DE3051183C2 - Einrichtung zur Steuerung oder Überwachung von Maschinen - Google Patents
Einrichtung zur Steuerung oder Überwachung von MaschinenInfo
- Publication number
- DE3051183C2 DE3051183C2 DE3051183A DE3051183A DE3051183C2 DE 3051183 C2 DE3051183 C2 DE 3051183C2 DE 3051183 A DE3051183 A DE 3051183A DE 3051183 A DE3051183 A DE 3051183A DE 3051183 C2 DE3051183 C2 DE 3051183C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- modules
- switching
- control module
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 64
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 38
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 38
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 38
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 5
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/07—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers where the programme is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters, transistors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/22—Pc multi processor system
- G05B2219/2214—Multicontrollers, multimicrocomputers, multiprocessing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24092—Warning display lights, lamps, leds on module
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25312—Pneumatic, hydraulic modules, controlled valves
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25462—Galvanic separation, galvanic isolation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur
Steuerung oder Überwachung von Maschinen.
Eine weitere, in DE 28 44 441 A1 dargestellte Ausführungsform besteht aus
einer Recheneinheit und einem Bedienpult und dieser nachgeordne
ten Prozeßsteuergliedern für die Antriebe der Maschine. Diesen Pro
zeßsteuergliedern sind Schnittstelleneinheiten und Betätigungsglieder
vorgeordnet. Die Verbindung der Rechenanlage und des Bedienpults
mit den Schnittstelleneinheiten erfolgt wiederum über Mehrfachleitun
gen zur parallelen Übertragung von Daten. Die Schnittstelleneinheiten
dienen dazu, die parallel ankommenden Steuersignale zur Reihenübertra
gung umzusetzen und diese über die Steuerleitungen jeweils mehreren
Schnittstelleneinheiten und diesen nachgeordneten Betätigungsgliedern
bzw. deren Prozeßsteuergliedern zuzuführen. Jedem Betätigungsglied ist eine eigene Schnittstelleneinheit zugeord
net, die mit der Steuerleitung zur Reihenübertragung der Daten verbun
den ist. Jede Schnittstelleneinheit kann
eine Sender-/Empfängerstufe, eine Decodier-/Logikstufe und
eine Steuerstufe aufweisen. Die Decodier-/Logikstufe kann auch
beispielsweise einen Geber zur Identifizierung der Lage des Prozeß
steuergliedes zur Rückmeldung der Stellung desselben an die Rechen
anlage umfassen.
Aus DE 28 44 441 A1 ist eine Ausführungsform
bekannt, bei der ein Prozeßsteuersystem eine Rechenanlage mit Be
dienpult umfaßt. Diese Rechenanlage und das Bedienpult sind über eine
Vielfachleitung, über die Informationen auf parallelem
Weg übertragen werden, verbunden. An jede Schnittstelleneinheit
ist eine Gruppe von Betätigungsgliedern elektrisch angeschlossen, die
z. B. durch Magnetventile gebildet sind, wobei diese Magnetventile über
Druckluftschläuche mit Prozeßsteuergliedern verbunden sind. Mehrere
Magnetventile werden von einer
gemeinsamen Druckluftleitung gespeist.
Es handelt sich hierbei um Vorsteuerventile, bei welchen
über Magnetventile die pneumatischen Ventile, die
die Beaufschlagung der Zylinder oder Antriebe vornehmen, ge
steuert werden. In den Schnittstelleneinheiten werden die parallel an
liegenden Informationen auf serielle Informationen umgestellt. Sie um
fassen normalerweise Decodierer, Speicherkreise und Steuerstufen, um
die einzelnen Magnetventile mit ausreichender Energie ansteuern zu
können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Steuerung und
Überwachung von Maschinen zu schaffen, die aus möglichst wenigen, leicht
austauschbaren Elementen besteht und deren Installation bzw. Austausch an ei
ner Maschine rasch vorgenommen werden kann. Darüber hinaus soll es mit der
Steuerungseinrichtung möglich sein, bei Störungen die Fehlerstelle an der Ma
schine relativ rasch festzustellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß
durch die Merkmale des Anspruches 1
gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung kann auch bei einer
Vielzahl von zu einer zentralen Kontrolleinheit zu übertragenden Infor
mationen mit wenigen Leitungen das Auslangen gefunden werden, und es
werden die beim Zusammenfügen der Verbindungsleitung erforderlichen
Steckelemente und damit Fehlerquellen im Bereich dieser Steckelemente
vermindert. Außerdem ermöglicht diese Lösung auch bei bereits bestehen
den Anlagen ohne zusätzliche Verlegung weiterer Verbindungsleitungen bei
Einsatz der neuen Technologie eine Erweiterung der pro Leitung übermit
telbaren Informationen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprü
chen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung.
Es zeigen:
Fig. 1 einige Arbeitsstationen einer Fertigungsanlage für in zwei oder
mehreren Schritten herzustellende Bauteile in Seitenansicht und
vereinfachter Darstellung, welchen Steuervorrichtungen zugeordnet
sind, die die erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung bzw.
Überwachung von Maschinen bilden;
Fig. 2 eine Handhabungsvorrichtung einer in Fig. 1 dargestellten Arbeits
station mit der dieser zugeordneten erfindungsgemäß aus mehreren
Schalt- und Steuer-Modulen zusammengesetzten Steuervorrichtungen;
Fig. 3 einen Schnitt durch ein Schalt-Modul und eine einen Steuer-Modul
aufnehmende Verteilerschiene der Steuervorrichtung gemäß den
Linien III-III in Fig. 2;
Fig. 4 eine Explosionszeichnung einer aus Verteilerschiene, Verteiler
leiste, Schalt- und Steuer-Modul bestehenden Steuervorrichtung;
Fig. 5 ein vereinfachtes Blockschaltbild der Steuervorrichtung einer
Arbeitsstation gemäß den Fig. 1 und 2;
Fig. 6 ein Blockschaltbild eines Schalt-Moduls der Steuervorrichtung ge
mäß den Fig. 2 und 4;
Fig. 7 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung
zur Steuerung bzw. Überwachung von Maschinen;
Fig. 8 eine Variante für den Aufbau einer erfindungsgemäßen Steuerein
richtung unter Verbindung eines Schalt-Moduls mit mehreren Ven
tilen bzw. Schaltorganen.
In Fig. 1 sind von einer Fertigungsanlage 1 drei Arbeitsstationen 2, 3 und
4 dargestellt. Jede dieser Arbeitsstationen 2 bis 4 ist mit einer eige
nen Energieversorgungseinheit 5 für Druckmittel bzw. elektrische Energie
ausgestattet. Die Arbeitsstationen 2, 3, 4 der Fertigungsanlage 1 können
je nach Bedarf als Handarbeitsplatz oder automatischer Arbeitsplatz aus
gebildet sein. Dazu weisen die Arbeitsstationen einen gleichartigen
Grundrahmen 6 auf, der über höheneinstellbare Abstützstempel am Boden
abgestützt ist. An der Oberseite jeder Arbeitsstation ist eine Förder
vorrichtung 7 angeordnet, die Antriebe 8 aufweist. Die beispielsweise
durch Elektromotore gebildeten Antriebe 8 sind mit Reibrollen 9 ver
sehen. Diese Reibrollen 9 kommen an den Seitenflächen von Werkstückträ
gern 10 zur Anlage, die vermittels dieser Reibrollen 9 in Richtung des
Pfeiles 11 entlang der Fördervorrichtung 7 fortbewegt werden. Auf jedem
der Werkstückträger 10 ist ein Bauteil 12 aufgespannt, der in den ein
zelnen Arbeitsstationen 2 bis 4 bearbeitet wird. Dementsprechend sind
diese Arbeitsstationen 2 bis 4 mit den unterschiedlichsten Bearbeitungs-
bzw. Montagevorrichtungen 13 ausgestattet. Die Bearbeitungs- bzw. Monta
gevorrichtungen können durch Taumelnietmaschinen, vollautomatische
Schraubwerkzeuge, Einpresswerkzeuge, oder durch eine Handhabungsvorrich
tung 14 bzw. ein Einlegeaggregat 15, wie bei den Arbeitsstationen 3 und
4 gebildet sein. Mit der Handhabungsvorrichtung 14 können beispielsweise
vermittels des auf dieser angeordneten Greifer 16 einzelne Bestandteile,
wie Kontakte, Führungshilfen oder dgl. auf dem Bauteil 12 zentriert
werden. Das Einlegeaggregat 15 dient dagegen meistens dazu, um bei
spielsweise Scheiben oder Nieten in den Bauteil einzulegen, wozu diese
Einlegeaggregate oft auch mit Vakuumgreifern 17 ausgestattet sind. Wie
anhand der Handhabungsverrichtung 14 näher beschrieben werden soll, be
steht diese aus einem Säulenständer 18, auf dem ein Träger 19 höhenein
stell- und fixierbar gelagert ist. Der Träger 19 ist mit Führungsbuchsen
für zwei Führungsstangen versehen, auf welchen ein Halter 20 befestigt
ist. Der Halter 20 ist mittels der Führungssäulen und einem Antrieb 21,
der durch eine mit Druckluft oder Hydraulik betätigbare Zylinder-Kolben
anordnung gebildet sein kann, der Höhe nach relativ zur Oberseite der
Arbeitsstation 3 und natürlich auch relativ zum Träger 19 verstellbar.
Der Antrieb 21 ist dazu im Träger 19 gelagert, und dessen Kolbenstange
ist mit dem Halter 20 verbunden. In dem Halter 20 ist der Greifer 16 in
Längsrichtung der Fördervorrichtung 7, also in Pfeilrichtung des Pfeiles
11 verschiebbar gelagert. Zu Überwachung der Bewegungen des Halters bzw.
der Antriebe der Handhabungsvorrichtung 14 sind Überwachungsorgane 22, 23
vorgesehen. Diesen sind zur Begrenzung der Hubbewegung des Antriebes 21
Stoßdämpfer 24 zugeordnet. Zur Versorgung insbesondere des Antriebes 21
ist im Bereich dieser Handhabungsvorrichtung 14 eine Steuervorrichtung
25 angeordnet. Eine gleichartig ausgestattete Steuervorrichtung 26 ist
auch dem Einlegeaggregat 15 zugeordnet. Diese Steuervorrichtungen sind
über eine zentrale Verbindungsleitung 27 mit einer zentralen Kontroll
einheit 28 verbunden. Diese zentrale Verbindungsleitung 27 kann ebenso
wie die Fördervorrichtung 7 beim Zusammensetzen bzw. Verbinden der ne
beneinander angeordneten Arbeitsstationen 2 bis 4 gekuppelt werden.
Ebenso sind die Antriebe 8 und die zur Überwachung der Fortbewegung der
Werkstückträger 10 vorgesehenen Überwachungsorgane 29 - von welchen
eines im Bereich der Arbeitsstationen 3 und 4 dargestellt ist - und die
Antriebe bzw. Überwachungsorgane der diesen Arbeitsstationen zugeord
neten Teilezufördervorrichtung 30 an die zentrale Verbindungsleitung 27
angeschlossen. Neben der zentralen Kontrolleinheit 28, die mit Schaltern
31, Drucktasten 32 und Meßgeräten 33, sowie mit einem Meldeorgan 34 zur
Kontrolle und Überwachung und ggf. zur Abgabe von Steuerbefehlen für die
Fertigungsanlage 1 versehen ist, können an den einzelnen Arbeitsstatio
nen 2 bis 4, wie dies beispielsweise bei der Arbeitsstation 4 gezeigt
ist, eigene, unabhängige Überwachungs- und Kontrollvorrichtungen 35, die
ebenso mit Meldeorganen 36 und Steuerbefehlsorganen versehen sein
können, angeordnet sein.
In Fig. 2 ist die Handhabungsvorrichtung 14 der Arbeitsstation 3 sowie
ein der Fördervorrichtung 7 zugeordneter Antrieb 8 mit einem diesen zu
geordneten Überwachungsorgan 29, sowie die Steuervorrichtung 25 in
größerem Maßstab und stark vereinfacht dargestellt.
Wie nun aus Fig. 2 besser zu ersehen ist, ist im Halter 20 ein durch eine
kolbenstangenlose Zylinder-Kolbenanordnung gebildeter Antrieb 37 zur
Verschiebung des in einem Zwischenträger 38 gelagerten Greifers 16 ange
ordnet. Die dieser Bearbeitungs- bzw. Montagevorrichtung 13 im besonde
ren Fall der Handhabungsvorrichtung 14 zugeordnete Steuervorrichtung 25
setzt sich aus mehreren Schalt-Modulen 39 bzw. 40 und einer Anzahl von
Steuer-Modulen 41 zusammen. Die Schalt-Module 39, 40 sind auf einer
Verteilerschiene 42 und die Steuer-Module 41 sind auf der Verteilerleis
te 43 befestigt. Sowohl die Verteilerschiene 42 als auch die Verteiler
leiste 43 bestehen aus mehreren Einzelteilen 44, 45, 46 bzw. 47, 48, 49.
Diese Einzelteile 44 bis 49 sind jeweils zur Aufnahme einer vorbestimm
ten Anzahl von Schalt-Modulen 39, 40 bzw. von Steuer-Modulen 41 ausgebil
det. Die Anzahl der auf einem solchen Einzelteil angeordneten Steuer-
bzw. Schalt-Modul 41, 39, 40 kann im Rahmen der Erfindung beliebig gewählt
werden. Die Verteilerschiene 42 ist beim vorliegenden Ausführungsbei
spiel ebenfalls auf der Verteilerleiste 43 befestigt. Diese Ausführungs
form zeichnet sich also insbesondere dadurch aus, daß der befehlgebende
Steuerungsteil, nämlich die Steuer-Module 41, in kompakter Form zu
sammengebaut sind, und durch die unterschiedliche Kombination an den je
weiligen Einsatzzweck angepaßt ist.
Die volle Wirksamkeit der Steuervorrichtung 25 bzw. 26 wird noch dadurch
unterstrichen, daß die Schalt-Module 41 an ihrer Oberseite mit Kupp
lungsvorrichtungen 50 für den Anschluß von, den zu steuernden Antrieben
zugeordneten, Überwachungsorganen versehen sind.
Wie anhand der nachstehend beschriebenen Figuren noch näher erläutert
werden wird, ist der Schalt-Modul 39 mit elektrischen Schaltorganen zur
Steuerung des Antriebes 8 ausgestattet, während die Schalt-Module 40
durch elektromagnetisch betätigbare Druckmittelventile 51 gebildet sind.
Zur Versorgung dieser Ventile 51 mit Durckmittel ist von der Energiever
sorgungseinheit 5 eine Druckmittelzufuhrleitung 52 vorgesehen, die einen
Zentralverteilungskanal innerhalb der Verteilerleiste 43 speist. Zur
Rückführung des Druckmittels von den Ventilen 51 und den Antrieben, z. B.
21, 37, ist in der Verteilerleiste 43 ein eigener Sammelkanal angeordnet,
der über eine Druckmittelrücklaufleitung 53 mit Schalldämpfern 54 bei
Druckluft oder mit dem Tank bei Hydraulikanlagen verbunden ist. Das der
Zufuhrleitung 52 gegenüberliegende Ende des Versorgungskanals ist mit
einem Pfropfen 55 verschlossen. Zur dichten Verbindung der einzelnen
Verteilerleisten - Einzelteile 44, 45, 46 - können O-Ringe oder Metall
dichtungseinsatzteile oder jedwede andere im Stand der Technik bekannte
Lösungsmittel verwendet werden. Die Verbindung der Einzeilteile der Ver
teilerleisten bzw. Schienen 42, 43 erfolgt mit Schrauben 56 oder belie
bigen Verbindungsmedien.
In Fig. 3 ist ein Schnitt durch eines der kombinierten Schalt- und
Steuer-Module 40, 41 dargestellt. Wie aus dieser Darstellung besser zu
entnehmen ist, ist auf der Unterseite der Verteilerleiste 43 ein durch
eine Schwalbenschwanzführung gebildetes Führungselement 57 angeordnet.
Mit diesem können die Einzelteile 44, 45 und 46 der Verteilerleiste 43 in
einem entsprechendem Gegenteil gelagert und zu beliebiger Länge zu
sammengesetzt werden. In der Verteilerleiste 43 ist der Zentralvertei
lungskanal 58 für die Druckmittelzufuhr zu den einzelnen Schalt-Modulen
40 und der Sammelkanal 59 für die Rückleitung der Druckmittel von diesen
Schalt-Modulen 40 vorgesehen.
Diese Schalt-Module 40 bestehen aus einem Antrieb 60 und einem Ventil
körper 61. Der Ventilkörper weist eine Kupplungsvorrichtung 62 auf, auf
der die Ein- und Auslässe 63 und 64 derart angeordnet sind, daß sie mit
dem Zentralverteilungskanal 58 und dem Sammelkanal 59 korrespondiert.
Des weiteren ist am Ventilkörper 61 eine Druckmittelauslassöffnung 65
zur Verbindung mit dem Verbraucher vorgesehen. Die Verbindung dieser
Druckmittelauslassöffnung 65 mit dem Zentralverteilungskanal 58 bzw. dem
Sammelkanal 59 in der Verteilerleiste 43 erfolgt über einen Steuer-Kol
ben 66, der über eine Kolbenstange mit einem Magnetanker 67 des An
triebes 60 verbunden ist. Die Verschiebung des Magnetankers 67 erfolgt
unter wechselweiser Beaufschlagung der Spulenkörper 68, 69. Die elek
trischen Eingänge 70, 71 zur Beaufschlagung der Spulenkörper 68, 69 sind
am Antrieb 60 zu einer weiteren Kupplungsvorrichtung 72 zusammengefaßt.
Diese Kupplungsvorrichtung dient zur Verbindung des Schalt-Moduls 40 mit
diesen zugeordneten Steuer-Modul 41. Der Steuer-Modul 41 weist neben der
Kupplungsvorrichtung 50 für die Überwachungsorgane eine Kupplungsvor
richtung 73, die durch einen Mehrfachstecker 74 gebildet sein kann, auf.
Über diese Kupplungsvorrichtung 73 ist der Steuer-Modul mit der Vertei
lerschiene 42 verbunden.
In Fig. 4 ist derselbe Schalt- und Steuer-Modul 40, 41 wie in Fig. 3, je
doch in wesentlich vergrößerter, räumlicher Darstellung gezeigt. Über
dies ist der Steuer-Modul 41 von der Verteilerschiene 42 und vom Antrieb
60 des Schalt-Moduls 40 gelöst dargestellt. Weiters ist ersichtlich, daß
der Antrieb 60 und der Ventilkörper 61 des Schalt-Moduls 40 ebenfalls
voneinander gelöst werden können. Außerdem ist auch der Ventilkörper 61
von der Verteilerleiste 43 distanziert dargestellt. Die strichlierten
Linien 75 sollen zeigen, wie die einzelnen Teile des Schalt-Moduls 40
zusammenfügbar und überdies mit dem Steuer-Modul 41 verbindbar sind.
Aus dieser Darstellung sieht man sehr gut die verschiedenen Kupplungs
vorrichtungen 62, 72 und 73. So ist ersichtlich, daß die Kupplungsvor
richtung 62 für die Verbindung des Druckmitteleinlasses 63 und des
Druckmittelauslasses 64 mit dem Zentralverteilungskanal 58 und dem
Sammelkanal 59 durch in den Auslaß 63 und den Einlaß 64 eingesetzte
Kupplungsstücke 76 und durch in die Verteilerleiste eingelassene Mund
stücke 77 gebildet ist. Die Verbindung zwischen dem Antrieb 60 und dem
Ventilkörper 61 erfolgt beispielsweise über ein Montageelement 78,
welches mit einem Gewinde zum Eindrehen in die Kolbenstange des Steuer
kolbens 66 versehen sein kann. Die Kupplungsvorrichtungen 72 und 73
werden durch Mehrfachstecker gebildet. Während bei der Kupplungsvorrich
tung 72 die Eingänge 70, 71 des Antriebes 60 als Steckelemente 79 ausge
bildet sind, bestehen die Gegenteile dieser Kupplungsvorrichtung 72 im
Steuer-Modul 41 aus Buchsen 80. Etwas anders sind die Mehrfachstecker
bei der Kupplungsvorrichtung 73 und einer Kupplungsvorrichtung 81 ausge
bildet. Mit letzterer ist der Einzelteil 48 der Verteilerschiene 42 mit
den anschließenden Einzelteilen 47 bzw. 49 verbindbar. In diesem Fall
sind in den miteinander zu kuppelnden Teilen jeweils nur Buchsen 82 vor
gesehen. Sind die zwei entsprechenden Buchsen der beiden Teile einer
Kupplungsvorrichtung 73, 81 miteinander zu verbinden, so werden in eine
der beiden Buchsen 82 Steckelemente 83 eingesetzt.
Diese variable Gestaltung der Kupplungsvorrichtung 73 und 81 ermöglicht
es, die in der Verteilerschiene 42 enthaltenen Steuerleitungen und
Signalleitungen jeweils nur mit einzelnen der Steuer-Module 41 zu ver
binden. Gleiches gilt selbstverständlich auch für die Ausnutzung der
Steuerleitungen und Signalleitungen in der Verteilerschiene 42 selbst,
und zwar bei der Verbindung nebeneinander angeordneter Einzelteile
47, 48, 49 bzw. der Verbindung mit dem diese Verteilerschiene 42 mit der
zentralen Versorgungsleitung 27 verbindenden Mehrfachstecker 84 - Fig.
2.
Zur Überwachung und Kontrolle bzw. zur Durchführung der Überwachungs-
und Kontrollfunktion ist das Steuer-Modul 41 über eine Kupplungsvorrich
tung 85 mit einem Überwachungs- und Kontroll-Modul 86 kuppelbar. Die
Ausbildung der Kupplungsvorrichtung 85 kann entsprechend den Kupplungs
vorrichtungen 72 oder 73 erfolgen. Weiters kann dieses Überwachungs- und
Kontroll-Modul 86 mit einem Meldeorgan 87 und Drucktasten oder Schaltern
für Notfunktionen wie mit einer Taste 88 für "Not-Stop" versehen sein.
Dazu ist das Überwachungs-Modul 86 mit Schaltungsbauteilen ausgerüstet,
die es ermöglichen, ausgehend von dem Eingangssignal der Überwachungsor
gane 22, 23, 29 und den Ausgängen der Steuer- und Signalleitungen, die in
der Kupplungsvorrichtung 85 zusammengefaßt sind, eine Anzeige der Stel
lung der Antriebe und bzw. oder der Bearbeitungs- und Montagevorrichtun
gen sowie der Teilezufördervorrichtungen auf dem Meldeorgan 87 durchzu
führen. Gleichzeitig kann diese Anzeige selbstverständlich auch auf den
Meldeorganen 34 und 36 der zentralen Kontrolleinheit 28 bzw. der Über
wachungs- und Kontrollvorrichtung 35 erfolgen. Es ist aber nicht zwin
gend, diese Überwachungs- und Kontroll-Module 86 jedem Steuer-Modul 41
zuzuordnen. Die einer Arbeitsstation zugeordneten Kontroll-Module 86
können auch in der Überwachungs- und Kontrollvorrichtung 35 bzw. in der
Kontrolleinheit 28 angeordnet werden, um einer Bedienungsperson den
jeweiligen Montageschritt, bei dem es zur Unterbrechung des Arbeitsab
laufes gekommen ist, anzuzeigen.
In Fig. 5 ist ein Vereinfachtes schematisches Blockschaltbild der Schalt-
und Steuermodule 39, 40; 41, die auf den Einzelteilen 44, 45, 47, 48 der Ver
teilerleiste 43 bzw. der Verteilerschiene 42 - Fig. 2 - angeordnet sind,
mit den diesen zugeordneten Antrieben 8, 21, sowie Überwachungsorganen
22, 23 und 29 dargestellt. Einem der Steuer-Module 41 - welcher dem in
Fig. 3 und 4 dargestellten entspricht - ist das Überwachungs- und Kon
troll-Modul 86 zugeordnet.
Die Verteilerleiste 42 umfaßt zwei verschiedene Leitungsstränge, und
zwar die Steuerleitungen 89 und die Signalleitungen 90. Die Steuerlei
tungen 89 dienen dazu, um Informationen bzw. Schalt-Befehle von der
zentralen Kontrolleinheit 28 bzw. von der Überwachungs- und Kontrollvorrichtung 35
und von entfernt liegenden anderen Überwachungsorganen oder dgl. den
Optokopplern 91 der Steuer-Module 41 zuzuführen. Wie ersichtlich, werden
die einzelnen Steuerleitungen 89 und Signalleitungen 90 im Bereich der
Kupplungsvorrichtungen 81 zwischen den Einzelteilen der Verteilerschiene
mittels der in Fig. 4 beschriebenen Steckelemente 83 verbunden.
Damit können gewisse Informationen nur zu bestimmten Steuer-Modulen 41
übertragen werden. Beispielsweise können die Informationen in der mitt
leren Signalleitung 90 nur bis zum letzten dargestellten Steuer-Modul 41
übertragen werden, da durch das Fehlen eines Steckelementes 83 eine
Weiterleitung dieser Informationen an die nachgeschalteten Steuer-Module
41 nicht mehr möglich ist. Gleichermaßen können die den Steuer-Modulen
41 zugeführten Informationen durch die Anzahl der Steckelemente in den
Kupplungsvorrichtungen 73 zwischen den Steuer-Modulen und der Verteiler
schiene 42 festgelegt werden. Die Verteilerschiene 42 dient im darge
stellten Ausführungsbeispiel gleichzeitig auch als zentrale Verbindungs
leitung 27, da der besseren Übersichtlichkeit wegen die Kontrolleinheit
28 und die Überwachungs- und Kontrollvorrichtung 35 mit ihren Anschlüssen
direkt in die Verteilerschiene 42 eingebunden sind.
Die Signalleitungen 90 dienen in Ergänzung der Steuerleitungen 89 dazu,
um direkte Informationen zwischen den Logikelementen der einzelnen
Steuer-Module zu übertragen. Diese Logikelemente 92 können durch inte
grierte elektronische Bauteile sowohl in Analog- als auch in Digital
technik oder aber durch einen Mikro-Prozessor gebildet sein. Diesen Lo
gikelementen 92 sind dann Endverstärkerstufen 93 nachgeordnet, über die
Informationen aus den Logikelementen 92 wieder in die Steuerleitungen 89
zur Übermittlung an die Kontrolleinheit 28 bzw. die Überwachungs- und
Kontrollvorrichtung 35 oder andere Steuer-Module und an die Vorrichtun
gen 8, 21 oder dgl. der Fertigungsanlage 1 übermittelt werden können.
Außerdem werden über diese Endverstärkerstufen 93 die Signale zur Be
tätigung der Schalt-Module 40 aufbereitet und verstärkt.
Gleichermaßen werden die Eingangssignale von den Überwachungsorganen
22, 23, 29, die beispielsweise durch berührungslose Nährungsschalter ge
bildet sein können, über die Optokoppler 91 den Logikelementen 92 zuge
führt.
Durch diese Anordnung ist es nunmehr möglich, daß jedem Schalt-Modul 40,
also jedem Ventil 51, eine eigene Logik zugeordnet ist. Somit entspricht
der Aufwand der Steuervorrichtung ziemlich exakt den erforderlichen
Steuerfunktionen, da die den Schalt-Modulen 40 zugeordneten Steuer-Mo
dule 41 in ihrem Umfang auf die aus der Praxis bekannten erforderlichen
Mindestbauteile abgestellt werden können. Sicherlich wird man, um eine
möglichst universelle Nutzung völlig gleicher Steuer-Module zu gewähr
leisten, über den unbedingt notwendigen Bedarf hinausgehend weitere
Schaltelemente vorsehen, sodaß eine gewisse Reserve für komplizierte
Steuervorgänge mit einer komplizierten Verkettung gegeben ist.
Wie aber bereits die Darstellung in Fig. 5 zeigt, ist es auch ohne
weiters möglich, an Stelle der Anordnung von je einem Steuer-Modul 41
für jedes Schalt-Modul 39 bzw. 40 beispielsweise jeweils 5 Stück
Schalt-Modulen 39, 40 nur ein Steuer-Modul 41 - welches dann entsprechend
umfangreicher ausgestattet ist - zuzuordnen. In jedem Fall bleibt aber
der überraschende Vorteil bestehen, wonach mit dieser Kombination von
Steuer- und Schalt-Modulen die jeweils erforderlichen Steuer- und
Schaltorgane möglichst nahe bei den Antrieben bzw. Verbrauchern ange
ordnet werden können. In Verbindung mit den sehr vielfältigen Kupplungs
vorrichtungen 81, 73, 72 ergibt sich dann weiters auch ein sehr übersicht
licher und mit geringem Aufwand herstellbarer Aufbau der gesamten
Steuereinrichtung, die auch nachträglich ohne großen Aufwand rasch er
weitert werden kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die
Schalt-Module 39, 40 nur als Ventile 51 bzw. als ein elektrisches Stark
strom-Schaltorgan 94, Steuerschütz, Relais oder dgl., dargestellt. Es
ist aber für den Fachmann ohne weiteres möglich, die erfindungsgemäße
Lösung auch auf die Betätigung und Überwachung beliebig anderer Schalt-
und Betätigungsorgane abzustimmen.
Besonders vorteilhaft ist dann weiters auch die Verbindung der
Steuer-Module 41 mit den Überwachungs- und Kontroll-Modulen 86, wie
eines beispielsweise in Fig. 5 dargestellt ist. Durch die Verbindung
dieses Überwachungs- und Kontroll-Moduls 86 mit einem in der Druck
mittelzuleitung 95 zum Antrieb 21 angeordneten Druckwächter 96 und ein
dem elektromagnetischen Antrieb 60 zugeordnetes Überwachungsorgan, deren
Ausgangssignale über den Optokoppler 91, dem Überwachungs- und Kontroll-
Modul 86 zugeführt werden, ist es bei einer Weiterleitung der Ausgangs
signale des Moduls 86 über die Endverstärkerstufe 93 an die Kontrollein
heit 28 bzw. die Überwachungs- und Kontrollvorrichtung 35 ohne weiteres
möglich, bei einer Störung den jeweiligen Grund optisch direkt anzu
zeigen. Beispielsweise kann bei Mitverwendung eines Mikro-Computers der
tatsächliche Fehler ausgedruckt werden.
Wird z. B. nach einem Beaufschlagen des Antriebes 60 und eines Ansprech
ens des Druckwärters 96 eine gewisse Zeitspanne danach kein Ausgangs
signal vom Überwachungsorgan 22 abgegeben, so kann am Meldeorgan 34 bzw.
36 jeweils ausgedruckt werden, Antrieb 21 nicht ausgefahren, Überwach
ungsorgan 22 nicht erreicht. Damit kann die Bedienungsperson dann ge
zielt die Behebung der Störung einleiten. Dadurch wird wertvolle Zeit
bis zum Auffinden des Fehlers eingespart und es können die Stillstände
einer Fertigungsanlage sehr stark verringert werden.
In Fig. 6 ist zur Erläuterung eines möglichen Funktionsablaufes ein
Steuer-Modul 41 mit seinem Optokoppler 91, dem Logikelement 92 und der
Endverstärkerstufe 93 in größerem Maßstab dargestellt. Das Logikelement
92 umfaßt Steuerbauteile 97 und Verknüpfungsbauteile 98. Die Steuerbau
teile 97 werden beispielsweise durch einen Inverter 99 und eine Zeit
stufe 100 gebildet, während die Verknüpfungsbauteile 98 durch Und-Glie
der 101, 102, 103 und ein Oder-Glied 104 gebildet werden. Wird nun bei
spielsweise der Eingang 105 mit einem Signal von der Steuerleitung 89
beaufschlagt, so nimmt über den Optokoppler 91 die eine Zuleitung zum
Und-Glied 101 den Schaltzustand L an. Bei diesem Signal kann es sich
beispielsweise um einen Startbefehl von der Kontrolleinheit 28 handeln.
Wird auch der Eingang 106 über eine Signalleitung 90 beaufschlagt, so
nimmt auch der zweite Eingang des Und-Gliedes 101 den Signalzustand L
an. Somit nimmt auch der Ausgang des Und-Gliedes 101 den Zustand L an.
Dieser Schaltzustand L am Ausgang des Und-Gliedes 101 oder ein Schaltzu
stand L am Eingang 107, beispielsweise bedingt durch einen Startbefehl
eines anderen Steuer-Moduls 41 über eine Signalleitung 90 ergibt am Aus
gang des Oder-Gliedes 104 den Schaltzustand L. Sollte der Eingang 108,
der mit einer Steuerleitung 89, die von der Kontrolleinheit kommt, ver
bunden ist, für eine Zeit T1 = 0 sein - beispielsweise um eine über
schneidende Arbeitsoperation eines anderen Steuer-Moduls abzuwarten - so
wird über den Inverter 99 nach der Zeit T1 der Ausgang der Zeitstufe 100
den Schaltzustand L einnehmen. Da nun beide Eingänge am Und-Glied 102
dann den Schaltzustand L aufweisen, so liegt am Ausgang dieses
Und-Gliedes ebenso ein L-Signal vor, welches über die Endverstärkerstufe
93 zur Betätigung eines Ventils 51 verstärkt werden wird.
Das L-Signal am Ausgang des Und-Gliedes 102 und ein Signal am Eingang
109 der über eine Verbindungsleitung 110 mit dem Überwachungsorgan 22
verbunden ist, bewirkt nach Durchlaufen des Optokopplers einen Schaltzu
stand L in der nachfolgenden Signalleitung. Damit liegt an beiden Ein
gängen des Und-Gliedes 103 der Schaltzustand L vor, und das dadurch be
wirkte Ausgangssignal L wird über die Endverstärkerstufe 93 dem Ausgang
111 des Steuer-Moduls 41 zugeführt und über eine Steuerleitung 89 an die
Kontrolleinheit 28 bzw. die Überwachungs- und Kontrollvorrichtung 35
weitergeleitet.
Nach Ablauf der bei der Zeitstufe 100 eingestellten Zeit nimmt deren
Ausgang den Schaltzustand L an, der über die Endverstärkerstufe 93 ver
stärkt und über den Ausgang 112 und über eine anschließende Steuerlei
tung 89 zur Vollzugsmeldung, beispielsweise dem Überwachungs- und Kon
troll-Modul 86 zugeführt werden kann.
Im folgenden soll nun auch die Funktion des Überwachungs- und Kontroll-
Moduls 86 anhand einer möglichen Ausführungsform eines solchen Moduls,
wie er in Fig. 6 dargestellt ist, erläutert werden. Der Überwachungs- und
Kontroll-Modul 36 umfaßt einen Inverter 113, ein Und-Glied 114 und eine
Zeitstufe 115. Der Druckwächter 96 ist über eine Leitung 116 mit dem
Eingang 117 des Steuer-Moduls 41 verbunden. Über den Optokoppler 91 ist
der Eingang 117 mit dem Und-Glied 114 im Modul 86 verbunden. Dieses
Und-Glied 114 weist einen weiteren Eingang auf, der über den Inverter
113 und einen Optokoppler 91 mit dem Eingang 109 des Steuer-Moduls 41
verbunden ist. Der dritte Eingang des Und-Gliedes 114 steht mit dem Aus
gang des Und-Gliedes 102 des Steuer-Moduls 41 in Verbindung. Der Ausgang
des Und-Gliedes ist über eine Zeitstufe und den Verstärker der Endver
stärkerstufe 93 mit einem Ausgang 118 des Steuer-Moduls verbunden.
Die Funktion dieses Überwachungs- und Kontroll-Moduls 86 zur Anzeige des
jeweiligen Bewegungszustandes des Antriebes 21 bzw. der Handhabungsvor
richtung 14 ist nun folgendermaßen:
Wird über den Ausgang des Und-Gliedes 102 und den Endverstärker der End verstärkerstufe 93 der Antrieb 60 des Ventils 51 beaufschlagt, so wird gleichzeitig einer der drei Eingänge des Und-Gliedes 114 mit einem Ein gangssignal belegt. Öffnet nun das Ventil 51 und das Druckmittel kommt von der Energieversorgungseinheit in die Zylinderkammer des Antriebes 21, so wird dieser Druckwechsel mit den Druckwächter 96 festgestellt und vom Druckwächter über die Verbindungsleitung 116 ein Ausgangssignal an den Eingang 117 des Steuer-Moduls 41 übermittelt. Dieses Signal durch läuft den Optokoppler 91 und gelangt zu einem weiteren Eingang des Und-Gliedes 114. Da zu diesem Zeitpunkt das Überwachungsorgan 22 nicht betätigt ist, herrscht in der Eingangsleitung zum Inverter 113 ein Null-Signal vor. Damit liegt am Ausgang des Inverters 113 der Schaltzu stand L vor. Dies bewirkt, daß alle drei Eingänge des Und-Gliedes 114 mit einem Signal beaufschlagt sind und dementsprechend, also unmittelbar nach Auftreten des Ausgangssignals am Druckwächter 96 das Und-Glied 114 durchgeschaltet und ein Signal an die Zeitstufe 115 weiter gibt, mit welchem der Start-Impuls für die Zeitermittlung gegeben wird. Erreicht nun der Zylinder nach einer vorgegebenen Zeitspanne, die er für die Be wegung der Kolbenstange benötigt, nicht das Überwachungsorgan 22 bzw. spricht dieses nicht an, so wird nach Ablauf der eingestellten Zeit spanne ein Ausgangssignal an einen Verstärker der Endverstärkerstufe 93 weitergegeben und dieses Signal wird über den Ausgang 118 den Meldeor ganen 34, 36 oder 87 auf der Kontrolleinheit 28 der Überwachungs- und Kontrollvorrichtung 35 bzw. dem Überwachungs- und Kontroll-Modul ange zeigt. Dieses Signal kann gleichzeitig auch die Anzeige oder den Aus druck des tatsächlichen Fehlerzustandes bewirken. Im vorliegenden Fall würde der Computer ausdrucken: Antrieb 21 betätigt, Überwachungsorgan 22 nicht erreicht. Damit kann die Bedienungsperson sofort gezielt an die Behebung des Schadens herangehen, und die Stillstandszeiten einer sol chen Fertigungsanlage 1 können sehr kurz gehalten werden.
Wird über den Ausgang des Und-Gliedes 102 und den Endverstärker der End verstärkerstufe 93 der Antrieb 60 des Ventils 51 beaufschlagt, so wird gleichzeitig einer der drei Eingänge des Und-Gliedes 114 mit einem Ein gangssignal belegt. Öffnet nun das Ventil 51 und das Druckmittel kommt von der Energieversorgungseinheit in die Zylinderkammer des Antriebes 21, so wird dieser Druckwechsel mit den Druckwächter 96 festgestellt und vom Druckwächter über die Verbindungsleitung 116 ein Ausgangssignal an den Eingang 117 des Steuer-Moduls 41 übermittelt. Dieses Signal durch läuft den Optokoppler 91 und gelangt zu einem weiteren Eingang des Und-Gliedes 114. Da zu diesem Zeitpunkt das Überwachungsorgan 22 nicht betätigt ist, herrscht in der Eingangsleitung zum Inverter 113 ein Null-Signal vor. Damit liegt am Ausgang des Inverters 113 der Schaltzu stand L vor. Dies bewirkt, daß alle drei Eingänge des Und-Gliedes 114 mit einem Signal beaufschlagt sind und dementsprechend, also unmittelbar nach Auftreten des Ausgangssignals am Druckwächter 96 das Und-Glied 114 durchgeschaltet und ein Signal an die Zeitstufe 115 weiter gibt, mit welchem der Start-Impuls für die Zeitermittlung gegeben wird. Erreicht nun der Zylinder nach einer vorgegebenen Zeitspanne, die er für die Be wegung der Kolbenstange benötigt, nicht das Überwachungsorgan 22 bzw. spricht dieses nicht an, so wird nach Ablauf der eingestellten Zeit spanne ein Ausgangssignal an einen Verstärker der Endverstärkerstufe 93 weitergegeben und dieses Signal wird über den Ausgang 118 den Meldeor ganen 34, 36 oder 87 auf der Kontrolleinheit 28 der Überwachungs- und Kontrollvorrichtung 35 bzw. dem Überwachungs- und Kontroll-Modul ange zeigt. Dieses Signal kann gleichzeitig auch die Anzeige oder den Aus druck des tatsächlichen Fehlerzustandes bewirken. Im vorliegenden Fall würde der Computer ausdrucken: Antrieb 21 betätigt, Überwachungsorgan 22 nicht erreicht. Damit kann die Bedienungsperson sofort gezielt an die Behebung des Schadens herangehen, und die Stillstandszeiten einer sol chen Fertigungsanlage 1 können sehr kurz gehalten werden.
Die vorstehend erläuterte Ausbildung eines Überwachungs- und Kontroll-
Moduls 86 ist jedoch keinesfalls beschränkend. Es sollte vielmehr nur
anhand eines Beispiels eine mögliche Funktion zum besseren Verständnis
des Erfindungsgegenstandes dargelegt werden. Selbstverständlich wird man
in der Praxis dann das Überwachungs- und Kontroll-Modul auch derart aus
bilden, daß bei einem Ausbleiben des Signals vom Druckwächter 96 auf den
Meldeorganen ausgedruckt wird: Antrieb 60 des Ventils 51 beaufschlagt,
kein Druck in der Zuleitung zum Antrieb 21.
Der Grad der Verfeinerung der Überwachungs- und Kontrollfunktionen wird
jeweils vom Schwierigkeitsgrad der Maschine und von der erwünschten
maximalen Behebungszeit für einen Schaden bestimmt werden. Es ist einer
seits möglich, daß jeweils nur an jenen Arbeitsstationen zwei oder drei
oder vier solcher Überwachungs- und Kontroll-Module 86 vorgesehen
werden, die für die Durchführung der Arbeitsoperationen im Zuge dieser
Fertigungsanlage den größten Zeitraum benötigen. Naturgemäß wird sich
nämlich eine Störung bei einer solchen Station viel stärker auf die Ge
samtleistung der Fertigungsanlage auswirken, als eine Störung an einer
Arbeitsstation, deren Zeitbedarf wesentlich kürzer ist. Wird nämlich die
Fördervorrichtung 7 mit einer losen Verkettung der Werkstückträger 10
ausgerüstet, so kann bei Störungen in Arbeitsstationen, deren Zeitbedarf
unter dem Limit liegt, und der in der Maschine durch die lose Verkettung
gegebenen Speicherfunktionen ein Gesamtstillstand der Maschine eher ver
hindert werden als bei Arbeitsstationen, deren Zeitaufwand am oberen
Limit liegt.
In Fig. 7 ist gezeigt, daß auch für eine Gruppe von Ventilen 119 die auf
einer gemeinsamen Verteilerleiste 120 angeordnet sein können, nur ein
Steuer-Modul 121 mit einem diesem zugeordneten Überwachungs- und Kon
troll-Modul 122 vorgesehen sein kann. Die Verbindung des Steuer-Moduls
121 mit dem Überwachungs- und Kontroll-Modul 122 kann mit einer durch
Mehrfachstecker gebildeten Kupplungsvorrichtung 123 erfolgen, während
die Verbindung mit den Antrieben 124, die gemeinsam mit den Ventilen 119
Schalt-Module 125 bilden, über eine Kupplungsvorrichtung 126 mit Mehr
fachsteckern 127 erfolgen kann. Die Schalt-Module 125 können auf der
Verteilerleiste 120, die vorzugsweise für die Aufnahme von jeweils 3, 6, 9
oder 10 Schalt-Modulen 125 ausgebildet ist, zu einer Schalt-Modul-Gruppe
zusammengefaßt, jedoch einzeln abnehmbar angeordnet sein.
In Fig. 8 ist ein Schalt-Modul 129 dargestellt, der eine Trägerplatte 130
aufweist, in der mehrere Antriebe 131 und Ventilkörper 132 eingebaut
sind. Die Antriebe 131 und die Ventilkörper 132 können, um bei einem
Schaden an einem der Ventilkörper bzw. Antriebe nicht die gesamte
Trägerplatte 130 wechseln zu müssen, ggf. auch zu einem jeweils eigenen
Bauteil 133 und 134 zusammengefaßt sein. In solch einem Fall wäre dann
bei einem Schadensfall an einem der Antriebe 131 entweder der Bauteil
133 mit den 6 Antrieben, oder, falls die Antriebe 131 und die Ventil
körper 132 auf der gemeinsamen Trägerplatte 130 angeordnet sind, die ge
samte Trägerplatte 130 auszutauschen.
Diese Lösung bietet den Vorteil, daß gegenüber der Ausführungsform gemäß
den Fig. 2, 3 und 4 mit wesentlich weniger Kupplungsvorrichtungen das Aus
langen gefunden werden kann. Damit kann aber die Störanfälligkeit ver
mindert werden, da vor allem solche Kupplungsvorrichtungen durch Leck
stellen bzw. schlechte Kontakte eher zu Störungen neigen. Ein weiterer
Vorteil dieser Ausführungsform gemäß Fig. 8 liegt darin, daß bei Anord
nung der Anschlüsse für die Verbindungsleitungen 135 und die Druckluft
zufuhr von der Energieversorgungseinheit 5 bzw. des Abluftkanals in
einer, die Trägerplatte 130 aufnehmenden Verteilerleiste 136, die In
stallation der Verbindungsleitungen bzw. Druckluftversorgungs- und
Steuerleitungen unabhängig von dem Vorhandensein der Schalt-Module 129
erfolgen kann.
Die Verbindung der Trägerplatte 130 bzw. des Bauteils 133 mit dem diesen
zugeordneten Steuer-Modul 137 erfolgt über eine Verteilerschiene 138, in
der die Mehrfachstecker 139 zur Verbindung der Antriebe 131 mit dem
Steuer-Modul 137 angeordnet sind. Die Verteilerschiene 138 ist über ein
Mehrfachkabel mit einem Mehrfachstecker 140 verbunden, der unmittelbar
auf dem Steuer-Modul 137 oder eine diesen Steuer-Modul aufnehmende
Trägerplatte 141 aufgesteckt ist. Ist eine Trägerplatte 141 vorgesehen,
so ist sowohl der Steuer-Modul 137 als auch ein evtl. vorgesehener Über
wachungs- und Kontroll-Modul 142 auf der Trägerplatte 141 unabhängig
aufgesteckt. Die zum Betrieb der Maschine bzw. der einzelnen Vorrichtun
gen vorgesehenen Überwachungsorgane, beispielsweise elektromagnetische
Näherungsschalter, Begrenzungsanschläge bzw. Endschalter oder dgl.
können auf einem eigenen Steckerfeld 143 ebenfalls direkt auf der
Trägerplatte 141 angeschlossen werden. Die Verbindung der Trägerplatte
141 mit einer zentralen Kontrolleinheit kann über einen Mehrfachstecker
und über eine zentrale Verbindungsleitung 144 erfolgen. Die Verwendung
einer Trägerplatte 141 auch für den Steuer-Modul 137 eröffnet die Mög
lichkeit, daß die Installation, bzw. die Herstellung der Verbindungs
leitungen erfolgen kann, ohne daß der Steuer-Modul 137 und der Über
wachungs- und Kontroll-Modul 142 bereits montiert ist. Damit sind aber
auch bei Wartungsarbeiten bzw. bei einem erforderlichen Austausch dieser
Module keine Verbindungsleitungen zu lösen, sondern es ist nur der
schadhafte Modul abzuziehen und ein neuer Modul aufzustecken. Damit kann
der erforderliche Zeitaufwand für solche Wartungsarbeiten wesentlich
vermindert werden.
Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung möglich, daß die
beiden Trägerplatten 137 und 130 für eine bestimmte Anzahl von Ventil
körpern und Antrieben bzw. elektrischen Schaltorganen wie Relaiskontakte
und diesen zugeordnete Magnetanker ausgebildet sein können. Bevorzugt
können hierbei Baugruppen mit 3, 6 oder 9 Antrieben bzw. Ventilkörper
oder Schaltorgane zur Verwendung gelangen. Es ist nämlich insgesamt so
wohl für die Ersatzteilhaltung als auch bei einer Maschine günstiger,
genormte Baueinheit mit beispielsweise 3, 6 oder 9 zu einem Block bzw.
Schalt-Modul oder Steuer-Modul zusammengefaßten Antrieben, Ventilkör
pern, bzw. Schaltorganen zu verwenden, auch wenn im gegebenen Anwen
dungsfall nicht alle diese Antriebe bzw. Ventilkörper oder Schaltorgane
benötigt werden. Überdies wird bei einer solchen Anordnung eine gewisse
Reserve gebildet, sodaß bei der nachträglichen Anordnung eines weiteren
Antriebes nicht noch zusätzliche aufwendige Installationsarbeiten erfor
derlich sind.
Um den Steuer-Modul 137 möglichst universell zu gestalten, ist es auch
möglich, in seinem Gehäuse 145 mehrere auswechselbare, d. h. steckbare
Printkarten 146 vorzusehen, sodaß die Aufarbeitung beschädigter
Steuer-Module einfacher und rascher durchgeführt werden kann, und das
Gehäuse 145 auch für Steuerungs-Module mit unterschiedlicher Steuerungs
charakteristik verwendet werden kann.
Es sei hierzu erwähnt, daß beispielsweise auch das Gehäuse 147 des
Steuer-Moduls 41 in Fig. 4 mit mehreren auswechselbaren Printkarten 148
versehen sein kann. Des weiteren ist in Fig. 4 als Variante auch ange
deutet, daß auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Druckmittelauslass
öffnung 65 bzw. die Kupplungsvorrichtung 50 nicht unmittelbar im Ventil
körper 61 bzw. an Steuer-Modul 41 angeordnet sein muß, sondern bei
spielsweise auch in der Verteilerleiste 43 angeordnet sein kann, sodaß
bei einem Austausch des Ventilkörpers Öl diese mit der Druckmittelaus
laßöffnung 65 bzw. den Überwachungsorganen verbundenen Verbindungslei
tungen nicht gelöst werden müssen.
Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch weiters möglich, daß wie in
Fig. 7 angedeutet, der Steuer-Modul 121 und der Überwachungs- und Kon
troll-Modul 122 auf einer gemeinsamen Trägerplatte angeordnet sind, auf
der ebenfalls ein Steckerfeld für die Überwachungsorgane und ein An
schluß für einen Mehrfachstecker für eine zentrale Verbindungsleitung
und die Anschlüsse für die Verbraucher, wenn es sich bei den Schalt-Mo
dulen um mit elektrischen Antrieben versehene Schaltorgane, beispiels
weise Relais oder dgl. handelt, versehen sein kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante des in Fig. 6 dargestellten
Schaltbildes ist es möglich, daß die mit den Eingängen 105 und 108 ver
bundenen Steuerleitungen 89 über einen Eingang-Umsetzbauteil 149 mit der
zentralen Verbindungsleitung 27 verbunden sind. Ebenso kann der Ausgang
108 über einen Ausgang-Umsetzbauteil 150 mit der zentralen Verbindungs
leitung 27 verbünden sein.
Diese Eingang- und Ausgang-Umsetzbauteile 149, 150 können als Sammler und
Umsetzer der Eingangs- bzw. Ausgangssignale zum bzw. vom Steuer-Modul 41
ausgebildet sein. Als Eingang- und Ausgang-Bauteile können Analog-Digi
talkonverter bzw. Umwandler von elektrischen in elektro-optische Signale
verwendet werden. Mit letztgenannten Bauteilen ist es möglich, die In
formationen als Lichtimpulse über größere Strecken und ohne wesentliche
Störungen bei Kupplungsvorrichtungen zu übermitteln.
Um eine gebündelte Informationsübertragung zwischen den Steuer-Modulen
41 und der zentralen Kontrolleinheit 28 zu ermöglichen, können zwischen
diesen Eingang- und Ausgang- Umsetzbauteilen 149, 150 sowie der zentralen
Versorgungsleitung 27 Zwischenspeicher 151 angeordnet sein.
1
Fertigungsanlage
2
Arbeitsstation
3
Arbeitsstation
4
Arbeitsstation
5
Energieversorgungseinheit
6
Grundrahmen
7
Fördervorrichtung
8
Antrieb
9
Reibrolle
10
Werkstückträger
11
Pfeil
12
Bauteil
13
Bearbeitungs- bzw. Montagevor
richtung
14
Handhabungsvorrichtung
15
Einlegeaggregat
16
Greifer
17
Vakuumgreifer
18
Säulenständer
19
Träger
20
Halter
21
Antrieb
22
Überwachungsorgan
23
Überwachungsorgan
24
Stoßdämpfer
25
Steuervorrichtung
26
Steuervorrichtung
27
Verbindungsleitung
28
Kontrolleinheit
29
Überwachungsorgan
30
Teilezufördervorrichtung
31
Schalter
32
Drucktaste
33
Meßgerät
34
Meldeorgan
35
Überwachungs- u. Kontroll
vorrichtung
36
Meldeorgan
37
Antrieb
38
Zwischenträger
39
Schalt-Modul
40
Schalt-Modul
41
Steuer-Modul
42
Verteilerschiene
43
Verteilerleiste
44
Einzelteil
45
Einzelteil
46
Einzelteil
47
Einzelteil
48
Einzelteil
49
Einzelteil
50
Kupplungsvorrichtung
51
Ventil
52
Druckmittelzuführleitung
53
Druckmittelrücklaufleitung
54
Schalldämpfer
55
Pfropfen
56
Schraube
57
Führungselement
58
Zentralverteilungskanal
59
Sammelkanal
60
Antrieb
61
Ventilkörper
62
Kupplungsvorrichtung
63
Druckmitteleinlaß
64
Druckmittelauslaß
65
Druckmittelauslaßöffnung
66
Steuerkolben
67
Magnetanker
68
Spulenkörper
69
Spulenkörper
70
Eingang
71
Eingang
72
Kupplungsvorrichtung
73
Kupplungsvorrichtung
74
Mehrfachstecker
75
Linie
76
Kupplungsstück
77
Mundstück
78
Montageelement
79
Steckelement
80
Buchse
81
Kupplungsvorrichtung
82
Buchse
83
Steckelement
84
Mehrfachstecker
85
Überwachungs- u. Kontroll-Modul
86
Kupplungsvorrichtung
87
Meldeorgan
88
Taste
89
Steuerleitung
90
Signalleitung
91
Optokoppler
92
Logikelement
93
Endverstärkerstufe
94
Starkstrom-Schaltorgan
95
Druckmittelzuleitung
96
Druckwächter
97
Steuerbauteil
98
Verknüpfungsbauteil
99
Inverter
100
Zeitstufe
101
Und-Glied
102
Und-Glied
103
Und-Glied
104
Oder-Glied
105
Eingang
106
Eingang
107
Eingang
108
Eingang
109
Eingang
110
Verbindungsleitung
111
Ausgang
112
Ausgang
113
Inverter
114
Und-Glied
115
Zeitstufe
116
Verbindungsleitung
117
Eingang
118
Ausgang
119
Ventil
120
Verteilerleiste
121
Steuer-Modul
122
Überwachungs- u. Kontroll-
Modul
123
Kupplungsvorrichtung
124
Antrieb
125
Schalt-Modul
126
Kupplungsvorrichtung
127
Mehrfachstecker
128
Schalt-Modul-Gruppe
129
Schalt-Modul
130
Zentraler Mehrfachstecker
131
Antrieb
132
Ventilkörper
133
Bauteil
134
Bauteil
135
Verbindungsleitung
136
Verteilerleiste
137
Steuer-Modul
138
Verteilerschiene
139
Mehrfachstecker
140
Mehrfachstecker
141
Trägerplatte
142
Überwachungs- u. Kontroll-
Modul
143
Steckerfeld
144
Verbindungsleitung
145
Gehäuse
146
Printkarten
147
Gehäuse
148
Printkarten
149
Eingang Umsetzbauteil
150
Ausgang Umsetzbauteil
151
Zwischenspeicher
Claims (9)
1. Einrichtung zur Steuerung oder Überwachung von Maschinen
- 1. mit einer Kontrolleinheit (28);
- 2. mit der Kontrolleinheit (28) nachgeordneten Steuervorrichtung (25, 26) für die Antriebe (8, 21, 37) der Maschine,
- 3. wobei die Steuervorrichtungen (25, 26) Schalt-Module (39, 40, 125, 129) und Steuer-Module (41, 121, 137) aufweisen;
- 4. mehrere Schalt-Module (39, 40, 125, 129) einer Steuervorrichtung (25, 26) sind zu einer Schalt-Modul-Gruppe (128) zusammengefaßt, die mit dem auf diese abgestimmten Steuer-Modul (41, 121, 137) über eine elektri sche Verteilerschiene (138) verbunden ist;
- 5. das Steuer-Modul (41, 121, 137) ist mit, elektrischen oder elektronischen Steuerbauteilen (97) zur Beaufschlagung von elektrischen Antrieben (60) oder Schaltorganen (94) der Schalt-Module (39, 40, 125, 129) versehen;
- 6. das Steuer-Modul (41, 121, 137) ist über einen Ausgang eines Ausgangs- Umsetzbauteils (150) und/oder einen Eingang eines Eingangs-Umsetzbau teils (149) mit einer zentralen Verbindungsleitung (27) verbunden, welche mit der Kontrolleinheit (28) verbunden ist;
- 7. der Ausgangs-Umsetzbauteil (150) ist als Sammler und Umsetzer der Ausgangssignale vom Steuer-Modul (41, 121, 137) und/oder der Eingangs- Umsetzbauteil (149) ist zur Aufteilung der Befehlssignale auf die einzelnen Steuerbauteile (97) des Steuer-Moduls (41, 121, 137) ausgebildet und zwischen der Kontrolleinheit (28) und dem Steuer-Modul (41, 121, 137) angeordnet
- 8. es ist eine pneumatische Verteilerleiste (43, 136) mit Kanälen (58, 59) vorge sehen, wobei die Verteilerleiste (43, 136) mit Kupplungsvorrichtungen (62) zur Verbindung der Kanäle (58, 59) mit den Schalt-Modulen (39, 40, 125, 129) einer Schalt-Modul-Gruppe (128) versehen ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer-
Modul (41, 121, 137) elektrische oder elektronische Verknüpfungsbauteile
(98) und/oder Steuerbauteile (97) umfaßt.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuerbauteile (97) und die Verknüpfungsbauteile (98) durch
integrierte Schaltkreise gebildet sind und auf in das Gehäuse (145, 147) der
Steuer-Module (41, 121, 137) auswechselbar einsetzbaren Printkarten (146, 148)
angeordnet sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am
Steuer-Modul (41, 121, 137) eine Kupplungsvorrichtung (72, 123, 126)
oder Mehrfachstecker (127, 140) angeordnet ist, auf welchen den Schalt-
Modulen (39, 40, 125, 129) zugeordnete Steuerleitungen (89) zusammengefaßt
sind.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich
net, daß das Steuer-Modul (41, 121, 137) für die Beaufschlagung mehrerer
Schalt-Module (39, 40, 125, 129) mit einem Mikro-Prozessor versehen ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikro-
Prozessoren mehrerer Steuer-Module (41, 121, 137) über die zentrale
Verbindungsleitung (27) von der Kontrolleinheit (28) synchronisiert sind.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich
net, daß die Eingangs- oder Ausgangs-Umsetzbauteile (149, 150) durch
Optokoppler (91) oder Verstärkerstufen (93) oder Vorrichtungen zum Um
setzen von elektrischen in lichtoptische Impulse oder durch Analog-Digital
konverter gebildet sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich
net, daß zwischen dem Eingangs-Umsetzbauteil (149) und dem Ausgangs-
Umsetzbauteil (150) sowie der zentralen Verbindungsleitung (27) Zwi
schenspeicher (151) angeordnet sind.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich
net, daß Überwachungs- und Kontroll-Module (86, 121, 142) mit den
Steuer-Modulen (41, 121, 137) gekuppelt und über Steuerleitungen mit der
zentralen Kontrolleinheit (28) elektrisch verbunden sind, in der Meldeorgane (34,
36, 87) angeordnet sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0197080A AT378613B (de) | 1980-04-11 | 1980-04-11 | Programmierbare einrichtung zur steuerung bzw. ueberwachung von antrieben an einer arbeitsmaschine |
DE19803042205 DE3042205A1 (de) | 1980-04-11 | 1980-11-08 | Einrichtung zur steuerung bzw. ueberwachung von maschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3051183C2 true DE3051183C2 (de) | 1999-01-28 |
Family
ID=25597305
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3051184A Expired - Lifetime DE3051184C2 (de) | 1980-04-11 | 1980-11-08 | Einrichtung zur Steuerung oder Überwachung von Maschinen |
DE3051185A Expired - Lifetime DE3051185C2 (de) | 1980-04-11 | 1980-11-08 | Einrichtung zur Steuerung oder Überwachung von Maschinen |
DE3051183A Expired - Lifetime DE3051183C2 (de) | 1980-04-11 | 1980-11-08 | Einrichtung zur Steuerung oder Überwachung von Maschinen |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3051184A Expired - Lifetime DE3051184C2 (de) | 1980-04-11 | 1980-11-08 | Einrichtung zur Steuerung oder Überwachung von Maschinen |
DE3051185A Expired - Lifetime DE3051185C2 (de) | 1980-04-11 | 1980-11-08 | Einrichtung zur Steuerung oder Überwachung von Maschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (3) | DE3051184C2 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19933796A1 (de) * | 1999-07-19 | 2001-02-01 | Huber & Grimme Bearbeitungssys | Werkzeugmaschinenführungssystem bzw. Mehrachsenroboter für eine Mehrzahl von Werkzeugen |
DE20212084U1 (de) | 2002-08-06 | 2002-10-02 | Siemens AG, 80333 München | Vorrichtung zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauelementen |
DE202005015791U1 (de) | 2005-10-07 | 2005-12-08 | Bürkert Werke GmbH & Co. KG | Modulsystem aus anreihbaren Einzelmodulen |
WO2007090427A1 (de) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Festo Ag & Co. Kg | Elektrofluidische ventilstation |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1918948U (de) * | 1965-04-22 | 1965-07-01 | Heinrich Hinz Elmasch Und Appb | Ventilblock. |
DE1538841A1 (de) * | 1966-10-20 | 1970-02-26 | Interelectric Ag | Tragbares elektromotorisch betriebenes Geraet |
DE2218827A1 (de) * | 1972-04-14 | 1973-04-19 | Oelsch Fernsteuergeraete | Bauteilsatz fuer mess-, steuer- und regelungszwecke oder analoge rechenschaltungen |
US4093329A (en) * | 1977-03-22 | 1978-06-06 | Robertshaw Controls Company | Manifolding means and system for electrical and/or pneumatic control devices and methods |
DE2844441A1 (de) * | 1977-10-17 | 1979-04-19 | Alfa Laval Ab | Prozessteuerventileinrichtung |
GB2008795A (en) * | 1977-09-07 | 1979-06-06 | Sapal Plieuses Automatiques | Wrapping machine |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1918848U (de) * | 1964-06-20 | 1965-07-01 | Heinrich Schaerf & Sohn Buerom | Schubkasten mit griff. |
DE2205086A1 (de) * | 1972-02-03 | 1973-08-16 | Controlmatic Ges Fuer Ind Auto | Klemmenbaustein-system |
FR2394703A1 (fr) * | 1977-06-17 | 1979-01-12 | Climax France | Systeme modulaire pour la realisation de circuits logiques pneumatiques |
-
1980
- 1980-11-08 DE DE3051184A patent/DE3051184C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1980-11-08 DE DE3051185A patent/DE3051185C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1980-11-08 DE DE3051183A patent/DE3051183C2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1918948U (de) * | 1965-04-22 | 1965-07-01 | Heinrich Hinz Elmasch Und Appb | Ventilblock. |
DE1538841A1 (de) * | 1966-10-20 | 1970-02-26 | Interelectric Ag | Tragbares elektromotorisch betriebenes Geraet |
DE2218827A1 (de) * | 1972-04-14 | 1973-04-19 | Oelsch Fernsteuergeraete | Bauteilsatz fuer mess-, steuer- und regelungszwecke oder analoge rechenschaltungen |
US4093329A (en) * | 1977-03-22 | 1978-06-06 | Robertshaw Controls Company | Manifolding means and system for electrical and/or pneumatic control devices and methods |
GB2008795A (en) * | 1977-09-07 | 1979-06-06 | Sapal Plieuses Automatiques | Wrapping machine |
DE2844441A1 (de) * | 1977-10-17 | 1979-04-19 | Alfa Laval Ab | Prozessteuerventileinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3051184C2 (de) | 1998-12-10 |
DE3051185C2 (de) | 1999-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3042205C2 (de) | ||
DE4004834C2 (de) | Ventilbaugruppe | |
DE3207517C2 (de) | Steuerung für Ausbaugestelle des Untertagebergbaues | |
DE60301746T2 (de) | Pneumatikventilgruppe mit einfacher Installierung und einfacher Wartung | |
EP1013940B1 (de) | Ventilanordnung | |
DE102006002082A1 (de) | Bearbeitungsplatz für eine Bearbeitungsstraße mit einer Modulplattform und darin einführbaren Moduleinschüben | |
EP1710447A1 (de) | Elektrofluidisches Steuergerät | |
DE4230414A1 (de) | Elektro-pneumatische Steuereinrichtung | |
EP0796519A1 (de) | Steuereinrichtung, insbesondere zur ansteuerung von ventilen | |
DE60121941T2 (de) | Herstellungsverfahren und herstellungsanlage | |
EP0962663B1 (de) | Steuereinricthung für fluidbetätigte Verbraucher | |
DE20018124U1 (de) | Werkzeugwechselsystem und Kupplungssystem | |
DE3051183C2 (de) | Einrichtung zur Steuerung oder Überwachung von Maschinen | |
DE9211109U1 (de) | Elektro-pneumatische Steuereinrichtung | |
DE102016118230A1 (de) | Behälterbehandlungsanlage | |
EP0629783B1 (de) | Kombinierte Steuerung von Pneumatik- und Hydraulikventilen | |
DE102009029664A1 (de) | Übertragungsmodul zur Übertragung von Teilen zwischen Stationen | |
EP0621407A1 (de) | Ventilstation | |
DE9214301U1 (de) | Elektro-pneumatische Steuereinrichtung | |
DE102020000714A1 (de) | System | |
DE2303433A1 (de) | Anordnung fuer hydraulische schaltungen, insbesondere des untertagebergbaus, z.b. fuer den hydraulischen strebausbau | |
EP0624831B1 (de) | Steuereinrichtung zur Verwendung im Zusammenhang mit fluidbetätigbaren Einrichtungen | |
DE1918948U (de) | Ventilblock. | |
DE2932807C2 (de) | Universalbaustein für pneumatische Taktsteuerungen | |
DE102019203999B3 (de) | Pneumatiksteuerungseinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
Q172 | Divided out of (supplement): |
Ref country code: DE Ref document number: 3042205 |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
AC | Divided out of |
Ref country code: DE Ref document number: 3042205 Format of ref document f/p: P |
|
AC | Divided out of |
Ref country code: DE Ref document number: 3042205 Format of ref document f/p: P |
|
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
AC | Divided out of |
Ref country code: DE Ref document number: 3042205 Format of ref document f/p: P |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition |