ES2874303T3 - Rodillo de guía y dispositivo de transporte que comprende varios rodillos - Google Patents

Rodillo de guía y dispositivo de transporte que comprende varios rodillos Download PDF

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Abstract

Rodillo para guiar una hoja (101) por fricción, presentando el rodillo (1): - una superficie de contacto (2) destinada a estar en contacto con la hoja (101), teniendo la superficie de contacto (2) globalmente una forma de revolución cuando el rodillo (1) está en reposo, - una porción central (6) configurada para conectar mecánicamente el rodillo (1) a un órgano de arrastre en rotación y - una porción de deformación (10) situada entre la superficie de contacto (2) y la porción central (6), estando la porción de deformación (10) configurada para deformarse elásticamente cuando el rodillo (1) guía la hoja (101) por fricción, la porción de deformación (10) comprende al menos una muesca (12) que se extiende desde la superficie de contacto (2) hacia la porción central (6), estando la muesca (12) dispuesta de modo que la porción de deformación (10) comprende al menos un segmento elásticamente deformable (16), caracterizado por que la porción de deformación comprende una corona externa (18) y varios miembros de conexión (11.1) que conectan mecánicamente la porción central (6) y la corona externa (18) y al menos una muesca que se extiende a través de la corona externa para interrumpir la corona externa al menos una vez y en la que cada miembro de conexión (11.1) forma un radio para el rodillo (1).

Description

DESCRIPCIÓN
Rodillo de guía y dispositivo de transporte que comprende varios rodillos
La presente invención se refiere a un rodillo para guiar una hoja por fricción. Por lo demás, la presente invención se refiere a un dispositivo de transporte que comprende unos rodillos de este tipo para transportar unas hojas por fricción.
La presente invención se puede aplicar, por ejemplo, al campo de la fabricación de cajas plegables a partir de hojas de cartón, sirviendo el rodillo, entonces, para guiar cada hoja de cartón. Una caja plegable puede ser, por ejemplo, una caja de cartón de embalaje. En general, unas hojas de cartón de este tipo se desplazan a lo largo de una línea de fabricación. Por otro lado, la presente invención se puede aplicar en otros campos que necesitan la puesta en registro alineado de objetos en forma de hoja, tales como unas chapas, unas planchas de madera, unas placas de materias plásticas, etc.
Estado de la técnica
El documento europeo EP1837298 describe un dispositivo de transporte que comprende varios rodillos para empujar unas hojas por fricción. Cada rodillo tiene i) una superficie externa de contacto con la hoja, ii) un orificio central para un arrastre en rotación del rodillo y iii) una porción elásticamente deformable situada entre la superficie externa de contacto y el orificio central.
Sin embargo, cuando el dispositivo de transporte del documento europeo EP1837298 se utiliza para alinear una hoja que está ligeramente desviada y/o inclinada con respecto a un tope fijo de referencia (igualación), la alineación de la hoja es sensible al ángulo de igualación ajustado por el operador. Pero cuando el ángulo de igualación es pequeño, la corrección de la posición de la hoja es muy lenta. De manera inversa, cuando el ángulo de igualación es grande, la hoja se alinea más rápidamente, pero en el momento en que la hoja se presiona contra el tope, se generan unas fuertes tensiones mecánicas, lo que puede causar un arrugamiento de la hoja o un desgaste prematuro del rodillo.
El documento japonés JP2002370851 describe un mecanismo de corrección de localización lateral para unas hojas de papel mal alineadas en una fotocopiadora o una impresora según el preámbulo de la reivindicación 1. El mecanismo comprende dos rollos en forma de discos que comprenden unos segmentos flexibles y configurados para flexionarse axialmente.
Exposición de la invención
La presente invención tiene como finalidad, en concreto, resolver, en todo o parte, los problemas mencionados anteriormente.
Para esta finalidad, la presente invención tiene como objeto un rodillo para guiar una hoja por fricción. El rodillo presenta:
- una superficie de contacto destinada a estar en contacto con la hoja, teniendo la superficie de contacto globalmente una forma de revolución cuando el rodillo está en reposo,
- una porción central configurada para conectar mecánicamente el rodillo a un órgano de arrastre en rotación y - una porción de deformación situada entre la superficie de contacto y la porción central, estando la porción de deformación configurada para deformarse elásticamente cuando el rodillo guía la hoja por fricción.
La porción de deformación comprende al menos una muesca que se extiende desde la superficie de contacto hacia la porción central, estando la muesca dispuesta de modo que la porción de deformación comprende al menos un segmento elásticamente deformable.
De este modo, un rodillo de este tipo ofrece una mayor acomodación o adaptabilidad lateral que un rodillo del estado de la técnica. En efecto, la o cada muesca define sobre el rodillo uno o varios segmentos elásticamente deformables que pueden flexionarse, según la dirección axial, de manera independiente. Por lo tanto, esta independencia de flexión permite liberar unas tensiones mecánicas demasiado fuertes tan pronto como un segmento elásticamente deformable ya no está en contacto con la hoja.
Por ejemplo, cuando la porción de deformación comprende seis segmentos elásticamente deformables e independientes, el rodillo permite liberar las tensiones seis veces por giro. Un rodillo de este tipo tiene una flexibilidad lateral que permite una alineación de la hoja contra un tope, para garantizar su localización antes de un procesamiento de la hoja, por ejemplo, de impresión, de recorte, de contraencolado o de plegado-encolado.
En la mayor parte de las variantes, la superficie de contacto es una superficie del rodillo que es la más externa radialmente, es decir, la más alejada del eje de revolución de la superficie de contacto. Según una variante, el eje del cilindro que forma la superficie de contacto coincide con el eje de rotación del rodillo cuando el rodillo está en configuración de servicio. Según una variante, la porción central puede incluir unos miembros de retención configurados para retener el o cada cojinete rotatorio. En particular, los miembros de retención pueden estar formados por una jaula de rodamientos.
Según la invención, el rodillo está caracterizado por que la porción de deformación del rodillo comprende una corona externa y varios miembros de conexión que conectan mecánicamente la porción central y la corona externa, extendiéndose al menos una muesca a través de la corona externa para interrumpir la corona externa al menos una vez.
Cada miembro de conexión se extiende al menos según una dirección radial. Cada miembro de conexión también puede extenderse según otra dirección, por ejemplo, según una dirección tangencial y/o según una dirección axial.
Según la invención, el rodillo está caracterizado por que cada miembro de conexión forma sustancialmente un radio para el rodillo. Según una variante, el rodillo tiene unas aberturas situadas respectivamente entre dos miembros de conexión consecutivos. De este modo, el rodillo tiene un peso reducido.
Alternativamente a este modo de realización, la porción de deformación es maciza. En otras palabras, la porción de deformación llena de manera continua el espacio situado entre la porción central y la superficie de contacto.
Según un modo de realización, varios miembros de conexión del rodillo están formados por unas láminas de resorte.
Según un modo de realización, el rodillo comprende unos rebajes situados respectivamente entre dos miembros de conexión consecutivos. Según una variante, varios rebajes tienen cada uno una forma redondeada. De este modo, se reducen las tensiones y se aumenta la vida útil de los rodillos. Por ejemplo, varios rebajes tienen cada uno globalmente la forma de un cilindro que se extiende paralelamente a una dirección axial del rodillo.
Según una variante, varios rebajes tienen cada uno una forma triangular que apunta sustancialmente hacia la porción central. Según una variante, los rebajes pueden colmarse con una materia más elásticamente deformable que los miembros de conexión.
Según un modo de realización, la superficie de contacto del rodillo tiene globalmente la forma de un cilindro. De este modo, una superficie de contacto de este tipo puede tener una gran superficie en contacto con las hojas. Alternativamente a este modo de realización, la superficie de contacto tiene globalmente la forma de una porción de toro.
Según un modo de realización, el número de muescas del rodillo es superior o igual a dos, por ejemplo, igual a siete. De este modo, el rodillo permite liberar las tensiones varias veces por giro, por lo tanto, aumentar el ángulo de igualación y alinear más rápidamente la hoja guiada.
Según un modo de realización, las muescas del rodillo están repartidas uniformemente alrededor de la porción central, sobre el perímetro formado por la superficie de contacto. De este modo, una disposición de las muescas de este tipo permite repartir las tensiones mecánicas sobre el rodillo. En otras palabras, las muescas están repartidas uniformemente alrededor del eje de rotación del rodillo, cuando el rodillo está en reposo.
Según un modo de realización, al menos una muesca del rodillo está configurada de modo que la intersección de la muesca con la superficie de contacto forma un segmento rectilíneo y paralelo al eje de revolución de la superficie de contacto. De este modo, el rodillo es simple de fabricar. Por ejemplo, puede extrudirse o recortarse con agua.
Según un modo de realización, al menos una muesca del rodillo está configurada de modo que la intersección de la muesca con la superficie de contacto forma un segmento oblicuo al eje de revolución de la superficie de contacto. De este modo, unas muescas de este tipo permiten un paso progresivo de la hoja entre dos segmentos elásticamente deformables, reduciendo al mismo tiempo la amplitud de las vibraciones.
Según un modo de realización, al menos una muesca del rodillo se extiende paralelamente a un plano que consta del segmento oblicuo. En otras palabras, cuando una muesca de este tipo es relativamente delgada, tiene una forma globalmente plana. Alternativamente a este modo de realización, al menos una muesca puede tener una forma globalmente curva.
Según otro modo de realización, el rodillo con sus muescas puede comprender al menos dos discos. De este modo, un rodillo dividido en varios discos ofrece también una mayor adaptabilidad lateral. En efecto, los discos se añaden a las muescas y definen sobre el rodillo uno o varios segmentos elásticamente deformables que pueden flexionarse, según la dirección axial, de manera independiente.
Un rodillo de discos de este tipo posee una flexibilidad lateral, flexionándose cada disco independientemente unos de los otros. Por lo tanto, esta independencia de flexión de los discos entre sí permite liberar unas tensiones mecánicas demasiado fuertes, tan pronto como un segmento de disco, situado entre dos muescas y elásticamente deformable ya no está en contacto con la hoja. Un rodillo de discos permite un transporte y una alineación de la hoja, independientemente de la posición de la hoja al principio.
Según otro modo de realización también, los discos son coaxiales, los discos son paralelos entre sí, los discos son de mismo espesor, los discos están separados unos de los otros y los discos están a equidistancia unos de los otros.
Por lo demás, la presente invención tiene como objeto un dispositivo de transporte, para transportar por fricción unas hojas, por ejemplo, unas hojas de cartón destinadas a componer unas cajas plegables, comprendiendo el dispositivo de transporte un tope y varios rodillos, tales como se describen y se reivindican, estando los rodillos inclinados para guiar y alinear cada hoja contra el tope.
En una variante, el dispositivo de transporte comprende al menos dos pares de rodillos, tales como se describen y se reivindican, constando cada par de rodillos de un rodillo superior y de un rodillo inferior dispuestos cara a cara para pellizcar una hoja, comprendiendo el dispositivo de transporte, además, un órgano de arrastre en rotación solidario con la porción central de al menos uno de los rodillos de cada par de rodillos, de modo que el órgano de arrastre en rotación puede transmitir un par a al menos uno de los rodillos de cada par de rodillos.
Según una variante, el dispositivo de transporte comprende, además, un órgano de arrastre en rotación solidario con la porción central, de modo que el órgano de arrastre en rotación puede transmitir un par al rodillo.
Los modos de realización y las variantes mencionados anteriormente pueden tomarse aisladamente o según cualquier combinación técnicamente posible.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se comprenderá bien y sus ventajas también surgirán a la luz de la descripción que va a seguir, dada únicamente a título de ejemplo no limitativo y hecha con referencia a las figuras adjuntas, en las que unos signos de referencias idénticos corresponden a unos elementos estructural y/o funcionalmente idénticos o similares. En las figuras adjuntas:
- las Figuras 1 y 2 representan respectivamente una vista en perspectiva, según dos ángulos diferentes, de un rodillo de acuerdo con un primer modo de realización de la invención;
- la Figura 3 representa una vista lateral del rodillo de las Figuras 1 y 2;
- la Figura 4 representa una vista en corte según el plano IV - IV del rodillo de la Figura 3;
- la Figura 5 representa una vista similar a la Figura 4 del rodillo de la Figura 4 equipado con rodamientos de bolas;
- las Figuras 6 y 7 representan respectivamente una vista en perspectiva con transparencia y una vista lateral, de un rodillo de acuerdo con un segundo modo de realización de la invención;
- las Figuras 8 y 9 representan respectivamente una vista en perspectiva y una vista lateral con transparencia, de un rodillo de acuerdo con un tercer modo de realización de la invención;
- las Figuras 10 y 11 representan respectivamente una vista en perspectiva y una vista lateral, de un rodillo de acuerdo con un cuarto modo de realización de la invención;
- la Figura 12 representa una vista en perspectiva de un rodillo de acuerdo con un quinto modo de realización de la invención;
- la Figura 13 representa una vista en corte, según el plano XIII del rodillo de la Figura 12;
- la Figura 14 representa una vista en perspectiva parcial de un rodillo de acuerdo con un sexto modo de realización de la invención, montado en un dispositivo de transporte;
- la Figura 15 representa una vista lateral del rodillo de la Figura 14;
- la Figura 16 representa una vista en corte, según el plano XVI del rodillo de la Figura 14;
- la Figura 17 representa una vista en corte de un rodillo de acuerdo con un séptimo modo de realización de la invención;
- la Figura 18 representa una vista en perspectiva de un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención que comprende varios rodillos locos y varios rodillos de arrastre de acuerdo con la invención;
- la Figura 19 representa una vista lateral de un par de rodillos del dispositivo de transporte de la Figura 18; y - la Figura 20 representa una vista en corte, según el plano XX del par de rodillos de la Figura 19.
Exposición detallada de modos de realización preferentes
Las Figs. 1 a 5 ilustran un rodillo 1 para guiar una hoja 101 por fricción. El rodillo 1 tiene una superficie de contacto 2 destinada a estar en contacto con una hoja 101. La superficie de contacto 2 tiene globalmente una forma de revolución cuando el rodillo 1 está en reposo. En este caso concreto, la superficie de contacto 2 tiene globalmente la forma de un cilindro.
La superficie de contacto 2 es, en el presente documento, la superficie del rodillo 1 que es la más externa radialmente, es decir, la más alejada del eje de revolución X2 de la superficie de contacto 2. El eje del cilindro que forma la superficie de contacto 2 coincide con el eje de rotación del rodillo 1 cuando el rodillo 1 está en reposo.
Según una variante, el rodillo está compuesto al menos parcialmente por un material adaptable, por ejemplo, un poliuretano. A título de ejemplo de realización, un rodillo de acuerdo con la invención puede tener:
- un diámetro D2 aproximadamente igual a 60 mm,
- una anchura W2 aproximadamente igual a 30 mm,
- al menos una hendidura que tiene una separación W12 aproximadamente igual a 1 mm,
- una dureza aproximadamente igual a 60 ShoreA, midiéndose la dureza sobre la superficie de contacto.
El rodillo 1 tiene una porción central 6 que está configurada para conectar mecánicamente el rodillo 1 a un órgano de arrastre en rotación, como se ilustra en las Figs. 13 a 16.
El rodillo 1 tiene una porción de deformación 10 que está situada entre la superficie de contacto 2 y la porción central 6. La porción de deformación 10 está configurada para deformarse elásticamente cuando el rodillo 1 guía la hoja 101 por fricción.
La porción de deformación 10 tiene, en el presente documento, seis muescas 12. Cada una de las muescas 12 se extiende desde la superficie de contacto 2 hacia la porción central 6. Cada muesca 12 está dispuesta de modo que la porción de deformación 10 comprende, en el presente documento, seis segmentos elásticamente deformables 16. Las muescas 12 están, en el presente documento, repartidas uniformemente alrededor de la porción central 6.
La porción de deformación 10 comprende una corona externa 18 y varios miembros de conexión 11.1. Los miembros de conexión 11.1 conectan mecánicamente la porción central 6 y la corona externa 18. En el ejemplo de las Figs. 1 a 5, las muescas 12 se extienden a través de la corona externa 18 para interrumpir la corona externa 18 seis veces.
Cada miembro de conexión 11.1 forma sustancialmente un radio para el rodillo 1. El rodillo 1 tiene unos rebajes 11.2 situados respectivamente entre dos miembros de conexión consecutivos 11.1. Cada rebaje 11.2 tiene una forma triangular que apunta sustancialmente hacia la porción central 6.
En el ejemplo de las Figs. 1 a 5, cada muesca 12 está configurada de modo que la intersección de esta muesca 12 con la superficie de contacto 2 forma un segmento rectilíneo y paralelo al eje de revolución X2 de la superficie de contacto 2.
Las Figs. 6 y 7 ilustran un rodillo 1 de acuerdo con un segundo modo de realización. En la medida en que el rodillo 1 de las Figs. 6 y 7 es similar al rodillo 1 de la Fig. 1, la descripción del rodillo 1 dada anteriormente en relación con la Fig. 1 se puede trasponer al rodillo 1 de las Figs. 6 y 7, con la excepción de las diferencias notables mencionadas a continuación. El rodillo 1 de las Figs. 6 y 7 difiere del rodillo 1 de la Fig. 1, ya que la porción de deformación 10 tiene dos muescas 12, en lugar de seis, que se extienden desde la superficie de contacto 2 hacia la porción central 6. Por lo demás, el rodillo 1 de las Figs. 6 y 7 difiere del rodillo 1 de la Fig. 1, ya que la porción de deformación 10 no tiene rebajes. Al contrario, la porción de deformación 10 es maciza. Sin embargo, como en el ejemplo de la Fig. 1, la porción de deformación 10 está configurada para deformarse elásticamente cuando el rodillo 1 guía la hoja 101 por fricción.
Las Figs. 8 y 9 ilustran un rodillo 1 de acuerdo con un tercer modo de realización. En la medida en que el rodillo 1 de las Figs. 8 y 9 es similar al rodillo 1 de la Fig. 1, la descripción del rodillo 1 dada anteriormente en relación con la Fig. 1 se puede trasponer al rodillo 1 de las Figs. 8 y 9, con la excepción de las diferencias notables mencionadas a continuación. El rodillo 1 de las Figs. 8 y 9 difiere del rodillo 1 de la Fig. 1, ya que cada muesca 12 está configurada de modo que la intersección de esta muesca 12 con la superficie de contacto 2 forma un segmento oblicuo al eje de revolución X2 de la superficie de contacto 2. Como lo muestra la Fig. 8, cada muesca 12 se extiende paralelamente a un plano P12 que consta del segmento oblicuo.
Las Figs. 10 y 11 ilustran un rodillo 1 de acuerdo con un cuarto modo de realización. En la medida en que el rodillo 1 de las Figs. 10 y 11 es similar al rodillo 1 de la Fig. 1, la descripción del rodillo 1 dada anteriormente en relación con la Fig. 1 se puede trasponer al rodillo 1 de las Figs. 10 y 11, con la excepción de las diferencias notables mencionadas a continuación. El rodillo 1 de las Figs. 10 y 11 difiere del rodillo 1 de la Fig. 1, ya que cada rebaje 11.2 tiene una forma redondeada, para reducir las tensiones mecánicas. Cada rebaje 11.2 tiene globalmente la forma de un cilindro que se extiende paralelamente a una dirección axial X2 del rodillo 1. Por lo demás, la porción central 6 tiene una ranura 6.0 configurada para recibir una chaveta, no representada. La ranura 6.0 se extiende paralelamente a la dirección axial X2.
Las Figs. 12 y 13 ilustran un rodillo 1 de acuerdo con un quinto modo de realización. En la medida en que el rodillo 1 de las Figs. 12 y 13 es similar al rodillo 1 de la Fig. 1, la descripción del rodillo 1 dada anteriormente en relación con la Fig. 1 se puede trasponer al rodillo 1 de las Figs. 12 y 13, con la excepción de las diferencias notables mencionadas a continuación. El rodillo 1 de las Figs. 12 y 13 difiere del rodillo 1 de la Fig. 1, ya que cada miembro de conexión 11.1 está formado por una lámina de resorte respectiva. Por otro lado, como para el rodillo 1 de la Fig. 1, cada rebaje 11.2 tiene una forma triangular que apunta sustancialmente hacia la porción central 6.
Las Figs. 14 a 16 ilustran un rodillo 1 de acuerdo con un sexto modo de realización. Seis muescas 12 se extienden desde la superficie de contacto 2 hacia la porción central 6. Cada muesca 12 está configurada de modo que la intersección de esta muesca 12 con la superficie de contacto 2 forma un segmento rectilíneo y paralelo al eje de revolución X2 de la superficie de contacto 2. En la medida en que el rodillo 1 de las Figs. 14 a 16 es similar al rodillo 1 de la Fig. 1, la descripción del rodillo 1 dada anteriormente en relación con la Fig. 1 se puede trasponer al rodillo 1 de las Figs. 14 a 16, con la excepción de las diferencias notables mencionadas a continuación.
El rodillo 1 de las Figs. 14 a 16 difiere del rodillo 1 de la Fig. 1, en primer lugar, ya que cada rebaje 11.2 se encuentra en la prolongación de cada una de las muescas 12. Por lo demás, cada rebaje 11.2 tiene una forma alargada, que apunta sustancialmente hacia la porción central 6 y que tiene una separación superior a la separación W12 de la muesca correspondiente 12.
Por otro lado, el rodillo 1 está formado con al menos dos discos 19, paralelos entre sí, coaxiales y separados unos de los otros. Los discos 19 son de mismo espesor, a equidistancia unos de los otros y se mantienen sobre el buje central 20. El espacio entre dos discos 19 se extiende desde la superficie de contacto 2 hacia la porción central 6. Las muescas 12 del rodillo 1 están habilitadas en la superficie de uno o unos discos 19 uniformemente alrededor de la porción central 6, sobre el perímetro formado por la superficie de contacto 2.
El rodillo 1 del sexto modo de realización comprende cuatro discos 19. La porción de deformación 10 y, de este modo, la superficie de contacto 2, del rodillo 1 están divididas, de este modo, según la anchura W2 en cuatro. Con cuatro discos 19 y seis muescas 12 sobre cada uno de los cuatro discos 19, la superficie de contacto 2 comprende veinticuatro segmentos elásticamente deformables 16. En este modo de realización, las muescas 12 de un disco 19 están desviadas de las muescas del disco inmediatamente adyacente.
El rodillo 1 del séptimo modo de realización de la Fig. 17 difiere del rodillo 1 de la Fig. 1, ya que está formado por seis discos 19, paralelos entre sí, coaxiales y separados unos de los otros. Los seis discos 19 son de mismo espesor, a equidistancia unos de los otros y se mantienen sobre el buje central 20. La porción de deformación 10 y, de este modo, la superficie de contacto 2 del rodillo 1, están divididas, de este modo, según la anchura W2 en seis. Con seis discos 19 y seis muescas 12 sobre cada uno de los seis discos 19, la superficie de contacto 2 comprende treinta y seis segmentos elásticamente deformables 16.
Las Figs. 18, 19 y 20 ilustran un dispositivo de transporte 100 de acuerdo con la invención. El dispositivo de transporte 100 sirve para transportar por fricción unas hojas 101, en el presente documento, unas hojas de cartón destinadas a componer unas cajas plegables.
El dispositivo de transporte 100 comprende un tope 102 y varios pares de rodillos 1a y 1b, de los cuales unos rodillos locos 1 a y unos rodillos de arrastre 1 b. Los rodillos 1a y 1b están inclinados en dirección del tope 102, para guiar, para llevar y para alinear cada hoja 101 contra este tope 102. De este modo, una tangente a la superficie de contacto 2 de los rodillos 1a y 1b es diferente del eje longitudinal principal de transporte de las hojas. La tangente a la superficie de contacto 2 está orientada en dirección del tope 102.
Cada par de rodillos 1 comprende un rodillo superior 1a y un rodillo inferior 1 b, dispuestos cara a cara para pellizcar una hoja 101. Los rodillos 1a y 1b están realizados de manera análoga a los rodillos 1 descritos más arriba. El dispositivo de transporte 100 comprende, además, para los rodillos inferiores 1b, un órgano de arrastre en rotación 104 que es solidario con la porción central 6, de modo que el órgano de arrastre en rotación 104 puede transmitir un par al rodillo 1 cuando el órgano de arrastre en rotación 104 está conectado a un accionador.
El dispositivo de transporte 100 comprende, además, unos órganos de arrastre en rotación que son solidarios respectivamente con las porciones centrales de los rodillos de cada par de rodillos 1a y 1b, de modo que el órgano de arrastre en rotación puede transmitir un par a al menos uno de los rodillos 1 de cada par de rodillos 1a y 1b. En este ejemplo de realización, el órgano de arrastre puede comprender una correa 104. Los rodillos superiores 1a están mantenidos por un larguero superior 105. Los rodillos inferiores 1 b están mantenidos por un larguero inferior 106.
La invención no está limitada a los modos de realización particulares descritos, se pueden contemplar otros modos de realización sin salirse del marco de la invención, tal como se define por las reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Rodillo para guiar una hoja (101) por fricción, presentando el rodillo (1):
- una superficie de contacto (2) destinada a estar en contacto con la hoja (101), teniendo la superficie de contacto (2) globalmente una forma de revolución cuando el rodillo (1) está en reposo,
- una porción central (6) configurada para conectar mecánicamente el rodillo (1) a un órgano de arrastre en rotación y
- una porción de deformación (10) situada entre la superficie de contacto (2) y la porción central (6), estando la porción de deformación (10) configurada para deformarse elásticamente cuando el rodillo (1) guía la hoja (101) por fricción, la porción de deformación (10) comprende al menos una muesca (12) que se extiende desde la superficie de contacto (2) hacia la porción central (6), estando la muesca (12) dispuesta de modo que la porción de deformación (10) comprende al menos un segmento elásticamente deformable (16), caracterizado por que la
porción de deformación comprende una corona externa (18) y varios miembros de conexión (11.1) que conectan mecánicamente la porción central (6) y la corona externa (18) y al menos una muesca que se extiende a través de la corona externa para interrumpir la corona externa al menos una vez y en la que cada miembro de conexión (11.1) forma un radio para el rodillo (1).
2. Rodillo según la reivindicación 1, en el que varios miembros de conexión (11.1) están formados por unas láminas de resorte.
3. Rodillo según la reivindicación 1 o 2, que comprende unos rebajes (11.2) situados respectivamente entre dos miembros de conexión consecutivos (11.1).
4. Rodillo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la superficie de contacto (2) tiene globalmente la forma de un cilindro.
5. Rodillo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el número de muescas (12) es superior o igual a dos, por ejemplo, igual a siete.
6. Rodillo según la reivindicación 5, en el que las muescas (12) están repartidas uniformemente alrededor de la porción central (6).
7. Rodillo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos una muesca (12) está configurada de modo que la intersección de la muesca (12) con la superficie de contacto (2) forma un segmento rectilíneo y paralelo al eje de revolución (X2) de la superficie de contacto (2).
8. Rodillo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos una muesca (12) está configurada de modo que la intersección de la muesca (12) con la superficie de contacto (2) forma un segmento oblicuo al eje de revolución (X2) de la superficie de contacto (2).
9. Rodillo según la reivindicación 8, en el que al menos una muesca (12) se extiende paralelamente a un plano (P12) que consta del segmento oblicuo.
10. Rodillo según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos dos discos (19).
11. Rodillo según la reivindicación 10, en el que los discos (19) son coaxiales, paralelos entre sí, de mismo espesor, separados y a equidistancia unos de los otros.
12. Dispositivo de transporte, para transportar por fricción unas hojas (101), por ejemplo, unas hojas de cartón destinadas a componer unas cajas plegables, comprendiendo el dispositivo de transporte (100) un tope (102) y varios rodillos (1) según una de las reivindicaciones anteriores, estando los rodillos (1) inclinados para guiar y alinear cada hoja (101) contra el tope (102).
13. Dispositivo según la reivindicación 12, que comprende al menos dos pares de rodillos (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10, constando cada par de rodillos de un rodillo superior y de un rodillo inferior dispuestos cara a cara para pellizcar una hoja (101), comprendiendo el dispositivo de transporte (100), además, un órgano de arrastre en rotación solidario con la porción central (6) de al menos uno de los rodillos (1) de cada par de rodillos (1), de modo que el órgano de arrastre en rotación puede transmitir un par a al menos uno de los rodillos (1) de cada par de rodillos (1).
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