HUE025258T2 - Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások - Google Patents

Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások Download PDF

Info

Publication number
HUE025258T2
HUE025258T2 HUE09722259A HUE09722259A HUE025258T2 HU E025258 T2 HUE025258 T2 HU E025258T2 HU E09722259 A HUE09722259 A HU E09722259A HU E09722259 A HUE09722259 A HU E09722259A HU E025258 T2 HUE025258 T2 HU E025258T2
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
color
fee
valve
docking
toe
Prior art date
Application number
HUE09722259A
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Herre
Manfred Michelfelder
Markus Erhardt
Michael Baumann
Rainer Melcher
Thomas Buck
Original Assignee
Duerr Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102008015258.7A external-priority patent/DE102008015258B4/de
Priority claimed from DE102008015494A external-priority patent/DE102008015494A1/de
Priority claimed from DE102008037035.5A external-priority patent/DE102008037035B4/de
Application filed by Duerr Systems Gmbh filed Critical Duerr Systems Gmbh
Publication of HUE025258T2 publication Critical patent/HUE025258T2/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1418Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet for supplying several liquids or other fluent materials in selected proportions to a single spray outlet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/149Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/22Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to internal surfaces, e.g. of tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C7/00Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00Robots
    • Y10S901/30End effector
    • Y10S901/41Tool
    • Y10S901/43Spray painting or coating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/2496Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2499Mixture condition maintaining or sensing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Claims (11)

  1. Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások Szabadalmi igénypontok 1. lakkozóröböt fi) jármökafosszériák lakkozásához, amelyeknek lakkozandó MM felületűk van. a jármökarosszánák külső felülién, és lakkozandó Peísé felületeik a ismvlkgfosszéhák belső tereiben, a takkozórodof (1) által vezetett porlasztóval (7), ahol a iahkozórebot (1) mind a jármükarosszérlák külső felületeinek lakkozása!®;? mind belső felületeinek lakkozásához alkalmas, azzal jellemezve, hogy színváltója (8) van, amely a következő jellemzőkkel rendelkezik: a) bemenő oldalon több szlnhozzávezetése (13,13.1,13 2} van, különböző színű lakkok bevezetéséhez, ahol az egyes színhozzávezetésokbe· (13,13,1, 13.2) sgy-egy szieszeíep (F1, ΨΖ,...,¥η% vagy más színszabályozó berendezés van: hozzárendelve, amely a szinhozzávezetést (13,131... 13,2) váltaké zva: lezárja, vagy szabaddá teszi, b) kimenő oldalon közös szinvszetéke (25) van, a szi'wáifó (8) ital kiválasztott lakk továbbvezetéséhez a porlasztóhoz (Ά> q több csatlakozóponttal (tői rendelkezik, amelyeket az egyes szinvezetékek (13,13.1,13.2) táplálhatnak, és ci) szinklvéteii helye (18) van, amely váltakozva a csatlakozópontok (15) egyikére csatlakozhat, ás csatlakoztatott állapotban a lakkot a hozzátartozó szinvezetékbol (13, 13.1,13.2) kivesz: és a közös szlovezetéket (25) a kivett lakkéi: táplálja, e) ahol a szlnkivétel (18) és a csatlakozópont (15): egymáshoz képest lineárisan, vagy cotatonkosan eltolható, vagy más módon mozgatható, éS ΟΠΟ: f) s színszabályozó berendezések (Fi, ¥2,.....,Fn} egy-egy vezérlő jellel irányíthatók, különösen pneumatikusan, jellemzően szabályozó levegő által, amely jellemzően kiegészítő csatlakozópontokon (11): kérésziül: vezethető hozzá, amelyekre a szlnkivétel (13) csatlakozhat, és g) a színhívóiéi (16) vezérlőjele az egyes csatlakoztatott csatlakozópontokon keresztül az egyes szinszabályozó berendezésekhez (FI F2.... :Fr;) vezethető, ügy, hogy a vezérlő jel csak akkor juthat el egy szfeszsbáiysző berendezéshez (Fi F2„ ha s szlnkivétel (16) rácsatlakozott a hozzátartozó csatlakozópontra,
  2. 2. Az 1. Igénypont szerinti lakkczörobot (1), azzal jellemezve, a) hogy a lakkozandó jármükarosszéríak karosszénanyilásokát tartalmaznak, különösen söíaknyílásohát és ajtónyiiásokaí, és b) hogy a iákkozórobothak (1) egy, vagy több robotkarja (3,4,5) van, hogy a porlasztót (?) térben pozícionálja, és c) hogy a disztáils robotkar (5) legalább hossztengelyéhez képest keresztben mért Irányban, különösen a kar horizontális helyzeténél elegendően laposra, vagy keskonyre van méretezve, hogy a prlasztóí (?) a karosszérianyllássh keresztül a iármüksrosszérla: belső terébe: lehessen pozícionálni, d) hogy a színváltó (8) a disztáils robotkaron (S) van szerelve. el hogy a őiszfális robotkar (3), horizontális ksrheíyzetnéh poriasztöoldali végének tartományában, olyan: rtíagasságú, amely nem nagyobb 30Ömra~néi, 0 hogy a díszíáüs robotkar (5), porlasztó oldali végének tartományában, olyan szélességű, amely nem nagyobb, mint 250mm. 3, A? 1 vagy 2, Igénypontok szerinti iakkozórobot, azzal jsifemezve, hogy szabályozó kör áll rendelkezésre e szinklvéteihéz (18) a szlhozzávezefések, vagy szfnszsieg csatlakozópontéira (15) vonatkozóan:, amely a színkivétel (18) pozícióinak egyikét tartalmazza a csatlakozópontokat mérő mérőkészülékre vonatkozóan, és a mérést értékekei tárolt előirt pozíciós: értékekkel összehasaelífs:,, hogy a mért pozíciókat fedésbe hozza az előírt értékekkel, és&agy hegy legalább a színkivéfeMst (161, vagy csatlakozópontokat (15) tartalmazó szinváítő (8)· építőelemeinek (12, 16) legalább egyikén egy központosító épitoeíem van elrendezve, amely csatlakoztatásnál a másik befogadó nyílásába becsatlakozik.
  3. 4, Az 1 .-3. igénypontok: egyike szerinti iakkozórobot azzal Jellemezve, hogy a színváltó színkivéfeie {16) és a csatlakozópontok (15) kozott! relatív mozgása: számára: tárolt vezérlősdatok útján: vezérelhető szervo-pneumatikus meghajtó, vagy villamos szervo meghajtás éli rendelkezésre
  4. 6. Az 1 ,-4. igénypontok egyike szerinti iakkozórobot, azzal jellemezve, hogy a) van egy első öbütő körfolyamat a színváltó (8) csatlakozópontjainak |1S) óblösnyaggal történő Dőléséhez, és b) egy második öblítő körfolyamat a közös szinvezeték (25) öbilíöanyaogaí történő öblítéséhez a színváltó (8) és a porlasztó (?) között, ahol az első öblítő körfolyamat a második öblítő körfolyamattól el von választva, vagy elválasztható, ügy, hogy a csatlakozópontok (15) a közös szsnvezeíéktől (25) függettenöl és elválasztva öblííhetök,
    6, Az S. Igénypont szerinti Iakkozórobot (1), azzal jéítomszvs, a) hogy a közős színvezetékben (25), a szinkivéteiben (16) egy leválasztó szelep (FGV'/V, VI /Fi) van elrendezve, hogy a két öblíts körfolyamatot egymástól elválassza, b) begy az első öblítő körfolyamat, kiindulva: egy eölőanysg hozzávezetőstül (27), egy első öbíitoszelapen (V) kereszt®, a csatlakozópontokhoz (IS) képest a leválasztó szelep (F8-VW, V1íFt) áramlási Iránya mehtén, & közös színvezetékbe (25). és végűt égy slsö visszafolyó szelepen (RF2) kereszt! egy visszafolyó vezetőkbe (28) vezet, c) hogy a második öblö körfolyamat, kiindulva egy öbiitőanyag hozzávezetésű (27). egy második Öbiitőanyag szelepen ftoPö) keresztül, a közös szlnvezetéken (25) át, a csatlakozópontokhoz (15) képest 8 leválasztó szelep ÍFQViV, Ví/FL) áramlási iránya mentén, és végűi egy második szelepen (29, vagy s porissztó (?) egy fő ttaelepén (HN) keresztül vezet
  5. 7, Az előző igénypontok egyike szerinti Iakkozórobot (1), azzsí jelfemezve, hogy egy öbiitőanyag hozzévezetés (31), egy a podasztöban (7) elrendezett harmadik öbiílszlepsn ((AV1/V) keresztül, áramlási irány méntéh, a porlasztó (?) fö tőszeiepe (HN) előtt, s közös szín vezetékbe (25) torkollik, hogy a közös színvezetékben (25): visszamaradó Sakkot, későbbi űjrafeíhasznáiásboz a színváltón (5) keresztül: a hozzátartozó szinhozzávezeíésbe (13, 13.1, 13.2) visszsnyomia:, aminek következtében az őbíitősnyag a visszamaradó lakkot kiszorítja, ahol különösen a) egy öbiitőanyag: adagoló: (30) van:, amely az adagoló hozzávezetésben (31) áramlási lány mentén, s harmadik öbiitőanyag szelep (AV1N] eiótt van elrendezve, és az őblitosnyag sdagolöban található Öblitőanyagöt a közös szinvezetékbe (25) képes benyomni, ha a harmadik öblSsnysg szelep ((AVI/V) nyitva van, és/vagy b) egy negyedik öbiitőanyag szelep ((AV2A/) áü rendelkezésre az öbiitőanyag adagoló (38) szabályozható betöltéséhez az öbiitőanyag: vezetéken (31) keresztül.
  6. 8. A T. igénypont szerint; íakKozöröbüt(1}, azzal jellemezve, a) hogy az Öhlifoanyag adagoló (30) olyan adagoló volumenű, amely lényegében azonos a közös színvezeték (SS); íöitovöiumenével -az egyes csatiakoziatefi sxioszeiep (FI, F2,.. .,Fn)és a porlasztó (?) fő tűszelepe (HN) között, és/vagy b) tssgy azöbíltőanyag adagoló <30} adagoló banger, vagy esőgörény, és/vagy •c) bogy az öölitőanyag gó3goio (3ö) viilamesati, vagy pnstimaakasan van meghajtva.
    8, Az 1A Igénypontok egyike szerinti lakkozórobot (1), azzal jellemezve, hogy van egy szoíítókészűték (8. 19, 20) a szlnkivetel (1:8) és sz egyes csatlakozópontok (15) csatlakoztatott állapotban történő mechanikus megszór ilásáboz. TO, A §. igénypont szerinti ískkozéroboi (1),. azzal Jellemezve, hogy a szontőkészüiék (¾ 20) egy hátrsmetszésseí ellátott: horonnyal (8) rendelkezik, amelyen egy mozgó szoritóeiem (19) megkapaszkodik, ahol a horonynak (8) előnyösen csak felső horonyoidalán van háírsmeíszese, és alsó horonyötóaían hátrametszés mentes, ti Az. siző. igénypontok egyike szeréi iskkozóroboí (1), azzal jellemezve, hogy a) egy színnyomás szabályozó (9) van a disztáiis robotkarban (ő), vagy azon rajta felszerelve, és/vagy b) egy adagoló szivattyú (IQ) van a «totális· robotkarban (5), vagy szeri: rajta felszerelve az alkalmazod lakk adagolásához, ahol az adagoló szivattyú: ¢19) bemenő oldalon a színváltóval (8), és kimenő oldalon a porlasztóval (?) össze varr kötve, és/vagy o) egy pl. szérvo-pneumatíkijs beállító meghajtás (17) van átrendezve a disztáiis robotkarban (5) a színkivéteínek (16) a csatlakozópontokhoz (IS) képesti mozgatásához.
  7. 12, Az előző Igénypontok egyike szerinti lakkozémbol (1), azzal: jellemezve, hogy van: egy közös csatlakozó blokk (21), amelyben a színnyomás szabályozó: (8), és/vagy a beállító meghajtás (17), és/vagy az adagoló szivattyú (10) van elrendezve.
  8. 13, .Az előző Igénypontok egyike szerinti lakkozóraböt (ti, azzal jellemezve, hogy az egyes színhozzávezetések (13, 13.1. 13,2) nsndig egy szlnosstlakozón keresztül varrnak a színváltóra (8) rácsatlakoztatva:, ahol a színcsalakozó a következő Ismérvekkel: rendelkezik: aj van egy befogadó túra! a színváltóban ($}, a hozzátartozó szlnhozzávezétás (13,13.1,13,2) bevezetéséhez, b) egy ferdén futó szőritófelület a szinbozzávazetés (13,13.1,13.2) végén,. ej egy szofítóferal, amely a színváltóban (8) lényegében merőlegesen fut a befogadó furathoz képest, és a befogadó feratbs torkolk, ahol a szórton· ratnsk belső menete van, d) egy szorítócsavar (24),, amely be vsn csavarozva: a szoritófursíba és beesavarozott állapotban, szabad végével a: színhozzávezetés (13, 13,1, 13.2) szoríföfeiietávei szembe nyom, és a szinhozzávezetésí (1:3, 13,1, 13.2) ezzel tóngéfyirányban biztosítja éá befeszlti.
  9. 14, Az előző igénypontok egyike szériái lakkozöföboí. egy csaMozó színváltóval, azzal jellemezve, hagy legalább a osatiákozó színváltó egy részének (16) legalább egy osaííakozó bemeneíe (49, 41) van, amely kel párhuzamos: színvezstéken (25A, 258), és egy, a porlasztóban (?) található szelep elrendezésen '{FA, FB) Kérészit össze van kötve a porlasztó agy kimeneti szelepével (HN). ahol a két szkvozetéfc (2SA. 258): egymássá! vitakozva különböző színeket vezet a porlasztóhoz (?}, és egymással váltakozva klöblíhofo, és, hogy a csatlakozó színváltó mozgatható részének {18} berendezései (V.. PL, ISV, ÜRF) vannak a legalább egy csstlakozó bemenet öblítéséhez; és/vagy berendezési (tVRA, IVPLB) vannak a két párhuzamos szinvezoíék (2SA, 258} öblítéséhez, egészen a porlasztóban {7} tsiáiháió szeiepeírendezésig (FA, FB}, és/vagy ez a mozpíhaíé rész {18} össze van kötve hasonló berendezésekkel 15, A 14, igénypont szedni iakkozoroböt automatikusan vezérelhető első szelepből (FA} állő szetepolrendozéssel, amely tüszetepkénl van Kiképezve, és amelynek szeieptűje egy szelepház rész (50) belső 'terébe*! eltolható, és egy, ezzel a tuszeleppei (FA) összekötött, automatikusan vezérelhető második tűből, vagy más szelepből (RF.A) síi azzal jellemszm hogy a második szelep egy vezérelt: bemeneté, vagy kimenete az első szelep (FA) szetapház részének (68} belső terében van elrendezve, vagy ezzel a belső térrel egy vezetéken kereszti össze van kötve.
  10. 16, Az 1. igénypont szerlníi lakkozórobot, színnyomás szabályozóval (S) és adagoló szivattyúval {1¾. szzaí jellemezve, hogy a színnyomás szabályozó (Sj és az adagoló szivattyú {10) Összekötő cső nélkül integrálva van egy közös csatlakozó blokkba (21:), ahol előnyösen a színnyomás szabályozó (S) közvetlenül az adagoló szivattyúra (tői van ráépítve,
  11. 17, Lakkozóíobot, különösen az 148, igénypontok szerint egy csatlakozó-színváltóval (6). amelyet egy szín betéiiée (12} és egy a szín befedéshez képest eltolható csatlakozó csuszka (76) képez, azzal jellemezve, hegy a szín betétlécet ;i2) oldhatóén egymáson (sisröslteft számos modul (67, 77) képezi, amelyek közül minden modul (88, 77} legalább egy szinszeiepet (F, 14, 14s) és legalább egy, a szinszeieppei összekötő csatlakozópontot (15) tartalmaz. 18 A17. igénypont szerinti fekköZÖrohei, azzal jellemezve, hogy minden modul (87,77} legalább két színszeíspet (14,14’} tartalmaz, amelyek mindenkori középtengellyel keresztirányban, vagy merőlegesen: a szín: betótíécek (12) hosszirányához: képes!, egy a szúr hetétléeek párhuzamos oídalfeíüíeíebs (86) vannak beillesztve, ahol a modulok szlnszeiepeinek (14, í4'l középtengelyei a szín: betétlecek hosszirányában, egymással szemben bizonyos méret (W) kőről vannak elhelyezve és a hosszirányhoz képest vertikális irányban bizonyos méret (A) körül vannak távoitartva, és ezek a méretek (VV, A) a moduloknak legelőbb egy részén bálul azonosak, és hogy a csatlakozópontok a szín betétfeseknek (12) az említett oidaiféiületekkéi (88) szembeni oldalán találhatók, és előnyösen ugyanolyan méretek (W, A) körüli mértékben: vannak egymással szemben elhelyezve és távcífsrtva, mint a szinszelepek (14,14') középtengelyei. 19. A 17, és 18 igénypontok szerinti lakkozérobot, azzal jellemezve, hogy mindén módút (87, 77} az oldslfeiületekbez (68} képest keresztben, a szín bsíéíiéc (12) egy felső oldalától a szia betétién egy alsó oldalához kiterjedő keresőfelülettel (88,89} rendelkezik, amely Iveit alakú kialakítású,: amelyre szomszédos modulok egymásra csatlakoznak, és hogy a keresztfélietek •{86,. 69} a feíse oldaltól és az alsó oldaliét kiindulva, keresztben, vagy merőlegesen futnak a (első oldalra és alsó oldalra vonatkoztatva, végül a szín: betétiécek hosszirányával párhuzamosan vannak meghajlítva, és végül ismét a felső és alsó oldalakhoz képest keresztes, vagy merőlegesen haladnak, ahol: a modul két ív alakú keresztfelülete (68, 69} párhuzamosan, vagy egymáshoz képest tükörképként fu t tovább. 20. Λ17-19. igénypontok egyiké szerinti tákkozörebot, ami jellemezve, hogy legalább egy csatlakoztató etem (22}; amely egy külső szinvezetékre csatlakoztatható ss középtengelye van:, a középtengellyel merőlegesen, egy a szín betétié© (12) hosszírényéva; szemben férőén meghajlított bomiokíetieltei a modul (67, 77} egy felső oldaléra yen: behelyezve és a modul belsőében össze van kötve egy htó&amp;artézá safesseteppei (14.14'}.. '21A 17-20; igénypontok egyike szehnfolakkozórsbot ami jellemezve, hogy minden modulnak (77) valamennyi színszeiep (Μ, Iff számára, két, külső vezetékre csatolható csatlakoztate eleme (22} ven, amelyek a modulon (77) belel, a szín körfolyamai számára, össze vannak kötve a színezeten (14,14’} belső terével. 22. A 17-21 igénypontok egyike szerinti takközörebot azzal jellemezve, hogy a szín bsiéiiécbe (125 legalább egy modal (127) be van helyezve, vagy behelyezhető, amelynek csatlakozópontja (15’'} a szomszédos modul (77) csatlakozópontjának szín betéítec (12) hossztengelyével párhuzamos sorában helyezkedik el, és a modul (12:7} belsejében, egy szíriszéíspon (fi keresztül, a modul (127) csatlakozó testével (130} össze van kötve, amelyre agy csőgőrény (135) zárbsiö, vagy kapcsolható rá egy színanyagot a modulhoz (127) szállté betét számára. 23, A 22. igénypont szerinti lakközóföböl, azzal jellemezve, hogy s csőgőrény (135} csatakozö teste (130) mellett egy, vagy két további csatlakozó test (132,133} van elrendezve egy visszavezetés vezeték (136) számára, valamint a nyomőiev-sgö,: vagy egy másik toíömédiem hozzávezetéséhez való vezeték számára, a görény visszatolásához a csőgörényen (135) keresztül,: és hogy a módiul egy-egy szelepet (RF.PLM) tartalmaz a visszavezetés vezeték (136) számára és a iolőméciium vezetéke {137} számára.
HUE09722259A 2008-03-20 2009-03-06 Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások HUE025258T2 (hu)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008015258.7A DE102008015258B4 (de) 2008-03-20 2008-03-20 Farbwechsler für einen Lackierroboter
DE102008015494A DE102008015494A1 (de) 2008-03-25 2008-03-25 Lackierroboter und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102008037035.5A DE102008037035B4 (de) 2008-08-08 2008-08-08 Ventilanordnung eines Lackierroboters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HUE025258T2 true HUE025258T2 (hu) 2016-02-29

Family

ID=40578366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HUE09722259A HUE025258T2 (hu) 2008-03-20 2009-03-06 Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások

Country Status (14)

Country Link
US (2) US9089864B2 (hu)
EP (1) EP2268415B1 (hu)
JP (1) JP5576852B2 (hu)
KR (1) KR101681895B1 (hu)
CN (1) CN101977695B (hu)
BR (1) BRPI0910228B1 (hu)
ES (1) ES2544431T3 (hu)
HU (1) HUE025258T2 (hu)
MX (1) MX2010010171A (hu)
PL (1) PL2268415T3 (hu)
PT (1) PT2268415E (hu)
RU (1) RU2492937C2 (hu)
WO (1) WO2009115201A2 (hu)
ZA (1) ZA201007207B (hu)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2492937C2 (ru) * 2008-03-20 2013-09-20 Дюрр Системз Гмбх Лакировальный робот и способ его эксплуатации
DE102010010053B4 (de) * 2010-03-03 2019-05-16 Dürr Systems Ag Zerstäuber und Verfahren zum Applizieren von Ein- und Mehr-Komponenten-Beschichtungsmitteln
DE102011012809A1 (de) 2011-03-02 2012-09-06 Dürr Systems GmbH Robotergetriebe mit einer Druckausgleichseinrichtung
US20130320625A1 (en) * 2012-05-30 2013-12-05 Micromatic Llc Insertion apparatus
DE102012011254A1 (de) * 2012-06-06 2013-12-12 Eisenmann Ag Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen
CN103522284A (zh) * 2013-10-29 2014-01-22 江苏剑桥涂装工程有限公司 一种工件自动载送装置
FR3012865B1 (fr) * 2013-11-04 2016-01-08 Sames Technologies Dispositif d'alimentation d'un projecteur en produit de revetement liquide
DE102014008280A1 (de) * 2014-06-03 2015-12-03 Eisenmann Ag Anlage zum Lackieren von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien
US9511496B2 (en) * 2014-06-20 2016-12-06 The Boeing Company Robot alignment systems and methods of aligning a robot
DE102014010864A1 (de) 2014-07-24 2016-01-28 Eisenmann Ag Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen
JP2016068201A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット
US20160168774A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-16 Nike, Inc. Nonwoven Material, Method Of Making Same, And Articles Incorporating The Nonwoven Material
CN105435981B (zh) * 2015-12-19 2017-10-10 中山弗雷德机械有限公司 一种零部件自动化喷漆装置
DE102016003966A1 (de) * 2016-04-01 2017-10-05 Dürr Systems Ag Beschichtungsroboter
DE102016014943A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf mit Temperiereinrichtung
DE102016014919A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Applikationsvorrichtung und Verfahren zum Applizieren eines Beschichtungsmittels
DE102016014946A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil
DE102016014944A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungsverfahren und entsprechende Beschichtungseinrichtung
DE102016014955A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und entsprechendes Beschichtungsverfahren
DE102016014953A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Lackieranlage und entsprechendes Lackierverfahren
DE102016014952A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung zur Beschichtung von Bauteilen
DE102016014947A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels
DE102016014951A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102016014956A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102016014948A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf und zugehöriges Betriebsverfahren
EP3570985A4 (en) * 2017-01-17 2020-11-04 Graco Minnesota Inc. SYSTEMS FOR AUTOMATED MOBILE PAINTING OF STRUCTURES
CN107139161A (zh) * 2017-06-09 2017-09-08 杭州亚美利嘉科技有限公司 悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统
CN110582356B (zh) 2017-07-18 2021-04-16 Abb瑞士股份有限公司 涂装装置
JP6794550B2 (ja) * 2017-08-01 2020-12-02 本田技研工業株式会社 塗装システム及び塗装方法
CN107398381A (zh) * 2017-09-25 2017-11-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种喷漆系统
US11673156B2 (en) 2018-02-22 2023-06-13 Hope Robotics Llc Autonomous mobile coating applicator
DE102018002026A1 (de) * 2018-03-14 2019-09-19 Daimler Ag Zuführvorrichtung für einen zumindest ein Gelenk aufweisenden Manipulatorarm und Versteifungseinrichtung für eine solche Zuführvorrichtung
FR3078900B1 (fr) * 2018-03-15 2020-09-18 Exel Ind Dispositif d'application d'un produit fluide dont le debit de dosage depend de la vitesse d'un orifice de sortie dudit produit fluide
CN108970842B (zh) * 2018-07-06 2023-08-29 上海千歌环保科技有限公司 一种新型平面换色阀
EP3843906A4 (en) * 2018-08-27 2022-08-31 Ascend Robotics LLC AUTOMATED CONSTRUCTION ROBOT SYSTEMS AND RELATED METHODS
CN108942894B (zh) * 2018-09-05 2020-12-22 燕山大学 串联九自由度喷涂机器人
JP6892466B2 (ja) * 2019-02-26 2021-06-23 ファナック株式会社 吐出装置及び産業用ロボット
CN112156918A (zh) * 2019-06-16 2021-01-01 苏州曼柯精密部件有限公司 一种汽车配件喷涂线
CN110328071A (zh) * 2019-07-22 2019-10-15 深圳远荣智能制造股份有限公司 一种涂装工业机器人
DE102019130920A1 (de) 2019-11-15 2021-05-20 Dürr Systems Ag Farbversorgungssystem für eine Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren
KR102161819B1 (ko) * 2019-11-22 2020-10-05 주식회사 아텍 도장액 분사용 분사건을 부착한 로봇을 이용한 흘림도장 방법
CN110841848B (zh) * 2019-12-04 2021-07-23 苗珍录 一种自动化喷漆设备
DE102020104325A1 (de) * 2020-02-19 2021-08-19 Dürr Systems Ag Spülvorrichtung zum Verbinden mit einem Applikationsmittel-Hauptkanal eines Applikationsmittelwechslers
CN112191389A (zh) * 2020-10-26 2021-01-08 太原科技大学 一种智能化喷涂装置
CN114505189B (zh) * 2022-01-28 2022-12-02 山东交通学院 一种带有检测反馈的换色模组及喷涂设备
CN115318469B (zh) * 2022-08-29 2023-06-16 江西万橡家具集团有限公司 一种钢木家具加工用表面喷塑装置

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3674207A (en) * 1970-11-06 1972-07-04 Emidio J Carbonetti Jr Automated paint spray system
US4019653A (en) * 1975-08-22 1977-04-26 Graco Inc. Automatic proportioning paint spray system
SU1053892A1 (ru) * 1982-02-17 1983-11-15 Предприятие П/Я Г-4311 Автоматическа окрасочна лини
US4539932A (en) * 1983-04-01 1985-09-10 General Motors Corporation Robot painting system for automobiles
SU1269850A1 (ru) * 1985-01-04 1986-11-15 Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова Автоматическа окрасочна лини
SU1273179A1 (ru) * 1985-02-19 1986-11-30 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Лакокрасочного Оборудования Установка дл нанесени лакокрасочных покрытий
US4864966A (en) * 1988-02-05 1989-09-12 Automated Artists Corp. Robotic airbrush apparatus
US5288525A (en) * 1992-03-24 1994-02-22 Binks Manufacturing Company Method of and system for delivering conductive coating material to electrostatic spraying apparatus
SE509397C2 (sv) * 1997-05-09 1999-01-25 Abb Flexible Automation As Anläggning för lackmatning till en sprutlackeringsapparat
DE19742588B4 (de) 1997-09-26 2009-02-19 Dürr Systems GmbH Verfahren zum serienweisen Beschichten von Werkstücken
DE19846073A1 (de) 1998-10-06 2000-04-27 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zum Spülen von Lackiereinrichtungen
US6755913B1 (en) 1999-02-15 2004-06-29 Nordson Corporation Multi-color change device with conductive coating material for electrostatic coating
JP4016369B2 (ja) * 1999-02-15 2007-12-05 ノードソン株式会社 導電性塗料の多色静電塗装色替え装置
JP3648134B2 (ja) * 1999-07-13 2005-05-18 Abb株式会社 自動塗装装置
DE19937474C2 (de) 1999-08-07 2001-08-02 Eisenmann Lacktechnik Kg Lackiervorrichtung mit einer Pistoleneinheit, einer Farbwechseleinrichtung und einer molchbaren Verbindungseinrichtung
FR2797788B1 (fr) * 1999-08-30 2001-11-23 Sames Sa Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
DE19962220C2 (de) 1999-12-22 2002-01-24 Fraunhofer Ges Forschung Beschichtungsstoff-Wechselsystem und Beschichtungssystem für die automatisierte Beschichtungstechnik sowie Verfahren zum automatisierten Beschichten
FR2803776B1 (fr) * 2000-01-14 2002-06-07 Sames Sa Installation de projection de produit de revetement
FR2811917B1 (fr) 2000-07-24 2002-12-20 Sames Sa Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
US6945483B2 (en) * 2000-12-07 2005-09-20 Fanuc Robotics North America, Inc. Electrostatic painting apparatus with paint filling station and method for operating same
DE10115471B4 (de) * 2001-03-29 2010-05-27 Dürr Systems GmbH Farbwechselsystem für eine Beschichtungsanlage
US7005159B2 (en) * 2001-04-02 2006-02-28 Abb Inc. Method of operating powder paint applicator
DE10119520A1 (de) 2001-04-20 2002-10-24 Duerr Systems Gmbh Verfahren und Ventilanordnung für die Flüssigkeitsversorgung eines abkuppelbaren Teils einer Beschichtungsanlage
DE10125648A1 (de) 2001-05-25 2002-11-28 Duerr Systems Gmbh Farbwechselvorrichtung und Verfahren zum Farbwechsel für eine Beschichtungsanlage
DE10140216B4 (de) 2001-08-17 2006-02-09 ITW Oberflächentechnik GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung an einer Lackiereinrichtung zum Reinigen einer Lack-Förderleitung
ES2259399T3 (es) 2002-05-07 2006-10-01 Durr Systems Gmbh Procedimiento y sistema de suministro y de aplicacion de pintura.
CA2485101A1 (en) 2002-05-07 2003-11-20 Behr Systems, Inc. Method and apparatus for delivering paint to an applicator and flushing same
WO2003095106A2 (en) * 2002-05-07 2003-11-20 Behr Systems, Inc. Paint delivery and application system and method
US6682001B2 (en) * 2002-06-19 2004-01-27 Illinois Tool Works Inc. Modular color changer
CA2503487C (en) * 2002-10-23 2010-01-05 Fanuc Robotics America, Inc. Robotic apparatus for painting
WO2004050259A1 (en) * 2002-11-27 2004-06-17 Nordson Corporation Manifold mounting arrangement for supplying coating material to an application device
DE10310775A1 (de) 2003-03-12 2004-09-23 Dürr Systems GmbH Ventilanordnung für mindestens zwei fließfähige Medien
EP1502659B1 (de) * 2003-07-28 2006-02-22 Dürr Systems GmbH Farbwechselventilanordnung einer Beschichtungsanlage
DE10335358A1 (de) 2003-08-01 2005-03-10 Duerr Systems Gmbh Beschichtungsmittelwechsler
DE10346601A1 (de) 2003-10-07 2005-05-12 Duerr Systems Gmbh Verfahren und System zur Versorgung von Materialverbrauchern über Molchstrecken
US8051796B2 (en) * 2003-10-23 2011-11-08 Fanuc Robotics America, Inc. Robotic apparatus and method for painting
WO2005046880A2 (en) * 2003-11-06 2005-05-26 Fanuc Robotics America, Inc. Compact robotic painting booth
DE102004056493A1 (de) 2004-06-25 2006-01-12 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102004033329B4 (de) 2004-07-09 2007-08-16 Dürr Systems GmbH Applikationsroboter mit einer Parallelkinematik
DE102005011812A1 (de) * 2005-03-15 2006-09-28 Dürr Systems GmbH Lackieranlage für Fahrzeugkarosserien in der Großserienproduktion
DE102005036767A1 (de) 2005-08-04 2007-02-08 Dürr Systems GmbH Beschichtungszone und Beschichtungsanlage
JP4945970B2 (ja) 2005-09-07 2012-06-06 日産自動車株式会社 塗料供給装置及びそれを備えた塗装システム
US8020784B2 (en) * 2005-10-07 2011-09-20 Durr Systems Inc. Coating material supply installation and associated operating procedure
JP4749141B2 (ja) * 2005-12-07 2011-08-17 トリニティ工業株式会社 塗装システム
DE102006005341A1 (de) 2006-02-07 2007-08-09 Volkswagen Ag Lackiervorrichtung sowie Farbwechseleinrichtung für eine Lackiervorrichtung
RU2427432C2 (ru) 2006-12-12 2011-08-27 Дюрр Системз Гмбх Устройство для нанесения покрытий с дозировочным устройством
DE102007037663A1 (de) 2007-08-09 2009-02-19 Dürr Systems GmbH Nadelventilanordnung
RU2492937C2 (ru) * 2008-03-20 2013-09-20 Дюрр Системз Гмбх Лакировальный робот и способ его эксплуатации
DE102008047118B4 (de) 2008-09-15 2024-02-01 Dürr Systems Ag Lackieranlagenbauteil
WO2010118222A1 (en) * 2009-04-08 2010-10-14 Fanuc Robotics America, Inc. Improved robotic painting system and method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5576852B2 (ja) 2014-08-20
JP2011519715A (ja) 2011-07-14
WO2009115201A2 (de) 2009-09-24
CN101977695B (zh) 2014-11-05
CN101977695A (zh) 2011-02-16
PL2268415T3 (pl) 2015-10-30
KR20100124814A (ko) 2010-11-29
WO2009115201A3 (de) 2010-03-11
EP2268415B1 (de) 2015-05-06
US20110014371A1 (en) 2011-01-20
ZA201007207B (en) 2011-12-28
RU2010142910A (ru) 2012-04-27
BRPI0910228A2 (pt) 2015-09-29
RU2492937C2 (ru) 2013-09-20
US9089864B2 (en) 2015-07-28
US9662672B2 (en) 2017-05-30
EP2268415A2 (de) 2011-01-05
BRPI0910228B1 (pt) 2019-11-26
KR101681895B1 (ko) 2016-12-05
US20150314315A1 (en) 2015-11-05
PT2268415E (pt) 2015-09-03
ES2544431T3 (es) 2015-08-31
MX2010010171A (es) 2010-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HUE025258T2 (hu) Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások
CN106622831B (zh) 一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备
CA2332681C (en) Process and apparatus for coating
CN102458688A (zh) 改进的机器人喷漆系统和方法
US9254501B2 (en) Method of supplying paint to a paint cartridge
TW200940181A (en) Coating robot and paint cartridge
CN101588875A (zh) 包括计量装置的涂漆设备
CN104428056A (zh) 多组分筒、用于多组分筒的分配装置以及用于混合和喷射可流动组分的系统
JP5575796B2 (ja) 被覆材料を可動噴霧器に再供給するためのステーションおよび方法
US20200230630A1 (en) Painting system and painting method
KR101649161B1 (ko) 코팅 제품 스프레이용 밸브, 및 그 밸브를 포함하는 스프레이건
CN113840663B (zh) 包括具有展开构造的扳机联接构件的喷枪
CN103635263B (zh) 用于喷射涂覆产品的装置的清洁-填充站
US20080173236A1 (en) Shuttle Push System For Coating Applicators
US20140103149A1 (en) Electrostatic painting apparatus
JP5375882B2 (ja) 塗料混合装置
CN107820449B (zh) 用于为机动车辆的外壳分配油漆的设施
US20240165648A1 (en) Paint-supply system for a coating installation, and associated operating method
CN109176008A (zh) 锁梁自动装配设备及方法
CN116273556A (zh) 油漆混合喷涂系统及油漆混合喷涂方法
JP2010214338A (ja) 塗料混合装置
EP2678114A1 (de) Kolbendosierer für fluide medien