CN208591517U - Vr滑行平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VR滑行平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的VR滑行平台。本实用新型的VR滑行平台，包括底座、转向单元、中间支架、两个气囊式气缸、上支架、滑板、安装座和控制系统，所述转向单元安装在底座上，转向单元为伺服旋转电机，所述中间支架与伺服旋转电机的输出轴连接，气囊式气缸的底部与中间支架连接，另一端与上支架连接，所述安装座安装在上支架上，滑板与安装座可转动连接，所述控制系统包括控制器、陀螺仪和电磁阀，电磁阀将气源与气囊式气缸的进气口和出气口连通。本实用新型的VR滑行平台，操控简单易行，使体验者可以快速方便地控制转向，使机构和算法得到显著简化，能够显著增强滑板运动的真实物理体感。

Description

VR滑行平台

技术领域

本实用新型涉及一种VR滑行平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的VR滑行平台。

背景技术

VR(虚拟现实)滑行平台是虚拟现实技术场景应用的一种，在数字娱乐领域有着广泛应用，其主要应用于地面滑板、单板滑雪、滑草、滑水、冲浪等单板运动的VR摸拟。现有技术中的VR滑行平台，具有以下缺点：一、采用肢体扭动控制转向，体验者控制转向费力，且不安全；二、采用四个以上驱动单元控制平台摸拟地面颠簸，机构及算法复杂，且不能摸拟滑板运动的真实物理体感；三、采用导览式平台完全不能主动控制转向，体验感更差。

实用新型内容

本实用新型提供一种操控简单易行，使体验者可以快速方便地控制转向，使机构和算法得到显著简化，能够显著增强滑板运动的真实物理体感的VR滑行平台。

本实用新型为解决上述问题所采用的VR滑行平台，包括底座、转向单元、中间支架、两个气囊式气缸、上支架、滑板、安装座和控制系统，所述转向单元安装在底座上，所述转向单元为伺服旋转电机，所述中间支架与伺服旋转电机的输出轴连接，所述气囊式气缸的底部与中间支架连接，顶部与上支架连接，所述安装座安装在上支架上，所述滑板与安装座可转动连接，所述控制系统包括控制器、陀螺仪和电磁阀，所述电磁阀将气源与气囊式气缸的进气口和出气口连通，所述控制器的信号输出端与电磁阀的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与伺服旋转电机的控制信号输入端连接，所述陀螺仪安装在滑板中，所述控制器的信号输入端与陀螺仪的信号输出端连接。

进一步的是，所述安装座上设置有销轴，所述滑板的底部设置有连接耳，所述销轴从连接耳的孔中穿过。

进一步的是，所述销轴上设置有扭簧，扭簧的一端与滑板连接，另一端与安装座连接。

进一步的是，所述中间支架上设置有安装孔，所述气囊式气缸的底部安装到安装孔中。

进一步的是，所述上支架上设置有限位槽，所述安装座上设置有限位销，所述限位销插入限位槽中。

进一步的是，伺服旋转电机上还设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

本实用新型的有益效果是：本申请采用伺服旋转电机作为转向单元驱动平台旋转，可以精确控制平台旋转时的角度，角速度和角加速度，使平台对运动的摸拟更加细致逼真。两个气囊式气缸一前一后设置在滑板的两端，控制器通过控制电磁阀的开闭来控制气囊式气缸的升降，前后两个气缸协调升降，可以实现对平台随地面的升降和颠簸进行精确快速地摸拟。由于本申请的滑板中安装有陀螺仪，当体验者的重心相对滑板偏移时，滑板相对安装座倾斜，陀螺仪检测到滑板的倾斜角度，并将倾角信息发送给控制器，控制器根据倾角信息控制器旋转伺服电机驱动滑板转动，从而实现利用姿势侧倾控制转向。本申请通过伺服旋转电机作为转向单元驱动平台旋转，结合前后两个气囊式气缸进行平台升降和颠簸的摸拟，简化了机构和运动摸拟算法，使平台对运动的摸拟更加细腻逼真，同时采用姿势侧倾控制转向，使操作更加简易省力，给用户提供了更好的体验感。

附图说明

图1是本申请的装配图；

图2是本申请的结构分解示意图；

图3是本申请的平面排布图；

图4是本申请的控制原理图；

图5是本申请的旋转原理图；

图6是本申请的升降原理图；

图中零部件、部位及编号：底座1、转向单元2、中间支架3、气囊式气缸4、上支架5、滑板6、安装座7、气体管路8、控制器9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示的VR滑行平台，包括底座1、转向单元2、中间支架3、两个气囊式气缸4、上支架5、滑板6、安装座7和控制系统，所述转向单元2安装在底座1上，所述转向单元2为伺服旋转电机，所述中间支架3与伺服旋转电机的输出轴连接，所述气囊式气缸4的底部与中间支架3连接，顶部与上支架5连接，所述安装座7安装在上支架5上，所述滑板6与安装座7可转动连接，所述控制系统包括控制器9、陀螺仪和电磁阀，所述电磁阀将气源与气囊式气缸4的进气口和出气口连通，所述控制器9的信号输出端与电磁阀的信号输入端连接，所述控制器9的信号输出端与伺服旋转电机的控制信号输入端连接，所述陀螺仪安装在滑板6中，所述控制器9的信号输入端与陀螺仪的信号输出端连接。底座1作为本申请的VR滑行平台的安装基础，其在使用时固定在地面上。如图5所示，转向单元2用于驱动平台可以绕竖直轴转动，本申请采用伺服旋转电机作为转向单元2驱动平台旋转，可以精确控制平台旋转时的角度，角速度和角加速度，使平台对运动的摸拟更加细致逼真。如图6所示，两个气囊式气缸4一前一后设置在滑板6的两端，控制器9通过控制电磁阀的开闭来控制气囊式气缸4的升降，前后两个气缸协调升降，可以实现对平台随地面的升降和颠簸进行精确快速地摸拟。具体实施时可以在气囊式气缸4的进气口和外部气源之间设置一个电磁阀，气囊式气缸4和外部气源之间通过气体管路8连接。由于本申请的滑板6中安装有陀螺仪，当体验者的重心相对滑板6偏移时，滑板6相对安装座7倾斜，陀螺仪检测到滑板6的倾斜角度，并将倾角信息发送给控制器9，控制器9根据倾角信息控制器9旋转伺服电机驱动中间支架3旋转，从而带动滑板6转动，从而实现利用姿势侧倾控制转向。本申请通过伺服旋转电机作为转向单元2驱动平台旋转，结合前后两个气囊式气缸4进行平台升降和颠簸的摸拟，简化了机构和运动摸拟算法，使平台对运动的摸拟更加细腻逼真，同时采用姿势侧倾控制转向，使操作更加简易省力，给用户提供了更好的体验感。

实施例1

在本实施例中，为了实现滑板6相对安装座7可靠转动。安装座7上设置有销轴，所述滑板6的底部设置有连接耳，所述销轴从连接耳的孔中穿过。滑板6上连接耳的孔可以绕安装座7的销轴转动。本申请还可以采用铰接、轴承连接等常用的可转动连接方式。

实施例2

在本实施例中，为了使倾斜的滑板6可以快速复位，在销轴上设置有扭簧，扭簧的一端与滑板6连接，另一端与安装座7连接。当体验者重心偏移后滑板6倾斜，使扭簧变形，陀螺仪将倾角信号传递给控制器9，这时变形的扭簧产生恢复力，使倾斜后的滑板6迅速复位。

实施例3

本实施例中为了使气囊式气缸4安装方便牢固，在中间支架3上设置了安装孔，使气囊式气缸4的底部安装到安装孔中。

实施例4

在本实例中，上支架5上设置有限位槽，安装座7上设置有限位销，限位销插入限位槽中。采用限位销与限位槽相配合的安装形式，即便于安装，又可以对上支架5进行可靠限位。

实施例5

为了进一步抬高转动的精确性，本申请还在伺服旋转电机上设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与控制器9的信号输入端连接。角度传感器实时监测伺服旋转电机实际转动角度，并将检测到的角度值传递给控制器9，控制器9根据角度传感器反馈的信息对伺服旋转电机的转动进行调整，使转动精度得到进一步提高。

Claims (6)

1.VR滑行平台，其特征在于：包括底座(1)、转向单元(2)、中间支架(3)、两个气囊式气缸(4)、上支架(5)、滑板(6)、安装座(7)和控制系统，所述转向单元(2)安装在底座(1)上，所述转向单元(2)为伺服旋转电机，所述中间支架(3)与伺服旋转电机的输出轴连接，所述气囊式气缸(4)的底部与中间支架(3)连接，顶部与上支架(5)连接，所述安装座(7)安装在上支架(5)上，所述滑板(6)与安装座(7)可转动连接，所述控制系统包括控制器(9)、陀螺仪和电磁阀，所述电磁阀将气源与气囊式气缸(4)的进气口和出气口连通，所述控制器(9)的信号输出端与电磁阀的信号输入端连接，所述控制器(9)的信号输出端与伺服旋转电机的控制信号输入端连接，所述陀螺仪安装在滑板(6)中，所述控制器(9)的信号输入端与陀螺仪的信号输出端连接。

2.如权利要求1所述的VR滑行平台，其特征在于：所述安装座(7)上设置有销轴，所述滑板(6)的底部设置有连接耳，所述销轴从连接耳的孔中穿过。

3.如权利要求2所述的VR滑行平台，其特征在于：所述销轴上设置有扭簧，扭簧的一端与滑板(6)连接，另一端与安装座(7)连接。

4.如权利要求1所述的VR滑行平台，其特征在于：所述中间支架(3)上设置有安装孔，所述气囊式气缸(4)的底部安装到安装孔中。

5.如权利要求1所述的VR滑行平台，其特征在于：所述上支架(5)上设置有限位槽，所述安装座(7)上设置有限位销，所述限位销插入限位槽中。

6.如权利要求1所述的VR滑行平台，其特征在于：伺服旋转电机上还设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与控制器(9)的信号输入端连接。