DE10115471B4 - Farbwechselsystem für eine Beschichtungsanlage - Google Patents

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Abstract

Farbwechselsystem einer Anlage zur Serienbeschichtung von Werkstücken mit mehreren farbversorgungsseitigen Medienkupplungen (1), die jeweils ein an eine Farbversorgungsleitung angeschlossenes Rückschlagventil enthalten,
mit mindestens einer zerstäuberseitigen Medienkupplung (2), die in einer Kupplungsbewegungsrichtung bewegbar ist, die senkrecht zu der quer gegenüberliegenden Ebene der darin angeordneten farbversorgungsseitigen Medienkupplungen (1) orientiert ist und eine zu einem Zerstäuber führende Farbleitungsstrecke und einen inneren Zylinder mit einem Stößel zum Öffnen des Rückschlagventils enthält,
wobei die farbversorgungs- und zerstäuberseitigen Medienkupplungen (1, 2) parallel zu der Querebene relativ zueinander bewegbar sind,
mit einem weiteren, in Bezug auf den inneren Zylinder äußeren Zylinder oder auf der Farbversorgungsseite angeordneten Zylinder zum Andocken der Medienkupplungen (1, 2) in zu der Querebene senkrechter Richtung,
und wobei die zerstäuberseitige Medienkupplung (2) als Nadelventile ausgebildete Funktionsventile für Verdünnung und Pulsluft zum Spülen der Farbleitungsstrecke enthält.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Farbwechselsystem für eine Anlage zur Serienbeschichtung von Werkstücken wie namentlich Fahrzeugkarossen.
  • Die bisher in Beschichtungsanlagen dieser Art üblichen Farbwechsler bestehen bekanntlich aus einem pneumatisch von Magnetventilen gesteuerten Ventilblock mit jeweils einer der wählbaren Farben zugeordneten Farbventilmodulen, die aneinandergereiht an einen allen Farben gemeinsamen Farbkanal angeschlossen sind, dessen Ausgang zu den zu versorgenden Zerstäubern führt. Weitere Ventilmodule sind für Spülzwecke vorgesehen. Diese Farbwechsler ermöglichen zwar eine rasche Umstellung von einer Farbe zur anderen während des Lackierbetriebes, haben aber verschiedene prinzipielle Nachteile. Vor allem verlängert sich mit wachsender Anzahl an Farben beim Farbwechsler und folglich an aneinandergereihten Farbsteuerventilen die gemeinsame Farbleitungsstrecke des Farbwechselsystems. Diese Tatsache wirkt sich negativ auf den Farb- und Spülmittelverbrauch aus. Nachteilig ist auch, dass aus Platzgründen die zerstäubernahe Installation des Farbwechslers im Lackierarm der Lackiermaschine auf derzeit 24 Farben begrenzt ist. Ferner steigt mit der Anzahl an Farben auch die Anzahl an Magnetventilen, die aufwendig und platzraubend sind, sowie die Anzahl an Steuerleitungen vom Magnetventil zum Farbsteuerventil, wodurch hohe Aufwendungen an Installationsmaterialien, Energieketten usw. notwendig sind. Auch wird der zur Verfügung stehende Bauraum in der Maschine durch die Steuerleitungen eingeschränkt. Überdies sind die bekannten Farbwechsler insofern nicht unbedingt betriebssicher, als bei fehlerhafter Parallelansteuerung von zwei Farbventilen gleichzei tig verschiedene Farben in den gemeinsamen Farbkanal gelangen können.
  • Aus der US-A-3674207 ist ein Farbwechselsystem für eine Anlage zur Serienbeschichtung von Fahrzeugkarossen bekannt mit einer Anordnung mehrerer an je eine Farbversorgungsleitung angeschlossener Farbversorgungsventile für Beschichtungsmaterial mit wählbaren unterschiedlichen Farben, an die über ein Verbindungsglied ein Zerstäuber anschließbar ist. Das Verbindungsglied ist mittels einer Antriebsvorrichtung an das Versorgungsventil für die jeweils gewählte Farbe in einer vorgegebenen Bewegungsrichtung ankuppelbar und von ihm trennbar. Die Farbversorgungsventile sind in einer quer zu der Kupplungsbewegungsrichtung liegenden Ebene dem Verbindungsglied gegenüberliegend angeordnet, und mit einer Positionssteuervorrichtung ist das Verbindungsglied quer zu der Kupplungsbewegungsrichtung in eine Position bewegbar, in der das Verbindungsglied mit dem jeweils gewählten Farbversorgungsventil ausgerichtet ist.
  • Ferner wurde in der u. a. als WO 01/51216 A2 und EP 1 246 703 A2 veröffentlichten Patentanmeldung eine Beschichtungsanlage mit einem Andock-Farbwechselsystem beschrieben, das auf der einen Seite eine stationäre Grundplatte mit einer matrixartigen Anordnung von jeweils an Farbversorgungsleitungen angeschlossenen Rückschlagventilen enthält. Auf der anderen Seite ist eine parallel zu der Ebene der Rückschlagventile verschiebbare und zum Andocken an die Ventile senkrecht zu deren Ebene bewegbare Anschlusseinheit vorgesehen, die eine zu einem Zerstäuber führende Farbleitungsstrecke, Spülleitungsstrecken sowie einen pneumatisch betätigbaren Stößel zum Öffnen des jeweiligen Rückschlagventils enthält.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Farbwechselsystem anzugeben, das die geschilderten Nachteile bekannter Farbwechsler vermeidet und bei praktisch beliebig großer Anzahl wählbarer Far ben eine auf die geringstmögliche, von der Farbanzahl unabhängige Länge verkürzte gemeinsame Farbstrecke ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Gegenstands nach dem Patentanspruch 1 gelöst.
  • Die Erfindung beruht auf dem Grundprinzip, über an- und abkuppelbare Medienkupplungen einen gewünschten Farbwechsel zu realisieren, indem der zerstäuberseitige Kupplungsteil durch eine als Positionssteuervorrichtung dienende Handhabungshilfe mit dem jeweiligen Kupplungsteil des Farbversorgungssystems einer ganz bestimmten Farbe verbunden wird.
  • Durch die Erfindung ergibt sich vor allem bei steigender Farbanzahl eine drastische Verkürzung der gemeinsamen Farbleitungsstrecke im Farbwechsler, dessen Länge von der Anzahl an Farben unabhängig ist. Eine Folge ist Einsparung an Farbe und Spülmittel. Ferner kann auf die bisher notwendigen Magnetventile zur Ansteuerung von Farbventilen verzichtet werden, wodurch der Investitions-, Installations- und Montageaufwand sinkt und überdies eine Raumersparnis erreicht wird. Mit den Magnetventilen entfallen auch die zugehörigen Steuerluftleitungen für jedes einzelne Farbventil der bekannten Farbwechsler und deren Platzbedarf.
  • Zu weiteren Vorteilen gehört die Vermeidung der Parallelansteuerung von Farbventilen, da immer nur eine Verbindung zu der gemeinsamen Farbleitungsstrecke bestehen kann. Ferner ergeben sich im Vergleich mit den bekannten Farbwechslern Einsparungen an Installationsmaterial sowie an Montage- und Inbetriebnahmeaufwand. Insgesamt werden vor allem bei großer Farbzahl weniger Bauteile benötigt. Je nach Anwendungsfall kann das Farbwechselsystem sehr kompakt mit optimaler Schlauchführung realisiert werden, was vor allem beim Einbau in räumlich begrenzten Lackierarmen wichtig ist.
  • Bei bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung können die Medienkupplungen einseitig oder beidseitig absperrend sein, wobei an sich bekannte Absperrorgane verwendet werden können. Für die Medienkupplungen des Farbversorgungssystems werden als Absperrorgane Rückschlagventile verwendet. Die Medienkupplung insbesondere des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems kann ein Farbventil und Funktionsventile beispielsweise für Verdünnung, Pulsluft und Rückführung enthalten. Ferner enthält die Medienkupplung des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems eine durch einen Stößel gebildete Vorrichtung zum Öffnen der Medienkupplungen des Farbversorgungssystems.
  • Die Handhabungshilfe für das Zusammenführen der Medienkupplungen kann einen elektrischen Antrieb für Bewegungen in einem kartesischen Koordinatensystem haben, dessen x-, y- und z-Achsen die möglichen Bewegungsrichtungen definieren. Die Achsenbewegungen sind in diesem Fall linear und können beispielsweise längs Verfahrschienen erfolgen. Die Positionierung der jeweiligen Medienkupplung des Farbversorgungssystems und/oder der Medienkupplung des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems wird hier durch die x- und y-Richtungen übernommen. Dabei müssen vor dem Ankuppeln die Achsen der miteinander zu verbindenden Medienkupplungen gegenseitig ausgerichtet werden, so dass sie in einer Linie fluchten. Die Bewegung in z-Richtung kann dagegen dafür verwendet werden, die Medienkupplungen des Farbversorgungssystems und des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems zusammenzukuppeln. In bestimmten Anwendungsfällen ist es auch möglich, auf eine Achse der x-/y-Führung zu verzichten und nur eine lineare Positionierung (Linearführung) vorzunehmen.
  • Anstelle einer x- und y-Führung zur Positionierung und Ausrichtung der betreffenden Medienkupplung kann auch ein Drehtisch verwendet werden. Auch in diesem Fall kann die Ankuppelbewegung in z-Richtung erfolgen, doch ist auch eine andere Richtung relativ zur Drehbewegung möglich. Durch eine zusätzliche Linearbewegung der zerstäuberseitigen Medienkupplung wird ferner die Möglichkeit geschaffen, die kreisförmige Anordnung der Medienkupplungen des Farbversorgungssystems zweireihig auszuführen.
  • Statt eines elektrischen Antriebs für die x-/y-Positionierung kann auch ein pneumatischer Antrieb gewählt werden. In diesem Fall besteht die besondere Möglichkeit, zur Verringerung der Anzahl an Ventilfunktionen und zur Verkleinerung des Bauraumes eine Linearführung mit binärcodierten Hubbewegungen zu realisieren.
  • Auch der oben erwähnte Drehtisch kann statt eines elektrischen Antriebs pneumatisch angetrieben werden. Auch in diesem Fall kann eine binärcodierte Dreheinheit verwendet werden.
  • Zur Positionierung besteht die Möglichkeit, die Medienkupplung des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems und/oder die Medienkupplungen des Farbversorgungssystems zu handhaben. In vielen Fällen ist die Handhabung der Farbversorgung trotz eines eventuell größeren mechanischen Aufwandes zu bevorzugen, da sich bei dieser Variante Farbwechselverluste im Farbwechselsystems fast vollkommen vermeiden lassen.
  • Wenn ein Molch dazu verwendet wird, den in der Schlauchleitung ggf. verbleibenden Lack nach einem Beschichtungsvorgang zurück in die Farbversorgung zu drücken, kann es zweckmäßig sein, direkt am Farbausgang der zerstäuberseitigen Medienkupplung nach einem Farbdruckregler eine Dosierpumpe zu platzieren. Soll keine Dosierpumpe verwendet werden, kann es zur Vermeidung von Farbverlusten in diesem Systemteil sinnvoll sein, bei einem Farbwechsel die zerstäuberseitige Medienkupplung mitsamt Farbdruckregler zu handhaben. Wenn aber eine Dosierpumpe der zerstäuberseitigen Medienkupplung unmittelbar nachgeschaltet ist, ist es zur Vermeidung von Farbverlusten erforderlich, entweder den gesamten Farbversorgungsteil oder die zerstäuberseitige Medienkupplung mitsamt Farbdruckregler und Dosierpumpe zu handhaben.
  • Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.
  • 1 zeigt das Prinzip des hier beschriebenen Farbwechselsystems.
  • Gemäß 1A, wo das System im entkuppelten Zustand dargestellt ist, sind Medienkupplungen 1 des Farbversorgungssystems in beliebiger Anzahl an je eine Farbversorgungsleitung für eine der wählbaren Farben angeschlossen. Die Medienkupplungen 1 enthalten die Farbversorgungsventile F1, F2, F3 ..., die in einer quer zu der durch den Pfeil 3 angedeuteten Kupplungsbewegungsrichtung liegenden Ebene dem Anschlussventil einer oder mehrerer Medienkupplungen 2 des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems gegenüberliegen. Durch die Pfeile 4 sind die mindestens erforderlichen Freiheitsgrade für die Bewegung der Medienkupplungen 1 und/oder 2 angedeutet. Wenn es sich bei den in der Zeichenebene liegenden Pfeilen 4 um die x- und z-Richtungen eines Koordinatensystems handelt, kann ein weiterer Freiheitsgrad die y-Richtung senkrecht hierzu sein. 1B zeigt dasselbe System im gekuppelten Zustand, bei dem die Medienkupplungen 1 und 2 farbleitend miteinander verbunden sind.
  • Die schrägbildliche Ansicht der 2 zeigt das Farbwechselsystem räumlich in seiner Bauform mit x-, y-, und z-Führung. In der Zeichnung links ist die dem Farbversorgungssystem zugewandte Kupplungshälfte mit jedem Farbversorgungsventil zugeordnetem Rückschlagventil und Schlauchanschluss dargestellt. Die Farbversorgungsventile können zweckmäßig in der dargestellten oder einer anderen Gruppierung beispielsweise auf einem gemeinsamen bewegbaren Tisch angeordnet sein. Rechts ist dagegen die dem zerstäuberseitigen Farbwechselsystem zugewandte Kupplungshälfte mit integriertem Verriegelungszylinder, Stößel und verschiedenen Ventilfunktionen zu sehen.
  • 3 zeigt eine 2 entsprechende Bauform, bei der die dem Farbversorgungssystem zugewandte Kupplungshälfte mit integriertem Rückschlagventil und Schlauchanschluss als Drehtisch ausgebildet ist. Diese Bauform ist zu bevorzugen, wenn sehr kompakte Abmessungen gefordert werden, beispielsweise für den Einbau in den Lackierarm einer Lackiermaschine oder eines Lackierroboters. Der Drehantrieb kann beispielsweise elektrisch sein, eventuell aber auch pneumatisch. Wenn die Farbversorgungsventile darstellungsgemäß auf zwei zueinander konzentrischen Kreisen angeordnet sind, ist zum Andocken der beiden Kupplungshälften zusätzlich zu der Bewegung in z-Richtung ein beispielsweise pneumatischer Linearantrieb für die zerstäuberseitige Kupplungshälfte zur Bewegung in der x-/y-Ebene erforderlich, damit ein Wechsel zwischen den beiden Versorgungsventilkreisen möglich ist.
  • 4 ist eine schematische Darstellung der x-, y- und z-Führung insbesondere für die vom Zerstäuber entfernte Montage des zerstäuberseitigen Farbwechselteils, wobei 4B einen Schnitt durch 4A längs der Ebene A-A darstellt. Mit FDR ist ein Farbdruckregler bezeichnet.
  • 5 ist eine schematische Darstellung und Beschreibung der Medienkupplung zur Erläuterung des prinzipiellen Aufbaus. Die Anordnung der Ventile kann abweichend von der dargestellten Orientierung auch in anderen Richtungen erfolgen. Bei dem dargestellten Beispiel befindet sich der Zylinder zum Andocken der beiden Kupplungshälften im zerstäuberseitigen Farbwechselsystem. Ebenso besteht die Möglichkeit, den Zylinder auf der Farbversorgungsseite anzubringen.
  • Darstellungsgemäß sind zwei hintereinander angeordnete Zylinder vorgesehen, von denen der äußere Zylinder Z2 die Andockbewegung durchführt, während der innere Zylinder Z1 einen Stößel zum Öffnen des auf der anderen Kupplungsseite befindlichen Rückschlagventils enthält. Die Bezugszeichen 13 und 14 zeigen Nadelventile als Funktionsventile für Farbe, Verdünnung und Pulsluft. Bezugszeichen 15 zeigt das Rückschlagventil mit direktem Schlauchanschluss.
  • Anhand von 6 soll ein Farbwechselzyklus beispielsweise unter Verwendung der Medienkupplung gemäß 5 erläutert werden. Das System hat die folgenden Merkmale:
    • – Als Absperrorgan für die Medienkupplungen des Farbversorgungssystems dient jeweils ein Rückschlagventil.
    • – Die Medienkupplung des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems enthält die Funktionen Verdünnung und Pulsluft zum Spülen der gemeinsamen Farbleitungsstrecke. Die Funktion für Farbe ist ebenfalls dargestellt, obwohl sie während des Farbwechsels an sich nicht notwendig ist.
    • – Die Medienkupplung des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems enthält einen Stößel zum Öffnen des Rückschlagventils der jeweiligen Medienkupplung des Farbversorgungssystems.
    • – Als Habungsvorrichtung wird eine elektrisch angetriebene Linearführung für die x-Richtung und eine pneumatisch angetriebene Linearführung für die z-Richtung verwendet.
    • – Es wird die Medienkupplung des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems gehandhabt.
  • Lackieren mit der ersten Farbe: Die Achsen der Medienkupplung des Farbversorgungssystems F1 und der Medienkupplung des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems sind in x-Richtung ausgerichtet. Der Zylinder Z2 ist ausgefahren, womit die beiden Kupplungshälften eingekuppelt sind. Der Stößel Z1 ist ebenfalls ausgefahren, womit das Rückschlagventil geöffnet wird. Durch das geschaltete Ventil für Farbe F gelangt die erste Farbe in die gemeinsame Farbleitungsstrecke zu den angrenzenden Applikationsgeräten wie Farbdruckregler, Dosierpumpe und Zerstäuber.
  • Start des Farbwechselprogramms: Bei einem anstehenden Farbwechsel wird durch die Anlagensteuerung ein automatisches Spül- und Andrückprogramm gestartet.
  • Spülen: Das Spülen wird in der von konventionellen Farbwechslern an sich bekannten Weise durchgeführt. Dabei wird der Stößel Z1 eingefahren, womit das Rückschlagventil geschlossen wird. Dadurch wird der Durchfluss der ersten Farbe F1 gesperrt. Beim Spülen ist das Ventil für diese Farbe geöffnet. Die Ventile für Verdünnung und Pulsluft werden im Wechsel geöffnet. Dabei wird der gemeinsame Farbweg vom Farbwechsler bis zum Zerstäuber gespült. Die Schnittstelle wird automatisch mitgespült.
  • Handhaben: Nach beendetem Spülvorgang gehen alle Ventile in ihren Ausgangszustand, und der Zylinder Z2 fährt wieder ein, wodurch die beiden Kupplungshälften getrennt werden. Nun wird durch die Linearführung mit elektrischem Antrieb die Achse der zerstäuberseitigen Medienkupplung in x-Richtung verfahren, bis sie mit der Achse der Medienkupplung beispielsweise des Farbversorgungssystems F3 ausgerichtet ist. Anschließend fahren nacheinander die Zylinder Z2 und Z1 aus, wodurch die beiden Kupplungshälften eingekuppelt werden und die nächste Farbe F3 in die gemeinsame Farbleitungsstrecke gelangt. Nach dem Andrückvorgang im Zerstäuber laufen dieselben Vorgänge wie beim Lackieren mit der ersten Farbe ab.
  • 7 zeigt die Handhabung angebauter Ventilfunktionen für Anlagen und Verfahren mit lösbaren Zerstäubern, also mit Zerstäuberwechselbetrieb. Hierbei können die an die Medienkupplung des zerstäuberseitigen Farbwechselsystems angebauten Ventilfunktionen einzeln gehandhabt werden.
  • In 8 ist ein beispielsweise für Sonderfarben verwendbarer Farbwechsler ebenfalls für Systeme mit Zerstäubertausch dargestellt. Die Zerstäuber ZA solcher Systeme können außer der Zerstäubungsfunktion auch die Funktionen der Farbbevorratung und der Farbdosierung enthalten und nach jedem Lackiervorgang von einer Wechselvorrichtung gehandhabt werden. Das Dosierorgan kann unmittelbar vor dem Zerstäubungsorgan angeordnet werden, wodurch bei einem Farbwechsel nur sehr kurze Farbleitungsstrecken entleert und gespült werden müssen. Außerdem ist durch die Platzierung des Farbwechslers außerhalb des Lackierarmes eine theoretisch unendliche Anzahl an Farben möglich. Gerade bei einem solchen System ist es wünschenswert, auch im Bereich des Farbwechslers Einsparungen zu erzielen.
  • Da bei solchen Systemen ohnehin geeignete Handhabungsvorrichtungen für das Handhaben des Zerstäubers vorhanden sind, lässt sich das hier beschriebene Farbwechselsystem mit Medienkupplungen problemlos integrieren.
  • 9 zeigt eine Ausführungsform eines Farbwechselsystems, bei dem zwei separat mit dem Farbversorgungssystem kuppelbare, jeweils mit einem Zerstäuber verbundene Medienkupplungen A und B vorgesehen sind. U. a. für schnelleren Farbwechsel kann beispielsweise für einen Zerstäuber ein Farbwechsel durchgeführt werden, während der andere Zerstäuber im Beschichtungsbetrieb arbeitet. Gleichzeitiger Farbwechsel für zwei Zerstäuber ist ebenfalls möglich.
  • Da immer nur ein Farbstrang mit einer ganz bestimmten Farbe lackiert, genügt ein Absperrorgan, beispielsweise ein Rückschlagventil pro Farbe. Dem jeweiligen Farbstrang (A oder B) wird jeweils eine Linearführung zugeordnet. Es ist auch möglich, über eine Linearführung mit Greifer die jeweilige Medienkupplung zu bewegen, wodurch eine Lineareinheit entfallen kann.
  • Statt der dargestellten linearen Anordnung der Farbversorgungsventile F1–F8 ist auch eine kreisförmige Anordnung mit Radialbewegungen möglich.
  • Anhand 1012 wird ein für das hier beschriebene Farbwechselsystem geeigneter pneumatischer Linearantrieb mit binärer Codierung erläutert.
  • Von der übergeordneten Steuerung der Beschichtungsanlage kommende Signale (A, B, ... N) werden je einem Zylinder ZA, ZB, ... ZN zugeordnet. Durch die Reihenschaltung der Zylinder wird erreicht, dass die Eingangssignale der Zylinder binär im Dualcode codiert werden. Durch Decodierung ist es möglich, aus n Eingangssignalen, also n Zylindern 2n Schaltstellungen, also Ausgangssignale zu erhalten (für n = 0, 1, 2 ...). Das Decodierungssystem für beispielsweise n = 3 Eingangssignale in 2n = 8 Ausgangssignale ist der Tabelle in 10 zu entnehmen.
  • Diese Logik kann beliebig weitergeführt werden. So ist es möglich, beispielsweise mit sechs Steuersignalen (A, B, C, D, E, F) als Eingangssignal 64 Ausgangssignale für das Abfahren der einzelnen Schaltpunkte zu erhalten. Ein pneumatischer Linearantrieb mit einer solchen binären Codierung ist in 11 dargestellt.
  • Soll z. B. eine Gesamtstrecke S 8 gleiche Schaltpunkte besitzen, so erfolgt die Aufteilung der einzelnen Hublängen der einzelnen Zylinder gemäß 11. Der Hub lässt sich nach Lk = S × 2n mit n = 0, 1, 2, ... und k = 1, 2, 3, ... berechnen.
  • Es gilt:
  • S1, S2, S:
    Abstand der einzelnen Schaltpunkte
    Sges:
    Gesamte Strecke
    N:
    Anzahl an einzelnen Schaltpunkte
    n:
    Variable für Zylinder
    L1, L2, Lk:
    Einzelhub der jeweiligen Zylinder
    Lges:
    Gesamthub
    k:
    Variable für Hub
    Sges= Lges
  • Eine Möglichkeit zur Optimierung dieser Anordnung hinsichtlich der Baulänge besteht darin, dass man Zylinder der Reihenschaltung je nach Bedarf parallel anordnet. Ein dementsprechender pneumatischer Linearantrieb mit binärer Codierung in Kurzbauweise ist in 12 dargestellt.
  • Für günstigere Bauformen ist auch der Einsatz von ineinandergesteckten Hohlwellenzylindern denkbar.
  • Die hier als lineare Einheit dargestellte Anordnung kann in eine nach dem gleichen Prinzip über verknüpfte Schwenkantriebe in eine radiale oder kreisförmige Einheit abgewandelt werden, wobei bestimmte Schaltpunkte am Umfang abgefahren werden.

Claims (2)

  1. Farbwechselsystem einer Anlage zur Serienbeschichtung von Werkstücken mit mehreren farbversorgungsseitigen Medienkupplungen (1), die jeweils ein an eine Farbversorgungsleitung angeschlossenes Rückschlagventil enthalten, mit mindestens einer zerstäuberseitigen Medienkupplung (2), die in einer Kupplungsbewegungsrichtung bewegbar ist, die senkrecht zu der quer gegenüberliegenden Ebene der darin angeordneten farbversorgungsseitigen Medienkupplungen (1) orientiert ist und eine zu einem Zerstäuber führende Farbleitungsstrecke und einen inneren Zylinder mit einem Stößel zum Öffnen des Rückschlagventils enthält, wobei die farbversorgungs- und zerstäuberseitigen Medienkupplungen (1, 2) parallel zu der Querebene relativ zueinander bewegbar sind, mit einem weiteren, in Bezug auf den inneren Zylinder äußeren Zylinder oder auf der Farbversorgungsseite angeordneten Zylinder zum Andocken der Medienkupplungen (1, 2) in zu der Querebene senkrechter Richtung, und wobei die zerstäuberseitige Medienkupplung (2) als Nadelventile ausgebildete Funktionsventile für Verdünnung und Pulsluft zum Spülen der Farbleitungsstrecke enthält.
  2. Medienkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung und Ausrichtung der Kupplungshälften ein Drehtisch vorgesehen ist.
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