CN110582356B - 涂装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题是削减残留于涂装装置的配管内的涂料。解决手段是，涂装装置(1)具备：涂料输出部(10)，其朝向涂装对象(2)输出涂料(P)；涂料配管(20)，其供涂料(P)以朝向涂料输出部(10)的方式通过；钢球(30)，其配置于涂料配管(20)内；和涂料供给部(40)，其从与涂料输出部(10)相反的一侧向涂料配管(20)供给涂料(P)。在涂料供给部(40)停止了涂料(P)的供给之后，在涂料输出部(10)朝向涂装对象(2)输出涂料(P)的期间，钢球(30)在涂料配管(20)内朝向涂料输出部(10)移动。第一移动用流体(Th1)通过推压钢球(30)来使钢球(30)在涂料配管(20)内朝向涂料输出部(10)移动。

Description

涂装装置
技术领域
本发明涉及在对汽车的车身等进行换色的同时进行涂装的涂装装置。
背景技术
一直以来，已知一种在对汽车的车身等进行换色的同时进行涂装的涂装装置(例如参照专利文献1的摘要)。在这种涂装装置中，设有供涂料通过的配管。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-344889号公报
发明内容
在该配管中，不宜残留换色前的涂料。
于是，本发明以残留于涂装装置的配管中的涂料的削减为课题。
本发明的涂装装置构成为，具备：涂料输出部，其朝向涂装对象输出涂料；涂料配管，其供所述涂料以朝向所述涂料输出部的方式通过；和移动体，其配置于所述涂料配管内，在所述涂料输出部朝向所述涂装对象输出所述涂料的期间，所述移动体在所述涂料配管内朝向所述涂料输出部移动。
根据如上述那样构成的涂装装置，涂料输出部朝向涂装对象输出涂料。涂料配管供所述涂料以朝向所述涂料输出部的方式通过。移动体配置于所述涂料配管内。在所述涂料输出部朝向所述涂装对象输出所述涂料的期间，所述移动体在所述涂料配管内朝向所述涂料输出部移动。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，具备向所述涂料配管供给所述涂料的涂料供给部，在所述涂料供给部停止了所述涂料的供给之后，所述移动体在所述涂料配管内朝向所述涂料输出部移动。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，在所述涂料输出部停止朝向所述涂装对象输出所述涂料的期间，所述移动体在所述涂料配管内朝向与所述涂料输出部相反的一侧移动。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，在所述涂料供给部进行所述涂料的供给的期间，所述移动体配置于所述涂料配管的所述涂料供给部侧的端部。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，具备移动防止部，该移动防止部防止所述移动体从所述涂料配管的所述涂料供给部侧的端部移动。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，具备对是否将第一移动用流体向所述涂料配管的所述涂料供给部侧的端部供给进行切换的第一移动用流体供给阀，所述第一移动用流体用于通过推压所述移动体来使所述移动体在所述涂料配管内朝向所述涂料输出部移动，所述涂料供给部具有齿轮泵，在从所述齿轮泵来看与所述涂料配管相反的一侧配置有所述第一移动用流体供给阀。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，具备对是否将第一移动用流体向所述涂料配管的所述涂料供给部侧的端部供给进行切换的多个第一移动用流体供给阀，所述第一移动用流体用于通过推压所述移动体来使所述移动体在所述涂料配管内朝向所述涂料输出部移动，所述涂料供给部具有齿轮泵，在从所述齿轮泵来看与所述涂料配管相反的一侧及相同的一侧配置有所述第一移动用流体供给阀。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，在所述涂料输出部停止朝向所述涂装对象输出所述涂料的期间，所述移动体从所述涂料配管的所述涂料输出部侧的端部向与所述涂料输出部相反的一侧的端部移动。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，具备对是否将第二移动用流体向所述涂料配管的所述涂料输出部侧的端部供给进行切换的第二移动用流体供给阀，所述第二移动用流体用于通过推压所述移动体来使所述移动体在所述涂料配管内朝向与所述涂料输出部相反的一侧移动，所述第二移动用流体供给阀设于所述涂料配管的所述涂料输出部侧的端部。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，具备对是否将第二移动用流体向所述涂料配管的所述涂料输出部侧的端部供给进行切换的第二移动用流体供给阀，所述第二移动用流体用于通过推压所述移动体来使所述移动体在所述涂料配管内朝向与所述涂料输出部相反的一侧移动，所述第二移动用流体供给阀设于所述涂料输出部的内部。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，具备检测所述移动体的位置的传感器。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，所述移动体是钢球。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，具备设于所述涂料配管的所述涂料输出部侧的端部且供所述涂料流动的槽。
此外，本发明的涂装装置也可以设为，具备设于所述涂料配管的所述涂料供给部侧的端部且供所述涂料流动的槽。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的涂装装置1的正面剖视图。
图2是涂装(基于经由换色阀CCV供给的涂料进行的涂装)时的本发明第一实施方式的涂装装置1的正面剖视图。
图3是涂装(基于残留于涂料配管20内的涂料进行的涂装)时的本发明第一实施方式的涂装装置1的正面剖视图。
图4是涂装(基于残留于涂料配管20内的涂料进行的涂装)中的钢球30到达输出侧端部21时的本发明第一实施方式的涂装装置1的正面剖视图。
图5是涂装停止(钢球30向供给侧端部24返回)时的本发明第一实施方式的涂装装置1的正面剖视图。
图6是本发明第二实施方式的涂装装置1的正面剖视图。
图7是本发明第二实施方式的变形例的涂装装置1的正面剖视图。
图8是本发明第三实施方式的涂装装置1的正面剖视图。
图9是本发明第三实施方式的变形例的涂装装置1的正面剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
第一实施方式
图1是本发明第一实施方式的涂装装置1的正面剖视图。第一实施方式的涂装装置1具备涂料输出部10、涂料配管20、磁传感器26、钢球(移动体)30、涂料供给部40。
涂料输出部10朝向涂装对象2输出涂料。涂装对象2例如是汽车的车身。涂料输出部10具有后板12、气动马达14、钟形杯(bell cup)16、触发阀(trigger valve)T、第二移动用流体供给阀BB。
后板12是配置于涂料输出部10的后方(与钟形杯16相反的一侧)的板。气动马达14通过压缩空气以高速(例如3000～150000rpm)使钟形杯16旋转。另外，从涂料配管20提供给涂料输出部10的涂料从后板12及触发阀T通过并沿着气动马达14的旋转轴被提供给钟形杯16。钟形杯16通过高速旋转使被提供的涂料成为雾状。成为雾状后的涂料朝向涂装对象2来进行涂装。
触发阀T是对是否将从涂料配管20提供给涂料输出部10的流体(例如涂料)向气动马达14提供进行切换的阀。第二移动用流体供给阀BB是对是否将第二移动用流体Th2(参照图5)向涂料配管20的涂料输出部10侧的端部即输出侧端部21供给进行切换的阀。其中，第二移动用流体Th2(例如稀释剂)用于通过推压钢球(移动体)30来使钢球30在涂料配管20内朝向与涂料输出部10相反的一侧移动。
第二移动用流体供给阀BB设于涂料输出部10的内部。此外，第二移动用流体供给阀BB配置于如下配管，该配管是将触发阀T与输出侧端部21连接的涂料输出部10内的配管从触发阀T与输出侧端部21之间分叉的配管。此外，第二移动用流体供给阀BB兼作用于将清洗涂料配管20内时的废液排出的放泄阀(dump valve)D。
涂料配管20是供涂料以朝向涂料输出部10的方式通过的配管，例如是树脂管。此外，在图1中，涂料配管20由于非常长，所以将中间省略图示而图示两端附近(在其它图中也相同)。
钢球(移动体)30配置于涂料配管20内，能够在涂料配管20内移动。此外，虽然记载为“钢球30”，但只要能够在涂料配管20内移动即可，并非必须是钢铁，也并非必须是球状。
磁传感器26检测钢球(移动体)30的位置。磁传感器26配置于涂料配管20的供给侧端部24。通过磁传感器26能够判定钢球30是否位于供给侧端部24。此外，磁传感器26也可以(并非仅配置于供给侧端部24，还)配置于输出侧端部21。在该情况下，磁传感器26能够判定钢球30是否位于输出侧端部21。另外，也可以代替磁传感器26而配置光传感器。即，只要是能够判定钢球30是否位于供给侧端部24或输出侧端部21的传感器(例如接近传感器)就能代替磁传感器26使用。
涂料供给部40从与涂料输出部10相反的一侧向涂料配管20供给涂料。
涂料供给部40具有齿轮泵(Gear Pump)GP、换色阀(Color Change Valve)CCV及涂料罐(省略图示)。
换色阀CCV具有涂料阀1～5、空气阀A、钢球侧放泄阀Db、第一移动用流体供给阀TH。
涂料阀1是与容纳某种颜色(例如红色)的涂料的涂料罐连接、并对是否将该颜色的涂料朝向齿轮泵GP供给进行切换的阀。涂料阀2～5也与涂料阀1是同样的。但是，涂料阀1～5分别与不同颜色的涂料罐连接。
空气阀A是用于对是否向涂料配管20供给压缩空气进行切换的阀。此外，空气阀A与省略图示的空气压缩机连接。钢球侧放泄阀Db是用于对是否将涂料配管20内的废液排出进行切换的阀。
第一移动用流体供给阀TH是用于对是否将第一移动用流体Th1(参照图3)向涂料配管20的涂料供给部40侧的供给侧端部24供给进行切换的阀。此外，第一移动用流体Th1(例如稀释剂)用于通过推压钢球(移动体)30来使钢球30在涂料配管20内朝向涂料输出部10移动。另外，第一移动用流体供给阀TH配置于从齿轮泵GP来看与涂料配管20相反的一侧。
齿轮泵GP是从涂料阀1～5接收涂料且将其加压并向供给侧端部24送出的齿轮泵。此外，齿轮泵GP从第一移动用流体供给阀TH接收第一移动用流体Th1且将其加压并向供给侧端部24送出。
此外，供给侧端部24是涂料配管20的涂料供给部40侧的端部。
接着，对第一实施方式的动作进行说明。
第一实施方式的动作分为(工序1)涂装(基于经由换色阀CCV供给的涂料进行的涂装)、(工序2)涂装(基于残留于涂料配管20内的涂料进行的涂装)、(工序3)涂装停止(钢球30向供给侧端部24返回)、(工序4)涂料配管20内的清洗这四个阶段。以下，对(工序1)～(工序4)进行说明。
(工序1)涂装(基于经由换色阀CCV供给的涂料进行的涂装)图2是涂装(基于经由换色阀CCV供给的涂料进行的涂装)时的本发明第一实施方式的涂装装置1的正面剖视图。
涂料供给部40进行涂料P的供给。即，从涂料供给部40的涂料罐(省略图示)起，经由打开的涂料阀1及齿轮泵GP向涂料配管20从与涂料输出部10相反的一侧的端部即供给侧端部24供给涂料P。涂料P充满了涂料配管20内。
涂料P从涂料配管20通过并从涂料输出部10朝向涂装对象2输出。由此，涂装对象2通过涂料P而被涂装。
在涂料供给部40进行涂料P的供给的期间，钢球30配置于涂料配管20的涂料供给部40侧的供给侧端部24。此外，钢球30欲乘着涂料P的流动从供给侧端部24向涂料输出部10侧移动。但是，通过使钢球30卡于突出至涂料配管20内的针(移动防止部)SN，从而防止钢球30从供给侧端部24移动。此外，涂装装置1具有对是否使针SN突出至涂料配管20内进行切换的钢球停止阀S。
另外，在供给侧端部24设有省略图示的槽，涂料P能够从该槽流向钢球30的下游侧(涂料输出部10侧)。此外，也可以将供涂料P流动的同样的槽设于输出侧端部21。结果是，对于槽可以考虑到仅设于供给侧端部24、仅设于输出侧端部21、或设于供给侧端部24及输出侧端部21这三种模式。但是，也可以考虑既不将槽设于供给侧端部24也不将槽设于输出侧端部21。
在此，为了切换成基于其它颜色(例如容纳于与涂料阀2连接的涂料罐中的涂料的颜色)的涂装，通过关闭涂料阀1来停止由涂料供给部40进行的涂料P的供给。这样的话，涂料P会残留于涂料配管20内。若在涂料P残留的情况下将其它颜色的涂料向涂料配管20内供给，则所残留的涂料与被供给的涂料会混合在一起，会进行基于非意图颜色的涂装。因此，需要削减残留于涂料配管20内的涂料P。
(工序2)涂装(基于残留于涂料配管20内的涂料进行的涂装)
图3是涂装(基于残留于涂料配管20内的涂料进行的涂装)时的本发明第一实施方式的涂装装置1的正面剖视图。
在(工序1)结束之后、即涂料供给部40停止了涂料P的供给之后，在将被关闭的第一移动用流体供给阀TH打开的同时将突出至涂料配管20内的针(移动防止部)SN收回。这样的话，第一移动用流体Th1经由第一移动用流体供给阀TH及齿轮泵GP被从与涂料输出部10相反的一侧的供给侧端部24向涂料配管20供给。由第一移动用流体Th1推压钢球30，从而钢球30在涂料配管20内朝向涂料输出部10移动。
当钢球30在涂料配管20内朝向涂料输出部10移动时，将残留于涂料配管20内的涂料P朝向涂料输出部10推压。因此，残留于涂料配管20内的涂料P被从涂料配管20内排出并到达涂料输出部10，而且被从涂料输出部10朝向涂装对象2输出。因此，在(工序2)中，基于涂料P进行的涂装也会继续。
即，在(工序2)中，在涂料输出部10将涂料P朝向涂装对象2输出的期间(涂装过程中)，钢球(移动体)30在涂料配管20内朝向涂料输出部10移动。
最终，钢球30到达涂料配管20的涂料输出部10侧的输出侧端部21。在输出侧端部21设有与涂料配管20相比内径较小的部分即小径部22。钢球30碰撞到小径部22的端面而停止。
图4是涂装(基于残留于涂料配管20内的涂料进行的涂装)中的钢球30到达输出侧端部21时的本发明第一实施方式的涂装装置1的正面剖视图。在从钢球30到达输出侧端部21起经过了一定程度的时间之后，关闭被打开的触发阀T，停止涂料输出部10朝向涂装对象2输出涂料P(即涂装)。
(工序3)涂装停止(钢球30向供给侧端部24返回)
图5是涂装停止(钢球30向供给侧端部24返回)时的本发明第一实施方式的涂装装置1的正面剖视图。
在(工序2)结束的时间点，涂料输出部10朝向涂装对象2的涂料输出停止。在此，若打开被关闭的第二移动用流体供给阀BB，则第二移动用流体Th2从第二移动用流体供给阀BB通过而向输出侧端部21提供。当第二移动用流体Th2通过推压钢球(移动体)30而使到达输出侧端部21的钢球30在涂料配管20内朝向与涂料输出部10相反的一侧移动时，钢球30向供给侧端部24移动。此外，供给侧端部24可以说是涂料配管20的与涂料输出部10相反的一侧的端部。
在此，打开被关闭的钢球侧放泄阀Db，将第一移动用流体Th1及第二移动用流体Th2排出。第二移动用流体Th2经由设于供给侧端部24的槽(省略图示)而到达钢球侧放泄阀Db。
最终，钢球30到达涂料配管20的供给侧端部24。在供给侧端部24设有与涂料配管20相比内径较小的部分即小径部25。钢球30碰撞到小径部25的端面而停止。
当钢球30返回至供给侧端部24时，磁传感器26对该情况进行检测。根据该检测，钢球停止阀S使针SN突出至涂料配管20内。在该时间点结束(工序3)。
(工序4)涂料配管20内的清洗
在(工序3)结束之后，将空气阀A及第一移动用流体供给阀TH交替打开，清洗涂料配管20内。此时，预先打开放泄阀D或触发阀T，将通过清洗涂料配管20内而产生的废液排出。
在(工序4)结束之后，代替涂料阀1而打开涂料阀2，返回至其它颜色的涂装(工序1)。
根据第一实施方式，通过使钢球30在涂料配管20内朝向涂料输出部10移动，能够将残留于涂料配管20内的涂料P经由涂料输出部10向涂装对象2输出(涂装)，因此，能够削减在涂装装置1的涂料配管20残留的涂料P。
第二实施方式
第二实施方式在钢球侧放泄阀Db设于供给侧端部24这点以及第二移动用流体供给阀BB设于输出侧端部21这点上与第一实施方式的涂装装置1不同。
图6是本发明第二实施方式的涂装装置1的正面剖视图。第二实施方式的涂装装置1具备涂料输出部10、涂料配管20、磁传感器26、钢球(移动体)30、涂料供给部40。以下，与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略说明。
涂料输出部10与第一实施方式相同。但与第一实施方式不同的是，放泄阀D并不兼作第二移动用流体供给阀BB。
涂料配管20、磁传感器26及钢球30与第一实施方式是同样的，省略说明。
第二移动用流体供给阀BB设于输出侧端部21。钢球侧放泄阀Db设于供给侧端部24。
涂料供给部40与第一实施方式是同样的。但与第一实施方式不同的是，涂料供给部40不具有钢球侧放泄阀Db而是取而代之具有涂料阀6。
第二实施方式中的动作与第一实施方式是同样的。
根据第二实施方式，发挥与第一实施方式同样的效果。
此外，作为第二实施方式的变形例，能够将第一移动用流体供给阀Tb增设于从齿轮泵GP来看与涂料配管20相同的一侧。
图7是本发明第二实施方式的变形例的涂装装置1的正面剖视图。作为用于对是否将第一移动用流体Th1向涂料配管20的涂料供给部40侧的供给侧端部24供给进行切换的阀，除了第一移动用流体供给阀TH外还设有第一移动用流体供给阀Tb。
第一移动用流体供给阀Tb配置于从齿轮泵GP来看与涂料配管20相同的一侧。例如，第一移动用流体供给阀Tb设于供给侧端部24。此外，第一移动用流体供给阀Tb在工序1及工序2中打开。
第三实施方式
第三实施方式在钢球侧放泄阀Db设于供给侧端部24这点以及未设置放泄阀D这点上与第一实施方式的涂装装置1不同。
图8是本发明第三实施方式的涂装装置1的正面剖视图。第三实施方式的涂装装置1具备涂料输出部10、涂料配管20、磁传感器26、钢球(移动体)30、涂料供给部40。以下，与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略说明。
涂料输出部10与第一实施方式是同样的。但与第一实施方式不同的是，第二移动用流体供给阀BB并不兼作放泄阀D。实际上，在第三实施方式的涂装装置1中本来就未设置放泄阀D。
涂料配管20、磁传感器26及钢球30与第一实施方式是同样的，省略说明。
钢球侧放泄阀Db设于供给侧端部24。
涂料供给部40与第一实施方式是同样的。但与第一实施方式不同的是，涂料供给部40不具有钢球侧放泄阀Db，而是取而代之具有涂料阀6。
第三实施方式中的动作与第一实施方式是同样的。
根据第三实施方式，发挥与第一实施方式同样的效果。
此外，作为第三实施方式的变形例，能够将第一移动用流体供给阀Tb增设于从齿轮泵GP来看与涂料配管20相同的一侧。
图9是本发明第三实施方式的变形例的涂装装置1的正面剖视图。作为用于对是否将第一移动用流体Th1向涂料配管20的涂料供给部40侧的供给侧端部24供给进行切换的阀，除了第一移动用流体供给阀TH外还设有第一移动用流体供给阀Tb。
第一移动用流体供给阀Tb配置于从齿轮泵GP来看与涂料配管20相同的一侧。例如，第一移动用流体供给阀Tb设于供给侧端部24。此外，第一移动用流体供给阀Tb在工序1及工序2中打开。
附图标记说明
1 涂装装置
2 涂装对象
10 涂料输出部
12 后板
14 气动马达
16 钟形杯
20 涂料配管
21 输出侧端部
22 小径部
24 供给侧端部
25 小径部
26 磁传感器
30 钢球(移动体)
40 涂料供给部
1～5 涂料阀
T 触发阀
D 放泄阀
TH、Tb 第一移动用流体供给阀
BB 第二移动用流体供给阀
GP 齿轮泵(Gear Pump)
CCV 换色阀(Color Change Valve)
A 空气阀
Db 钢球侧放泄阀
P 涂料
Th1 第一移动用流体
Th2 第二移动用流体

Claims (13)

1.一种涂装装置，其特征在于，
具备：
涂料输出部，其朝向涂装对象输出涂料；
涂料配管，其供所述涂料以朝向所述涂料输出部的方式通过；和
移动体，其配置于所述涂料配管内，
在所述涂料输出部朝向所述涂装对象输出所述涂料的期间，所述移动体在所述涂料配管内朝向所述涂料输出部移动，
在所述涂料输出部停止朝向所述涂装对象输出所述涂料的期间，所述移动体在所述涂料配管内朝向与所述涂料输出部相反的一侧移动，
所述涂装装置还具备对是否将第二移动用流体向所述涂料配管的所述涂料输出部侧的端部供给进行切换的第二移动用流体供给阀，所述第二移动用流体用于通过推压所述移动体来使所述移动体在所述涂料配管内朝向与所述涂料输出部相反的一侧移动。
2.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
具备向所述涂料配管供给所述涂料的涂料供给部，
在所述涂料供给部停止了所述涂料的供给之后，所述移动体在所述涂料配管内朝向所述涂料输出部移动。
3.根据权利要求2所述的涂装装置，其特征在于，
在所述涂料供给部进行所述涂料的供给的期间，所述移动体配置于所述涂料配管的所述涂料供给部侧的端部。
4.根据权利要求3所述的涂装装置，其特征在于，
具备移动防止部，该移动防止部防止所述移动体从所述涂料配管的所述涂料供给部侧的端部移动。
5.根据权利要求2所述的涂装装置，其特征在于，
具备对是否将第一移动用流体向所述涂料配管的所述涂料供给部侧的端部供给进行切换的第一移动用流体供给阀，所述第一移动用流体用于通过推压所述移动体来使所述移动体在所述涂料配管内朝向所述涂料输出部移动，
所述涂料供给部具有齿轮泵，
在从所述齿轮泵来看与所述涂料配管相反的一侧配置有所述第一移动用流体供给阀。
6.根据权利要求2所述的涂装装置，其特征在于，
具备对是否将第一移动用流体向所述涂料配管的所述涂料供给部侧的端部供给进行切换的多个第一移动用流体供给阀，所述第一移动用流体用于通过推压所述移动体来使所述移动体在所述涂料配管内朝向所述涂料输出部移动，
所述涂料供给部具有齿轮泵，
在从所述齿轮泵来看与所述涂料配管相反的一侧及相同的一侧配置有所述第一移动用流体供给阀。
7.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
在所述涂料输出部停止朝向所述涂装对象输出所述涂料的期间，所述移动体从所述涂料配管的所述涂料输出部侧的端部向与所述涂料输出部相反的一侧的端部移动。
8.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
所述第二移动用流体供给阀设于所述涂料配管的所述涂料输出部侧的端部。
9.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
所述第二移动用流体供给阀设于所述涂料输出部的内部。
10.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
具备检测所述移动体的位置的传感器。
11.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
所述移动体是钢球。
12.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
具备槽，该槽设于所述涂料配管的所述涂料输出部侧的端部，且供所述涂料流动。
13.根据权利要求2所述的涂装装置，其特征在于，
具备槽，该槽设于所述涂料配管的所述涂料供给部侧的端部，且供所述涂料流动。
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