JP2001092344A - ライディングシミュレーション装置 - Google Patents

ライディングシミュレーション装置

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JP2001092344A JP27078699A JP27078699A JP2001092344A JP 2001092344 A JP2001092344 A JP 2001092344A JP 27078699 A JP27078699 A JP 27078699A JP 27078699 A JP27078699 A JP 27078699A JP 2001092344 A JP2001092344 A JP 2001092344A
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慧 市橋
Norikatsu Kai
昇克 甲斐
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久仁一 根岸
Ryuichi Okamura
隆一 岡村
Takeshi Masaki
健 正木
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 基台１上に模擬車体２をロール軸３とピッチ
軸５との２軸の回転自由度を持って支持して成るライデ
ィングシミュレーション装置において、駆動機構を簡素
化してコストダウンを図る。 【解決手段】 ロール軸３とピッチ軸５との一方の軸、
例えば、ピッチ軸５に対し他方の軸たるロール軸３の軸
線方向一方にオフセットした位置に、ロール軸３の軸線
を含むピッチ軸５に直交する面に関して対称に１対の直
動アクチュエータ７を配置する。各直動アクチュエータ
７の固定部材７ｂと可動部材７ａとを基台１と模擬車体
２とに夫々自在継手８，９を介して連結する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人が搭乗可能な模
擬車体を備えるライディングシミュレーション装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のライディングシミュレー
ション装置として、特開平１１−３０９５０号公報によ
り、基台上に、模擬車体を第１の軸と第１の軸に直交す
る第２の軸との２軸の回転自由度を持って支持し、１対
の直動アクチュエータにより模擬車体に第１の軸回りの
回動と、第２の軸回りの回動とを与えるようにしたもの
が知られている。そして、このものでは、各直動アクチ
ュエータを第１と第２の両軸の一方の軸に略平行な姿勢
で配置し、各直動アクチュエータの固定部材を基台に他
方の軸に平行な支軸を介して揺動自在に連結すると共
に、各直動アクチュエータの可動部材に、基台上に他方
の軸に平行な支軸を介して軸支したベルクランク状のリ
ンクを連結し、このリンクと模擬車体とを両端にボール
ジョイントを取付けたロッドを介して連結している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のものは、
各直動アクチュエータと模擬車体との間にリンクとロッ
ドとから成るリンク機構が介設されるため、部品点数が
増してコストが高くなる不具合がある。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、１対の直動ア
クチュエータによりリンク機構を介さずに模擬車体を第
１と第２の各軸回りに回動し得るようにした、低コスト
のライディングシミュレーション装置を提供することを
課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、基台上に、人が搭乗可能な模擬車体を第１の
軸と第１の軸に直交する第２の軸との２軸の回転自由度
を持って支持するライディングシミュレーション装置に
おいて、第１と第２の両軸の一方の軸に対し他方の軸の
軸線方向一方にオフセットした位置に、他方の軸の軸線
を含む一方の軸に直交する面に関して対称に１対の直動
アクチュエータを配置し、各直動アクチュエータの固定
部材を基台と、各直動アクチュエータの可動部材を模擬
車体とに夫々自在継手を介して連結している。
【０００６】本発明によれば、両直動アクチュエータを
同方向に駆動すると、模擬車体が一方の軸回りに回動さ
れ、両直動アクチュエータを互に反対方向に駆動する
と、模擬車体が他方の軸回りに回動される。
【０００７】この際、各直動アクチュエータの固定部材
と基台との連結部及び各直動アクチュエータの可動部材
と模擬車体との連結部に夫々一方の軸に平行な軸線回り
と他方の軸に平行な軸線回りとの２軸の回転自由度を与
える必要があるが、この自由度は自在継手により与えら
れる。かくて、１対の直動アクチュエータによりリンク
機構を介さずに模擬車体を第１と第２の各軸回りに回動
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１及び図２はスクータ型の二輪
車用のライディングシミュレーション装置を示してい
る。この装置は、基台１と、基台１上に後記する２軸の
回転自由度を持って支持させた模擬車体２とを備えてい
る。
【０００９】模擬車体２は、上端に操向自在なハンドル
２ａを設けたフロントコラム２ｂと、フロントコラム２
ｂの下端から後方にのびるメインフレーム２ｃと、メイ
ンフレーム２ｃの後部上方に設けたリヤフレーム２ｄと
を備えており、リヤフレーム２ｄ上に載架する図示省略
したシートに人が着座し得るように構成されている。ま
た、フロントコラム２ｂの下端には前方に張出す支持枠
２ｅが固定されており、支持枠２ｅにモータ２ｆを取付
けて、ハンドル２ａからのびるステアリング軸２ｇにモ
ータ２ｆを減速機構２ｈを介して連結し、ハンドル２ａ
に対し運転状態に応じた操向負荷を与えるようにしてい
る。
【００１０】基台１には、車体用の支持台１ａが固定さ
れており、この支持台１ａ上に、第１の軸たる前後方向
（模擬車体２の車長方向）に長手のロール軸３を１対の
軸受４，４を介して軸支している。そして、ロール軸３
の上面に、図３に示す如く、これに直交する第２の軸た
る横方向（模擬車体２の車幅方向）に長手のピッチ軸５
を固定すると共に、模擬車体２のメインフレーム２ｃの
下面に支持板２ｉを固定し、模擬車体２を支持板２ｉの
下面に取付けた１対の軸受６，６を介してピッチ軸５に
軸支している。かくて、模擬車体２には、ロール軸３回
りとピッチ軸５回りとの２軸の回転自由度が与えられ
る。
【００１１】また、ライディングシミュレーション装置
には、ピッチ軸５に対しロール軸３の軸線方向一方（本
実施形態では前方）にオフセットした位置に、ロール軸
３の軸線を含むピッチ軸５に直交する面ａに関して対称
に左右１対の直動アクチュエータ７，７が配置されてい
る。
【００１２】各直動アクチュエータ７は、電動モータを
内蔵するケーシング７ａと、ケーシング７ａに挿通した
螺杆７ｂとを備えており、ケーシング７ａ内に螺杆７ｂ
に螺合するナットを軸支し、電動モータによりナットを
回転させることで螺杆７ｂとケーシング７ａとが軸方向
に相対移動するように構成されている。尚、この直動ア
クチュエータ７は、自動車の電動パワーステアリング用
のアクチュエータとして使用されている公知のものであ
る。
【００１３】そして、各直動アクチュエータ７の螺杆７
ｂの下端部を第１の自在継手８を介して基台１に連結す
ると共に、各直動アクチュエータ７のケーシング７ａを
第２の自在継手９を介して模擬車体２に連結している。
【００１４】第１の自在継手８は、基台１に固定の下部
ヨーク８ａと螺杆７ｂに固定の上部ヨーク８ｂとを十字
状金具８ｃを介して連結して成るフック形自在軸継手で
構成されている。また、第２の自在継手９は、模擬車体
２のフロントコラム２ｂの下部両側に突設した各ブラケ
ット２ｊ上の軸受９ａに前後方向の軸９ｂを介して軸支
されるフォーク状金具９ｃを備えており、該金具９ｃの
二股部間にケーシング７ａを挿入した状態で、該金具９
ｃを軸９ｂに直交する軸９ｄを介してケーシング７ａに
枢着している。かくて、螺杆７ｂと基台１との連結部及
びケーシング７ａと模擬車体２との連結部に夫々２軸の
回転自由度が与えられ、螺杆７ｂとケーシング７ａは基
台１と模擬車体２に対し任意の方向に傾動可能となる。
【００１５】以上の構成によれば、１対の直動アクチュ
エータ７，７のケーシング７ａ，７ａを共に上動または
下動させると、模擬車体２にピッチ軸５を支点にした前
上りまたは前下りの回動、即ち、ピッチ動作が与えら
れ、両直動アクチュエータ７，７のケーシング７ａ，７
ａを互に上下反対方向に移動させると、模擬車体２にロ
ール軸３を支点にした横方向の回動、即ち、ロール動作
が与えられる。かくて、搭乗者によるアクセル操作やブ
レーキ操作に応じてピッチ動作を与えると共に、搭乗者
の体重移動に応じてロール動作を与えることにより、搭
乗者に実車走行時と同様の車体挙動を体感させることが
できる。
【００１６】また、本実施形態では、模擬車体２のフロ
ントコラム２ｂの近傍に１対の直動アクチュエータ７，
７を起立姿勢で配置しているため、フロントコラム２ｂ
に取付けるフロントカウル（図示せず）で直動アクチュ
エータ７，７を覆うことができて、体裁が良好になり、
更に、模擬車体２のメインフレーム２ｃの両側部下方に
空きスペースを広く確保でき、スクータ型二輪車に好適
な構造になる。
【００１７】尚、上記実施形態では、直動アクチュエー
タ７の螺杆７ｂを固定部材として基台１に連結し、ケー
シング７ａを可動部材として模擬車体２に連結したが、
ケーシング７ａを固定部材として基台１に連結し、螺杆
７ｂを可動部材として模擬車体２に連結しても良い。ま
た、直動アクチュエータ７は、上記実施形態のような電
動式のものに限らず、シリンダを用いた流体圧式のもの
に構成しても良い。
【００１８】また、自動車用のライディングシミュレー
ション装置において、基台上に模擬車体を鉛直方向のヨ
ー軸と車幅方向のピッチ軸との２軸の回転自由度を持っ
て支持する場合は、ヨー軸とピッチ軸との一方の軸、例
えば、ピッチ軸に対しヨー軸の軸線方向一方たる下方に
オフセットした位置に、ヨー軸の軸線を含むピッチ軸に
直交する面に関して対称に１対の直動アクチュエータを
配置し、各直動アクチュエータの固定部材と可動部材と
を基台と模擬車体とに夫々自在継手を介して連結すれば
良い。これによれば、両直動アクチュエータを同方向に
駆動したとき、模擬車体にピッチ軸を中心にしたピッチ
動作が与えられ、両直動アクチュエータを互に反対方向
に駆動したとき、模擬車体にヨー軸を中心にしたヨー動
作が与えられる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、１対の直動アクチュエータによりリンク機構
を介さずに模擬車体を第１と第２の各軸回りに回動で
き、部品点数を削減してコストダウンを図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明装置の一例の側面図
【図２】 図１に示した装置に平面図
【図３】 図１のIII-III線截断面図
【符号の説明】
１ 基台 ２ 模擬車体 ３ ロール軸（第１の軸） ５ ピッチ軸（第２
の軸） ７ 直動アクチュエータ ７ａ ケーシング（可
動部材） ７ｂ 螺杆（固定部材） ８，９ 自在継手
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根岸 久仁一 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 岡村 隆一 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 正木 健 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基台上に、人が搭乗可能な模擬車体を第
    １の軸と第１の軸に直交する第２の軸との２軸の回転自
    由度を持って支持するライディングシミュレーション装
    置において、 第１と第２の両軸の一方の軸に対し他方の軸の軸線方向
    一方にオフセットした位置に、他方の軸の軸線を含む一
    方の軸に直交する面に関して対称に１対の直動アクチュ
    エータを配置し、 各直動アクチュエータの固定部材を基台と、各直動アク
    チュエータの可動部材を模擬車体とに夫々自在継手を介
    して連結する、 ことを特徴とするライディングシミュレーション装置。
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