JPH06170286A - 薬剤散布機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全性を向上させた薬剤散布機を提供するこ
と。 【構成】 設定された散布開始時刻になっても人検知手
段で人有りが検知されている場合に人無しが検知される
まで散布遅延手段によって散布開始を遅らせることがで
きるので、散布開始時刻に誤って散布空間に侵入した第
３者等に対し高い安全性を確保でき、しかも第３者等が
退去した後に所期の薬剤散布を実施することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人体に有害な薬剤を無
人状態で散布する薬剤散布機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】殺菌効能を有する消毒剤や殺虫効能を有
する殺虫剤等の薬剤は、人体に有害な物質を含む関係か
ら通常は無人状態でその散布が行われる。同薬剤の散布
に使用される薬剤散布機は、噴霧等によって薬剤を散布
可能な散布手段と、散布開始時刻及び散布時間を設定す
るための時刻・時間設定手段と、設定された時刻及び時
間に基づいて散布手段を作動させる制御手段を具備して
おり、厨房，居室等の散布空間に所定時刻から所定時間
だけ薬剤を無人状態で散布できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
薬剤散布機では、散布開始時または散布途中で第３者等
が誤って散布空間に侵入しても薬剤散布を停止すること
ができず、薬剤吸い込みによる危険性が極めて高い。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、安全性を向上させた薬剤
散布機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１では、噴霧等によって薬剤を散布可能な散
布手段と、散布開始時刻及び散布時間を設定するための
時刻・時間設定手段と、設定時刻及び時間に基づいて散
布手段を作動させる散布制御手段を具備した薬剤散布機
に、散布空間における人体の存在有無を検知する人検知
手段と、散布開始時刻になっても人検知手段で人有りが
検知されている場合に人無しが検知されるまで散布開始
を遅らせる散布遅延手段とを設けている。

【０００６】請求項２では、請求項１記載の薬剤散布機
に、散布中に人検知手段で人有りが検知された場合に人
無しが検知されるまで散布手段を停止する散布中断手段
と、人無しが検知された後に散布中断時の残り時間だけ
散布手段を作動させる散布再開手段とを設けている。

【０００７】請求項３では、請求項１または２記載の薬
剤散布機に、遅延時間をカウントするカウント手段と、
遅延時間が所定値を越えた場合に設定時刻及び時間をキ
ャンセルするキャンセル手段を設けている。

【０００８】請求項４では、請求項２または３記載の薬
剤散布機に、中断時間をカウントする第２のカウント手
段と、中断時間が所定値を越えた場合に設定時間をキャ
ンセルする第２のキャンセル手段とを設けている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の薬剤散布機は、時刻・時間設定
手段で設定された散布開始時刻になると散布制御手段に
よって散布手段が作動され、設定された散布時間だけ散
布空間に無人状態で薬剤が散布される。散布開始時刻に
なっても人検知手段で人有りが検知されている場合に
は、人無しが検知されるまで散布遅延手段によって散布
手段の作動が遅延される。

【００１０】請求項２記載の薬剤散布機では、散布途中
に人検知手段で人有りが検知されると、散布中断手段に
よって人無しが検知されるまで散布手段の作動が一時停
止される。人無しが検知された後は、散布再開手段によ
って散布中断時の残り時間だけ散布手段が作動される。
他の作用は請求項１と同様である。

【００１１】請求項３記載の薬剤散布機では、カウント
手段でカウントされた遅延時間が所定値を越えると、キ
ャンセル手段によって設定時刻及び時間がキャンセルさ
れ散布が行われなくなる。他の作用は請求項１または２
と同様である。

【００１２】請求項４記載の薬剤散布機では、カウント
手段でカウントされた一時停止時間が所定値を越える
と、キャンセル手段によって設定時間がキャンセルされ
散布が再開されなくなる。他の作用は請求項２または３
と同様である。

【００１３】

【実施例】図１乃至図４は本発明を２流体式散布機構を
持つ薬剤散布機に適用した例を示すもので、図１は薬剤
散布機の断面概略図、図２は散布機構の構成図、図３は
電気系回路のブロック図、図４は散布制御のフローチャ
ートである。

【００１４】まず、図１及び図２を参照して機械構成に
ついて説明する。同図において、１は本体ケース、２は
減速機付きモータ、３はカバー部材、４は支持部材、５
は第１タンク、６は給液管、７は電磁式ポンプ、８は第
２タンク、９は吸液管、１０は回路基板を内蔵した制御
ボックス、１１は気化器、１２は閉塞部材、１３は赤外
線センサである。

【００１５】本体ケース１は下部後側にキャスター１ａ
を、また下部前側に脚杆１ｂを夫々有しており、上部後
側に設けられたハンドル１ｃを把持し脚杆１ｂを持ち上
げることで任意位置に移動することができる。また、ケ
ース本体１内にはポンプ７及び制御ボックス１０を支承
する中間仕切板１ｄと、モータ２が取り付けられる上部
仕切板１ｅが設けられている。

【００１６】モータ２は気化器１１を旋回するためのも
ので、上部仕切板１ｅの中央に上向きに取り付けられて
いる。このモータ２の回転軸には旋回台２ａが取り付け
られており、該旋回台２ａ上にはカバー部材３と支持部
材４が取り付けらている。カバー部材３は中空半球形を
成しており、前面側に縦長の噴霧孔３ａを、また後面側
に縦長の操作孔３ｂを有している。また、支持部材４は
コ字形部材と該コ字形部材に回動自在に軸支された支持
板とから成り、支持板上に気化器１１を支持すると共
に、該支持板から延長された操作杆４ａの先端を操作孔
３ｂから外部に突出している。

【００１７】第１タンク５はケース本体１内に着脱自在
に配置されており、水Ｆ１を収容している。給液管６は
一端をこの第１タンク５内に挿入され他端を気化器１１
の入口部に接続されている。また、この給液管６の途中
にはポンプ７が介装されている。

【００１８】第２タンク８はケース本体１内に着脱自在
に配置されており、液状消毒剤Ｆ２を収容している。吸
液管９は一端をこの第２タンク８内に挿入され他端にパ
イプ状の第２ノズル９ａを接続されている。

【００１９】気化器１１は、入口１１ａ及び出口１１ｂ
とこれらと連通する気化室１１ｃを備えた金属製の本体
１１ｄと、気化室１１ｃに配置された金属焼結物から成
る気化素子１１ｅと、本体１１ｄ下面に付設されたパネ
ル状のヒータ１１ｆと、出口１１ｂに接続されたパイプ
状の第１ノズル１１ｇと、本体１１ｄ上面に付設された
サーミスタ製の温度センサ１１ｈとから構成されてい
る。温度センサ１１ｈは気化器温度を感知するためのも
ので、該検知信号を後述する制御回路２１に送出する。

【００２０】閉塞部材１２はカバー部材３の噴霧孔３ａ
をその内側から閉塞するためのもので、カバー部材３の
内面と同様の曲率を有する部材から成り、支持部材４に
取り付けられている。また、この閉塞部材１２には第１
ノズル１１ｇと第２ノズル９ａが取り付けられており、
第２ノズル９ａの先端は第１ノズル１１ｇの先端前方に
該第１ノズル１１ｇと直交する向きで配置されている。

【００２１】赤外線センサ１３は人体が発する赤外線を
感知するためのもので、本体ケース１の上部前側に設け
られている。この赤外線センサ１３は薬剤散布機の前面
側における人体の存在有無をその赤外線によって検知
し、該検知信号を後述する制御回路２１に送出する。

【００２２】本実施例では上記第１タンク５，給液管
６，電磁式ポンプ７，第２タンク８，吸液管９及び気化
器１１によって消毒剤Ｆ２を散布する散布機構が構成さ
れている。この散布機構では、加熱状態にある気化器１
１内に水Ｆ１を送り込んで気化させその蒸気を第１ノズ
ル１１ｇから噴出させることができ、またこの噴出蒸気
によって第２ノズル９ａの先端にベンチュリ作用に基づ
く負圧を発生させて消毒剤Ｆ２を吸い上げ、これを噴出
蒸気と衝突させて霧化し両者を混合状態で噴霧し散布す
ることができる。

【００２３】また、散布時にモータ２を所定角度範囲で
正逆回転させることで上記の散布を旋回させながら行う
ことができ、また操作杆４ａの突出端を動かすことで上
下方向の散布角度を可変することができる。

【００２４】次に、図３を参照して電気構成について説
明する。同図において、２１は制御回路、２２は運転ス
イッチ、２３は散布開始時刻及び散布時間を設定するた
めの時刻・時間設定器、２４はモータ２用の駆動回路、
２５はポンプ７用の駆動回路、２６はヒータ１１ｆ用の
駆動回路、２７はデジタル表示器２７用の駆動回路であ
る。また、１１ｈ，１３は先に述べた温度センサと赤外
線センサである。

【００２５】制御回路２１は周知のＣＰＵと散布に関わ
る制御プログラムを格納したメモリ等から構成されてお
り、運転スイッチ２２及び時刻・時間設定器２３の操作
信号と温度センサ１１ｆ及び赤外線センサ１３の検知信
号に基づいてプラグラムに従って各駆動回路２４乃至２
７に制御信号を送出する。

【００２６】時刻・時間設定器２３は設定に必要なテン
キー，セットキー及びリセットキー等を備えており、テ
ンキーで入力した時刻及び時間をセットキーで夫々確定
できると共に、入力ミスをリセットキーでキャンセルで
きるようになっている。表示器２７には上記設定手順の
他、設定された散布開始時刻及び散布時間が夫々表示さ
れ、また散布時にその残り時間が表示される。

【００２７】次に、図４を参照して散布動作及び制御手
順について説明する。電源投入後は、散布開始時刻Ｔｓ
と散布時間ｔｓを初期化し、表示器２８に「散布開始時
刻を入力しセットキーを押して下さい。入力を誤った場
合はリセットキーを押して下さい。」を表示する。利用
者はこれに従って時刻・時間設定器２３のテンキーを用
いて散布開始時刻Ｔｓを入力し、セットキーを押して散
布開始時刻Ｔｓを確定させる。時刻設定後は、表示器２
８に「散布時間を入力しセットキーを押して下さい。入
力を誤った場合はリセットキーを押して下さい。」を表
示する。利用者はこれに従って時刻・時間設定器２３の
テンキーを用いて散布時間ｔｓを入力し、セットキーを
押して散布時間ｔｓを確定させる。時間設定後は、表示
器２８に「設定内容に誤りがなければ運転スイッチを押
し、開始時刻前までに退去して下さい。」を表示する。
利用者はこれに従って設定時刻Ｔｓ及び時間ｔｓを確認
し、運転スイッチ２２のＯＮ操作して散布空間から退去
する（Ｓ１〜Ｓ３）。

【００２８】運転スイッチ２２がＯＮ操作された後は散
布開始時刻Ｔｓになるまで待ち、散布開始時刻Ｔｓにな
ったところで赤外線センサ１３の検知信号に基づいて散
布空間における人体の存在有無を判断する（Ｓ４，Ｓ
５）。

【００２９】人無しが検知された場合には散布機構を作
動させて散布を開始し、タイマ（ｔ１）をスタートさせ
る（Ｓ６，Ｓ７）。消毒剤Ｆ２の散布動作は先に述べた
通りであるのでここでの説明は省略する。

【００３０】この散布中は、ｔ１≧ｔｓになるまで散布
空間における人体の存在有無を監視する。第３者等の侵
入がなく散布時間ｔｓが経過した場合には散布機構の作
動を止めて散布を停止する（Ｓ８〜Ｓ１０）。

【００３１】上記Ｓ７で人有りが検知された場合、つま
り散布中に第３者等の侵入があった場合には散布機構の
作動を止めて散布を停止する。そして、停止までの散布
時間ｔ１を当初設定の散布時間ｔｓから減算して残り時
間を散布時間ｔｓとして設定し直し、タイマ（ｔ２）を
スタートさせる（Ｓ１１〜Ｓ１３）。この散布中断中
は、ｔ２≧ｔｇ１（ｔｇ１は中断時間の限界値）になる
まで散布空間における人体の存在有無を監視する。第３
者等が退去して人無しが検知された場合にはＳ６に戻っ
て散布を再開し、中断時の残り時間だけ散布を行う（Ｓ
１４，Ｓ１５）。一方、この散布中断時間が限界値ｔｇ
１、例えば１時間を越えた場合には再設定された散布時
間（残り時間）ｔｓをキャンセルする（Ｓ１６）。

【００３２】また、上記Ｓ３で人有りが検知された場
合、つまり散布開始時刻Ｔｓに第３者等が侵入している
場合には散布開始を遅延させ、タイマ（ｔ３）をスター
トさせる（Ｓ１７）。この散布遅延中は、ｔ３≧ｔｇ２
（ｔｇ２は遅延時間の限界値）になるまで散布空間に
おける人体の存在有無を監視する。第３者等が退去して
人無しが検知された場合にはＳ６に戻って散布を再開す
る（Ｓ１８，Ｓ１９）。一方、この散布遅延時間が限界
値ｔｇ２、例えば１時間を越えた場合には当初設定され
た散布開始時刻Ｔｓ及び散布時間ｔｓをキャンセルする
（Ｓ２０）。

【００３３】このように上述の薬剤散布機では、散布開
始時刻Ｔｓになっても赤外線センサ１３で人有りが検知
されている場合に人無しが検知されるまで散布開始を遅
らせることができるので、散布開始時刻に誤って散布空
間に侵入した第３者等に対し高い安全性を確保でき、し
かも第３者等が退去した後に所期の消毒剤散布を実施で
きる利点がある。

【００３４】また、上記の遅延時間が限界値ｔｇ２を越
えて長時間に及んだ場合に設定された散布開始時刻Ｔｓ
及び散布時間ｔｓをキャンセルすることができので、散
布予定の伝達が不十分であったり忘却されているような
状況で消毒剤散布が強制実行されることがない。

【００３５】更に、散布中に赤外線センサ１３で人有り
が検知された場合に人無しが検知されるまで散布を中断
することができるので、散布中に誤って侵入した第３者
等が多量の消毒剤を吸い込むことを防止できる。しか
も、第３者等が退去した後に中断時の残り時間だけ消毒
剤散布を行って所期の効能を発揮できる利点がある。

【００３６】更にまた、上記の散布中断時間が限界値ｔ
ｇ２を越えて長時間に及んだ場合に散布時間ｔｓをキャ
ンセルすることができので、散布予定の伝達が不十分で
あったり忘却されているような状況で消毒剤散布が再開
されることがない。

【００３７】尚、上述の実施例では２流体式の散布機構
を持つ薬剤散布機を例示したが、他の散布機構を用いた
ものに本発明を適用してもよく、また散布される薬剤は
消毒剤以外の殺虫剤や農薬等であってもよい。また、散
布される薬剤は必ずしも人体に有害なものに限らず、人
体に無害な消臭剤や芳香剤等を散布する場合でも不安要
素を排除できる点でメリットがある。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係る薬
剤散布機によれば、散布開始時刻になっても人検知手段
で人有りが検知されている場合に人無しが検知されるま
で散布開始を遅らせることができるので、散布開始時刻
に誤って散布空間に侵入した第３者等に対し高い安全性
を確保でき、しかも第３者等が退去した後に所期の薬剤
散布を実施できる利点がある。

【００３９】請求項２に係る薬剤散布機によれば、散布
中に人検知手段で人有りが検知された場合に人無しが検
知されるまで散布を中断することができるので、散布中
に誤って侵入した第３者等が多量の薬剤を吸い込むこと
を防止できる。しかも、第３者等が退去した後に中断時
の残り時間だけ薬剤散布を行って所期の効能を発揮でき
る利点がある。

【００４０】請求項３に係る薬剤散布機によれば、上記
の遅延時間が所定値を越えて長時間に及んだ場合に設定
された散布開始時刻及び散布時間をキャンセルすること
ができので、散布予定の伝達が不十分であったり忘却さ
れているような状況で薬剤散布が強制実行されることが
ない。

【００４１】請求項４に係る薬剤散布機によれば、上記
の散布中断時間が所定値を越えて長時間に及んだ場合に
散布時間をキャンセルすることができので、散布予定の
伝達が不十分であったり忘却されているような状況で薬
剤散布が再開されることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】薬剤散布機の断面概略図

【図２】散布機構の構成図

【図３】電気系回路のブロック図

【図４】散布制御のフローチャート

【符号の説明】

５…第１タンク、７…ポンプ、８…第２タンク、９ａ…
第２ノズル、１１…気化器、１１ｆ…ヒータ、１１ｇ…
第１ノズル、１３…赤外線センサ、２１…制御回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 噴霧等によって薬剤を散布可能な散布手
   段と、散布開始時刻及び散布時間を設定するための時刻
   ・時間設定手段と、設定時刻及び時間に基づいて散布手
   段を作動させる散布制御手段を具備した薬剤散布機にお
   いて、 散布空間における人体の存在有無を検知する人検知手段
   と、 散布開始時刻になっても人検知手段で人有りが検知され
   ている場合に人無しが検知されるまで散布開始を遅らせ
   る散布遅延手段とを設けた、 ことを特徴とする薬剤散布機。
2. 【請求項２】 散布中に人検知手段で人有りが検知され
   た場合に人無しが検知されるまで散布手段を停止する散
   布中断手段と、 人無しが検知された後に散布中断時の残り時間だけ散布
   手段を作動させる散布再開手段とを設けた、 ことを特徴とする請求項１記載の薬剤散布機。
3. 【請求項３】 遅延時間をカウントするカウント手段
   と、 遅延時間が所定値を越えた場合に設定時刻及び時間をキ
   ャンセルするキャンセル手段を設けた、 ことを特徴とする請求項１または２記載の薬剤散布機。
4. 【請求項４】 中断時間をカウントする第２のカウント
   手段と、 中断時間が所定値を越えた場合に設定時間をキャンセル
   する第２のキャンセル手段とを設けた、 ことを特徴とする請求項２または３記載の薬剤散布機。