FI98908C - Puolanvaihtolaite - Google Patents

Description

98908

Puolanvaihtolaite

Selitys

Esillä olevan keksinnön kohteena on laite puolien 5 vaihtamiseksi puolauskoneessa, joka ottaa vastaan puolan olennaisesti pystysuoralle akselille.

Tässä puheena olevan tapaisia puolauskoneita käytetään kaikenlaisten lankamaisten aineiden puolaamiseksi ja puolalta purkamiseksi. Tällöin lankamaisella aineella ym-10 märretään ennen kaikkea sellaisia tuotteita kuin lankaa, lankakimppua, kaapelijohdinta, jolloin kaikki nämä tuotteet voivat olla päällystettyjä tai päällystämättömiä, lasikuituja ja sen kaltaisia.

Lankamainen aine puolataan puolalle tai puretaan 15 puolalta valmistuksen jälkeen ja tavallisesti myös edel-leenmuokkauksen ja -jalostuksen tapahtuessa, jolloin puolat useimmiten ovat metallista valmistettuja. Lankaa valmistavien ja muokkaavien laitosten alati kasvavan tuotan-tonopeuden vuoksi lyhenevät näiden puolien täyttö- ja tyh-20 jennysajat yhä myös suurimittaisilla puolilla. Sen vuoksi tällaisessa laitoksessa vaaditaan tuotannon järkeväksi käynnissäpitämiseksi, että täytetyt tai tyhjennetyt puolat vaihdetaan tyhjään puolaan tai täyteen puolaan suhteellisen nopeasti.

25 DE-patentti julkaisusta P-3 137 990 C2 on tullut tunnetuksi siirrettävä, automaattinen puolanvaihtolaite, jota voidaan käyttää mm. puolenvaihtoon puolauslaitteissa, joissa on pystysuora puolausakseli. Tässä tunnetussa puo-lanvaihtolaitteessa on keskeisesti kierrettäväksi laake-30 roitu kannatinvarsi, jonka vastakkaisiin päihin voidaan silloin kytkeä puola. Kannatinvarsi on edelleen varustettu laitteilla sen päihin kiinnitettyjen puolien kiertämiseksi. Puolan vaihdon suorittamiseksi puolauslaitteessa, joka esim. puolaa lankaa, puolanvaihtolaite kulkee puolauslait-35 teen luo, jolloin kannatinvarren sivulle on järjestetty 98908 2 tyhjä puola, joka pyörii samalla kierrosluvulla kuin puo-lauslaitteessa oleva puolaava puola. Puolanvaihtolaite tuodaan asemaansa puolauslaitteen luo ja yhdistetään puo-lauslaitteessa olevaan, uloimpaan täytettyyn puolaan, niin 5 että tämän puolan käyttö tapahtuu nyt vain puolanvaihto-laitteella. Kannatinvartta kierretään sitten ympäri 180°, jolloin samanaikaisesti lanka katkaistaan ja liimataan täytetylle puolalle. Niin pian kuin tyhjä puola on asettunut täytetyn puolan asemaan puolauslaitteessa, kiinnite-10 tään puolauslaitteeseen tuleva lanka puolalle ja puolataan edelleen sille.

Vaikkakin tämä puolanvaihtolaite työskentelee hyvin tyydyttävästi, syntyy tuotantonopeuden alituisen kasvun vuoksi ongelmia. Tekniikan tason mukainen puolanvaihtolai-15 te vaatii tietyn ajan siihen, että puolanvaihtokehotussig-naalin syntymisen jälkeen puolauslaite saatetaan sopivaan asemaan. Edelleen kestää tietyn ajan, että puolanvaihtolaite vie täytetyn puolan sopivaan varastoon ja ottaa vastaan uuden, tyhjän puolan, niin että puolanvaihto edelleen 20 saadaan suoritetuksi. Sellaisen siirrettävän puolanvaihto-laitteen sisään tuonti on sitä paitsi ongelmallista, kun puolien täyttöäjät pienenevät ja sen vuoksi suoritettavien puolenvaihtojen lukumäärä kasvaa.

Julkaisusta DE-A-3 305 991 on tullut tunnetuksi 25 laite puolaan tarttumiseksi ja sen pitämiseksi paikoillaan. Puola on erityisesti sylinterimäinen puola, jonka ympärille lanka kääritään siten, että langalla on katkaistun kartion muotoiset päätyleikkaukset. Puolan pitäminen paikoillaan tapahtuu kahden toisiaan vastapäätä sijaitse-30 van tartuinosan avulla, joilla on sylinterimäinen alue, joka pitää puolaa puristaen sitä, sekä katkaistun kartion muotoisesti avautuva alue, jolla langan katkaistun kartion muotoiset päätyleikkaukset ovat kippausvoimien vastaanottamiseksi. Laite on tarkoitettu tekstiilikoneeseen pane-35 maan paikoilleen ja ottamaan pois sellaiset puolat. Teks- * 3 98908 tiilikoneiden alueen ulkopuolelle menevä laitteen käyttö ei ilmene julkaisusta.

Esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan puolanvaihtojärjestely, jolla on yksinkertaisesta raken-5 teestä huolimatta mahdollista suorittaa puolauskoneessa, jossa on pystysuora puolausakseli, puolan vaihto nopeasti ja luotettavasti.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti vaatimuksen 1 kohteena olevalla laitteella.

10 Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitse näisten vaatimusten kohteena.

Keksinnön mukaisessa puolanvaihtolaitteessa on pystysuoran akselin ympäri kierrettävissä oleva puolien kan-natinjärjestely, johon on järjestetty neljä tartuinvartta 15 kierrettävästi liikutettaviksi. Sen lisäksi tartuinvarsien (sisä)päädyt on järjestetty kierrettävästi liikutettaviksi akselien ympäri, jotka ovat tämän pystysuoran akselin läheisyydessä. Laitteessa on käyttölaite, jolla näitä tar-tuinvarsia voidaan kääntää kutakin kiertoakselinsa ympäri, 20 jolloin ainakin kahden tartuinvarren liike on tällöin kytketty toisiinsa. Kunkin tartuinvarren toisessa (ulommassa) päädyssä on ainakin yksi puolanpidin. Puolien kannatinlai-tetta, jossa on neljä tartuinvartta, voidaan nostaa nosto-järjestelyn avulla olennaisesti pystysuorassa suunnassa.

25 Tartuinvarsien dimensiot ja kääntökulmat sekä puolien pitimet ovat niin mitoitetut, että tartuinvarret voivat tarttua puolan pystysuoraan akseliin, jolloin puolan alempi laippa lepää puolan pitimen päällä.

Tämä muoto mahdollistaa erityisen nopean ja toimin-30 tavarman puolien vaihdon, kuten seuraavassa selitetään. Tällöin merkitään yksinkertaisuuden vuoksi puolauskoneessa oleva puola täydeksi puolaksi ja toinen puola, joka pitää vaihtaa tähän puolaan, tyhjäksi puolaksi. On itsestään selvää, että keksinnön mukainen puolanvaihtolaite toimii 35 myös päinvastaisesta, so. kun puolauskone on puolalta pur- 98908 4 kava laite ja tapahtuu tyhjäksi tulleen puolan vaihto täyteen puolaan.

Tyhjä puola tuodaan käyttöjärjestelyllä tai nosto-järjestelyllä asemaan, jossa siihen voi tarttua kaksi kes-5 kinäiseen liikkeeseen järjestettyä tartuinvartta. Niin pian kuin puolauskoneessa oleva puola on täysi, tartutaan myös tähän puolaan kahdella tartuinvarrella. Huomautetaan, että molempiin puoliin voidaan tarttua samanaikaisesti tai peräkkäin.

10 Kun molempiin puoliin on tartuttu, saatetaan nosto laite toimimaan, jolloin puolien pitimet tulevat kosketukseen puolien alalaippojen kanssa. Puolat nostetaan, jolloin puolauskoneessa oleva täysi puola loittonee käyttö-kartiosta tai keskiöstä. Siinä tapauksessa, että puolaus-15 koneessa lisäksi on yläpuolinen siirtopylkän kara, joka tarttuu yläpuolelta puolan rungon keskeiseen reikään, palaa siirtopylkän kara edeltäpäin takaisin puolan reiästä. Lopuksi käynnistyy kiertojärjestely, ja puolien kannatin-laite kääntyy ympäri 180", jolloin tyhjä puola ja täysi 20 puola vaihtavat asemiaan. Nostolaitetta lasketaan, niin että tyhjä puola on puolauskoneen käyttökartiolla, ja kyseisessä tapauksessa käytettävä siirtopylkän kara viedään keskeiseen aukkoon. Lopuksi liikutetaan tartuinvarret pois puolien yhteydestä. Sitten voi seurata lankamaisen aineen 25 puolaaminen uudelle puolauskoneeseen asetetulle puolalle tai purkaminen puolauskoneeseen asetetulta puolalta.

Jotta puolanvaihtolaite voitaisiin sovittaa myös jatkuvatoimiseen valmistusprosessiin, siihen yhdistetään edullisesti välivarasto, johon voidaan välivarastoida ly-30 hytaikaisesti tietty määrä lankamaista ainetta.

Kokeet ovat osoittaneet, että keksinnön mukaisella puolanvaihtolaitteella voidaan toteuttaa puolanvaihtoaiko-ja, jotka ovat selvästi alle yhden minuutin. Tällä lyhyellä puolenvaihtoajalla on käytännössä käynnin kannalta 35 olennaisia etuja. Siinä tapauksessa, että kyseinen tuotan- 5 98908 toprosessi keskeytyy puolan vaihdon vuoksi, tämä keskeytys kestää vain hyvin lyhyen aikaa eikä siis olennaisesti vaikuta tuotantoon. Jos sitä vastoin käytetään puolaustapah-tuman keskeytyessä puolaa vaihdettaessa välivarastoa, jot-5 ta tuotantoprosessia ei keskeytettäisi, niin tämä varasto voi sopivasti olla mitoitettu pieneksi ja siten kustannuksiltaan edulliseksi.

Puolanvaihtolaitteella on edelleen se etu, että se on tekniikan tason mukaisiin tunnettuihin puolanvaihto-10 laitteisiin verrattuna yksinkertaisempi rakenteeltaan, niin että se voidaan valmistaa edullisin kustannuksin. Tällöin on myös suuremmissa laitoksissa mahdollista järjestää jokaiseen puolauskoneeseen oma sopiva puolenvaihto-järjestely .

15 Edelleen huomataan tämän puolanvaihtolaitteen olen naisena etuna verrattuna muihin tunnettuihin puolenvaihto-laitteisiin olevan, että puolanvaihtolaitteen käyttämiseksi ei tarvitse varustaa puolauskonetta millään erityisillä järjestelyillä. Puolanvaihtokoneen toimimiseen riittää, 20 että puolien alalaipan alle on järjestetty lovi, johon puolien pitimet voidaan viedä. Erityisiä järjestelyjä puolien nostamiseksi, puolien vapauttamiseksi tai pois ottamiseksi ei puolauskoneeseen tarvitse tehdä.

Lisäksi on etuna, että tartuinvarret voidaan muo-25 dostaa siten, että niillä on suuri kääntymäalue. Täten tartuinvarret voivat ulota kauas puolista, niin että puolien tuonti- ja poisvientiliike puolanvaihtoasemassa voidaan toteuttaa ongelmattomasti.

Esillä olevan keksinnön lisäedut, tunnusmerkit ja 30 käyttömahdollisuudet käyvät ilmi seuraavasta suoritusmuo-toesimerkin kuvauksesta piirustusten yhteydessä. Niissä kuvataan kaavamaisesti:

Kuviossa 1 päältäpäin kuvanto keksinnön mukaisen puolanvaihtolaitteen eräästä suoritusmuotoesimerkistä; 98908 6

Kuviossa 2 kuvion 1 mukaisen suoritusmuotoesimer-kin sivukuvanto.

Kuvattua suoritusmuotoesimerkkiä käytetään sellaisen puolauskoneen yhteydessä, jolle keritään lankaa, ja » 5 jossa puola on puolaustapahtuman kestäessä pystysuorassa asennossa. Kuvion 2 mukaisesta esityksestä käy ilmi, että puola 1 on täytetty puola, joka on vaihdettava tyhjään puolaan 2. Kussakin puolassa on ylälaippa la, 2a, ja ala-laippa Ib, 2b. Molemmat laipat on yhdistetty puolan napaan 10 le, 2c, jolloin suoritusmuotoesimerkissä on esitetty sy-linterimäinen puolan napa. Sylinterimäisen puolan navan asemesta voidaan myös käyttää kartiomaista puolan napaa, jolloin sitten kartiomaisen puolan navan pienempi poikkileikkaus on alhaalla, so. alemman laipan Ib, 2b kohdalla.

15 Yhteisesti viitenumerolla 10 merkityssä puolanvaih- tolaitteessa on puolien kannatinjärjestely 12, joka on käännettävissä (kuvitellun) olennaisesti pystysuoran akselin 13 ympäri. Suoritusmuotoesimerkin mukainen kääntöalue on siten mitoitettu, että puolien kannatinjärjestely voi 20 kiertyä tämän akselin 13 ympäri noin 185°. Tämän akselin 13 kanssa samankeskisesti ovat ensimmäinen, suoritusmuotoesimerkin mukaan pyöreä ylälaatta 16 ja samoin pyöreä alalaatta 18, jotka on järjestetty välin päähän toisistaan. Näihin laattoihin 16, 18 on kiinnitetty neljä kään-25 töpulttia 21, kuten erityisesti kuvion 2 mukaisesta poik-kileikkauskuvannosta on nähtävissä. Kuhunkin neljästä kääntöpultista 21 on laakeroitu sopivalla porauksella varustettu laakeriholkki 23, jolloin laakerointi tapahtuu edullisesti kuvioissa 1 ja 2 esittämättä jätetyillä rulla-30 laakereilla. Näihin laakeriholkkeihin 23 on kiinnitetty neljä tartuinvartta 25, 26, 27 ja 28. Kunkin tartuinvarren laakeriholkin vastakkaiseen päähän on järjestetty laatan-muotoinen pidin 29, kuten erityisesti kuvion 1 mukaisesta esityksestä (siinä katkoviivalla esitettynä) on havaitta- 98908 ’ 7 vissa. Pidin 29 on yhdistetty leukoihin 30, joissa on ympyrän segmentin muotoinen koverrus 31 puolan laipan vastaanottamiseksi .

Esitetyn suoritusmuotoesimerkin mukaisesti toimii 5 aina kaksi tartuinvartta, nimittäin tartuinvarret 25 ja 26 sekä tartuinvarret 27 ja 28, yhdessä puolien 1 ja 2 pitämiseksi. Tämä yhteistoiminta toteutetaan hammaspyörien 34 avulla, jotka on järjestetty samankeskisesti kääntöpult-tien 21 ja laakeriholkin 23 kanssa alalaatan viereen, ja 10 joiden halkaisija on siten mitoitettu, että toistensa kanssa yhteistoimivien tartuinvarsien vastaavat hammaspyörät 34 lomittuvat toistensa kanssa. Kun yhteistoimivat tartuinvarret ovat siten liikkeiltään kytketyt toisiinsa, riittää joskus yksi pneumaattisesti tai hydraulisesti toi-15 miva mäntäsylinteriyksikkö 36 tai 38 liikuttamaan tartuin-varsia toisiaan kohti tai toisistaan poispäin. Tällöin voi mäntäsylinteriyksikön 36 tai 38 männän iskunpituus olla siten mitoitettu, että tartuinvarret voivat avautua niin pitkälle, että käytännössä muodostuu noin 180°:een kulma 20 yhteistoimivien tartuntavarsien 25, 26 ja 27, 28 välille.

Tämä laajimmilleen avautunut tartuinvarsien asema on kuvattu kuviossa 1 pistekatkoviivoin.

Tässä yhteydessä on huomattava, että on myös mahdollista järjestää ja mitoittaa kääntöpultit 21 ja hammas-. 25 pyörät 34 niin, että kaikki neljä hammaspyörää 34 lomittu vat toisiinsa ja niin muodoin kaikki neljä tartuinvartta kytketään liikkeiltään toisiinsa. Tästä on se etu, että tarvitaan yhteensä vain yksi mäntäsylinteriyksikkö tartuinvarsien toimintaa varten. Tällöin on sitä vastoin kui-30 tenkin haittapuolena, että puolanvaihtojärjestely voi silloin vaihtaa vain sellaisia puolia, joilla on sama halkaisija.

Siinä tapauksessa, että on mahdollista, että on esim. täytettävä erilaisten vastaanottolaitteiden vaati-35 mukset, jolloin tulee kysymykseen puolan 1, jolla on suu- 98908 8 rempi halkaisija, vaihto puolaan 2, jolla on pienempi halkaisija, tulisi laite edullisesti varustaa kahdella män-täsylinteriyksiköllä 36, 38 ja vain kaksi tartuinvartta tulisi kytkeä liikkeiltään toisiinsa.

5 Puolien kannatinjärjestely on perusrungon 45 pääl lä, joka edullisesti, kuten kuviosta 2 on nähtävissä, on välittömästi kiinnitetty perustukseen 50 tai puolauskoneen vastaavaan koneenjalustaan kiinnitysjärjestelyillä 48. Välin päähän perusrungosta 45 on järjestetty laatta 52, 10 jota voidaan nostaa ja laskea mäntäsylinteriyksiköillä 54, 55, joiden männät ovat nähtävissä kuviossa 1. Mäntäsylin-teriyksiköt toimivat hydraulisesti tai pneumaattisesti.

Kierrettävissä olevaa kannatinrunkoa 60 pitää laatta 52, jolloin tämä kiertoakseli muodostaa puolanvaihto-15 laitteen kääntöakselin 13. Kannatinrungon 60 laakerointi tapahtuu tunnetulla tavalla rullalaakerin tai sen tapaisen avulla eikä sitä ole sen vuoksi esitetty kuvioissa.

Puolanvaihtojärjestelyn kiertoliike toteutetaan suoritusmuotoesimerkissä kiertosylinterin 62 avulla. Kier-20 tosylinterissä 62, joka saatetaan toimimaan hydraulisesti tai pneumaattisesti, on kiinteä osa, joka on kiinteästi yhdistetty perusrunkoon 45, ja kiertyvä osa, joka on yhdistetty kannatinrunkoon 60. Kiertosylinterin 62 sisällä on nostomäntä, jolloin tämä nostomäntä on siten yhdistetty 25 kierteitettyyn karaan, että männän nostoliike muuttuu liikutettavan osan kiertoliikkeeksi kiinteän osan suhteen.

Kun mäntäsylinteriyksiköiden 36, 38 toimintaansaattamiseen tarvitaan sitä paitsi vain yhtä painenestettä, on sellaisen kiertosylinterin käyttö erityisen kustannuksiltaan 30 edullinen ja rakenteellisesti yksinkertainen mahdollisuus puolien kannatinjärjestelyn kiertoliikkeen toteuttamiseksi.

Sellaisen kiertosylinterin asemesta voidaan käyttää kuitenkin myös muita sopivia järjestelyjä. Erityisesti on 35 mahdollista järjestää puolien kannatinjärjestelyyn hammas- 9 98908 tuksella varustettu kiertokehä, joka on samankeskeinen akselin 13 kanssa, jota kierretään vetopyörän ja käyttömoot-torin yläpuolella.

Puolanvaihtolaitteessa on ohjausjärjestely, jota ei 5 ole esitetty kuvioissa. Tämä ohjausjärjestely on yhdistetty yhteen tai useampaan tuntoelimeen, jotka esim. tuntevat, onko puola 1 täyttynyt, onko puola 2 oikeassa asemassa ja sen tapaisia seikkoja. Ohjausjärjestely voi antaa ohjauskäskyjä, jotka saavat aikaan mäntäsylinteriyksiköi-10 den 36, 38, 54, 55 ja kiertosylinterin 62 toiminnan. Ohjausjärjestely voi myös olla yhdistetty ylempää ohjattuun ohjausjärjestelmään, joka toimii tuotantoprosessin suurempien osien ohjaamiseksi.

Tämän laitteen toiminta on seuraavanlainen: 15 Kun puolalle 1 puolataan, tuo (esittämättä jätetty) käsittely- tai kuljetusjärjestely puolan 2 asemaan, jossa tartuinvarret 25, 26 voivat tarttua siihen. Näiden molempien tartuinvarsien laajan avautumiskulman ansiosta tämä puolan asennoiminen tapahtuu esteittä.

20 Kuvioiden 1 ja 2 mukaisessa suoritusmuotoesimerkis- sä voidaan niin pian kuin puola 2 on asetettu paikalleen saattaa mäntäsylinteriyksikkö 36 toimintaan (avattujen) tartuinvarsien 25, 26 liikuttamiseksi toisiaan kohden.

Tätä tartuinvarsien sulkuliikettä jatketaan niin kauan, 25 kunnes nämä pitimet 29 tarttuvat puolan alemman laipan 2b alapuolelle ja leuat 30 ovat puolan laipalla. On tällöin huomattava, että puola 2 on sen vuoksi asennoitava siten, että pitimen 29 tarttuminen puolan laipan alapuolelle on mahdollista.

30 Niin pian kuin puola 1 on puolattu täyteen, kat kaistaan puolauskoneeseen juokseva lankamainen aine ja lankamaisen aineen pää liimataan puolaan 1. Tämä leikkaaminen ja liimaaminen voidaan suorittaa puolan vaihdon aikana.

35 Kun ohjausjärjestely on ottanut vastaan signaalin, että puola 1 on täyttynyt, annetaan signaali, joka aiheut- 10 98908 taa sen, että mäntäsylinteriyksikkö 38 alkaa toimia. Tar-tuinvarsia 27 ja 28 liikutetaan toisiaan kohti, kunnes pitimet 29 samoin tarttuvat alalaipan Ib alle ja laippa on leukojen 30 vieressä.

5 Tartuinvarsien sulkeminen voi, kuten mainittua, ta pahtua myöskin samanaikaisesti.

Sen jälkeen kun molempiin puoliin on tartuttu, alkavat mäntäsylinteriyksiköt 54, 55 toimia ja puolien kannatin järjestelyä nostetaan. Tällöin puola 1 irtoaa kes-10 kiöstä tai vastaanottokartiosta. Niin pian kuin puola 1 on vapaa, minkä mahdollisesti voi tunnistaa tai koetella sopiva tuntoelin, alkaa kiertosylinteri 62 toimia ja puolien kannatinjärjestely kääntyy 180°. Oikean aseman ottaminen voidaan varmistaa vasteilla tai sopivien tuntoelimien 15 avulla. Puola 1 ja puola 2 ovat nyt vaihtaneet asemiaan kuvioiden 1 ja 2 mukaisesti esitetystä. Sen jälkeen mäntäsylinteriyksiköt 54, 55 alkavat uudelleen toimia ja puolien kannatinjärjestelyä lasketaan alas, jolloin puolaus-koneen keskiö tai vastaanottokartio vastaanottaa tyhjän 20 puolan. Lopuksi vapaa langan pää yhdistetään sopivalla tavalla tyhjään puolaan ja puolausprosessia jatketaan.

Jotta tuotantoprosessi ei keskeytyisi, puolauskone varustetaan edullisesti varastojärjestelyllä, johon lanka-mainen aine välivarastoidaan puolan vaihdon aikana. Tällä * 25 järjestelyllä on se etu, että jatkuva tuotantoprosessi ei keskeydy puolan vaihdon vuoksi.

Keksinnön mukaisen puolanvaihtolaitteen yhteydessä käytetään edullisesti puolauskonetta, jossa puola kiertyy puolauksen tai puolalta purkamisen aikana. Toisen edulli-30 sen suoritusmuotoesimerkin mukaan puolanvaihtolaitetta • voidaan kuitenkin käyttää myös puolauskoneessa, jossa puola on paikoillaan puolauksen aikana ja puolaus tapahtuu puolan ympäri pyörivän puolausjärjestelyn avulla. Edelleen on mahdollista käyttää keksinnön mukaista puolanvaihtolai- 35 tetta myös poistolaitteen yhteydessä, jolloin poisto tapahtuu ylipäänsä tai siipikehruukoneen avulla.

Claims (10)

11 98908

1. Automaattinen puolanvaihtolaite (10) sellaisia puolauskoneita varten, joissa on pystysuora puolausakseli 5 ja joissa puolat (1, 2) puolataan, joissa puolissa on puolan napa (le, 2c) sekä alalaippa (Ib, 2b), ja jotka on tarkoitettu lankamaisen aineen, kuten langan, lankakimpun, kaapelijohtimen, lasikuitujen ja sen tapaisten puolaamiseksi ja puolalta purkamiseksi, jolloin puolanvaihtolait-10 teessä on pystysuoran akselin (13) ympäri kierrettävissä oleva ja nostojärjestelyn (54, 55) avulla korkeussuunnassa muutettavissa oleva puolien kannatinjärjestely (12), jossa on ensimmäinen puolanpidinasento ensimmäisen puolan (1) pitämiseksi sekä toinen puolanpidinasento toisen puolan 15 (2) pitämiseksi, jolloin tämä toinen puolanpidinasento on noin 180° siirrettynä ensimmäisen puolanpidinasennon suhteen, tunnettu siitä, että puolien kannatinjär-jestelyssä (12) on ensimmäinen (25), toinen (26), kolmas 20 (27) ja neljäs (28) tartuinvarsi, joissa tällöin on ensim mäinen, sisempi pääty, joka on kierrettävästi laakeroitu tämän pystysuoran akselin läheisyyteen, jolloin kunkin tartuinvarren kiertoakseli on tämän pystysuoran akselin kanssa yhdensuuntainen, ;; 25 että kunkin tartuinvarren (25, 26, 27, 28) ulompaan päätyyn on järjestetty ainakin yksi puolanpidin (29), että on järjestetty käyttöjärjestely (36, 38), joka saa aikaan näiden tartuinvarsien kiertoliikkeen näiden kiertoakselien ympäri, 30 että ensimmäinen ja toinen tartuinvarsi (25, 26) ovat siten yhdistettyjä toisiinsa kytkentäjärjestelyn (34) avulla, että ne pitävät ensimmäisen puolan näillä puolan-pitimillä (29) tässä ensimmäisessä puolanpidinasennossa, että kolmas ja neljäs tartuinvarsi (27, 28) ovat 35 siten yhdistettyjä toisiinsa kytkentäjärjestelyn (34) 12 98908 avulla, että ne pitävät tämän toisen puolan (2) näillä puolanpitimillä (29) toisessa puolanpidinasennossa, että on järjestetty ohjausjärjestely, joka ohjaa puolanvaihtolaitetta, 5 jolloin tämä ohjausjärjestely, nämä tartuinvarret, tämä nostojärjestely ja tämä käyttöjärjestely ovat siten muodostetut, että tähän ensimmäiseen puolaan tartutaan, kun ensimmäistä ja toista tartuinvartta (25, 26) liikutetaan siten ensimmäistä puolaa kohti, että puolanpidin (29) 10 tarttuu puolan (1) alemman laipan (Ib) alle, että toiseen puolaan tartutaan, kun kolmatta tartuinvartta ja neljättä tartuinvartta (27, 28) liikutetaan siten toista puolaa kohti, että puolanpidin (29) tarttuu toisen puolan (2) alemman laipan (2b) alle, ja 15 että puolien vaihdon suorittamiseksi puolien kanna- tinjärjestely (12) neljine tartuinvarsineen nostetaan yhdessä nostojärjestelyn (54, 55) avulla, tämän kääntämiseksi noin 180° ja laskemiseksi alas.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n -20 n e t t u siitä, että kukin tartuinvarsi (25, 26, 27, 28) on yhdistetty vääntölujasti hammaspyörään (34), joka on siten järjestetty, että se lomittuu tämän tartuinvarren kanssa liikutettavaksi järjestetyn tartuinvarren vastaavaan hammaspyörään.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tun nettu siitä, että nämä molemmat toistensa kanssa liikkumaan järjestetyt tartuinvarret (25, 26; 27, 28) on yhdistetty yhdessä keskenään kaksitoimiseen mäntäsylinte-riyksikköön (36; 38) siten, että molemmat tartuinvarret 30 ovat liikutettavissa toisistaan poispäin ja toisiaan kohti mäntäsylinteriyksikön toiminnalla.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaikki neljä tartuinvartta ovat keskenään kytketyt toistensa kanssa yhdessä liikutettavik-35 si. 13 98908

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuinvarsien liikkeiden kytkentä toteutetaan neljällä hammaspyörällä, jotka on järjestetty samankeskisesti tartuinvarsien kiertoakselien suhteen ja 5 yhdistetty vääntölujasti niihin, jolloin toistensa viereisten tartuinvarsien hammaspyörät ovat toistensa kanssa tartunnassa.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että siinä on kaksitoiminen män- 10 täsylinteriyksikkö, joka on yhdistetty kahteen tartuinvar-teen kaikkien neljän tartuinvarren kääntöliikkeen aikaansaamiseksi.

7. Ainakin yhden patenttivaatimuksista 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että puolanpidin (29) 15 on yhdistetty leukoihin (30), jotka ovat puolan laipan (Ib, 2b) ulkohalkaisijalla, kun pidin on asetettu puolan laipan alle.

8. Ainakin yhden patenttivaatimuksista 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että nostoliikkeen saa 20 aikaan kaksi mäntäsylinteriyksikköä (54, 55), jotka on järjestetty symmetrisesti tämän pystysuoran akselin suhteen.

9. Ainakin yhden patenttivaatimuksista 1-8 mukainen laite, tunnettu siitä, että puolien kannatin- 25 järjestelyn (12) kierto tämän pystysuoran akselin (13) ympäri saadaan aikaan kiertosylinterillä (62).

10. Ainakin yhden patenttivaatimuksista 1-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuinvarsien kääntökulma on siten mitoitettu, että kahden yhdessä liik- 30 kumaan järjestetyn tartuinvarren (25, 26; 27, 28) välinen avautumiskulma nousee noin 180°:seen. 14 98908