FI105897B - Järjestelmä pienien työlevyistä leikattujen tuotekappaleiden järjestämiseksi - Google Patents

Description

* 1 105897 Järjestelmä pienien työlevyistä leikattujen tuotekappaleiden järjestämiseksi Tämä keksintö liittyy menetelmään ja järjestelmään suurista työkap-5 palelevyistä leikattujen lukuisten pienten tuotekappaleiden lajittelemiseksi.

Tavanomaisessa prosessissa suuren työkappaleen leikkaamiseksi koneella lukuisten erilaisten pienten tuotekappaleiden muodostamiksi työkap-palelevystä, suuri levy leikataan niin, että pienet tuotekappaleet on yhä liittyneenä työlevyyn jäljellejäävien pienten leikkaamattomien tuotekappaleiden äärivii-10 vaosien avulla. Sitten suuret työkappalelevyt poistetaan koneesta, ja pienet tuotekappaleet meistetään ja erotetaan suuresta työkappalelevystä ihmisvoimin. Sen jälkeen pienet erilaiset tuotekappaleet lajitellaan ihmisvoimin.

Toisessa tavanomaisessa prosessissa pienten tuotekappaleiden erottamiseksi suuresta työkappalelevystä, jäljellejäävät pienet leikkaamattomat 15 pienten tuotekappaleiden ääriviivaosat meistetään leikkurilla, joka on sijoitettu leikkauskoneen päälle tai sen viereen.

Sen mukaisesti ihmisvoimaa vaaditaan ainakin pienten tuotekappaleiden lajittelemiseksi.

Sen vuoksi tämän keksinnön kohde on tuottaa menetelmä ja jäijes-20 telmä erilaisten pienten tuotekappaleiden automaattista lajittelua varten.

Tämän keksinnön menetelmä suuresta työkappalelevystä leikattujen pienten tuotekappaleiden lajittelemiseksi käsittää seuraavan vaiheen: tartutaan • · · : työkappalelevyyn pidikkeillä ja siirretään työkappalelevy, johon on tartuttu pidik- "X keiden avulla, käsittelyosan alle, joka tällöin leikkaa työkappalelevyn useiden • · X*. 25 erilaisten pienten tuotekappaleiden muodostamiseksi sellaisella tavalla, että * *| nämä tuotekappaleet jäävät kiinni työkappalelevyyn pienten tuotekappaleiden X* pienten leikkaamatta jääneiden ääriviivaosien avulla.

: Menetelmällä on tunnusomaista, että pidetään työkappalelevy tartun nassa pidikkeillä; siirretään työkappalelevy pidikkeillä, jolloin leikataan pienten !../ 30 tuotekappaleiden pienet leikkaamatta jääneet ääriviivaosat yksitellen katkaisu- laitteen avulla; siirretään työkappalelevystä leikatut pienet tuotekappaleet en-simmäiseen suuntaan kuljetuslaitteeseen, joka on sovitettu leikkauskoneen viereen; kuljetetaan pienet tuotekappaleet ensimmäiseen suuntaan ja sijoitetaan pienet tuotekappaleet haluttuihin paikkoihin kuljetuslaitteella; ja kerätään pienet 35 tuotekappaleet halutuissa paikoissa ja lajitellaan automaattisesti pienet tuote-·.: kappaleet asemiin eri laatujen mukaisesti.

( 2 105897

Menetelmälle on esimerkiksi ominaista, että pienet tuotekappaleet pysäytetään paikoilleen kuljetussuunnassa ja niitä liikutetaan kuljetussuuntaan nähden kohtisuorassa halutuille paikoille kuljetuslaitteen avulla.

Menetelmälle on esimerkiksi ominaista, että leikkauskoneessa ta-5 pahtuvan leikkauksen aikana pidikkeillä tartutaan työkappalelevyyn, ja koneen suorittaman leikkaamisen jälkeen pienet tuotekappaleet leikataan irti työkappa-lelevystä katkaisukoneen avulla automaattisesti, ilman että työlevyyn tartutaan uudelleen pidikkeillä.

Menetelmälle on esimerkiksi ominaista, että pienet tuotekappaleet 10 kuljetetaan kuljetuslaitteeseen leikkauskoneen eteen sijoitetun pöydän kautta, joka liikkuu kohtisuoraan suuntaan vastaanottaen pienet tuotekappaleet, jotka vuorostaan on leikattu työkappalelevystä ja kuljettaen pienet tuotekappaleet kuljetuslaitteeseen.

Tämän keksinnön menetelmän mukaisesti muutamia pieniä tuote- 15 kappaleita leikataan automaattisesti suurikokoisesta työkappalelevystä, ja kerätään ja lajitellaan eri laatujen mukaan. Lisäksi saadut pienet työkappaleet ovat erittäin mittatarkkoja, koska työlevyyn on tartuttu pidikkeillä, ilman että tartutaan uudelleen samoissa olosuhteissa prosessin aikana leikattaessa leikkuukoneen avulla ja katkaistaessa katkaisukoneella.

20 Tämän keksinnön järjestelmä työkappalelevyistä leikattujen useiden erilaisten pienten tuotekappaleiden leikkaamiseksi ja lajittelemiseksi liittyy leik-• j. kuukoneeseen, jolloin useita erilaisia pieniä tuotekappaleita muodostetaan työ- II· : . \ kappaleessa sellaisella tavalla, että nämä kappaleet jäävät kiinni työkappalele- vyyn pienten tuotekappaleiden pienten leikkaamatta jääneiden ääriviivaosien * * * 25 avulla, jolloin järjestelmä sisältää tartuntalaitteen työkappalelevyyn tarttumiseksi '* Ί pidikkeiden avulla ja työkappalelevyn, johon on tartuttu, siirtämiseksi työstöosan \mm‘ alle, jolloin leikataan työkappalelevy pienten tuotekappaleiden muodostamiseksi, v : kuten myös katkaisulaitteen, joka leikkaa pienet leikkaamatta jääneet osat työ kappalelevystä.

30 Mainitulle järjestelmälle on tunnusomaista, että tartuntalaite on sovi- ·[”: tettu siirtämään työkappalelevyn katkaisulaitteeseen samanaikaisesti, kun se pitää työkappalelevyn tartunnassa pidikkeillä, jolloin kuljetuslaite on sovitettu katkaisulaitteen viereen pienten tuotekappaleiden kuljettamiseksi yksitellen irti- · ' : ·' leikattuina mainitusta työkappalelevystä ensimmäiseen suuntaan ja mainittujen ·:*·: 35 pienten tuotekappaleiden sijoittamiseksi haluttuihin paikkoihin; ja lajittelulaite on • · • · · • · · « · » 3 105897 järjestetty pienten tuotekappaleiden keräämiseksi halutuissa paikoissa ja pienten tuotekappaleiden sijoittamiseksi automaattisesti haluttuihin asemiin.

Järjestelmälle on esimerkiksi tunnusomaista, että järjestelmä lisäksi käsittää pöydän, joka on sijoitettu katkaisulaitteen viereen ja joka liikkuu kohti-5 suoraan kuljetussuuntaan nähden pienten tuotekappaleiden vastaanottamiseksi, jotka vuorollaan on leikattu työlevystä ja kappaleen kuljettamiseksi kuljetusreittiä pitkin, joka kulkee katkaisulaitteen kautta kuljetinlaitteeseen ennen seuraavan kappaleen vastaanottamista.

Tämän keksinnön järjestelmän mukaisesti pienet tuotekappaleet, jot-10 ka irrotetaan työlevystä automaattisesti katkaisulaitteen avulla sen jälkeen, kun ne on leikattu leikkuukoneen avulla ja kuljetetaan sitten kuljetussuunnassa kuljetinlaitteeseen. Sitten kappaleet sijoitetaan haluttuihin paikkoihin ja ne siirretään edelleen lajittelulaitteeseen kuljetinlaitteen avulla ja kerätään ja lajitellaan haluttuihin paikkoihin lajittelulaitteen avulla.

15 Keksinnön mukaisen menetelmän ja järjestelmän edulliset suoritus muodot ilmenevät oheisista epäitsenäisistä vaatimuksista.

Kuvio 1 on kuva työlevyn käsittelylinjasta edestäpäin käsittäen tämän keksinnön mukaisen järjestelmän useiden pienten suuresta työlevystä leikattujen tuotekappaleiden lajittelemiseksi.

20 Kuvio 2 on yleiskuva kuviossa 1 esitetystä käsittelylinjasta.

Kuvio 3 on sivukuva otettuna nuolten III kohdasta kuviosta 1.

:· Kuvio 4 on leikkauskuva järjestelmän katkaisulaitteesta suuresta ; työlevystä leikattavien pienten tuotekappaleiden katkaisemiseksi.

• · · < . . . Kuvio 5 on suunnitelma suuresta työlevystä, joka on leikattu koneella 25 usean pienen tuotekappaleen muodostamiseksi, jotka vielä liittyvät toisiinsa t ti '\mm\ pienten tuotekappaleiden ääriviivojen leikkaamattomien pienten osien avulla.

Kuvio 6 on suurennettu perspektiivikuva järjestelmän osasta, joka on • · · ‘ osoitettu nuolella VI kuviossa 2.

Kuvio 7 on suurennettu kuva järjestelmän osasta, joka on osoitettu • · · 30 nuolella VII kuviossa 2.

t*t

Kuvio 8 on kuva edestäpäin otettuna nuolen XIII kohdasta kuviosta 7.

« · · ' · . Kuvio 9 on sivukuva otettuna nuolen kohdasta IX kuviosta 7.

Kuvio 10 on suurennettu kuva edestäpäin osasta, joka on osoitettu 35 nuolella X kuviossa 1.

• · • · · » 4 105897

Kuviot 11A - 11F ovat selittäviä piirustuksia, jotka esittävät useiden pienten tuotekappaleiden lajittelua paletilla järjestelmän keräyslaitteessa.

Seuraavaksi selitetään tämän keksinnön suoritusmuotoja viitataan oheisiin piirustuksiin.

5 Kuvioissa 1 ja 2 esitetään käsittelylinja suuren työlevyn W leikkaami seksi useisiin pieniin tuotekappaleisiin G ja näiden kappaleiden G lajittelemisek- si.

Ensiksi kuvataan käsittelylinjan pääosat. Melkein keskelle käsittely-linjaa on asennettu kone 1 työlevyjen W leikkaamista varten. Tässä esimerkissä 10 käytetään revolverilävistyspuristinta leikkauskoneena. Kuitenkin kone voi olla la-serleikkain tai muu. Suurikokoinen materiaalilevy W leikataan koneella 1 useiden pienten tuotekappaleiden G1, G2, G3, G4, G5 ja G6 (kuvio 5) muodostamiseksi, jotka ovat vielä liittyneenä levyyn W pienten tuotekappaleiden G ääriviivojen leikkaamatta jääneiden osien A, B, C, D, E, F, H ja K avulla. Panostuslaite 15 3, joka syöttää revolverilävistyspuristimeen 1 materiaalilevyn W, on sijoitettu pu ristimen 1 vasemmalle puolelle ja automaattivarasto 5 on sijoitettu panostuslait-teen 3 vasemmalle puolelle suuren materiaalilevyjen W määrän varastointia varten ja materiaalilevyjen W kuljettamiseksi levy levyltä panostuslaitteeseen 3.

Toisaalta katkaisulaite 71 on sijoitettu paikoilleen 73 puristimen 1 oi-20 kealle puolelle. Laite 71 katkaisee leikkaamatta jääneet osat A, B, C, D, E, F, H ja K vuorostaan irrottaen näin pienet tuotekappaleet G irti levystä W. Katkaisu-· laitteen 71 oikealle puolelle on sijoitettu kuljetuspöytä 61, joka liikkuu edestakai- t « i i : sin suunnassa Y, vastaanottaen levystä W leikatut pienet tuotekappaleet G ja kuljettaen tuotekappaleet G kuljetinlaitteeseen 9, joka on sijoitettu kuljetinpöydän J\ 25 61 oikealle puolelle apupöytää 7 käyttäen. Kuljetinlaitteet 9 kuljettavat kappaleet • ·« ' I G vasemmalta oikealle X:n suuntaisesti, joka on kohtisuorassa Y:hyn nähden, ja asettaa myös kappaleet G sopiviin paikkoihin suunnassa Y. Automaattinen va-’' * rasto 13 on sijoitettu kuljetinlaitteen 9 oikealle puolelle sille asetettujen pienten tuotekappaleiden G kokoamista ja lajittelua varten, s...! 30 Seuraavassa kuvataan yksityiskohtaisemmin käsittelylinjan laitteiden rakennetta ja toimintaa.

./ Kuten kuvioissa 1-3 esitetään, automaattinen varasto 5 käsittää c « · \.. runkorakenteen 15, jonka yläosassa on useita vastaanottolaitteita 17, jotka on ·;·' sijoitettu eri korkeuksille palettien P vastaanottoa varten. Useita materiaalilevyjä *·'·: 35 Won pinottu kullekin paletille P, joita vastaanottolaitteet 17 kannattelevat. Au- tomaattivarastossa 5 on myös nostolaite 19 runkorakenteen 15 pohjalla ja nos- 5 105897 turi 21 on nostolaitteen 19 takana. Nosturi 21 kuljettaa paletteja P edestakaisin vastaanottolaitteen 17 ja nostolaitteen 19 välillä.

Jotta leikkauskoneeseen 10 saadaan materiaalilevy W, ensin nosturi 21 siirretään ylös ja pysäytetään jonkin vastaanottolaitteen 17 korkeudelle pale-5 tin P vetämiseksi ja asettamiseksi sen päälle, ja sitten se siirretään alas nostolaitteelle 19 paletin P työntämiseksi nostolaitteen 19 päälle.

Poikittaiset elimet 23 on kiinnitetty runkorakenteeseen 15, ja imukupit 25 on asennettu poikittaisiin elimiin 23 niin, että imukupit voivat liikkua pystysuorassa nostolaitteen 19 yläpuolella. Lamellikuljetin 27 on myös asennettu runko-10 rakenteen 15 pohjalle, kuten kuviosta 1 nähdään. Lamellikuljettimessa 27 on useita ketjupyöräpareja 29 ja kunkin parin ympäri kulkee ketju 31. Jotkut säleet 33 on osaksi silloitettu ketjujen 31 välillä.

Sen jälkeen, kun paletti P on saatu vastaanottolaitteesta 17 nostolaitteelle 19, joka nostaa paletin P määrättyyn asemaan, ketjut 31 kulkevat vas-15 tapäivään säleiden 33 poistamiseksi imukuppien 25 ja nostolaitteen 19 välisestä tilasta. Sitten imukuppeja 25 siirretään alaspäin, jotta ne imeytyvät materiaalile-vyyn W ja nostavat sen levykasasta ja sitten ketjuja 31 käytetään myötäpäivään säleiden 33 sijoittamiseksi nostolaitteen 19 yläpuolelle. Seuraavaksi imukupit siirretään alas ja irrotetaan levyn W sijoittamiseksi levykuljettimen 27 säleille 33. 20 Sitten imukupit 25 nostetaan ja ketjut 31 kiertävät myötäpäivään levyn W kuljettamiseksi panostuslaitteeseen 3.

Kun kaikki materiaalilevyt W on kuljetettu panostuslaitteeseen 3 ja • paletilla P ei ole yhtään levyä jäljellä, paletti vedetään nostolaitteelta 19 ja pa- . lautetaan runkorakenteen 15 vastaanottolaitteelle 17 nosturin 21 avulla, ja toi- 25 nen paletti kuljetetaan vastaanottolaitteelta 17 nostolaitteelle 19.

• · ·

Selvitys paletin P kuljettamiseen ja vastaanottoon käytettävän nostu-rin 21, vastaanottolaitteen 17 ja nostolaitteen 19 yksityiskohtaisista rakenteista • « t '·’ * on jätetty tästä pois, koska mainitut rakenteet ovat tunnettuja alalla jo aiemmin.

Seuraavassa kuvataan panostuslaitetta 3 viitaten kuvioon 1. Panos- • · · 30 tuslaite 3 käsittää runkorakenteen 35, jonka päälle on asennettu lastauksenoh- • · · jäin 37, joka ulottuu X:n suuntaisesti, lastaajan 39 ohjaamiseksi. Lastaaja 39 liik- r! kuu X:n suuntaisesti ohjainta 37 pitkin ja se on varustettu imukupeilla 41, jotka liikkuvat pystysuorassa. Runkorakenne 35 on varustettu tukipöydällä 43, joka • · "* vastaanottaa ja tukee automaattivarastosta 5 tulevaa materiaalilevyä W. Pa- 35 nostuslaite 3 on esitetty JP-patentissa Y63-38 028A ja on tunnettu. Sen tähden : / · j laitteen yksityiskohtainen kuvaus on jätetty pois.

6 105897

Lastaajaa 39 siirretään vasemmalle, kunnes se joutuu varastosta tulleen materiaalilevyn W päälle 5 ja tukipöydälle 43, ja sitten imukuppeja 41 lasketaan alaspäin imeytymään ja nostamaan materiaalilevy W ylös ennalta määrätylle korkeudelle. Lastaaja 39 siirretään sitten oikealle revolverilävistyspu-5 ristimeen 1, ja imukuppeja 41 lasketaan alas ja ne irrotetaan, jotta materiaalilevy W pääsee puristimeen 1.

Kuten kuvioissa 1 ja 2 esitetään, revolverilävistyspuristimessa tai leikkauskoneessa 1 on ylä- että alarungot 45 ja 47, joiden avulla ylä- että alare-volverit 49 ja 51 on tuettu pyöriviksi. Useampi lävistin PN ja yhteensopiva tyyny 10 D on sijoitettu revolverien 49 ja 51 kehäalueelle. Iskuri 53 on asennettu ylärun-koon 49 revolverien 49, 51 yläpuolelle ja se aktivoidaan käyttölaitteilla (ei kuvassa) lyömällä lävistin PN lävistyskohdassa 55. Revolverit 49, 51 ovat pyöriviä halutun lävistin PN-tyyny D -yhdistelmän sijoittamiseksi lävistyskohtaan 55 ja juuri iskurin 53 alle.

15 Keskipöytä 57 on kiinnitetty lävistyskohdan 55 eteen, ja edessä oleva sivupöytä 59 ja kuljetuspöytä 61 on sijoitettu keskipöydän 57 vasemmalle ja oikealle puolelle. Vaunun alusta 63 on asennettu etusivupöydän 59 ja kuljetin-pöydän 61 etupäiden päälle niin, että vaunun alusta 63 ja kaksi pöytää 59, 61 on integroitu rungoksi. Pöydät 59, 61 liikkuvat integroidusti vaunualustan 63 20 kanssa suuntaan Y ainakin yhtä ohjauskiskoa 91 (kuvio 6) pitkin, joka on asetettu pöytien 59, 61 alle ja joka on Y:n suuntainen. Vaunu 65, jossa on pidikkeet 67, on asennettu vaunun alustalle 63 suuntaan X liikkuvaksi.

; ; ‘: Panostuslaitteesta 3 tulevaan materiaalilevyyn W tartutaan sen etu- päästä pidäkkeillä 67 ja sitä liikutetaan monta kertaa suuntiin x, y liikuttamalla J 25 pöytiä 59, 61 vaunun alustan 63 tai vaunun 65 kanssa levystä W meistettäväksi • · · * I vaadittujen osien sijoittamiseksi lävistimen PN ja tyynyn D väliin lävistyskohdas- sa 55. Puristuslaite 69, joka on sijoitettu puristimen 1 vasemmalle puolelle, pai- • · » naa levyä W ja katkaisulaite 71, joka on puristimen oikealla puolella, pitää levyä paikoillaan revolverilävistyspuristimen 1 meiston aikana.

• · o 30 Pöytiä 59, 61 ja vaunua 65 käytetään käyttölaitteilla (ei esitetty kuvis- \\\i sa), kuten moottoreilla, ruuveilla jne. Yksityiskohtaiset kuvaukset panostuslait- teestä 3 toimitettuun levyyn W tarttumisesta, pöytien 59, 61 liikkumisesta Y:n r cc )... f suuntaan ja vaunun 65 ja pidikkeiden 67 liikuttamisesta X:n suuntaan on jätetty ‘: ’ tästä pois, koska ne ovat hyvin tunnettuja.

35 Pienten tuotekappaleiden G irrottaminen työlevystä W suoritetaan kohdassa 73 puristimen 1 vieressä käyttäen katkaisulaitetta 71, joka on esitetty 7 105897 yksityiskohtaisemmin kuviossa 4. Pidikkeiden 67 avulla pideltävää työlevyä W siirretään sopivasti suuntiin X ja Y puristimella 1 suoritetun lävistyksen jälkeen niin, että pienet tuotekappaleet G irrotetaan vuorotellen.

Kuviossa 4 katkaisulaite 71 on asennettu puristimen 1 päälle, esi-5 merkiksi puristimen 1 ylä- ja alarunkoon 45 ja 47. Meistinpidin 75 on tuettu ylä-runkoon 45, kun taas tyynynpidin 89 on tuettu alarunkoon 47.

Ontto sylinteri 79 on tuettu pystysuorassa liikkuvaksi meistipidikkee-seen 75 siihen sijoitetun alhaisen jäykkyyden omaavan kierrejousen 77 välityksellä. Ontto sylinteri 79 tunkeutuu meistipidikkeen 75 pohjan läpi. Onton sylinte-10 rin 79 pohjaosaan on muodostettu aukko 80. Nestesylinteri 85 on myös tuettu ylärunkoon 45. Nestesylinterissä 85 on männän varsi, ja meisti 83 on tuettu männän varren vapaaseen päähän. Meistissä 83 on kärki 84 ja se ohjataan onttoon sylinteriin 79. Suurijäykkyyksinen kierrejousi 81 on sijoitettu meistin 83 ja onton sylinterin 79 väliin.

15 Toisaalta tyyny 87 on tuettu tyynynpidikkeeseen 89 ja tyynyyn 87 on muodostettu aukko 88. Aukko 88 jatkuu tyynynpidikkeen 89 reikänä.

Sen mukaisesti pienijäykkyyksinen jousi 77 kutistuu ensin, kun alhaisen paineen alaista nestettä syötetään nestesylinteriin 85, ja ontto sylinteri 79 painaa työlevyä W meistiä 87 vasten. Leikkaamatta jäänyt osa A, B, C, D, E, F, 20 H tai K on reiän 80 alla. Sitten nesteen paine sylinterissä 85 kasvaa ja siksi meisti 83 laskee paineen vuoksi samalla, kun suurijäykkyyksinen kierrejousi 81 kutistuu. Meistin kärki 84 menee reiän 80 läpi ja painaa leikkaamatta jääneen i osan A, B, C, D, E, F, H tai K irti, joka sitten putoaa tyynyn 87 reikään 88. Lukui-

• · · I

. .' < sat työlevystä W leikatut pienet tuotekappaleet G joutuvat vuorostaan pöydälle .> 25 61, joka on sijoitettu kohdan 73 oikealle puolelle.

• H

m'"'\ Prosessin aikana leikattaessa pieniä tuotekappaleita G työlevystä W

...* kohdassa 55 ja katkaistaessa osia irti levystä W kohdassa 73, pidikkeet 67 ovat • · · olleet tarttuneena työlevyyn W alusta alkaen ilman uudelleentarttumista. Siksi tuotekappaleet G ovat mittatarkkoja.

« · · 30 Kuviossa 6 kuljetuspöytä 61 on etummaisessa asennossaan suun-

IM

nassa Y ja katkaisulaite 71 on jätetty pois kuvasta. Pöydän 61 taaimmainen :·. asento on esitetty kuviossa 2 katkoviivoin. Levystä W leikatut pienet tuotekap- /' ·, paleet G joutuvat katkaisulaitteen 71 viereiselle pöydälle 61.

Ohjauskisko 91 on tuettu alarunkoon 47. Luisti 93 on asennettu ohja-35 uskiskoon 91 niin, että se liukuu Y:n suuntaista ohjauskiskoa 91 pitkin. Kaksi V·: runko-osaa 95A ja 95B, jotka ovat X:n suuntaisia, on erillään ja kokonaisuudeksi 105897 8 luistiin 93 kiinnitettyjä, ja runko-osat 97 ovat Y:n suuntaisia ja ne muodostavat sillan runko-osien 95A ja 95B välillä ja ovat erillään toisistaan suunnassa X. Runko-osien 97 väliin on sijoitettu rullat 99. Kunkin rullan 99 molemmat päät on tuettu runko-osiin 95A ja 95B pyöriviksi.

5 Lukuisia ohjausrullia 101 on sijoitettu rullien 99 etupäiden alle ja ne on tuettu runkoon 95A pyörivästi. Nestesylinteri 103 on sijoitettu ohjausrullien 101 alle, ja moottori 107 on asennettu nestesylinterin 103 päälle tuen 105 välityksellä. Tuki 105 liikkuu moottorin 107 kanssa pitkin kahta kiskoa 109, jotka on pystysuorassa suunnassa nestesylinterin 103 käynnistyksen mukaan. Vetopyö-10 rä 111 on liitetty moottorin 107 käyttöakseliin ja juoksuhihna 113 on sijoitettu pyörän 111, ja ohjausrullien 101 ympärille ja rullien 99 alle. Ohjausrullissa 101 on käytetty kuperuutta voiman keskittämiseksi hihnan 113 keskelle niin, että hihnaa 113 estetään menemästä mutkalle ja jotta hihna kulkisi vakaasti.

Pienten tuotekappaleiden G kuljettamiseksi sylinteri 103 käynniste-15 tään ensin moottorin 107 alentamiseksi ohjauskiskoja 109 pitkin. Sen seurauksena hihna 113 kiristyy. Sitten moottoria 107 käytetään ja rullat 99 pyörivät myötäpäivään kuljettaen tuotekappaleita G oikealle päin.

Irrotettaessa pieniä tuotekappaleita G työlevystä W katkaisukohdas-sa 73 rullat 99 pyörivät. Sen vuoksi pienet tuotekappaleet G poistuvat nopeasti 20 pöydältä 61 apupöydälle 7 ennenkuin seuraava kappale irrotetaan. Apupöytä 7 on rakenteeltaan samanlainen kuin kuljetinpöytä 61. Tuotekappaleen G reitti · kuljetinpöydältä 61 apupöydälle 7 on esitetty kuviossa 2 suurilla nuolilla.

; Kuitenkin moottoria 107 nostetaan ja päätön hihna 113 ei kiristy, kun

t · · I

. työievyä W lävistetään puristimella 1 kohdassa 55. Sen mukaisesti hihna 113 ja ,- ,'ι 25 rullat 99 eivät pyöri. Syynä on käynnistetyn hihnan 113 ja rullien 99 aiheuttaman [ häiriön, kuten värähtelyn jne., välttäminen vaunun alustassa 63.

Lukuisia kannatinalustoja 117 on sijoitettu kuljetusrullien 99 väliin ja • · « ne ovat Y:n suuntaisia. Kussakin kannatinalustassa 117 on useita tukirullia 115, joiden yläpinnat voivat liikkua ylös ja alas kuljetinrullien 99 pintoihin nähden.

• · · 30 Kannatinaiustat 117 on kiinnitetty kahteen ohjausalustaan 119, jotka on sijoitettu > · · erilleen Y:n suuntaisesti ja ovat itse X:n suuntaisia. Ohjausalustat 119 on tuettu neljään nestesylinteriin 121, joiden alapäät on kiinnitetty alustaan, joka on tuettu i « lattiaan. Kaikkiaan neljä lineaarista hoikkia 123 on kiinnitetty ohjausalustojen 119 jokaiseen päähän. Kuviossa 6 vain yksi nestesylinteri 121 ja lineaarinen « 35 holkki on esitetty.

« I I • «· • * 9 105897

Kun työlevy W joutuu puristimen 1 lävistämiseksi kohdassa 55, nes-tesylinterit 121 käynnistetään ja kannatinalustoja 117 nostetaan levyn W tukemiseksi osissa tukirullien 115 avulla. Sen vuoksi levyä W estetään siirtymästä ja värähtelemästä. Lineaariset holkit 123 estävät tukirullia 115 värähtelemästä, kun 5 lävistyspuristin 1 on toiminnassa, ja ne myös pitävät rullat 115 ennalta määrätyssä asemassa.

Kun pienet tuotekappaleet G kuljetetaan kuljetinpöydälle 61, tukirullia 115 lasketaan, ja tuotekappaleet G tukeutuvat rulliin 99 ja ne poistetaan pöydältä 61.

10 Kuvioissa 7 - 9 on esitetty pienten tuotteiden kuljetuslaitteita 9. Pienet tuotekappaleet G tulevat laitteeseen 9 apupöydältä 7. Laitteet 9 käsittävät runkorakenteen 125, jonka päälle on asennettu pyöriviksi lukuisia putkirullia 127. Putkirullat 127, jotka ovat Y:n suuntaisia, on sijoitettu erilleen X:n suuntaisesti ja ne laskevat vähitellen oikealle päin mentäessä (kuvio 8). So. oikealla oleva rulla 15 on alemmalla tasolla kuin vasemmalla oleva rulla. Runkorakenteeseen 125 on tuettu moottori 129 rullien 127 pyörittämistä varten. Hihnapyörä 131 on liitetty moottorin 129 vetoakseliin.

Rungon 125 (kuvio 8) molempiin päihin on sijoitettu pyörivästi ohjauspyörät 133R, 133L. Sen lisäksi useita ohjauspyöriä 135 on sijoitettu pyörivästi 20 putkirullien 127 välille. Päätön kitkahihna 137 on sijoitettu hihnapyörän 131 ja ohjauspyörien 133R, 133L ympärille. Hihna 137 on ohjattu ohjauspyörien 133R, ; j' 133L yläpintojen ja putkirullien 127 alapintojen välistä ja on pintojen kanssa kos- • ;*.· ketuksissa niin, että kitkaa aiheutuu hihnan 137 ja pintojen välille.

IM I

. Sen mukaisesti hihna 137 pyörii vastapäivään moottoria käytettäessä 25 niin, että moottorin hihnapyörä 131 pyörii vastapäivään. Sen vuoksi putkirullat

t M

127 pyörivät myötäpäivään ja pienet tuotekappaleet G kulkeutuvat rullien 127 ... päällä oikealle.

• · «

Pysäytin 139 on asennettu rungon 135 X:n suuntaiseen päähän. Pysäytin 139 on Y:n suuntainen ja se liikkuu ylös ja alas kulkusuunnan tasoon PL 30 nähden. Sylinteri 141 on asennettu runkoon 135 pysäyttimen 139 nostamiseksi.

···

Sylinterissä on männän varsi 143, jonka vapaaseen päähän pysäyttimen 139 :·. alapää on kiinnitetty.

|···. Sen mukaisesti vasemmalta tulevat tuotekappaleet G pysähtyvät py- f 4 säyttimeen 139, kun sylinteri 141 aktivoidaan ja pysäytin 139 nostetaan kulku-35 suunnan PL tason yläpuolelle. Kappale G ei palaa vasemmalle päin sen kos- • · :.*·· kettaessa pysäytintä 139, koska kulkureitti PL on oikealle päin laskeva.

10 105897

Jos tarpeen pysäytin 139 lasketaan kulkureitin tason PL alapuolelle, ja tuotekappaleita G kuljetetaan edelleen oikealle.

Kaksi ohjauskiskoa 145 on asennettu runkoon 125. Ohjauskiskot 145 ovat Y:n suuntaisia ja ovat toisistaan erillään X:n suunnassa. Ohjauskiskojen 5 145 päät, esimerkiksi etupäät, on tuettu levyyn 147. Kaksi lineaarista ohjuria 149, jotka ovat Y:n suuntaisia, on sijoitettu molempien ohjauskiskojen 145 ulkopuolelle samalla, kun Y:n suuntaiset hammastangot 151 on sijoitettu ohjauskiskojen 145 sisäpuolelle. Lastauslaite 153, joka on X:n suuntainen, on asennettu lineaarisen ohjaimiin 149. Lukuisia paloja 167, jotka on sijoitettu erilleen Y:n 10 suunnassa, on kiinnitetty lastauslaitteeseen 153, ja työnnin 169 on asennettu palojen 167 alapäihin.

Moottori 157, kuten servomoottori, jossa on kooderi 155, on asennettu lastauslaitteen 153 päähän. Moottorissa 157 on akseli 161, joka on X:n suuntainen ja pyörivästi tuettu kahteen laakeriin 165, jotka on kiinnitetty lastaa-15 jaan 153. Hidastin 159 on sijoitettu moottorin 157 ja akselin 161 välille. Akseli 161 on varustettu hammasrattailla 163, jotka kytkeytyvät hammastankoihin 151.

Sen mukaisesti lastaajaa 153 siirretään Y:n suuntaisesti hammastan-koja 151 pitkin, kun moottoria 157 käytetään ja akseli 161 pyörii. Sen vuoksi työnnintä 169 siirretään taaksepäin Y:n suuntaisesti tuotekappaleen G työntämi-20 seksi, joka on pysähtynyt pysäyttimeen 139, ylöspäin ennalta määrättyyn asemaan. Kappaleen G tai lastaajan 153 siirtyminen Y:n suuntaisesti ilmaistaan *! kooderin 155 avulla.

* 1 I I

• Muuten useita vinoja tankoja 171, jotka ovat X:n suuntaisia, on sijoi-

<11 I

. tettu rullien 127 taakse, ja työlevyjen W jäte joutuu työntimen 169 avulla kulje- 25 tuslaitteilta 9 vinojen tankojen 171 kautta jätelaatikkoon liikkuvalle vaunulle 175.

» ·· i#\tJ Nyt viitataan kuvioihin 1, 2, ja 10, automaattinen varasto 13 käsittää ... runkorakenteen. Automaattinen varasto 13 on rakenteeltaan ja toiminnaltaan « · · melkein samanlainen kuin automaattinen varasto 5 kuljettaen paletin P nostolaitteella 19 vastaanottolaitteelle 17, joka on sijoitettu runkorakenteen 15 ylä-\..J 30 osaan. Sen vuoksi samoja viitenumerolta ja kirjaimia käytetään merkitsemään i·· samoja rakenteellisia ja toiminnallisia elementtejä, ja elementtien kuvaus on jä-tetty tästä pois. Tässä on selvitetty vain erilaisia kohtia.

Kuviossa 10 automaattinen varasto 13 käsittää lajittelulaitteen 11 a a kuljetinlaitteelle 9 sijoitettujen pienten tuotekappaleiden G keräämiseksi ja lajit- ♦ 35 telemiseksi. Lajittelulaitteessa 11 on ainakin yksi ohjauskisko 177, joka on asen-i/.j nettu runkorakenteeseen 15 ja se on X:n suuntainen. Ohjauskisko 177 on va- i 11 105897 rustettu hammastangolla 179, joka on X:n suuntainen. Vaunu 183 on tuettu oh-jauskiskoon 177 vaunuun 183 sijoitetun hammasrattaan 181 välityksellä ja kiinnittyy hammastankoon 179. Hammasratasta 181 pyörittää vaunuun 183 asennettu moottori 185. Moottori 185 on mieluummin servomoottori ja kooderi.

5 Vaunu 183 liikkuu ohjauskiskoa 177 pitkin moottorin 185 ollessa käynnissä. Nestesylinteri 187 männän varsineen 189 on kiinnitetty vaunuun 183. Männän varsien 189 alapää on kiinnitetty Y:n suuntaiseen vetotankoon 191, johon on liitetty useita pidikkeitä 193. Pidikkeitä 193 siirretään pystysuorassa suunnassa, kun sylinteri 187 on käynnistetty.

10 Moottoria 185 käytetään ja pidikkeitä 193 siirretään vasemmalle kul- jetinlaitteella 9 olevien pienten tuotekappaleiden G luo. Sitten jotkut pidikkeet 193 aktivoidaan tarttumaan kappaleisiin G, ja sitten ne siirretään oikealle. Osa kustakin kappaleesta G (esitetty kuviossa 10 katkoviivoin) on tuettu toiminnassa olevan lamellikuljettimen 27 säleille. Pidikkeet 193 pysäytetään ennalta määrät- 15 tyyn asemaan nostolaitteen 19 yläpuolelle samalla, kun lamellikuljetinta 27 käytetään perättäisesti niin, että säleet 33 saadaan pois nostolaitteen 19 yläpuolelta. Pidikkeiden 193 asema ilmaistaan moottoriin 183 kiinnitetyn kooderin avulla. Sitten pidikkeitä 193 lasketaan sylinteri 187 käynnistämällä ja kappaleet G sijoitetaan paletille P.

20 Kun monta kappaletta G on pinottu paletille P, paletti poistetaan nosturin 21 avulla (ei kuvassa) ja kuljetetaan vastaanottolaitteeseen 17.

!''! Kuviossa 11 selitetään kuviossa 5 esitettyjen työlevystä W leikattujen '':: pienten tuotekappaleiden G1, G2, G3, G4, G5 ja G6 lajitteluprosessi.

• · < ';: ] Kuviossa 11A ensin pysäyttimen 139 avulla kuljetuslaitteen 9 oikeaan ' " 25 etukulmaan vuorollaan pysäytetyt kolme kappaletta G1 siirretään asemaansa työntimen 169 avulla ja sijoitetaan kolmeen kohtaan paletilla P lajittelulaitteen 11 • · · v : avulla. Kuviossa 11B kappale G2 kulmasta siirretään samaan asemaan kuin G1 ja sijoitetaan asemaansa paletilla P. Kuviossa 11C kappale G3 kulmasta siirre-tään keskiasemaan laitteen 9 avulla ja sijoitetaan oikealle keskelle paletilla P.

• ♦ ♦ .··*. 30 Kuviossa 11D kappale G4 kulmasta siirretään keskiasemaan laitteen 9 avulla, • · · ..· kuten kappale G3, ja se sijoitetaan vasemmalle keskellä paletilla P.

• · : ” Kuvioissa 11E ja 11F kaksi kappaletta G5 ja G6 on lopullisesti sijoi- tettu oikealle ja vasemmalle paletin etualalle. Kappaleiden G1 - G6 seuraava « ·;··· ryhmä pinotaan samoille sijoille paletilla.

35 Yllä olevassa kuvauksessa kappaleet G on sijoitettu paletille samoi hin asemiin kuin ne olivat levyllä. Kuitenkin asemia voidaan haluttaessa vaihtaa.

12 105897

Kuten ylläolevasta kuvauksesta nähdään, kappaleet G asetetaan automaattisesti paikoilleen laatunsa mukaan paletille P. Asemia voidaan vaihtaa ohjaamalla ja havainnoimalla kooderien avulla sekä kappaleen G siirtymän määrää suunnassa Y kuljetinlaitteella 9 että vaunun 183 siirtymän määrää suunnas-5 sa X.

Tässä keksinnössä prosessit materiaalilevyjen W tuomisesta levyistä W leikattujen useiden tuotekappaleiden G lajitteluun suoritetaan automaattisesti, ja kappaleet G lajitellaan eri laatujen mukaan. Sen lisäksi tuotekappaleet G pinotaan paletille ja sen vuoksi tuotteiden varastotila pienenee.

10 Tämä keksintö ei rajoitu yllä kuvattuun suoritusmuotoon, ja se voi daan toteuttaa muunnettuina suoritusmuotoina. Esimerkiksi katkaisulaite 71 voidaan erottaa revolverilävistyspuristimesta 1 ja asentaa lattialle itsenäisesti. La-serlaitetta voidaan käyttää revolverilävistyspuristimen sijasta työlevyn W meis-toon useiden pienten tuotekappaleiden G muodostamiseksi.

' I ( I ' I ( ( I I ( ( < « ' * # > • · · « • · · * f · • · · • · • * • V · • t • · • · · · * r p r t e » · • · · ·

Claims (5)

105897

1. Menetelmä työkappalelevystä (W) leikkauskoneella (1) leikattujen pienten tuotekappaleiden (G) tuottamiseksi, jossa menetelmässä on vaiheet, 5 joissa tartutaan työkappalelevyyn (W) pidikkeillä (67) ja siirretään työkap-palelevy (W), johon on tartuttu pidikkeiden (67) avulla, käsittelyosan alle, joka tällöin leikkaa työkappalelevyn (W) useiden erilaisten pienten tuotekappaleiden (G) muodostamiseksi sellaisella tavalla, että nämä tuotekappaleet jäävät 10 kiinni työkappalelevyyn (W) pienten tuotekappaleiden (G) pienten leikkaamatta jääneiden ääriviivaosien (A, B, C, D, E, F, H, K) avulla, tunnettu siitä, että pidetään työkappalelevy (W) tartunnassa pidikkeillä (67); siirretään työkappalelevy (W) pidikkeillä, jolloin leikataan pienten tuotekappaleiden (G) pienet leikkaamatta jääneet ääriviivaosat yksitellen katkai-15 sulaitteen (71) avulla; siirretään työkappalelevystä (W) leikatut pienet tuotekappaleet (G) ensimmäiseen suuntaan (X) kuljetuslaitteeseen (9), joka on sovitettu leikkaus-koneen (1) viereen; kuljetetaan pienet tuotekappaleet (G) ensimmäiseen suuntaan (X) ja 20 sijoitetaan pienet tuotekappaleet (G) haluttuihin paikkoihin kuljetuslaitteella (9); ja " kerätään pienet tuotekappaleet (G) halutuissa paikoissa ja lajitellaan '", ‘ automaattisesti pienet tuotekappaleet (G) asemiin eri laatujen mukaisesti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ‘ · ': 25 että pienet tuotekappaleet (G) pysäytetään paikoilleen suunnassa (X) ja niitä lii- kutetaan suuntaan (Y), joka on kohtisuorassa suuntaan (X) nähden, halutuille • · · ; paikoille kuljetuslaitteen (9) avulla.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pienet tuotekappaleet (G) kuljetetaan kuljetuslaitteeseen (9) leikkauskoneen ·'*·; 30 (1) eteen sijoitetun pöydän (61) kautta, joka liikkuu suuntaan (Y), joka on kohti- • · · suorassa suuntaan (X) nähden, vastaanottaen pienet tuotekappaleet (G), jotka • · : t’’ vuorostaan on leikattu työkappalelevystä (W) ja kuljettaen pienet tuotekappaleet :···: (G) kuljetuslaitteeseen (9). ·:· 4. Järjestelmä työkappalelevyistä (W) leikattujen useiden erilaisten 35 pienten tuotekappaleiden (G) leikkaamiseksi ja lajittelemiseksi, jolloin useita erilaisia pieniä tuotekappaleita (G) muodostetaan työkappaleessa sellaisella taval- 14 105897 la, että nämä kappaleet (G) jäävät kiinni työkappalelevyyn (W) pienten tuote-kappaleiden (G) pienten leikkaamatta jääneiden ääriviivaosien (A, B, C, D, E, F, H, K) avulla, jolloin järjestelmä sisältää tartuntalaitteen työkappalelevyyn (W) tarttumiseksi pidikkeiden (67) avulla ja työkappalelevyn (W), johon on tartuttu, 5 siirtämiseksi työstöosan alle, jolloin leikataan työkappalelevy pienten tuotekap-paleiden (G) muodostamiseksi, kuten myös katkaisulaitteen (71), joka leikkaa pienet leikkaamatta jääneet osat työkappalelevystä (W), tunnettu siitä, että tartuntalaite on sovitettu siirtämään työkappalelevyn katkaisulaitteeseen (71) samanaikaisesti, kun se pitää työkappalelevyn tartunnassa pidikkeillä 10 (67), jolloin kuljetuslaite (9) on sovitettu katkaisulaitteen (71) viereen pienten tuotekappaleiden (G) kuljettamiseksi yksitellen irtileikattuina mainitusta työkappalelevystä ensimmäiseen suuntaan (X) ja mainittujen pienten tuotekappaleiden (G) sijoittamiseksi haluttuihin paikkoihin; ja lajittelulaite (11) on järjestetty pienten tuotekappaleiden (G) keräämi-15 seksi halutuissa paikoissa ja pienten tuotekappaleiden (G) sijoittamiseksi automaattisesti haluttuihin asemiin.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä lisäksi käsittää pöydän (61), joka on sijoitettu katkaisulaitteen (71) viereen ja joka liikkuu suuntaan (Y), joka on kohtisuorassa suuntaan (X) 20 nähden, pienten tuotekappaleiden (G) vastaanottamiseksi, jotka vuorostaan on leikattu työkappalelevystä (W) ja pienen tuotekappaleen (G) kuljettamiseksi kul- « jetusreittiä pitkin, joka kulkee katkaisulaitteen (71) kautta kuljetinlaitteeseen (9) '':.' ennen seuraavan kappaleen vastaanottamista. « I I <11 l < • · • · · • 1 · • · « » · · V · • · • · · »K • · • # · • « fl 1 · • e c e c f » • · • f < • · · * · 15 0, 105897