WO2020248800A1

WO2020248800A1 - 手推车

Info

Publication number: WO2020248800A1
Application number: PCT/CN2020/091834
Authority: WO
Inventors: 赵国松
Original assignee: 晨辉婴宝儿童用品有限公司
Priority date: 2019-06-14
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2020-12-17
Also published as: US11981364B2; US20220097748A1

Abstract

一种手推车，具有展开状态以及收折状态，包括并排布置的两侧架，以及连接于两侧架（1）之间的多个支撑件，每个侧架包括同步竖杆（13）以及分布于所述同步竖杆两侧的前脚组件（11）和后脚组件（12），所述前脚组件（11）包括前脚杆（111）以及铰接在所述同步竖杆（13）与前脚杆（111）之间的上部前摆杆（112）和下部前摆杆（113），其中所述前脚杆（111）的底部铰接有前轮（114）；所述后脚组件（12）包括后脚杆（121）以及铰接在所述同步竖杆（13）与后脚杆（121）之间的上部后摆杆（122）和下部后摆杆（123），其中所述后脚杆（121）的底部铰接有后轮（1240）；收折状态下所述前脚组件（11）和后脚组件（12）分别向所述同步竖杆（13）靠拢，展开状态所述前脚组件（11）和后脚组件（12）相应展开。可以在两组下部摆杆之间直接设置支撑件，该支撑件可以随侧架折叠而收起，而无需单独设置可以折叠的支撑件，简化了车架结构。

Description

手推车

技术领域

本发明涉及一种运载工具，尤其涉及一种既可以装载货物又可以装载婴孩的手推车。

背景技术

手推车通常包括前脚组件和后脚组件，有些推车的前脚组件和后脚组件倾斜设置，顶部转动连接，底部设置有车轮，在前脚组件和后脚组件连接处上方设置有座位组件，不过该类手推车一般来说仅适合单人乘坐。

为了增加乘坐的人数以及其它用途，有些手推车的前脚杆和后脚杆是相对直立设置的，两者之间形成用于装载货物或孩童的框架结构。所述框架结构包括两个侧挡，为了便于携带和包装，侧挡通常来说是可以折叠的，如CN204341120U公开了一种侧挡结构，它包括两个铰接的十字交叉架，十字交叉架的其中一个杆件与前脚杆或后脚杆铰接，另一杆件与前脚杆或后脚杆滑动配合，但该种结构不便于设置底部支撑，会增加推车的复杂度。

技术问题

本发明提供了一种多功能手推车，解决了现有手推车不便于设置底部支撑的问题。

技术解决方案

手推车，具有展开状态以及收折状态，包括并排布置的两侧架，以及连接于两侧架之间的多个支撑件，每个侧架包括同步竖杆以及分布于所述同步竖杆两侧的前脚组件和后脚组件，所述前脚组件包括前脚杆以及铰接在所述同步竖杆与前脚杆之间的上部前摆杆和下部前摆杆，其中所述前脚杆的底部铰接有前轮；所述后脚组件包括后脚杆以及铰接在所述同步竖杆与后脚杆之间的上部后摆杆和下部后摆杆，其中所述后脚杆的底部铰接有后轮；收折状态下所述前脚组件和后脚组件分别向所述同步竖杆靠拢，展开状态所述前脚组件和后脚组件相应展开。

有益效果

本发明可以在两组下部摆杆之间直接设置支撑件，该支撑件可以随侧架折叠而收起，而无需单独设置可以折叠的支撑件，简化了车架结构。

附图说明

图1为一实施例中手推车示意图；

图2为图1中手推车侧面示意图；

图3为另一实施例中手推车结构示意图；

图4为图1中锁定机构（锁定状态下）示意图；

图5为图1中锁定机构（释锁状态下）示意图；

图6为图1中手推车收折过程一阶段示意图；

图7为图1中手推车收折过程二阶段示意图；

图8为图1中手推车收折状态示意图；

图9为一实施例中扩展系统示意图；

图10为图9中扩展系统拆卸过程示意图；

图11为图9中扩展座背面结构示意图；

图12为图9中扩展座工作腔结构示意图；

图13为图9中扩展座内部部件结构示意图；

图14为图9中扩展座内部部件配合关系示意图；

图15为图9中扩展系统应用场景示意图；

图16为一实施例中手推车的刹车系统示意图；

图17为图16中刹车系统内部结构（滚轮省略）示意图；

图18为图16中刹车系统的爆炸图；

图19为图16中刹车销内部结构示意图；

图20为图16中刹车盘结构示意图；

图21为图16中刹车系统动作后示意图；

图22为图16中刹车系统应用场景示意图；

图23为一实施例中顶棚支架示意图；

图24为图1中转动中心放大图；

图25为图1中顶棚支架收折过程一阶段示意图；

图26为图25中限位座放大图；

图27为图1中顶棚支架收折状态示意图；

图28为一实施例中插脚和插座示意图；

图29为图28中插脚和插座结构示意图；

图30为顶棚支架应用场景示意图。

本发明的实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1-2，本申请公开了一种手推车，具有展开状态以及收折状态，包括并排布置的两侧架1，以及连接于两侧架1之间的多个支撑件，侧架和支撑件围成大致为长方形体的框架结构，以容纳携带的货物或孩童。每个侧架1包括同步竖杆13以及分布于同步竖杆13两侧的前脚组件11和后脚组件12，收折状态下前脚组件11和后脚组件12分别向同步竖杆13靠拢，展开状态前脚组件11和后脚组件12相应展开。

在其中一实施例中，支撑件包括连接在两侧架1前脚组件11之间的第一连接件21，以及连接在两侧架1后脚组件12之间的第二连接件22；在第一连接件21和第二连接件22两者之间设有限制两者相对位置以保持展开状态的锁定机构3，且该锁定机构3还具有容许第一连接件21和第二连接件22相互靠拢的释锁状态。

本领域中，杆件为了降低重量或者内置管线等原因选用管件，但是不论是管件还是杆件，核心目的都是为了传递力矩，支撑车架关系，因此本文中的杆件也可以有多种实现形式，例如空心的管件等能够支撑多向力矩从而抗拉，抗压，抗弯的部件。其中支撑件同理，值得注意的是，支撑件不一定为长条形的杆状或者管状。以第一连接件21为例，第一连接件21作用在于随前脚组件11运动，并同步两个侧架1的前脚组件11的运动，可以将第一连接件21设置为板件，甚至是某个复杂的实体，例如座椅，因此在实际选择中，第一连接件21有多种设计形式，可能由某个部件的一部分替代，可能由某个部件内部的活动部件替代等等。其余部件同理。

同时，本申请中提到的铰接、转动连接等在未做特地说明的情况下通过本领域中常见技术手段实现，例如各部件在枢轴位置沿轴向依次叠置且通过该枢轴转动配合，枢轴可以是单独的部件，也可以是与各部件中的一者为采用一体结构。

本申请中所表述的前脚杆111和后脚杆121指代的手推车正向推行时的前后关系，并不局限于绝对方向上的前后，例如当用户站立于手推车后方，对推把14施加拉力以驱动手推车后退时，前脚杆111就位于后脚杆121行进方向上的后侧。

具体在本实施例中，手推车在展开状态下，通过两侧架1之间的多个支撑件保持两侧架1之间的稳定，通过锁定机构3保持单个侧架1的展开状态；因为锁定机构3设置在第一连接件21和第二连接件22上，因此两侧架1的状态能够保持同步，从而实现手推车整体的展开或收折。为实现收折和展开过程，前脚组件11和后脚组件12可以分别通过可形变的杆件结构来实现与同步竖杆13的连接；当锁定机构3工作时，第一连接件21和第二连接件22相对位置关系确定，前脚组件11和后脚组件12的可形变的杆件结构无法产生形变，从而实现手推车空间结构的稳固。

前脚组件11和后脚组件12的可形变的杆件结构决定了手推车在收折状态和展开状态下的不同空间结构，参考图1至2，在一实施例中，前脚组件11包括前脚杆111以及铰接在同步竖杆13与前脚杆111之间的上部前摆杆112和下部前摆杆113，其中前脚杆111的底部铰接有前轮114；后脚组件12包括后脚杆121以及铰接在同步竖杆13与后脚杆121之间的上部后摆杆122和下部后摆杆123，其中后脚杆121的底部铰接有后轮124。

前脚组件11通过前脚杆111、上部前摆杆112、下部前摆杆113与同步竖杆13形成了可形变的四连杆机构。在手推车展开过程中，该四连杆机构能够产生形变从而实现前脚组件11远离同步竖杆13，在手推车收折过程中，该四连杆机构能够产生形变从而实现前脚组件11靠近同步竖杆13，因此该四连杆机构构成了手推车空间状态发生变化的基本单元。

后脚组件12同理，不在赘述。

本申请中的技术方案中，前脚组件11和后脚组件12均与同步竖杆13发生配合关系，因此同步竖杆13上需要连接大量的杆件。在一实施例中，同步竖杆13的顶部安装有上关节131，底部安装有下关节132，同一侧架1中，

上部前摆杆112的一端与上关节131铰接，另一端与前脚杆111铰接；

下部前摆杆113的一端与下关节132铰接，另一端与前脚杆111铰接；

上部后摆杆122的一端与上关节131铰接，另一端与后脚杆121铰接；

下部后摆杆123的一端与下关节132铰接，另一端与后脚杆121铰接。

但是杆件数量的增加会导致关节体积变大，负载变重，不利于手推车实现工整的收折状态，因此在具体的选择上，上关节131上设有两个独立的铰接处，分别位于同步竖杆13的两侧，上部前摆杆112和上部后摆杆122分别于上关节131连接，下关节132同理。两个铰接点相对于单个铰接点来说，优势在于可以比较容易在展开状态下将同一高度的摆杆设置同一水平直线上。

如上文所述，本发明车架包含多个四连杆机构，为了保证稳定的手推车展开状态，需要对杆件的空间位置关系进行复杂的约束，例如多个锁定装置，但是该多个锁定装置会大大提高设计、生产成本，并对用户的使用造成影响。因此参考图1至2以及图4至5，在一实施例中，锁定机构3包括：

第一锁杆31，与第一连接件21铰接；

第二锁杆32，与第二连接件22铰接；

限位座33，第一锁杆31和第二锁杆32相向延伸并铰接至该限位座33。

第一锁杆31和第二锁杆32夹角为0度时，为锁定机构3的死点，限位座33下沉越过死点后为锁定状态且限制第一锁杆31和第二锁杆32相对运动，上提限位座33越过死点后为释锁状态。

本申请中的锁定机构3从原理上确定前脚组件11的某一杆件和后脚组件12的某一杆件的位置关系，从而能够实现一个锁定机构3实现前脚组件11和后脚组件12的空间位置关系，完美的平衡了稳定的展开状态和灵活的收折过程的需求。

当手推车处于展开状态下，锁定机构3处于锁定状态。该状态可以由多种触发方式，例如由杆件运动释放的某个弹性件来实现；再例如限位座33受自身重力使得限位座33下沉越过死点等等。在该状态下，第一连接件21和第二连接件22相互靠拢的运动趋势会通过限位座33遏制，从而将手推车保持在展开状态。

当手推车需要进入收折状态时，需要将限位座33上提越过死点，从而使锁定机构3进入释锁状态才能实现第一连接件21和第二连接件22的相互运动。

因此限位座33的具体结构决定了锁定机构3的工作过程和锁定效果。在一实施例中，限位座33上开设有一安装槽，第一锁杆31和第二锁杆32铰接在该安装槽内，使用状态下该安装槽下部开放容许第一锁杆31和第二锁杆32正向转动相对靠拢，安装槽顶部封闭用于限制第一锁杆31和第二锁杆32反向转动。

安装槽为第一锁杆31和第二锁杆32提供转动限位，当限位座33未越过死点时，第一锁杆31和第二锁杆32受相向挤压时，能够实现正向转动相对靠拢，此时锁定机构3处于释锁状态；当限位座33处于死点时，第一锁杆31和第二锁杆32受相向挤压时，第一锁杆31和第二锁杆32所受的力的方向沿自身长度方向，因此锁定机构3已经处于锁定，但该状态并不稳定，可能在震动等因素下破坏；当限位座33越过死点时，第一锁杆31和第二锁杆32受相向挤压时，只能产生反向转动来相对靠拢，但是该趋势会被限位座33遏制，因此锁定机构3处于锁定状态。

实质上，锁定机构3并不是必须的，比如在上关节131和下关节132上设置单向转动限位机构，该单向转动限位机构的结构如同安装槽，当同一高度的摆杆处于同一水平直线时，单向转动限位机构限制摆杆相对关节向上摆动，保持摆杆处于水平状态。通常情况下，框架结构内部会承载货物，货物的自身重力会作用于下部摆杆，可以避免其向上翻转。如果在该结构基础上设置锁定机构，相当于设置二道锁。

无论采用锁定机构，还是关节设置单向转动限位机构，当手推车承载物品时，限位机构的强度有可能不够而出现车架损坏。为提高强度，如图2和图6所示，在其中一实施例中，前脚杆111、上部前摆杆112、下部前摆杆113以及同步竖杆13这四者组成可形变的第一平行四边形；后脚杆121、上部后摆杆122、下部后摆杆123以及同步竖杆13这四者组成可形变的第二平行四边形；同步竖杆13上安装有同步滑块133；同步滑块133上铰接有分别限制各平行四边形形变幅度的第一斜拉杆134和第二斜拉杆135，两根斜拉杆远离同步滑块133的一端分别铰接至相应一平行四边形中远离同步竖杆13的部位上。

第一斜拉杆134和第二斜拉杆135限制了平行四边形形变幅度，因此限制了手推车展开的程度。第一斜拉杆134的一端随前脚杆111、上部前摆杆112、下部前摆杆113以及同步竖杆13中一者运动，另一端随同步滑块133运动；在一实施例中，前脚杆111上设有位于上部的第一铰接座41和位于下部的第二铰接座42，两根前摆杆分别铰接位置相应的铰接座，第一斜拉杆134铰接在第二铰接座42上。

在该设计中，第一斜拉杆134，下部前摆杆113和同步竖杆13实际上构成了一个滑块机构，该滑块机构有两个杆件与平行四边形共用，因此该滑块机构的运动行程能够限制平行四边形的变形幅度。

第二斜拉杆135一端受后脚杆121、上部后摆杆122、下部后摆杆123以及同步竖杆13中一者运动，另一端随同步滑块133运动；在一实施例中，后脚杆121设有位于上部的第三铰接座43和位于下部的第四铰接座44，两根后摆杆分别铰接位置相应的铰接座，第二斜拉杆135铰接在第四铰接座44上。

第二斜拉杆135与第一斜拉杆134同理，不再赘述。

在本实施例中，第一斜拉杆134和第二斜拉杆135的滑块机构中共用了同一个同步滑块133，因此同步滑块133运动的行程决定了平行四边形形变幅度。同步滑块133安装于同步竖杆13。同步竖杆13在图中的顶端安装有上关节131，在图中的底部安装有下关节132。在一实施例中，展开状态下，前脚杆111、后脚杆121远离同步竖杆13，同步滑块133的顶面与上关节131的底面相抵；因为同步滑块与上关节相抵，导致上关节131不能继续向下运动，斜拉杆可以撑住它，从而限制上部摆杆继续向上摆动，进而提高框架结构的强度。当然也可以在同步竖杆13和同步滑块133之间设置锁定机构，同样可以达到类似的效果，但不如利用上关节131和同步滑块133相抵结构简单。

收折时同步竖杆13相对于前脚杆111、后脚杆121向上运动（图中方位），收折状态下前脚杆111、后脚杆121分别向同步竖杆13靠拢。

在手推车收折、展开状态变化的过程中，同步滑块133在同步竖杆13上运动。在本实施例中，当手推车处于展开状态下，同步滑块133的顶面与上关节131的底面相抵，从而实现对手推车展开过程提供运动终点。因此同步滑块133的顶面与上关节131的底面相抵时，即使没有其他锁定机构3，手推车也能保持展开状态的稳定；同时手推车从展开状态进入收折状态的过程中，同步滑块133所在的滑块机构能够释放手推车的平行四边形形变趋势，从而不影响手推车的收折。

上文重点描述的是手推车单个侧架1情况下的展开与收折关系，但在本领域中，单个侧架1的产品无法保持站立，因此参考图1至3，在一实施例中，前脚杆111上设有位于上部的第一铰接座41和位于下部的第二铰接座42，两侧架1的第一铰接座41之间连接有第一加强杆411，两侧架1的第二铰接座42之间设有第二加强杆（图未示）；后脚杆121设有位于上部的第三铰接座43和位于下部的第四铰接座44，两侧架1的第三铰接座43之间设有第三加强杆431，两侧架1的第四铰接座44之间设有第四加强杆441；折叠手推车处于展开状态下（如图1），第一加强杆411，第三加强杆431，上部前摆杆112，上部后摆杆122处于同一平面；第二加强杆，第四加强杆441，下部前摆杆113，下部后摆杆123处于同一平面。

从结构上来说，第一加强杆411，第二加强杆，第三加强杆431以及第四加强杆441都属于支撑件，支撑件的主要作用在于保持两侧架1的相对位置关系，具体的形状没有严格限制，本实施例对应附图中所示的杆状只是实施方式之一。在负责其他功能时，可以由多种变形。

实际选择上，第一加强杆411，第三加强杆431，上部前摆杆112，上部后摆杆122合围形成了第一承载面，可像图中一样安装一些扩展设备（如图3）。第二加强杆，第四加强杆441，下部前摆杆113，下部后摆杆123合围形成了第二承载面，配合位于第一承载面和第二承载面侧面的第一斜拉杆134，第二斜拉杆135以及同步竖杆13，手推车形成了一个相对封闭的内部空间，因此本设计的优点在于手推车的车架上的各种杆件不仅仅形成了可以收折和展开的车架结构，更形成了一个实用的空间，可以实现手推车的多种用途，例如当手推车用于童车时，可以在车架内部形成供儿童躺卧的舒适空间；再例如手推车用于作为工具车时，可以在车架内部形成用于放置物品的收纳空间；等等。在实际产品中，手推车的车架上的各种杆件之间可以设置围布，从而将内部空间更好的隔离出来。

参考图1至2和图6至8，下文将结合具体杆件描述手推车的收折和展开过程：

当手推车从展开状态进入收折状态时，首先需要将锁定机构3释放，用户可以选择直接对限位座33施加作用力也可以通过拉索、联动杆件等技术方案对限位座33施加作用力以实现限位座33上行退过死点，此时第一锁杆31和第二锁杆32能够相互靠拢，因此用户只需要通过推把14向前脚组件11和后脚组件12施加相向的作用力，就能驱动前脚组件11和后脚组件12相互靠拢。在前脚组件11朝向同步竖杆13靠拢的过程中，前脚杆111、上部前摆杆112、下部前摆杆113以及同步竖杆13构成的平行四边形产生形变，同步竖杆13向图中的上方运动，以减少前脚杆111和同步竖杆13之间的间距；在平行四边形形变过程中，形变通过同步滑块133所在的滑动机构释放，在前脚组件11朝向同步竖杆13靠拢的过程中，同步滑块133朝向下关节132运动。后脚组件12的各部件同理。当前脚组件11和后脚组件12分别贴靠在同步竖杆13两侧时，手推车主体进入收折状态，因推把14与前脚杆111或后脚杆121铰接，用户只需要将推把14收折贴靠前推杆或后推杆即可。推把14上也设有锁定结构，可以通过本领域常见的技术手段实现，在此不再赘述。

当手推车从收折状态进入展开状态时，前脚组件11和后脚组件12的平行四边形以及滑块机构的运动过程反向即可，不再赘述。值得注意的是，在手推车完全展开后，同步滑块133会与上关节131底面相抵，从而上关节131无法继续下行。因为手推车展开过程的本质是同步竖杆13的下行过程，上关节131无法继续下行，同步竖杆13也就无法下行，从而提供了一个手推车展开过程的运动终点。在该状态下，上关节131会对同步滑块133施加一个沿着同步竖杆13向下的力，同步滑块133通过第一斜拉杆134和第二斜拉杆135支撑，第一斜拉杆134和第二斜拉杆135受力后会对下部前摆杆113、下部后摆杆123施加一个朝两侧牵拉的拉力，该拉力通过铰接下部前摆杆113、下部后摆杆123的下关节132承担，因此同步竖杆13下行的趋势被第一斜拉杆134，第二斜拉杆135以及下部前摆杆113、下部后摆杆123构成的结构遏制。在该状态下，手推车能够保证站立，但是假如前脚组件11或后脚组件12受到朝向同步竖杆13的力时，手推车会进入收折状态。因此当手推车完全展开后，限位座33在重力作用下会下行越过死点，从而阻止第一连接件21和第二连接件22相互靠拢，将手推车锁定在展开状态。

参考图9和10，本申请公开了手推车的扩展系统，包括具有收折和展开状态的两侧架组成的车架，所述扩展系统包括用于安装扩展设备57的扩展座5和支撑杆56，所述支撑杆56为一根或多根，每根支撑杆56可拆卸安装在所述车架上或作为所述车架的一部分，所述扩展座5包括：

第一扣件51，贴靠在所述支撑杆56的周面上；

第二扣件52，与所述第一扣件51合围包拢所述支撑杆56，所述第二扣件52的一端铰接在所述第一扣件51上，另一端带有与所述第一扣件51相卡合的锁定部521；

适配座53，固定于所述第一扣件51或所述第二扣件52上，且所述适配座53带有与扩展设备57配合的插接口531；

锁舌54，滑动安装在所述第一扣件51上，用于将所述锁定部521保持在与所述第一扣件51相卡合的状态。

扩展系统通过扩展座5将扩展设备57连接至车架上，同时扩展座5也与车架可拆卸连接，在不需要使用扩展系统的场景中，扩展系统完全不会影响到手推车的使用；当需要使用扩展设备57时，扩展系统能够方便快捷的安装。大大提高了手推车的可适应性，能够满足不同场景的使用需求。

具体的设计上，第一扣件51和第二扣件52相互扣合以合围包拢支撑杆56，从而实现扩展座5与支撑杆56的连接。在支撑杆56尺寸确定的前提下，当第一扣件51和第二扣件52合围的空间越小，扩展座5与支撑杆56的安装越紧密。在扩展设备57安装在手推车上时，第一扣件51和第二扣件52需要保证即安装强度，合围的空间的尺寸至少不会变大。因此需要保证第一扣件51和第二扣件52在锁定部521的配合效果。锁定部521与第一扣件51有多种形式，例如锁定部521上设有棘齿，第一扣件51的表面设有与棘齿配合的表面，锁定部521依靠自身的形变形成弹力使得锁定部521的棘齿咬合在第一扣件51上；再例如锁定部521上设置有可以形变的弹性带，第一扣件51上设有垂直于第二扣件52运动方向的卡合槽，弹性带通过可吸附的部件固定在卡合槽内，可吸附的部件可以是粘贴的，磁性的，尼龙搭扣等多种形式。

但是锁定部521和第一扣件51的连接直接关系到扩展座5的安装效果，从而影响到扩展设备57的安装效果。同时手推车一般用于推行儿童，儿童在手推车中可能会因为好奇心等原因触碰，扣动，挤压手推车上的部件，如果儿童意外触碰到了锁定部521，可能会造成扩展座5安装失效的情况。

因此在一实施例中，参考图10，所述第一扣件51上设置有锁定槽511，所述锁定部521置入该锁定槽511以保持与所述第一扣件51相卡合。

锁定槽511能够有效的收容锁定部521，从而将锁定部521与外部环境隔离开，避免外部的异物或者用户意外触碰到锁定部521。大大提高了锁定的有效性。同时，与锁定部521配合的锁舌54也容易收到外界的影响。例如手推车运行过程中的震动可能导致锁舌54位移。因此在一实施例中，参考图10至14，所述扩展座5还包括：

弹性件（图未示），设置在所述第一扣件51和锁舌54之间，用于将所述锁舌54保持在所述锁定位；

驱动件55，滑动安装在所述第一扣件51上，用于驱动所述锁舌54运动克服所述弹性件的弹力以退出所述锁定位。

弹性件能够将锁舌54保持在锁定位，避免了锁舌54意外退出锁定的情况。驱动件55能够方便用户克服弹性件的弹力将锁舌54退出锁定位，驱动件55和弹性件的配合提高了锁舌54的稳定性。具体设置上，驱动件55实际上有多种设置方式，例如通过牵引丝杆状到方便用户操作的位置；但是上述实施方式较为复杂，会增加驱动件55的复杂程度，因此在一实施例中，所述驱动件55包括：

导向部551，滑动安装在所述第一扣件51上；

工作部552，与所述锁舌54相抵并驱动所述锁舌54运动；

操作部553，延伸至所述第一扣件51外。

直接通过驱动件55的自身结构对锁舌54施加作用力以实现锁舌54的运动，能够简化运动部件，方便锁舌54和驱动件55的生产和安装。在第一扣件51内还设有用于配合导向部551的导向槽512。驱动件55穿过锁舌54上的避让槽541与导向槽512配合。导向槽512至少能收容一部分工作部552。锁舌54与驱动件55都以第一扣件51为运动导向，能够实现驱动件55对锁舌54的精准配合。在实际设计中，驱动件55对锁舌54的驱动形式有多个方式，例如驱动件55滑动安装在第一扣件51上并与锁舌54相抵，驱动件55运动直接推动锁舌54同向运动以释放锁定部521；再例如驱动件55上设有齿轮，锁舌54上设有齿条，从而实现驱动件55的运动方向与锁舌54的运动方向不一致，方便空间布置，在一实施例中，所述锁舌54的运动方向与所述驱动件55的运动方向存在夹角。

如图中所示，当扩展座5安装后，锁定部521位于支撑杆56的下部，第一扣件51位于支撑杆56下部的体积较小，不利于布置较多部件；更重要的是，扩展座5的拆除动作为第二扣件52背向支撑杆56运动，将驱动件55安装在第一扣件51背向第一扣件51的一侧比较符合常规认知，降低了用户的学习成本。在操作过程中，工作部552上的斜面与避让槽541的顶部斜面相互配合，将驱动件55垂直于导向槽512的运动转化为锁舌54在图中上下方向的运动，从而实现对锁定部521的锁定和释锁。当用户去操作驱动件时，一般是盲操作，容易触碰到锁舌54等部件，因此在一实施例中，所述第一扣件51背向所述第二扣件52的一侧还设有盖板513，所述盖板513上开设有避让所述操作部553的开孔5131；所述锁舌54位于锁定位下，所述工作部552至少一部分与所述盖板513的内侧壁相抵。

盖板513能够遮蔽活动部件，减少夹手缝隙出现的可能。盖板513还能为驱动件55提供运动限位，驱动部朝向第二扣件52的运动由第一扣件51限位，驱动件55背向第二扣件52的运动由工作部552与盖板513相抵的限位端5521实现。

为了保证扩展座5外管的完整，在一实施例中，所述第一扣件51背向所述第二扣件52的一侧还设有工作腔514，所述锁舌54滑动安装在所述工作腔514内，所述锁定部521探入所述工作腔514与所述锁舌54配合。

工作腔514实际上由盖板513封闭，从而实现活动部件全部收容在封闭空间内，即降低了夹手的可能，也提高了锁舌54、驱动件55等部件运动的稳定性。因此扩展座5能够实现稳定的安装与拆卸，在安装和拆卸过程中，弹性件会出现压缩和还原。在用户日常使用的复杂场景中，弹性件可能出现定位失效的情况，弹性件需要被稳固的安装。在一实施例中，所述弹性件为压簧，所述锁舌54上设有探入所述压簧内部的定位柱542，所述第一扣件51上设有收容至少一部分所述压簧的定位腔515。

在第一扣件51和第二扣件52的配合下，扩展座5能够稳定的安装在支撑杆56上。但是如果扩展座5受到沿着支撑杆56周向的力时，扩展座5会产生以支撑杆56为中心的转动趋势，该转动趋势可以通过第一扣件51、第二扣件52与支撑杆56之间的摩擦力遏制；但是对于第一扣件51、第二扣件52以及支撑杆56的精度提出了很高的要求，因此在一实施例中，所述支撑杆56上的周面上设有定位孔561，所述第二扣件52朝向所述支撑杆56的侧壁上设有与所述定位孔561配合的定位销（图未示）。

用户在安装扩展座5的时候，只需要将定位销对准定位孔561，就能实现扩展座5与支撑杆56的稳固配合。同时当手推车存在多个扩展座5时，依靠定位销和定位孔561，就能保证各个扩展座5的适配座53朝向一致，方便扩展设备57的安装。

在扩展设备57的安装的过程中，会对扩展座5产生压力和拉力。在一实施例中，所述定位孔561的轴向与所述插接口531的插接方向垂直。

如图中所示，适配座53可能位于支撑杆56的一侧，当在扩展设备57的安装的过程中，扩展座5会产生沿着支撑杆56旋转的运动趋势，该运动趋势依靠定位孔561对定位销的抵压遏制。因此在所述定位孔561的轴向与所述插接口531的插接方向垂直的情况下，定位孔561能够提供最大的稳固力矩，保证扩展座5的安装强度。

参考图9至15，下文结合具体部件阐释扩展设备57的拆装过程：

当用户需要安装扩展设备57时，首先需要安装扩展座5，扩展座5可以安装在车架的杆件上，例如图中右侧的扩展座5，此时车架的对应杆件起到支撑杆56的作用；用户也可以自行安装支撑杆56，支撑杆56两端设有用于卡接在车架杆件上的卡口562，当安装到位后，支撑杆56可用于支撑扩展座5。用户首先向第二扣件52方向按动驱动件55，驱动件55在第一扣件51的引导下朝向第二扣件52运动，驱动件55的操作部553与锁舌54相抵，锁舌54在操作部553的驱动下克服弹性件的弹力向图中上方运动进入释锁位，锁定部521能自由退出锁定槽511，第二扣件52以铰接的一端自由转动打开。用户将第二扣件52的上的定位销对准支撑杆56上的定位孔561后，扣合第一扣件51和第二扣件52。当第二扣件52的锁定部521进入锁定槽511内时，锁定部521挤压锁舌54向图中上方运动，锁舌54克服弹性件弹力向上运动以避让锁定部521，当锁定部521到达预设位置时，锁舌54在弹性件的驱动下进入锁定位。扩展座5稳固的安装在支撑杆56上。当所有扩展座5安装到位后，扩展设备57可以通过适配座53安装至车架上。

拆除扩展设备57过程反向操作即可，不再赘述。

参考图16至22，本申请公开了手推车的刹车系统，包括脚杆6（即上文中提到的前脚组件和后脚组件中的任一脚杆，例如前脚杆），安装在脚杆6底部的轮座61，安装在轮座61上的滚轮611，轮座61和滚轮611之间设有刹车机构62，轮座61上转动安装有挡泥板63，挡泥板63与刹车机构62中的至少一部件相联动，且挡泥板63具有驱动刹车机构62动作的第一位置和释放刹车机构62的第二位置。

本申请公开的技术方案通过课可活动的挡泥板63来驱动刹车机构62，提高了部件的重复利用，简化了结构方便生产和使用。

在具体的实现方式上，挡泥板63有多种形态和安装方式。挡泥板63不仅仅局限于板件，也可以为杆件，块状等多种结构，甚至可以为柔性的片状等。挡泥板63的作用在于驱动刹车机构62动作，因此只要能对刹车机构62施加作用力即可。挡泥板63本身可以由车架的其他部件替代，例如某一杆件的一部分延伸至滚轮611附近等实现方式。

挡泥板63的具体形式实际上需要根据刹车机构62的结构来具体设计。原因在于当刹车机构62不同时，需要不同类型的作用力，在一实施例中，刹车机构62包括：

刹车盘621，与滚轮611保持同步转动且在周向设置有若干个刹车槽6211；

刹车销622，滑动安装在轮座61上且与挡泥板63联动，挡泥板63处于第一位置下，刹车销622插入刹车槽6211内。

刹车盘621与滚轮611同步滚动，从而刹车销622阻止了刹车盘621相对车架滚动，则阻止了滚轮611相对车架滚动。在具体的实现方式上，刹车盘621包括与滚轮611在滚轮611的滚动轴线处连接的连接部6212，该连接部6212至少一部分探入滚轮611内且轴向设有突出或凹陷的定位条6213，从而保证刹车盘621与滚轮611保持同步转动。根据刹车机构62的具体设置，刹车盘621在滚轮611两侧均可设置。刹车盘621上开设有刹车槽6211，刹车销622插入刹车槽6211内时，刹车盘621滚动的运动趋势会通过刹车销622传递至轮座61上，通过轮座61遏制，从而实现刹车效果。刹车槽6211的数量应该尽量多布置，避免刹车销622没有对准刹车槽6211的情况。但是刹车槽6211数量上的增加会造成相邻刹车槽6211之间隔离壁6214变薄，使得刹车机构62的强度下降，因此刹车销622朝向刹车盘621的一端优选为由带有弧形面的倒角6221，在刹车销622没有对准刹车槽6211的情况下，引导刹车销622进入刹车槽6211，实现刹车效果。

刹车销622在结构上包括销体6222，套设在销体6222上的压缩套6223，抵压在销体6222和压缩套6223之间的刹车弹簧6224。压缩套6223和挡泥板63实际发生作用，销体6222能在压缩套6223内自由滑动，挡泥板63对压缩套6223施加的压力通过刹车弹簧6224释放至销体6222。该设计的优选在于当刹车销622没有对准刹车槽6211时，挡泥板63也能进入第一位置，刹车弹簧6224储存了一部分能量，当滚轮611继续滚动时，刹车盘621上的刹车槽6211对准刹车销622，刹车弹簧6224会驱动销体6222进入刹车槽6211，完成刹车。

刹车的作用力最后都是传递至轮座61，轮座61的结构决定了刹车的效果。在一实施例中，轮座61包括：

安装于脚杆6端部的旋转座612；

转动安装在旋转座612上的摆臂613，滚轮611以及挡泥板63均安装在该摆臂613上；

支撑在摆臂613和旋转座612之间的减震弹簧614。

旋转座612的设计用于实现万向轮的效果，方便手推车调整方向。该方案一般用于刹车机构62位于前轮中的轮座61；在一些实施例中，刹车机构62位于后轮，后轮的轮座61可以选择不采用旋转座612的形式，以降低成本。摆臂613和减震弹簧614的设计能有效减少手推车在颠簸路面受到的冲击，手推车推行的稳定性。摆臂613上还设置有用于承托减震弹簧614的弹簧座6141，提高减震弹簧614的安装效果。在本实施例中，滚轮611和轮座61之间的相对位置关系会发生变化，因此刹车机构62需要根据该情况做一些调整。在一实施例中，刹车机构62包括：

刹车销622，滑动安装在摆臂613上且与挡泥板63联动，挡泥板63处于第一位置下，刹车销622插入刹车槽6211内。

滚轮611实际上与摆臂613铰接，相对位置确定，刹车销622滑动安装在摆臂613上，能够始终保持稳定的刹车效果，挡泥板63能够稳定的驱动刹车销622进入刹车槽6211。刹车销622不在刹车槽6211内时，手推车处于正常使用可推行的状态，需要保证刹车销622位置的稳定，如果刹车销622意外进入刹车槽6211，可能会造成手推车意外倾覆的危险。因此刹车销622需要能保持位置的装置。在具体设计中，可以选择刹车销622铰接在挡泥板63上，挡泥板63通过摩擦力保持自身位置从而保证刹车销622位置。但是该方案对挡泥板63和摆臂613的精度要求较高，同时长期时候磨损后可能造成定位失效的情况。因此在一实施例中，刹车机构62还包括复位件623，复位件两端分别于摆臂613与刹车销622相抵，用于驱动刹车销622退出刹车槽6211。

通过复位件623保证刹车销622不会意外落入刹车槽6211内，保证了使用的安全性。同时复位件623的位置也需要稳定的固定，防止干涉到滚轮611运动。在一实施例中，摆臂613上设有固定座6131，复位件623的两端分别抵压在刹车销622和固定座6131上。

固定座6131可以设计为多种形式，例如单独一个板件，开设避让孔6132方便刹车销622与刹车盘621的配合。在图中所示的方案中，固定座6131为一个封闭的壳体，上下均开设有避让孔6132，上端的避让孔6132用于避让刹车销622的头部以与挡泥板63作用，下部的避让孔6132用于避让刹车销622的底部以与刹车盘621配合。固定座6131为壳体的好处在于将刹车销622收容在一个相对封闭的空间内，避免了滚轮611携带的泥水等杂质影响刹车销622的动作。挡泥板63在实际安装位置上有多个选择，例如摆臂613延长的部分上安装挡泥板63，在一实施例中，挡泥板63安装于旋转座612和滚轮611之间。该设计的有点在于挡泥板63与滚轮611向对靠近，既有利于刹车机构62的传动，也有利于挡泥的效果。在本实施例中，挡泥板63为沿着滚轮611切线方向延伸的板件，在其他实施例中，挡泥板63可能为圆弧状，甚至是异形。挡泥板63的安装和形状决定了挡泥的效果和与刹车机构62传动的效果。在一实施例中，挡泥板63包括：

通过第一枢轴安装在摆臂613上的转动部631；

与转动部631相连且延伸形成的挡泥部632；

与刹车销622相抵联动的偏心部633。

偏心部633的作用在于随挡泥板63的转动形成与转动轴线距离不一致的作用点，以驱动刹车销622位移实现刹车机构62动作。该设计的优点在于稳定性好，不会受外界环境影响，对精度要求低，部件少，结构简单稳定。

为了降低刹车机构62动作的阻力，在一实施例中，刹车销622朝向偏心部633端面为半球形的引导面6225；刹车销622插入刹车槽6211内，偏心部633与引导面6225的顶点6226相抵。引导面6225能够将挡泥板63的转动转化为刹车销622的直线运动，从而减少部件之间的磨损。当刹车销622动作到位后，引导面6225的顶点6226与偏心部633相抵，此时刹车销622和挡泥板63结构进入死点，不能通过刹车销622驱动挡泥板63，从而保证刹车动作的稳定，刹车机构62不会意外释放。

在一实施例中，滚轮611的转动轴线、摆臂613的摆动轴线以及挡泥板63的摆动轴线平行，刹车销622的活动方向垂直于滚轮611的转动轴线。

在实际选择中，滚轮611的转动轴线、摆臂613的摆动轴线以及挡泥板63的摆动轴线均位于摆臂613上，图中摆臂613设有两个，平行布置，因此能够确保滚轮611的转动轴线、摆臂613的摆动轴线以及挡泥板63的摆动轴线平行，从而提供稳定的滚轮611运动轨迹。刹车销622的活动方向即自身轴向，与滚轮611转动轴线垂直，因此能够实现最大的刹车力矩，确保刹车效果。

下文将结合具体部件阐释刹车过程：

当用户需要刹车时，用力向图中上方对挡泥部632施加作用力转动挡泥板63，挡泥板63以转动轴线转动，偏心部633最远端相对于转动轴线距离变大，从而驱动刹车销622下行，探出固定座6131下端的避让孔6132进入刹车槽6211内，此时滚轮611无法滚动。

当用户需要推行手推车时，只需要用力向图中下方对挡泥部632施加作用力转动挡泥板63，挡泥板63以转动轴线转动，偏心部633最远端相对于转动轴线距离变小，远离刹车销622，释放刹车销622上行行程，在复位件623的作用下，刹车销622上行退出刹车槽6211，刹车机构62解除刹车效果。

参考图23至30，本申请公开了顶棚支架，用于安装在手推车上，顶棚支架包括：

转动中心71，包括转动配合的若干个转动盘711；

若干组框架72，同属一组的框架72与其中一转动盘711连接；

多个插脚73，分别安装在各框架72上，用于与手推车的两侧架连接。

顶棚支架的作用在于形成一个支撑体系，用于安装后续的遮蔽物，用于给儿童形成一个相对隔离的环境。避免太阳暴晒和外部污浊环境的影响。为了给儿童一个舒适的环境，顶棚一般需要较大的内部体积，为了方便收折和存放，顶棚需要具有收折结构。相较于市面上常见的海螺状同心铰接层层叠套的收折形式，本申请公开的技术方案具有收折后体积小，展开后内部空间大的优点

在具体的选择上，转动盘711在数量上优选为两个且相互转动配合，该设计能够降低转动中心71的体积和简化结构，同时每个转动盘711上连接有两个框架72。两个框架72通过转动盘711的相互转动来实现展开和收折。因此转动盘711和框架72的数量按需调整。例如多个转动盘711相互转动配合，多个框架72安装在不同的转动盘711上，该设计能够实现顶棚支架更为复杂的空间变化。当转动盘711相互转动使得框架72之间的间距变大时，框架72形成一个立体空间，此时顶棚支架展开；当转动盘711相互转动使得框架72之间的间距变小时，框架72内部的立体空间变小，此时顶棚支架展开。顶棚支架通过插脚73与两侧架安装。在实际的选择中，顶棚支架有两种展开收折方式，当两侧架的展开收折与顶棚支架的展开收折运动趋势一致时，顶棚支架可以随两侧架一同展开或收折；当两侧架的展开收折与顶棚支架的展开收折运动趋势不一致时，顶棚支架可以展开后通过插脚73装配到展开的两侧架上，并在两侧架收折前拆卸下来单独收折。灵活便捷。

顶棚支架展开后的空间和收折后的体积都有框架72来决定。在一实施例中，每组框架中的框架72数量为一个或多个，各框架72包括：

与相应的转动盘711相连且背向转动中心71延伸的顶棚杆721；

与顶棚杆721远离转动中心71的一端转动配合的支撑杆722，支撑杆722的末端安装有插脚73；

顶棚支架展开状态下所有顶棚杆721辐射分布于转动中心71的外周；顶棚支架收折状态下，所有的顶棚杆721和支撑杆722相互聚拢。

在本实施例中,转动盘711上分别连接有两个框架72且位于同一条转动盘711的直径及其延长线上。框架72本身具有收折和展开两种状态，框架72位于展开状态下，顶棚杆721和支撑杆722相互展开；框架72位于收折状态下，顶棚杆721和支撑杆722相互贴靠，从而实现展开后较大的空间表现和收折后较小的收折体积。为了确保框架72展开的稳定性，在一实施例中，顶棚杆721和支撑杆722通过限位座7221配合，顶棚杆721和支撑杆722中的一者作为固定件与限位座7221固定连接，另一者作为转动件与限位座7221转动连接；限位座7221带有限位部7222，在顶棚杆721和支撑杆722展开时，限位部7222与转动件相抵限制顶棚杆721和支撑杆722之间的夹角。

当框架72展开后，顶棚杆721和支撑杆722的展开角度由限位座7221限制，从而保证展开的稳定性，框架72可以承受外力以保证结构完整。但是仅仅是框架72的收折，转动盘711相互转动以收折顶棚支架后，顶棚支架体积还是较大，因此在一实施例中，各转动盘711沿轴向相互叠置，各转动盘711的外周设有连接耳712，与该转动盘711相连的框架72中的各顶棚杆721铰接在相应的连接耳712上。

各转动盘711沿轴向相互叠置后可以通过连接耳712来限制各转动盘711之间的转动行程，即连接耳712在转动盘711轴向上的长度可能大于转动盘711在轴向上的长度，因此不同转动盘711的连接耳712可能出现相抵的情况。

各转动盘711之间的转动行程还可以通过框架72之间的位置关系来限位。在顶棚支架进入收折状态后各个已收折的框架72相互贴靠，从而实现较小的收折体积，便于携带和存放。

因为顶棚支架具有多个可以收折的结构，因此展开的状态的稳定非常重要。在一实施例中，插脚73上设有用于与手推车的两侧架相配合的锁定机构以及导向机构。

导向机构能够为顶棚支架提供除了重力方向外的限位，锁定结构能够提供连接的强度，因此在具有多个关节的顶棚支架也能保证展开的效果。

本申请还公开了顶棚，包括篷布（图未示），安装在如上述技术方案中的各框架72上，随各框架72相对位置变化而形变。

篷布能够实现封闭的效果，为儿童等乘坐者或者物品提供良好的保护效果。

参考图30，本申请还公开了顶棚支架的具体安装方式，在本实施例中手推车包括两侧架，两侧架上安装有如上述技术方案中的顶棚支架，两侧架上固定有多个插座74，顶棚支架中的各个插脚73可拆卸的插接固定在相应的插座74。

插座74在数量上的增加能够提高顶棚支架安装的稳定程度。但是不同连接方式需要的插座74最小数量也不通。例如当插座74只是提供一个支撑面时，插座74最少需要三个才能确定安装平面；再例如当插座74可以提供一个稳定的安装点时，插座74可以只提供一个，顶棚支架就可以稳固的安装在两侧架上。在本实施例中，支撑杆722的底部安装在插脚73的插脚孔731中，手推车的侧架上的某一杆件安装在插座74的插座孔741中。为了确保顶棚支架在手推车运行过程中的稳定性，

在一实施例中，插脚73和插座74之间设有限制两者相互位置的锁定机构，锁定机构包括：

设置在插脚73上的锁孔732；

设置在插座74的锁销742；

设置在插座74上并用于驱动锁销742进入或退出锁孔732的驱动部743。

锁销742进入锁孔732后能够限制插脚73和插座74的相对移动，从而限制插脚73和插座74的相对位置关系，固定顶棚支架与两侧架。用户在安装和拆卸顶棚支架时，可以通过驱动部743实现。在一实施例中，驱动部743包括：

由插座74自身延伸形成的形变条7431；

安装在形变条7431一端的操作部7432；

锁销742安装在形变条7431上，插脚73和插座74连接后，形变条7431贴靠于插脚73，锁销742收容于锁孔732内。

驱动部743作用在于改变锁销742的空间位置，从而实现插座74和插脚73的锁定和释锁。相对于其他设计形式而言，锁销742设置在形变条7431上的有点在于整合了驱动部743和锁销742，能够减小驱动部743的体积，节省传动部件，使得驱动部743整体能更为紧凑，便于在各种车架结构上安装顶棚支架。由于锁销742和锁孔732只能限制插座74和插脚73在平面上的位移，

因此在一实施例中，插脚73设有用于收容插座74的第一限位槽733，第一限位槽733的截面为C字形，C字形的开口两侧卡接在插座74上；第一限位槽733的一端封闭为第一限位端7331，插脚73和插座74连接后，第一限位端7331与插座74相抵；插座74上设有第二限位槽744，插脚73内设有与第二限位槽744相配合的第二限位凸块734，插脚73和插座74连接后，第二限位凸块734与第二限位槽744相抵。

通过限位结构将插脚73和插座74的配合后的相对移动限制在平面上，能够大大提高配合的稳定性和安装的便利性。

下文将结合具体部件阐释顶棚支架的安装和拆卸：

当用户需要安装顶棚支架时，首先将顶棚支架的框架72相对于转动中心71打开，各框架72以自身连接的连接耳712为转动点相互远离，直至完全打开，此时框架72有一部分与连接耳712相抵；其次打开支撑杆722，各框架72的支撑杆722以限位座7221为转动点远离各自的顶棚杆721，当展开到位后，顶棚支架的空间结构形成。在具体使用中，插脚73安装在支撑杆722底部（图未示），将插脚73插入安装在两侧架上的插座74内。通过第一限位槽733和第二限位槽744的引导，插脚73和插座74相互插接到位后，锁销742进入锁孔732内。插脚73和插座74锁定。顶棚支架安装到位。

当用户需要拆卸顶棚支架时，按动操作部7432驱使形变条7431形变，从而锁销742退出锁孔732，其余操作反向操作即可，不在赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

手推车，具有展开状态以及收折状态，包括并排布置的两侧架，以及连接于两侧架之间的多个支撑件，其特征在于，每个侧架包括同步竖杆以及分布于所述同步竖杆两侧的前脚组件和后脚组件，所述前脚组件包括前脚杆以及铰接在所述同步竖杆与前脚杆之间的上部前摆杆和下部前摆杆，其中所述前脚杆的底部铰接有前轮；所述后脚组件包括后脚杆以及铰接在所述同步竖杆与后脚杆之间的上部后摆杆和下部后摆杆，其中所述后脚杆的底部铰接有后轮；收折状态下所述前脚组件和后脚组件分别向所述同步竖杆靠拢，展开状态所述前脚组件和后脚组件相应展开。
根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，在手推车展开状态，所述前脚杆、上部前摆杆、下部前摆杆以及同步竖杆这四者组成可形变的第一四连杆机构；后脚杆、上部后摆杆、下部后摆杆以及同步竖杆这四者组成可形变的第二四连杆机构；所述同步竖杆上安装有同步滑块；所述同步滑块上铰接有第一斜拉杆和第二斜拉杆，两根斜拉杆远离同步滑块的一端分别铰接至相应一四连杆机构中远离同步竖杆的部位上。
根据权利要求2所述的手推车，其特征在于，所述同步竖杆的顶部安装有上关节，底部安装有下关节，同一侧架中，

所述上部前摆杆的一端与所述上关节铰接，另一端与所述前脚杆铰接；

所述下部前摆杆的一端与所述下关节铰接，另一端与所述前脚杆铰接；

所述上部后摆杆的一端与所述上关节铰接，另一端与所述后脚杆铰接；

所述下部后摆杆的一端与所述下关节铰接，另一端与所述后脚杆铰接。
根据权利要求3所述的手推车，其特征在于，前、后脚杆远离同步竖杆，所述同步滑块的顶面与所述上关节的底面相抵；收折时所述同步竖杆相对于所述前、后脚杆向上运动，收折状态下前、后脚杆分别向同步竖杆靠拢。
根据权利要求1-4任一所述的手推车，其特征在于，在手推车展开状态，同一侧架中的上部前摆杆和上部后摆杆处于同一水平直线，下部前摆杆和下部后摆杆处于处于同一直线；手推车收折过程中，前脚杆和后脚杆始终处于直立状态。
根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述前脚杆上设有位于上部的第一铰接座和位于下部的第二铰接座，所述两根前摆杆分别铰接位置相应的铰接座，所述第一斜拉杆铰接在所述第二铰接座上；所述后脚杆设有位于上部的第三铰接座和位于下部的第四铰接座，所述两根后摆杆分别铰接位置相应的铰接座，所述第二斜拉杆铰接在所述第四铰接座上。
根据权利要求6所述的手推车，其特征在于，两侧架的第一铰接座之间连接有第一加强杆，两侧架的第二铰接座之间设有第二加强杆，两侧架的第三铰接座之间设有第三加强杆，两侧架的第四铰接座之间设有第四加强杆；

当手推车处于展开状态下，所述第一加强杆，第三加强杆，上部前摆杆，上部后摆杆处于同一平面；所述第二加强杆，第四加强杆，下部前摆杆，下部后摆杆处于同一平面。
根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述支撑件包括连接在两侧架前脚组件之间的第一连接件，以及连接在两侧架后脚组件之间的第二连接件；在所述第一连接件和第二连接件两者之间设有限制两者相对位置以保持展开状态的锁定机构，且该锁定机构还具有容许所述第一连接件和第二连接件相互靠拢的释锁状态。
根据权利要求8所述的手推车，其特征在于，所述锁定机构包括：

第一锁杆，与所述第一连接件铰接；

第二锁杆，与所述第二连接件铰接；

限位座，所述第一锁杆和第二锁杆相向延伸并铰接至该限位座；

所述第一锁杆和第二锁杆夹角为0度时，为锁定机构死点，所述限位座下沉越过死点后为锁定状态且限制第一锁杆和第二锁杆相对运动，上提所述限位座越过死点后为释锁状态。
根据权利要求9所述的手推车，其特征在于，所述限位座上开设有一安装槽，所述第一锁杆和第二锁杆铰接在该安装槽内，使用状态下该安装槽下部开放容许所述第一锁杆和第二锁杆正向转动相对靠拢，安装槽顶部封闭用于限制所述第一锁杆和第二锁杆反向转动。
根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述手推车还包括扩展系统，所述扩展系统包括用于安装扩展设备的扩展座和支撑杆，所述支撑杆为一根或多根，每根支撑杆可拆卸安装在两侧架上或作为两侧架的一部分，所述扩展座包括：

第一扣件，贴靠在所述支撑杆的周面上；

第二扣件，与所述第一扣件合围包拢所述支撑杆，所述第二扣件的一端铰接在所述第一扣件上，另一端带有与所述第一扣件相卡合的锁定部；

适配座，固定于所述第一扣件或所述第二扣件上，且所述适配座带有与扩展设备配合的插接口；

锁舌，滑动安装在所述第一扣件上，用于将所述锁定部保持在与所述第一扣件相卡合的状态。
根据权利要求11所述的手推车，其特征在于，所述第一扣件上设置有锁定槽，所述锁定部置入该锁定槽以保持与所述第一扣件相卡合。
根据权利要求11或12所述的手推车，其特征在于，所述扩展座还包括：

弹性件，设置在所述第一扣件和锁舌之间，用于将所述锁舌保持在所述锁定位；

驱动件，滑动安装在所述第一扣件上，用于驱动所述锁舌运动克服所述弹性件的弹力以退出所述锁定位。
根据权利要求13所述的手推车，其特征在于，所述驱动件包括：

导向部，滑动安装在所述第一扣件上；

工作部，与所述锁舌相抵并驱动所述锁舌运动；

操作部，延伸至所述第一扣件外。
根据权利要求14所述的手推车，其特征在于，所述第一扣件背向所述第二扣件的一侧还设有盖板，所述盖板上开设有避让所述操作部的开孔；所述锁舌位于锁定位下，所述工作部至少一部分与所述盖板的内侧壁相抵。
根据权利要求13所述的手推车，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述锁舌上设有探入所述压簧内部的定位柱，所述第一扣件上设有收容至少一部分所述压簧的定位腔。
根据权利要求11所述的手推车，其特征在于，所述第一扣件背向所述第二扣件的一侧还设有工作腔，所述锁舌滑动安装在所述工作腔内，所述锁定部探入所述工作腔与所述锁舌配合。
根据权利要求11所述的手推车，其特征在于，所述支撑杆上的周面上设有定位孔，所述第二扣件朝向所述支撑杆的侧壁上设有与所述定位孔配合的定位销。
根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述手推车还包括刹车系统，所述刹车系统包括安装在前脚组件和/或后脚组件底部的轮座以及安装在轮座上的滚轮，所述轮座和滚轮之间设有刹车机构，所述轮座上转动安装有挡泥板，所述挡泥板与所述刹车机构中的至少一部件相联动，且所述挡泥板具有驱动所述刹车机构动作的第一位置和释放刹车机构的第二位置。
根据权利要求19所述的手推车，其特征在于，所述刹车机构包括：

刹车盘，与所述滚轮保持同步转动且在周向设置有若干个刹车槽；

刹车销，滑动安装在所述轮座上且与所述挡泥板联动，所述挡泥板处于第一位置下，所述刹车销插入所述刹车槽内。
根据权利要求19所述的手推车，其特征在于，所述轮座包括：

安装于脚杆端部的旋转座；

转动安装在所述旋转座上的摆臂，所述滚轮以及所述挡泥板均安装在该摆臂上；

支撑在所述摆臂和所述旋转座之间的减震弹簧。
根据权利要求21所述的手推车，其特征在于，所述刹车机构包括：

刹车盘，与所述滚轮保持同步转动且在周向设置有若干个刹车槽；

刹车销，滑动安装在所述摆臂上且与所述挡泥板联动，所述挡泥板处于第一位置下，所述刹车销插入所述刹车槽内。
根据权利要求22所述的手推车，其特征在于，所述刹车机构还包括：

复位件，两端分别于所述摆臂与刹车销相抵，用于驱动所述刹车销退出刹车槽。
根据权利要求23所述的手推车，其特征在于，所述摆臂上设有固定座，所述复位件的两端分别抵压在所述刹车销和固定座上。
根据权利要求21所述的手推车，其特征在于，所述挡泥板安装于所述旋转座和所述滚轮之间。
根据权利要求21所述的手推车，其特征在于，所述挡泥板包括：

通过第一枢轴安装在所述摆臂上的转动部；

与所述转动部相连且延伸形成的挡泥部；

与所述刹车销相抵联动的偏心部。
根据权利要求26所述的手推车，其特征在于，所述刹车销朝向所述偏心部端面为半球形的引导面；所述刹车销插入所述刹车槽内，所述偏心部与所述引导面的顶点相抵。
根据权利要求26所述的手推车，其特征在于，所述滚轮的转动轴线、所述摆臂的摆动轴线以及所述挡泥板的摆动轴线平行，所述刹车销的活动方向垂直于所述滚轮的转动轴线。
根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述手推车还包括顶篷支架，所述顶棚支架包括：

转动中心，包括转动配合的若干个转动盘；

若干组框架，同属一组的框架与其中一转动盘连接；

多个插脚，分别安装在各框架上，用于与两侧架连接。

的车架连接。
根据权利要求29所述的手推车，其特征在于，每组框架中的框架数量为一个或多个，各框架包括：

与相应的转动盘相连且背向转动中心延伸的顶棚杆；

与所述顶棚杆远离转动中心的一端转动配合的支撑杆，所述支撑杆的末端安装有相应的插脚；

顶棚支架展开状态下，所有顶棚杆辐射分布于所述转动中心的外周；顶棚支架收折状态下，所有的顶棚杆和支撑杆相互聚拢。
根据权利要求30所述的手推车，其特征在于，同一框架中，所述顶棚杆和支撑杆通过限位座配合，所述顶棚杆和支撑杆中的一者作为固定件与所述限位座固定连接，另一者作为转动件与所述限位座转动连接；

所述限位座带有限位部，在顶棚杆和支撑杆展开时，限位部与所述转动件相抵限制顶棚杆和支撑杆之间的夹角。
根据权利要求30所述的手推车，其特征在于，各转动盘沿轴向相互叠置，各转动盘的外周设有连接耳，与该转动盘相连的框架中的各顶棚杆铰接在相应的连接耳上。
根据权利要求29所述的手推车，其特征在于，所述插脚上设有用于与所述手推车的车架相配合的锁定机构以及导向机构。
根据权利要求29所述的手推车，其特征在于，包括篷布，所述篷布安装所述的各框架上，随所述各框架相对位置变化而形变。
根据权利要求29所述的手推车，其特征在于，所述前脚杆和后脚杆上固定有多个插座，所述顶棚支架中的各个插脚可拆卸的插接固定在相应的插座。
根据权利要求35所述的手推车，其特征在于，所述插脚和插座之间设有限制两者相互位置的锁定机构，所述锁定机构包括：

设置在所述插脚上的锁孔；

设置在所述插座的锁销；

设置在所述插座上并用于驱动所述锁销进入或退出所述锁孔的驱动部。
根据权利要求36所述的手推车，其特征在于，所述驱动部包括：

由所述插座自身延伸形成的形变条；

安装在形变条一端的操作部；

所述锁销安装在所述形变条上，所述插脚和插座连接后，所述形变条贴靠于所述插脚，所述锁销收容于所述锁孔内。
根据权利要求37所述的手推车，其特征在于，所述插脚设有用于收容所述插座的第一限位槽，所述第一限位槽的截面为C字形，C字形的开口两侧卡接在所述插座上；所述第一限位槽的一端封闭为第一限位端，所述插脚和插座连接后，所述第一限位端与所述插座相抵；所述插座上设有第二限位槽，所述插脚内设有与所述第二限位槽相配合的第二限位凸块，所述插脚和插座连接后，所述第二限位凸块与所述第二限位槽相抵。
根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，两前脚杆和两后脚杆的顶部之间各设置有一高出上部前摆杆和上部后摆杆的推把。
根据权利要求1所述的手推车，其特征在于，所述推把的两端与前脚杆或后脚杆转动连接，在手推车展开状态下，所述推把呈水平布置，在手推车折叠状态下，所述推把翻转向前脚杆或后脚杆靠拢。