CN112319134B - 一种重载灵敏滚球式万向轮 - Google Patents
一种重载灵敏滚球式万向轮 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于脚轮技术领域，具体的说是一种重载灵敏滚球式万向轮，包括连接板、半球形支撑座、半球形环、钢球、球形滚轮和锁紧箍；本发明通过锁紧箍将球形滚轮固定在半球形支撑座和半球形环之间，并且在球形滚轮与半球形支撑座和半球形环之间设置钢球，进而使得球形滚轮可以在半球形槽内任意方向转动，进而避免了轮子朝向与运动方向不一致而造成的麻烦，同时避免了在推动设备时因为滚轮需要转向而造成移动延时，进而提高了设备受力移动的响应程度，进而提高了设备移动时的效率；通过球形滚轮在半球形槽内滚动，进而增加了半球形支撑座与球形滚轮之间的支撑面积，同时球形滚轮本身具有较好的承载能力，进而增加了万向轮的承载能力。
Description
技术领域
本发明属于脚轮技术领域，具体的说是一种重载灵敏滚球式万向轮。
背景技术
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，即安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。
市场上现有的万向轮是通过水平方向和竖直方向上两个转动的轴来实现物体的移动及转向的，当轮子的朝向与物体的运动方向不一致时，很难推动物体移动，就需要将轮子的朝向手动转动到与运动方向一致，这样才能使物体按着想要的运动方向前行，而且万向轮一旦被物体遮挡，会给调整照成非常大的麻烦，同时万向轮在转向时需要一个转弯半径，物体移动的相应程度略有延迟，无法及时响应，降低了物体移动的效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种重载灵敏滚球式万向轮。本发明主要用于解决现有市场上万向轮当轮子朝向与运动方向不一致时推动问题移动较为麻烦以及万向轮在转向时需要转弯半径进行转向调整无法及时调整运动方向的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种重载灵敏滚球式万向轮，包括连接板、半球形支撑座、半球形环、钢球、球形滚轮和锁紧箍；所述连接板的正下方设置有所述半球形支撑座；所述半球形支撑座靠近所述连接板一侧的球面上设置有圆柱形凸台；所述连接板通过螺栓固定连接在所述圆柱形凸台上；所述半球形支撑座的大圆面上设置有半球形槽；所述半球形槽内设置有所述球形滚轮；所述半球形支撑座的下方设置有所述半球形环；所述半球形环的内壁为环形球面；所述半球形支撑座的外球面上靠近所述半球形支撑座的大圆面一侧设置有一号环形凸起；所述半球形环的外球面上靠近所述半球形环的大圆面一侧设置有二号环形凸起；所述半球形支撑座与所述半球形环通过所述锁紧箍固定连接在一起；所述锁紧箍箍在所述一号环形凸起和所述二号环形凸起上；所述半球形环的小圆面上设置有环形凸台；所述环形凸台的内壁与所述球形滚轮接触；所述半球形槽的内壁上沿母线方向设置有一号沉槽；所述一号沉槽沿所述半球形支撑座大圆面的圆周方向均匀间隔设置；所述半球形环的内壁上对应所述一号沉槽的位置处设置二号沉槽；所述一号沉槽与所述二号沉槽内均布满所述钢球；所述钢球与所述球形滚轮接触；所述半球形支撑座与所述半球形环之间通过一号密封圈密封；所述环形凸台与所述球形滚轮之间通过二号密封圈密封；所述半球形支撑座、所述半球形环和所述球形滚轮之间形成的密闭空间设置有润滑脂。
工作时，将万向轮固定连接在设备的底部，通过锁紧箍将球形滚轮固定在半球形支撑座和半球形环之间，并且在球形滚轮与半球形支撑座和半球形环之间设置钢球，进而使得球形滚轮可以在半球形槽内任意方向转动，进而避免了轮子朝向与运动方向不一致而造成的麻烦，同时避免了在推动设备时因为滚轮需要转向而造成移动延时，进而提高了设备受力移动的响应程度，进而提高了设备移动时的效率；通过球形滚轮在半球形槽内滚动，进而增加了半球形支撑座与球形滚轮之间的支撑面积，同时球形滚轮本身具有较好的承载能力，进而增加了万向轮的承载能力；通过拆卸锁紧箍即可实现对钢球进行保养，进而便于万向轮的维护，进而提高了万向轮的使用寿命。
优选的，所述一号环形凸起的上表面向所述二号环形凸起倾斜；所述二号环形凸起的下表面向所述一号环形凸起倾斜；所述锁紧箍的横截面为凹槽形；所述锁紧箍凹槽形的两侧壁分别与所述一号环形凸起的上表面和所述二号环形凸起的下表面接触。
工作时，通过将一号环形凸起的上表面向二号环形凸起倾斜，二号环形凸起的下表面向一号环形凸起倾斜，并且凹槽形锁紧箍的两侧壁分别与一号环形凸起的上表面和二号环形凸起的下表面接触，进而在凹槽形锁紧箍不断收缩时，通过锁紧箍凹槽形的两侧壁不断挤压一号环形凸起的上表面和二号环形凸起的下表面，进而使得半球形支撑座的大圆面与半球形环大圆面之间的间距不断减小，同时使得环形凸台与球形滚轮接触的更加紧密，进而实现了固定球形滚轮的同时增强了半球形支撑座、半球形环和球形滚轮之间形成空间的密封效果，进而避免了润滑脂的泄漏，同时防止灰尘进入内部造成内部摩擦力增大，进而保证了球形滚轮转动的顺畅程度。
优选的，所述环形凸台的下表面上设置有橡胶圈；所述橡胶圈固定连接在所述环形凸台上；所述橡胶圈与所述球形滚轮紧密接触。
工作时，通过在环形凸台的下表面上设置有橡胶圈，并且橡胶圈与球形滚轮紧密接触，进而对球形滚轮表面粘附的灰尘等污染物进行铲除，进而避免了灰尘等污染物通过球形滚轮的表面进入钢球所在的密闭空间内，进而避免球形滚轮与半球形支撑座之间的摩擦力增大，进而避免影响球形滚轮转动的顺畅程度。
优选的，所述橡胶圈与所述球形滚轮接触的面上设置有环形凹槽；所述环形凹槽内设置有棉布条；所述棉布条紧贴所述球形滚轮。
工作时，通过在橡胶圈的环形凹槽内设置棉布条，进而实现将球形滚轮表面上橡胶圈未铲除干净的灰尘等污染物擦拭干净，进而提高了进入密闭空间内球形滚轮表面的洁净程度，进而避免造成密闭空间内的润滑脂的污染，进而避免润滑脂出现硬化等现象，进一步保证了球形滚轮转动的顺畅程度。
优选的，所述万向轮还包括刹车部件；所述刹车部件包括踏板、铰接块、金属杆和橡胶头；所述半球形支撑座的外球面上沿所述半球形支撑座大圆面的圆周方向均匀间隔设置有通孔；所述通孔内滑动连接所述金属杆；所述金属杆与所述通孔之间设置有三号密封圈；所述金属杆靠近所述球形滚轮一端固定连接所述橡胶头；所述金属杆的另一端铰接所述铰接块；所述铰接块与所述踏板连接；所述踏板与所述圆柱形凸台连接；所述橡胶头靠近所述球形滚轮一侧切有斜角；所述橡胶头与所述球形滚轮之间留有间隙。
工作时，当需要锁紧万向轮时，通过踩压踏板，进而踏板带动铰接块向下运动，进而铰接块带动金属杆在通孔内向下滑动，进而带动橡胶头进入半球形凹槽与球形滚轮之间，因为橡胶头设置有斜角，随着橡胶头不断插入，进而摩擦力也不断的增大，进而阻止球形滚轮转动，进而实现对万向轮进行锁紧，进而防止设备意外受到外力后偏移原来位置，进而避免对设备造成损坏。
优选的，所述踏板为圆环状盾牌结构；所述踏板圆环状结构内壁上沿圆周方向均匀间隔设置有条形凸起；所述圆柱形凸台上设置有环形沉槽；所述条形凸起的悬空端固定连接在所述环形沉槽内；所述踏板上对应所述通孔的位置处设置有通槽；所述通槽内固定连接所述铰接块。
工作时，通过条形凸起将踏板固定连接在圆柱形凸台上，当万向轮锁紧时一侧的踏板靠近半球形支撑座，另一侧的踏板远离半球形支撑座，进而使得条形凸起发生弹性变形，当需要解锁万向轮时，对踏板边缘施压向上的拉力，使得施加的拉力与条形凸起的弹力大于橡胶头所受到的摩擦力，进而橡胶头从半球形凹槽与球形滚轮之间缩回，随后在条形凸起的弹力作用下恢复初始状态，进而有利于万向轮的快速解锁。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中将万向轮固定连接在设备的底部，通过锁紧箍将球形滚轮固定在半球形支撑座和半球形环之间，并且在球形滚轮与半球形支撑座和半球形环之间设置钢球，进而使得球形滚轮可以在半球形槽内任意方向转动，进而避免了轮子朝向与运动方向不一致而造成的麻烦，同时避免了在推动设备时因为滚轮需要转向而造成移动延时，进而提高了设备受力移动的响应程度，进而提高了设备移动时的效率；通过球形滚轮在半球形槽内滚动，进而增加了半球形支撑座与球形滚轮之间的支撑面积，同时球形滚轮本身具有较好的承载能力，进而增加了万向轮的承载能力；通过拆卸锁紧箍即可实现对钢球进行保养，进而便于万向轮的维护，进而提高了万向轮的使用寿命。
2.本发明中通过将一号环形凸起的上表面向二号环形凸起倾斜，二号环形凸起的下表面向一号环形凸起倾斜，并且凹槽形锁紧箍的两侧壁分别与一号环形凸起的上表面和二号环形凸起的下表面接触，进而在凹槽形锁紧箍不断收缩时，通过锁紧箍凹槽形的两侧壁不断挤压一号环形凸起的上表面和二号环形凸起的下表面，进而使得半球形支撑座的大圆面与半球形环大圆面之间的间距不断减小，同时使得环形凸台与球形滚轮接触的更加紧密，进而实现了固定球形滚轮的同时增强了半球形支撑座、半球形环和球形滚轮之间形成空间的密封效果，进而避免了润滑脂的泄漏，同时防止灰尘进入内部造成内部摩擦力增大，进而保证了球形滚轮转动的顺畅程度。
3.本发明中通过在环形凸台的下表面上设置有橡胶圈，并且橡胶圈与球形滚轮紧密接触，进而对球形滚轮表面粘附的灰尘等污染物进行铲除，进而避免了灰尘等污染物通过球形滚轮的表面进入钢球所在的密闭空间内，进而避免球形滚轮与半球形支撑座之间的摩擦力增大，进而避免影响球形滚轮转动的顺畅程度。
4.本发明中通过在橡胶圈的环形凹槽内设置棉布条，进而实现将球形滚轮表面上橡胶圈未铲除干净的灰尘等污染物擦拭干净，进而提高了进入密闭空间内球形滚轮表面的洁净程度，进而避免造成密闭空间内的润滑脂的污染，进而避免润滑脂出现硬化等现象，进一步保证了球形滚轮转动的顺畅程度。
5.本发明中当需要锁紧万向轮时，通过踩压踏板，进而踏板带动铰接块向下运动，进而铰接块带动金属杆在通孔内向下滑动，进而带动橡胶头进入半球形凹槽与球形滚轮之间，因为橡胶头设置有斜角，随着橡胶头不断插入，进而摩擦力也不断的增大，进而阻止球形滚轮转动，进而实现对万向轮进行锁紧，进而防止设备意外受到外力后偏移原来位置，进而避免对设备造成损坏。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中万向轮的整体结构示意图；
图2是本发明中万向轮的内部结构示意图；
图3是本发明中万向轮的主视图；
图4是本发明中钢球在半球形槽内排布的示意图；
图5是本发明中半球形支撑座的结构示意图；
图6是本发明中半球形环的结构示意图；
图7是本发明中刹车部件的结构示意图；
图8是本发明中踏板的结构示意图；
图中：连接板1、半球形支撑座2、圆柱形凸台21、环形沉槽211、半球形槽22、一号环形凸起23、一号沉槽24、通孔25、半球形环3、二号环形凸起31、环形凸台32、二号沉槽33、钢球4、一号密封圈41、二号密封圈42、球形滚轮5、锁紧箍6、橡胶圈7、棉布条71、刹车部件8、踏板81、条形凸起811、通槽812、铰接块82、金属杆83、橡胶头84、三号密封圈85。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种重载灵敏滚球式万向轮，包括连接板1、半球形支撑座2、半球形环3、钢球4、球形滚轮5和锁紧箍6；所述连接板1的正下方设置有所述半球形支撑座2；所述半球形支撑座2靠近所述连接板1一侧的球面上设置有圆柱形凸台21；所述连接板1通过螺栓固定连接在所述圆柱形凸台21上；所述半球形支撑座2的大圆面上设置有半球形槽22；所述半球形槽22内设置有所述球形滚轮5；所述半球形支撑座2的下方设置有所述半球形环3；所述半球形环3的内壁为环形球面；所述半球形支撑座2的外球面上靠近所述半球形支撑座2的大圆面一侧设置有一号环形凸起23；所述半球形环3的外球面上靠近所述半球形环3的大圆面一侧设置有二号环形凸起31；所述半球形支撑座2与所述半球形环3通过所述锁紧箍6固定连接在一起；所述锁紧箍6箍在所述一号环形凸起23和所述二号环形凸起31上；所述半球形环3的小圆面上设置有环形凸台32；所述环形凸台32的内壁与所述球形滚轮5接触；所述半球形槽22的内壁上沿母线方向设置有一号沉槽24；所述一号沉槽24沿所述半球形支撑座2大圆面的圆周方向均匀间隔设置；所述半球形环3的内壁上对应所述一号沉槽24的位置处设置二号沉槽33；所述一号沉槽24与所述二号沉槽33内均布满所述钢球4；所述钢球4与所述球形滚轮5接触；所述半球形支撑座2与所述半球形环3之间通过一号密封圈41密封；所述环形凸台32与所述球形滚轮5之间通过二号密封圈42密封；所述半球形支撑座2、所述半球形环3和所述球形滚轮5之间形成的密闭空间设置有润滑脂。
工作时，将万向轮固定连接在设备的底部，通过锁紧箍6将球形滚轮5固定在半球形支撑座2和半球形环3之间，并且在球形滚轮5与半球形支撑座2和半球形环3之间设置钢球4，进而使得球形滚轮5可以在半球形槽22内任意方向转动，进而避免了轮子朝向与运动方向不一致而造成的麻烦，同时避免了在推动设备时因为滚轮需要转向而造成移动延时，进而提高了设备受力移动的响应程度，进而提高了设备移动时的效率；通过球形滚轮5在半球形槽22内滚动，进而增加了半球形支撑座2与球形滚轮5之间的支撑面积，同时球形滚轮5本身具有较好的承载能力，进而增加了万向轮的承载能力；通过拆卸锁紧箍6即可实现对钢球4进行保养，进而便于万向轮的维护，进而提高了万向轮的使用寿命。
如图2、图3和图7所示，所述一号环形凸起23的上表面向所述二号环形凸起31倾斜；所述二号环形凸起31的下表面向所述一号环形凸起23倾斜；所述锁紧箍6的横截面为凹槽形；所述锁紧箍6凹槽形的两侧壁分别与所述一号环形凸起23的上表面和所述二号环形凸起31的下表面接触。
工作时，通过将一号环形凸起23的上表面向二号环形凸起31倾斜，二号环形凸起31的下表面向一号环形凸起23倾斜，并且凹槽形锁紧箍6的两侧壁分别与一号环形凸起23的上表面和二号环形凸起31的下表面接触，进而在凹槽形锁紧箍6不断收缩时，通过锁紧箍6凹槽形的两侧壁不断挤压一号环形凸起23的上表面和二号环形凸起31的下表面，进而使得半球形支撑座2的大圆面与半球形环3大圆面之间的间距不断减小，同时使得环形凸台32与球形滚轮5接触的更加紧密，进而实现了固定球形滚轮5的同时增强了半球形支撑座2、半球形环3和球形滚轮5之间形成空间的密封效果，进而避免了润滑脂的泄漏，同时防止灰尘进入内部造成内部摩擦力增大，进而保证了球形滚轮5转动的顺畅程度。
如图2和图3所示，所述环形凸台32的下表面上设置有橡胶圈7；所述橡胶圈7固定连接在所述环形凸台32上；所述橡胶圈7与所述球形滚轮5紧密接触。
工作时，通过在环形凸台32的下表面上设置有橡胶圈7，并且橡胶圈7与球形滚轮5紧密接触，进而对球形滚轮5表面粘附的灰尘等污染物进行铲除，进而避免了灰尘等污染物通过球形滚轮5的表面进入钢球4所在的密闭空间内，进而避免球形滚轮5与半球形支撑座2之间的摩擦力增大，进而避免影响球形滚轮5转动的顺畅程度。
如图2和图3所示，所述橡胶圈7与所述球形滚轮5接触的面上设置有环形凹槽；所述环形凹槽内设置有棉布条71；所述棉布条71紧贴所述球形滚轮5。
工作时，通过在橡胶圈7的环形凹槽内设置棉布条71，进而实现将球形滚轮5表面上橡胶圈7未铲除干净的灰尘等污染物擦拭干净，进而提高了进入密闭空间内球形滚轮5表面的洁净程度，进而避免造成密闭空间内的润滑脂的污染，进而避免润滑脂出现硬化等现象，进一步保证了球形滚轮5转动的顺畅程度。
如图2和图7所示，所述万向轮还包括刹车部件8；所述刹车部件8包括踏板81、铰接块82、金属杆83和橡胶头84；所述半球形支撑座2的外球面上沿所述半球形支撑座2大圆面的圆周方向均匀间隔设置有通孔25；所述通孔25内滑动连接所述金属杆83；所述金属杆83与所述通孔25之间设置有三号密封圈85；所述金属杆83靠近所述球形滚轮5一端固定连接所述橡胶头84；所述金属杆83的另一端铰接所述铰接块82；所述铰接块82与所述踏板81连接；所述踏板81与所述圆柱形凸台21连接；所述橡胶头84靠近所述球形滚轮5一侧切有斜角；所述橡胶头84与所述球形滚轮5之间留有间隙。
工作时，当需要锁紧万向轮时，通过踩压踏板81，进而踏板81带动铰接块82向下运动，进而铰接块82带动金属杆83在通孔25内向下滑动，进而带动橡胶头84进入半球形凹槽与球形滚轮5之间，因为橡胶头84设置有斜角，随着橡胶头84不断插入，进而摩擦力也不断的增大，进而阻止球形滚轮5转动，进而实现对万向轮进行锁紧，进而防止设备意外受到外力后偏移原来位置，进而避免对设备造成损坏。
如图2和图8所示，所述踏板81为圆环状盾牌结构；所述踏板81圆环状结构内壁上沿圆周方向均匀间隔设置有条形凸起811；所述圆柱形凸台21上设置有环形沉槽211；所述条形凸起811的悬空端固定连接在所述环形沉槽211内；所述踏板81上对应所述通孔25的位置处设置有通槽812；所述通槽812内固定连接所述铰接块82。
工作时，通过条形凸起811将踏板81固定连接在圆柱形凸台21上，当万向轮锁紧时一侧的踏板81靠近半球形支撑座2，另一侧的踏板81远离半球形支撑座2，进而使得条形凸起811发生弹性变形，当需要解锁万向轮时，对踏板81边缘施压向上的拉力，使得施加的拉力与条形凸起811的弹力大于橡胶头84所受到的摩擦力，进而橡胶头84从半球形凹槽与球形滚轮5之间缩回，随后在条形凸起811的弹力作用下恢复初始状态，进而有利于万向轮的快速解锁。
工作时，将万向轮固定连接在设备的底部，通过锁紧箍6将球形滚轮5固定在半球形支撑座2和半球形环3之间，并且在球形滚轮5与半球形支撑座2和半球形环3之间设置钢球4，进而使得球形滚轮5可以在半球形槽22内任意方向转动，进而避免了轮子朝向与运动方向不一致而造成的麻烦，同时避免了在推动设备时因为滚轮需要转向而造成移动延时，进而提高了设备受力移动的响应程度，进而提高了设备移动时的效率；通过球形滚轮5在半球形槽22内滚动，进而增加了半球形支撑座2与球形滚轮5之间的支撑面积，同时球形滚轮5本身具有较好的承载能力，进而增加了万向轮的承载能力；通过拆卸锁紧箍6即可实现对钢球4进行保养，进而便于万向轮的维护，进而提高了万向轮的使用寿命。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (5)
1.一种重载灵敏滚球式万向轮，其特征在于：包括连接板(1)、半球形支撑座(2)、半球形环(3)、钢球(4)、球形滚轮(5)和锁紧箍(6)；所述连接板(1)的正下方设置有所述半球形支撑座(2)；所述半球形支撑座(2)靠近所述连接板(1)一侧的球面上设置有圆柱形凸台(21)；所述连接板(1)通过螺栓固定连接在所述圆柱形凸台(21)上；所述半球形支撑座(2)的大圆面上设置有半球形槽(22)；所述半球形槽(22)内设置有所述球形滚轮(5)；所述半球形支撑座(2)的下方设置有所述半球形环(3)；所述半球形环(3)的内壁为环形球面；所述半球形支撑座(2)的外球面上靠近所述半球形支撑座(2)的大圆面一侧设置有一号环形凸起(23)；所述半球形环(3)的外球面上靠近所述半球形环(3)的大圆面一侧设置有二号环形凸起(31)；所述半球形支撑座(2)与所述半球形环(3)通过所述锁紧箍(6)固定连接在一起；所述锁紧箍(6)箍在所述一号环形凸起(23)和所述二号环形凸起(31)上；所述半球形环(3)的小圆面上设置有环形凸台(32)；所述环形凸台(32)的内壁与所述球形滚轮(5)接触；所述半球形槽(22)的内壁上沿母线方向设置有一号沉槽(24)；所述一号沉槽(24)沿所述半球形支撑座(2)大圆面的圆周方向均匀间隔设置；所述半球形环(3)的内壁上对应所述一号沉槽(24)的位置处设置二号沉槽(33)；所述一号沉槽(24)与所述二号沉槽(33)内均布满所述钢球(4)；所述钢球(4)与所述球形滚轮(5)接触；所述半球形支撑座(2)与所述半球形环(3)之间通过一号密封圈(41)密封；所述环形凸台(32)与所述球形滚轮(5)之间通过二号密封圈(42)密封；所述半球形支撑座(2)、所述半球形环(3)和所述球形滚轮(5)之间形成的密闭空间设置有润滑脂；
所述万向轮还包括刹车部件(8)；所述刹车部件(8)包括踏板(81)、铰接块(82)、金属杆(83)和橡胶头(84)；所述半球形支撑座(2)的外球面上沿所述半球形支撑座(2)大圆面的圆周方向均匀间隔设置有通孔(25)；所述通孔(25)内滑动连接所述金属杆(83)；所述金属杆(83)与所述通孔(25)之间设置有三号密封圈(85)；所述金属杆(83)靠近所述球形滚轮(5)一端固定连接所述橡胶头(84)；所述金属杆(83)的另一端铰接所述铰接块(82)；所述铰接块(82)与所述踏板(81)连接；所述踏板(81)与所述圆柱形凸台(21)连接；所述橡胶头(84)靠近所述球形滚轮(5)一侧切有斜角；所述橡胶头(84)与所述球形滚轮(5)之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种重载灵敏滚球式万向轮，其特征在于：所述一号环形凸起(23)的上表面向所述二号环形凸起(31)倾斜；所述二号环形凸起(31)的下表面向所述一号环形凸起(23)倾斜；所述锁紧箍(6)的横截面为凹槽形；所述锁紧箍(6)凹槽形的两侧壁分别与所述一号环形凸起(23)的上表面和所述二号环形凸起(31)的下表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种重载灵敏滚球式万向轮，其特征在于：所述环形凸台(32)的下表面上设置有橡胶圈(7)；所述橡胶圈(7)固定连接在所述环形凸台(32)上；所述橡胶圈(7)与所述球形滚轮(5)紧密接触。
4.根据权利要求3所述的一种重载灵敏滚球式万向轮，其特征在于：所述橡胶圈(7)与所述球形滚轮(5)接触的面上设置有环形凹槽；所述环形凹槽内设置有棉布条(71)；所述棉布条(71)紧贴所述球形滚轮(5)。
5.根据权利要求4所述的一种重载灵敏滚球式万向轮，其特征在于：所述踏板(81)为圆环状盾牌结构；所述踏板(81)圆环状结构内壁上沿圆周方向均匀间隔设置有条形凸起(811)；所述圆柱形凸台(21)上设置有环形沉槽(211)；所述条形凸起(811)的悬空端固定连接在所述环形沉槽(211)内；所述踏板(81)上对应所述通孔(25)的位置处设置有通槽(812)；所述通槽(812)内固定连接所述铰接块(82)。
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