DE10046944A1 - Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Fahrzeug - Google Patents
Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem FahrzeugInfo
- Publication number
- DE10046944A1 DE10046944A1 DE10046944A DE10046944A DE10046944A1 DE 10046944 A1 DE10046944 A1 DE 10046944A1 DE 10046944 A DE10046944 A DE 10046944A DE 10046944 A DE10046944 A DE 10046944A DE 10046944 A1 DE10046944 A1 DE 10046944A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- axis
- vehicle body
- simulated vehicle
- actuators
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/058—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles for teaching control of cycles or motorcycles
Abstract
Ein Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Fahrzeug besitzt eine Basis (1) und einen simulierten Fahrzeugkörper (2), der auf der Basis (1) mit einer Freiheit einer Zwei-Achsen-Drehbewegung um eine Drehachse (3) und einer Querachse (5) gelagert ist. Zwei Linear-Betätigungsglieder (7, 7) sind in einer Position angeordnet, die zu einer Seite in einer Axialrichtung von einer von der Drehachse (3) und der Querachse (5), beispielsweise auf eine Axialseite der Drehachse (3) in bezug auf die Querachse (5) versetzt ist. Die Betätigungsglieder (7, 7) sind symmetrisch in bezug auf eine Ebene angeordnet, welche die Querachse (5) in einem rechten Winkel kreuzt und welche eine Axiallinie der Drehachse (3) einschließt. Ein Befestigungsteil (7b) und ein bewegbares Teil (7a) der Betätigungsglieder (7, 7) sind mit der Basis (1) bzw. dem simulierten Fahrzeugkörper (2) über Universalgelenkte (8, 9) gekoppelt.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Simulieren einer Fahrt
auf einem Fahrzeug, wobei das Gerät einen simulierten Fahrzeugkörper besitzt, auf welchem
ein Fahrer oder eine Bedienungsperson fahren kann.
Als Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Fahrzeug ist bisher das folgende
in der veröffentlichten nicht-geprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 30950/1999 gezeigte
Gerät bekannt. Ein simulierter Fahrzeugkörper ist dort auf einer Basis mit einer Freiheit einer
Zwei-Achsen-Drehbewegung gelagert, so daß er um eine erste Achse und eine zweite Achse,
die die erste Achse in einem rechten Winkel kreuzt, drehbar ist. Mittels zwei Linear-Betäti
gungsglieder (linear-betätigende Betätigungsglieder) wird dem simulierten Fahrzeugkörper
eine Drehbewegung um die erste Achse und eine Drehbewegung um die zweite Achse verlie
hen. Bei diesem Gerät sind die Linear-Betätigungsglieder in einer Lage ungefähr parallel zu
einer von der ersten Achse und der zweiten Achse angeordnet. Ein Befestigungsteil der Li
near-Betätigungsglieder ist mit der Basis über eine Lagerwelle gekoppelt, die parallel zur an
deren Achse von der ersten Achse und der zweiten Achse ist. Ein winkelhebelartiges Verbin
dungsglied, welches drehbar auf der Basis über eine Lagerwelle gelagert ist, die parallel zur
anderen von der ersten Achse und der zweiten Achse ist, ist mit dem bewegbaren Teil jeder
der Linear-Betätigungsglieder gekoppelt. Dieses Verbindungsglied und der simulierte Fahr
zeugkörper sind miteinander über eine Stange gekoppelt, welche Kugelgelenke besitzt, die an
beiden Enden der Stange befestigt sind.
Bei dem oben beschriebenen herkömmlichen Gerät ist ein Verbindungsgliedme
chanismus, der aus dem Verbindungsglied und der Stange besteht, zwischen jedem der Li
near-Betätigungsglieder und dem simulierten Fahrzeugkörper zwischengeschaltet. Daher
steigt die Anzahl von Teilen an und die Herstellungskosten werden höher.
Im Hinblick auf die obigen Punkte hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe, ein
preiswertes Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Fahrzeug bereitzustellen, bei dem ein
simulierter Fahrzeugkörper um eine erste Achse und eine zweite Achse über zwei Linear-Be
tätigungsglieder drehbar ist, ohne einen Verbindungsglied-Mechanismus dazwischen anzu
ordnen.
Um die obigen und weiteren Aufgaben zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung
ein Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Fahrzeug bereit, wobei das Gerät aufweist:
eine Basis; und
einen simulierten Fahrzeugkörper, auf welchem ein Fahrer fahren kann und der auf der Basis mit einer Freiheit einer Zwei-Achsen-Drehbewegung um eine erste Achse und eine zweite Achse gelagert ist, die die erste Achse in einem rechten Winkel kreuzt, wobei das Gerät umfaßt:
zwei paarweise angeordnete Linear-Betätigungsglieder, welche in einer Position angeordnet sind, die zu einer Seite in einer Axialrichtung einer von der ersten Achse und der zweiten Achse versetzt sind, wobei die Betätigungsglieder symmetrisch in bezug auf eine Ebene angeordnet sind, welche sich in einem rechten Winkel mit der anderen der ersten Achse und der zweiten Achse kreuzt und welche eine Axiallinie der einen von der ersten Achse und der zweiten Achse umfaßt,
wobei ein Befestigungsteil eines jeden der Betätigungsglieder mit der Basis ge koppelt ist und ein bewegbares Teil eines jeden der Betätigungsglieder mit dem simulierten Fahrzeugkörper jeweils über Universalgelenke gekoppelt ist.
eine Basis; und
einen simulierten Fahrzeugkörper, auf welchem ein Fahrer fahren kann und der auf der Basis mit einer Freiheit einer Zwei-Achsen-Drehbewegung um eine erste Achse und eine zweite Achse gelagert ist, die die erste Achse in einem rechten Winkel kreuzt, wobei das Gerät umfaßt:
zwei paarweise angeordnete Linear-Betätigungsglieder, welche in einer Position angeordnet sind, die zu einer Seite in einer Axialrichtung einer von der ersten Achse und der zweiten Achse versetzt sind, wobei die Betätigungsglieder symmetrisch in bezug auf eine Ebene angeordnet sind, welche sich in einem rechten Winkel mit der anderen der ersten Achse und der zweiten Achse kreuzt und welche eine Axiallinie der einen von der ersten Achse und der zweiten Achse umfaßt,
wobei ein Befestigungsteil eines jeden der Betätigungsglieder mit der Basis ge koppelt ist und ein bewegbares Teil eines jeden der Betätigungsglieder mit dem simulierten Fahrzeugkörper jeweils über Universalgelenke gekoppelt ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird, wenn die beiden Linear-Betätigungs
glieder in der gleichen Richtung angetrieben werden, der simulierte Fahrzeugkörper um die
andere der ersten oder zweiten Achse gedreht. Dagegen wird, wenn die beiden Betätigungs
glieder in den Richtungen gedreht werden, die entgegengesetzt zueinander sind, der simulierte
Fahrzeugkörper um die eine von der ersten Welle und der zweiten Welle gedreht.
Bei dieser Ausführungsform ist es notwendig, einem Koppelteil zwischen dem
Befestigungsteil der linearen Betätigungsglieder und der Basis bzw. einem Koppelteil zwi
schen dem bewegbaren Teil von jedem der Linear-Betätigungsglieder und dem simulierten
Fahrzeugkörper eine Freiheit einer Zwei-Achsen-Drehbewegung zu verleihen, wobei die Dre
hung um eine Achse verläuft, die parallel zu einer der Achsen ist, und um eine Achse, die
parallel zur anderen der Achsen ist. Diese Bewegungsfreiheit kann durch Universalgelenke
gewährt werden. Auf diese Weise kann mittels der beiden Linear-Betätigungsglieder der si
mulierte Fahrzeugkörper um die erste Achse und die zweite Achse gedreht werden, ohne ei
nen Verbindungsmechanismus dazwischen anzuordnen.
Bei einem Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Fahrzeug, bei dem der si
mulierte Fahrzeugkörper für ein Motorrad ist, bestehen die erste Achse und die zweite Achse
jeweils aus einer Drehachse, die in einer Längsrichtung des simulierten Fahrzeugkörpers
langgestreckt ist, und einer Querachse, die in einer seitlichen Richtung des simulierten Fahr
zeugkörpers langgestreckt ist. In diesem Fall sind vorzugsweise die beiden Betätigungsglieder
in einer Position angeordnet, die zu einer vorderen Seite in einer Axialrichtung der Drehachse
in bezug auf die Querachse in einer Weise symmetrisch zu einer Ebene versetzt sind, welche
die Querachse in einem rechten Winkel kreuzt und welche eine Axiallinie der Drehachse um
faßt. Das bewegbare Teil eines jeden der Betätigungsglieder ist mit einem vorderen unteren
Teil des simulierten Fahrzeugkörpers gekoppelt. Dann können die Linear-Betätigungsglieder
durch eine Vorderhaube abgedeckt werden, die an einem vorderen Endteil des simulierten
Fahrzeugkörpers befestigt wird. Damit kann das ästhetische Erscheinungsbild des Geräts ver
bessert werden. Außerdem kann ein breiterer Raum unterhalb beiden seitlichen Seiten in ei
nem Zentralbereich des simulierten Fahrzeugkörpers sichergestellt werden, wodurch ein pas
sender Aufbau für ein Gerät zur Verwendung zur Simulierung einer Fahrt auf einem Motorrad
erreicht wird.
Die obigen und weiteren Aufgaben und die damit verbundenen Vorteile der vor
liegenden Erfindung werden schnell mit Hilfe der folgenden ausführlichen Beschreibung
deutlich, wenn diese in Verbindung mit den Zeichnungen betrachtet wird, wobei:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Beispiels eines Geräts zum Simulieren einer Fahrt
auf einem Fahrzeug nach der vorliegenden Erfindung ist;
Fig. 2 eine Draufsicht des in Fig. 1 gezeigten Geräts ist; und
Fig. 3 eine Querschnittsansicht längs der Linie III-III in Fig. 1 ist.
Fig. 1 und 2 zeigen ein Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Motorrad.
Dieses Gerät besitzt eine Basis 1 und einen simulierten Fahrzeugkörper 2, der auf der Basis 1
mit einem Freiheitsgrad einer Zwei-Achsen-Drehbewegung, was anschließend ausführlicher
beschrieben wird, gelagert ist.
Der simulierte Fahrzeugkörper 2 ist mit einer ersten Säule 2b versehen, die am
oberen Ende eine Lenkstange 2a besitzt, um den simulierten Fahrzeugkörper 2 zu lenken, ei
nem Hauptrahmen 2c, der von einem unteren Ende der vorderen Säule 2b nach hinten langge
streckt ist, und einem hinteren Rahmen 2d, der auf einem hinteren oberen Bereich des
Hauptrahmens 2c vorgesehen ist. Er ist so ausgebildet, daß ein Fahrer oder eine Bedienungs
person des Geräts auf einem Sitz (nicht gezeigt), der auf dem hinteren Rahmen 2d montiert
wird, sitzen oder fahren kann. Die vordere Säule 2b ist außerdem an ihrem unteren Ende mit
einem Lagerrahmen 2e, der nach vorne ragt, versehen. Ein Elektromotor 2f ist auf dem Lager
rahmen 2e befestigt. Der Elektromotor 2f ist über einen Reduziermechanismus 2h (Drehzahl
reduzierung) mit einer Lenkwelle 2g gekoppelt, die sich von der Lenkstange 2a erstreckt.
Diese ist so ausgebildet, daß eine Lenklast entsprechend einem Betriebszustand der Lenk
stange 2a auferlegt wird.
An der Basis 1 ist eine Lagerbasis 1a befestigt, um darauf den simulierten Fahr
zeugkörper 2 zu lagern. Auf dieser Lagerbasis 1a ist eine Drehachse 3 (Drehwelle) über zwei
Lager 4, 4 drehbar gelagert. Die Drehachse 3 ist nach hinten und vorne langgestreckt (d. h., in
einer Längsrichtung des simulierten Fahrzeugkörpers 2), wobei die Drehachse als erste Achse
definiert wird. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist eine Querachse (Querwelle) 5, die als zweite
Achse definiert wird, die die Drehachse 3 in einem rechten Winkel kreuzt und die in der seit
lichen Richtung langgestreckt ist (d. h., einer Breitenrichtung des simulierten Fahrzeugkörpers
2), an einer oberen Fläche der Drehachse 3 befestigt. Eine Lagerplatte 2i ist an einer unteren
Fläche des Hauptrahmens 2c des simulierten Fahrzeugkörpers 2 befestigt. Der simulierte
Fahrzeugkörper 2 ist durch die beiden Lager 6, 6 drehbar gelagert, die auf der unteren Fläche
der Lagerplatte 2i befestigt sind. Dem simulierten Fahrzeugkörper 2 wird somit ein Freiheits
grad einer Zwei-Achsen-Drehbewegung um die Drehachse 3 und die Querachse 5 verliehen.
Bei dem Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Motorrad sind ein linkes
und rechtes Linear-Betätigungsglied 7, 7 in einer Position angeordnet, die in bezug auf die
Querachse 5 auf eine Seite (nach vorne in dieser Ausführungsform) in der Axialrichtung der
Drehachse 3 versetzt ist, wobei die Betätigungsglieder 7, 7 symmetrisch in bezug auf eine
Ebene "a" angeordnet sind, welche die Querachse 5 im rechten Winkel kreuzt und die die
Axiallinie der Drehachse 3 einschließt.
Die linearen Betätigungsglieder 7, 7 sind jeweils mit einem Gehäuse 7a versehen,
um darin einen Elektromotor (nicht gezeigt) aufzunehmen, und einer Gewindestange 7b, die
durch das Gehäuse 7a aufgenommen wird. Eine Mutter zum drehbaren Erfassen der Gewinde
stange 7b ist drehbar innerhalb des Gehäuses 7a gelagert. Durch Drehen der Mutter durch den
Elektromotor verschieben sich die Gewindestange 7b und das Gehäuse 7a in der Axialrich
tung der Gewindestange 7b relativ zueinander. Dieses Linear-Betätigungsglied 7 ist als Betä
tigungsglied bekannt, welches für einen elektrisch-betriebenen Antriebslenkmechanismus
verwendet wird.
Das untere Endteil der Gewindestange 7b jeder der Linear-Betätigungsglieder 7, 7
ist mit der Basis 1 über eine erste Universalgelenk verbunden. Das Gehäuse 7a eines jeden der
Linear-Betätigungsglieder 7, 7 ist mit dem simulierten Fahrzeugkörper 2 über ein zweites
Universalgelenk 9 verbunden.
Das erste Universalgelenk 8 ist als Hooks-Universalwellenkupplung (Kreuzge
lenk) ausgebildet, welches durch Koppeln eines unteren Gabelgelenks, welches an der Basis 1
befestigt ist, mit einem oberen Gabelgelenk 8b, welches an der Gewindestange 7b befestigt
ist, über ein kreuzförmiges Teil 8c ausgeführt ist. Das zweite Universalgelenk 9 ist mit einem
gabelförmigen Teil 9c versehen, welches über eine in Längsrichtung sich erstreckende Welle
9b durch Lager 9a auf den Lagerblöcken 2j, 2j drehbar gelagert ist, die so angeordnet sind,
daß sie seitlich nach außen auf beiden unteren Seiten der vorderen Säule 2b des simulierten
Fahrzeugkörpers 2 ragen. In einem Zustand, bei dem das Gehäuse 10a in das gabelförmige
Teil des gabelförmigen Teils 9c eingeführt wird, ist das gabelförmige Teil 9c drehbar am Ge
häuse 7a über Wellen 9d befestigt, welche die Wellen 9b in einem rechten Winkel kreuzen.
Auf diese Weise wird die Freiheit einer Zwei-Achsen-Drehbewegung dem Koppelteil zwi
schen der Gewindestange 7b und der Basis 1 verliehen bzw. dem Koppelteil zwischen dem
Gehäuse 7a und dem simulierten Fahrzeugkörper 2. Die Gewindestange 7b und das Gehäuse
7a sind somit in einer beliebigen Richtung in bezug auf den simulierten Fahrzeugkörper 2
neigbar.
Gemäß der oben beschriebenen Anordnung wird, wenn die beiden Linear-Betäti
gungsglieder 7, 7 nach oben oder unten bewegt werden, der simulierte Fahrzeugkörper 2 einer
Drehbewegung nach unten (mit dem Kopf nach unten) oder nach oben (mit dem Kopf nach
oben) unterworfen, wobei die Querachse 5 als Drehpunkt (Scheitel) dient, d. h., er wird einer
Querbewegung unterworfen. Wenn die Gehäuse 7a, 7a der beiden Linear-Betätigungsglieder
7, 7 in vertikale Richtungen bewegt werden, die entgegengesetzt zueinander sind, wird der
simulierte Fahrzeugkörper 2 einer seitlichen oder horizontalen Drehbewegung unterworfen,
wobei die Drehachse 3 als Drehpunkt dient, d. h., einer Drehbewegung unterworfen. Auf diese
Weise wird durch Gewähren einer Querbewegung gegenüber dem simulierten Fahrzeugkörper
2 in Abhängigkeit von der Betätigung des Gashebels und der Betätigung der Bremse durch
den Fahrer wie auch durch Gewähren einer Drehbewegung in Abhängigkeit von der Bewe
gung (oder Übertragung) des Gewichts des Fahrers selbst gegenüber dem simulierten Fahr
zeugkörper 2 für den Fahrer möglich, die Fahrzeugkörperbewegung zu erfahren oder zu füh
len, als ob er tatsächlich auf einem Motorrad fährt.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform sind die beiden Linear-Betäti
gungsglieder 7, 7 in einer aufgerichteten Lage in der Nähe der vorderen Säule 2b des simu
lierten Fahrzeugkörpers 2 angeordnet. Daher können die linearen Betätigungsglieder 7, 7
durch eine vordere Haube (nicht gezeigt) überdeckt werden, welche an der vorderen Säule 2b
des simulierten Fahrzeugkörpers 2 zu befestigen ist. Dies bewirkt eine ästhetische verbesserte
Erscheinungsform des Geräts zum Simulieren einer Fahrt. Außerdem kann ein breiterer offe
ner Raum unterhalb des Zentralteils auf jeder seitlichen Seite des simulierten Fahrzeugkörpers
sichergestellt werden, wodurch ein passender Aufbau für ein Gerät zum Simulieren einer
Fahrt auf einem Motorrad erhalten wird.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Gewindestange 7b des Li
near-Betätigungsglieds 7 als stationäres Teil an der Basis 1 befestigt, und das Gehäuse 7a ist
als bewegbares Teil an dem simulierten Fahrzeugkörper 2 gekoppelt. Alternativ dazu kann
das Gehäuse 7a als stationäres Teil ausgebildet werden, welches mit der Basis 1 gekoppelt
wird, und die Gewindestange 7b kann als bewegbares Teil mit dem simulierten Fabrzeugkör
per 2 gekoppelt sein. Außerdem sind die Linear-Betätigungsglieder 7, 7 nicht auf elektrisch-
betriebene beschränkt, wie oben beschrieben wurde, sondern sie können als Fluid-Druck-Be
tätigungsglieder, bei denen Zylinder verwendet werden, ausgebildet sein.
Wenn außerdem das Gerät zum Simulieren einer Fahrt für ein Motorfahrzeug be
stimmt ist, bei dem der simulierte Fahrzeugkörper auf einer Basis mit einer Freiheit einer
Zwei-Achsen-Drehbewegung um eine vertikale Gierachse und eine seitliche Querachse gela
gert ist, kann die folgende Anordnung verwendet werden. In einer Position, die in einer Axial
richtung der Gierachse oder der Querachse versetzt ist, beispielsweise in einer Position nach
unten längs der Gierachse, welche als eine Seite in der Axialrichtung der Gierwelle in bezug
auf die Querachse definiert ist, sind zwei lineare Betätigungsglieder symmetrisch in bezug auf
eine Ebene, welche die Querachse in einem rechten Winkel kreuzt und welche die Axiallinie
der Gierachse einschließt, angeordnet. Das Befestigungsteil und der bewegbare Teil der Li
near-Betätigungsglieder sind mit der Basis bzw. dem simulierten Fahrzeugkörper über Uni
versalgelenke gekoppelt. Gemäß dieser Anordnung wird, wenn die beiden Linear-Betäti
gungsglieder in der gleichen Richtung angetrieben werden, der simulierte Fahrzeugkörper
einer Querbewegung um die Querachse unterworfen. Wenn beide linearen Betätigungsglieder
in Richtungen angetrieben werden, die einander entgegengesetzt sind, wird der simulierte
Fahrzeugkörper einer Gierbewegung unterworfen.
Wie man aus der obigen Erklärung sehen kann, kann gemäß der vorliegenden Er
findung der simulierte Fahrzeugkörper durch beiden Linear-Betätigungsglieder um die erste
Achse und die zweite Achse gedreht werden, ohne einen Verbindungsmechanismus zu ver
wenden. Damit kann die Anzahl der Teile reduziert werden, was zu einer Kostenreduzierung
führt.
Man erkennt es schnell, daß das oben beschriebene Gerät zum Simulieren einer
Fahrt auf einem Fahrzeug alle Aufgaben, die oben erwähnt wurden, erfüllt, und außerdem den
Vorteil einer breiten, kommerziellen Anwendbarkeit besitzt. Es sollte verstanden werden, daß
die spezielle Form der Erfindung, die oben beschrieben wurde, dazu dienen soll, daß sie le
diglich repräsentativ ist, und daß bestimmte Modifikationen innerhalb des Rahmens dieser
Lehre für den Fachmann deutlich sein werden.
Entsprechend wird bezug genommen auf die folgenden Ansprüche, um den vollen
Rahmen der Erfindung festzulegen.
Claims (2)
1. Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Fahrzeug, wobei das Gerät auf
weist:
eine Basis (1); und
einen simulierten Fahrzeugkörper (2), auf welchem ein Fahrer fahren kann und der auf der Basis (1) mit einer Freiheit einer Zwei-Achsen-Drehbewegung um eine erste Achse und eine zweite Achse gelagert ist, die die erste Achse in einem rechten Winkel kreuzt, wobei das Gerät umfaßt:
zwei paarweise angeordnete Linear-Betätigungsglieder (7, 7), welche in einer Po sition angeordnet sind, die zu einer Seite in einer Axialrichtung einer von der ersten Achse und der zweiten Achse versetzt sind, wobei die Betätigungsglieder (7, 7) symmetrisch in be zug auf eine Ebene (a) angeordnet sind, welche sich in einem rechten Winkel mit der anderen der ersten Achse und der zweiten Achse kreuzt und welche eine Axiallinie der einen von der ersten Achse und der zweiten Achse umfaßt,
wobei ein Befestigungsteil (7b) eines jeden der Betätigungsglieder (7, 7) mit der Basis (1) gekoppelt ist und ein bewegbares Teil (7a) eines jeden der Betätigungsglieder (7, 7) mit dem simulierten Fahrzeugkörper (2) jeweils über Universalgelenke gekoppelt ist.
eine Basis (1); und
einen simulierten Fahrzeugkörper (2), auf welchem ein Fahrer fahren kann und der auf der Basis (1) mit einer Freiheit einer Zwei-Achsen-Drehbewegung um eine erste Achse und eine zweite Achse gelagert ist, die die erste Achse in einem rechten Winkel kreuzt, wobei das Gerät umfaßt:
zwei paarweise angeordnete Linear-Betätigungsglieder (7, 7), welche in einer Po sition angeordnet sind, die zu einer Seite in einer Axialrichtung einer von der ersten Achse und der zweiten Achse versetzt sind, wobei die Betätigungsglieder (7, 7) symmetrisch in be zug auf eine Ebene (a) angeordnet sind, welche sich in einem rechten Winkel mit der anderen der ersten Achse und der zweiten Achse kreuzt und welche eine Axiallinie der einen von der ersten Achse und der zweiten Achse umfaßt,
wobei ein Befestigungsteil (7b) eines jeden der Betätigungsglieder (7, 7) mit der Basis (1) gekoppelt ist und ein bewegbares Teil (7a) eines jeden der Betätigungsglieder (7, 7) mit dem simulierten Fahrzeugkörper (2) jeweils über Universalgelenke gekoppelt ist.
2. Gerät nach Anspruch 1, wobei der simulierte Fahrzeugkörper (2) für ein Motor
rad ist,
wobei die erste Achse und die zweite Achse durch eine Drehachse (3), die in einer Längsrichtung des simulierten Fahrzeugkörpers (2) langgestreckt ist, bzw. eine Querachse (5), welche in einer seitlichen Richtung des simulierten Fahrzeugkörpers (2) langgestreckt ist, ausgebildet sind,
wobei die beiden paarweise angeordneten Betätigungsglieder (7, 7) in einer Posi tion angeordnet sind, die zu einer vorderen Seite in einer Axialrichtung der Drehachse (3) in bezug auf die Querachse (5) in einer Weise symmetrisch in bezug auf eine Ebene (a) versetzt ist, welche die Querachse (5) in einem rechten Winkel kreuzt und welche eine Axiallinie der Drehachse (3) einschließt,
wobei das bewegbare Teil (7a) eines jeden der Betätigungsglieder (7, 7) mit ei nem vorderen unteren Bereich des simulierten Fahrzeugkörpers (2) gekoppelt ist.
wobei die erste Achse und die zweite Achse durch eine Drehachse (3), die in einer Längsrichtung des simulierten Fahrzeugkörpers (2) langgestreckt ist, bzw. eine Querachse (5), welche in einer seitlichen Richtung des simulierten Fahrzeugkörpers (2) langgestreckt ist, ausgebildet sind,
wobei die beiden paarweise angeordneten Betätigungsglieder (7, 7) in einer Posi tion angeordnet sind, die zu einer vorderen Seite in einer Axialrichtung der Drehachse (3) in bezug auf die Querachse (5) in einer Weise symmetrisch in bezug auf eine Ebene (a) versetzt ist, welche die Querachse (5) in einem rechten Winkel kreuzt und welche eine Axiallinie der Drehachse (3) einschließt,
wobei das bewegbare Teil (7a) eines jeden der Betätigungsglieder (7, 7) mit ei nem vorderen unteren Bereich des simulierten Fahrzeugkörpers (2) gekoppelt ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP270786/99 | 1999-09-24 | ||
JP27078699A JP3553432B2 (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | ライディングシミュレーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10046944A1 true DE10046944A1 (de) | 2001-04-19 |
DE10046944B4 DE10046944B4 (de) | 2013-02-21 |
Family
ID=17490988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10046944A Expired - Fee Related DE10046944B4 (de) | 1999-09-24 | 2000-09-21 | Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Fahrzeug |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6764310B1 (de) |
JP (1) | JP3553432B2 (de) |
CN (1) | CN1154964C (de) |
BR (1) | BR0004337B1 (de) |
DE (1) | DE10046944B4 (de) |
FR (1) | FR2799035B1 (de) |
GB (1) | GB2354497B (de) |
IT (1) | IT1318911B1 (de) |
Families Citing this family (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3658343B2 (ja) * | 2001-06-21 | 2005-06-08 | 本田技研工業株式会社 | ライディングシミュレーション装置 |
KR20030000271A (ko) * | 2001-06-22 | 2003-01-06 | (주)에이워커 | 2축에 의한 3자유도 시스템 |
KR100415555B1 (ko) * | 2001-06-29 | 2004-01-24 | (주) 이노시뮬레이션 | 2자유도 운동 시스템 |
EP1449185B1 (de) | 2001-11-29 | 2017-09-06 | Simuline, Inc. | Bewegungssimulator |
US20050075850A1 (en) * | 2003-05-28 | 2005-04-07 | Tonic Fitness Technology, Inc. | Dynamic platform with a reality simulting device |
WO2006097931A2 (en) | 2005-03-17 | 2006-09-21 | Valtech Cardio, Ltd. | Mitral valve treatment techniques |
GB2427179B (en) * | 2005-06-15 | 2009-07-22 | Trysome Ltd | Motion arrangement |
US8951285B2 (en) | 2005-07-05 | 2015-02-10 | Mitralign, Inc. | Tissue anchor, anchoring system and methods of using the same |
WO2007024239A1 (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Robbins Alan R | Wheeled vehicles and control systems and methods therefor |
JP2008036099A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Sega Corp | 揺動装置及び揺動装置の制御方法 |
US9883943B2 (en) | 2006-12-05 | 2018-02-06 | Valtech Cardio, Ltd. | Implantation of repair devices in the heart |
US11259924B2 (en) | 2006-12-05 | 2022-03-01 | Valtech Cardio Ltd. | Implantation of repair devices in the heart |
WO2010004546A1 (en) | 2008-06-16 | 2010-01-14 | Valtech Cardio, Ltd. | Annuloplasty devices and methods of delivery therefor |
US11660190B2 (en) | 2007-03-13 | 2023-05-30 | Edwards Lifesciences Corporation | Tissue anchors, systems and methods, and devices |
US7467478B1 (en) * | 2008-01-11 | 2008-12-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Adjustable motorcycle fitting frame |
US8382829B1 (en) | 2008-03-10 | 2013-02-26 | Mitralign, Inc. | Method to reduce mitral regurgitation by cinching the commissure of the mitral valve |
TWM348622U (en) * | 2008-05-14 | 2009-01-11 | Int Games System Co Ltd | Driving simulator |
TWM353764U (en) * | 2008-05-14 | 2009-04-01 | Int Games System Co Ltd | Driving simulation apparatus |
US8545553B2 (en) | 2009-05-04 | 2013-10-01 | Valtech Cardio, Ltd. | Over-wire rotation tool |
US8241351B2 (en) | 2008-12-22 | 2012-08-14 | Valtech Cardio, Ltd. | Adjustable partial annuloplasty ring and mechanism therefor |
US8715342B2 (en) | 2009-05-07 | 2014-05-06 | Valtech Cardio, Ltd. | Annuloplasty ring with intra-ring anchoring |
US10517719B2 (en) | 2008-12-22 | 2019-12-31 | Valtech Cardio, Ltd. | Implantation of repair devices in the heart |
US8926696B2 (en) | 2008-12-22 | 2015-01-06 | Valtech Cardio, Ltd. | Adjustable annuloplasty devices and adjustment mechanisms therefor |
US8353956B2 (en) | 2009-02-17 | 2013-01-15 | Valtech Cardio, Ltd. | Actively-engageable movement-restriction mechanism for use with an annuloplasty structure |
US9968452B2 (en) | 2009-05-04 | 2018-05-15 | Valtech Cardio, Ltd. | Annuloplasty ring delivery cathethers |
US10098737B2 (en) | 2009-10-29 | 2018-10-16 | Valtech Cardio, Ltd. | Tissue anchor for annuloplasty device |
US9180007B2 (en) | 2009-10-29 | 2015-11-10 | Valtech Cardio, Ltd. | Apparatus and method for guide-wire based advancement of an adjustable implant |
EP2506777B1 (de) | 2009-12-02 | 2020-11-25 | Valtech Cardio, Ltd. | Kombination von einer Spulenanordnung mit helikalem Anker und einem Verabreichungswerkzeug zur Implantation derselben |
US8870950B2 (en) | 2009-12-08 | 2014-10-28 | Mitral Tech Ltd. | Rotation-based anchoring of an implant |
US11653910B2 (en) | 2010-07-21 | 2023-05-23 | Cardiovalve Ltd. | Helical anchor implantation |
US10792152B2 (en) | 2011-06-23 | 2020-10-06 | Valtech Cardio, Ltd. | Closed band for percutaneous annuloplasty |
US8858623B2 (en) | 2011-11-04 | 2014-10-14 | Valtech Cardio, Ltd. | Implant having multiple rotational assemblies |
US9724192B2 (en) | 2011-11-08 | 2017-08-08 | Valtech Cardio, Ltd. | Controlled steering functionality for implant-delivery tool |
EP2900150B1 (de) | 2012-09-29 | 2018-04-18 | Mitralign, Inc. | System zur abgabe von plikationssperren |
US10376266B2 (en) | 2012-10-23 | 2019-08-13 | Valtech Cardio, Ltd. | Percutaneous tissue anchor techniques |
US9949828B2 (en) | 2012-10-23 | 2018-04-24 | Valtech Cardio, Ltd. | Controlled steering functionality for implant-delivery tool |
WO2014087402A1 (en) | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Valtech Cardio, Ltd. | Techniques for guide-wire based advancement of a tool |
EP2948103B1 (de) | 2013-01-24 | 2022-12-07 | Cardiovalve Ltd | Ventrikulär verankerte klappenprothesen |
WO2014134183A1 (en) | 2013-02-26 | 2014-09-04 | Mitralign, Inc. | Devices and methods for percutaneous tricuspid valve repair |
US10449333B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-10-22 | Valtech Cardio, Ltd. | Guidewire feeder |
CN105283214B (zh) | 2013-03-15 | 2018-10-16 | 北京泰德制药股份有限公司 | 平移导管、系统及其使用方法 |
US10070857B2 (en) | 2013-08-31 | 2018-09-11 | Mitralign, Inc. | Devices and methods for locating and implanting tissue anchors at mitral valve commissure |
US10299793B2 (en) | 2013-10-23 | 2019-05-28 | Valtech Cardio, Ltd. | Anchor magazine |
US9610162B2 (en) | 2013-12-26 | 2017-04-04 | Valtech Cardio, Ltd. | Implantation of flexible implant |
EP4331503A2 (de) | 2014-10-14 | 2024-03-06 | Edwards Lifesciences Innovation (Israel) Ltd. | Segelrückhaltetechniken |
CN110141399B (zh) | 2015-02-05 | 2021-07-27 | 卡迪尔维尔福股份有限公司 | 带有轴向滑动框架的人工瓣膜 |
US20160256269A1 (en) | 2015-03-05 | 2016-09-08 | Mitralign, Inc. | Devices for treating paravalvular leakage and methods use thereof |
CR20170480A (es) | 2015-04-30 | 2018-02-21 | Valtech Cardio Ltd | Tecnologías de anuloplastía |
WO2017117370A2 (en) | 2015-12-30 | 2017-07-06 | Mitralign, Inc. | System and method for reducing tricuspid regurgitation |
US10751182B2 (en) | 2015-12-30 | 2020-08-25 | Edwards Lifesciences Corporation | System and method for reshaping right heart |
US10531866B2 (en) | 2016-02-16 | 2020-01-14 | Cardiovalve Ltd. | Techniques for providing a replacement valve and transseptal communication |
US10702274B2 (en) | 2016-05-26 | 2020-07-07 | Edwards Lifesciences Corporation | Method and system for closing left atrial appendage |
GB201611910D0 (en) | 2016-07-08 | 2016-08-24 | Valtech Cardio Ltd | Adjustable annuloplasty device with alternating peaks and troughs |
EP3496664B1 (de) | 2016-08-10 | 2021-09-29 | Cardiovalve Ltd | Klappenprothese mit konzentrischen rahmen |
JP6618946B2 (ja) * | 2017-01-19 | 2019-12-11 | 株式会社アイロック | 4輪自動車の運転シミュレータのシート支持機構 |
US11045627B2 (en) | 2017-04-18 | 2021-06-29 | Edwards Lifesciences Corporation | Catheter system with linear actuation control mechanism |
TWI620161B (zh) * | 2017-05-24 | 2018-04-01 | 智崴資訊科技股份有限公司 | 加強轉向側滑之體感裝置 |
US10835221B2 (en) | 2017-11-02 | 2020-11-17 | Valtech Cardio, Ltd. | Implant-cinching devices and systems |
US11135062B2 (en) | 2017-11-20 | 2021-10-05 | Valtech Cardio Ltd. | Cinching of dilated heart muscle |
EP3743015A1 (de) | 2018-01-24 | 2020-12-02 | Valtech Cardio, Ltd. | Kontraktion einer annuloplastie-struktur |
WO2019145941A1 (en) | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Valtech Cardio, Ltd. | Techniques for facilitating heart valve tethering and chord replacement |
CR20210020A (es) | 2018-07-12 | 2021-07-21 | Valtech Cardio Ltd | Sistema de anuloplastía y herramientas de bloqueo para ello |
GB2585945B (en) * | 2019-07-26 | 2021-07-28 | Kirkman Tech Ltd | Motion platform |
KR20220122966A (ko) | 2019-10-29 | 2022-09-05 | 에드워즈 라이프사이언시스 이노베이션 (이스라엘) 리미티드 | 고리 성형술 및 조직 앵커 기술 |
IT202000003101A1 (it) * | 2020-02-17 | 2021-08-17 | Marty & Nelly S R L | Supporto per simulatori di guida |
CN114272620A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-05 | 北京齐乐无穷文化科技有限公司 | 虚拟摩托车及虚拟摩托车的压弯控制方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1545860A (en) * | 1977-05-26 | 1979-05-16 | Redifon Flight Simulation Ltd | Motion systems for ground-based flight simulators |
JPS5877785U (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-26 | 株式会社シグマ | モニタ−ゲ−ム機 |
US5006072A (en) * | 1989-03-16 | 1991-04-09 | Bernie Fried Racing Enterprises, Inc. | High performance motorcycle simulator and helmut display |
US5547382A (en) * | 1990-06-28 | 1996-08-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Riding simulation system for motorcycles |
US5240417A (en) * | 1991-03-14 | 1993-08-31 | Atari Games Corporation | System and method for bicycle riding simulation |
US5415550A (en) * | 1992-07-20 | 1995-05-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Riding simulation system |
JPH0792897A (ja) * | 1992-08-10 | 1995-04-07 | Honda Motor Co Ltd | 二輪車のライディングシミュレーション装置 |
US5533899A (en) * | 1995-06-01 | 1996-07-09 | Young; Jerry | Motorcycle trainer |
US6210165B1 (en) * | 1996-06-27 | 2001-04-03 | Sega Enterprises, Ltd. | Operating device for motorcycle simulation apparatus |
US5947739A (en) * | 1996-12-19 | 1999-09-07 | Mattel, Inc. | Ride simulator for use with a children's ride-on vehicle |
JPH1130950A (ja) * | 1997-07-09 | 1999-02-02 | Honda Motor Co Ltd | 乗車用シミュレーション装置 |
US6162058A (en) * | 1998-02-03 | 2000-12-19 | Kumyang Co., Ltd. | Motion base device for simulators |
JP4349537B2 (ja) * | 1998-06-26 | 2009-10-21 | 株式会社バンダイナムコゲームス | シミュレータ |
US6234800B1 (en) * | 1998-06-26 | 2001-05-22 | Namco Ltd. | Simulator |
-
1999
- 1999-09-24 JP JP27078699A patent/JP3553432B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-08-24 GB GB0020920A patent/GB2354497B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-20 BR BRPI0004337-0A patent/BR0004337B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-09-21 DE DE10046944A patent/DE10046944B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-21 IT IT2000MI002063A patent/IT1318911B1/it active
- 2000-09-22 US US09/667,727 patent/US6764310B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-22 FR FR0012090A patent/FR2799035B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-22 CN CNB00128813XA patent/CN1154964C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR0004337B1 (pt) | 2008-11-18 |
BR0004337A (pt) | 2001-04-24 |
US6764310B1 (en) | 2004-07-20 |
CN1289995A (zh) | 2001-04-04 |
CN1154964C (zh) | 2004-06-23 |
IT1318911B1 (it) | 2003-09-19 |
GB0020920D0 (en) | 2000-10-11 |
ITMI20002063A1 (it) | 2002-03-21 |
GB2354497B (en) | 2002-12-11 |
ITMI20002063A0 (it) | 2000-09-21 |
JP3553432B2 (ja) | 2004-08-11 |
FR2799035B1 (fr) | 2006-02-03 |
JP2001092344A (ja) | 2001-04-06 |
FR2799035A1 (fr) | 2001-03-30 |
GB2354497A (en) | 2001-03-28 |
DE10046944B4 (de) | 2013-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10046944A1 (de) | Gerät zum Simulieren einer Fahrt auf einem Fahrzeug | |
DE3005169C2 (de) | ||
DE60008460T2 (de) | Mit einem System zur Steuerung des Radsturzwinkels des Fahrzeugs in Kurven ausgestattetes Kraftfahrzeug | |
DE825355C (de) | Lenkvorrichtung fuer mechanisch angetriebene Fahrzeuge | |
DE3826930C2 (de) | Radaufhängungssystem | |
DE3809278B4 (de) | Radaufhängung für ein steuerbares Rad eines Fahrzeugs | |
DE60105110T2 (de) | Vorderradlenkungssystem für drei- und vierrädrige Motorfahrzeuge | |
DE69619583T3 (de) | Vierrädriger Gabelhubwagen | |
DE2807518B2 (de) | Radaufhängung für ein Fahr- und Schreitwerk | |
DE112007003518T5 (de) | Lenkmechanismus, insbesondere für kurze Fahrzeuge | |
DE3342355A1 (de) | Fahrzeugaufhaengung | |
DE3620213A1 (de) | Lenkvorrichtung fuer ein unabhaengig aufgehaengtes rad insbesondere eines fahrzeugs zur ausschaltung von lenkstoessen | |
DE102020208140A1 (de) | Kippstruktur für Mobilitätsvorrichtung und Mobilitätsvorrichtung mit dieser | |
DE69534372T2 (de) | Arbeitsfahrzeug | |
CH659041A5 (de) | Lenksaeulen-rahmenverbindung. | |
DE2035307A1 (de) | Aufhangung des Radtragcrs eines nicht lenkbaren Rades | |
DE3615986C2 (de) | ||
EP0011881B1 (de) | Gliederautobus | |
EP0557763B1 (de) | Strassenfräse | |
DE1098383B (de) | Lenkeinrichtung fuer Kraftfahrzeuge | |
DE19803873C2 (de) | Stellelementanordnung zur Fahrzeugquerbewegungssteuerung | |
DE3338387A1 (de) | Steuervorrichtung fuer ein fahrzeug | |
DE2822066C2 (de) | Einzelradaufhängung, insbesondere für Lastkraftwagen | |
DE3827523C2 (de) | ||
DE19935334A1 (de) | Dreirad |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20130522 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20150401 |