表示这些位置的信号求出档位值，因而可根据控制部的程序和数值，利用返回式和转动式等与以往的真车相同的操作方法来进行变速对应处理。此外，这种结构不含以往真车的变速机构中所设的变速臂和变速鼓等，因而结构简单使用方便。

对于这种结果，上述位置检测装置可以这样构成，即具有：转动传感器，其与前述变速踏板的转动轴的转动相联动；比较判断部，其通过将来自上述转动传感器的角度信号与阈值进行比较，将表示前述基准位置、前述空档检测位置、前述变速位置的信号输出。

这样，通过使用转动传感器和比较判断部，可对与变速踏板的倾斜范围相对应的阈值进行适当的设定，因而适用于各种变速踏板。

上述位置检测装置可以由具有多个接点的开关构成，上述开关的接点结构可输出对应于前述变速踏板的倾斜角度、表示前述基准位置、前述空档检测位置、前述变速位置的信号。通过这样地将开关应用于位置检测装置，可使该变速装置结构简单使用方便而且廉价。

此外，前述控制部可以在初始状态时对前述档位值进行初始化，将其设为空档。由此，可省略驾驶开始时的档位确认步骤。

另外，前述空档检测位置可包括：第1空档检测位置，其被设定在前述基准位置的第1方向；第2空档检测位置，其被设定在前述基准位置的第2方向；前述变速位置可包括：第1变速位置，该位置的倾斜角大于上述第1空档检测位置；第2变速位置，该位置的倾斜角大于上述第2空档检测位置。由此，可进一步提高通用性。

再有，在前述控制部在档位值为空档的情况下，当收到前述位置检测装置供给的表示第1变速位置以及第2变速位置的信号时，将档位值设为1速和2速；在档位值为1速的情况下，收到表示第2空档检测位置的信号时，或者在档位值为2速的情况下，收到表示第1空档位置的信号时，使档位值回复至空档。由此，可真实地再现返回式变速操作，对习惯以往摩托车的变速操作的驾乘者来说容易适应。此外，在被使用于模拟装置的情况下，可进一步提高真实感。

在前述控制部已经将从前述位置检测装置得到的信号从表示第1或第2变速位置的信号切换成表示第1或第2空档位置的信号的情况下，当再次收到表示第1或第2变速位置的信号时，计算档位值。由此，当在档位值为2～5速的情况下进一步进行加速操作时，或者在6～2速的情况下进一步进行减速操作时，若使处于第1或第2变速位置的变速踏板回复至第1或第2空档位置，则无需回复至基准位置便可进行下一次的变速操作，与以往的变速装置的同样操作方法相同，因而没有不适感，并且能够迅速地变速。

前述变速装置可被适当地适用于二轮摩托车以及二轮摩托车的模拟装置中。

(发明的效果)

通过采用本发明的用于二轮摩托车的变速装置、二轮摩托车、以及二轮摩托车的模拟装置，对于变速踏板的倾斜角度，可检测到与基准位置成预定角度的空档检测位置、以及倾斜角大于空档检测位置的变速位置，并在控制部中根据该信号求出档位值，因而可根据控制部的程序和数值，利用返回式和转动式等与以往的真车相同的操作方法来进行变速对应处理。此外，这种结构不含以往真车的变速机构中所设的变速臂和变速鼓等，因而结构简单使用方便而且廉价。

附图说明

图1是搭载了变速装置的模拟装置的概略侧视图。

图2是变速装置上的踏板部的分解立体图。

图3是变速装置上的踏板部的剖面俯视图。

图4是变速装置上的踏板部的剖面侧视图。

图5是模拟装置的框式结构图。

图6是控制部的框式结构图。

图7是比较判断部所进行的处理的流程图。

图8是表示由比较判断部设定的位置数据内容的图。

图9是档位设定部所进行的处理的流程图。

图10是表示与6速返回式相对应的参照表格的内容的图。

图11是表示与4速转动式相对应的参照表格的内容的图。

图12是具有多个节点的开关的框式结构图。

图13是二轮摩托车的概略侧视图。

图14是发动机以及变速机的剖面侧视图。

图15是变形例中的变速装置的框式结构图。

(符号说明)

具体实施方式

以下，列举出本发明的用于二轮摩托车的变速装置、二轮摩托车以及二轮摩托车的模拟装置的实施方式，并参照所附图1～图15进行说明。首先，对用于二轮摩托车的变速装置以及二轮摩托车的模拟装置的实施方式进行说明。

图1中示出了本实施方式的变速装置(用于二轮摩托车的变速装置)10以及模拟装置(二轮摩托车的模拟装置)12。模拟装置12具有：控制台16，其设置在地板面14上；运动组件部20，其可通过连接部18相对于上述控制台16自由装拆。运动组件部20中包含有模拟摩托车26。

控制台16具有：容纳部46，其容纳着微型计算机之类的控制部22以及CGI装置24；显示盒28，其设在上述容纳部46的上部。显示盒28上组装有扬声器组件30，并且，还配有具有屏幕的投影型屏幕32。其中，变速装置10具有踏板部62和控制部22，如下文所述，根据踏板部62的档位传感器120的信号，在控制部22的比较判断部170中，将C的倾斜区分为范围B、N1、C1、N2、C2并检测出来。

显示装置34基本上由屏幕32和CGI装置24构成，在其屏幕32上，将包括行驶路线在内的各种行驶状态以行驶情景映像进行表示。这种情况下，CGI装置24根据从控制部22传递来的信息，利用传来的信息以及自身的计算机(包括CPU、ROM、RAM、硬盘等大容量记忆装置)，将动态体(例如其他车辆)和静态体(例如风景、行驶路线、信号机)的动作模式迅速地显示在屏幕32上。

运动组件部20具有基台36，该基台36可通过连接部18自由装拆到控制台16上，该基台36上安装有：模拟摩托车26，其模仿二轮摩托车制成，可由驾乘者38进行操作；驱动机构41，其使得该模拟摩托车26与实际的二轮摩托车的动作相符。

基台36上设有支承架42，在该支承架42的上部一侧，通过在车宽方向上延伸的节距轴44(也可参照图3)支承着模拟摩托车26，模拟摩托车26可在前后方向(节距方向)上自由摆动。此外，支承架42上支承着以支点48为中心可自由摆动的节距电动机50，在与该节距电动机50相连的螺纹轴52上，螺纹固定着以可自由摆动的方式支承在模拟摩托车26上的螺母54。进而，在支承架42上支承有转动电动机58，该转动电动机58在水平方向上具有转动轴56，模拟摩托车26配合固定在该转动电动机58的未图示的输出轴上。

模拟摩托车26具有：把手60，驾乘者38用手对其进行操作；踏板部62，由左脚尖对其进行操作；脚制动踏板126(参照图5)，由右脚尖对其进行操作。把手60可左右转动，其具有：节气门操纵把手128、离合器分离杆角传感器132、脚制动传感器127(参照图5)以及各种操作开关(方向指示灯开关、喇叭开关等)。在把手60中央部的容易看到的部位设有监控器66，其显示模拟行驶速度以及模拟发动机转数等。

如图2和图3所示，踏板部62具有支承部件72，其支承着与其相连的变速踏板70，使该变速踏板70可进行规定角度的自由转动。支承部件72包括：矩形形状的块状体74；第1轴部80，其贯穿安装板94的孔部78，变速踏板70与其端部相连；带阶梯的第2轴部82，其隔着块状体74位于第1轴部80的相反侧，并以与第1轴部80同轴的方式突出；第3轴部84，其位于与第2轴部82邻接的部位，以基本上与第2轴部82平行的方式突出，块状体74与第1～第3轴部80、82、84被构成为一体。变速踏板70借助螺栓86的紧固将第2轴部82卡紧，从而被固定连接。为防止转动松脱，该固定连接部为锯齿形状。

第3轴部84上形成有有底孔部88，该有底孔部88从第3轴部84的端部起沿轴线方向延伸规定长度，在有底孔部88内，设有线圈弹簧90、以及安装在线圈弹簧90端部的钢球92。

进而，踏板部62具有与安装板94的螺孔96螺纹结合的螺纹部分98，还具有：支承杆102，其贯穿上述安装板94，踏脚板100连接在该支承杆102的端部上；扭转式的回程弹簧108，支承杆102配合在其两端部104、106之间；板状的封盖部件112，其上形成有与钢球92配合的孔部110。回程弹簧108与支承杆102相卡合，借助该回程弹簧108的弹力作用可将变速踏板70保持在基本水平的基准位置上。第2轴部82被插入至设在封盖部件112上的孔部112a中，并突出至相反侧。孔部110的直径及深度被设定为可与钢球92的一部分嵌合。

另外，踏板部62还包括：一组套筒114a、114b，其被夹装在安装板94与封盖部件112之间，起挡块的作用；一组螺栓115a、115b，其被插入至上述套筒114a、114b的贯穿孔中；螺纹部件116，其被拧入支承杆102的螺孔中。通过上述的一组螺栓115a、115b和螺纹部件116，上述封盖部件112与安装板94被安装为基本上平行。

孔部110被设置在孔部112a和孔部112b相连接的直线上，其中，所述孔部112b与支承杆102的螺纹部分98螺纹结合，设置该孔部110，使得当变速踏板70在回程弹簧108的作用下回复至基准位置时，钢球92的一部分与该孔部110嵌合。

此外，踏板部62具有位置传感器(位置检测装置)120，其与从封盖部件112突出的第2轴部82相连，被用作转动传感器。该位置传感器120通过其检测轴与第2轴部82嵌合并一体地转动，检测出变速踏板70的倾斜角，并将检测信号供给至控制台16。

当驾乘者38将变速踏板70向上提拉或向下蹬踏以进行换档(换高速档或换低速档)时，上述变速踏板70以第1轴部80为支点转动规定角度，并且，向上述第1轴部80的相反侧突出的第3轴部84以第2轴部82为中心一起转动规定角度。

具体地说，在稍微蹬踏变速踏板70时，支承部件72的第3轴部84一边推压端部104并使其扩展，一边抵抗回程弹簧108的弹性力而上升，并以第1轴部80和第2轴部82为中心倾斜。此时，安装在有底孔部88中的钢球92与第3轴部84一体地变位，抵抗线圈弹簧90的弹性力而从孔部110脱离(参照图4)。此时，伴随着钢球92的移动产生咯吱咯吱的切换音，并产生微小震动，驾乘者38可从脚尖的感觉以及听觉确认出变速踏板70的倾斜。

此后，当进一步蹬踏变速踏板70时，钢球92在封盖部件112的表面上轻微滚动，并且，第3轴部84与套筒114a抵接而变位受限。驾乘者38可通过这种限制来确认变速踏板70的进一步移动。

此外，当驾乘者38将脚尖从变速踏板70移开时，在回程弹簧108的作用下，变速踏板70回复至基准位置。

提拉变速踏板70时，上述部件也与蹬踏时同样地发挥作用，当稍微提拉时，第3轴部84一边将端部106弹性地踏下一边移动，钢球92从孔部110脱离，产生切换音和微震。进一步提拉时，第3轴部84与套筒114b抵接而变位受限。此外，一旦脚离开变速踏板70则变速踏板70自动复位。

在踏板部62中，变速踏板70能够如上述那样在上下方向上弹性地倾斜，此时，变速踏板70的倾斜角可由档位传感器120测得，在控制部22中可根据档位传感器120提供的检测信号认识倾斜角。

接下来，如图5所示，在运动组件部20一侧，具有与驾乘者38由右手操作的前制动把手122相连的前制动传感器124以及与脚制动踏板126相连的脚制动传感器127、还有作为加速踏板的与节气门操纵把手128相连的加速踏板开度传感器130、离合器分离杆角度传感器132、把手扭矩传感器134、倾斜扭矩传感器136、前制动传感器124、以及规定的开关组的把手开关140以及档位传感器120经由信号线被连接在连接器146的一端侧。此外，构成驱动机构41的节距电动机50、转动电动机58以及转向电动机148经由信号线与连接器150的一段侧相连接。另一方面，在控制侧设有控制部22，其通过信号线与连接器146、150的另一端侧连接。

在该控制部22上连接有：为驾乘者38送风的电动风扇152、震动发生器154、扬声器组件30以及显示装置34。当模拟摩托车26的信息从控制部22向构成上述显示装置34的CGI装置被传递时，与该模拟摩托车26的信息相应的映像便被显示在屏幕32上。

如图6所示，控制部22中具有：档位判断部160，其根据由档位传感器120得到的检测信号求出档位值Po；变速应对部162，其根据得到的档位值Po执行预定的变速处理。变速应对部162所执行的处理例如可举出：根据档位值Po和模拟发动机转数求模拟车速的处理、根据档位值Po求发动机制动器所产生的制动力的处理、以及从扬声器组件30发出与档位值Po对应的发动机音的处理等。此外，可以将求得的模拟车速的数值显示在监控器66上，并且使其与表示在屏幕32上的情景的变化速度相对应。进而，控制部22中具有：动态特性解析部164，其根据节气门操纵把手128和倾斜扭矩传感器136等的信号对动态模拟行驶状态进行解析设定；驱动回路166，其根据得到的解析结果对驱动机构41进行控制。

档位判断部160具有：比较判断部170，其通过对来自档位传感器120的角度信号与阈值进行比较，将表示第1空档检测位置、第1变速位置、第2空档检测位置、以及第2变速位置的信号作为4位的位置数据D输出；档位设定部174，其根据得到的位置数据D并参照参照表172，求出档位值Po。参照表172与所谓6速返回式对应，也可以选择设定与4速转动式相对应的参照表172a(参照图11)。这些控制部22中的各个机能部主要是通过未图示的CPU读入程序由软件执行处理而实现的。

接下来，对上述构成的模拟装置12中的变速装置10的作用进行说明。首先，对通过比较判断部170求出4位的位置数据D的处理参照图7进行说明，

首先，在步骤S1中，从预定的输入借口读入角度信号A，该角度信号A是对档位传感器120测得的信号进行A/D变换并进行数字化而得到的。

在步骤S2中，如图4所示，将角度信号A与上方第1阈值Th_U1、上方第2阈值Th_U2、下方第1阈值Th_D1、下方第2阈值Th_D2进行比较，判断角度信号A是否位于任何一个被这些阈值划分成的范围内。此处，上方第1阈值Th_U1和下方第1阈值Th_D1被设定在基准位置的稍上方和稍下方，当角度信号A处于该范围B之内时，作出变速踏板70位于基准位置的判断。

此外，下方第2阈值Th_D2被设定为比下方第1阈值Th_D1稍小的值，当角度信号A处于下方第1阈值Th_D1与下方第2阈值Th_D2之间时，作出变速踏板70位于范围N1的判断，所述范围N1表示第1空档检测位置。再有，当角度信号A小于下方第2阈值Th_D2时，作出变速踏板70位于范围C1的判断，该范围C1表示第1齿轮变化位置。

另一方面，与上述对称地，上方第2阈值Th_U2被设定为比上方第1阈值Th_U1稍大的值，当角度信号A处于上方第1阈值Th_U1与上方第2阈值Th_U2之间时，作出变速踏板70位于范围N2的判断，所述范围N2表示第2空档检测位置。再有，当角度信号A大于上方第2阈值Th_U2时，作出变速踏板70位于范围C2的判断，该范围C2表示第2齿轮变化位置。

这些上方第1阈值Th_U1、上方第2阈值Th_U2、下方第1阈值Th_D1、下方第2阈值Th_D2的各个值可根据与钢球92和孔部110相应的配合状态、套筒114a、114b的位置进行适当的变更，这样，该处理便成为与各种踏板部62相对应的通用性高的处理。

在步骤3中，对角度信号A表示的范围是否与上一次的范围相同进行确认。当与上一次的范围相同时转入步骤S6，不相同时转入步骤S4。

在步骤S4中，更新位置数据D并将其供给至档位设定部174。也就是说，如图8所示，当位于范围B时将位置数据D设为二进制数0000、当位于范围N1时将位置数据D设为二进制数0010、当位于范围C1时将位置数据D设为二进制数0011、当位于范围N2时将位置数据D设为二进制数1000、当位于范围C2时将位置数据D设为二进制数1100，并进行供给。在该位置数据D的每1位上，按照从下位位向上位位的顺序被规定为D0、D1、D2、D3。

在步骤S5中，将该时点的范围记录保存在预定的记录部中。该记录值被用作步骤S3中的“上一次的范围”。

相反地，在步骤S6中，不进行对档位设定部174的位置数据D的供给，而是重新设置预定的用于传输信号的参数。如图7所示，在步骤S5以及步骤S6之后完成本次处理。

接下来，参照图9和图10对档位设定部174中进行的处理进行说明。在该档位设定部174中，参照与6速返回式相对应的参照表172求出档位值Po。6速返回式是众所周知的变速方式，简单地进行说明即为，在空档时蹬踏踏板则变为1速，相反地在空档时提拉踏板则变为2速。在1速时轻轻地提拉踏板或在2速时轻轻地蹬踏踏板则返回空档。可通过较强地蹬踏或提拉踏板在1速和2速之间进行切换。希望设为2速以上时，与提拉踏板的次数相应地进行切换直至达到6速。此外，与蹬踏踏板的次数相应地减速。在档位设定部174中，按照下述顺序求出对应于6速返回式的档位值Po。

首先，在步骤S101中，当接通模拟装置12的电源的系统启动时，档位设定部174也同时开始动作，进行预定的初期设定。该初期设定中，将档位值Po设成表示空档的值，即进行Po←0的设定。由此，无论运转结束时的状态如何，在运转开始时都是从空档开始的，不需要进行档位确认和回复空档的操作。此外，运转结束时，可直接切断电源而不必特别留意档位值Po。

在步骤S102中，将参照表172读入预定的存取区域。如图10所示，参照表172是表示某时点的档位值Po以及根据位置数据D的档位值Po的变化值的表格。“Free”一栏表示位数据D1～D3均为0的情况，也就是说，表示变速踏板70位与基准位置的范围B内的情况。此外，当位数据D0和D1均为1时，下位的D0优先，当位数据D2和D3均为1时，第2的D2优先。因此，位数据D0～D3以及“Free”以此顺序与范围C1、N1、C2、N2以及B相对应。为易于理解，在图10(以及图11)中对这种范围区分也以括号加注。

在步骤S103中，对是否已从上述比较判断部170进行位置数据D的供给进行确认。也就是说，变速踏板70的倾斜角发生变化，经过上述步骤S104的处理供给了位置数据D时，通过预定的中断处理等进入步骤S104，若未供给时则待机。

在步骤S104中，参照参照表172求出档位值Po的变更值Q，在以下的步骤S105中，进行Po←Po+Q的更新处理。

举例说明，当档位值Po为Po＝0，位置数据D为1000或0010的情况(即范围N1或N2的情况)下，通过参照Po＝0一行的D1或D3列，查得的值为“0”，利用该值进行Q←0的设定。在此情况下，在步骤S105中，变为Po←0+0，没有实质的变更。

此外，当档位值Po为Po＝0，位置数据D为0011的情况(即范围C1的情况)下，位数据D0优先，通过参照Po＝0一行的D0列，查得的值为“+1”，利用该值进行Q←1的设定。在此情况下，在步骤S105中，更新为Po←0+1＝1，档位值Po表示1速。

相反地，当档位值Po为Po＝0，位置数据D为1100的情况(即范围C2的情况)下，位数据D2优先，通过参照Po＝0一行的D2列，查得的值为“+2”，利用该值进行Q←2的设定。在此情况下，在步骤S105中，更新为Po←0+2＝2，档位值Po表示2速。

在1速时，也就是当档位值Po为Po＝1，位置数据D为1000的情况(即范围N2的情况)下，通过参照Po＝1一行的D2列，查得的值为“-1”，利用该值进行Q←-1的设定。在此情况下，在步骤S105中，更新为Po←1-1＝0，档位值Po表示空档。相反当Po＝2，位置数据D 0010的情况下，更新为Po←2-2＝0。

此外，当档位值Po为Po＝2～5，位置数据D为0010的情况下，由于所对应的栏为“0”因而无变化，而0010的情况下，查得所对应栏的值为“+1”，因而档位值Po逐次增加1，与加速相对应。

具体地说，在档位值Po为2以及2以上的情况下，将脚从变速踏板70移开，则回复至基准位置，因此应参照参照表172的“Free”一列的“0”，即不进行档位值Po的更新，其后，当进一步地将变速踏板70提拉至范围C2时，档位值Po逐次增加1。在此情况下，若使处于范围C2的变速踏板70返回范围N2(即参照“D3”一列的“0”)，则不必回复至基准位置的范围B，可提早执行下一个加速操作。

当档位值Po为Po＝3～6，位置数据D为1000的情况下，由于所对应的栏为“0”因而无变化，而1100的情况下，查得所对应栏的值为“-1”，因而档位值Po逐次减少1，与减速相对应。在此情况下与前述一样，即使变速踏板70不回复至基准位置，只要其回复至范围N1，便可执行下一个减速操作，因而可迅速地变速。

当档位值Po为Po＝6或Po＝1，位置数据D为0011或1100的情况下，由于所对应的栏为“0”因而无变化，不再进行进一步的加速和减速。

在步骤S106中，将求得的档位值Po输出至变速应对部162。在变速应对部162进行根据得到的档位值Po计算模拟车速等的对应处理。在该步骤S106之后，返回至步骤S103，继续进行档位值Po的更新处理。

此外，虽然以上说明的参照表172是与6速返回式对应的表格，但也可使用与4速转动式对应的参照表172a(参照图11)，或者建立这两种表格择一使用，这都是可以的。

如图11所示，参照表172a是以与参照表172同样的格式做成的表格，与档位值Po为Po＝0～4相对应地设定而成。4速转动式方式是众所周知的变速方式，简单地进行说明即为，每次提拉踏板则档位值Po按照0→1→2→3→4→0的顺序变速，相反地，每次蹬踏踏板则档位值Po按照0→4→3→2→1→0的顺序循环变速。

参照表172a可直接适用于图9所示的处理。具体地说，当档位值Po为Po＝0～3，位置数据D为0100时，参照“D2”列的“+1”，被加速。当档位值Po为Po＝1～4，位置数据D0001时，参照“D0”列的“-1”，被减速。

此外，当档位值Po为Po＝0，位置数据D为0001时，参照“D0”列的“+4”，变为Po←0+4，被更新至4速。当档位值Po为Po＝4，位置数据D为0100时，参照“D2”列的“-4”，变为Po←4-4，返回空档。

在转动式中，可在“D1”和“D3”处插入或产生预定的模拟离合器操作或模拟离合音等。

此外，在以上例子中，以将档位传感器120用作位置检测装置的情况为例进行说明，也可以如图12所示，采用具有多个接点的开关180。该开关180具有182a、182b、182c、182d这4个接点，与摆动电极184接触则被接通，不接触则被断开，所述摆动电极184以与变速踏板70的倾斜联动的方式被连接。

此外，开关180具有包括负载电阻186a～186d以及门反相器188a～188d的接口回路190。负载电阻186a～186d的一端分别于电源线187a相连，另一端与接点182a～182d相连。门反相器188a～188d的输入侧与接点182a～182d相连。摆动电极184与地线187b相连。电源线187a以及地线187b与控制部22相连，并与一电压部件相连，该电压部件可产生逻辑值“0”和“1”的电压。

接点182a～182d与变速踏板70的倾斜角相对应，可如下述将其设为接通。即，接点182a对应于范围C1变为接通，接点182a对应于范围C1和范围N1变为接通。接点182d对应于范围C2和范围N2变为接通，接点182c对应于范围N2变为接通。当变速踏板70位于基准位置的范围B时各接点均断开。

通过采用如上构成的开关180，接点182a～182d的输出信号被规定为位数据D0、D1、D2、D3，可起到与上述的比较判断部170相同的作用。因此，在对来自开关180的位数据D0～D3进行接收的档位设定部174中，可通过与图9所示的处理相同的处理设定档位值Po。此外，通过采用开关180，可使变速踏板70的倾斜角的位置检测装置的结构简单使用方便而且廉价。开关180上的接点结构不仅限于上述情况，也可以设置例如4个或5个用于识别5个范围B、N1、N2、C1、C2的接点。

通过采用上述的本实施方式的变速装置10，可根据变速踏板70的倾斜角度测得偏离基准位置预定角度的第1和第2空档检测位置、以及倾斜角大于该位置的第1和第2变速位置，在控制部22中，根据该信号求出档位值Po。由此，可根据控制部22的参照表172，通过与6速返回式和4速转动式等以往真车相同的操作方法进行变速对应处理，并且具有通用性，能够与除上述方式外的各种变速方式相对应。此外，踏板部62不同于真车变速机构中所设置的变速臂和变速鼓，其结构简单使用方便而且廉价。

以下，参照图13～图15对本实施方式的二轮摩托车200进行说明。以下，对与变速装置10和模拟装置12相同的位置标注同一符号，并省略其详细说明。

如图13所示，二轮摩托车200具有变速装置10a。二轮摩托车200为真车。变速装置10a具有：踏板部62，其设在二轮摩托车200的左踏脚板部上；控制部201，其根据由踏板部62的档位传感器120供给的倾斜角而执行处理；变速器206，其改变发动机202(参照图14)与后轮204的变速比；变速比控制器(变速应对部)208，其控制上述变速器206。

如图14所示，变速器206具有CVT210、与该CVT210相连的离心离合器212、以及减速机构214。CVT210在驱动皮带轮216与从动皮带轮218之间被卷绕有皮带220，被传递动力。驱动皮带轮216和从动皮带轮218在变速比控制器208的作用下扩大或缩小滑轮间距，来设定变速比。与从动皮带轮218一体地转动的输出轴224与离心离合器212相连，根据从动皮带轮218的转数对减速机构214自动进行动力的接通和阻断。

减速机构214具有：驱动齿轮226a和从动齿轮226b，其构成输入侧的齿轮对；驱动齿轮228a和从动齿轮228b，其构成输出侧的齿轮对；中间轴230，其被以相对驱动齿轮228a同轴的方式固定；输出轴232，其被以相对从动齿轮228b同轴的方式固定；爪形离合器234，其被插入中间轴230；叉236，其使上述爪形离合器234在轴向上进退。

中间轴230的一部分为花键形状，爪形离合器234与该花键配合进行进退。从动齿轮226b中插入中间轴230，且二者可相对转动，该从动齿轮226b设在爪形离合器234和从动齿轮228b之间。在从动齿轮226b的侧面上设有多个连接孔237，在与其对置的爪形离合器234的侧面上设有多个爪238。通过未图示的执行器使叉236动作以使爪形离合器234进退，而所述执行器在变速比控制器208的作用下动作。

当爪形离合器234向从动齿轮228b的方向前进时，爪238与连接孔237配合，从动齿轮228b的转动经由爪形离合器234、中间轴230、驱动齿轮228a、从动齿轮228b被传递给输出轴232。输出轴232上设有链轮，通过链条来驱动后轮204。相反地，当爪形离合器234后退时，由于爪238脱离连接孔237，所以从动齿轮228b的转动不会传递至中间轴230，成为空档状态。作为这种变速器206的较好具体例子，可举出例如上述特开2005-106221号公报所述的变速器。也可以将爪形离合器234之类受控于控制器的连接·开放装置设在CVT210的输入侧。

如图15所示，控制部201内设有比较判断部170、档位设定部174、参照表172，能够与上述的控制部22一样，根据从档位传感器120得到的信号求出档位值Po。

在变速比控制器208中，除接受来自控制部201的档位值Po供给以外，还连接有：加速踏板开度传感器130、模式开关244、速度传感器246、发动机转动传感器248、以及滑轮档位传感器250等，接受加速踏板操作量、模式信号、车速、发动机转数、滑轮间距等信号的供给。在变速比控制器208中，根据这些信号设定变速比，对驱动皮带轮216和从动皮带轮218的滑轮间距以及叉236进行控制。至于档位值Po、车速、发动机转数等被供给至监控器252并显示。

在变速比控制器208中，通过操作模式开关244，将变速器206的变速方式切换为自动模式或手动模式而进行控制。在自动模式下，根据从加速踏板开度传感器130、速度传感器246、以及发动机转动传感器248等得到的信号，自动且连续地设定变速比，调整CVT210的滑轮间距。

在手动模式下，根据变速踏板70的操作进行6阶段的断续的变速比或空档的设定，并据此调整CVT210的滑轮间距，或进行爪形离合器234的进退控制。即，档位值Po被设定成根据参照表172表示6速返回式档位的值，当Po＝1～6时，变速比控制器208对滑轮间距进行调整，以得到与档位值Po对应的预先设定的变速比。在此情况下，使爪形离合器234前进使该爪形离合器234与从动齿轮226b配合。此外，当Po＝0时，通过解除爪形离合器234与从动齿轮226b的配合来置空档。

通过采用这种变速装置10a，可与前述变速装置10同样地求出6速返回式的档位值Po，当为手动模式时可得到与以往的变速机构相同的手感。特别是，由于从空档开始的换档操作以及回复至空档的操作也是与以往的变速结构同样的操作，所以习惯6速返回式变速方式的驾乘者比较容易适应。此外，通过将参照表172改写成前述的参照表172a，还可以使其适用于4速转动式等，因而对于各种变速方式具有通用性。通过依驾乘者的喜好切换至自动模式，无须进行变速操作，可实现简便的驾驶。

本发明的用于二轮摩托车的变速装置、二轮摩托车以及二轮摩托车的模拟装置不仅限于以上实施方式，只要不脱离本发明的主旨，可采用各种结构。

Claims

1.一种用于二轮摩托车的变速装置，

具有：变速踏板，其由驾驶者操作，可从基准位置向两方向弹性地倾斜；位置检测装置，其检测上述变速踏板的倾斜；控制部，其根据从上述位置检测装置得到的上述变速踏板的倾斜求出档位值，并将该档位值输出至预定的变速应对部，

其特征在于，对于上述变速踏板的倾斜，上述位置检测装置可检测到：上述基准位置、设定在偏离上述基准位置预定角度的范围内的空档检测位置、以及倾斜角大于该空档检测位置的变速位置。

2.如权利要求1所述的用于二轮摩托车的变速装置，其中，上述位置检测装置具有：转动传感器，其与前述变速踏板的转动轴的转动相联动；比较判断部，其通过将来自上述转动传感器的角度信号与阈值进行比较，将表示前述基准位置、前述空档检测位置、前述变速位置的信号输出。

3.如权利要求1所述的用于二轮摩托车的变速装置，其中，

上述位置检测装置由具有多个接点的开关构成，

上述开关的接点结构可输出对应于前述变速踏板的倾斜角度、表示前述基准位置、前述空档检测位置、前述变速位置的信号。

4.如权利要求1～3的任一项所述的用于二轮摩托车的变速装置，其中，前述控制部在初始状态时对前述档位值进行初始化，将其设为空档。

5.如权利要求1所述的用于二轮摩托车的变速装置，其中，

前述空档检测位置包括：第1空档检测位置，其被设定在前述基准位置的第1方向；第2空档检测位置，其被设定在前述基准位置的第2方向；

前述变速位置包括：第1变速位置，该位置的倾斜角大于上述第1空档检测位置；第2变速位置，该位置的倾斜角大于上述第2空档检测位置。

6.如权利要求5所述的用于二轮摩托车的变速装置，其中，前述控制部在档位值为空档的情况下，当收到前述位置检测装置供给的表示第1变速位置以及第2变速位置的信号时，将档位值设为1速和2速；在档位值为1速的情况下，收到表示第2空档检测位置的信号时，或者在档位值为2速的情况下，收到表示第1空档位置的信号时，使档位值回复至空档。

7.如权利要求5或6所述的用于二轮摩托车的变速装置，其中，在前述控制部已经将从前述位置检测装置得到的信号从表示第1或第2变速位置的信号切换成表示第1或第2空档位置的信号的情况下，当再次收到表示第1或第2变速位置的信号时，计算档位值。

8.一种二轮摩托车，其具有如权利要求1～7的任一项所述的变速装置。

9.一种二轮摩托车的模拟装置，其具有如权利要求1～7的任一项所述的变速装置。