FR2512982A1

FR2512982A1 - Procedes pour entrer une information d'usinage dans une machine-outil a controle numerique et dispositif d'affichage correspondant

Info

Publication number: FR2512982A1
Application number: FR8215625A
Authority: FR
Inventors: Hiroyuki Kanematsu; Akimitsu Nagae; Kiyohisa Mizoguchi; Hajime Ohashi
Original assignee: Yamazaki Machinery Works Ltd
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 1981-09-14
Filing date: 1982-09-13
Publication date: 1983-03-18
Also published as: GB2107084B; DE3234426C2; GB2107084A; FR2512982B1; IT8223227A0; US4521860A; DE3234426A1; IT1152549B

Abstract

POUR REALISER L'USINAGE AUTOMATIQUE D'UNE PIECE, L'ON CLASSE SYSTEMATIQUEMENT LES OPERATIONS EN GROUPES LARGES, PUIS EN GROUPES PLUS RESSERRES, ON INTRODUIT DANS L'ORDINATEUR DES DONNEES NUMERIQUES CORRESPONDANT AUX OPERATIONS SUCCESSIVES AINSI CLASSIFIEES, ON LIT CES DONNEES ET L'ON FAIT TRAVAILLER LA MACHINE OUTIL EN CONFORMITE. SIMULTANEMENT L'ON AFFICHE SUR UN ECRAN CATHODIQUE 16 LES ENONCES DE CES OPERATIONS AVEC LE PROFIL DE LA PIECE ET DES OUTILS (VUES C, D, E). A L'ECRAN SONT ASSOCIES DES BOUTONS DE COMMANDE 21-1, 23-2, ETC. QUE L'OPERATEUR ACTIONNE CHAQUE FOIS QU'IL VEUT APPELER UNE OPERATION, L'ECRAN AFFICHANT ALORS LA DENOMINATION DE CELLE-CI.

Description

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La présente invention a trait à des procédés pour entrer une information d'usinage dans une machine outil à commande numérique ainsi

qu'à un dispositif d'affichage correspondant.

Dans un poste ou centre d'usinage, tel que représente en fig 1 et 2, chacun des outils 2 montés dans un magasin 1 est disposé dans l'ordre,

à la façon classique, sur une broche 4 par l'intermédiaire d'un disposl-

tif d'échange 3 et il est utilisé pour usiner une pièce sur une table X-Y référencée 5, en réponse au fonctionnement d'un tableau de contrôle

6 et des commandes subséquentes à partir d'une unité correspondante 7.

La préparation de l'inforiomtion d'usinage à entrer dans une unité de contrôle numérique du centre 8 exige qu'on développe les éléments de cet usinage sur la base "outil", comme montré en fig 3, ces é 16 ments étant indiqués par des modèles ou configurations comportant un profil de finition représenté sur un dessin; il peutit s'agir par exemple d'éléments d'usinage de centrage, perçage, chanfreinage pour la réalisation d'un trou, de même que de la translation de sélection des outils, du mouvement de ceux-ci et de l'ordre opératoire correspondant à une configuration de découpage et analogue, le tout étant exprimé dans un langage que l'unité de contrôle numérique précitée puisse décoder L'information de dessin ne peut être traduite dans le langage d'usinage que par un programmateur expérimenté possédant des connaissances techniques substantielles En outre le langage machine, qui est fort peu associé I l'information de dessin, risque d'être entré de façon incorrecte L'information d'usinage exigée par l'unité précitée est tellement plus complexe de celle du dessin de la pièce que cette programmation constitue un travail exigeant

beaucoup de temps Ainsi, lorsqu'on entre cette information, la program-

mation qui est très longue pour un professionnel, doit être exécutée par

avance lorsque la machine n'est pas utilisée.

Dans la technique connue, pour tenter d'écarter ces inconvénients l'on a utilisé une programmation automatique de l'information d'usinage à partir de celle du dessin et d'autres complémentaires, en mettant ainsi en oeuvre un langage spécifique à cet effet Pour bien saisir un tel langage, il faut un entraînement considérable et un programmateur

professionnel est donc nécessaire L'information d'usinage ainsi pré-

parée doit être finalement traduite en un langage que l'unité de contrlle

numérique puisse décoder, et c'est pouquoi cette programmation s'effec-

tue d'ordinaire lorsque la machine n'est pas utilisée En outre la programmation correspondant à un simple dessin d'usinage, et qui est peu compliquée par elle-même, peut s'avérer complexe lorsqu'on doit suivre 251298 e

certaines procédures, que le dessin soit lui-même simple ou complexe.

Dans un procédé destiné à éliminer ces difficultés, l'information

d'usinage peut être entrée directement dans un ordinateur par l'intermé-

diaire d'un tableau de console à touches Toutefois dans ce mode opératoire le profil d'usinage de finition doit être développé successivement par chaque Elément de la machine sur la base 'outil", et l'information obtenue est alors entrée dans l'ordre d'usinage, ce qui présente une complexité considérable En outre quand un certain usinage est répété plusieurs fois sur le dessin, l'information correspondant à chaque

usinage élémentaire doit être entrée de façon répétée aux temps correspon-

dants Ainsi l'opération d'entrée de l'information devient désavantageusement compliquée et court le risque d'une erreur initiale en même temps

qu'elle exige un nombre d'heures considérable.

Avec une machine-outil à contrôle numérique, et plus spécialement avec une telle machine dans laquelle l'information concernant une pièce à usiner est entrée par l'intermédiaire d'un tableau de commande, il est nécessaire de disposer d'un certain nombre d'interrupteurs manuels pour correspondre aux entrées d'information respectives, ce qui aboutit à un tableau de grandesdimensions et à la possibilité d'un fonctionnement

erroné de la machine.

Dans la technique antérieure, en vue d'éviter ces défauts l'on a proposé d'utiliser un interrupteur de contrôle à bouton-poussoir équipé

d'un mécanisme de commutation, c'est-à-dire un tel interrupteur suscepti-

ble de remplir plusieurs fonctions, ceci en vue de réduire le nombre d'interrupteurs nécessaires Il est vrai que le tableau de contrôle ou clavier devient plus petit, mais en même temps sa manoeuvre est plus compliquée, ce qui conduit à des erreurs ainsi qu'à des circuits tellement compliqués qu'ils peuvent entraîner un fonctionnement incorrect et

rendre plus difficile la vérification ainsi que l'entretien.

Comme le langage de contrôle numérique utilise pour la programmation n'est qu'un symbole de chaque fonction, il est difficile de deviner à partir de lui ce qu'est la fonction ou opération originale Du fait que la vérification du programme s'effectue aussi par l'intermédiaire du langage difficile précité, elle exige un temps considérable et un travail important; de plus s'il existe des erreurs, il est difficile de

les détecter.

La présente invention vise essentiellement à réaliser un procédé

pour la commande d'une machine-outil à contrôle numérique et qui compor-

te les phases de classification des éléments du profil d'usinage fini

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représentées sur un dessin, suivant des configurations d'usinage prgdéter-

minées ainsi que d'entrée de cette information d'usinage par l'unité de configuration correspondante dans la machine-outil, c'est-à-dire d'établir par exemple un procédé d'entrée d'information d'usinage dans un poste ou centre correspondant, et qui comprend les phases de classification du profil fini des éléments sur le dessin suivant des configurations spécifique d'usinage déterminées par les modes respectifs de point, de ligne, et de face, puis d'entrée de cette information dans le centre

précité comme faisant partie de ces configurations.

L'invention vise encore: à établir un procédé d'entrée d'information de commande pour une machine outil à contrôle numérique, suivant lequel on utilise un petit nombre d'interrupteurs pour assurer l'entrée d'un nombre d'éléments d'information supérieur à celui de ces derniers, sans risque d'entratner une erreur; à réaliser un procédé d'affichage des conditions d'usinage pour une machine-outil à contrôle numérique, dans lequel la vérification de la programmation et le trajet des outils apparaissent sur un écran suivant des couleurs spécifiées par les divers outils ou configuration

d'usinage respectifs.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig 1 est une vue en élévation par l'avant d'un centre d'usinage comportant en commun des éléments de la technique antérieure

ainsi qu'une forme d'exécution préférée de la présente invention.

Fig 2 est une vue de côté correspondant à fig 1.

Fig 3 montre un diagramme de classification d'usinage

classique pour une pièce à travailler.

Fig 4 représente un diagramme de ce genre, mais correspondant

à une forme d'exécution préférée de l'invention.

Fig 5 correspond au détail du diagramme de fig 4.

Fig 6-l A à 6-1 H illustrent des unités d'usinage dans le

mode par point suivant respectivement 1 A à LH en fig 5.

Fig 7-2 A à 7-2 I montrent des unités d'usinage dans le mode

en ligne respectivement suivant 2 A a 21 en fig 5.

Fig 8-3 A à 8-3 G illustrent des unités d'usinage dans le

mode par face respectivement suivant 3 A à 3 G en fig 5.

Fig 9 est un schéma par rectangles montrant une unité à

contrôle numérique suivant une forme d'exécution de la présente invention.

Fig 10 (vues A à E et C' à E') illustre les changements

dans le fonctionnement de l'unité ou dispositif d'affichage de fig 9.

Fig 11 à 30 sont des schémas successifs correspondant au micro-contr 8 le de l'unité. Fig 31 à 36 sont des vues montrant les conditions d'affichage

des unités d'usinage.

On décrira maintenant une forme d'exécution préférée de la présente

invention en se référant à fig 4 à 36.

Pour classer systématiquement les conformations d'usinage d'une pièce en se basant sur le dessin de celle-ci, on classe la configuration de cet usinage ou les éléments de profil de la pièce finie tels que montrés sur ledit dessin en tout nombre désiré de groupes correspondant à un mode d'usinage par point utilisant des outils tels que des mèches, ou par ligne en employant des couteaux tels que des fraises en bout, ou par face en se servant d'outil tels que des fraises à surfacer, le tout comme représenté en fig 4 et 5 Les groupes de profil d'usinage sont alors classés d'après les modes respectifs en différentes unités Le mode par point est rangé dans les unités propres à travailler les pièces W par des outils CT tels que des mèches, comme représenté en fig 5, IA, 1 H et en fig 6-1 A à 6-1 H Le mode par ligne est classé dans des unités propres à usiner la pièce W par des couteaux CT tels que des fraises en bout comme montré en fig 5, 2 A à 21 et en fig 7-2 A a 7-2 I Le mode par face est classé dans les unités destinées à travailler la pièce W par le moyen des couteaux CT tels que les fraises à surfacer comme représenté en fig 5, 3 A à 3 G et en fig 8-3 A à 8-3 G. On expliquera maintenant le procédé de contr 8 le numérique utilisant

l'information d'usinage ainsi classée.

En fig 9, qui correspond à un schéma par rectangles destiné à une unité de contrôle numérique, une mémoire 11 à lecture seule (ou ROM), une mémoire dynamique 12 à accès aléatoire (ou RAM) et une autre mémoire 13 à accès aléatoire (ou RAM) d'information de couleur, constituées par des cellules d'enregistrement, sont reliées à un cable ou "bus" 10 à partir d'une unité centrale de traitement d'information 9 (ou CPU) il est encore prévu un contrôleur 14 d'accès direct aux mémoires (ou DMA), un dispositif de contrôle 15, une console 18 comprenant un contrôleur 16 d'affichage graphique ainsi qu'un tableau de commande a touches 17 (ou clavier), un contrôleur 19 de prolongement entrée-sortie du câble, un contrôleur 20 à phase unique et des logiques d'interruption 21, reliées

par le câble ou "bus" O 10 La référence 22 désigne une unité ou disposi-

tif d'affichage commandé par le contrôleur 16 et propre à faire ressor-

tir l'usinage par point, par ligne, ou par face, ainsi que tous les autres éléments d'information opératoire qui s'y rattachent C_ dispositif peut comporter un tube à rayons cathodiques (couramment appelé CRT dans le langage technique, conformément à l'abréviation anglo-saxonne de

Cathode Ray Tube).

Fig 11 à 30 représentent les phases successives du micro-contr 8 le pour une unité numérique dans le centre d'usiuage 8 suivant une forme d'exécution de la présente invention et qu'onr expliquera en en-formité

avec cette succession d'opérationsqu'on doit réaliser.

Lorsqu'on met en marche le centre d'usinage 8 ainsi établ I, le système exécute tout d'abord une opération initiale pour faire disparaître la totalité de l'état alors existant Quand la valeur initiale est

enregistrée dans les mémoires RAM 12 et 13 à acces aléatoire, le disposi-

tif 22 affiche, par l'intermédiaire d'un contrôleur 16 d'affichage graphique, l'information fonctionnelle (ci-après appelé "menu") retenue dans la mémoire à lecture seule ROM 11, ou dans le présent cas, les

modes d'usinage par point, par ligne et par face, le tout comme représen-

té en fig l OB, au lieu de l'état de repos indiqué en fig IOA L'opérateur appuie sur un interrupteur h bouton-poussoir ou "touche de menu" 23-1,232, 23-n (ci-après référencé 23-i) prévu sur un tableau ou

clavier, en se basant sur l'affichage du "wenu" peur le but recherché.

Lorsqu'il actionne ainsi la touche 23-i qui répond au mode d'usinage par point, le dispositif 22 affiche les unités d'usinage correspondant h fig 5, 1 A à 1 H et h fig 6-1 A à 6-1 H, comme montré en fig IOC Pour la touche 23-i qui correspond au mode par ligne, le dispositif 22 affiche les unités suivant fig 5, 2 A à 2 I et fig 7-2 A à 7-21, comme indiqué en fig 10 D Quand c'est la touche 23-i du mode par face qui est actionnée, ce dispositif 22 affiche alors les unités correspondant h fig 5, 3 A 3 G et h fig 8-3 A à 8-3 G, conmme montré en fig 10 E. Lorsque le dispositif 22 affiche ains 1 les unités d'usinage qui correspondent au mode par point, par ligne ou par face, l'opérateur actionne la touche de "ment" 23 i qu répond a une telle unité, par exemple pour le "perçage à la mèche" dans le mode par point Le dispositif 22 affiche alors l'information des donuées concernant l'unité de perçage en réponse h la demonde de fonctionnement, comme la montre fig 31 (expression par caractères) Si l'oporate;ur actionne la touche 23 i correspondant à une unité telle que "usinage par ligne centrale" dans le

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mode par ligne, le dispositif 22 affiche alors l'information correspon-

dante en réponse à la demande d'opération comme montré en fig 32 (là encore avec expression par caractères) De même encore, si l'opérateur appuye sur la touche 23-i qui répond à une unité d'usinage telle que 'fraisage par face' dans le mode correspondant, le dispositif 22 affiche

l'information se rapportant à ce mode en réponse à la demande de fonctionne-

ment, ainsi que le montre fig 33 (toujours avec expression par caractè-

res). Lorsque les données d'information sont affichées, comme montré en fig 31, 32 ou 33, les données numériques correspondant aux indications respectives sont entrées par le moyen du tableau 23 à la façon indiquée par les lignes soulignées une fois seulement en fig 31, 32 ou 33 et suivant la séquence du message Le nombre de tours du moteur 24, les conditions de coupe et analogues peuvent être fixés automatiquement en

réponse aux données respectives par ce qui a été préalablement enregis-

tré dans la mémoire ROM 11 suivant les valeurs soulignées deux fois en

fig 31, 32 ou 33.

En d'autres termes lorsqu'on actionne la touche qui répond par exemple au mode d'usinage par point, le contrôle de fonctionnement programmé (software) de l'ordinateur passe à 'appel de sous-routine de sélection de mode par point", puis il saute à la 'sous-routine d'unité d'usinage par point' représentée en fig 12, et, comme montré en fig IOC, le dispositif 22 affiche le "menu' de ce mode, c'est-à-dire celui des unités d'usinage respectives en réponse à fig 5, IA à 1 H et à fig 6-1 A à 6-1 H Quand c'est la touche du mode par ligne qui est actionnée, l'ordinateur se branche sur 'appel de sous-routine de sélection du mode d'usinage par ligne", représenté en fig 11, puis il saute à 'sous-routine d'unité d'usinage par ligne' montrée en fig 14 et, comme indiqué en fig 1 b D, le dispositif 22 affiche le 'menu" du mode d'usinage par ligne, c'est-à-dire celui des unités d'usinage respectives correspondant à fig 5, 2 A à 21 et à fig 7-2 Aà 7-2 I Enfin quand on actionne la touche qui répond au mode d'usinage par face, le contrôle de l'ordinateur passe à 'appel de sousroutine de sélection de mode d'usinage par face" montré en fig Il et il saute alors à "sous-routine d'unité d'usinage par face', comme indiqué en fig 16, tandis qu'ainsi que le montre fig 10 E, le dispositif 22 affiche le "menu" du mode correspondant, c'est-I-dire celui des unités d'usinage respectives suivant fig 5, 3 A à 3 G et à fig 8-3 A à 8-3 G. L'opérateur appuie alors sur une touche de "menu" correspondant à

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une unité d'usinage dans le mode par point, par exemple 'perçage à la mèche' conformément à fig 5, l A et 5-1 A; le contrôle de l'ordinateur passe à 'appel de sous-routine pour fixer une unité de perçage à la mèche", comme représenté en fig 12, et il saute alors à "sous-routine d'unité de perçage à la mèche" suivant fig 13, tandis que le dispositif 22 affiche les données d'information concernant l'unité de perçage en réponse à la demande d'opération fonctionnelle, comme représenté en

fig 31 (expression par caractères) De la même manière, lorsque l'opéra-

teur appuie sur une touche de 'menu" visant une unité d'usinage dans le mode par ligne, par exemple "usinage par ligne centrale" correspondant à fig 5, 2 A et 7-2 A, l'ordinateur passe à 'appel de sous-routine pour fixer une unité d'usinage par ligne centrale", comme montré en fig 14, et il saute alors à "sous-routine d'unité d'usinage par ligne centrale", fig 15, pendant que le dispositif 22 affiche les donn 5 es d'information concernant cette unité, en réponse à la demande de fonctionnement opérationnel, comme montré en fig 32 (là encore avec expression par caractères) Enfin lorsque l'opérateur agit sur une touche de "menu" pour une unité d'usinage dans le mode par face, par exemple "fraisage par face' correspondant à fig 5, 3 A et 8-3 A, l'ordinateur passe à -appel de sous-routine pour fixation d'une unité de fraisage par face", comme représenté en fig 16, puis il saute à "sous-routine d'unité de fraisage par face", fig 17, cependant que le dispositif 22 affiche les données d'information concernant une telle unité de fraisage en réponse à la demande de fonctionnement opérationnel, comme cela est montré en

fig 33 (là encore avec expression par caractères).

Lorsque les données d'information sont affichées, comme montré en fig 31, 32 ou 33, les données numériques correspondantes sont entrées par l'intermédiaire du tableau ou clavier à touche 23 aux valeurs soulignées une fois seulement dans ces figures, suivant la séquence du message Le micro-contrôle de l'ordinateur revient vers la routine principale à une adresse correspondant à une unité de plus que celle originale (plus un) et quand la "sous-routine graphique" est appelée juste après une série d'opérations, par exemple suivant le mode d'usinage par point, le système graphique lui-même commence par exécuter une opération initiale (écrire " O " dans la mémoire PAM 13) pour éliminer toute information inutile Après qu'une première valeur initiale ait été enregistrée dans la mémoire à accès aléatoire RAM 13, l'information de mode

d'usinage par point, par exemple, est associée à l'information graphi-

que (adresse) et la zone de cette mémoire RAM 13 dans laquelle est

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écrite l'information de profil et d'usinage décide automatiquement s'il y a plus ou moins de 5 K bytes (l byte correspondant à un groupe de données d'information élémentaires ou "bits") Dans le second cas (moins de 5 K bytes) c'est un mode de précision normale qui est fixé, tandis que dans le premier (plus de 5 K bytes), on passe à un mode de haute pré&ision et la zone graphique de la mémoire RAM est automatiquement étendue jusqu'à un maximum de 20 K bytes L'opérateur peut choisir la graduation du fond coloré d'affichage (vert) suivant trois niveaux Lorsqu'il fixe le niveau 1, cette couleur verte est pâle et le contr 8 le de l'ordinateur

passe à 'appel de sous-routine pour sélection de mode de couleur".

L'information de couleur est fixée pour les caractères et graphiques qui doivent être affichés sur le dipositif 22 Cette information (sept couleurs) est retenue dans la mémoire RAM 13, tandis qu'une information supplémentaire de teinte neutre (allant jusqu'à un maximum de quatorze teintes) y est enregistrée et que la routine principale est à nouveau appelée Alors pour utiliser plus tard une information active, la dernière adresse graphique, c'est-à-dire les données de profil, est rédigée et après qu'aient été fixés les paramètres (X, Y, Z) de conversion de perspective graphique, ces derniers sont trils et associés aux

données de profil, puis enregistrés à nouveau dans la mémoire RAM 13.

Les données converties en perspective sont liges successivement à

l'information de couleur par un "byte' et elles sont associées graphique -

ment, comme montré en fig IOC', 1 OD' et 1 OE'.

Lorsque l'unité centrale de traitement de données ou CPU 9 lit le processus de la zone d'affichage, le contenu de la mémoire RAM est enregistré dans cette unité par l'intermédiaire du câble de données et les données qui se trouvent à l'adresse correspondant à la couleur sont enregistrées dans un registre associé à cette dernière Quand l'unité centrale 9 écrit le processus dans la zone précitée, les données que cette unité renferme sont écrites dans la mémoire d'enregistrement RAM et le contenu du registre de couleur est également Écrit dans la iemoire RAM correspondante Lorsque le programme est enregistré dans la zone d'affichage, un "bit' de masquage est prévu dans le registre de couleur pour empêcher que son contenu ne soit détruit quand l'unité centrale 9

communique avec l'instruction.

La désignation du mode de couleur est alors lue à partir de la mémoire ROM 11 et elle est affichée dans la partie inférieure gauche de l'écran d'affichage graphique Le contrôle revient à la routine principale et à cet instant le registre d'adresse de programme est avancé d'une unité Apres que le dispositif 22 ait affiché le message accepté de "menu" enregistré dans la mémoire ROM 11, l'unité centrale 9 ouvre en succession les données enregistrées de mode A partir des registres 1 à 3, comme montré en fig 21, afin de râ-enregistrer les données de mode objectives dans la mémoire RAM 13 En utilisant les données ainsi enregistrées, une valeur initiale d'une séquence de circuit de commande, c'est-a-dire les conditions de coupe, telles que le nombre de tours du moteur 24 et la vitesse de découpage, se trouve automatiquement fixée par les données antérieurement retenues dans la mémoire ROM 11 et la vérification de la préparation du syst Ame d'entraînement ainsi que celle de la pi Ace pour une position pré-déterminée sont effectuées, tandis que

le paramètre de course du moteur 24 est fixé et calculé.

Comme montré en fig 23, les données d'usinage (données des éléments de celui-ci), celles de la course du moteur 24 (direction X, Y, Z) et celles de mode sont rédigées; apres que cette rédaction ait été vérifiée, les données en question sont toutes triées et ré-enregistrées dans la mémoire RAM 12 Les registres de données de mode sont alors fermés et ces données sont vérifiées dans leur total Comme montré en fig 25, après que le moteur de mise en position 24, puis celui d'usinage aient été entraînés et que la sous-routine active de graphique ait été

appelée, le système de graphique correspondant élimine d'abord l'informa-

tion d'affichage inutile, c'est-à-dire la zone graphique de la mémoire

RAM qui ne doit pas être affichée (on écrit "O" dans les zones inutiles).

Puis afin de synchroniser le graphique par rapport à la vitesse de coupe, le paramètre de conversion de perspective, déjà écrit dans la mémoire à accès aléatoire 13, est renouvelé (ou "rafraîchi") tandis que l'information graphique suivante (paramètre) est alors sauvegardée dans

les registres DE et HL de l'unité centrale CPU 9 pour protéger l'informa-

tion d'affichage pendant l'usinage.

En vue d'informer l'opérateur de la position de l'outil déplacé, l'image de celui-ci est mise en clignotement par sélection de l'information correspondante et action sur celle-ci d'un dispositif clignotant (T = 0,5 sec ou à peu près) Pendant l'opération d'usinage, un message tel que "en fonctionnement", lu à partir de la mémoire ROM 11, est affiché dans la partie inférieure droite de l'écran, comme montré en fig 10 C', 1 OD',

l OE', en vue de signaler A l'opérateur que cet usinage est en cours.

Le paramètre de l'outil utilisé, tel qu'une mèche, est alors calculé et lié avec les données de conversion de perspective graphique, tandis que l'information de couleur est lue à partir de la mémoire

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RAM 13 Cette information est émise par phases successives à partir de l'adresse inférieure de cette mémoire RAM 13, de façon à ne pas chevaucher celle utilisées lors de la course d'usinage précédente Puis les valeurs des coordonnées destinées à l'usinage, c'est-à-dire X, Y dans le cas de deux dimensions et X, Y, Z dans celui de trois, sont lues à partir de la mémoire RAM 13 et sont affichées dans la partie centrale supérieure de l'écran Si la décision de mode de coupe est affirmative (Y), le trajet de l'outil est déterminé par une ligne continue et est ainsi affiché, comme cela est montré en fig 35, tandis que dans la négative (N) ce trajet est représenté par une ligne en traits interrompus, l'affichage correspondant étant celui indiqué en fig 34 Dans le cas de l'usinage par ligne, le trajet de l'outil est affiché comme montre en fig 35, tandis que pour l'usinage par face cet affichage est celui indiqué en

fig 36.

Quand l'image en perspective est contournée, le contr 8 le passe à l'information correspondante en fixant un appel de sous-routine Dans le cas d'un trajet en parallèle, un paramètre de déplacement correspondant est fixé et dans celui d'une rotation, on détermine un premier paramètre de contour dans le plan X-Y autour de l'axe Y, un paramètre de rangée dans ce même plan X-Y autour de l'axe Z, ou un paramètre d'avance dans le plan Y-X autour de l'axe X, puis on fixe un paramètre de rotation La sousroutine de fixation de la vitesse angulaire correspondante est alors appelée et si l'on décide alors de choisir la vitesze 1, par exemple, l'horloge ou chronomètre correspondant est mis en marche pour fixer le temps T = 1 sec, ce qui aboutit à une rotation d'une image par

seconde Le contr 8 le revient de la sous-routine à la routine principale.

Après que le processus final et le dernier item aient été vérifiés quand l'opération de coupe est entièrement terminée, le dispositif 22 affiche le message de fin enregistré dans la mémoire ROM 11 et l'opération de

contrôle se trouve elle-même terminée.

L'invention peut être mise en oeuvre dans d'autres formes spécifiques

sans qu'on sorte de son esprit ou de ses caractéristiques essentielles.

La présente forme d'exécution doit donc être considérée à tous égard

comme constituant une illustration et non pas une limitation.

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R E V E ND ICAT I ONS

1 Procédé pour entrer l'information d'outillage destinée à une

machine-outil à contr 8 le numérique commandée par un programme préalable-

ment enregistré, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison les phases opératoires ci-après: on classe systématiquement et par succession les conformations d'usinage d'une pièce dans des groupes larges, puis dans des groupes plus petits; on fixe l'information numérique d'entrée en réponse aux éléments de profil d'usinage de la pièce comme cela résulte au moins de la classification étroite finale, dans ladite machine-outil à contr 6 le numérique; on lit les conditions d'usinage préalablement enregistrées en réponse aux valeurs numériques des éléments de profil respectifs; et l'on usine la pièce conformément auxdites conditions d'usinage. 2 Procédé suivant la revendication 1 pour entrer l'information dans un centre d'usinage commandé par un programme antérieurementenregistré et par une entrée d'information numérique, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison les phases successives ci-après: on classe les conformations d'usinage d'une pièce suivant plusieurs unités correspondantes pré-déterminées, par rapport aux modes respectifs par point, par ligne et par face; on entre dans l'unité de contr 8 le numérique dudit centre les unités d'usinage et les données numériques répondant a l'information de dessin en ce qui concerne la pièce à usiner; et on lit les outils, les conditions de coupe et analogues pour les divers éléments d'usinage respectifs qui constituent les unités

précitées, en réponse à ces unités respectives et aux données numériques.

3 Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mode d'usinage par point est classifié en une unité de perçage, une de chambrage, une de chambrage en retour, une d'alésage a l'alésoir, une de taraudage, une d'alésage a l'outil de coupe, une d'alésage à l'outil de

coupe en retour et une à fraise circulaire.

4 Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mode d'usinage par lignes est classifié en une unité d'usinage par ligne centrale, une d'usinage par ligne à droite, une d'usinage par ligne à gauche, une d'usinage par ligne extérieure, une d'usinage par ligne

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intérieure, une de chanfreinage extérieur et une de chanfreinage intérieur.

Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mode d'usinage par face est classifié en une unité de fraisage par

surfaçage, une de fraisage en bout, une de fraisage en bout avec décala-

ge, une de fraisage en bout en creux, une de fraisage en creux avec

saillies, une de fraisage à dépression et une de fraisage de rainure.

6 Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre pour chaque unité d'usinage du mode par point, la phase d'entrée de la largeur et de la profondeur de coupe et celle de lecture pour chaque outil de l'information d'usinage correspondant à l'outil lui-nême, à ses conditions de coupe, à l'ordre d'usinage et analogues. 7 Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre pour chaque unité d'usinage du mode par ligne, la phase d'entrée du diamètre de l'outil, de sa profondeur de coupe et de son trajet, ainsi que celle de lecture de l'information d'usinage correspondant à chaque outil, à son trajet, à ses conditions de coupe et analogues. 8 Procédé suivant la revendication 5, caractéris 4 en ce qu'il comprend en outre pour chaque unité d'usinage du mode par face, la phase d'entrée du diamètre de l'outil, de sa profondeur de coupe et de sa surface d'usinage, ainsi que celle de lecture de l'information d'usinage correspondant à chaque outil, à son trajet, à ses conditions de coupe et

analogues -

9 Procédé suivant la revendication 1, destiné à une machine-outil à contr 8 le numérique commandée par un programme préalablement enregistré et par une information numérique correspondante qui lui est appliquée, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison les phases opératoires

ci-après; -

on dispose plusieurs interrupteurs à bouton-poussoir suivant des intervalles arbitraires le long de la périphérie extérieure de l'écran d'une unité ou dispositif d'affichage utilisé pour afficher l'information d'usinage et analogues concernant une pièce à travailler; on affiche sur cet écran l'information d'usinage correspondant à la pièce ou les données extérieures de contr 8 le requises en réponse au fonctionnement de la machine-outil à contr 8 le numérique, à une position située en vis-à-vis des bouton-poussoirs;

et l'on affecte à chacun de ces interrupteurs à boutons-

poussoir une fonction qui correspond à la teneur du contr 8 le extérieur

affiché sur l'écran à la position en vis-â-vis de ce bouton.

Procédé suivant la revendication 1, pour l'affichage des conditions d'usinage dans une machine-outil à contr 8 le numérique, caractérisé en ce qu'il comprend les phases opératoires suivantes qu'on exécute pendant qu'une pièce est usinée conformément au dessin et a l'information d'usinage de cette pièce entrée dans l'unité numériqueo on affiche sur une unité ou dispositif d'affichage le contr 8 le d'usinage de la pièce correspondant à l'information du dessin de celle-ci; et l'on affiche sur ce dispositif le trajet d'un outil se déplaçant sur ladite pièce pour l'usiner, suivant une couleur précédemment entrée et spécifiée pour chaque outil ou pour chaque conformation d'usinage.