HUE025258T2 - Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások - Google Patents
Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások Download PDFInfo
- Publication number
- HUE025258T2 HUE025258T2 HUE09722259A HUE09722259A HUE025258T2 HU E025258 T2 HUE025258 T2 HU E025258T2 HU E09722259 A HUE09722259 A HU E09722259A HU E09722259 A HUE09722259 A HU E09722259A HU E025258 T2 HUE025258 T2 HU E025258T2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- color
- fee
- valve
- docking
- toe
- Prior art date
Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 title claims description 79
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 71
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 25
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 claims 10
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 3
- 239000006199 nebulizer Substances 0.000 claims 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 239000002966 varnish Substances 0.000 claims 2
- 241000282341 Mustela putorius furo Species 0.000 claims 1
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 claims 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 claims 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims 1
- 238000009500 colour coating Methods 0.000 claims 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 claims 1
- 210000005070 sphincter Anatomy 0.000 claims 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 165
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 145
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 102
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 98
- 238000013461 design Methods 0.000 description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 16
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 16
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 9
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 5
- 150000002148 esters Chemical class 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 235000008733 Citrus aurantifolia Nutrition 0.000 description 2
- 241000124015 Salix viminalis Species 0.000 description 2
- 235000011941 Tilia x europaea Nutrition 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 2
- 239000004571 lime Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000010454 slate Substances 0.000 description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical group [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000272470 Circus Species 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 101000664887 Homo sapiens Superoxide dismutase [Cu-Zn] Proteins 0.000 description 1
- 244000141359 Malus pumila Species 0.000 description 1
- RAQQRQCODVNJCK-JLHYYAGUSA-N N-[(4-amino-2-methylpyrimidin-5-yl)methyl]-N-[(E)-5-hydroxy-3-(2-hydroxyethyldisulfanyl)pent-2-en-2-yl]formamide Chemical compound C\C(N(Cc1cnc(C)nc1N)C=O)=C(\CCO)SSCCO RAQQRQCODVNJCK-JLHYYAGUSA-N 0.000 description 1
- 101150034459 Parpbp gene Proteins 0.000 description 1
- 101100021259 Phanerodontia chrysosporium LIPA gene Proteins 0.000 description 1
- 241000246123 Retama raetam Species 0.000 description 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- 102100038836 Superoxide dismutase [Cu-Zn] Human genes 0.000 description 1
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 1
- 102100029469 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101710097421 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 description 1
- XMQFTWRPUQYINF-UHFFFAOYSA-N bensulfuron-methyl Chemical compound COC(=O)C1=CC=CC=C1CS(=O)(=O)NC(=O)NC1=NC(OC)=CC(OC)=N1 XMQFTWRPUQYINF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZPUCINDJVBIVPJ-LJISPDSOSA-N cocaine Chemical compound O([C@H]1C[C@@H]2CC[C@@H](N2C)[C@H]1C(=O)OC)C(=O)C1=CC=CC=C1 ZPUCINDJVBIVPJ-LJISPDSOSA-N 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013017 mechanical damping Methods 0.000 description 1
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 description 1
- 235000015108 pies Nutrition 0.000 description 1
- 239000004848 polyfunctional curative Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000010972 statistical evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/1418—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet for supplying several liquids or other fluent materials in selected proportions to a single spray outlet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
- B05D7/22—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to internal surfaces, e.g. of tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C7/00—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/30—End effector
- Y10S901/41—Tool
- Y10S901/43—Spray painting or coating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
- Y10T137/2499—Mixture condition maintaining or sensing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Claims (11)
- Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások Szabadalmi igénypontok 1. lakkozóröböt fi) jármökafosszériák lakkozásához, amelyeknek lakkozandó MM felületűk van. a jármökarosszánák külső felülién, és lakkozandó Peísé felületeik a ismvlkgfosszéhák belső tereiben, a takkozórodof (1) által vezetett porlasztóval (7), ahol a iahkozórebot (1) mind a jármükarosszérlák külső felületeinek lakkozása!®;? mind belső felületeinek lakkozásához alkalmas, azzal jellemezve, hogy színváltója (8) van, amely a következő jellemzőkkel rendelkezik: a) bemenő oldalon több szlnhozzávezetése (13,13.1,13 2} van, különböző színű lakkok bevezetéséhez, ahol az egyes színhozzávezetésokbe· (13,13,1, 13.2) sgy-egy szieszeíep (F1, ΨΖ,...,¥η% vagy más színszabályozó berendezés van: hozzárendelve, amely a szinhozzávezetést (13,131... 13,2) váltaké zva: lezárja, vagy szabaddá teszi, b) kimenő oldalon közös szinvszetéke (25) van, a szi'wáifó (8) ital kiválasztott lakk továbbvezetéséhez a porlasztóhoz (Ά> q több csatlakozóponttal (tői rendelkezik, amelyeket az egyes szinvezetékek (13,13.1,13.2) táplálhatnak, és ci) szinklvéteii helye (18) van, amely váltakozva a csatlakozópontok (15) egyikére csatlakozhat, ás csatlakoztatott állapotban a lakkot a hozzátartozó szinvezetékbol (13, 13.1,13.2) kivesz: és a közös szlovezetéket (25) a kivett lakkéi: táplálja, e) ahol a szlnkivétel (18) és a csatlakozópont (15): egymáshoz képest lineárisan, vagy cotatonkosan eltolható, vagy más módon mozgatható, éS ΟΠΟ: f) s színszabályozó berendezések (Fi, ¥2,.....,Fn} egy-egy vezérlő jellel irányíthatók, különösen pneumatikusan, jellemzően szabályozó levegő által, amely jellemzően kiegészítő csatlakozópontokon (11): kérésziül: vezethető hozzá, amelyekre a szlnkivétel (13) csatlakozhat, és g) a színhívóiéi (16) vezérlőjele az egyes csatlakoztatott csatlakozópontokon keresztül az egyes szinszabályozó berendezésekhez (FI F2.... :Fr;) vezethető, ügy, hogy a vezérlő jel csak akkor juthat el egy szfeszsbáiysző berendezéshez (Fi F2„ ha s szlnkivétel (16) rácsatlakozott a hozzátartozó csatlakozópontra,
- 2. Az 1. Igénypont szerinti lakkczörobot (1), azzal jellemezve, a) hogy a lakkozandó jármükarosszéríak karosszénanyilásokát tartalmaznak, különösen söíaknyílásohát és ajtónyiiásokaí, és b) hogy a iákkozórobothak (1) egy, vagy több robotkarja (3,4,5) van, hogy a porlasztót (?) térben pozícionálja, és c) hogy a disztáils robotkar (5) legalább hossztengelyéhez képest keresztben mért Irányban, különösen a kar horizontális helyzeténél elegendően laposra, vagy keskonyre van méretezve, hogy a prlasztóí (?) a karosszérianyllássh keresztül a iármüksrosszérla: belső terébe: lehessen pozícionálni, d) hogy a színváltó (8) a disztáils robotkaron (S) van szerelve. el hogy a őiszfális robotkar (3), horizontális ksrheíyzetnéh poriasztöoldali végének tartományában, olyan: rtíagasságú, amely nem nagyobb 30Ömra~néi, 0 hogy a díszíáüs robotkar (5), porlasztó oldali végének tartományában, olyan szélességű, amely nem nagyobb, mint 250mm. 3, A? 1 vagy 2, Igénypontok szerinti iakkozórobot, azzal jsifemezve, hogy szabályozó kör áll rendelkezésre e szinklvéteihéz (18) a szlhozzávezefések, vagy szfnszsieg csatlakozópontéira (15) vonatkozóan:, amely a színkivétel (18) pozícióinak egyikét tartalmazza a csatlakozópontokat mérő mérőkészülékre vonatkozóan, és a mérést értékekei tárolt előirt pozíciós: értékekkel összehasaelífs:,, hogy a mért pozíciókat fedésbe hozza az előírt értékekkel, és&agy hegy legalább a színkivéfeMst (161, vagy csatlakozópontokat (15) tartalmazó szinváítő (8)· építőelemeinek (12, 16) legalább egyikén egy központosító épitoeíem van elrendezve, amely csatlakoztatásnál a másik befogadó nyílásába becsatlakozik.
- 4, Az 1 .-3. igénypontok: egyike szerinti iakkozórobot azzal Jellemezve, hogy a színváltó színkivéfeie {16) és a csatlakozópontok (15) kozott! relatív mozgása: számára: tárolt vezérlősdatok útján: vezérelhető szervo-pneumatikus meghajtó, vagy villamos szervo meghajtás éli rendelkezésre
- 6. Az 1 ,-4. igénypontok egyike szerinti iakkozórobot, azzal jellemezve, hogy a) van egy első öbütő körfolyamat a színváltó (8) csatlakozópontjainak |1S) óblösnyaggal történő Dőléséhez, és b) egy második öblítő körfolyamat a közös szinvezeték (25) öbilíöanyaogaí történő öblítéséhez a színváltó (8) és a porlasztó (?) között, ahol az első öblítő körfolyamat a második öblítő körfolyamattól el von választva, vagy elválasztható, ügy, hogy a csatlakozópontok (15) a közös szsnvezeíéktől (25) függettenöl és elválasztva öblííhetök,6, Az S. Igénypont szerinti Iakkozórobot (1), azzal jéítomszvs, a) hogy a közős színvezetékben (25), a szinkivéteiben (16) egy leválasztó szelep (FGV'/V, VI /Fi) van elrendezve, hogy a két öblíts körfolyamatot egymástól elválassza, b) begy az első öblítő körfolyamat, kiindulva: egy eölőanysg hozzávezetőstül (27), egy első öbíitoszelapen (V) kereszt®, a csatlakozópontokhoz (IS) képest a leválasztó szelep (F8-VW, V1íFt) áramlási Iránya mehtén, & közös színvezetékbe (25). és végűt égy slsö visszafolyó szelepen (RF2) kereszt! egy visszafolyó vezetőkbe (28) vezet, c) hogy a második öblö körfolyamat, kiindulva egy öbiitőanyag hozzávezetésű (27). egy második Öbiitőanyag szelepen ftoPö) keresztül, a közös szlnvezetéken (25) át, a csatlakozópontokhoz (15) képest 8 leválasztó szelep ÍFQViV, Ví/FL) áramlási iránya mentén, és végűi egy második szelepen (29, vagy s porissztó (?) egy fő ttaelepén (HN) keresztül vezet
- 7, Az előző igénypontok egyike szerinti Iakkozórobot (1), azzsí jelfemezve, hogy egy öbiitőanyag hozzévezetés (31), egy a podasztöban (7) elrendezett harmadik öbiílszlepsn ((AV1/V) keresztül, áramlási irány méntéh, a porlasztó (?) fö tőszeiepe (HN) előtt, s közös szín vezetékbe (25) torkollik, hogy a közös színvezetékben (25): visszamaradó Sakkot, későbbi űjrafeíhasznáiásboz a színváltón (5) keresztül: a hozzátartozó szinhozzávezeíésbe (13, 13.1, 13.2) visszsnyomia:, aminek következtében az őbíitősnyag a visszamaradó lakkot kiszorítja, ahol különösen a) egy öbiitőanyag: adagoló: (30) van:, amely az adagoló hozzávezetésben (31) áramlási lány mentén, s harmadik öbiitőanyag szelep (AV1N] eiótt van elrendezve, és az őblitosnyag sdagolöban található Öblitőanyagöt a közös szinvezetékbe (25) képes benyomni, ha a harmadik öblSsnysg szelep ((AVI/V) nyitva van, és/vagy b) egy negyedik öbiitőanyag szelep ((AV2A/) áü rendelkezésre az öbiitőanyag adagoló (38) szabályozható betöltéséhez az öbiitőanyag: vezetéken (31) keresztül.
- 8. A T. igénypont szerint; íakKozöröbüt(1}, azzal jellemezve, a) hogy az Öhlifoanyag adagoló (30) olyan adagoló volumenű, amely lényegében azonos a közös színvezeték (SS); íöitovöiumenével -az egyes csatiakoziatefi sxioszeiep (FI, F2,.. .,Fn)és a porlasztó (?) fő tűszelepe (HN) között, és/vagy b) tssgy azöbíltőanyag adagoló <30} adagoló banger, vagy esőgörény, és/vagy •c) bogy az öölitőanyag gó3goio (3ö) viilamesati, vagy pnstimaakasan van meghajtva.8, Az 1A Igénypontok egyike szerinti lakkozórobot (1), azzal jellemezve, hogy van egy szoíítókészűték (8. 19, 20) a szlnkivetel (1:8) és sz egyes csatlakozópontok (15) csatlakoztatott állapotban történő mechanikus megszór ilásáboz. TO, A §. igénypont szerinti ískkozéroboi (1),. azzal Jellemezve, hogy a szontőkészüiék (¾ 20) egy hátrsmetszésseí ellátott: horonnyal (8) rendelkezik, amelyen egy mozgó szoritóeiem (19) megkapaszkodik, ahol a horonynak (8) előnyösen csak felső horonyoidalán van háírsmeíszese, és alsó horonyötóaían hátrametszés mentes, ti Az. siző. igénypontok egyike szeréi iskkozóroboí (1), azzal jellemezve, hogy a) egy színnyomás szabályozó (9) van a disztáiis robotkarban (ő), vagy azon rajta felszerelve, és/vagy b) egy adagoló szivattyú (IQ) van a «totális· robotkarban (5), vagy szeri: rajta felszerelve az alkalmazod lakk adagolásához, ahol az adagoló szivattyú: ¢19) bemenő oldalon a színváltóval (8), és kimenő oldalon a porlasztóval (?) össze varr kötve, és/vagy o) egy pl. szérvo-pneumatíkijs beállító meghajtás (17) van átrendezve a disztáiis robotkarban (5) a színkivéteínek (16) a csatlakozópontokhoz (IS) képesti mozgatásához.
- 12, Az előző Igénypontok egyike szerinti lakkozémbol (1), azzal: jellemezve, hogy van: egy közös csatlakozó blokk (21), amelyben a színnyomás szabályozó: (8), és/vagy a beállító meghajtás (17), és/vagy az adagoló szivattyú (10) van elrendezve.
- 13, .Az előző Igénypontok egyike szerinti lakkozóraböt (ti, azzal jellemezve, hogy az egyes színhozzávezetések (13, 13.1. 13,2) nsndig egy szlnosstlakozón keresztül varrnak a színváltóra (8) rácsatlakoztatva:, ahol a színcsalakozó a következő Ismérvekkel: rendelkezik: aj van egy befogadó túra! a színváltóban ($}, a hozzátartozó szlnhozzávezétás (13,13.1,13,2) bevezetéséhez, b) egy ferdén futó szőritófelület a szinbozzávazetés (13,13.1,13.2) végén,. ej egy szofítóferal, amely a színváltóban (8) lényegében merőlegesen fut a befogadó furathoz képest, és a befogadó feratbs torkolk, ahol a szórton· ratnsk belső menete van, d) egy szorítócsavar (24),, amely be vsn csavarozva: a szoritófursíba és beesavarozott állapotban, szabad végével a: színhozzávezetés (13, 13,1, 13.2) szoríföfeiietávei szembe nyom, és a szinhozzávezetésí (1:3, 13,1, 13.2) ezzel tóngéfyirányban biztosítja éá befeszlti.
- 14, Az előző igénypontok egyike szériái lakkozöföboí. egy csaMozó színváltóval, azzal jellemezve, hagy legalább a osatiákozó színváltó egy részének (16) legalább egy osaííakozó bemeneíe (49, 41) van, amely kel párhuzamos: színvezstéken (25A, 258), és egy, a porlasztóban (?) található szelep elrendezésen '{FA, FB) Kérészit össze van kötve a porlasztó agy kimeneti szelepével (HN). ahol a két szkvozetéfc (2SA. 258): egymássá! vitakozva különböző színeket vezet a porlasztóhoz (?}, és egymással váltakozva klöblíhofo, és, hogy a csatlakozó színváltó mozgatható részének {18} berendezései (V.. PL, ISV, ÜRF) vannak a legalább egy csstlakozó bemenet öblítéséhez; és/vagy berendezési (tVRA, IVPLB) vannak a két párhuzamos szinvezoíék (2SA, 258} öblítéséhez, egészen a porlasztóban {7} tsiáiháió szeiepeírendezésig (FA, FB}, és/vagy ez a mozpíhaíé rész {18} össze van kötve hasonló berendezésekkel 15, A 14, igénypont szedni iakkozoroböt automatikusan vezérelhető első szelepből (FA} állő szetepolrendozéssel, amely tüszetepkénl van Kiképezve, és amelynek szeieptűje egy szelepház rész (50) belső 'terébe*! eltolható, és egy, ezzel a tuszeleppei (FA) összekötött, automatikusan vezérelhető második tűből, vagy más szelepből (RF.A) síi azzal jellemszm hogy a második szelep egy vezérelt: bemeneté, vagy kimenete az első szelep (FA) szetapház részének (68} belső terében van elrendezve, vagy ezzel a belső térrel egy vezetéken kereszti össze van kötve.
- 16, Az 1. igénypont szerlníi lakkozórobot, színnyomás szabályozóval (S) és adagoló szivattyúval {1¾. szzaí jellemezve, hogy a színnyomás szabályozó (Sj és az adagoló szivattyú {10) Összekötő cső nélkül integrálva van egy közös csatlakozó blokkba (21:), ahol előnyösen a színnyomás szabályozó (S) közvetlenül az adagoló szivattyúra (tői van ráépítve,
- 17, Lakkozóíobot, különösen az 148, igénypontok szerint egy csatlakozó-színváltóval (6). amelyet egy szín betéiiée (12} és egy a szín befedéshez képest eltolható csatlakozó csuszka (76) képez, azzal jellemezve, hegy a szín betétlécet ;i2) oldhatóén egymáson (sisröslteft számos modul (67, 77) képezi, amelyek közül minden modul (88, 77} legalább egy szinszeiepet (F, 14, 14s) és legalább egy, a szinszeieppei összekötő csatlakozópontot (15) tartalmaz. 18 A17. igénypont szerinti fekköZÖrohei, azzal jellemezve, hogy minden modul (87,77} legalább két színszeíspet (14,14’} tartalmaz, amelyek mindenkori középtengellyel keresztirányban, vagy merőlegesen: a szín: betótíécek (12) hosszirányához: képes!, egy a szúr hetétléeek párhuzamos oídalfeíüíeíebs (86) vannak beillesztve, ahol a modulok szlnszeiepeinek (14, í4'l középtengelyei a szín: betétlecek hosszirányában, egymással szemben bizonyos méret (W) kőről vannak elhelyezve és a hosszirányhoz képest vertikális irányban bizonyos méret (A) körül vannak távoitartva, és ezek a méretek (VV, A) a moduloknak legelőbb egy részén bálul azonosak, és hogy a csatlakozópontok a szín betétfeseknek (12) az említett oidaiféiületekkéi (88) szembeni oldalán találhatók, és előnyösen ugyanolyan méretek (W, A) körüli mértékben: vannak egymással szemben elhelyezve és távcífsrtva, mint a szinszelepek (14,14') középtengelyei. 19. A 17, és 18 igénypontok szerinti lakkozérobot, azzal jellemezve, hogy mindén módút (87, 77} az oldslfeiületekbez (68} képest keresztben, a szín bsíéíiéc (12) egy felső oldalától a szia betétién egy alsó oldalához kiterjedő keresőfelülettel (88,89} rendelkezik, amely Iveit alakú kialakítású,: amelyre szomszédos modulok egymásra csatlakoznak, és hogy a keresztfélietek •{86,. 69} a feíse oldaltól és az alsó oldaliét kiindulva, keresztben, vagy merőlegesen futnak a (első oldalra és alsó oldalra vonatkoztatva, végül a szín: betétiécek hosszirányával párhuzamosan vannak meghajlítva, és végül ismét a felső és alsó oldalakhoz képest keresztes, vagy merőlegesen haladnak, ahol: a modul két ív alakú keresztfelülete (68, 69} párhuzamosan, vagy egymáshoz képest tükörképként fu t tovább. 20. Λ17-19. igénypontok egyiké szerinti tákkozörebot, ami jellemezve, hogy legalább egy csatlakoztató etem (22}; amely egy külső szinvezetékre csatlakoztatható ss középtengelye van:, a középtengellyel merőlegesen, egy a szín betétié© (12) hosszírényéva; szemben férőén meghajlított bomiokíetieltei a modul (67, 77} egy felső oldaléra yen: behelyezve és a modul belsőében össze van kötve egy htó&artézá safesseteppei (14.14'}.. '21A 17-20; igénypontok egyike szehnfolakkozórsbot ami jellemezve, hogy minden modulnak (77) valamennyi színszeiep (Μ, Iff számára, két, külső vezetékre csatolható csatlakoztate eleme (22} ven, amelyek a modulon (77) belel, a szín körfolyamai számára, össze vannak kötve a színezeten (14,14’} belső terével. 22. A 17-21 igénypontok egyike szerinti takközörebot azzal jellemezve, hogy a szín bsiéiiécbe (125 legalább egy modal (127) be van helyezve, vagy behelyezhető, amelynek csatlakozópontja (15’'} a szomszédos modul (77) csatlakozópontjának szín betéítec (12) hossztengelyével párhuzamos sorában helyezkedik el, és a modul (12:7} belsejében, egy szíriszéíspon (fi keresztül, a modul (127) csatlakozó testével (130} össze van kötve, amelyre agy csőgőrény (135) zárbsiö, vagy kapcsolható rá egy színanyagot a modulhoz (127) szállté betét számára. 23, A 22. igénypont szerinti lakközóföböl, azzal jellemezve, hogy s csőgőrény (135} csatakozö teste (130) mellett egy, vagy két további csatlakozó test (132,133} van elrendezve egy visszavezetés vezeték (136) számára, valamint a nyomőiev-sgö,: vagy egy másik toíömédiem hozzávezetéséhez való vezeték számára, a görény visszatolásához a csőgörényen (135) keresztül,: és hogy a módiul egy-egy szelepet (RF.PLM) tartalmaz a visszavezetés vezeték (136) számára és a iolőméciium vezetéke {137} számára.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008015258.7A DE102008015258B4 (de) | 2008-03-20 | 2008-03-20 | Farbwechsler für einen Lackierroboter |
DE102008015494A DE102008015494A1 (de) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | Lackierroboter und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102008037035.5A DE102008037035B4 (de) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | Ventilanordnung eines Lackierroboters |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUE025258T2 true HUE025258T2 (hu) | 2016-02-29 |
Family
ID=40578366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HUE09722259A HUE025258T2 (hu) | 2008-03-20 | 2009-03-06 | Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9089864B2 (hu) |
EP (1) | EP2268415B1 (hu) |
JP (1) | JP5576852B2 (hu) |
KR (1) | KR101681895B1 (hu) |
CN (1) | CN101977695B (hu) |
BR (1) | BRPI0910228B1 (hu) |
ES (1) | ES2544431T3 (hu) |
HU (1) | HUE025258T2 (hu) |
MX (1) | MX2010010171A (hu) |
PL (1) | PL2268415T3 (hu) |
PT (1) | PT2268415E (hu) |
RU (1) | RU2492937C2 (hu) |
WO (1) | WO2009115201A2 (hu) |
ZA (1) | ZA201007207B (hu) |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2492937C2 (ru) * | 2008-03-20 | 2013-09-20 | Дюрр Системз Гмбх | Лакировальный робот и способ его эксплуатации |
DE102010010053B4 (de) * | 2010-03-03 | 2019-05-16 | Dürr Systems Ag | Zerstäuber und Verfahren zum Applizieren von Ein- und Mehr-Komponenten-Beschichtungsmitteln |
DE102011012809A1 (de) | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Dürr Systems GmbH | Robotergetriebe mit einer Druckausgleichseinrichtung |
US20130320625A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Micromatic Llc | Insertion apparatus |
DE102012011254A1 (de) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Eisenmann Ag | Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen |
CN103522284A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-01-22 | 江苏剑桥涂装工程有限公司 | 一种工件自动载送装置 |
FR3012865B1 (fr) * | 2013-11-04 | 2016-01-08 | Sames Technologies | Dispositif d'alimentation d'un projecteur en produit de revetement liquide |
DE102014008280A1 (de) * | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Eisenmann Ag | Anlage zum Lackieren von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien |
US9511496B2 (en) * | 2014-06-20 | 2016-12-06 | The Boeing Company | Robot alignment systems and methods of aligning a robot |
DE102014010864A1 (de) | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Eisenmann Ag | Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen |
JP2016068201A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
US20160168774A1 (en) * | 2014-12-16 | 2016-06-16 | Nike, Inc. | Nonwoven Material, Method Of Making Same, And Articles Incorporating The Nonwoven Material |
CN105435981B (zh) * | 2015-12-19 | 2017-10-10 | 中山弗雷德机械有限公司 | 一种零部件自动化喷漆装置 |
DE102016003966A1 (de) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Dürr Systems Ag | Beschichtungsroboter |
DE102016014943A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf mit Temperiereinrichtung |
DE102016014919A1 (de) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Applikationsvorrichtung und Verfahren zum Applizieren eines Beschichtungsmittels |
DE102016014946A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil |
DE102016014944A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungsverfahren und entsprechende Beschichtungseinrichtung |
DE102016014955A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung und entsprechendes Beschichtungsverfahren |
DE102016014953A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Lackieranlage und entsprechendes Lackierverfahren |
DE102016014952A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung zur Beschichtung von Bauteilen |
DE102016014947A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels |
DE102016014951A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102016014956A1 (de) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102016014948A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf und zugehöriges Betriebsverfahren |
EP3570985A4 (en) * | 2017-01-17 | 2020-11-04 | Graco Minnesota Inc. | SYSTEMS FOR AUTOMATED MOBILE PAINTING OF STRUCTURES |
CN107139161A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-08 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统 |
CN110582356B (zh) | 2017-07-18 | 2021-04-16 | Abb瑞士股份有限公司 | 涂装装置 |
JP6794550B2 (ja) * | 2017-08-01 | 2020-12-02 | 本田技研工業株式会社 | 塗装システム及び塗装方法 |
CN107398381A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-11-28 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种喷漆系统 |
US11673156B2 (en) | 2018-02-22 | 2023-06-13 | Hope Robotics Llc | Autonomous mobile coating applicator |
DE102018002026A1 (de) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Daimler Ag | Zuführvorrichtung für einen zumindest ein Gelenk aufweisenden Manipulatorarm und Versteifungseinrichtung für eine solche Zuführvorrichtung |
FR3078900B1 (fr) * | 2018-03-15 | 2020-09-18 | Exel Ind | Dispositif d'application d'un produit fluide dont le debit de dosage depend de la vitesse d'un orifice de sortie dudit produit fluide |
CN108970842B (zh) * | 2018-07-06 | 2023-08-29 | 上海千歌环保科技有限公司 | 一种新型平面换色阀 |
EP3843906A4 (en) * | 2018-08-27 | 2022-08-31 | Ascend Robotics LLC | AUTOMATED CONSTRUCTION ROBOT SYSTEMS AND RELATED METHODS |
CN108942894B (zh) * | 2018-09-05 | 2020-12-22 | 燕山大学 | 串联九自由度喷涂机器人 |
JP6892466B2 (ja) * | 2019-02-26 | 2021-06-23 | ファナック株式会社 | 吐出装置及び産業用ロボット |
CN112156918A (zh) * | 2019-06-16 | 2021-01-01 | 苏州曼柯精密部件有限公司 | 一种汽车配件喷涂线 |
CN110328071A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-15 | 深圳远荣智能制造股份有限公司 | 一种涂装工业机器人 |
DE102019130920A1 (de) | 2019-11-15 | 2021-05-20 | Dürr Systems Ag | Farbversorgungssystem für eine Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren |
KR102161819B1 (ko) * | 2019-11-22 | 2020-10-05 | 주식회사 아텍 | 도장액 분사용 분사건을 부착한 로봇을 이용한 흘림도장 방법 |
CN110841848B (zh) * | 2019-12-04 | 2021-07-23 | 苗珍录 | 一种自动化喷漆设备 |
DE102020104325A1 (de) * | 2020-02-19 | 2021-08-19 | Dürr Systems Ag | Spülvorrichtung zum Verbinden mit einem Applikationsmittel-Hauptkanal eines Applikationsmittelwechslers |
CN112191389A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-08 | 太原科技大学 | 一种智能化喷涂装置 |
CN114505189B (zh) * | 2022-01-28 | 2022-12-02 | 山东交通学院 | 一种带有检测反馈的换色模组及喷涂设备 |
CN115318469B (zh) * | 2022-08-29 | 2023-06-16 | 江西万橡家具集团有限公司 | 一种钢木家具加工用表面喷塑装置 |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3674207A (en) * | 1970-11-06 | 1972-07-04 | Emidio J Carbonetti Jr | Automated paint spray system |
US4019653A (en) * | 1975-08-22 | 1977-04-26 | Graco Inc. | Automatic proportioning paint spray system |
SU1053892A1 (ru) * | 1982-02-17 | 1983-11-15 | Предприятие П/Я Г-4311 | Автоматическа окрасочна лини |
US4539932A (en) * | 1983-04-01 | 1985-09-10 | General Motors Corporation | Robot painting system for automobiles |
SU1269850A1 (ru) * | 1985-01-04 | 1986-11-15 | Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова | Автоматическа окрасочна лини |
SU1273179A1 (ru) * | 1985-02-19 | 1986-11-30 | Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Лакокрасочного Оборудования | Установка дл нанесени лакокрасочных покрытий |
US4864966A (en) * | 1988-02-05 | 1989-09-12 | Automated Artists Corp. | Robotic airbrush apparatus |
US5288525A (en) * | 1992-03-24 | 1994-02-22 | Binks Manufacturing Company | Method of and system for delivering conductive coating material to electrostatic spraying apparatus |
SE509397C2 (sv) * | 1997-05-09 | 1999-01-25 | Abb Flexible Automation As | Anläggning för lackmatning till en sprutlackeringsapparat |
DE19742588B4 (de) | 1997-09-26 | 2009-02-19 | Dürr Systems GmbH | Verfahren zum serienweisen Beschichten von Werkstücken |
DE19846073A1 (de) | 1998-10-06 | 2000-04-27 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zum Spülen von Lackiereinrichtungen |
US6755913B1 (en) | 1999-02-15 | 2004-06-29 | Nordson Corporation | Multi-color change device with conductive coating material for electrostatic coating |
JP4016369B2 (ja) * | 1999-02-15 | 2007-12-05 | ノードソン株式会社 | 導電性塗料の多色静電塗装色替え装置 |
JP3648134B2 (ja) * | 1999-07-13 | 2005-05-18 | Abb株式会社 | 自動塗装装置 |
DE19937474C2 (de) | 1999-08-07 | 2001-08-02 | Eisenmann Lacktechnik Kg | Lackiervorrichtung mit einer Pistoleneinheit, einer Farbwechseleinrichtung und einer molchbaren Verbindungseinrichtung |
FR2797788B1 (fr) * | 1999-08-30 | 2001-11-23 | Sames Sa | Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement |
DE19962220C2 (de) | 1999-12-22 | 2002-01-24 | Fraunhofer Ges Forschung | Beschichtungsstoff-Wechselsystem und Beschichtungssystem für die automatisierte Beschichtungstechnik sowie Verfahren zum automatisierten Beschichten |
FR2803776B1 (fr) * | 2000-01-14 | 2002-06-07 | Sames Sa | Installation de projection de produit de revetement |
FR2811917B1 (fr) | 2000-07-24 | 2002-12-20 | Sames Sa | Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement |
US6945483B2 (en) * | 2000-12-07 | 2005-09-20 | Fanuc Robotics North America, Inc. | Electrostatic painting apparatus with paint filling station and method for operating same |
DE10115471B4 (de) * | 2001-03-29 | 2010-05-27 | Dürr Systems GmbH | Farbwechselsystem für eine Beschichtungsanlage |
US7005159B2 (en) * | 2001-04-02 | 2006-02-28 | Abb Inc. | Method of operating powder paint applicator |
DE10119520A1 (de) | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Duerr Systems Gmbh | Verfahren und Ventilanordnung für die Flüssigkeitsversorgung eines abkuppelbaren Teils einer Beschichtungsanlage |
DE10125648A1 (de) | 2001-05-25 | 2002-11-28 | Duerr Systems Gmbh | Farbwechselvorrichtung und Verfahren zum Farbwechsel für eine Beschichtungsanlage |
DE10140216B4 (de) | 2001-08-17 | 2006-02-09 | ITW Oberflächentechnik GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung an einer Lackiereinrichtung zum Reinigen einer Lack-Förderleitung |
ES2259399T3 (es) | 2002-05-07 | 2006-10-01 | Durr Systems Gmbh | Procedimiento y sistema de suministro y de aplicacion de pintura. |
CA2485101A1 (en) | 2002-05-07 | 2003-11-20 | Behr Systems, Inc. | Method and apparatus for delivering paint to an applicator and flushing same |
WO2003095106A2 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-20 | Behr Systems, Inc. | Paint delivery and application system and method |
US6682001B2 (en) * | 2002-06-19 | 2004-01-27 | Illinois Tool Works Inc. | Modular color changer |
CA2503487C (en) * | 2002-10-23 | 2010-01-05 | Fanuc Robotics America, Inc. | Robotic apparatus for painting |
WO2004050259A1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-06-17 | Nordson Corporation | Manifold mounting arrangement for supplying coating material to an application device |
DE10310775A1 (de) | 2003-03-12 | 2004-09-23 | Dürr Systems GmbH | Ventilanordnung für mindestens zwei fließfähige Medien |
EP1502659B1 (de) * | 2003-07-28 | 2006-02-22 | Dürr Systems GmbH | Farbwechselventilanordnung einer Beschichtungsanlage |
DE10335358A1 (de) | 2003-08-01 | 2005-03-10 | Duerr Systems Gmbh | Beschichtungsmittelwechsler |
DE10346601A1 (de) | 2003-10-07 | 2005-05-12 | Duerr Systems Gmbh | Verfahren und System zur Versorgung von Materialverbrauchern über Molchstrecken |
US8051796B2 (en) * | 2003-10-23 | 2011-11-08 | Fanuc Robotics America, Inc. | Robotic apparatus and method for painting |
WO2005046880A2 (en) * | 2003-11-06 | 2005-05-26 | Fanuc Robotics America, Inc. | Compact robotic painting booth |
DE102004056493A1 (de) | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102004033329B4 (de) | 2004-07-09 | 2007-08-16 | Dürr Systems GmbH | Applikationsroboter mit einer Parallelkinematik |
DE102005011812A1 (de) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Dürr Systems GmbH | Lackieranlage für Fahrzeugkarosserien in der Großserienproduktion |
DE102005036767A1 (de) | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungszone und Beschichtungsanlage |
JP4945970B2 (ja) | 2005-09-07 | 2012-06-06 | 日産自動車株式会社 | 塗料供給装置及びそれを備えた塗装システム |
US8020784B2 (en) * | 2005-10-07 | 2011-09-20 | Durr Systems Inc. | Coating material supply installation and associated operating procedure |
JP4749141B2 (ja) * | 2005-12-07 | 2011-08-17 | トリニティ工業株式会社 | 塗装システム |
DE102006005341A1 (de) | 2006-02-07 | 2007-08-09 | Volkswagen Ag | Lackiervorrichtung sowie Farbwechseleinrichtung für eine Lackiervorrichtung |
RU2427432C2 (ru) | 2006-12-12 | 2011-08-27 | Дюрр Системз Гмбх | Устройство для нанесения покрытий с дозировочным устройством |
DE102007037663A1 (de) | 2007-08-09 | 2009-02-19 | Dürr Systems GmbH | Nadelventilanordnung |
RU2492937C2 (ru) * | 2008-03-20 | 2013-09-20 | Дюрр Системз Гмбх | Лакировальный робот и способ его эксплуатации |
DE102008047118B4 (de) | 2008-09-15 | 2024-02-01 | Dürr Systems Ag | Lackieranlagenbauteil |
WO2010118222A1 (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | Fanuc Robotics America, Inc. | Improved robotic painting system and method |
-
2009
- 2009-03-06 RU RU2010142910/05A patent/RU2492937C2/ru active
- 2009-03-06 WO PCT/EP2009/001641 patent/WO2009115201A2/de active Application Filing
- 2009-03-06 US US12/933,536 patent/US9089864B2/en active Active
- 2009-03-06 PT PT97222590T patent/PT2268415E/pt unknown
- 2009-03-06 KR KR1020107022788A patent/KR101681895B1/ko active IP Right Grant
- 2009-03-06 BR BRPI0910228 patent/BRPI0910228B1/pt active IP Right Grant
- 2009-03-06 HU HUE09722259A patent/HUE025258T2/hu unknown
- 2009-03-06 PL PL09722259T patent/PL2268415T3/pl unknown
- 2009-03-06 MX MX2010010171A patent/MX2010010171A/es active IP Right Grant
- 2009-03-06 JP JP2011500069A patent/JP5576852B2/ja active Active
- 2009-03-06 ES ES09722259.0T patent/ES2544431T3/es active Active
- 2009-03-06 CN CN200980110120.4A patent/CN101977695B/zh active Active
- 2009-03-06 EP EP20090722259 patent/EP2268415B1/de active Active
-
2010
- 2010-10-08 ZA ZA2010/07207A patent/ZA201007207B/en unknown
-
2015
- 2015-06-19 US US14/744,355 patent/US9662672B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5576852B2 (ja) | 2014-08-20 |
JP2011519715A (ja) | 2011-07-14 |
WO2009115201A2 (de) | 2009-09-24 |
CN101977695B (zh) | 2014-11-05 |
CN101977695A (zh) | 2011-02-16 |
PL2268415T3 (pl) | 2015-10-30 |
KR20100124814A (ko) | 2010-11-29 |
WO2009115201A3 (de) | 2010-03-11 |
EP2268415B1 (de) | 2015-05-06 |
US20110014371A1 (en) | 2011-01-20 |
ZA201007207B (en) | 2011-12-28 |
RU2010142910A (ru) | 2012-04-27 |
BRPI0910228A2 (pt) | 2015-09-29 |
RU2492937C2 (ru) | 2013-09-20 |
US9089864B2 (en) | 2015-07-28 |
US9662672B2 (en) | 2017-05-30 |
EP2268415A2 (de) | 2011-01-05 |
BRPI0910228B1 (pt) | 2019-11-26 |
KR101681895B1 (ko) | 2016-12-05 |
US20150314315A1 (en) | 2015-11-05 |
PT2268415E (pt) | 2015-09-03 |
ES2544431T3 (es) | 2015-08-31 |
MX2010010171A (es) | 2010-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HUE025258T2 (hu) | Lakkozórobot és hozzátartozó üzemeltetési eljárások | |
CN106622831B (zh) | 一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备 | |
CA2332681C (en) | Process and apparatus for coating | |
CN102458688A (zh) | 改进的机器人喷漆系统和方法 | |
US9254501B2 (en) | Method of supplying paint to a paint cartridge | |
TW200940181A (en) | Coating robot and paint cartridge | |
CN101588875A (zh) | 包括计量装置的涂漆设备 | |
CN104428056A (zh) | 多组分筒、用于多组分筒的分配装置以及用于混合和喷射可流动组分的系统 | |
JP5575796B2 (ja) | 被覆材料を可動噴霧器に再供給するためのステーションおよび方法 | |
US20200230630A1 (en) | Painting system and painting method | |
KR101649161B1 (ko) | 코팅 제품 스프레이용 밸브, 및 그 밸브를 포함하는 스프레이건 | |
CN113840663B (zh) | 包括具有展开构造的扳机联接构件的喷枪 | |
CN103635263B (zh) | 用于喷射涂覆产品的装置的清洁-填充站 | |
US20080173236A1 (en) | Shuttle Push System For Coating Applicators | |
US20140103149A1 (en) | Electrostatic painting apparatus | |
JP5375882B2 (ja) | 塗料混合装置 | |
CN107820449B (zh) | 用于为机动车辆的外壳分配油漆的设施 | |
US20240165648A1 (en) | Paint-supply system for a coating installation, and associated operating method | |
CN109176008A (zh) | 锁梁自动装配设备及方法 | |
CN116273556A (zh) | 油漆混合喷涂系统及油漆混合喷涂方法 | |
JP2010214338A (ja) | 塗料混合装置 | |
EP2678114A1 (de) | Kolbendosierer für fluide medien |