KR102149624B1

KR102149624B1 - 가이드 롤러 및 여러 개의 롤러들을 포함하는 운송 디바이스

Info

Publication number: KR102149624B1
Application number: KR1020197004581A
Authority: KR
Inventors: 파울 호르닉; 질 피요네
Original assignee: 봅스트 맥스 에스에이
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2017-07-12
Publication date: 2020-08-31
Also published as: BR112019000992B1; CA3031221C; JP2019523199A; BR112019000992A2; KR20190026919A; TW201805223A; CA3031221A1; WO2018015025A1; EP3487798B1; US20210292123A1; CN109715539A; JP6918918B2; US11465869B2; ES2874303T3; EP3487798A1; CN109715539B; TWI639547B

Abstract

마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러는 상기 시트 (101) 와 접촉하도록 설계된 접촉 표면 (2) 으로서, 상기 접촉 표면 (2) 은 상기 롤러 (1) 가 정지 상태인 경우에 전체적으로 회전 형상을 갖는, 상기 접촉 표면 (2), 회전 구동 요소에 상기 롤러 (1) 를 기계적으로 연결하도록 구성된 중심 부분 (6), 및 상기 접촉 표면 (2) 과 상기 중심 부분 (6) 사이에 위치되는 변형 부분 (10) 으로서, 상기 변형 부분 (10) 은 상기 롤러 (1) 가 마찰에 의해서 상기 시트 (101) 를 안내하는 경우에 탄성적으로 변형하도록 구성되는, 상기 변형 부분 (10) 을 갖는다.
상기 변형 부분 (10) 은 상기 접촉 표면 (2) 으로부터 상기 중심 부분 (6) 까지 연장되는 적어도 하나의 절단부 (12) 를 포함하고, 상기 절단부 (12) 는 상기 변형 부분 (10) 이 적어도 하나의 탄성 변형 가능한 세그먼트 (16) 를 포함하도록 배열된다.

Description

가이드 롤러 및 여러 개의 롤러들을 포함하는 운송 디바이스

본 발명은 마찰에 의해서 시트를 안내하기 위한 롤러에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 마찰에 의해서 시트들을 운반하기 위한 이런 롤러들을 포함하는 운반 디바이스에 관한 것이다.

본 발명은, 예를 들면, 카드 보드의 시트들로부터 접을 수 있는 박스들을 제조하는 분야에 적용될 수 있으며, 그 때 상기 롤러는 각각의 카드 보드의 시트를 안내하는 역할을 한다. 접을 수 있는 박스는, 예를 들면, 포장 상자일 수 있다. 일반적으로, 이런 카드 보드의 시트들은 제조 라인을 따라서 이동된다. 또한, 본 발명은 시트 금속, 목재 보드들, 플라스틱 재료의 슬래브들 등과 같은 시트 형태의 물체들의 정렬을 필요로 하는 다른 분야들에서 적용할 수 있다.

EP1837298 에는 마찰에 의해서 시트들을 푸싱하기 위한 다수의 롤러들을 포함하는 운반 디바이스가 개시되어있다. 각각의 롤러는 i) 시트와 접촉하기 위한 외부 표면, ii) 롤러의 회전을 위한 중심 보어, 및 iii) 외부 접촉 표면과 중심 보어 사이에 위치된 탄성 변형 가능한 부분을 갖는다.

하지만, EP1837298 의 운반 디바이스가 고정된 기준 단부 정지부에 대해 약간 오프셋되고, 그리고/또는 경사지는 (조깅하는) 시트를 정렬하는데 사용되는 경우에, 시트의 정렬은 작업자에 의해서 설정된 조깅 각도에 의존한다. 하지만, 조깅 각도가 작은 경우에, 시트의 위치 보정은 매우 느리다. 반대로, 조깅 각도가 큰 경우에, 시트는 보다 신속하게 정렬되지만, 시트가 단부 정지부에 대해 가압되는 경우에 큰 기계적 응력들이 발생되고, 이는 시트의 구겨짐 또는 롤러의 조기 마모를 일으킬 수 있다.

본 발명은, 특히, 상기 언급된 문제점들의 일부 또는 전부를 해결하는 목적을 갖는다.

이를 위하여, 본 발명은 마찰에 의해서 시트를 안내하기 위한 롤러에 관한 것이다. 상기 롤러는

- 상기 시트와 접촉하도록 설계된 접촉 표면으로서, 상기 접촉 표면은 상기 롤러가 정지 상태인 경우에 전체적으로 회전 형상을 갖는, 상기 접촉 표면,

- 회전 구동 요소에 상기 롤러를 기계적으로 연결하도록 구성된 중심 부분, 및

- 상기 접촉 표면과 상기 중심 부분 사이에 위치되는 변형 부분으로서, 상기 변형 부분은 상기 롤러가 마찰에 의해서 상기 시트를 안내하는 경우에 탄성적으로 변형하도록 구성되는, 상기 변형 부분을 갖는다.

상기 롤러는 상기 변형 부분이 상기 접촉 표면으로부터 상기 중심 부분까지 연장되는 적어도 하나의 절단부를 포함하고, 상기 절단부는 상기 변형 부분이 적어도 하나의 탄성 변형 가능한 세그먼트를 포함하도록 배열되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 이런 타입의 롤러는 선행 기술의 롤러 보다 더 큰 컴플라이언스 또는 측방향 가요성을 제공한다. 실제로, 상기 또는 각각의 절단부는, 롤러상에서, 축선 방향으로 독립적으로 구부러질 수 있는 하나 이상의 탄성 변형 가능한 세그먼트들을 규정한다. 따라서, 구부릴 때의 이런 독립성은 일단 탄성 변형 가능한 세그먼트가 상기 시트와 더 이상 접촉하지 않으면 과도한 기계적 응력들을 해제하는 것을 가능하게 한다.

예를 들면, 상기 변형 부분이 6 개의 탄성 변형 가능하고 독립적인 세그먼트들을 포함하는 경우에, 상기 롤러는 1 회전 당 6 회 응력들을 해제하는 것을 가능하게 한다. 이런 롤러는, 예를 들면, 프린팅, 컷팅, 적층 또는 접힘 및 접착에 의한, 상기 시트의 처리 전에 그 배향을 보장하도록 상기 시트가 단부 정지부에 대해 정렬되게 하는 측방향 가요성을 갖는다.

대부분의 변형예들에서, 상기 접촉 표면은 상기 롤러의 반경 방향 최외부 표면, 즉 접촉 표면의 회전 축선으로부터 가장 멀리 떨어진 표면이다. 일 변형예에 따르면, 접촉 표면을 형성하는 실린더의 축선은 상기 롤러가 서비스 구성으로 있는 경우에 상기 롤러의 회전 축선과 일치한다. 일 변형예에 따르면, 상기 중심 부분은 상기 또는 각각의 회전 베어링을 유지하도록 구성된 유지 부재들을 포함할 수 있다. 특히, 상기 유지 부재들은 롤링 요소 베어링들을 위한 케이지로 이루어질 수 있다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 롤러의 변형 부분은 외부 크라운과, 상기 외부 크라운에 상기 중심 부분을 기계적으로 연결하는 다수의 연결 부재들을 포함하고, 적어도 하나의 절단부는 상기 외부 크라운을 적어도 한번 차단하도록 상기 외부 크라운을 통하여 연장된다.

각각의 연결 부재는 적어도 반경 방향으로 연장된다. 각각의 연결 부재는 또한 다른 방향, 예를 들면, 접선 방향 및/또는 축선 방향으로 연장될 수 있다.

일 변형예에 따르면, 각각의 연결 부재는 본질적으로 롤러를 위한 스포크를 형성한다. 일 변형예에 따르면, 상기 롤러는 2 개의 연속적인 연결 부재들 사이에 각각 위치된 개구부들을 갖는다. 따라서, 상기 롤러는 중량이 감소된다.

이 실시 형태에 대한 대안으로서, 상기 변형 부분은 중실부이다. 다시 말해서, 상기 변형 부분은 상기 중심 부분과 상기 접촉 표면 사이의 공간을 연속적으로 채운다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 롤러의 다수의 연결 부재들은 스프링 블레이드들에 의해서 형성된다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 롤러는 2 개의 연속적인 연결 부재들 사이에 각각 위치된 절개부들을 포함한다. 일 변형예에 따르면, 다수의 절개부들은 각각 둥근 형상을 갖는다. 이것은 응력들을 감소시키고, 그리고 상기 롤러들의 수명을 증가시킨다. 예를 들면, 다수의 절개부들 각각은 상기 롤러의 축선 방향에 평행하게 연장되는 실린더의 전체 형상을 갖는다.

일 변형예에 따르면, 다수의 절개부들 각각은 중심 부분을 실질적으로 향하는 삼각형 형상을 갖는다. 일 변형예에 따르면, 상기 절개부들은 상기 연결 부재 보다 더 탄성 변형 가능한 재료로 채워질 수도 있다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 롤러의 상기 접촉 표면은 전체적으로 실린더 형상이다. 따라서, 이런 접촉 표면은 상기 시트들과 접촉하는 큰 표면적을 가질 수 있다. 이 실시 형태에 대한 대안으로서, 상기 접촉 표면은 전체적으로 토러스의 일부의 형상이다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 롤러의 절단부들의 수는 2 이상, 예를 들면, 7 이다. 따라서, 상기 롤러는 1 회전 당 다수 회 응력들을 해제하고, 그리고 따라서 조깅 각도를 증가시키고 또한 안내된 시트를 보다 신속하게 정렬하는 것을 가능하게 한다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 롤러의 상기 절단부들은 상기 접촉 표면에 의해서 형성된 둘레에 걸쳐서 중심 부분 주위에 균일하게 분포된다. 따라서, 이런 절단부들의 배열은 상기 롤러에 기계적 응력들을 분산시키는 것을 가능하게 한다. 다시 말해서, 상기 절단부들은 상기 롤러가 정지 상태인 경우에 상기 롤러의 회전 축선을 중심으로 균일하게 분포된다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 롤러의 적어도 하나의 절단부는 상기 접촉 표면과 상기 절단부의 교점이 상기 접촉 표면의 회전 축선에 평행하고 직선인 세그먼트를 형성하도록 구성된다. 이것은 상기 롤러를 간단하게 제조할 수 있게 한다. 이것은, 예를 들면, 물 제트에 의해서 압출 또는 절단될 수 있다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 롤러의 적어도 하나의 절단부는 상기 접촉 표면과 상기 절단부의 교점이 상기 접촉 표면의 회전 축선에 대해 경사진 세그먼트를 형성하도록 구성된다. 따라서, 이런 종류의 절단부들은 진동들의 진폭을 감소시키면서 시트가 하나의 탄성 변형 가능한 세그먼트로부터 다른 탄성 변형 가능한 세그먼트로 점진적으로 통과하도록 한다.

일 실시 형태에 따르면, 상기 롤러의 적어도 하나의 절단부는 경사진 세그먼트를 포함하는 평면에 평행하게 연장된다. 다시 말해서, 이런 절단부가 비교적 좁은 경우에, 이것은 일반적으로 평면 형상을 갖는다. 이 실시 형태에 대한 대안으로서, 적어도 하나의 절단부는 전체적으로 만곡된 형상을 가질 수 있다.

다른 실시 형태에 따르면, 절단부들을 갖는 상기 롤러는 적어도 2 개의 디스크들을 포함할 수 있다. 따라서, 다수의 디스크들로 나뉘어진 롤러는 더 나은 측방향 가요성을 제공한다. 실제로, 상기 디스크들은 상기 절단부들에서 만나고, 그리고, 롤러상에서, 축선 방향으로 독립적으로 구부러질 수 있는 하나 이상의 탄성 변형 가능한 세그먼트들을 규정한다.

이런 디스크들을 갖는 롤러는 측방향 가요성을 가지며, 각각의 디스크는 서로 독립적으로 구부러져있다. 따라서, 서로에 대한 상기 디스크들을 구부릴 때의 이런 독립성은 일단 2 개의 절단부들 사이에 위치된 탄성 변형 가능한 세그먼트가 상기 시트와 더 이상 접촉하지 않으면 과도한 기계적 응력들을 해제하는 것을 가능하게 한다. 디스크들을 갖는 롤러는 상기 시트의 시작 위치와 독립적으로 상기 시트를 운반하고 정렬하는 것을 가능하게 한다.

또 다른 실시 형태에 따르면, 상기 디스크들은 동축이고, 상기 디스크들은 서로 평행하고, 상기 디스크들은 동일한 두께이고, 상기 디스크들은 서로 이격되어 있고, 그리고 상기 디스크들은 서로 등거리에 있다.

게다가, 본 발명은 마찰에 의해서 시트들, 예를 들면, 접을 수 있는 박스들을 제조하기 위한 카드 보드의 시트들을 운반하기 위한 운반 디바이스에 관한 것이고, 상기 운반 디바이스는 설명되고 청구된 바와 같이 다수의 롤러들 및 단부 정지부를 포함하고, 상기 롤러들은 단부 정지부에 대해 각각의 시트를 안내하고 정렬하도록 경사진다.

일 변형예에서, 상기 운반 디바이스는 기재되고 청구된 바와 같이 적어도 2 쌍의 롤러들을 포함하며, 각각의 쌍의 롤러들은 상부 롤러와 하부 롤러를 포함하고, 상기 상부 롤러 및 상기 하부 롤러는 이들 사이에서 시트를 파지하도록 대면 배열되고, 상기 운반 디바이스는 회전 구동 요소를 더 포함하고, 상기 회전 구동 요소는 상기 회전 구동 요소가 각각의 쌍의 롤러들의 상기 롤러들 중 적어도 하나의 롤러에 토크를 전달할 수 있도록 각각의 쌍의 롤러들의 상기 롤러들 중 적어도 하나의 롤러의 중심 부분에 고정된다.

일 변형예에 따르면, 상기 운반 디바이스는 회전 구동 요소를 더 포함하고, 상기 회전 구동 요소는 상기 회전 구동 요소가 상기 롤러에 토크를 전달할 수 있도록 상기 중심 부분에 고정된다.

전술한 실시 형태들 및 변형예들은 단독으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합으로 고려될 수 있다.

본 발명은 용이하게 이해될 것이고, 그리고 그 이점들은 첨부된 도면들을 참고로 하여 비제한적인 예로서만 주어진 이하의 설명으로부터 명백해질 것이며, 상기 도면들에서 동일한 도면 부호들은 구조적으로 및/또는 기능적으로 동일하거나 유사한 요소들에 대응한다.

- 도 1 및 도 2 는 각각 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 롤러의 2 개의 상이한 관점들로부터의 사시도를 도시하고;
- 도 3 은 도 1 및 도 2 의 롤러의 측면도를 도시하고;
- 도 4 는 도 3 의 롤러의 평면 IV-IV 의 단면도를 도시하고;
- 도 5 는 볼 베어링들이 장착된 도 4 의 롤러의 도 4 와 유사한 도면을 도시하고;
- 도 6 및 도 7 은 각각 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 롤러의 투시 사시도 및 측면도를 도시하고;
- 도 8 및 도 9 는 각각 본 발명의 제 3 실시 형태에 따른 롤러의 사시도 및 투시 측면도를 도시하고;
- 도 10 및 도 11 은 각각 본 발명의 제 4 실시 형태에 따른 롤러의 사시도 및 측면도를 도시하고;
- 도 12 는 본 발명의 제 5 실시 형태에 따른 롤러의 사시도를 도시하고;
- 도 13 은 도 12 의 롤러의 평면 XIII 의 단면도를 도시하고;
- 도 14 는 운반 디바이스에 장착된 본 발명의 제 6 실시 형태에 따른 롤러의 부분 사시도를 도시하고;
- 도 15 는 도 14 의 롤러의 측면도를 도시하고;
- 도 16 은 도 14 의 롤러의 평면 XVI 의 단면도를 도시하고;
- 도 17 은 본 발명의 제 7 실시 형태에 따른 롤러의 단면도를 도시하고;
- 도 18 은 본 발명에 따른 다수의 아이들링 롤러들 및 다수의 구동 롤러들을 포함하는 본 발명에 따른 운반 디바이스의 사시도를 도시하고;
- 도 19 는 도 18 의 운반 디바이스의 한 쌍의 롤러들의 측면도를 도시하고; 그리고
- 도 20 은 도 19 의 한 쌍의 롤러들의 평면 XX 의 단면도를 도시한다.

도 1 내지 도 5 는 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러 (1) 를 예시한다. 롤러 (1) 는 시트 (101) 와 접촉하도록 설계된 접촉 표면 (2) 을 갖는다. 접촉 표면 (2) 은 롤러 (1) 가 정지 상태인 경우에 전체적으로 회전 형상을 갖는다. 이 경우에, 접촉 표면 (2) 은 전체적으로 실린더 형상이다.

여기서, 접촉 표면 (2) 은 롤러 (1) 의 반경 방향 최외부 표면, 즉 접촉 표면 (2) 의 회전 축선 (X2) 으로부터 가장 멀리 떨어진 표면이다. 접촉 표면 (2) 을 형성하는 실린더의 축선은 롤러 (1) 가 정지 상태인 경우에 롤러 (1) 의 회전 축선과 일치한다.

일 변형예에 따르면, 롤러는 적어도 부분적으로 가요성 재료, 예를 들면, 폴리우레탄으로 제조된다. 예시적인 실시 형태로서, 본 발명에 따른 롤러는 이하를 가질 수 있다:

- 60 mm 와 거의 동일한 직경 (D2),

- 30 mm 와 거의 동일한 폭 (W2),

- 1 mm 와 거의 동일한 폭 (W12) 을 갖는 적어도 하나의 슬롯,

- 60 ShoreA 와 거의 동일한 경도로서, 상기 경도는 접촉 표면에서 측정된다.

롤러 (1) 는, 도 13 내지 도 16 에 도시된 바와 같이, 회전 구동 요소에 롤러 (1) 를 기계적으로 연결하도록 구성된 중심 부분 (6) 을 갖는다.

롤러 (1) 는 접촉 표면 (2) 과 중심 부분 (6) 사이에 위치되는 변형 부분 (10) 을 갖는다. 변형 부분 (10) 은 롤러 (1) 가 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하는 경우에 탄성적으로 변형하도록 구성된다.

이 경우에, 변형 부분 (10) 은 6 개의 절단부들 (12) 을 갖는다. 절단부들 (12) 각각은 접촉 표면 (2) 으로부터 중심 부분 (6) 까지 연장된다. 각각의 절단부 (12) 는 변형 부분 (10) 이, 이 경우에, 6 개의 탄성 변형 가능한 세그먼트들 (16) 을 포함하도록 배열된다. 여기서, 절단 부분들 (12) 은 중심 부분 (6) 을 중심으로 균일하게 분포된다.

변형 부분 (10) 은 외부 크라운 (18) 및 다수의 연결 부재들 (11.1) 을 포함한다. 연결 부재들 (11.1) 은 외부 크라운 (18) 에 중심 부분 (6) 을 기계적으로 연결한다. 도 1 내지 도 5 의 실시예에서, 절단부들 (12) 은 외부 크라운 (18) 을 6 회 차단하도록 외부 크라운 (18) 을 통하여 연장된다.

각각의 연결 부재 (11.1) 는 본질적으로 롤러 (1) 를 위한 스포크를 형성한다. 롤러 (1) 는 2 개의 연속적인 연결 부재들 (11.1) 사이에 각각 위치된 절개부들 (11.2) 을 갖는다. 각각의 절개부 (11.2) 는 중심 부분 (6) 을 실질적으로 향하는 삼각형 형상을 갖는다.

도 1 내지 도 5 의 실시예에서, 각각의 절단부 (12) 는 접촉 표면 (2) 과 상기 절단부 (12) 의 교점이 접촉 표면 (2) 의 회전 축선 (X2) 에 평행하고 직선인 세그먼트를 형성하도록 구성된다.

도 6 및 도 7 은 제 2 실시 형태에 따른 롤러 (1) 를 예시한다. 도 6 및 도 7 의 롤러 (1) 가 도 1 의 롤러 (1) 와 유사한 범위에서는, 도 1 과 관련하여 위에서 제공된 롤러 (1) 의 설명은 이하에서 언급된 주목할 만한 차이점들을 제외하고는 도 6 및 도 7 의 롤러 (1) 로 대체될 수 있다. 도 6 및 도 7 의 롤러 (1) 는 변형 부분 (10) 이 접촉 표면 (2) 으로부터 중심 부분 (6) 까지 연장되는 6 개 대신에 2 개의 절단부들 (12) 을 갖는다는 점에서 도 1 의 롤러 (1) 와 상이하다. 게다가, 도 6 및 도 7 의 롤러 (1) 는 변형 부분 (10) 이 절개부들을 갖지 않는다는 점에서 도 1 의 롤러 (1) 와 상이하다. 그 정반대 : 변형 부분 (10) 은 중실부이다. 하지만, 도 1 의 실시예에서와 같이, 변형 부분 (10) 은 롤러 (1) 가 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하는 경우에 탄성적으로 변형하도록 구성된다.

도 8 및 도 9 는 제 3 실시 형태에 따른 롤러 (1) 를 예시한다. 도 8 및 도 9 의 롤러 (1) 가 도 1 의 롤러 (1) 와 유사한 범위에서는, 도 1 과 관련하여 위에서 제공된 롤러 (1) 의 설명은 이하에서 언급된 주목할 만한 차이점들을 제외하고는 도 8 및 도 9 의 롤러 (1) 로 대체될 수 있다. 도 8 및 도 9 의 롤러 (1) 는 접촉 표면 (2) 과 각각의 절단부 (12) 의 교점이 접촉 표면 (2) 의 회전 축선 (X2) 에 대해 경사진 세그먼트를 형성하도록 상기 절단부 (12) 가 구성된다는 점에서 도 1 의 롤러 (1) 와 상이하다. 도 8 에 도시된 바와 같이, 각각의 절단부 (12) 는 경사진 세그먼트를 포함하는 평면 (P12) 에 평행하게 연장된다.

도 10 및 도 11 은 제 4 실시 형태에 따른 롤러 (1) 를 예시한다. 도 10 및 도 11 의 롤러 (1) 가 도 1 의 롤러 (1) 와 유사한 범위에서는, 도 1 과 관련하여 위에서 제공된 롤러 (1) 의 설명은 이하에서 언급된 주목할 만한 차이점들을 제외하고는 도 10 및 도 11 의 롤러 (1) 로 대체될 수 있다. 도 10 및 도 11 의 롤러 (1) 는 각각의 절개부 (11.2) 가 기계적 응력들을 감소시키기 위하여 둥근 형상을 갖는다는 점에서 도 1 의 롤러 (1) 와 상이하다. 각각의 절개부 (11.2) 는 롤러 (1) 의 축선 방향 (X2) 에 평행하게 연장되는 실린더의 전체 형상을 갖는다. 게다가, 중심 부분 (6) 은 키 (미도시) 를 수용하도록 구성된 슬롯 (6.0) 을 갖는다. 슬롯 (6.0) 은 축선 방향 (X2) 에 평행하게 연장된다.

도 12 및 도 13 은 제 5 실시 형태에 따른 롤러 (1) 를 예시한다. 도 12 및 도 13 의 롤러 (1) 가 도 1 의 롤러 (1) 와 유사한 범위에서는, 도 1 과 관련하여 위에서 제공된 롤러 (1) 의 설명은 이하에서 언급된 주목할 만한 차이점들을 제외하고는 도 12 및 도 13 의 롤러 (1) 로 대체될 수 있다. 도 12 및 도 13 의 롤러 (1) 는 각각의 연결 부재 (11.1) 가 각각의 스프링 블레이드에 의해서 형성된다는 점에서 도 1 의 롤러 (1) 와 상이하다. 게다가, 도 1 의 롤러의 경우에서와 같이, 각각의 절개부 (11.2) 는 중심 부분 (6) 을 실질적으로 향하는 삼각형 형상을 갖는다.

도 14 및 도 16 은 제 6 실시 형태에 따른 롤러 (1) 를 예시한다. 6 개의 절단부들 (12) 은 접촉 표면 (2) 으로부터 중심 부분 (6) 까지 연장된다. 각각의 절단부 (12) 는 접촉 표면 (2) 과 상기 절단부 (12) 의 교점이 접촉 표면 (2) 의 회전 축선 (X2) 에 평행하고 직선인 세그먼트를 형성하도록 구성된다. 도 14 내지 도 16 의 롤러 (1) 가 도 1 의 롤러 (1) 와 유사한 범위에서는, 도 1 과 관련하여 위에서 제공된 롤러 (1) 의 설명은 이하에서 언급된 주목할 만한 차이점들을 제외하고는 도 14 내지 도 16 의 롤러 (1) 로 대체될 수 있다.

도 14 내지 도 16 의 롤러 (1) 는 각각의 절개부 (11.2) 가 절단부들 (12) 의 각각의 절단부와 일치한다는 점에서 먼저 도 1 의 롤러 (1) 와 상이하다. 게다가, 각각의 절개부 (11.2) 는 본질적으로 중심 부분 (6) 을 향하고 대응하는 절단부 (12) 의 폭 (W12) 보다 더 큰 폭을 갖는 세장형 형상을 갖는다.

게다가, 롤러 (1) 에는 서로 평행하고, 동축이고, 그리고 서로 이격되어 있는 적어도 2 개의 디스크들 (19) 이 형성된다. 디스크들 (19) 은 동일한 두께이고, 서로 등거리에 있고, 그리고 중심 허브 (20) 에 유지된다. 2 개의 디스크들 (19) 사이의 공간은 접촉 표면 (2) 으로부터 중심 부분 (6) 까지 연장된다. 롤러 (1) 의 절단부들 (12) 은 접촉 표면 (2) 에 의해서 형성된 둘레에서 중심 부분 (6) 주위에 균일하게 하나 이상의 디스크들 (19) 의 표면에 생성된다.

제 6 실시 형태의 롤러 (1) 는 4 개의 디스크들 (19) 을 포함한다. 따라서, 롤러 (1) 의 변형 부분 (10) 및 따라서 접촉 표면 (2) 은 폭 (W2) 을 가로 질러서 4 등분된다. 4 개의 디스크들 (19) 과, 4 개의 디스크들 (19) 각각의 6 개의 절단부들 (12) 이 있는 경우에, 접촉 표면 (2) 은 24 개의 탄성 변형 가능한 세그먼트들 (16) 을 포함한다. 이 실시 형태에서, 디스크 (19) 의 절단부들 (12) 은 바로 인접한 디스크의 절단부들에 대해 오프셋된다.

도 17 의 제 7 실시 형태의 롤러 (1) 는 서로 평행하고, 동축이고, 그리고 서로 이격되어 있는 6 개의 디스크들 (19) 로 이루어진다는 점에서 도 1 의 롤러 (1) 와 상이하다. 6 개의 디스크들 (19) 은 동일한 두께이고, 서로 등거리에 있고, 그리고 중심 허브 (20) 에 유지된다. 따라서, 롤러 (1) 의 변형 부분 (10) 및 따라서 접촉 표면 (2) 은 폭 (W2) 을 가로 질러서 6 등분된다. 6 개의 디스크들 (19) 과, 6 개의 디스크들 (19) 각각의 6 개의 절단부들 (12) 이 있는 경우에, 접촉 표면 (2) 은 36 개의 탄성 변형 가능한 세그먼트들 (16) 을 포함한다.

도 18, 도 19 및 도 20 은 본 발명에 따른 운반 디바이스 (100) 를 예시한다. 운반 디바이스 (100) 는, 마찰에 의해서, 시트들 (101), 이 경우에 접을 수 있는 박스들을 제조하기 위한 카드 보드의 시트들을 운반하는 역할을 한다.

운반 디바이스 (100) 는 아이들링 롤러들 (1a) 및 구동 롤러들 (1b) 을 포함하는 다수 쌍의 롤러들 (1a, 1b) 및 단부 정지부 (102) 를 포함한다. 롤러들 (1a, 1b) 은 상기 단부 정지부 (102) 에 대하여 각각의 시트 (101) 를 안내하고, 가져가고, 그리고 정렬하도록 단부 정지부 (102) 의 방향으로 경사진다. 따라서, 롤러들 (1a, 1b) 의 접촉 표면 (2) 에 대한 접선은 시트들의 운반의 종방향 주축선과 상이하다. 접촉 표면 (2) 에 대한 접선은 단부 정지부 (102) 의 방향으로 배향된다.

각각의 쌍의 롤러들 (1) 은 상부 롤러 (1a) 및 하부 롤러 (1b) 를 포함하고, 상기 상부 롤러 및 상기 하부 롤러는 이들 사이에서 시트 (101) 를 파지하도록 대면 배열된다. 상기 롤러들 (1a, 1b) 은 전술한 롤러들 (1) 과 유사한 방식으로 제조된다. 운반 디바이스 (100) 는, 하부 롤러들 (1b) 의 경우에, 회전 구동 요소 (104) 를 더 포함하고, 상기 회전 구동 요소는 회전 구동 요소 (104) 가 액추에이터에 연결되는 경우에 회전 구동 요소 (104) 가 롤러 (1b) 에 토크를 전달할 수 있도록 중심 부분 (6) 에 고정된다.

운반 디바이스 (100) 는 회전 구동 요소들 (104) 을 더 포함하고, 상기 회전 구동 요소들은 회전 구동 요소가 각각의 쌍의 롤러들 (1a, 1b) 의 롤러들 (1) 중 적어도 하나의 롤러에 토크를 전달할 수 있도록 각각의 쌍의 롤러들 (1a, 1b) 의 롤러들의 중심 부분들에 각각 고정된다. 이 예시적인 실시 형태에서, 회전 구동 요소는 벨트 (104) 를 포함할 수 있다. 상부 롤러들 (1a) 은 상부 빔 (105) 에 의해서 유지된다. 하부 롤러들 (1b) 은 하부 빔 (106) 에 의해서 유지된다.

본 발명은 설명된 특정 실시 형태들로 제한되지 않고, 당업자의 범위 내의 실시 형태들로도 제한되지 않는다. 본 특허 출원에 표시된 요소와 등가인 임의의 요소에 근거하여, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 형태들이 구상될 수도 있다.

Claims

마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러로서,
상기 롤러 (1) 는,
- 상기 시트 (101) 와 접촉하도록 설계된 접촉 표면 (2) 으로서, 상기 접촉 표면 (2) 은 상기 롤러 (1) 가 정지 상태인 경우에 전체적으로 회전 형상을 갖는, 상기 접촉 표면 (2),
- 회전 구동 요소에 상기 롤러 (1) 를 기계적으로 연결하도록 구성된 중심 부분 (6), 및
- 상기 접촉 표면 (2) 과 상기 중심 부분 (6) 사이에 위치되는 변형 부분 (10) 으로서, 상기 변형 부분 (10) 은 상기 롤러 (1) 가 마찰에 의해서 상기 시트 (101) 를 안내하는 경우에 탄성적으로 변형하도록 구성되는, 상기 변형 부분 (10) 을 갖고,
상기 변형 부분 (10) 은 상기 접촉 표면 (2) 으로부터 상기 중심 부분 (6) 까지 연장되는 복수의 절단부 (12) 들을 포함하고,
상기 절단부 (12) 들은, 상기 변형 부분 (10) 이 축선 방향 (X2) 으로 독립적으로 구부러지도록 구성된 복수의 탄성 변형 가능한 세그먼트 (16) 들을 포함하도록 배열되고,
상기 변형 부분 (10) 은 외부 크라운 (18) 과, 상기 외부 크라운 (18) 에 상기 중심 부분 (6) 을 기계적으로 연결하는 다수의 연결 부재들 (11.1) 을 포함하고,
상기 복수의 절단부 (12) 들은 상기 외부 크라운 (18) 을 차단하도록 상기 외부 크라운 (18) 을 통하여 연장되고,
2 개의 연속적인 연결 부재들 (11.1) 사이에 각각 위치된 절개부들 (11.2) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러.
제 1 항에 있어서,
다수의 상기 연결 부재들 (11.1) 은 스프링 블레이드들에 의해서 형성되는, 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 접촉 표면 (2) 은 전체적으로 실린더 형상인, 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 절단부 (12) 들의 수는 2 이상, 또는 7 인, 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러.
제 4 항에 있어서,
상기 절단부 (12) 들은 상기 중심 부분 (6) 주위에 균일하게 분포되는, 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러.
제 1 항에 있어서,
적어도 하나의 절단부 (12) 는 상기 접촉 표면 (2) 과 상기 절단부 (12) 의 교점이 상기 접촉 표면 (2) 의 회전 축선 (X2) 에 평행하고 직선인 세그먼트를 형성하도록 구성되는, 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러.
제 1 항에 있어서,
적어도 하나의 절단부 (12) 는 상기 접촉 표면 (2) 과 상기 절단부 (12) 의 교점이 상기 접촉 표면 (2) 의 회전 축선 (X2) 에 대해 경사진 세그먼트를 형성하도록 구성되는, 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러.
제 7 항에 있어서,
적어도 하나의 절단부 (12) 는 상기 경사진 세그먼트를 포함하는 평면 (P12) 에 평행하게 연장되는, 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러.
제 1 항에 있어서,
적어도 2 개의 디스크들 (19) 를 포함하는, 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러.
제 9 항에 있어서,
상기 디스크들 (19) 은 동축이고, 서로 평행하고, 동일한 두께이고, 서로 이격되어 있고 등거리에 있는, 마찰에 의해서 시트 (101) 를 안내하기 위한 롤러.
마찰에 의해서 시트들 (101), 또는 접을 수 있는 박스들을 제조하기 위한 카드 보드의 시트들을 운반하기 위한 운반 디바이스로서,
상기 운반 디바이스 (100) 는 제 1 항에 따른 다수의 롤러들 (1) 및 단부 정지부 (102) 를 포함하고,
상기 롤러들 (1) 은 상기 단부 정지부 (102) 에 대해 각각의 시트 (101) 를 안내하고 정렬하도록 경사지는, 운반 디바이스.
제 11 항에 있어서,
상기 운반 디바이스 (100) 는 적어도 2 쌍의 상기 롤러들 (1) 을 포함하고,
각각의 쌍의 롤러들은 상부 롤러와 하부 롤러를 포함하고,
상기 상부 롤러 및 상기 하부 롤러는 이들 사이에서 상기 시트 (101) 를 파지하도록 대면 배열되고,
상기 운반 디바이스 (100) 는 회전 구동 요소를 더 포함하고,
상기 회전 구동 요소는 상기 회전 구동 요소가 각각의 쌍의 롤러들 (1) 의 상기 롤러들 (1) 중 적어도 하나의 롤러에 토크를 전달할 수 있도록 각각의 쌍의 롤러들 (1) 의 상기 롤러들 (1) 중 적어도 하나의 롤러의 중심 부분 (6) 에 고정되는, 운반 디바이스.
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