ES2792909T3

ES2792909T3 - Ruedecilla giratoria controlada con doble pedal

Info

Publication number: ES2792909T3
Application number: ES13872543T
Authority: ES
Inventors: Yebing Jie
Original assignee: Fujian Secure Medical Tech Co Ltd
Current assignee: Fujian Secure Medical Tech Co Ltd
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2020-11-12
Anticipated expiration: 2033-01-25
Also published as: WO2014113978A1; EP2955034A1; PL2955034T3; US9302544B2; EP2955034B1; EP2955034A4; US20150239291A1

Abstract

Una ruedecilla giratoria controlada con doble pedal que comprende: un bastidor principal de ruedecilla (1), un par de conjuntos de ruedas (2) estando cada conjunto de ruedas (2) dispuesto en cada uno de los lados opuestos del bastidor principal de ruedecilla (1), un conjunto giratorio (5) dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla (1), un módulo de frenado (3) que comprende un pedal de freno (32) y dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla (1) para frenar cuando se presiona el pedal de freno (32), y un módulo de liberación del freno (4) que comprende un pedal de liberación del freno (41) y está dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla (1) para volver a habilitar el movimiento de la rueda cuando se presiona el pedal de liberación del freno (41), en donde un orificio del eje principal (15) está dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla (1), el conjunto giratorio (5) comprende una cubierta de eje (51), un cojinete (53) y un conjunto de engranaje de freno universal (52), el conjunto de engranaje de freno universal (52) comprende un engranaje superior (521) y un engranaje inferior (522) acoplable con el engranaje superior (521), el conjunto de engranaje de freno universal (52) y el cojinete (53) están fijados dentro del orificio del eje principal (15) por medio de la cubierta del eje (51), en donde una ranura de freno (13) está dispuesta dentro del bastidor principal de ruedecilla (1), el módulo de freno (3) está dispuesto dentro de la ranura de freno (13), el módulo de freno (3) comprende además una pieza de freno (31) dispuesta dentro la ranura del freno (13) para controlar la rotación de la lámina de la rueda (21) y el pedal del freno (32) está dispuesto dentro de la pieza del freno (31) con un lado del mismo que se extiende fuera del bastidor principal de ruedecilla (1), en donde la pieza de freno (31) comprende una placa superior (315) dispuesta en su parte superior, por lo que los primeros dientes de engranaje universales (5221) están dispuestos en la parte inferior del engranaje inferior (522) del conjunto giratorio (5) y los segundos dientes de engranaje universales (3151) están dispuestos en la placa superior (315), caracterizada por que tras la activación del pedal de freno (32), la pieza de freno (31) se mueve verticalmente dentro y a lo largo de la ranura del freno, de manera que los segundos dientes de engranaje universales (3151) engranan con los primeros dientes de engranaje universales (5221).

Description

DESCRIPCIÓN

Ruedecilla giratoria controlada con doble pedal

Campo técnico

La presente solicitud se refiere a una ruedecilla giratoria, en particular, se refiere a una ruedecilla giratoria controlada con doble pedal.

Antecedentes

Después de que se inventó la rueda, se ha vuelto más fácil mover artículos de gran tamaño. Hubo una deficiencia significativa en las primeras ruedas, es decir, las ruedas solo podían moverse a lo largo de una línea recta o eran difíciles de frenar, como resultado se restringió la flexibilidad del movimiento y la seguridad en la parada. Después se creó la rueda con todos los grados de libertad y con estructura de freno, eso es lo que ahora llamamos "ruedecilla universal". Hoy en día, las ruedecillas universales son ampliamente utilizadas en los campos de instrumentos médicos, oficinas, dispositivos de venta minorista, muebles y similares. La aparición de la ruedecilla universal constituido una revolución que ha marcado un hito para que las personas muevan equipos. Con la actualización continua de la demanda de la aplicación, la ruedecilla se ha convertido gradualmente en una parte necesaria del trabajo diario, puede dotar a cada vez más dispositivos para trabajar en la oficina y operar con capacidad móvil. La ruedecilla universal actual generalmente se frena con un solo pedal, en este caso, para cambiar entre el frenado y la liberación del freno, el usuario debe cambiar continuamente la dirección de la fuerza del pie para realizar la operación en la rueda, por ejemplo, cuando frena una rueda, el pedal debe presionarse; para soltar el freno, el pedal se debe levantar. El usuario puede sentirse incómodo después de un largo período de repetidas operaciones de frenado, por lo tanto, se debe mejorar la estructura de rueda existente, y el modo tradicional de frenar una rueda presionando y levantando el pedal se debe alterar añadiendo partes auxiliares. El documento US 2010/170061 A1 revela una rueda giratoria doble y con doble pedal con funciones independientes de frenado y liberación. Es una rueda giratoria para un instrumento de precisión y comprende un cuerpo, un dispositivo giratorio y de bloqueo, un dispositivo de cuerpo de rueda giratoria, un dispositivo de frenado y un cuerpo de cubierta inferior. El cuerpo está dispuesto para proporcionar un dispositivo giratorio y de bloqueo, un dispositivo de cuerpo de rueda giratoria, un dispositivo de frenado y un cuerpo de cubierta inferior. Con las funciones independientes de frenado y liberación del dispositivo de frenado del cuerpo, el usuario puede operar fácilmente y bloquear de manera estable el dispositivo giratorio y de bloqueo y el dispositivo del cuerpo de rueda giratoria. El cuerpo de cubierta inferior está dispuesto para evitar que entren materias extrañas en el dispositivo del cuerpo de la rueda giratoria, de modo que la rueda giratoria se pueda bloquear respecto a la rotación. El documento EP 2060409 A1 describe un conjunto de rueda giratoria que tiene una carcasa, una unidad giratoria montada de forma móvil en la carcasa, una unidad limitadora y un conjunto de rueda. La carcasa incluye un cuerpo y una funda. Una parte inclinada está formada dentro del cuerpo y colinda con el manguito. La unidad giratoria incluye un eje central y un anillo de engranaje montado en el eje central para corresponder con un primer lado de la parte inclinada. La unidad limitadora incluye un pedal, una parte interferencial que une un extremo del pedal y una parte de detención que une un extremo de la parte interferencial. El pedal tiene una primera parte que se extiende dentro del alojamiento, y una segunda parte que se extiende fuera del alojamiento. La parte interferencial corresponde con un segundo lado de la parte inclinada. El conjunto de la rueda incluye al menos una rueda montada en los lados de la carcasa, y un poste de eje que se extiende a través de las ruedas y el pedal. El documento US 2009/083938 A1 revela una rueda giratoria doble con doble pedal con funciones independientes de frenado y liberación. Es una rueda giratoria para un instrumento de precisión y comprende un cuerpo, un dispositivo giratorio y de bloqueo, un dispositivo de cuerpo de rueda giratoria, un dispositivo de frenado y un cuerpo de cubierta inferior. El cuerpo está dispuesto para proporcionar un dispositivo giratorio y de bloqueo, un dispositivo de cuerpo de rueda giratoria, un dispositivo de frenado y un cuerpo de cubierta inferior. Con las funciones independientes de frenado y liberación del dispositivo de frenado del cuerpo, el usuario puede operar fácilmente y bloquear de manera estable el dispositivo giratorio y de bloqueo y el dispositivo del cuerpo de rueda giratoria. El cuerpo de la cubierta inferior se proporciona para evitar que entren materias extrañas dentro del dispositivo del cuerpo de la rueda giratoria, de modo que la rueda giratoria es adecuada para que un instrumento de precisión pueda mantener un estado estático estable y seguro. El documento US 4.941.552 A describe una ruedecilla giratoria que tiene un miembro de freno de metal de muelle formado integralmente de dos brazos que es pivotada sobre el cuerpo de la ruedecilla giratoria para un movimiento selectivo entre una posición de frenado, en la cual una parte de retención en un brazo se acopla con fuerza con los dientes en la ruedecilla giratoria, para evitar la rotación de la rueda, y una parte de retención en el otro brazo se acopla con los dientes en un miembro de montaje sobre el cual gira el cuerpo, para evitar que gire, y una posición de liberación en la que las partes de retención están separadas de los dientes.

Compendio

El problema técnico que debe resolver la presente solicitud es superar la deficiencia en la técnica anterior y proporcionar una ruedecilla giratoria controlada con doble pedal, que comprende dos pedales ubicados en la misma dirección para realizar tanto las operaciones de frenado como de liberación del freno de forma universal.

Para resolver el problema técnico mencionado anteriormente, la presente solicitud proporciona una ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de acuerdo con la reivindicación 1. Comprende un bastidor principal de ruedecilla, un par de conjuntos de rueda con cada conjunto de ruedas dispuesto en cada uno de los lados opuestos del bastidor principal de la ruedecilla, un conjunto giratorio dispuesto en el bastidor principal de la ruedecilla y un módulo de frenado dispuesto en el bastidor principal de la ruedecilla para frenar después de pisar un pedal de freno, y un módulo de liberación del freno dispuesto en el bastidor principal de la ruedecilla para restablecer el movimiento de la rueda después de presionar el pedal de liberación de frenado.

Además, hay dos cavidades de lámina de rueda dispuestas en los lados opuestos del bastidor principal de la ruedecilla para fijar los conjuntos de rueda, y un eje central dispuesto en las cavidades de lámina de rueda, y el conjunto de rueda comprende una lámina de rueda enfundada sobre el eje central.

Además, hay un orificio del eje principal dispuesto en el bastidor principal de la ruedecilla, y el conjunto giratorio comprende una cubierta de eje, un cojinete y un conjunto de engranaje de freno universal, en donde el conjunto de engranaje de freno universal incluye un engranaje superior y un engranaje inferior que se engranan entre sí, el conjunto de engranaje de freno universal está dispuesto dentro del cojinete, el conjunto de engranaje de freno universal y el cojinete están fijados dentro del orificio del eje principal por medio de la cubierta del eje.

En particular, el bastidor principal de la ruedecilla contiene una ranura de freno, el módulo de freno está dispuesto dentro de la ranura de freno, el módulo de freno comprende una pieza de freno dispuesta dentro de la ranura de freno para controlar la rotación de la lámina de la rueda y un pedal de freno dispuesto dentro del pieza de freno con un lado que se extiende fuera del bastidor principal de la ruedecilla para levantar la pieza de freno.

En particular, los primeros dientes de acoplamiento universales están dispuestos en la parte inferior del engranaje inferior del conjunto giratorio, una lámina superior está dispuesta en la parte superior de la pieza de freno, y los segundos dientes de acopamiento universales acoplables con los primeros dientes de acoplamiento universales están dispuestos en la lámina superior.

En particular, una ranura anular está dispuesta en un lado de la lámina de la rueda, y los primeros dientes de acoplamiento del freno están dispuestos en la superficie de la pared del anillo interior de la ranura anular, la pieza de freno incluye un cuerpo principal, un orificio de posicionamiento dispuesto en el centro del cuerpo principal y móvil hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje central del eje central del bastidor principal de la ruedecilla, y una pastilla de freno que se extiende hacia afuera desde cada lado de la parte inferior del cuerpo principal, en donde la pastilla de freno pasa a través del bastidor de ruedecilla principal y se inserta en la ranura anular de la lámina de la rueda, y un segundo diente de acoplamiento del freno acoplable con el primer diente de acoplamiento del freno está dispuesto en una superficie superior de la pastilla de freno.

En particular, una ranura hueca está dispuesta dentro del cuerpo principal de la pieza de freno, el pedal del freno comprende un cuerpo principal y un pedal conectado con él y que se extiende hacia fuera, un orificio central concéntrico al eje central del bastidor principal de la rueda está dispuesto en el cuerpo principal, una superficie convexa que se puede conectar con la pieza de freno está dispuesta fuera del cuerpo principal, y el cuerpo principal está dispuesto dentro de la ranura hueca del cuerpo principal de la pieza de freno.

En particular, hay dispuesta una superficie inclinada en el cuerpo principal de la pieza de freno, y el módulo de liberación del freno se apoya contra la superficie inclinada.

Además, una ranura de liberación de freno y un rail de restricción a lo largo del eje del mismo están dispuestos en el bastidor principal de la rueda, el módulo de liberación de freno que contiene un pedal de liberación de freno y un eje de separación está dispuesto dentro de la ranura de liberación de freno, en donde el pedal de liberación de freno contiene un pedal y una varilla expulsora perpendicular al mismo, un orificio espaciador está dispuesto en la varilla expulsora para que pase el eje espaciador, el eje espaciador es móvil a lo largo del rail de restricción del bastidor principal de la rueda y la varilla expulsora se apoya contra el módulo de freno.

En particular, el módulo de liberación del freno comprende además un muelle de retorno dispuesto en la varilla expulsora.

El efecto ventajoso de la presente aplicación es el siguiente: la ruedecilla giratoria en la ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de acuerdo con la presente aplicación no solo puede girar libremente en diferentes direcciones, sino también bloquear la lámina de la rueda y prohibir su rotación por medio del pedal, por lo que la rueda se fija y no puede girar más, y lo que es más importante, el estado de doble bloqueo se puede liberar por medio de otro pedal de liberación del freno, por lo tanto, la rueda vuelve a habilitar la rotación universal con grados completos de libertad. La rueda contiene un módulo de freno que no solo controla el bloqueo de la lámina de la rueda automáticamente para prohibir su rotación, sino que también puede bloquear la dirección de control universal para evitar la rotación aleatoria de toda la rueda, la rueda también contiene un módulo de liberación de freno que puede liberar el estado de doble bloqueo por medio del pedal de liberación del freno con la misma orientación con el módulo de freno. En particular, cuando se presiona el pedal de liberación del freno, la pieza de freno del módulo de freno es empujada hacia abajo simultáneamente, por lo que la ruedecilla obtiene la libertad de movimiento y el módulo de liberación de freno elimina la elevación dolorosa del pedal de freno para la liberación del freno. Por lo tanto, ambas acciones de freno y liberación son fáciles de realizar.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La Figura 2 es una vista en sección de una ruedecilla giratoria de doble pedal de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La Figura 3 es una vista en perspectiva en despiece de una ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La Figura 4-1 es una vista en perspectiva del bastidor principal de la ruedecilla giratoria de una ruedecilla giratoria de doble pedal de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La Figura 4-2 es una vista lateral del bastidor principal de la ruedecilla de una ruedecilla controlada por doble pedal de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La Figura 5 es una vista en perspectiva de la lámina de rueda de una ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de acuerdo con un ejemplo de la presente aplicación.

La Figura 6 es una vista en perspectiva de la pieza de freno de una ruedecilla controlada por doble pedal de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La Figura 7 es una vista en perspectiva del pedal de freno de una ruedecilla giratoria controlada por doble pedal de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La Figura 8 es una vista en perspectiva del pedal de liberación de freno de una ruedecilla giratoria controlada de doble pedal de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

En las Figuras adjuntas: 1: bastidor principal de la rueda, 11: eje central; 12: cavidad de la lámina de la rueda; 13: ranura de freno; 131: ranura hueca;

132: ranura lateral 14: ranura de liberación del freno; 141: rail de restricción; 15: agujero del eje principal;

2: conjunto de ruedas; 21: lámina de rueda; 211: agujero del eje de la lámina; 212: ranura anular;

2121: primeros dientes de acoplamiento de freno; 213: ranura de sujeción; 22: tapa giratoria; 221: cierre de abrazadera;

23: cojinete de ruedecilla, 24: tapa de cojinete;

3: módulo de freno, 31: pieza de freno, 311: orificio del eje de posicionamiento, 312: pastilla de freno,

3121: segundo diente de acoplamiento de freno, 313: eje de posicionamiento, 314: ranura hueca,

315: lámina superior, 3151: segundos dientes de acoplamiento universales, 316: superficie inclinada de liberación del freno,

32: pedal de freno, 321: cuerpo principal, 3211: orificio central, 322: pedal, 33: muelle de retención;

4: módulo de liberación de freno, 41: pedal de liberación de frenos, 411: pedal, 412: varilla expulsora, 413: agujero de separación,

42: muelle de retorno, 43: eje de separación;

5: conjunto giratorio, 51: cubierta de eje, 52: engranaje de freno universal, 521: engranaje superior,

522: engranaje inferior; 5221: primer diente de engranaje universal, 53: cojinete.

Descripción detallada de la invención

Los objetos, ventajas y realizaciones de la presente solicitud se explicarán a continuación en detalle con referencia a los dibujos y ejemplos que se acompañan. Sin embargo, debe apreciarse que la siguiente descripción del ejemplo es simplemente a modo de ejemplo y no pretende limitar esta solicitud.

Haciendo referencia a las Figuras 1 a 8, se muestra una ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de acuerdo con la presente solicitud. La ruedecilla giratoria es adecuada para instalar en todo tipo de equipos, con el fin de hacer que el equipo gire, se mueva y frene libremente. En particular, la rueda giratoria se puede emplear en equipos tales como dispositivos médicos, dispositivos para el cuidado de la salud, equipos minoristas móviles, muebles para el hogar y similares. A continuación, para más detalles, se hace referencia a las Figuras 1 a 3, las realizaciones de la presente solicitud proporcionan la estructura de una ruedecilla giratoria controlada con doble pedal, que incluye un bastidor principal de ruedecilla 1, un par de conjuntos de rueda 2 con cada conjunto de rueda dispuesto en cada uno de los lados opuestos del bastidor principal de ruedecilla 1, un conjunto giratorio 5 dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla 1 y un módulo de frenado 3 dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla 1 para frenar después de pisar un pedal de freno 32 y un módulo de liberación de freno 4 dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla 1 para restablecer el movimiento de la ruedecilla después de pisar un pedal de liberación de freno 41. Hay un grupo de conjuntos de ruedas 2 dispuestos a cada lado del bastidor principal 1, de modo que se puede conseguir la función básica de mover libremente la ruedecilla giratoria. Un conjunto giratorio 5 está dispuesto en el bastidor principal 1 de ruedecilla, cuando la ruedecilla que incluye el bastidor principal de ruedecilla 1 está instalado en el equipo, puede dotar a esta rueda con la función de rotación con total grado de libertad. Mientras tanto, el módulo de freno 3 en el bastidor principal 1 puede frenar la rueda pisando el pedal de freno 32. El módulo de freno 3 puede controlar los dos conjuntos de rueda 2 en los lados opuestos, para detener el conjunto de rueda 2 y controlar el movimiento de la ruedecilla; mientras tanto, el módulo de freno 3 también puede controlar el conjunto giratorio 5, como resultado, la ruedecilla no puede girar, por lo tanto, después de presionar el freno, la rueda se mantiene totalmente en el estado de "doble bloqueo", es decir, deja de moverse y girar. Con respecto a la liberación del freno del módulo de freno 1, no hay necesidad de subir el pedal del freno. La liberación del freno se puede realizar directamente empleando el módulo de liberación del freno 4 en la misma dirección con el módulo de freno 3 de la presente solicitud. Al pisar el pedal de liberación de freno 41 del módulo de liberación del freno 4, los componentes del estado de "doble bloqueo" en el módulo de freno 3 se restablecen, por lo tanto, se libera el estado del freno y la rueda giratoria restablece la capacidad de movimiento y de giro con total grado de libertad. Tanto el pedal de freno 32 del módulo de freno 3 como el pedal de freno 32 del módulo de liberación de freno 4 de la presente solicitud emplean el modo de freno con la fuerza de recepción en la misma dirección, por lo tanto, las operaciones de freno y liberación se pueden realizar fácilmente, y se puede lograr el control de los pedales dobles en la misma dirección.

En particular, haciendo referencia a las Figuras 4-1 a 5, hay dos cavidades de lámina de rueda 12 para recibir los conjuntos de rueda 2 correspondientes dispuestos en ambos lados del bastidor principal de ruedecilla 1, y un eje central 11 está dispuesto dentro de la cavidad de lámina de rueda 12. El conjunto de rueda 2 contiene una lámina de rueda 21 dispuesta en el eje central 11 y una tapa giratoria 22 dispuesta fuera de la lámina de rueda 21. En particular, hay un orificio de eje 211 dispuesto en el centro de la lámina de rueda 21. Un cojinete 23 está instalado en el orificio del eje 211 de la lámina de rueda 21, y la lámina de la rueda 21 que contiene el cojinete 23 está fijada en el eje central 11 del bastidor principal de ruedecilla 1. Una tapa de cojinete 24 está dispuesta entre la lámina de rueda 21 y la tapa de rueda 22, la tapa del cojinete 24 se usa para presionar contra el anillo interno del cojinete 23, para fijar la lámina de rueda 21 en el eje central 11 del bastidor principal de rueda 1 mientras que la lámina de la rueda 21 permanece giratoria alrededor del eje central 11. Y la tapa del cojinete 24 se puede presionar firmemente sobre la lámina de ruedecilla 21 por medio de la tapa de ruedecilla 24. La tapa de ruedecilla 22 está sujeta fuera de la lámina de rueda 21. Hay cuatro cierres de abrazadera 221 separador uniformemente perpendiculares a la tapa de ruedecilla 22 dispuestos en un lado a lo largo de la circunferencia de la tapa de ruedecilla 22, y hay cuatro ranuras de sujeción 213 correspondientes y que se pueden acoplar con los cierres de abrazadera 221 dispuestos a lo largo de la circunferencia de la lámina de la rueda 22. El cierre de abrazadera 221 de la tapa de la ruedecilla 22 está sujeta en la ranura de sujeción 213 de la lámina de la rueda 21, para presionar la tapa del cojinete 24 contra el anillo interior del cojinete 23.

A continuación, haciendo referencia a la Figura 4-1, hay un orificio de eje principal 15 dispuesto en el bastidor principal de la rueda 1, y el conjunto giratorio 5 comprende una cubierta del eje 51, un cojinete 53 y un conjunto de engranaje de freno universal 52, en donde el conjunto de engranajes de freno 52 incluye un engranaje superior 521 y un engranaje inferior acoplable con el engranaje superior 521, el conjunto de engranajes de freno universal 52 está dispuesto dentro del cojinete 53, el conjunto de engranajes de freno universal 52 y el cojinete 53 están fijados dentro del orificio del eje principal 15 por medio de la cubierta de eje 51. Específicamente, el dispositivo que emplea la ruedecilla giratoria se puede fijar en el conjunto giratorio 5 por medio de un cuerpo de eje. Y la ruedecilla giratoria controla el movimiento libre de toda la ruedecilla por medio del conjunto giratorio 5 ya que contiene un conjunto de engranaje de freno universal 52. El engranaje superior 521 tiene un orificio pasante para que pase un cuerpo de eje, el engranaje superior 521 contiene un el cilindro superior y un anillo de retención superior conectados al mismo, el orificio pasante atraviesa tanto el cilindro superior como el anillo de retención superior, y hay primeros dientes de engrane acoplables con el engranaje inferior 522 dispuesto en el lado inferior del cilindro superior. El cilindro superior del engranaje superior 521 está dispuesto dentro del cojinete 53, y el anillo de retención superior presiona contra el anillo interno del cojinete 53. El engranaje inferior 522 también contiene un orificio pasante para que pase un cuerpo de eje, el engranaje inferior 522 contiene un cilindro inferior y un anillo de retención inferior conectado al mismo, el orificio pasante atraviesa tanto el cilindro inferior como el anillo de retención inferior, y los segundos dientes de engrane acoplables con los primeros dientes de engrane del engranaje superior 521 dispuestos en el lado superior del cilindro inferior. El cilindro inferior del engranaje inferior 522 está dispuesto dentro del cojinete 53, y el anillo de retención inferior presiona contra el anillo exterior del cojinete 53. El anillo de retención inferior del engranaje inferior 522 está dispuesto en la parte inferior del orificio de eje principal 15 del bastidor principal de la rueda 1, el engranaje superior 521 está bloqueado en el orificio de eje principal 15 por medio de la cubierta del eje 51, y el engranaje superior 521 presiona contra el cojinete 53. Dado que la ruedecilla giratoria está en un estado de rotación libre, existe una cierta distancia entre el cilindro superior del engranaje superior 521 y el cilindro inferior del engranaje inferior 522, aunque ambos están dispuestos dentro del cojinete 53, como resultado, el primer y el segundo dientes de engranaje no pueden entrar en contacto entre sí.

A continuación, haciendo referencia a las Figuras 3 y 6, una ranura de freno 13 está dispuesta dentro del bastidor principal de la rueda 1, un módulo de freno 3 está dispuesto dentro de la ranura de freno 13, el módulo de freno 3 contiene una pieza de freno 31 dispuesta dentro de la ranura de freno 13 y un pedal de freno 32 dispuesto dentro de la pieza de freno 31 con un lado del mismo que se extiende hacia el exterior del bastidor principal de ruedecilla 1 y levantando la pieza de freno 31. En particular, una ranura hueca 131 está dispuesta dentro del bastidor principal de ruedecilla 1, un orificio pasante (no mostrado) conecta la ranura hueca 131 con el orificio del eje principal 15. Los primeros dientes de acoplamiento universales 5221 están dispuestos en la parte inferior del engranaje inferior 522 del conjunto giratorio 5, una lámina superior 315 está dispuesta en la parte superior de la pieza de freno 31, y los segundos dientes de acoplamiento universales 3151 acoplables con los primeros dientes de acoplamiento universales 5221 están dispuestos en la lámina superior 315. La lámina superior 315 de la pieza de freno 31 puede contactar con el conjunto giratorio 5 dentro del orificio del eje principal 15 a través del orificio pasante (no mostrado) que conecta la ranura hueca 131 con el orificio del eje principal 15. Cuando se presiona el pedal del freno 32, el pedal del freno 32 levanta la pieza de freno 31 hacia arriba, por lo tanto, la lámina superior 315 de la pieza de freno se mueve hacia arriba para entre en contacto con el engranaje inferior 522 del conjunto giratorio 5, mientras tanto, los primeros dientes de acoplamiento universales 5221 están engranados con los segundos dientes de acoplamiento universales 3151, como resultado, el engranaje inferior 522 no puede girar. Al mismo tiempo, cuando la pieza de freno 31 es forzada a moverse hacia arriba, el engranaje inferior 522 se ve obligado a moverse hacia arriba, por lo tanto, el engranaje superior 521 del conjunto de engranaje de freno universal 52 entra en contacto con el engranaje inferior 522, como resultado los primeros dientes de engranaje del conjunto de engranaje de freno universal 52 son engranados con los segundos dientes de engranaje, y el engranaje superior 521 no puede girar, mientras que el conjunto de engranaje de freno universal 52 presiona hacia abajo contra el cojinete 53, por lo que los anillos interior y exterior del cojinete 53 no pueden girar, por lo que para controlar la rueda giratoria y hacer que no pueda girar con relación al cuerpo del eje del dispositivo de conexión. Es decir, cuando la pieza de freno 31 se levanta, el conjunto de engranaje de freno universal está bloqueado por la lámina superior 315, por lo tanto, toda la ruedecilla giratoria está controlada y no puede girar en relación con el dispositivo conectado, por lo que la dirección de rotación de la ruedecilla giratoria está bloqueada.

En particular, haciendo referencia a la Figura 5, una ranura anular 212 está dispuesta en un lado de la lámina de rueda 21, y los primeros dientes de acoplamiento del freno 2121 están dispuestos en la superficie de la pared del anillo interior de la ranura anular 212. La pieza de freno 31 incluye un cuerpo principal 31, un orificio de posicionamiento 311 dispuesto en el centro del cuerpo principal 31 y que se puede mover hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje central 11 del eje central 11 del bastidor principal de ruedecilla 1 y una pastilla de freno 312 que se extiende hacia afuera desde cada lado del fondo del cuerpo principal 31, en donde la pastilla de freno 312 pasa a través del bastidor principal de ruedecilla 1 y se inserta en la ranura anular 212 de la lámina de ruedecilla 21, y están dispuestos los segundos dientes de acoplamiento de freno 3121 que se acoplan con los primeros dientes de acoplamiento de freno 2121 en la superficie de la pastilla de freno 312. Una ranura lateral 132 está dispuesta en la parte inferior del bastidor principal de ruedecilla 1 para conectar la ranura hueca 131 con la cavidad de lámina de ruedecilla 12. Y la pastilla de freno 312 está dispuesta dentro de la ranura lateral 132 del bastidor principal de ruedecilla 1. Cuando la lámina de rueda 21 de la ruedecilla giratoria gira normalmente, la pastilla de freno 312 solo se inserta en la ranura anular 212 de la lámina de la rueda 21 a través de la ranura lateral 132, en este momento, los primeros dientes de acoplamiento del freno 2121 no entran en contacto con los segundos dientes de acoplamiento de freno 3121, por lo tanto, la pieza de freno 31 no tiene efecto sobre la rotación de la lámina de rueda 21. Cuando se presiona el pedal de freno 32, el pedal de freno 32 sostiene la pieza de freno 31 y fuerza a la pastilla de freno 312 de la pieza de freno 31 a moverse hacia arriba, entonces los primeros dientes de acoplamiento del freno 2121 se engranan con los segundos dientes de acoplamiento del freno 3121, y la pastilla de freno 312 controla la lámina de rueda 21 e impide su rotación, de modo que se realiza el frenado a la rueda giratoria, de modo que la rueda giratoria no puede moverse y la lámina de la rueda 21 de la rueda giratoria está bloqueada.

En consecuencia, cuando se presiona el pedal de freno 32, el pedal de freno 32 sujeta la pieza de freno 31, después la lámina superior 315 en la parte superior de la pieza de freno 31 es conectada con el conjunto de giro 5, por lo tanto, la dirección de rotación del giro de la ruedecilla giratoria puede ser controlada; mientras tanto, las pastillas de freno 312 en ambos lados de la pieza de freno 31 están obligadas a moverse hacia arriba y a conectarse con las láminas de la rueda 21 en ambos lados del bastidor principal de la rueda 1, para controlar la rotación de la lámina de la lámina de rueda de la ruedecilla giratoria, y se realiza el bloqueo de la dirección de rotación de la ruedecilla giratoria y del freno.

En particular, una ranura hueca 314 está dispuesta dentro del cuerpo principal de la pieza de freno 31, el pedal de freno 32 contiene un cuerpo principal 321 y un pedal 322 conectado con el cuerpo principal 321 y que se extiende hacia fuera. Un orificio central 3211 concéntrico al eje central 11 del bastidor principal de la rueda 1 está dispuesto en el cuerpo principal 321, una superficie convexa 3212 que puede entrar en contacto con la pieza de freno 31 está dispuesta en el lado exterior del cuerpo principal 321, y el cuerpo principal 321 está dispuesto dentro de la ranura hueca 314 del cuerpo principal de pieza de freno 31. De acuerdo con las realizaciones de la presente solicitud, cuando se presiona el pedal de freno 32, el cuerpo principal 321 del pedal de freno gira alrededor del orificio central 3211, y la superficie convexa 3212 se apoya contra la parte interna de la pieza de freno 31. Cuando se presiona el pedal 322 del pedal de freno 322, la superficie convexa 3212 se apoya contra la pieza de freno 31 y se mueve hacia arriba para llevar a cabo el proceso de frenado de ruedecilla giratoria y detener la rotación de la ruedecilla. Una columna de posicionamiento 313 está dispuesta en el cuerpo principal de la pieza de freno 31, y un orificio de posicionamiento (no mostrado) correspondiente a la columna de posicionamiento 313 está dispuesto dentro del bastidor principal de ruedecilla 1, un muelle de retención 33 está dispuesto en la columna de posicionamiento 313. Como el pedal de freno 32 gira a lo largo de la superficie convexa 3212 cuando se presiona el pedal de freno hacia abajo para sujetar la pieza de freno 31, cuando la lámina superior 315 de la pieza de freno 31 choca contra el engranaje inferior 522 del conjunto giratorio 5 y alcanza el punto pico de la pieza de freno 31, el muelle de retención 33 en la columna de posicionamiento 313 alcanza su estado final, por lo que la pieza de freno 31 ya no se puede mover hacia arriba, y el pedal de freno 32 ya no se puede presionar más. El muelle de retención 33 juega un papel de restricción en el movimiento hacia arriba de la pieza de freno 31.

Una superficie inclinada 316 está dispuesta en el cuerpo principal de la pieza de freno 31, y la varilla expulsora 412 del pedal de liberación de freno 41 choca contra la superficie inclinada 316. Cuando se presiona el pedal de liberación del freno 41, la varilla expulsora 412 del pedal deliberación de freno 41 se mueve hacia abajo a lo largo del rail de restricción 141, por lo tanto, la varilla expulsora 412 se apoya contra la superficie inclinada 316 de la pieza de freno 31, la pieza de freno 31 recibe una fuerza hacia abajo, la pieza de freno 31 se mueve hacia abajo y la lámina superior 315 en el freno la pieza 315 se separa del engranaje inferior 522 del conjunto giratorio 5, entonces la rueda giratoria obtiene la capacidad de rotación universal nuevamente, y los segundos dientes de acoplamiento de freno 3121 de la pastilla de freno 312 de la pieza de freno 31 se separan del primer diente de acoplamiento de freno 2121 de la lámina de rueda 21 para dotar a la lámina de rueda de la capacidad de girar nuevamente. Por lo tanto, la ruedecilla giratoria es liberada del estado de "doble bloqueo". Cuando la pieza de freno 31 se mueve hacia abajo, se necesita que el pedal de freno 32 gire alrededor del orificio central 3211, y el pedal 322 del pedal de freno 32 se mueve hacia arriba y se restablece al estado inicial.

Específicamente, la superficie inclinada 316 se ubica en un ángulo agudo de 20 a 40 grados con la vertical. Si la superficie inclinada 316 tiene una disposición no razonable, la pieza de freno 31 no se puede presionar hacia abajo cuando se presiona el pedal de liberación del freno 41, por lo que no se puede realizar la acción de frenado.

En particular, haciendo referencia a las Figuras 3 a 4-2 y la Figura 8, una ranura de liberación de freno 14 y un rail de restricción 141 dispuestos a lo largo del eje del mismo están dispuestos en el bastidor principal de ruedecilla 1 y un módulo de liberación de freno 4 que contiene un padal de liberación de freno 41 y un eje de separación 43 están dispuestos dentro de la ranura de liberación del freno 14, en donde el pedal de liberación de freno 41 contiene un pedal 411 y una varilla expulsora 412 perpendicular al pedal 411, un orificio de separación 413 para el eje de separación 43 que pasa a través está dispuesto en la varilla de expulsión 412, el eje de separación 43 está dispuesto a través del orificio de separación 413 de la varilla expulsora 412 y se puede mover a lo largo del rail de restricción 141 del bastidor principal de la rueda, la varilla expulsora 412 se apoya contra el módulo de freno 3 y el módulo de liberación de freno 41 contiene además un muelle de retorno 42 dispuesto en la varilla expulsora 412 del muelle de retorno 42. La ranura de liberación de freno 14 está dispuesta sobre el bastidor principal de la ruedecilla 1. El pedal 411 está dispuesto fuera de la ranura de liberación de freno 14 de manara que puede estar escalonado y controlado, la varilla expulsora 412 conectada con el pedal 411 se inserta en la ranura de liberación de freno 14. Un rail de restricción 141 está dispuesto en la ranura de liberación del freno 14 a lo largo de su eje, el rail de restricción 141 es un largo orificio central capaz de atravesar las cavidades de la lámina de la rueda izquierda y derecha 12 dispuestas en las cavidades de la lámina de la rueda izquierda y derecha 12 del bastidor principal de la ruedecilla 1, y el orificio largo central está dispuesto a lo largo del eje de la ranura de liberación del freno 14. El eje de separación 43 está dispuesto a través del orificio largo central, y se puede mover a lo largo del orificio largo central. Ambos extremos del orificio de separación 413 dispuestos en la varilla expulsora 412 se pueden conectar con el orificio largo central del bastidor principal de ruedecilla 1, como resultado el eje de separación 43 se puede mover a través del rail de restricción 141 y el orificio de separación 413 hacia adelante y hacia atrás, es decir, el eje de separación 43 se puede mover a lo largo de la dirección del eje de la ranura de liberación del freno 14 hacia adelante y hacia atrás. En consecuencia, la varilla expulsora 412 solo puede moverse a lo largo de la dirección axial de la ranura de liberación de freno 14 bajo la interacción entre el eje de separación 413 y el rail de restricción 141. Cuando se presiona el pedal del freno 41, el pedal del freno 41 se mueve a lo largo de la dirección axial de la ranura de liberación del freno 14. Además, la varilla de expulsora 412 contiene un muelle de retorno 42 dispuesto sobre ella, que se apoya contra la parte de conexión entre el pedal 411 y la varilla expulsora 412 por un extremo y contra la parte inferior de la ranura de liberación de freno 14 por el otro extremo. Cuando se presiona el pedal de liberación del freno 41, el pedal 411 recibe una fuerza hacia abajo al mismo tiempo, por lo tanto, la varilla expulsora 412 se apoya contra el módulo de freno 3 y fuerza al módulo de freno 3 a moverse hacia abajo, para liberar la acción del freno del módulo de freno 3. Después de soltar el pedal 411, el pedal 411 se mueve hacia arriba para restablecerse automáticamente bajo la función del muelle de retorno 42, y la varilla expulsora 412 se separa del módulo de freno 3. El movimiento del pedal de liberación de freno 41 es solo el movimiento alternativo a lo largo de la dirección axial de la ranura de liberación del freno 14, y solo controla el módulo de freno 3 y no tiene ningún efecto sobre otros componentes de la ruedecilla.

En resumen, la ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de acuerdo con la presente solicitud contiene un conjunto giratorio, y la ruedecilla giratoria puede girar universalmente, también contiene un módulo de freno 3 capaz de bloquear la lámina de rueda 21 de la ruedecilla por medio del pedal de freno 3 para evitar su rotación, el módulo de freno 3 también puede evitar la rotación de toda la ruedecilla bloqueándola. Mientras tanto, hay un módulo de liberación de freno 4 capaz de liberar la ruedecilla del estado de doble bloqueo por medio del pedal de liberación de freno 41 que tiene la misma orientación con el módulo de freno 3, en particular, cuando se presiona el pedal de liberación de freno, la pieza de freno 31 del módulo de freno 3 se empuja hacia abajo para que la ruedecilla obtenga libertad de movimiento, y el módulo de liberación del freno 4 elimina la elevación dolorosa del pedal del freno para la liberación del freno, por lo tanto, las acciones del freno y la liberación son fáciles de realizar .

Las realizaciones anteriores son simplemente las realizaciones preferibles de la presente solicitud y no pretenden limitar la presente solicitud. Y todos los cambios equivalentes a sustitución y mejoras que entran dentro del significado y rango de equivalencia de la presente solicitud están destinados a estar incluidos en la misma.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una ruedecilla giratoria controlada con doble pedal que comprende:

un bastidor principal de ruedecilla (1),

un par de conjuntos de ruedas (2) estando cada conjunto de ruedas (2) dispuesto en cada uno de los lados opuestos del bastidor principal de ruedecilla (1),

un conjunto giratorio (5) dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla (1),

un módulo de frenado (3) que comprende un pedal de freno (32) y dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla (1) para frenar cuando se presiona el pedal de freno (32), y

un módulo de liberación del freno (4) que comprende un pedal de liberación del freno (41) y está dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla (1) para volver a habilitar el movimiento de la rueda cuando se presiona el pedal de liberación del freno (41), en donde

un orificio del eje principal (15) está dispuesto en el bastidor principal de ruedecilla (1),

el conjunto giratorio (5) comprende una cubierta de eje (51), un cojinete (53) y un conjunto de engranaje de freno universal (52),

el conjunto de engranaje de freno universal (52) comprende un engranaje superior (521) y un engranaje inferior (522) acoplable con el engranaje superior (521),

el conjunto de engranaje de freno universal (52) y el cojinete (53) están fijados dentro del orificio del eje principal (15) por medio de la cubierta del eje (51),

en donde una ranura de freno (13) está dispuesta dentro del bastidor principal de ruedecilla (1), el módulo de freno (3) está dispuesto dentro de la ranura de freno (13), el módulo de freno (3) comprende además una pieza de freno (31) dispuesta dentro la ranura del freno (13) para controlar la rotación de la lámina de la rueda (21) y el pedal del freno (32) está dispuesto dentro de la pieza del freno (31) con un lado del mismo que se extiende fuera del bastidor principal de ruedecilla (1),

en donde la pieza de freno (31) comprende una placa superior (315) dispuesta en su parte superior, por lo que los primeros dientes de engranaje universales (5221) están dispuestos en la parte inferior del engranaje inferior (522) del conjunto giratorio (5) y los segundos dientes de engranaje universales (3151) están dispuestos en la placa superior (315), caracterizada por que

tras la activación del pedal de freno (32), la pieza de freno (31) se mueve verticalmente dentro y a lo largo de la ranura del freno, de manera que los segundos dientes de engranaje universales (3151) engranan con los primeros dientes de engranaje universales (5221).

2. La ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de la reivindicación 1, en la que dos cavidades de lámina de rueda (12) para recibir los conjuntos de rueda (2) están dispuestas en los lados opuestos del bastidor principal de la rueda (1) y está dispuesto un eje central (11) en cada una de las cavidades de lámina de rueda (12), y el conjunto de rueda (2) comprende una lámina de rueda (21) enfundada sobre el eje central (11).

3. La ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de la reivindicación 2, en la que una ranura anular (212) está dispuesta en un lado de la lámina de la rueda (21), y los primeros dientes de acoplamiento del freno (2121) están dispuestos en la superficie de la pared del anillo interior de la ranura anular (212), la pieza de freno (31) incluye un cuerpo principal, un orificio de posicionamiento (311) dispuesto en el centro del cuerpo principal y que coopera con el eje central (11) del bastidor principal de ruedecilla (1) para restringir los límites hacia arriba y hacia abajo de un movimiento vertical de la pieza de freno (31) sin permitir ningún movimiento horizontal, y dos pastillas de freno (312) que se extienden hacia afuera desde los lados opuestos de la parte inferior del cuerpo principal, en donde la pastilla de freno (312 ) está configurada para pasar a través del bastidor principal de la rueda (1) e insertarse en la ranura anular (212) de la lámina de la rueda (21), y los segundos dientes de engranaje del freno (3121) acoplables con los primeros dientes de engranaje del freno (2121) están dispuestos en la superficie superior de la pastilla de freno (312).

4. La ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de la reivindicación 3, en la que una ranura hueca (314) está dispuesta dentro del cuerpo principal de la pieza de freno, el pedal de freno (32) comprende un cuerpo principal (321) y un pedal (322) que está conectado con el cuerpo principal (321) y se extiende hacia afuera, un orificio central (3211) concéntrico con el eje central (11) del bastidor principal de la ruedecilla (1) está en el cuerpo principal (321), una superficie convexa (3212) que puede entrar en contacto con la pieza de freno (31) está fuera del cuerpo principal (321), y el cuerpo principal (321) está dentro de la ranura hueca (314) del cuerpo principal de la pieza de freno.

5. La ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de la reivindicación 4, en la que una superficie inclinada (316) está dispuesta en el cuerpo principal (321) de la pieza de freno (31), y el módulo de liberación del freno (4) se apoya contra la superficie inclinada (316).

6. La ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de la reivindicación 1, en la que una ranura de liberación de freno (14) y un rail de restricción (141) a lo largo de su eje están dispuestos en el bastidor principal de la ruedecilla (1), y un módulo de liberación del freno (4) que comprende un pedal de liberación del freno (41) y un eje de separación (43) están dispuestos dentro de la ranura de liberación de freno (14), en donde el pedal de liberación de freno (41) contiene un pedal (411) y una varilla expulsora (412) perpendicular al mismo, un orificio de separación (413) está dispuesto en la varilla expulsora (412) para que el eje de separación (43) pase a través de él, el eje de separación (43) es móvil a lo largo del rail de restricción (141) del bastidor principal de ruedecilla (1), y el la varilla expulsora (412) se apoya contra el módulo de freno (3).

7. La ruedecilla giratoria controlada con doble pedal de la reivindicación 6, en la que el módulo de liberación del freno (4) comprende además un muelle de retorno (42) dispuesto en la varilla expulsora (412).