ES2833579T3 - Sistemas de dispensación provistos de sensor - Google Patents
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Abstract
Un sistema (100) de dispensación, que comprende: un dispensador (102) que tiene al menos un sensor (110); y una cubierta (104) que incluye al menos una abertura (320) separada del al menos un sensor (110) y una protección (220) sensorial dispuesta alrededor de al menos una porción del al menos un sensor (110), en donde existe un espacio (300) entre un lado (304) interior de la cubierta (104) y un extremo distal de la protección sensorial para reducir el ruido de fondo en donde el factor SA de rendimiento de la abertura se define por la relación SA =SS/Sv en la que SS es un área de la superficie de la al menos una abertura (320) en la cubierta (104), y en la que Sv es un área de superficie del campo de visión del al menos un sensor en una intersección con la cubierta, en la que el campo de visión se define con un ángulo de visión en donde la sensibilidad cae al 50 % de una sensibilidad en el eje del al menos un sensor (110), y en la que SA <= 1.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistemas de dispensación provistos de sensor
Antecedentes de la invención
1. Campo de la técnica antecedente
La presente divulgación se refiere a sistemas dispensadores que tienen capacidades de detección mejoradas.
2. Descripción de los antecedentes
Los dispositivos de difusión o dispensadores se utilizan para dispensar materiales volátiles, tales como fragancias, desodorantes, insecticidas, repelentes de insectos y similares desde uno o más recipientes. Muchos de estos dispensadores son dispensadores activos, que pueden incluir ventiladores y/o calentadores para ayudar en la dispersión de materiales volátiles. Otros dispensadores accionan un vástago de válvula de un recipiente de aerosol para dispensar un material volátil contenido en el mismo, o utilizan un transductor ultrasónico para romper un material volátil líquido en gotitas que son expulsadas del dispensador. Otros dispensadores más incluyen cualquier combinación de los anteriores o cualquier otro tipo conocido de dispositivo de difusión activa.
Tradicionalmente, estos dispensadores activos son dispositivos independientes que liberan el producto en un espacio en respuesta a una entrada manual, una expiración de un intervalo de tiempo cronometrado o una entrada sensorial, por ejemplo, rociar un ambientador dentro de una habitación o un dispositivo de control de plagas dentro de un establo. Estos dispensadores generalmente se mantienen "fuera de la vista" de los usuarios colocándolos en áreas de una habitación o espacio que los usuarios utilizan con menos frecuencia o que brindan la capacidad de "ocultar" o disminuir de otro modo el impacto del dispensador en la habitación o espacio en el que se ubica. En estas circunstancias, la colocación de los dispensadores en áreas subóptimas de una habitación o espacio hace que los dispensadores sean menos efectivos en términos de su capacidad para dispersar eficazmente un material volátil en la habitación o espacio.
Además, muchos de estos dispensadores de la técnica anterior utilizan sensores para iniciar varias secuencias operativas preprogramadas o iniciadas por el usuario, así como para proporcionar una dispensación instantánea tras la detección de una entrada sensorial. En estos dispensadores de la técnica anterior, se usa un sensor con una sola capacidad de detección, por ejemplo, detectar si un nivel de luz disminuye dentro de un cierto período de tiempo en una cierta distancia lo que es indicativo de movimiento, independientemente de si el dispensador está colocado en un baño o un auditorio. Como tal, es posible que los sensores no siempre detecten de manera eficiente la presencia de personas en el espacio deseado. Por ejemplo, si un dispensador con un sensor que tiene la capacidad de detectar entrada a una distancia de 6,09 m (20 pies) se coloca en un baño doméstico típico, el dispensador puede detectar incorrectamente la presencia de un usuario que pasa cerca del dispensador por fuera del baño, lo que puede dar como resultado una activación involuntaria del dispensador. Por el contrario, si se usa un dispensador que utiliza un sensor con un intervalo de detección de 1,52 m (5 pies) en una habitación grande, es posible que el sensor no detecte eficazmente la presencia de un usuario en la habitación, a menos que el usuario haya pasado muy cerca del dispensador. Por consiguiente, estos dispensadores de la técnica anterior no incluyen sensores que respondan de forma eficaz y/u óptima al entorno en el que se encuentran o según las preferencias del usuario.
Actualmente, existe la necesidad de dispensadores que estén destinados a dejarse "a la vista" de un usuario y que, de otro modo, se coloquen de manera prominente dentro de una habitación o espacio, es decir, que no estén ocultos ni obstruidos intencionadamente de otro modo. Además, existe la necesidad de sistemas de dispensación que incluyan sensores eficientes, que proporcionen capacidades de detección mejoradas. Además, los sistemas de detección deben ser eficientes y, en algunos casos, deben poder ajustarse en respuesta al espacio en el que se encuentran y según las preferencias del usuario. Como tal, es un objeto de la presente divulgación abordar las desventajas de la técnica anterior y cumplir esta necesidad no satisfecha. Los documentos WO 2012/057834, EP 2111 875, US 2006/078460, w O 2006/044416 y WO 20131043696 describen todos ellos sistemas de dispensación.
Compendio de la invención
La invención es el sistema de dispensación según se define en las reivindicaciones adjuntas.
Otros aspectos y ventajas resultarán evidentes al considerar la siguiente descripción detallada y los dibujos adjuntos, en los que a elementos similares se les asignan números de referencia similares.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una representación esquemática de un sistema de dispensación;
Las figuras 2A-D son representaciones esquemáticas del sistema de dispensación de la figura 1 usando diversos dispensadores;
La figura 3 es una vista esquemática de un sensor que tiene un campo de visión;
La figura 4 es una vista esquemática, en sección parcial de un sensor y una lente con un campo de visión;
La figura 4A es una realización alternativa del sensor de la figura 4 con un campo de visión modificado;
La figura 5 es una vista esquemática, en sección parcial de un sensor similar a los descritos en las figuras 3, 4 y 4A mostrados con una protección virtual;
Las figuras 6-17 ilustran vistas esquemáticas, en sección parcial de los sensores dentro del sistema de dispensación de la figura 1 ;
La figura 18 es un diagrama de flujo que ilustra un método de prueba para determinar mejoras en las capacidades de detección de un sistema de dispensación;
Las figuras 19-21 son gráficos que ilustran los resultados obtenidos de la prueba mostrada en la figura 18;
Las figuras 22 y 23 son gráficos que ilustran los resultados obtenidos de la prueba de la figura 18 normalizados para el impacto del color;
La figura 24 es una vista en alzado frontal de una realización ejemplar de un sistema de dispensación;
La figura 25 es una representación esquemática del sistema de dispensación de la figura 24;
La figura 26 es una vista isométrica frontal de un dispensador para su uso en el sistema de dispensación de la figura 24;
La figura 27 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 27-27 de la figura 24; y
La figura 28 es una vista en sección transversal parcial, ampliada de la figura 27.
Descripción detallada de los dibujos
La figura 1 generalmente representa un sistema 100 de dispensación. El sistema 100 de dispensación incluye un dispensador 102 dispuesto dentro de una cubierta o carcasa 104. El dispensador 102 incluye un controlador 106, una fuente de alimentación 108, uno o más sensores 110 y un mecanismo 112 de accionamiento o dispensación. El dispensador 102 también puede incluir uno o más dispositivos 114 de entrada, tales como interruptores, diales, teclados, botones pulsadores, etc. Un ejemplo de un dispositivo 114 de entrada puede ser un interruptor, que permite al usuario encender el dispensador 102 y/o un botón pulsador, que permite al usuario iniciar un modo de dispensación para liberar producto desde uno o más recipientes 120 (véanse las Figuras 2A -2D). La fuente de alimentación 108 suministra alimentación al controlador 106 y a otros componentes. El controlador 106 está además acoplado a los otros componentes y ejecuta la programación para controlar su funcionamiento. La fuente de alimentación 108 puede incluir uno o más enchufes para insertar en una toma eléctrica convencional o un enchufe con extensión de cable. De forma adicional o alternativa, la fuente de alimentación 108 puede ser una fuente de alimentación interna, tal como una o más pilas.
El dispensador 102 está configurado para descargar el producto desde uno o más recipientes cuando aparezca una condición concreta. La condición podría ser la activación manual del dispensador 502 o la activación automática del dispensador 102 en respuesta a un intervalo de tiempo transcurrido o una señal del sensor 110. El producto puede incluir una fragancia, desodorante, insecticida, repelentes de insectos u otro producto, formulación de producto o material volátil. Por ejemplo, el fluido puede comprender OUST®, un desinfectante de aire y alfombras para uso doméstico, comercial e institucional, o GLADE®, un desodorante doméstico, ambos vendidos por S. C. Johnson and Son, Inc., de Racine, Wisconsin. El fluido también puede comprender otros agentes activos, tales como desinfectantes, ambientadores de aire y/o tejidos, limpiadores, eliminadores de olores, inhibidores de moho u hongos, repelentes de insectos, y similares, o que tienen propiedades aroma-terapéuticas. Por lo tanto, el dispensador 102 está adaptado para dispensar cualquier número de productos diferentes. En realizaciones que utilizan más de un recipiente, el fluido o producto dentro de los recipientes puede ser el mismo, similar o diferente.
El sensor 110 en la presente realización puede ser un sensor de luz de fotocélula o fototransistor. En una realización, los cambios en el nivel de luz detectado por el sensor pueden interpretarse como movimiento detectado. El sensor puede ser el sensor descrito en Carpenter et al., solicitud de Patente de EE. UU., N.° 11/725,402. Sin embargo, se puede utilizar cualquier otro tipo de detector o sensor para detectar la entrada sensorial, por ejemplo, un sensor de movimiento pasivo infrarrojo o piroeléctrico, un sensor de movimiento reflectante infrarrojo, un sensor de movimiento ultrasónico o un sensor de movimiento por radar o radio de microondas. En algunas realizaciones, se puede utilizar más de un sensor 110. Se prevé que la utilización del sensor 110 (o múltiples sensores) permitirá la detección de la entrada sensorial, que puede ser utilizada para proporcionar uno o más de los encendidos o apagados del sistema, el inicio de una secuencia de tiempo preprogramada de dispensación, el inicio de una secuencia que comprende uno o más períodos de dispensación entre uno o más períodos de no dispensación, el inicio de una secuencia que incluye una secuencia de dispensación continua, el inicio de una dispensación inmediata de un producto, el inicio de la dispensación de un producto después de un retraso especificado o no especificado, el inicio de una secuencia de dispensación caracterizada por dispensar un producto en respuesta a uno o más intervalos de tiempo cronometrados, entrada sensorial o accionamiento manual después de la detección inicial de la entrada sensorial, y el inicio de una o
más acciones señaladas previamente en relación con un sistema que tiene un solo recipiente, dos recipientes, tres recipientes o cualquier otro número de recipientes adicionales 120.
Las figuras 2A-D ilustran diversas realizaciones de dispensadores para su uso en el sistema 100 de dispensación. Con referencia ahora a la figura 2A, en una realización, el dispensador 102A es un dispensador electrónico convencional que utiliza uno o más mecanismos 112 de accionamiento para rociar el producto desde un recipiente 120, tal como un recipiente de aerosol, medido o no, y pulverizadores de tipo bomba, ya sean pulverizadores tipo bomba de precompresión o no precompresión. Los mecanismos de accionamiento convencionales pueden incluir, entre otros, medios accionados mecánicamente, tales como armazones, palancas, articulaciones, levas, etc., que presionan, inclinan o activan de otro modo un vástago de válvula o una bomba de un recipiente mediante interacción directa con el vástago de la válvula o la bomba, a través de la comunicación indirecta con el vástago de válvula o la bomba, y/o mediante la interacción física con el recipiente, es decir, levantando, empujando, inclinando, bajando o desviando de alguna otra manera el recipiente para efectuar la depresión o inclinación del vástago de válvula o bomba. También se contempla que se pueden utilizar accionadores de solenoide, accionadores bimetálicos, accionadores de alambre muscular, accionadores piezoeléctricos o cualquier otro medio para efectuar la pulverización de un aerosol o un recipiente de tipo bomba. Además, también se contempla que se puedan utilizar otros mecanismos 112 de dispensación y accionamiento, tales como los utilizados en relación con nebulizadores o pulverizadores Venturi. Aún, adicionalmente, el dispensador 102A puede incluir un segundo mecanismo 112 de accionamiento para dispensar producto desde un segundo recipiente 120. El dispensador 102A puede utilizar un producto o fluido proporcionado dentro de un recipiente o depósito 120 que está presurizado o no presurizado. El sensor 110 está dispuesto alrededor de un perímetro de una carcasa 140 del dispensador 102A para proporcionar un campo de visión sensorial. En una realización se proporcionan dos sensores, en una realización diferente se proporcionan tres sensores, en otra realización diferente se proporcionan cuatro sensores, en aún otra realización se proporcionan cinco sensores. Se contempla que se puede utilizar cualquier número de sensores 110 con el dispensador 102A.
En una realización diferente ilustrada en la figura 2B, el dispensador 102B ilustrado es un difusor convencional de aceite o de otro producto. Se contempla que la dispensación o difusión de un producto desde el recipiente 120 puede realizarse mediante uno o más mecanismos 112 dispensadores, tales como medios de activación que incluyen calentar un recipiente, calentar una mecha que se extiende desde o hacia el interior del recipiente, calentar un área adyacente a una mecha y/o recipiente, hacer funcionar un ventilador adyacente a una abertura de un recipiente o una mecha que se extiende desde un recipiente, hacer funcionar un ventilador dentro de una carcasa para ayudar en la dispersión de un producto, activar una placa piezoeléctrica adyacente a una mecha para volatilizar un fluido sobre la misma, abrir una ventana o eliminar de otro modo una obstrucción de una abertura para ayudar en la dispersión o difusión del producto desde el dispensador 102B o cualquier otro medio conocido para la difusión. Además, el dispensador 102B puede adaptarse para que incluya un segundo medio 112 de activación para dispensar o difundir producto desde un segundo recipiente o depósito 120. El sensor 110 está dispuesto alrededor de un perímetro de una carcasa 150 del dispensador 102B para proporcionar un campo sensorial de visión. En una realización se proporcionan dos sensores, en una realización diferente se proporcionan tres sensores, en aún una realización diferente se proporcionan cuatro sensores, en aún una realización adicional se proporcionan cinco sensores. Se contempla que con el dispensador 102B se puede usar cualquier número de sensores 110.
La figura 2C ilustra una realización adicional de un dispensador 102C que tiene un mecanismo 112 dispensador tal como un difusor convencional que utiliza un cartucho o depósito 120 que contiene uno o más de un producto, gel o líquido volátil o con carga activa. Como alternativa, el difusor 102C puede incluir dos cartuchos o depósitos 120, tres cartuchos o depósitos, o cualquier número de cartuchos o depósitos adicionales. Se contempla que la difusión puede realizarse mediante uno o más mecanismos 112 dispensadores que tienen medios de activación que proporcionan uno o más medios de entre calentar un cartucho o depósito, calentar un área adyacente a un cartucho o depósito, hacer funcionar un ventilador adyacente a una abertura o membrana permeable al vapor de un cartucho o depósito, hacer funcionar un ventilador dentro de una carcasa para ayudar en la dispersión de un producto, rotar o mover de otro modo un cartucho o depósito, abrir una ventana o eliminar de otro modo una obstrucción de una abertura u orificio para ayudar en la dispersión del producto desde la carcasa o cualquier otro medio de difusión conocido. El sensor 110 está dispuesto alrededor de un perímetro de una carcasa 160 del dispensador 102C para proporcionar un campo sensorial de visión. En una realización se proporcionan dos sensores, en una realización diferente se proporcionan tres sensores, en aún una realización diferente se proporcionan cuatro sensores, en aún una realización adicional se proporcionan cinco sensores. Se contempla que se puede usar cualquier número de sensores 110 con el dispensador 102C.
En aún otra realización mostrada en la figura 2D, un dispensador 102D es un sistema que incluye una o más velas, bloques de fragancia, ceras fundidas o productos 120, ya sean sólidos o en gel, que permiten la difusión de un agente activo o volátil a través de su fusión (en lo sucesivo denominados colectivamente "velas"), proporcionado dentro de una carcasa 170 o sobre una base. La carcasa 170 puede incluir una o más velas, por ejemplo, dos velas, tres velas, cuatro velas, cinco velas o cualquier número adicional de velas. El sensor 110 está dispuesto alrededor de un perímetro de la carcasa 170 del dispensador 102D para proporcionar un campo sensorial de visión. En una realización se proporcionan dos sensores, en una realización diferente se proporcionan tres sensores, en aún una realización diferente se proporcionan cuatro sensores, en aún una realización adicional se proporcionan cinco sensores. Se contempla que se puede usar cualquier número de sensores 110 con el dispensador 102D. El uno o más sensores 110 permiten la detección de entrada sensorial, que puede utilizarse para proporcionar el encendido o apagado del mecanismo 112 de dispensación, que en la presente realización comprende uno o más calentadores.
Cualquiera de los dispensadores 102, 102A-D (en lo sucesivo denominados colectivamente 102) descritos anteriormente puede estar incluido dentro de una cubierta o carcasa 104, para crear un sistema 100 de dispensación más agradable estéticamente, que un usuario dejará "a la vista" y, de otra manera, colocado de manera prominente dentro de una habitación o espacio, es decir, no escondido ni obstruido intencionadamente. Al colocar el sistema 100 de dispensación a la vista, el sensor o sensores 110 (en lo sucesivo, individual y colectivamente conocidos como 110) del sistema 100 de dispensación serán más efectivos para detectar la presencia previa de personas, objetos o una condición ambiental dentro del espacio, es decir, se mejorarán las capacidades de detección del sensor. La cubierta 104 se puede construir de cualquier material adecuado, tal como plástico, metal, vidrio o combinaciones de los mismos. Además, los materiales pueden incluir combinaciones de materiales fabricados, naturales y reciclados o recuperados. La cubierta 104 puede tener cualquier forma o color conocido por los expertos en la técnica. En algunos casos, los materiales seleccionados para construir la cubierta 104 están configurados para aproximarse a sustancias de origen natural, tales como madera, piedra, papel o roca, o sus combinaciones.
Como se muestra en la figura 3, el sensor 110 está dispuesto sobre o adyacente a un perímetro del dispensador 102 o, de otro modo, dentro del dispensador 102. El sensor 110 tiene un campo de visión caracterizado como un cono circular recto que tiene un semi-ángulo 0 desde un eje X central del mismo, que proporciona un ángulo de visión total o un campo sensorial de visión de 20. Se contempla que cualquier sensor que detecte luz a lo largo de cualquier parte del espectro visible o no visible puede caracterizarse por tener tal ángulo de visión o campo sensorial de visión. En ciertos casos, se asignarán varios estándares industriales o ángulos de visión óptimos a varios sensores, lo que se contemplan como un sinónimo de la descripción indicada anteriormente. Además, el ángulo de visión se define en el punto en el que la sensibilidad cae al 50% de la sensibilidad en el eje. En una realización particular no exclusiva, el sensor 110 es un fotodiodo que incluye un ángulo de visión 0 de aproximadamente 10 grados y un campo sensorial de visión 20 de aproximadamente 20 grados. La sensibilidad del fotodiodo cae al 50 % de la sensibilidad en el eje X a aproximadamente 10 grados del eje X. En otras realizaciones, el campo sensorial de visión 20 está entre aproximadamente 10 grados y aproximadamente 180 grados, más preferiblemente entre aproximadamente 10 grados y aproximadamente 90 grados y, lo más preferiblemente entre aproximadamente 10 grados y aproximadamente 45 grados.
El sensor 110 tiene la capacidad de detectar la entrada sensorial a una distancia S1, en la que el sensor es eficaz para detectar la entrada sensorial o un cambio en la misma. Por ejemplo, la entrada sensorial puede ser un nivel de luz detectado o cualquier cambio en el mismo cuando se utiliza un fotodiodo. Un cambio en el nivel de luz detectado puede depender de un período de tiempo en el que se recogió el nivel de luz o independiente de cualquier restricción temporal. En una realización, un cambio detectado en la intensidad de la luz dentro de un período de tiempo P es indicativo de movimiento, mientras que un cambio en la intensidad de la luz menor o mayor que P no lo es.
Se entiende que uno o más de los sensores 110 o el controlador 106 pueden procesar cualquier entrada sensorial. El procesamiento previsto en el sensor 110 o en el controlador 106 es aplicable a todas las realizaciones descritas en la presente memoria, independientemente de cómo se caracterice inicialmente.
La eficiencia de detección del sensor 110 sobre la distancia S1 de detección depende de la relación entre la intensidad de la señal de la entrada sensorial y cualquier ruido 200 de fondo detectado, es decir, la entrada sensorial fuera del campo de visión 20 que alcanza el sensor 110. En la presente realización, el ruido 200 de fondo comprendería luz fuera del campo de visión 20. A medida que se reduce la cantidad de ruido 200 de fondo que llega al sensor 110, las capacidades de detección del sensor mejorarán y el sensor será capaz de detectar la entrada sensorial a una mayor distancia S1 de detección del sensor. En relación con la presente realización, al disminuir la cantidad de luz que llega al sensor 110 fuera del campo de visión 20 óptimo, se mejorarán las capacidades de detección del sensor 110 para detectar mejor la entrada sensorial, es decir, el movimiento.
Con referencia a la figura 4, una tapa 220 de lente, tal como una carcasa o tubo cilindrico puede estar dispuesta alrededor del sensor 110. En la presente realización, la tapa 220 de la lente sobresale una distancia L desde un punto 222 focal frontal del campo sensorial de visión del sensor 110. La tapa 220 de la lente funciona como protección sensorial para reducir y/o prevenir la interferencia con el sensor 110 al reducir y/o evitar que el ruido 200 de fondo alcance el sensor. Adicionalmente, con referencia a la figura 4A, se muestra una realización alternativa en la que la longitud L de la tapa 220 de la lente se extiende más allá del sensor 110 hasta un punto en el que el campo sensorial de visión se reduce a <20 , restringiendo así el campo de visión del sensor 110 para alterar las capacidades de detección del sensor.
Pasando a la figura 5, el sensor 110 representado en las figuras 3, 4 (con una tapa 220 de la lente) y/o 4A (con una tapa 220 de la lente y vista restringida) se puede usar junto con una cubierta o carcasa 104. La cubierta 104 de las presentes realizaciones ayuda en la creación de una protección 300 virtual entre la cubierta 104 y el sensor 110 para reducir el ruido de fondo. Más específicamente, la protección 300 virtual se proporciona en un espacio o hueco entre un extremo distal o de entrada, es decir, el punto 222 focal, del sensor 110 y un lado 304 interior de una pared 306 lateral de la cubierta 104. Con referencia a la figura 5, puede verse que el lado 304 interior de la cubierta 104 coincide con al menos una abertura 320. La abertura 320 de la presente realización se muestra desprovista de cualquier material, es decir, una abertura, pero se contempla que la abertura podría incluir un vidrio, plástico u otro material transmisor de luz que se extienda a través de él. Preferiblemente, el eje X central o del centro del sensor 110 se extiende a través de una porción de la abertura 320. En una realización preferida, un centro C de la abertura 320 está alineado con el eje X. La protección 300 virtual proporciona un aumento en las capacidades de detección del
dispensador 102 filtrando el ruido de fondo que, de otro modo, llegaría al sensor 110. En relación con la presente realización, el ruido de la luz de fondo se reduce mediante el uso de la protección 300 virtual para aumentar las capacidades de detección del sensor 110. Además, la colocación del dispensador 102 dentro de la cubierta 104 alentará a los usuarios a dejar el sistema 100 e dispensación a plena vista, aumentando así la eficacia del sensor 110 de otra forma más.
Además, haciendo referencia a la figura 5, el dispensador 102 y el sensor 110 se muestran dispuestos junto a una cubierta 104. Mientras que la cubierta 104 se ilustra como una vista en sección parcial de una pared lateral, la cubierta 104 puede comprender cualquier estructura que efectúe alguna forma de reducción en el ruido de fondo de la entrada sensorial. En una realización, la cubierta 104 comprende una porción de pared discreta adyacente al sensor 110. En otras realizaciones, la cubierta 104 circunscribe parcial o completamente el dispensador 102 dentro de la cubierta.
El sensor 110 está dispuesto dentro de la cubierta 104 a una distancia h medida a lo largo del eje X central desde el lado 304 interior de la cubierta 104 hasta un punto 222 focal frontal del campo de visión 20 del sensor 110. Así, en esta realización, la protección 300 virtual creado por la cubierta 104 es igual a la distancia h. En las realizaciones que utilizan lentes como las que se muestran en las figuras 4 y 4A, la protección 300 virtual tendría una distancia de h - L. La abertura 320 se proporciona en la pared 306 lateral de la cubierta 104 para permitir que el sensor 110 detecte la entrada sensorial fuera del sistema 100 de dispensación. El tamaño de la abertura 320 es, preferiblemente, lo suficientemente grande como para no obstaculizar significativamente el campo 110 de visión del sensor, aunque no es demasiado grande como para que un ruido de fondo excesivo pueda llegar al sensor. En una realización, la abertura 320 es de forma circular y tiene su centro C en el eje X central del sensor 110. En esta realización, el diámetro D preferido de la abertura 320 depende de la distancia entre el sensor 110 y la abertura y el ángulo de visión 0. La ecuación para determinar el diámetro D de la abertura es:
D = 2(h*(tan 0))
Dimensionando el diámetro D de la abertura 320 de esta manera, se pueden lograr eficiencias incrementadas dentro del sistema 100 de dispensación mediante la eliminación del ruido de fondo de entrada sensorial que de otro modo se recibiría a través de una abertura más amplia. En la presente realización, la abertura 320 es un círculo que es perpendicular al eje X central del sensor 110. Sin embargo, se contempla que la abertura 320 puede tener cualquier forma y puede estar orientada en varios ángulos con respecto al eje X central.
El rendimiento de la abertura 320 se puede caracterizar como la cantidad de ruido de fondo que excluye la abertura. Cualquier entrada sensorial que esté fuera del campo de visión 20 del sensor 110 es ruido de fondo y está reduciendo el rendimiento efectivo del sensor. Un factor Sa de rendimiento de abertura es la relación de un área de superficie virtual representada por la intersección de un campo de visión Sv del sensor y un área de superficie definida por la intersección de abertura de la superficie Ss de la cubierta. Como tal:
Sa = Ss/Sv
Si las dos áreas de superficie Sv y Ss coinciden, el factor Sa de rendimiento de abertura es igual a 1,0 (véase la figura 5). Cuanto más cerca de 1 esté el factor Sa de rendimiento de abertura, más eficiente será la abertura porque permite que todo el campo de visión 20 del sensor 110 pase a través de la abertura 320, al tiempo que limita la cantidad de ruido que llega al sensor. Por tanto, un factor Sa de rendimiento de abertura de aproximadamente 1 proporciona capacidades de detección y rendimiento óptimos.
Con referencia ahora a la figura 6 , el tamaño de la abertura 320 se reduce, de modo que las partes de la pared 306 lateral que definen la abertura 320 bloquean parte del campo de visión 20. En este caso, el área de superficie Sv del campo de visión del sensor 110 que cruza la carcasa 104 es mayor que el área de superficie Ss de la abertura 320 que cruza la cubierta 104 en el lado 304 interno de la pared 306 lateral. En tales casos, el factor Sa de rendimiento de abertura es menor que uno. Cuando la abertura 320 es más pequeña que el campo de visión 20 del sensor 110, el campo de visión 20 incluye la abertura de manera que un ruido de fondo reducido y/o ningún ruido de fondo pasa a través de la abertura al dispensador. Además, es posible ajustar la distancia S1 de detección del sensor 110 disminuyendo el tamaño de la abertura 320, bloqueando así parcialmente una parte del campo de visión 20 del sensor.
Como se muestra en la figura 7, en algunas realizaciones, el tamaño de la abertura 320 es mayor que el campo de visión 20 del sensor 110, de manera que existen espacios 330 entre el campo de visión 20 del sensor y las partes de la pared 306 lateral que definen la abertura 320. En este caso, el área de superficie Sv del campo de visión del sensor 110 que cruza la cubierta 104 es más pequeña que el área de superficie Ss de la abertura 320 en la cubierta 104, lo que proporciona un rendimiento Sa de la abertura mayor que 1. Cuando el rendimiento Sa de la abertura es mayor que 1, la abertura no protege adecuadamente el sensor 110, es decir, llega más ruido de fondo al sensor 110, disminuyendo así el rendimiento del sensor.
En una realización alternativa, en la que un ejemplo se representa en la figura 8 , el sensor 110 y la abertura 320 tienen formas claramente diferentes. Por ejemplo, la figura 8 representa la abertura 320 con una sección transversal triangular y el campo de visión 20 del sensor con una sección transversal circular. Sin embargo, siempre que el área de superficie Sv del campo de visión del sensor 110 incluya completamente el área de superficie Ss de la abertura 320 en la pared
lateral de la cubierta 104, el rendimiento Sa de la abertura se optimizaría para que sea < 1. En otras realizaciones, una o más de la abertura 320 y el campo de visión 20 del sensor 110 pueden tener cualquier forma geométrica, incluyendo un cuadrado, un rectángulo, un círculo, una elipse, un óvalo, un polígono, una forma de estrella, etc.
Con referencia ahora a las Figuras 9 y 10, se puede ver cómo la geometría de la sección transversal de la abertura 320 puede afectar al factor Sa de rendimiento de la abertura. Específicamente, si una superficie interna Si de la abertura 320 coincide con el área de superficie Sv definida por el campo de visión 20 del sensor 110, el factor Sa de rendimiento de abertura es igual a 1, independientemente de en qué parte de la superficie interna Si, se toma la medición (véase la figura 9). Por el contrario, si la superficie Si no coincide continuamente en toda su longitud con el área de la superficie Sv, entonces se debe determinar el punto en el que Sv se cruza por primera vez con la superficie Si y se debe calcular el factor Sa de rendimiento de la abertura a partir de allí (véase la figura 10). En este escenario, el factor de rendimiento de la abertura será < 1. Se contempla que la superficie Si de la abertura podría tener una forma lineal o no lineal. Sin embargo, en la medida en que Sv primero interseca el lado 304 interior de la pared 306 lateral o es extensivo con, o interseca, la superficie Si, entonces el factor de rendimiento de la abertura será < 1.
Se contempla que la parte de la cubierta 104 en la que está prevista la abertura 320 pueda retirarse del resto de la cubierta 104 o que toda la cubierta pueda retirarse del dispensador. Preferiblemente, se puede proporcionar una parte de cubierta o la cubierta 104 diferente con una abertura 320 de tamaño diferente y/o una abertura que tenga una geometría Si de la superficie interior diferente y/o un espesor t diferente. Como se ha señalado anteriormente, la modificación del tamaño de la abertura 320 altera el intervalo S1 de detección del sistema 100 de dispensación.
Es beneficioso poder ajustar la distancia S1 de detección del sensor 110 de modo que el sistema 100 de dispensación pueda optimizarse para el espacio en el que está ubicado o según las preferencias del usuario. Por ejemplo, si un dispensador 102 con un sensor 110 que tiene la capacidad de detectar entrada a una distancia de 6,09 m (20 pies) se coloca en un baño doméstico típico, el dispensador puede detectar incorrectamente la presencia de un usuario que pasa cerca del dispensador 102 por fuera del baño, lo que puede dar como resultado una activación inadvertida del dispensador. Además, la distancia S1 de detección puede reducirse para los sistemas 100 de dispensación ubicados dentro de un vehículo, de modo que el movimiento por el exterior del vehículo no haga que el sensor 110 registre inadvertidamente la entrada sensorial. Por el contrario, si un dispensador 102 que utiliza un sensor 110 con un intervalo de detección de 1,52 m (5 pies) se usa en una habitación grande, es posible que el sensor no detecte eficazmente la presencia de un usuario en la habitación, a menos que el usuario haya pasado muy cerca del dispensador. Por tanto, es beneficioso ajustar la distancia S1 de detección de acuerdo con el espacio en el que está ubicado el sistema 100 de dispensación para detectar de manera más eficiente la entrada sensorial.
Como alternativa, como se muestra en la figura 11, si se desea reducir las capacidades de detección del dispensador 102, de manera que el sensor 110 tenga un intervalo o distancia S1 de detección menos eficiente, el sensor puede ubicarse más cerca de la pared 306 lateral. En la presente realización, el sensor 110 es mostrado como colocado directamente adyacente al lado 304 interior. A medida que la distancia h entre el sensor y la pared lateral disminuye, al punto representado en la figura, 11 donde el sensor 110 es directamente adyacente a la pared 306 lateral, la cantidad de ruido de fondo que alcanza el sensor aumenta, reduciendo de este modo las capacidades de detección del sensor.
Con referencia ahora a la figura 12, en una realización alternativa no se omite la tapa 220 de la lente. Más bien, el sensor 110 con la tapa 220 de la lente está dispuesto dentro de la cubierta 104. Como se ha tratado anteriormente, la tapa 220 de la lente se extiende una distancia L más allá del punto 222 focal frontal del campo de visión 20 del sensor 110. Un extremo distal de la tapa 220 de la lente puede estar dispuesto junto al lado 304 interior de la pared 306 lateral que define la abertura 320, o el extremo distal de la tapa 220 de la lente puede estar ubicado a una distancia K del lado 304 interior. A medida que la distancia K aumenta, se forma una protección 300 virtual entre el extremo distal de la tapa 220 de la lente y el lado 304 interior de la pared 306 lateral de la cubierta 104.
En una realización alternativa mostrada en la figura 13, la pared 306 lateral de la cubierta 104 no es perpendicular al eje X central del sensor 110, sino que está dispuesta en un ángulo a desde el eje X central. Como se muestra en la figura 13, cuando la pared 306 lateral de la cubierta 104 está en ángulo con respecto al área de superficie Sv del campo de visión 20 del sensor definido por la intersección con la cubierta 104 también está dispuesto en un ángulo a desde el eje X central. Adicionalmente, el área de superficie Ss de la abertura en la cubierta también está dispuesta en un ángulo a. Siempre que la relación entre Ss y Sv sea < 1 , el sistema de dispensación alcanzará sus mayores capacidades de detección.
La cubierta 104 puede comprender cualquier forma capaz de encerrar el dispensador 102 en su interior. Sin embargo, aunque se prefiere proporcionar una cubierta 104 que encapsule de forma completa o sustancialmente completa, el dispensador 102 (véanse las figuras 14 y 15), se contempla que se puedan utilizar alternativas. De hecho, la cubierta 104 puede estar diseñada para cubrir solo parcialmente el dispensador 102, en la medida en que la cubierta 104 todavía exhiba una reducción de ruido de entrada sensorial al sensor 110. Por ejemplo, la cubierta 104 puede comprender una placa que se proporciona junto al sensor 110 (véase la figura 16). Como alternativa, la cubierta 104 puede comprender una placa curva que proporcione una reducción del ruido sustancialmente mayor y que se extienda hasta un punto perpendicular al eje X del sensor 110 (véase la figura 17).
Se pueden lograr mejoras adicionales a las capacidades de detección de los dispensadores 102 cambiando las
propiedades de la propia cubierta 104. Aunque la cubierta 104 proporciona un efecto de filtrado virtual entre la abertura 320 y el sensor 110, también se determinó que el material que comprende la cubierta 104 también tuvo un efecto sustancial sobre el ruido de fondo relativo. Específicamente, se determinó que el ruido de fondo llegaba al sensor 110 debido a la naturaleza relativa reflectante de la cubierta 104 adyacente a la abertura 320. Los materiales convencionales usados en la fabricación de la cubierta incluyen termoplásticos, tales como polietilenos, polipropilenos, poliésteres, etc. Si bien tales materiales pueden tener propiedades reflectantes significativas, los costes de fabricación y los deseos del consumidor requieren típicamente que tales materiales se utilicen para fabricar sistemas de dispensación. Con estas limitaciones, la eliminación del ruido de fondo sin dejar de utilizar los materiales preferidos reflectantes de la luz plantea un desafío para la percepción sensorial efectiva. Sorprendentemente, se ha descubierto que ciertas modificaciones de los tintes utilizados con varias cubiertas 104 producirán una reducción del ruido de fondo y una mayor eficacia sensorial.
La reflectancia depende de las características de la superficie, la composición química y la estructura física del material. En la presente realización, la cantidad de luz que es absorbida por la cubierta 104 o que se refleja desde la cubierta depende de la composición química o la microestructura del material. Como tales, los tintes utilizados durante el moldeo o la fabricación de la cubierta 104 cambiarán la composición química de la cubierta, lo que a su vez cambiará las propiedades de reflectancia relativa de la cubierta. Por tanto, el tinte aplicado a la cubierta 104 impacta significativamente en las capacidades de detección del dispensador, incluida la distancia S1 de detección del sensor 110.
Una prueba 400, mostrada en el diagrama de flujo de la figura 18 puede realizarse para recopilar datos para determinar las mejoras en las capacidades de detección de los dispensadores en relación con la adición de una cubierta y la adición de cubiertas de varios colores. La primera etapa de la prueba representada como bloque 402 es la configuración del entorno de prueba. La prueba se realiza en una habitación que tiene una iluminación constante de 380 lux y un área objetivo, ininterrumpida delimitada por líneas de distancia perpendiculares a un eje X central del sensor y proporcionada a distancias de entre 3,65 y 6,09 m (12 y 20 pies) del sensor. Preferiblemente, las líneas de distancia se proporcionan cada 30,48 cm (pie), sin embargo, las líneas de distancia pueden estar separadas por cualquier intervalo. La habitación es lo suficientemente grande como para que las líneas de distancia puedan atravesar completamente el ángulo de visión 20 del sensor. La primera prueba se ejecuta con un dispensador convencional de la técnica anterior sin una cubierta para obtener un valor inicial en las características de detección.
A continuación, el dispensador se coloca dentro de la habitación (bloque 404) sobre una mesa ubicada a una altura de 91,4 cm (3 pies) sobre el suelo. Después, un probador se colocará en el extremo de la línea de distancia más alejado del dispensador (bloque 406). A continuación, el probador recorre la longitud de la línea de distancia y se observa el dispensador para ver si el sensor registra algún cambio en la intensidad de la luz, es decir, movimiento del probador. El probador recorre la primera línea de distancia cinco veces y se registran las observaciones (véase el bloque 408).
Una vez completadas las cinco observaciones, se realiza una consulta (véase el bloque 410) para determinar si el sensor ha registrado el probador. En el presente ejemplo, la línea de distancia sobre la que caminaba el probador cuando el dispensador detectó la presencia del probador dentro del ángulo de visión se registra como la distancia de detección. Si el registro se ha producido al menos una vez, el probador se mueve a un bloque 412 de consulta donde se determina si se han probado todos los dispositivos. Si se han probado todos los dispositivos, la prueba 400 está completa (véase el bloque 414). Si no se han probado todos los dispositivos, el dispositivo se retira de la carcasa y se coloca dentro de una carcasa diferente (véase el bloque 416) y el nuevo dispositivo se prueba comenzando en el bloque 404. Se utiliza el mismo dispositivo en cada cubierta de color diferente. Si la consulta realizada en el bloque 410 da como resultado que no se haya producido ningún registro, el probador se mueve a la siguiente distancia (véase el bloque 418) e inicia el procedimiento en el bloque 406.
Los datos recopilados de la prueba 400 se muestran en las figuras 19-23. Como se ilustra en las Figuras 19-21, las capacidades de detección de un dispensador sin una cubierta es una distancia S1 de detección de 3,96 m (13 pies). La distancia S1 de detección del dispensador se mejora considerablemente añadiendo una cubierta de cualquier color alrededor del dispensador. Las capacidades mejoradas se traducen en que el sensor es eficaz para detectar distancias de aproximadamente 4,26 m (14 pies) a aproximadamente 6,09 m (20 pies). Como alternativa, las capacidades mejoradas pueden caracterizarse generalmente como una mejora de aproximadamente un 7 % a aproximadamente un 55 % sobre la distancia S1 de detección de los dispensadores que no tienen una cubierta.
La figura 22 muestra los datos recopilados durante la prueba 400 normalizados para mostrar cómo el color específico de la cubierta afecta a las capacidades de detección generales del sistema de dispensación. Todos los sistemas de dispensación probados incluían cubiertas con aberturas, diseño estructural y materiales del mismo tamaño. La única diferencia en los sistemas de dispensación probados fue el color de la cubierta que encierra el dispensador. Como tal, la única diferencia en las composiciones químicas de las diversas cubiertas probadas fueron los tintes utilizados para colorear la carcasa. Cada color tiene una composición química específica única para un tinte en particular. Muchos materiales son selectivos en su absorción de las frecuencias de luz blanca. Las frecuencias del espectro que no se absorben se reflejan o se transmiten.
Como se muestra en el diagrama y el gráfico de las figuras 22 y 23, la cubierta con las mejores capacidades de detección fue la cubierta de color granito negro. El sistema de dispensación con la cubierta de color granito negro
mostró una mejora del 30,8 % en el rendimiento del sensor con respecto al sistema de dispensación de peor rendimiento, es decir, el sistema de dispensación con una cubierta de color azul verdoso. De hecho, las pruebas dejaron claro que varios colores daban como resultado una reducción en el ruido de fondo de al menos un 10 % en comparación con no usar una cubierta en absoluto. Además, en una realización específica se logró al menos una reducción del 30 % en el ruido de fondo en comparación con no tener una cubierta.
Los resultados de las pruebas ilustran cómo las cubiertas de colores con mayores características de reflectividad lograron una efectividad del sensor disminuida en comparación con las cubiertas de colores con características menos reflectantes, es decir, cubiertas que absorbían más luz, tal como la realización de granito negro. Las pruebas sugieren que se crea un ruido de fondo significativo cuando la luz se refleja junto a la abertura en las cubiertas que son menos absorbentes de luz, lo que afecta negativamente a la capacidad de los sensores para detectar a mayores distancias de detección.
También se realizó una prueba para ver los efectos relativos de cambiar el nivel de lux en las capacidades de detección de los dispensadores en relación con la adición de una cubierta. Se colocó un dispensador de color piedra arenosa sin cubierta debajo de luces que fueron aumentadas de intensidad de 8.000 lux a 15.000 lux. A continuación, se repitió el procedimiento para un sistema de dispensación con una cubierta de color arena. Los resultados del procedimiento de prueba, que se muestran a continuación en la Tabla 1, ilustran que los dispensadores con cubiertas tienen una mayor efectividad del sensor sobre el dispensador del mismo color sin la cubierta.
Tabla 1
Se realizó una prueba adicional para ver los efectos relativos de cambiar el nivel de lux en las capacidades de detección de los sistemas de dispensación con cubiertas de diferentes colores. Varias unidades se colocaron bajo luces que fueron aumentadas de intensidad de 8000 lux a 15000 lux. Se teorizó que las cubiertas de colores relativamente claros reflejarían significativamente más luz con este protocolo de prueba junto a las aberturas, lo que daría como resultado una disminución de la efectividad del sensor. Los resultados del procedimiento de prueba, que se muestran a continuación en la Tabla 2, ilustran el resultado previsto. La cubierta de color más absorbente, es decir, la realización de motas negras, tenía la mayor distancia máxima de detección debido a sus características de mayor absorción.
Tabla 2
Las capacidades de detección, es decir, la distancia S1 de detección efectiva del sensor se pueden adaptar a propósitos específicos simplemente cambiando el color de la cubierta. Además, si se prefiere usar una cubierta que comprenda un color generalmente más claro, se pueden dispersar motas de un color más oscuro dentro de la cubierta para ayudar a mejorar las capacidades de detección del sensor sin cambiar drásticamente el color general de la cubierta. En algunas realizaciones, el moteado disperso dentro de la cubierta puede hacerse usando un tinte que tiene una composición química que reduce la naturaleza reflectante de la cubierta, pero no es visible para el ojo humano, mejorando así las capacidades de detección del sensor sin afectar a la estética de la cubierta. Además, se contempla que, en lugar de cambiar el color de la totalidad de la cubierta, una parte de la cubierta ubicada cerca del sensor puede construirse de un color más oscuro. Por ejemplo, si fuera deseable utilizar una cubierta blanca que tenga una naturaleza muy reflectante, una parte de la cubierta ubicada más cerca del sensor podría teñirse de negro para reducir la naturaleza reflectante de la cubierta más cercana al sensor, mejorando así las capacidades de detección del sistema de dispensación sin afectar mucho al aspecto general de la cubierta. Además, la pieza de la cubierta más cercana al
sensor puede ser extraíble e intercambiable con otras piezas de diferentes colores, lo que permite al usuario ajustar las capacidades de detección del sistema de dispensación según la preferencia del usuario y el entorno en el que se encuentra el sistema de dispensación.
En otra realización, si no es factible o estéticamente agradable cambiar el color de la cubierta, se puede colocar una tapa de lente interna sobre el sensor para ayudar a evitar que el ruido de la luz de fondo que pasa a través de la cubierta llegue al sensor. En una realización diferente, el grosor t de la pared lateral de la cubierta se puede aumentar para disminuir la cantidad de ruido de fondo que pasa a través de la cubierta hasta el sensor. Además, como se ha mencionado anteriormente, se puede usar una tapa de lente alrededor del sensor para evitar que el ruido de la luz de fondo llegue al sensor. Como alternativa, para dispositivos ubicados en espacios más pequeños, tal como un baño, se pueden usar cubiertas de colores más claros para permitir una distancia S1 de detección reducida.
Es beneficioso poder cambiar las distancias de detección efectivas de los sensores simplemente cambiando la cubierta porque los fabricantes pueden crear un solo dispensador, que puede transferirse a diferentes cubiertas para diferentes necesidades de detección dependiendo del entorno en el que se encuentra el dispensador. De hecho, es una intención de la presente divulgación enseñar y permitir el uso de sistemas modulares que permitan retirar cubiertas enteras o partes de cubiertas de los dispensadores y reemplazarlas por otras cubiertas o porciones de cubiertas para responder a las demandas de los usuarios.
Realización ejemplar de un sistema de dispensación
Las figuras 24-28 ilustran un ejemplo de un sistema 500 de dispensación, que incluye un dispensador 502 dispuesto dentro de una cubierta 504. El dispensador 502 está adaptado para dispensar el contenido de un recipiente 506 de aerosol, que puede incluir cualquier fluido, material volátil o producto conocido por los expertos en la técnica. El dispensador 502 puede ser uno de los dispositivos descritos en Carpenter et al., solicitud de patente de EE. UU., N.° 11/725.402, Furner et al., solicitud de patente de EE. UU., N.° 13/302.911, Gasper et al., solicitud de patente de EE. UU., N.° 13/607.581 y Baranowski et al., solicitud de patente de EE. UU., n.° 13/607.581. El dispensador 502 incluye generalmente una carcasa 508 que está adaptada para recibir el recipiente 506 de aerosol y las pilas 510. La carcasa 508 también incluye un brazo 512 accionador y un botón 514. Además, el dispensador 502 también incluye un controlador 516, un motor 518 y un sensor 520, que se proporcionan dentro de la carcasa 508 mostrados esquemáticamente en la figura 25.
Pasando ahora a la figura 26, la carcasa 508 del dispensador 502 comprende una porción 522 de base, una porción 524 superior y paredes 526, 528 laterales primera y segunda, respectivamente, que se extienden entre la porción 522 de base y la porción 524 superior. El botón 514 se extiende hacia fuera desde la porción 522 de base de la carcasa 508. Una abertura 530 está prevista dentro del botón 514. La abertura 530 está alineada con el sensor 520. El botón 514 se proporciona para activar el dispensador 502 para que emita producto al presionarlo, en el que la depresión y/o la rotación del botón 514 hace que un interruptor (no mostrado) genere una señal y el dispensador 502 descargue el producto durante la activación manual.
La presente realización también incluye una tapa 532 del brazo accionador que se extiende hacia arriba desde la porción 524 superior para cubrir el brazo 512 accionador, sin embargo, la cubierta 532 del brazo accionador puede omitirse. Como se muestra en la figura 26, el brazo 512 accionador incluye una porción 534 principal y una porción 536 saliente. La porción 534 principal está acoplada a un motor por un tren 538 de transmisión. La porción 536 saliente del brazo 512 accionador se extiende desde la porción 534 principal y es sustancialmente transversal a la porción 534 principal. En una posición de pre-accionamiento, la porción 536 saliente se coloca ligeramente por encima o justo en contacto con un vástago 540 de válvula del recipiente 506 de aerosol. El dispensador 502 descarga producto desde el recipiente 506 al producirse una condición concreta. La condición podría ser la activación manual del dispensador 502 o la activación automática del dispensador 502 en respuesta a un intervalo de tiempo transcurrido o una señal desde el sensor 520.
Con referencia a las figuras 26 y 27, tras la aparición de una condición particular, el controlador 516 activa el motor 518 para tirar del brazo 512 accionador hacia abajo en una dirección que es paralela al eje 542 longitudinal del recipiente 506. El movimiento hacia abajo del brazo 512 accionador presiona el vástago 540 de válvula del recipiente 506. La depresión del vástago 540 de válvula hace que el producto sea liberado desde el recipiente 506, hacia arriba a través de un orificio 544 en la porción 536 saliente del brazo 512 accionador, y salga hacia arriba del sistema 500 de dispensación a través de una abertura 545 en un extremo superior de la cubierta 504. Después de dispensar el producto desde el recipiente 506, el motor 518 se activa para mover el brazo 512 accionador hacia arriba a una posición de pre-accionamiento. Cuando el brazo 512 accionador vuelve a una posición no accionada hacia arriba, se elimina la fuerza sobre el vástago 540 de válvula, cerrando así el conjunto de válvula dentro del recipiente 506.
Con referencia de nuevo a la figura 26, la carcasa 508 incluye dos columnas 546 que se extienden hacia fuera desde la cubierta 532 del brazo accionador. Las columnas 546 están unidas de manera pivotante a bisagras (no mostradas) en la cubierta 504, para retener el dispensador 502 dentro de la cubierta 504. Como se muestra en las figuras 24 y 27, la cubierta 504 tiene generalmente forma de tulipán e incluye una porción 550 frontal unida de forma articulada a una porción 552 trasera de la cubierta 504 cerca de un extremo 554 inferior de la misma. La porción 550 frontal puede girarse a una posición abierta para permitir el acceso al dispensador 502 dispuesto dentro de la cubierta 504. La
porción 550 frontal también incluye una abertura 556 alineada con el sensor 520 ubicado dentro del dispensador 502 y un botón 558 que se extiende desde una abertura 560 con una forma similar en la porción 550 frontal de la cubierta 504. El botón 558 está alineado con el botón 514 ubicado en la base de la carcasa 508. Los botones 558 y 514 están alineados de manera que la depresión del botón 558 ubicado sobre la cubierta 504 presiona el botón 514 en el dispensador 502. En una realización, el botón 558 y la abertura 556 están ambos dispuestos dentro de una porción 562 modular de la cubierta 504, de modo que la porción 562 modular se puede quitar y reemplazar con una porción 562 modular diferente que tiene una abertura 556 de diferente tamaño. Como alternativa, la cubierta 504 completa puede retirarse y reemplazarse con una cubierta 504 que tiene una abertura 556 de diferente tamaño.
Con referencia ahora a la figura 28, el sensor 520 está dispuesto en el dispensador 502 de tal manera que el punto 557 focal frontal del campo de visión 20 está ubicado a una distancia h de la cubierta 504, que en la presente realización es, preferiblemente, de entre aproximadamente 1 y aproximadamente 50 milímetros, más preferiblemente entre aproximadamente 15 milímetros y aproximadamente 20 milímetros, y, lo más preferiblemente, aproximadamente 17,58 milímetros. El sensor 520 incluye además una lente 564 que tiene una longitud L de aproximadamente 1 a aproximadamente 25 milímetros, más preferiblemente de aproximadamente 10 milímetros a aproximadamente 12 milímetros y, lo más preferiblemente, de aproximadamente 11,38 milímetros. Una distancia k define una protección visual, que es la diferencia entre la distancia h y la longitud L de la lente. La distancia k es, preferiblemente, de aproximadamente 1 a aproximadamente 50 milímetros y, más preferiblemente, de aproximadamente 3 a aproximadamente 10 milímetros. La cubierta 504 tiene un grosor t, que es, preferiblemente, de aproximadamente 0,5 a aproximadamente 5 milímetros. El sensor 520 tiene un campo de visión de 20, que es, preferiblemente, de entre aproximadamente 5 y aproximadamente 90 grados, más preferiblemente de entre 10 y aproximadamente 30 grados y lo más preferiblemente de aproximadamente 12,33 grados. Un eje X central del sensor 520 está alineado con la abertura 530 en el botón 514 y la abertura 560 en la cubierta 504. En la presente realización, la abertura 556 está dimensionada para que un área de superficie Ss de la abertura 556 coincida con un área de superficie Sv del campo de visión 20 del sensor 520. Como tal, el factor 556 Sa de rendimiento de la abertura es de aproximadamente 1 y las capacidades de detección del sistema 500 de dispensación se maximizan.
Aplicabilidad industrial
Para los expertos en la técnica serán evidentes numerosas modificaciones a la vista de la descripción anterior. Por consiguiente, esta descripción debe interpretarse como ilustrativa solamente y se presenta con el fin de permitir a los expertos en la técnica hacer y usar lo descrito en la presente memoria y enseñar el mejor modo de llevarlo a cabo. Se reservan los derechos exclusivos de todas las modificaciones que entran dentro del alcance de la presente divulgación.
Claims (7)
1. Un sistema (100) de dispensación, que comprende:
un dispensador (102) que tiene al menos un sensor (110); y
una cubierta (104) que incluye al menos una abertura (320) separada del al menos un sensor (110) y una protección (220) sensorial dispuesta alrededor de al menos una porción del al menos un sensor (110), en donde existe un espacio (300) entre un lado (304) interior de la cubierta (104) y un extremo distal de la protección sensorial para reducir el ruido de fondo
en donde el factor Sa de rendimiento de la abertura se define por la relación Sa =Ss/Sv en la que Ss es un área de la superficie de la al menos una abertura (320) en la cubierta (104), y en la que Sv es un área de superficie del campo de visión del al menos un sensor en una intersección con la cubierta, en la que el campo de visión se define con un ángulo de visión en donde la sensibilidad cae al 50 % de una sensibilidad en el eje del al menos un sensor (110), y en la que Sa á 1.
2. El sistema (100) de dispensación de la reivindicación 1, en donde el lado (304) interior de la cubierta (104) coincide con la al menos una abertura (320).
3. El sistema (100) de dispensación de la reivindicación 2, en donde el al menos un sensor (110) tiene un eje X central que se extiende a su través y que interseca la al menos una abertura (320).
4. El sistema (100) de dispensación de la reivindicación 3, en donde la distancia entre el extremo de entrada del sensor (110) y la al menos una abertura (320) adyacente a la pared (304) interior de la cubierta (104) es una distancia h alrededor del eje X central.
5. El sistema (100) de dispensación de la reivindicación 4, en donde la distancia h está entre aproximadamente 15 y aproximadamente 20 milímetros.
6. El sistema de dispensación (110) de la reivindicación 5 que incluye además una lente en el al menos un sensor (110) que tiene una longitud L de entre aproximadamente 10 a aproximadamente 12 milímetros.
7. El sistema de dispensación de la reivindicación 6 , en donde la longitud de una protección virtual es la diferencia entre la distancia h y la longitud L y es de entre aproximadamente 3 y aproximadamente 10 milímetros.
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