JPWO2019017214A1

JPWO2019017214A1 - 塗装装置

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Publication number: JPWO2019017214A1
Application number: JP2019530962A
Authority: JP
Inventors: 孝達多和田; 邦治山内; ホセロドリゲス
Original assignee: ABB Schweiz AG
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Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2020-04-16
Anticipated expiration: 2038-07-06
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Abstract

課題：塗装装置の配管へ残留する塗料を削減する。解決手段：塗装装置（１）は、塗装対象（２）に向かって塗料（Ｐ）を出力する塗料出力部（１０）と、塗料（Ｐ）が塗料出力部（１０）に向かって通過する塗料配管（２０）と、塗料配管（２０）内に配置された鋼球（３０）と、塗料配管（２０）に塗料出力部（１０）とは反対側から、塗料（Ｐ）を供給する塗料供給部（４０）を備える。塗料供給部（４０）が塗料（Ｐ）の供給を停止した後で、塗料出力部（１０）が塗料（Ｐ）を塗装対象（２）に向かって出力している間に、鋼球（３０）が塗料配管（２０）内を塗料出力部（１０）に向かって移動する。第一移動用流体（Ｔｈ１）が、鋼球（３０）を押すことによって、鋼球（３０）を塗料配管（２０）内で塗料出力部（１０）に向かって移動させる。

Description

本発明は、自動車の車体などを色替えしながら塗装する塗装装置に関する。

従来より、自動車の車体などを色替えしながら塗装する塗装装置が知られている（例えば、特許文献１の要約を参照）。このような塗装装置には、塗料が通過する配管が設けられている。

特開２００４−３４４８８９号公報

この配管に、色替え前の塗料が残留することは好ましくない。

そこで、本発明は、塗装装置の配管へ残留する塗料の削減を課題とする。

本発明にかかる塗装装置は、塗装対象に向かって塗料を出力する塗料出力部と、前記塗料が、前記塗料出力部に向かって通過する塗料配管と、前記塗料配管内に配置された移動体とを備え、前記塗料出力部が前記塗料を前記塗装対象に向かって出力している間に、前記移動体が、前記塗料配管内を前記塗料出力部に向かって移動するように構成される。

上記のように構成された塗装装置によれば、塗料出力部が、塗装対象に向かって塗料を出力する。塗料配管は、前記塗料が、前記塗料出力部に向かって通過するものである。移動体が、前記塗料配管内に配置されている。前記塗料出力部が前記塗料を前記塗装対象に向かって出力している間に、前記移動体が、前記塗料配管内を前記塗料出力部に向かって移動する。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記塗料配管に前記塗料を供給する塗料供給部を備え、前記塗料供給部が前記塗料の供給を停止した後で、前記移動体が前記塗料配管内を前記塗料出力部に向かって移動するようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記塗料出力部が前記塗装対象に向かっての前記塗料の出力を停止している間に、前記移動体が、前記塗料配管内を前記塗料出力部とは反対側に向かって移動するようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記塗料供給部が前記塗料の供給を行っている間に、前記移動体が、前記塗料配管の前記塗料供給部側の端部に配置されているようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記移動体が、前記塗料配管の前記塗料供給部側の端部から移動することを防止する移動防止部を備えるようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記移動体を押すことによって前記移動体を前記塗料配管内で前記塗料出力部に向かって移動させるための第一移動用流体を、前記塗料配管の前記塗料供給部側の端部に供給するか否かを切り替える第一移動用流体供給弁を備え、前記塗料供給部がギヤポンプを有し、前記ギヤポンプから見て前記塗料配管とは反対側に、前記第一移動用流体供給弁が配置されているようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記移動体を押すことによって前記移動体を前記塗料配管内で前記塗料出力部に向かって移動させるための第一移動用流体を、前記塗料配管の前記塗料供給部側の端部に供給するか否かを切り替える複数の第一移動用流体供給弁を備え、前記塗料供給部がギヤポンプを有し、前記ギヤポンプから見て前記塗料配管とは反対側および同じ側に、前記第一移動用流体供給弁が配置されているようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記塗料出力部が前記塗装対象に向かっての前記塗料の出力を停止している間に、前記移動体が、前記塗料配管の前記塗料出力部側の端部から前記塗料出力部とは反対側の端部に移動するようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記移動体を押すことによって前記移動体を前記塗料配管内で前記塗料出力部とは反対側に向かって移動させるための第二移動用流体を、前記塗料配管の前記塗料出力部側の端部に供給するか否かを切り替える第二移動用流体供給弁を備え、前記第二移動用流体供給弁が、前記塗料配管の前記塗料出力部側の端部に設けられているようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記移動体を押すことによって前記移動体を前記塗料配管内で前記塗料出力部とは反対側に向かって移動させるための第二移動用流体を、前記塗料配管の前記塗料出力部側の端部に供給するか否かを切り替える第二移動用流体供給弁を備え、前記第二移動用流体供給弁が、前記塗料出力部の内部に設けられているようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記移動体の位置を検出するセンサを備えるようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記移動体が鋼球であるようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記塗料配管の前記塗料出力部側の端部に設けられており、前記塗料が流れる溝を備えるようにしてもよい。

なお、本発明にかかる塗装装置は、前記塗料配管の前記塗料供給部側の端部に設けられており、前記塗料が流れる溝を備えるようにしてもよい。

本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。塗装（色替えバルブＣＣＶを介して供給された塗料による塗装）の際の本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。塗装（塗料配管２０内に残留した塗料による塗装）の際の本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。塗装（塗料配管２０内に残留した塗料による塗装）における鋼球３０が出力側端部２１に到達した際の本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。塗装停止（鋼球３０の供給側端部２４への復帰）の際の本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。本発明の第二の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。本発明の第二の実施形態の変形例にかかる塗装装置１の正面断面図である。本発明の第三の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。本発明の第三の実施形態の変形例にかかる塗装装置１の正面断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。

第一の実施形態
図１は、本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。第一の実施形態にかかる塗装装置１は、塗料出力部１０、塗料配管２０、磁気センサ２６、鋼球（移動体）３０、塗料供給部４０を備える。

塗料出力部１０は、塗装対象２に向かって塗料を出力する。塗装対象２は、例えば、自動車の車体である。塗料出力部１０は、リアプレート１２、エアモータ１４、ベルカップ１６、トリガバブルＴ、第二移動用流体供給弁ＢＢを有する。

リアプレート１２は、塗料出力部１０の後方（ベルカップ１６とは反対側）に配置されたプレートである。エアモータ１４は、圧縮空気によって、高速（例えば３０００〜１５００００ｒｐｍ）で、ベルカップ１６を回転させる。また、塗料配管２０から塗料出力部１０に与えられた塗料が、リアプレート１２およびトリガバブルＴを通過し、エアモータ１４の回転軸に沿って、ベルカップ１６に与えられる。ベルカップ１６は、高速回転することにより、与えられた塗料を霧状にする。霧状になった塗料は、塗装対象２に向かい、塗装が行われる。

トリガバブルＴは、塗料配管２０から塗料出力部１０に与えられた流体（例えば、塗料）をエアモータ１４に与えるか否かを切り替える弁である。第二移動用流体供給弁ＢＢは、第二移動用流体Ｔｈ２（図５参照）を、塗料配管２０の塗料出力部１０側の端部である出力側端部２１に供給するか否かを切り替える弁である。ただし、第二移動用流体Ｔｈ２（例えば、シンナー）は、鋼球（移動体）３０を押すことによって鋼球３０を塗料配管２０内で塗料出力部１０とは反対側に向かって移動させるためのものである。

第二移動用流体供給弁ＢＢは、塗料出力部１０の内部に設けられている。なお、第二移動用流体供給弁ＢＢは、トリガバブルＴと出力側端部２１とを結ぶ塗料出力部１０内の配管が、トリガバブルＴと出力側端部２１との間から分岐した配管に配置されている。なお、第二移動用流体供給弁ＢＢは、塗料配管２０内の洗浄の際の廃液を排出するためのダンプバルブＤを兼ねている。

塗料配管２０は、塗料が、塗料出力部１０に向かって通過する配管であり、例えば、樹脂チューブである。なお、図１においては、塗料配管２０は、とても長いものであるため、中ほどを図示省略し、両端の近傍を図示している（他の図においても同様）。

鋼球（移動体）３０は、塗料配管２０内に配置されており、塗料配管２０内を移動可能である。なお、「鋼球３０」と記載したが、塗料配管２０内を移動できるものであれば、必ずしも、鋼鉄でなくてもよいし、球状でなくてもよい。

磁気センサ２６は、鋼球（移動体）３０の位置を検出する。磁気センサ２６は、塗料配管２０の供給側端部２４に配置されている。磁気センサ２６によって、鋼球３０が供給側端部２４に位置しているか否かを判定できる。なお、磁気センサ２６は、（供給側端部２４だけではなく）出力側端部２１にも配置してよい。この場合、磁気センサ２６は、鋼球３０が出力側端部２１に位置しているか否かを判定できる。また、磁気センサ２６にかえて、光センサを配置してもよい。すなわち、鋼球３０が、供給側端部２４または出力側端部２１に位置しているか否かを判定できるようなセンサ（例えば、近接センサ）であれば、磁気センサ２６にかえて使用できる。

塗料供給部４０は、塗料配管２０に、塗料出力部１０とは反対側から、塗料を供給する。

塗料供給部４０は、ギヤポンプ（Gear Pump）ＧＰ、色替えバルブ（Color Change Valve）ＣＣＶおよび塗料タンク（図示省略）を有する。

色替えバルブＣＣＶは、塗料バルブ１〜５、エアバルブＡ、鋼球側ダンプバルブＤｂ、第一移動用流体供給弁ＴＨを有する。

塗料バルブ１は、ある色（例えば、赤）の塗料を収容する塗料タンクに接続されており、その色の塗料を、ギヤポンプＧＰに向けて供給するか否かを切り替えるための弁である。塗料バルブ２〜５も、塗料バルブ１と同様である。ただし、塗料バルブ１〜５の各々は、異なった色の塗料タンクに接続されている。

エアバルブＡは、塗料配管２０に圧縮空気を供給するか否かを切り替えるための弁である。なお、エアバルブＡは、図示省略したエアコンプレッサに接続されている。鋼球側ダンプバルブＤｂは、塗料配管２０内の廃液を排出するか否かを切り替えるための弁である。

第一移動用流体供給弁ＴＨは、第一移動用流体Ｔｈ１（図３参照）を、塗料配管２０の塗料供給部４０側の供給側端部２４に供給するか否かを切り替えるための弁である。なお、第一移動用流体Ｔｈ１（例えばシンナー）は、鋼球（移動体）３０を押すことによって鋼球３０を塗料配管２０内で塗料出力部１０に向かって移動させるためのものである。また、第一移動用流体供給弁ＴＨは、ギヤポンプＧＰから見て塗料配管２０とは反対側に、配置されている。

ギヤポンプＧＰは、塗料バルブ１〜５から塗料を受けて加圧し、供給側端部２４へと送り出すギヤポンプである。なお、ギヤポンプＧＰは、第一移動用流体供給弁ＴＨから第一移動用流体Ｔｈ１を受けて加圧し、供給側端部２４へと送り出す。

なお、供給側端部２４は、塗料配管２０の塗料供給部４０側の端部である。

次に、第一の実施形態の動作を説明する。

第一の実施形態の動作は、（工程１）塗装（色替えバルブＣＣＶを介して供給された塗料による塗装）、（工程２）塗装（塗料配管２０内に残留した塗料による塗装）、（工程３）塗装停止（鋼球３０の供給側端部２４への復帰）、（工程４）塗料配管２０内の洗浄、の四段階に分かれる。以下、（工程１）〜（工程４）について説明する。

（工程１）塗装（色替えバルブＣＣＶを介して供給された塗料による塗装）
図２は、塗装（色替えバルブＣＣＶを介して供給された塗料による塗装）の際の本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。

塗料供給部４０が塗料Ｐの供給を行っている。すなわち、塗料供給部４０の塗料タンク（図示省略）から、開かれた塗料バルブ１およびギヤポンプＧＰを介して、塗料配管２０に、塗料出力部１０とは反対側の端部である供給側端部２４から、塗料Ｐが供給されている。塗料Ｐは、塗料配管２０内に充満している。

塗料Ｐは、塗料配管２０を通過し、塗料出力部１０から塗装対象２に向かって出力されている。これにより、塗装対象２が塗料Ｐにより塗装されている。

塗料供給部４０が塗料Ｐの供給を行っている間に、鋼球３０が、塗料配管２０の塗料供給部４０側の供給側端部２４に配置されている。なお、鋼球３０は、塗料Ｐの流れに乗って、供給側端部２４から塗料出力部１０側に移動しようとする。しかし、塗料配管２０内に突き出たニードル（移動防止部）ＳＮに鋼球３０が引っかかることによって、鋼球３０が供給側端部２４から移動することが防止されている。なお、塗装装置１は、ニードルＳＮを塗料配管２０内に突き出すか否かを切り替える鋼球停止弁Ｓを有する。

また、供給側端部２４には図示省略した溝が設けられており、その溝から塗料Ｐが鋼球３０の下流側（塗料出力部１０側）に流れることができる。なお、塗料Ｐが流れる同様な溝を出力側端部２１に設けてもよい。結局、溝は、供給側端部２４にのみ設ける、出力側端部２１にのみ設ける、または、供給側端部２４および出力側端部２１に設ける、の３パターンが考えられる。ただし、溝を、供給側端部２４にも、出力側端部２１にも設けないことも考えられる。

ここで、別の色（例えば、塗料バルブ２に接続された塗料タンクに収容された塗料の色）による塗装に切り替えるために、塗料バルブ１を閉じることにより、塗料供給部４０による塗料Ｐの供給が停止される。すると、塗料Ｐが塗料配管２０内に残留する。塗料Ｐが残留したまま、別の色の塗料を塗料配管２０内に供給すると、残留した塗料と供給された塗料とが混ざり合ってしまい、意図しない色による塗装が行われてしまう。よって、塗料配管２０内に残留する塗料Ｐを削減する必要がある。

（工程２）塗装（塗料配管２０内に残留した塗料による塗装）
図３は、塗装（塗料配管２０内に残留した塗料による塗装）の際の本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。

（工程１）の終了後、すなわち塗料供給部４０が塗料Ｐの供給を停止した後で、閉じられていた第一移動用流体供給弁ＴＨを開くと同時に、塗料配管２０内に突き出たニードル（移動防止部）ＳＮを引っ込める。すると、第一移動用流体Ｔｈ１が、第一移動用流体供給弁ＴＨおよびギヤポンプＧＰを介して、塗料配管２０に、塗料出力部１０とは反対側の供給側端部２４から供給される。第一移動用流体Ｔｈ１によって鋼球３０が押され、鋼球３０が塗料配管２０内を塗料出力部１０に向かって移動する。

鋼球３０が塗料配管２０内を塗料出力部１０に向かって移動する際には、塗料配管２０内に残留した塗料Ｐを、塗料出力部１０に向かって押すことになる。このため、塗料配管２０内に残留した塗料Ｐは、塗料配管２０内から排出され、塗料出力部１０に到達し、さらに、塗料出力部１０から塗装対象２に向かって出力される。このため、（工程２）においても、塗料Ｐによる塗装は継続される。

すなわち、（工程２）においては、塗料出力部１０が塗料Ｐを塗装対象２に向かって出力している間（塗装中）に、鋼球（移動体）３０が、塗料配管２０内を塗料出力部１０に向かって移動していることになる。

やがて、鋼球３０は、塗料配管２０の塗料出力部１０側の出力側端部２１に到達する。出力側端部２１には、塗料配管２０と比べて内径が小さい部分である小径部２２が設けられている。鋼球３０は、小径部２２の端面に衝突して、停止する。

図４は、塗装（塗料配管２０内に残留した塗料による塗装）における鋼球３０が出力側端部２１に到達した際の本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。鋼球３０が出力側端部２１に到達してから、ある程度の時間が経過した後で、開かれていたトリガバブルＴを閉じて、塗料出力部１０が塗料Ｐを塗装対象２に向かって出力すること（すなわち、塗装）を停止する。

（工程３）塗装停止（鋼球３０の供給側端部２４への復帰）
図５は、塗装停止（鋼球３０の供給側端部２４への復帰）の際の本発明の第一の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。

（工程２）が終了した時点で、塗料出力部１０が塗装対象２に向かっての塗料の出力は停止している。ここで、閉じられていた第二移動用流体供給弁ＢＢを開くと、第二移動用流体Ｔｈ２が、第二移動用流体供給弁ＢＢを通過して、出力側端部２１に与えられる。第二移動用流体Ｔｈ２は、鋼球（移動体）３０を押すことによって、出力側端部２１に到達していた鋼球３０を、塗料配管２０内で塗料出力部１０とは反対側に向かって移動させると、鋼球３０は供給側端部２４に移動する。なお、供給側端部２４は、塗料配管２０の塗料出力部１０とは反対側の端部であるといえる。

ここで、閉じられていた鋼球側ダンプバルブＤｂを開き、第一移動用流体Ｔｈ１および第二移動用流体Ｔｈ２を排出する。第二移動用流体Ｔｈ２は、供給側端部２４に設けられた溝（図示省略）を経由して、鋼球側ダンプバルブＤｂに到達する。

やがて、鋼球３０は、塗料配管２０の供給側端部２４に到達する。供給側端部２４には、塗料配管２０と比べて内径が小さい部分である小径部２５が設けられている。鋼球３０は、小径部２５の端面に衝突して、停止する。

鋼球３０が供給側端部２４に復帰すると、磁気センサ２６がそれを検知する。この検知に応じて、鋼球停止弁ＳがニードルＳＮを塗料配管２０内に突き出す。この時点で、（工程３）を終了する。

（工程４）塗料配管２０内の洗浄
（工程３）の終了後、エアバルブＡおよび第一移動用流体供給弁ＴＨを交互に開き、塗料配管２０内を洗浄する。この際、ダンプバルブＤまたはトリガバブルＴを開いておき、塗料配管２０内を洗浄したことにより生じた廃液を排出する。

（工程４）の終了後、塗料バルブ１にかえて、塗料バルブ２を開き、別の色の塗装（工程１）に戻る。

第一の実施形態によれば、鋼球３０が塗料配管２０内を塗料出力部１０に向かって移動することにより、塗料配管２０内に残留した塗料Ｐを、塗料出力部１０を介して、塗装対象２に出力（塗装）できるので、塗装装置１の塗料配管２０へ残留する塗料Ｐを削減することができる。

第二の実施形態
第二の実施形態は、鋼球側ダンプバルブＤｂが供給側端部２４に設けられている点および第二移動用流体供給弁ＢＢが出力側端部２１に設けられている点が、第一の実施形態の塗装装置１と異なる。

図６は、本発明の第二の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。第二の実施形態にかかる塗装装置１は、塗料出力部１０、塗料配管２０、磁気センサ２６、鋼球（移動体）３０、塗料供給部４０を備える。以下、第一の実施形態と同様な部分は同一の符号を付して説明を省略する。

塗料出力部１０は、第一の実施形態と同様である。ただし、第一の実施形態とは異なり、ダンプバルブＤは、第二移動用流体供給弁ＢＢを兼ねていない。

塗料配管２０、磁気センサ２６および鋼球３０は、第一の実施形態と同様であり、説明を省略する。

第二移動用流体供給弁ＢＢは出力側端部２１に設けられている。鋼球側ダンプバルブＤｂは供給側端部２４に設けられている。

塗料供給部４０は、第一の実施形態と同様である。ただし、第一の実施形態とは異なり、塗料供給部４０は、鋼球側ダンプバルブＤｂを有しておらず、そのかわり塗料バルブ６を有している。

第二の実施形態における動作は、第一の実施形態と同様である。

第二の実施形態によれば、第一の実施形態と同様な効果を奏する。

なお、第二の実施形態の変形例として、第一移動用流体供給弁Ｔｂを、ギヤポンプＧＰから見て塗料配管２０と同じ側に増設することができる。

図７は、本発明の第二の実施形態の変形例にかかる塗装装置１の正面断面図である。第一移動用流体Ｔｈ１を、塗料配管２０の塗料供給部４０側の供給側端部２４に供給するか否かを切り替えるための弁として、第一移動用流体供給弁ＴＨに加えて、第一移動用流体供給弁Ｔｂを設けている。

第一移動用流体供給弁Ｔｂは、ギヤポンプＧＰから見て塗料配管２０と同じ側に配置されている。例えば、第一移動用流体供給弁Ｔｂは、供給側端部２４に設けられている。なお、第一移動用流体供給弁Ｔｂは、工程１および工程２において開いておく。

第三の実施形態
第三の実施形態は、鋼球側ダンプバルブＤｂが供給側端部２４に設けられている点およびダンプバルブＤが設けられていない点が、第一の実施形態の塗装装置１と異なる。

図８は、本発明の第三の実施形態にかかる塗装装置１の正面断面図である。第三の実施形態にかかる塗装装置１は、塗料出力部１０、塗料配管２０、磁気センサ２６、鋼球（移動体）３０、塗料供給部４０を備える。以下、第一の実施形態と同様な部分は同一の符号を付して説明を省略する。

塗料出力部１０は、第一の実施形態と同様である。ただし、第一の実施形態とは異なり、第二移動用流体供給弁ＢＢは、ダンプバルブＤを兼ねていない。そもそも、第三の実施形態にかかる塗装装置１において、ダンプバルブＤは設けられていない。

鋼球側ダンプバルブＤｂは供給側端部２４に設けられている。

第三の実施形態における動作は、第一の実施形態と同様である。

第三の実施形態によれば、第一の実施形態と同様な効果を奏する。

なお、第三の実施形態の変形例として、第一移動用流体供給弁Ｔｂを、ギヤポンプＧＰから見て塗料配管２０と同じ側に増設することができる。

図９は、本発明の第三の実施形態の変形例にかかる塗装装置１の正面断面図である。第一移動用流体Ｔｈ１を、塗料配管２０の塗料供給部４０側の供給側端部２４に供給するか否かを切り替えるための弁として、第一移動用流体供給弁ＴＨに加えて、第一移動用流体供給弁Ｔｂを設けている。

１塗装装置
２塗装対象
１０塗料出力部
１２リアプレート
１４エアモータ
１６ベルカップ
２０塗料配管
２１出力側端部
２２小径部
２４供給側端部
２５小径部
２６磁気センサ
３０鋼球（移動体）
４０塗料供給部

１〜５塗料バルブ
Ｔトリガバブル
Ｄダンプバルブ
ＴＨ、Ｔｂ第一移動用流体供給弁
ＢＢ第二移動用流体供給弁
ＧＰギヤポンプ（Gear Pump）
ＣＣＶ色替えバルブ（Color Change Valve）
Ａエアバルブ
Ｄｂ鋼球側ダンプバルブ

Ｐ塗料
Ｔｈ１第一移動用流体
Ｔｈ２第二移動用流体

Claims

塗装対象に向かって塗料を出力する塗料出力部と、
前記塗料が、前記塗料出力部に向かって通過する塗料配管と、
前記塗料配管内に配置された移動体と、
を備え、
前記塗料出力部が前記塗料を前記塗装対象に向かって出力している間に、前記移動体が、前記塗料配管内を前記塗料出力部に向かって移動する、
塗装装置。
請求項１に記載の塗装装置であって、
前記塗料配管に前記塗料を供給する塗料供給部を備え、
前記塗料供給部が前記塗料の供給を停止した後で、前記移動体が前記塗料配管内を前記塗料出力部に向かって移動する、
塗装装置。
請求項１または２に記載の塗装装置であって、
前記塗料出力部が前記塗装対象に向かっての前記塗料の出力を停止している間に、前記移動体が、前記塗料配管内を前記塗料出力部とは反対側に向かって移動する、
塗装装置。
請求項２に記載の塗装装置であって、
前記塗料供給部が前記塗料の供給を行っている間に、前記移動体が、前記塗料配管の前記塗料供給部側の端部に配置されている、
塗装装置。
請求項４に記載の塗装装置であって、
前記移動体が、前記塗料配管の前記塗料供給部側の端部から移動することを防止する移動防止部を備えた塗装装置。
請求項２に記載の塗装装置であって、
前記移動体を押すことによって前記移動体を前記塗料配管内で前記塗料出力部に向かって移動させるための第一移動用流体を、前記塗料配管の前記塗料供給部側の端部に供給するか否かを切り替える第一移動用流体供給弁を備え、
前記塗料供給部がギヤポンプを有し、
前記ギヤポンプから見て前記塗料配管とは反対側に、前記第一移動用流体供給弁が配置されている、
塗装装置。
請求項２に記載の塗装装置であって、
前記移動体を押すことによって前記移動体を前記塗料配管内で前記塗料出力部に向かって移動させるための第一移動用流体を、前記塗料配管の前記塗料供給部側の端部に供給するか否かを切り替える複数の第一移動用流体供給弁を備え、
前記塗料供給部がギヤポンプを有し、
前記ギヤポンプから見て前記塗料配管とは反対側および同じ側に、前記第一移動用流体供給弁が配置されている、
塗装装置。
請求項３に記載の塗装装置であって、
前記塗料出力部が前記塗装対象に向かっての前記塗料の出力を停止している間に、前記移動体が、前記塗料配管の前記塗料出力部側の端部から前記塗料出力部とは反対側の端部に移動する、
塗装装置。
請求項３に記載の塗装装置であって、
前記移動体を押すことによって前記移動体を前記塗料配管内で前記塗料出力部とは反対側に向かって移動させるための第二移動用流体を、前記塗料配管の前記塗料出力部側の端部に供給するか否かを切り替える第二移動用流体供給弁を備え、
前記第二移動用流体供給弁が、前記塗料配管の前記塗料出力部側の端部に設けられている、
塗装装置。
請求項３に記載の塗装装置であって、
前記移動体を押すことによって前記移動体を前記塗料配管内で前記塗料出力部とは反対側に向かって移動させるための第二移動用流体を、前記塗料配管の前記塗料出力部側の端部に供給するか否かを切り替える第二移動用流体供給弁を備え、
前記第二移動用流体供給弁が、前記塗料出力部の内部に設けられている、
塗装装置。
請求項１に記載の塗装装置であって、
前記移動体の位置を検出するセンサを備えた塗装装置。
請求項１に記載の塗装装置であって、
前記移動体は鋼球である塗装装置。
請求項１に記載の塗装装置であって、
前記塗料配管の前記塗料出力部側の端部に設けられており、前記塗料が流れる溝を備えた塗装装置。
請求項２に記載の塗装装置であって、
前記塗料配管の前記塗料供給部側の端部に設けられており、前記塗料が流れる溝を備えた塗装装置。