CN103635263B - 用于喷射涂覆产品的装置的清洁-填充站 - Google Patents

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Abstract

安装在机器人的移动臂上的用于喷射涂覆产品的分组件的清洁和/或填充站（10）包括用于接收属于喷射分组件的至少一个喷射器的接收区域（Z120）以及在至少一个供应回路和在接收区域中就位的喷射器之间的连接装置。这些连接装置包括可以在缩回位置和起作用位置之间移动的至少一部分（131），缩回位置距在接收区域中就位的喷射器一定距离，在起作用位置处，连接装置使得能够用清洁产品和/或涂覆产品来供应喷射器。该站包括柔性膜（150），柔性膜（150）一方面牢固地附接到可移动部分（131）且另一方面牢固地附接到用于保护连接装置的一个部分的固定封套（112），同时这个膜是可变形的且适合于跟随可移动部分（131）在其缩回位置和起作用位置之间的位移。

Description

用于喷射涂覆产品的装置的清洁-填充站
技术领域
本发明涉及用于喷射涂覆产品的装置的清洁和/或填充站，该喷射装置安装在机器人的移动臂上。
背景技术
术语“涂覆产品”意在指意味着被喷射到待涂覆的对象上的任意产品，比如底漆、油漆或清漆。
从EP-A-0274322已知的是，用喷射器连同包含待喷射的涂覆产品的储存器装配多轴机器人的臂的移动末端。站被用于用涂覆产品来补充储存器。该站包括用于连接储存器和涂覆产品在其每一个中流动的不同回路的装置。在喷射了待涂覆的一个或多个对象的阶段后，机器人继续将喷射器放置在靠近连接装置的区域中，以便在改变产品的情况下，在可能已经清洁了喷射器之后，用涂覆产品来补充喷射器及其储存器。在这样的单元中，用于清洁和/或填充所花费的时间是相对长的。
还从EP-A-1326716已知的是，在装备有与次要储存器相关的喷射器的多轴机器人附近布置主要储存器的循环。当需要用涂覆产品重新填充次要储存器时，机器人被朝着主要储存器和相关的清洁站定向。
而且，WO-A-2010/067015教导了累加器在填充站内的应用，该累加器使得能够快速地填充与喷射器相关的储存器，尤其是用于所谓的“主”颜料。
在一些已知的装备单元中，连接装置包括在缩回位置和起作用位置之间可移动的头部，在所述缩回位置处其不干扰包括喷射器和储存器的分组件在停靠单元内的建立，起作用位置允许将清洁产品和/或涂覆产品转移至该分组件。这个连接头部通常是由经过舱的壁的杆来致动的，具有密封垫片的介入。实际上，用于驱动、控制和供应的系统不一定适合于在潜在地爆炸性或有害的环境中操作。其必须与其中发生喷射的舱的内部容积隔开。在几百个或几千个小时的使用期后，上述密封垫片具有磨损到其不再充分地有效的程度的趋势。此外，如果从内部来清洁舱，则所用的产品可以化学地腐蚀密封垫片，密封垫片的功能性寿命被整体极大地缩短。
发明内容
更具体地，本发明旨在通过提供一种包括移动连接装置的用于清洁和/或填充的新的站来补救这些缺点，且使用该站显著地降低了泄漏的风险。
为此，本发明涉及一种安装在机器人的移动臂上的用于喷射涂覆产品的分组件的清洁和/或填充站，该站包括用于接收属于喷射分组件的至少一个喷射器的接收区域，以及在至少一个供应回路和在接收区域中就位的喷射器之间的连接装置。这些连接装置包括可以在缩回位置和起作用位置之间移动特别是平移的至少一部分，该缩回位置距在接收区域中就位的喷射器一定距离，在起作用位置处该连接装置使得能够用清洁产品和/或涂覆产品来供应喷射器。根据本发明，该站包括柔性膜，该柔性膜一方面牢固地附接到连接装置的可移动部分且另一方面牢固地附接到用于保护连接装置的一部分的固定封套，同时该膜是可变形的且适合于跟随该可移动部分在其缩回位置和起作用位置之间的位移。
由于本发明，该膜使得舱的内部容积相对于该站的内部容积隔开是可能的，涂覆产品以大量微滴的形式分散在该舱的内部容积中，该站的内部容积包括用于供应且控制连接装置的设施，站的内部容积必须被保护以免受涂覆产品的泼溅且与舱的爆炸性环境隔开。膜的使用允许有效的隔开，而不需要用工具比如杆和可以磨损的密封件穿过间隔物。
根据本发明的有利但非必要的方面，这样的站可以包含以任意技术上可行的组合采用的一个或多个以下特征：
-柔性膜具有环形形状，其中内部边缘以密封的方式与连接装置的可移动部分连接且外边缘以密封的方式与固定壳体封套连接。
-柔性膜没有折痕或波形褶。
-柔性膜由对在该站中使用的溶剂和/或清洁产品具有抵抗力的材料制成。特别地，该膜可以由聚四氟乙烯制成。
-该膜是可移除的且以密封的方式闭合设置在固定壳体封套中的开口。
-连接装置包括在该站的容积内可移动的滑架，该站的容积通过保护壳体封套与外部隔开，且该滑架支撑其至少一部分定位在隔开的容积的外部的连接头部和用于改变涂覆产品的块，该块使得能够用在多种涂覆产品中选择的涂覆产品来供应连接头部。
-通过涂覆产品改变块供应的中间储存器用所选定的涂覆产品经由流体连接装置来供应连接头部。
-第一致动器使滑架关于该站的框架在平行于连接装置的可移动部分的平移方向的方向上移动，同时滑架支撑用于使在中间储存器内部的活塞移动的第一致动器。
-滑架和用于引导该滑架平移的装置安装在滑动托盘上，该滑动托盘相对于该站的框架在工作位置和维护位置之间可移动，在工作位置处连接装置的可移动部分可以到达其操作位置，在维护位置处滑架及其支撑的元件是从该站的与停靠单元相对的一个侧部可接近的。
-当滑动托盘处于维护位置中时，柔性膜脱离固定壳体封套且允许将连接该站的内部容积和外部的开口保持在停靠单元的侧部上，同时该站包括用于选择性地闭合该开口的独立于该膜的装置。
-用于该站的壳体定义第一容积、第二容积和第三容积，该第一容积包括用于供应连接装置和连接装置的后部分的部件，该第一容积被设计成安装在涂覆设备中的舱中、在舱之外或在中间构型中；该第二容积包括连接装置的中间部分，该第二容积被设计成根据选择而安装在涂覆设备的舱中、在舱之外或在中间构型中；该第三容积至少包括接收区域且被设计成安装在涂覆设备中的舱中。
-通过变化形式，用于该站的壳体定义第一容积、第二容积，该第一容积包括用于供应连接装置和连接装置的后部分的部件，该第一容积被设计成安装在涂覆设备中的舱中、在舱之外或在中间构型中，该第二容积包括连接装置的中间部分，该第二容积被设计成根据选择而安装在舱中或刚好在舱范围内，其中壁被定向在朝着舱的方向上，接收区域设置在壁前方。
附图说明
鉴于仅通过实例且参考附图来提供的根据本发明的原理的喷射分组件的清洁-填充站的以下的下列描述，本发明将被更好地理解且本发明的其它优势将变得更加清晰明显，在附图中：
-图1是结合根据本发明的站的用于喷射涂覆产品的设备在操作期间的安装的大体示意图，
-图2是在图1中示出的设备的站的放大且部分地扯开的透视图，
-图3是图1中显示的细节III的放大视图，
-图4是在图3中显示的细节IV的放大视图，
-图5是在该设备处于另一种操作构型中时可与图3的构型相比较的视图，
-图6是在图5中显示的细节VI的放大视图，以及
-图7是在维护构型中的清洁和/或填充站的从与图2中显示的侧部相对的侧部查看的透视图。
具体实施方式
在图1中，自动机器或机器人1被布置在待涂覆的输送机运输对象2附近，在这种情况下，在用于机动交通工具的主体3附近。机器人1是多轴类型的机器人，且包括在引导件4'上可移动的底盘4，引导件4'在平行于运输方向X-X'的方向上延伸。舱C的壁5在平行于方向X-X'的方向上靠近机器人1延伸。
机器人1的臂6由底盘4支撑且包括相对于彼此铰接的多个节段6a、6b和6c。底盘4还包括关于实质上垂直的Z轴相对于彼此铰接的部分4a和4b。
臂6的节段6c支撑分组件7，用于涂覆产品的储存器8和喷射器9设置在分组件7中。喷射器9是静电式且旋转类型的，并承载被设计成被在喷射器9的主体中设置的空气涡轮以高速驱动的碗状物9a。
当机动交通工具主体3在机器人1的水平处就位时，分组件7被位移成与该汽车主体相对且喷射器9被致动，如图1所示，以便用包含在储存器8中的产品涂覆这个汽车主体。存在于储存器8中的产品的量相对于待用于为汽车主体3涂覆的表面积是合适的。
在完成了汽车主体的涂覆后，且当另一个汽车主体沿着运输方向X-X'朝着机器人1前进时，机器人1被朝着分组件7的清洁-填充站10定向。这个站10定位在机器人1的附近，部分地在舱C的内部且部分地在其外部。
如在图2及后面的附图中更清楚地显示的，站10包括由机械地配合-焊接的结构构成的框架101，且定义三个不同的分离容积V1、V2和V3。容积V1由平行六面体壳体封套111定义且其在与舱C相对的侧部上通过以铰链的方式安装到框架101上的门102闭合。容积V2由第二壳体封套112定义，第二壳体封套112在下部分是平行六边体的形式且包括圆形形式的顶部部分112A。容积V3由第三壳体封套来定义，第三壳体封套处于具有垂直直线母线的圆柱形节段中。
壳体封套112被布置成靠在壳体封套111上，且容积V1和V2通过壳体封套111的前端面111A的被如图2所示的壳体封套112遮掩的该部分连通。以类似的方式，壳体封套113被紧紧地压向壳体封套112，且容积V2和V3通过壳体封套112的前端面112B的未被壳体封套113覆盖的一部分连通。这种连通的能力是通过图3中的连通箭头C12和C23表示的。
壳体封套111、112和113一起构成用于站10的外部壳体110。
站10定义停靠单元120，停靠单元120被设计成在需要用涂覆产品清洁和/或填充分组件时接收分组件7。为了做到这一点，该单元120定义其中分组件7可以在清洁和/或填充构型中部分地接合在单元120中的区域Z120。区域Z120被定义在容积V3中，也就是说被定义在站10的被壳体封套113包围的一部分中。这个区域Z120与连接到分离器122的冲洗箱121连通，冲洗箱121有时被称为“回收单元”或“收集器”，分离器122被设置用于使空气与冲洗箱121的内部中的由机器人1的分组件7所溢出的液体分开。分离器122通过未显示的软管连接到用于收集污染空气的回路和用于排出朝着排水设施喷射的液体的回路。
单元120还包括用于在接合构型中将机器人1的分组件7锁定在区域120中的环123。
设置连接头部131，以便将在机器人1旁边的分组件7操纵到区域Z120的正确位置中。这个连接头部是沿着垂直于方向X-X'且垂直于Z轴以及垂直于间隔壁5的Y轴平移地可移动的。
头部131是连接装置130的一部分，连接装置130还包括头部131安装在其上且沿着Y轴也可移动的滑架132。这个滑架支撑累加器储存器133，累加器储存器133的出口经由通过其轴线表示的管道134连接到连接头部131，穿过形成滑架132的一部分的盘状物132A。储存器133由涂覆产品改变块135供应，涂覆产品改变块135本身由柔性软管136供应，柔性软管136通过其在图3和图5中的轴线表示且每一个连接到布置在容积V1的下部中的未显示的分配阀。块135靠近储存器133。因此，用相应于供应布置在容积V1中的阀的那些中的一个的预选液体涂覆产品依次供应储存器133和头部131是可能的。软管136中的一个连接到用适合于各种不同的涂覆产品的清洁液体供应的阀，该涂覆产品应该穿过储存器133、连接头部131及连接它们的软管。
储存器133不是必需的。由涂覆产品改变块135直接供应头部131是可能的。
电马达137安装在滑架132上且其控制接合在储存器133中的活塞138沿着平行于Y轴的方向Y1-Y'1的移动。马达137提供将存在于储存器133中的涂覆产品正确地推进到连接头部131中且必要时穿过软管134的能力。
气压缸139安装在框架101上且接合滑架132的刚性部分，从而使得能够控制滑架132及其所支撑的元件在由附图中所示的双箭头F1表示的平行于Y轴的方向上的移动。连接头部131接合在形成在壳体封套112的前端面112B中的具有圆截面的开口112C中。取决于滑架132在缸139的作用下的移动，头部131或多或少地突出超过前端面112B，如一方面从图3和图4的比较且另一方面从图5和图6的比较而变得明显的。
柔性膜150闭合开口112C，柔性膜150防止了对容积V2的污染且通过其防止了通过开口112C对容积V1和V3的污染。
膜150的形状为环形，适合于滑架132和开口112C的几何结构，且适合于连接头部在一方面在图3和图4中示出的其位置和另一方面在图5和图6中示出的其位置之间的行程。更确切地，膜150具有第一边缘151，其形成相对于Y轴的内部径向边缘且通过环152以密封的方式固定在盘状物132A上。边缘151因此以平移方式被整体固定且以密封的方式连接到头部131。膜150还具有第二边缘153，其构成相对于Y轴的外部径向边缘且通过被紧紧地夹在两个环154和155本身之间而以密封的方式固定到开口112C的周边，通过任意合适的装置比如特别是螺钉固定在前端面112B上。边缘153因此以平移方式被整体固定且以密封的方式连接到壳体封套112。
在图3和图4所示的构型中，膜150的在边缘151和153之间的中间部分156是稍微弯曲的，其凹面转动为面向舱C的内部，使得其在图5和图6所示的构型中形成单个波纹157。通过变化形式，在第二构型中，膜可以形成多个波纹。这个中间部分是没有折痕或波形褶的，在某种意义上使得其不产生弯曲褶皱或折叠的区域，当站10通过来自舱C的内部的清洁产品的喷射经受清洁操作时，在所述区域中可以存在涂覆产品或清洁产品的累积。在本发明的意义内，折痕是膜50的将具有小于这个膜的厚度的十倍的曲率半径的变形。波形褶是通过多个褶或通过并列的开槽来形成的。
膜150是由聚四氟乙烯制成的，聚四氟乙烯是一种对通常在用于喷射涂覆产品的设备中使用的产品具有抵抗力且对在这样的设备中遇到的温度循环有抵抗力的材料。通过变化形式，对在站10中使用的溶剂和清洁产品由抵抗力的其它合成材料可以用于生产膜150。
通过变化形式，膜可以由天然材料例如橡胶制成。
站10的操作如下：
当机器人1被定向在自动主体3的方向上同时喷射器9在操作中时，站10处于图3和图4所示的构型中。在这种构型中，连接头部131朝着容积V2缩回，处于脱离区域Z120的位置中。
从图1所示的构型中，当必须清洁且用适量的涂覆产品来供应机器人1的分组件7时，机器人1围绕Z轴旋转，以便将其喷射器9带到停靠单元120的区域Z120中，在相应于图5和图6中的不均匀虚线示意性地显示的构型中，在图5和图6中，为了图的清楚，未表示机器人1的其余部分。在这种构型中，环123被转动，以便将分组件7锁定到合适的位置中，且喷射器9可以被致动，以便将涂覆产品的剩余量排放到箱121中。
然后可能的是，将滑架2从图3和图4所示的构型移动到图5和图6所示的构型中，使得头部131接触设置在分组件7中用于以密封的装置与头部131协作的阀71的组件。这种移动是通过缸139来实现的。在该移动期间，储存器133和块135与滑架132的其余部分一起移动。马达137然后被致动，以便在分组件7的方向上推进活塞138，这具有允许储存器133的内容物或所选定的颜料进入储存器8中且穿过管道134和头部131的作用。
在图5和图6所示的位置中，设置在头部131上的导销131A朝着组件71被推进，以使部件131和71的相对居中成为可能。
在这样的操作之前或之后，可以将清洁产品从块135注入到分组件7中和/或注入到连接储存器133和头部131的管道134中，块135本身通过软管136中的一个供应。
在完成了这些操作时，缸139使头部131移动远离分组件7。然后，由于缸139的新功能，通过使环123解锁且通过引起头部131在相反的方向上从分组件7退回，释放分组件7是可能的。
在头部131和滑架132沿着Y轴且相对于分组件7的向前和向后运动期间，膜150通过弹性地变形而跟随盘状物132A的运动，弹性变形由于其柔韧的性质而是可能的。
当块135直接地安装在滑架132上、在储存器133和头部131的附近时，在改变产品期间损失的涂覆产品的量被最小化，因为损失的量取决于元件133和135之间的软管长度。
膜150在壳体封套112上的安装是可逆的。因此，在适合于进行维护操作时，从壳体封套112上分离膜150是可能的，以便进入站10的容积V1、V2和V3。更具体地，保持整体地固定到边缘153的环154从前端面112B分离。
如更特别地从图7变得明显的，在这个附图中以完全示意性的方式表示的滑架132通过导轨140支撑，导轨140沿着Y轴引导滑架132。这些导轨本身通过滑动托盘141支撑，滑动托盘141通过可伸缩轨道142在平行于Y轴的方向上是可移动的。
在维护操作期间且如图7所示的，可能的是，在使外边缘153相对于壳体封套112从膜150分离以引起滑动托盘141的后退之后，滑架132及其支撑的元件远离壳体封套112的前端面112B，以便容易地接近滑架132和连接装置130的其它部分。
在这个构型中，开口112C是大开的。为了允许舱C在这样的维护操作期间的使用，可移除插头160设置在站10中，意味着临时安装在开口112C上方，以便闭合开口112C且使容积V1、V2和V3与舱C的内部容积隔开。
通过舱C的壁5来安装站。框架101相对于分割壁5的位置可以由舱C的设计者基于其尺寸或空间要求及机器人1的运动间隙来选择。其足以使区域120和头部131处在由分组件7可到达的区域中。壳体封套112可以或多或少地接合到舱C的内部容积中。换而言之，在平行于Y轴的方向上测量的壳体封套112的长度L112是用于调节站10相对于舱C的位置的变量。
因此，根据该设备的设计者的选择，壳体封套112上的分隔壁5的轨道可以在前端面111A和112B之间移动。
本发明允许布置在容积V1、V2和V3中的一个中的元件不防爆的可能性，而在该元件被直接结合到舱C的内部容积中或在与舱连通的容积中的情况下，防爆应是必要条件。
在下文中，本发明关于清洁和填充的站来描述。本发明可适用于其中待进行的操作是喷射分组件的仅仅清洁或仅仅填充操作的站。
本发明在附图中被显示成具有圆形膜150。然后，其适用于其它的膜几何结构。实际上，膜适合于盘状物132A和开口112C的几何形状。
根据未表示的本发明的一种变化形式，用于接收喷射器9的区域Z120可以沿着壳体封套112的前端面112B被定义，而没有设置停靠单元比如单元120。在这种情况下，壳体封套112的前端面112B延伸跨越壳体封套的整个高度，且用于未使用的涂覆产品和/或清洁产品的收集器布在舱的底面附近置在站10的前方。在这种情况下，壳体110不包括壳体封套111和112且接收区域Z120设置在壳体封套112的前方。
在需要维护的情况下，维护人员能够容易地进入用于接收喷射器的区域Z120。
如在第一实施方式中的，壳体封套112可以或多或少地接合在舱C的内部容积中。
在附图中显示的实施装置中和在上文的变化形式中，容积V1可以通过变化形式被部分地或完全地定位在舱C内部。当被部分地布置在舱C的容积内时，容积V1处于“舱中”位置和“舱外”位置之间的中间构型中。当容积V1处于这个中间构型中时，壳体110上的分隔壁5的轨道在壳体封套111的水平处，超过相对于容积V2的壁111A。
本发明在附图中图示了在其中头部131和滑架132沿着Y轴可平移地运动的情况。通过变化形式，这些元件可以在头部的缩回位置和起作用位置之间可旋转地运动，尤其是通过使用凸轮系统。

Claims (13)

1.一种用于清洁和/或填充用于喷射涂覆产品的喷射分组件(7)的站(10)，所述喷射分组件(7)安装在机器人(1)的可移动臂(6)上，该站包括：
-接收区域(Z120)，其用于接收属于所述喷射分组件的至少一个喷射器(9)，
-用于连接的连接装置(130)，其在至少一个供应回路(136)和在所述接收区域中就位的所述至少一个喷射器之间，所述连接装置包括能够在起作用位置和距在所述接收区域中就位的所述至少一个喷射器一定距离的缩回位置之间移动的至少一个可移动部分，其中所述连接装置使得能够用清洁产品和/或涂覆产品来供应所述至少一个喷射器，
其特征在于，所述站包括柔性膜(150)，所述柔性膜(150)一方面牢固地附接到所述连接装置(130)的所述可移动部分且另一方面牢固地附接到用于保护所述连接装置的一部分的固定壳体封套(112)，且所述柔性膜是可变形的且适合于跟随所述可移动部分在其缩回位置和起作用位置之间的位移。
2.根据权利要求1所述的站，其特征在于，所述柔性膜(150)具有环形形状，其中内部边缘(151)以密封的方式与所述连接装置(130)的所述可移动部分连接且外边缘(153)以密封的方式与所述固定壳体封套(112)连接。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的站，其特征在于，所述柔性膜(150)没有折痕或波形褶。
4.根据权利要求1和2中任一项所述的站，其特征在于，所述柔性膜(150)由对在所述站中使用的清洁产品和/或涂覆产品有抵抗力的材料制成。
5.根据权利要求4所述的站，其特征在于，所述柔性膜(150)由聚四氟乙烯制成。
6.根据权利要求1和2中任一项所述的站，其特征在于，所述柔性膜(150)是可移除的且以密封的方式闭合设置在所述固定壳体封套(112)中的开口(112C)。
7.根据权利要求1和2中任一项所述的站，其特征在于，所述连接装置(130)包括在所述站的内部容积内可移动的滑架(132)，所述滑架(132)通过所述固定壳体封套(112)与外部隔开，并且在该滑架中支撑：
-连接头部(131)，所述连接头部(131)的至少一部分定位在所隔开的内部容积的外部，
-用于改变所述涂覆产品的涂覆产品改变块(135)，其使得能够用选自多种涂覆产品的涂覆产品来供应所述连接头部。
8.根据权利要求7所述的站，其特征在于，通过所述涂覆产品改变块(135)供应的中间储存器(133)用所选定的涂覆产品经由流体连接装置(134)来供应所述连接头部(131)。
9.根据权利要求8所述的站，其特征在于，第一致动器(139)使所述滑架关于所述站(10)的框架(101)在平行于所述连接装置的所述可移动部分的平移方向的方向上移动，且所述滑架(132)支撑用于使在所述中间储存器(133)内部的活塞(138)移动的第二致动器(137)。
10.根据权利要求7所述的站，其特征在于，所述滑架(132)和用于平移地引导所述滑架的装置(140)安装在滑动托盘(141)上，所述滑动托盘(141)相对于所述站(10)的框架(101)在工作位置和维护位置之间可移动，在所述工作位置处所述连接装置(130)的所述可移动部分能够到达其操作位置，在所述维护位置处所述滑架及其支撑的元件是从所述站的与停靠单元(120)相对的一个侧部可接近的。
11.根据权利要求10所述的站，其特征在于，当所述滑动托盘(141)处于所述维护位置中时，所述柔性膜(150)脱离所述固定壳体封套(112)且允许连接所述站的内部容积和外部的开口(112C)保持在所述停靠单元(120)的侧部上，且所述站包括用于选择性地闭合该开口的独立于所述柔性膜的装置(160)。
12.根据权利要求1和2中任一项所述的站，其特征在于，用于所述站的壳体(110)定义：
-第一容积(V1)，其包括用于供应所述连接装置(130)和所述连接装置的后部分(137、139)的部件，该第一容积被设计成根据选择而安装在涂覆设备中的舱(C)中、在所述舱(C)之外或在中间构型中，
-第二容积(V2)，其包括所述连接装置(130)的中间部分，该第二容积被设计成根据选择而安装在涂覆设备中的所述舱中、在所述舱之外或在中间构型中，以及
-第三容积(V3)，其包括定义至少所述接收区域(Z120)的停靠单元(120)，且该第三容积被设计成安装在涂覆设备中的所述舱中。
13.根据权利要求1和2中任一项所述的站，其特征在于，用于所述站的壳体(110)定义：
-第一容积(V1)，其包括用于供应所述连接装置(130)和所述连接装置的后部分的部件，该第一容积被设计成根据选择而安装在涂覆设备中的舱(C)中、在所述舱(C)之外或在中间构型中，
-第二容积(V2)，其包括所述连接装置(130)的中间部分，该第二容积被设计成根据选择而安装在所述舱中或刚好在所述舱之外，其中壁(112B)被定向在朝着所述舱的方向上，所述接收区域(Z120)设置在所述壁(112B)前方。
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