ES2689796T3 - Dispositivo inversor y acondicionador de aire que incluye el mismo - Google Patents
Dispositivo inversor y acondicionador de aire que incluye el mismo Download PDFInfo
- Publication number
- ES2689796T3 ES2689796T3 ES12190706.7T ES12190706T ES2689796T3 ES 2689796 T3 ES2689796 T3 ES 2689796T3 ES 12190706 T ES12190706 T ES 12190706T ES 2689796 T3 ES2689796 T3 ES 2689796T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- switching
- switching element
- resistor
- circuit
- inverter device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/02—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc
- H02M5/04—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/22—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M5/275—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/297—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal for conversion of frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
- H02M1/088—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the simultaneous control of series or parallel connected semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/12—Modifications for increasing the maximum permissible switched current
- H03K17/127—Modifications for increasing the maximum permissible switched current in composite switches
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/16—Modifications for eliminating interference voltages or currents
- H03K17/161—Modifications for eliminating interference voltages or currents in field-effect transistor switches
- H03K17/162—Modifications for eliminating interference voltages or currents in field-effect transistor switches without feedback from the output circuit to the control circuit
- H03K17/163—Soft switching
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0048—Circuits or arrangements for reducing losses
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/0036—Means reducing energy consumption
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
- Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
Un dispositivo (100) inversor que comprende: un circuito (3) de rectificación configurado para rectificar una salida de tensión de corriente alterna desde un suministro (1) de energía de corriente alterna en una tensión de corriente continua; un condensador (6, 6a, 6b) de amortiguamiento configurado para amortiguar la tensión de corriente directa rectificada por el circuito (3) de rectificación; un circuito (4) de conversión configurado para convertir la tensión de corriente continua amortiguada mediante el condensador (6, 6a, 6b) de amortiguamiento en una tensión de corriente alterna deseada; y una unidad (200, 200a) de control configurada para controlar el circuito (4) de conversión, en donde el circuito (4) de conversión incluye una pluralidad de circuitos (5) de conmutación que incluyen cada uno: un primer elemento (8) de conmutación; y un segundo elemento (9) de conmutación conectados en paralelo con el primer elemento (8) de conmutación, que tiene unas pérdidas de conducción menores que las del primer elemento (8) de conmutación y que tienen una velocidad de conmutación mayor que la del primer elemento (8) de conmutación, y la unidad (200, 200a) de control incluye: una unidad (16) de accionamiento configurada para generar una pluralidad de señales de accionamiento para respectivamente accionar los circuitos (5) de conmutación para ser encendidos y apagados, caracterizado por que el dispositivo (100) inversor comprende además: un circuito (17, 17a) de puerta configurado para, para cada uno de los circuitos (5) de conmutación, en base a las señales de accionamiento, encender el segundo elemento (9) de conmutación después que el primer elemento (8) de conmutación y apagar el primer elemento (8) de conmutación después que el segundo elemento (9) de conmutación, en donde el circuito (17, 17a) de puerta incluye, para cada uno de los circuitos de conmutación: un primer diodo (61) y un primer resistor (51) conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde la unidad (16) de accionamiento hasta el terminal de control del primer elemento (8) de conmutación; un segundo diodo (62) y un segundo resistor (52) conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde el terminal de control del primer elemento (8) de conmutación hasta la unidad (16) de accionamiento; un tercer diodo (63) y un tercer resistor (53) conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde la unidad (16) de accionamiento hasta el terminal de control del segundo elemento (9) de conmutación; en donde un cuarto diodo (64) y un cuarto resistor (54) conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde el terminal de control del segundo circuito (9) de conmutación hasta la unidad (16) de accionamiento, y la resistencia del primer resistor (51) es menor que la resistencia del tercer resistor (53), y la resistencia del segundo resistor (52) es mayor que la resistencia del cuarto resistor (54).
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Dispositivo inversor y acondicionador de aire que incluye el mismo Antecedentes de la invención
1. Campo de la invención
La presente invención se relaciona con un dispositivo inversor y un acondicionador de aire que incluye el dispositivo inversor.
2. Descripción de la técnica relacionada
En el pasado, por ejemplo, la Publicación de Patente Internacional N° 2000-072433 describe una tecnología para realizar una reducción en las pérdidas de energización de un circuito de conmutación completo, tal como un circuito de conmutación incluido en un dispositivo inversor, configurando un circuito paralelo en el que un transistor de Si y un transistor que no es de Si que incluye un semiconductor de SiC o de GaN se conectan en paralelo y para realizar una reducción en las pérdidas de conmutación mediante el aumento de manera simultánea de la tensión de puerta de un transistor de Si y la tensión de puerta de un transistor que no es de Si.
Además, por ejemplo, la Publicación de Patente Internacional N° 2001-020757 describe una tecnología para reducir las pérdidas de conducción y las pérdidas de conmutación conectando en paralelo un transistor principal que incluye un elemento de conmutación semiconductor accionado por corriente que tiene unas pequeñas pérdidas de conducción y un transistor auxiliar que incluye un elemento semiconductor accionado por tensión que tiene una velocidad de conmutación mayor que la del elemento de conmutación semiconductor accionado por corriente para configurar un conmutador principal y encender el transistor auxiliar antes que el transistor principal y apagar el transistor auxiliar después que el transistor principal.
Sin embargo, en la tecnología descrita en la Publicación de Patente Internacional N° 2000-072433, el circuito de conmutación es encendido mediante el transistor que no es de Si que incluye el elemento semiconductor de SiC o de GaN que tiene una alta velocidad de conmutación durante el encendido. Por lo tanto, se necesita usar el transistor que no es de Si que tiene una gran capacidad de corriente. Como resultado, el precio del transistor que no es de Si más caro que el elemento semiconductor de Si aumenta aún más. En la tecnología descrita en la Publicación de Patente Internacional N° 2001-020757, las señales de accionamiento para accionar el transistor principal y el transistor auxiliar se suministran de manera independiente a cada uno. Por lo tanto, cuando se configura el dispositivo inversor, son necesarias el doble de señales de accionamiento que las señales de accionamiento normales. Como resultado, no se puede configurar un circuito de control del accionamiento usando un dispositivo de propósito general y aumenta el precio del circuito de control del accionamiento.
El documento JP H09 172359 A describe una técnica para mejorar el equilibrio de corrientes entre los diversos elementos de conmutación (chips) que se conectan en paralelo. Para suprimir la concentración de corriente en una parte de los diversos elementos de conmutación y así mejorar el equilibrio de corrientes entre los diversos elementos de conmutación, los tiempos de ENCENDIDO/APAGADO de los respectivos elementos de conmutación están alineados los unos con los otros.
El documento EP 1 028 528 A1 muestra un regulador de conmutación que comprende un primer elemento de conmutación y un segundo elemento de conmutación conectado en paralelo con el primer elemento de conmutación y que tiene una resistencia de encendido menor que la del primer elemento de conmutación. Se configura un circuito de generación de pulsos para encender el segundo elemento de conmutación después que el primer elemento de conmutación y para apagar el primer elemento de conmutación después que el segundo elemento de conmutación. Esta configuración sirve para reducir el ruido de conmutación.
El documento de EE.UU. 2009/179688 A1 se relaciona con un circuito integrado semiconductor para controlar la transición de una pluralidad de transistores de conmutación, que se usan para suministrar energía a una pluralidad de celdas de circuito y cortar el suministro de energía a las celdas de circuito, desde un estado apagado a un estado encendido y se relaciona con un método de control del suministro de energía para controlar dicha transición.
La presente invención se ha concebido en vista de lo anterior y es un objetivo de la presente invención proporcionar un dispositivo inversor que pueda realizar una reducción adicional en los costes a la vez que proporciona un efecto de reducción de las pérdidas y un acondicionador de aire que incluye el dispositivo inversor.
Compendio de la invención
Es un objetivo de la presente invención solucionar al menos de manera parcial los problemas en la tecnología convencional.
Se proporciona un dispositivo inversor que incluye: un circuito rectificador configurado para rectificar una salida de tensión de corriente alterna desde un suministro de energía de corriente alterna en una tensión de corriente
continua; un condensador de amortiguamiento configurado para amortiguar la tensión de la corriente continua rectificada mediante el circuito rectificador, un circuito de conversión configurador para convertir la tensión de corriente continua amortiguada por el condensador de amortiguamiento en la tensión de corriente alterna deseada; y una unidad de control configurada para controlar el circuito de conversión, en donde el circuito de conversión incluye 5 una pluralidad de circuitos de conmutación que incluyen cada uno: un primer elemento de conmutación; y un segundo elemento de conmutación que se conecta en paralelo con el primer elemento de conmutación, que tiene unas pérdidas de conducción menores que la del primer elemento de conmutación y que tienen una velocidad de conmutación mayor que la del primer elemento de conmutación, y la unidad de control incluye: una unidad de accionamiento configurada para generar una pluralidad de señales de accionamiento para respectivamente accionar 10 los circuitos de conmutación a encender y apagar; y un circuito de puerta configurado para, para cada uno de los circuitos de conmutación, en base a las señales de accionamiento, encender el segundo elemento de conmutación después del primer elemento de conmutación y apagar el primer elemento de conmutación después que el segundo elemento de conmutación, en donde el circuito de puerta incluye, para cada uno de los circuitos de conmutación: un primer diodo y un primer resistor conectados en serie en una dirección en la que fluye la corriente eléctrica desde la 15 unidad de accionamiento hasta un terminal de control del primer elemento de conmutación; un segundo diodo y un segundo resistor conectados en serie en una dirección en la que fluye la corriente eléctrica desde el terminal de control del primer elemento de conmutación hasta la unidad de accionamiento; un tercer diodo y un tercer resistor conectados en serie en una dirección en la que fluye la corriente eléctrica desde la unidad de accionamiento hasta el terminal de control del segundo elemento de conmutación; en donde un cuarto diodo y un cuarto resistor conectados 20 en serie en una dirección en la que fluye la corriente eléctrica desde el terminal de control del segundo circuito de conmutación hasta la unidad de accionamiento, y la resistencia del primer resistor es menor que la resistencia del tercer resistor, y la resistencia del segundo resistor es mayor que la resistencia del cuarto resistor.
Los anteriores y otros objetivos, características, ventajas y la importancia técnica e industrial de esta invención serán entendidos mejor mediante la lectura de la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas 25 actualmente de la invención, al considerarse en conexión con los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es un diagrama de un ejemplo de configuración de un dispositivo inversor según una primera realización;
La FIG. 2 es un diagrama de un ejemplo de configuración de un circuito de puerta en el dispositivo inversor según la primera realización;
30 La FIG. 3 es un diagrama de un ejemplo de configuración de un circuito de puerta en un dispositivo inversor según una segunda realización; y
La FIG. 4 es un diagrama esquemático de la configuración de una unidad exterior de un acondicionador de aire según una tercera realización.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
35 Un dispositivo inversor y un acondicionador de aire que incluye el inversor según las realizaciones de la presente invención se explican a continuación con referencia a los dibujos adjuntos. La presente invención no está limitada por las realizaciones explicadas a continuación.
Primera realización
La FIG. 1 es un diagrama de un ejemplo de configuración de un dispositivo inversor según una primera realización. 40 Como se muestra en la FIG. 1, un dispositivo 100 inversor según la primera realización incluye un reactor 2 para la mejora del factor de potencia; un puente 3 de diodos (un circuito rectificador) que rectifica la salida de tensión de corriente alterna desde un suministro 1 de energía de corriente alterna a través del reactor 2, un condensador 6 de amortiguamiento que amortigua la tensión de corriente continua rectificada mediante el puente 3 de diodos, un circuito 4 de conversión que convierte la tensión de corriente continua amortiguada por el condensador 6 de 45 amortiguamiento en una tensión de corriente alterna deseada, una unidad 13 de detección de corriente que detecta una corriente eléctrica que fluye hasta un resistor 11 para de este modo detectar una corriente de circuito que fluye al circuito 4 de conversión, una unidad 14 de detección de tensión que detecta una tensión en ambos extremos del condensador 6 de amortiguamiento para de este modo detectar una tensión de corriente continua aplicada al circuito 4 conversor, y una unidad 200 de control que controla el circuito 4 de conversión.
50 El puente 3 de diodos incluye los diodos 3a, 3b, 3c y 3d. En el ejemplo mostrado en la FIG. 1, el condensador 6 de amortiguamiento incluye los condensadores 6a y 6b de amortiguamiento conectados en serie. El condensador 6 de amortiguamiento se configura para ser capaz de conmutar entre la rectificación de onda completa y la rectificación de media onda según el estado abierto y cerrado de un conmutador 7 conectado entre un extremo del suministro 1 de energía de corriente alterna y un punto intermedio de los condensadores 6a y 6b de amortiguamiento. En el 55 ejemplo mostrado en la FIG. 1, el suministro 1 de energía de corriente alterna es un suministro de corriente alterna de fase única. Sin embargo, el suministro 1 de energía de corriente alterna no se limita a esto y puede ser un
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
suministro de energía de corriente alterna de tres fases. En este caso, el puente 3 de diodos sólo tiene que estar configurado para rectificar una tensión de corriente alterna de tres fases.
En el ejemplo mostrado en la FIG. 1, un motor 12 de tres fases es accionado como una carga del circuito 4 de conversión. En este caso, el circuito 4 de conversión es configurado mediante la conexión, para cada una de las fases, de dos circuitos 5 de conmutación en serie a través del resistor 11 entre un lado del electrodo positivo y un lado del electrodo negativo del condensador 6 de amortiguamiento. La configuración del circuito 4 de conversión no se limita a esto. El circuito 4 de conversión se puede configurar para accionar un motor de fase única.
El circuito 4 de conversión incluye una pluralidad de circuitos 5 de conmutación en los que los primeros elementos 8 de conmutación, los segundos elementos 9 de conmutación, y los diodos 10 de retorno se conectan en paralelo.
En esta realización, se usa como primer elemento 8 de conmutación, por ejemplo, un elemento semiconductor accionado por tensión tal como un iGbT o un MOSFET que incluye un semiconductor de Silicio (Si). Como segundo elemento 9 de conmutación, por ejemplo, se usa un elemento semiconductor accionado por tensión tal como un IGBT o un MOSFET que incluye un semiconductor de banda ancha de energías prohibidas (de aquí en adelante referido como “WBG”) tal como un material o un diamante de carburo de silicio (SiC) o de nitruro de galio (GaN). El segundo elemento 9 de conmutación que incluye el semiconductor WBG tiene la característica de que la resistencia de ENCENDIDO es menor que la del primer elemento 8 de conmutación que incluye el semiconductor de Si y la velocidad de conmutación es mayor que la del primer elemento 8 de conmutación.
La unidad 200 de control incluye una unidad 15 de generación de señal PWM, una unidad 16 de accionamiento, y un circuito 17 de puerta.
La unidad 15 de generación de la señal PWM realiza el control del accionamiento del motor usando modulación por ancho de pulso (PWM). En esta realización, la unidad 15 de generación de la señal PWM genera señales PWM, que son la fuente de las señales para accionar los circuitos 5 de conmutación, en base a la corriente de circuito que fluye al circuito 4 de conversión detectada mediante la unidad 13 de detección y a una tensión de corriente aplicada al circuito 4 de conversión detectada por la unidad 14 de detección de tensión.
La unidad 16 de accionamiento genera, en base a las señales PWM, las señales de accionamiento para accionar los circuitos 5 de conmutación y emite las señales de accionamiento al circuito 17 de puerta. La unidad 15 de generación de la señal PWM y la unidad 16 de accionamiento pueden ser dispositivos diferentes o pueden ser configuradas como un dispositivo.
El circuito 17 de puerta enciende y apaga los primeros elementos 8 de conmutación y los segundos elementos 9 de conmutación en los circuitos 5 de conmutación en base a las señales de accionamiento. La FIG. 2 es un diagrama de un ejemplo de configuración del circuito de puerta en el dispositivo inversor según la primera realización. Como se muestra en la FIG. 2, el circuito 17 de puerta incluye, para cada uno de los circuitos 5 de conmutación, un primer diodo 61 y un primer resistor 51 conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde la unidad 16 de accionamiento hasta un terminal de puerta (un terminal de control) del primer elemento 8 de conmutación, un segundo diodo 62 y un segundo resistor 52 conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde el terminal de puerta del primer elemento 8 de conmutación hasta la unidad 16 de accionamiento, un tercer diodo 63 y un tercer resistor 53 conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde la unidad 16 de accionamiento hasta el terminal de puerta del segundo elemento 9 de conmutación, y un cuarto diodo 64 y un cuarto resistor 54 conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde el terminal de puerta del segundo elemento 9 de conmutación hasta la unidad 16 de accionamiento. En esta realización, la resistencia del primer resistor 51 se establece a un valor menor que la resistencia del tercer resistor 53. La resistencia del segundo resistor 52 se establece a un valor mayor que la resistencia del cuarto resistor 54.
Se explica el funcionamiento de los circuitos 5 de conmutación en el dispositivo 100 inversor según la primera realización.
En esta realización, se introduce una señal de accionamiento al circuito 17 de puerta para los circuitos 5 de conmutación en los que los primeros elementos 8 de conmutación y los segundos elementos 9 de conmutación se conectan en paralelo. En otras palabras, es innecesario suministrar de manera independiente una señal de accionamiento a cada uno de los primeros elementos 8 de conmutación y de los segundos elementos 9 de conmutación de los circuitos 5 de conmutación. Por lo tanto, es posible configurar la unidad 15 de generación de la señal PWM y la unidad 16 de accionamiento usando un dispositivo de propósito general barato.
El primer elemento 8 de conmutación y el segundo elemento 9 de conmutación tienen capacitancias parásitas entre los terminales de puerta y los terminales colectores (terminales de entrada; en el caso de un MOSFET, terminales de drenaje). Por lo tanto, durante el aumento de una entrada de señal de accionamiento al circuito 17 de puerta, se configuran un circuito constante en el tiempo del primer resistor 51 y la capacitancia parásita entre la puerta y el colector del primer elemento 8 de conmutación y un circuito constante en el tiempo del tercer resistor 53 y la capacitancia parásita entre la puerta y el colector del segundo elemento 9 de conmutación. En esta realización, la
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
resistencia del primer resistor 51 se establece a un valor menor que la resistencia del tercer resistor 53. Por lo tanto, el primer elemento 8 de conmutación se enciende antes y el segundo elemento de conmutación 9 se enciende después.
Por otro lado, durante el descenso de la entrada de la señal de accionamiento al circuito 17 de puerta, se configuran un circuito constante en el tiempo del segundo resistor 52 y la capacitancia parásita entre la puerta y el colector del primer elemento 8 de conmutación y un circuito constante en el tiempo del cuarto resistor 54 y la capacitancia parásita entre la puerta y el colector del segundo elemento 9 de conmutación. En esta realización, la resistencia del segundo resistor 52 se establece a un valor mayor que la resistencia del cuarto resistor 54. Por lo tanto, el primer elemento 8 de conmutación se enciende después que el segundo elemento 9 de conmutación.
En otras palabras, el circuito 5 de conmutación se enciende y se apaga mediante el primer elemento 8 de conmutación. El segundo elemento 9 de conmutación es encendido y apagado en un estado en el cual el primer elemento 8 de conmutación está apagado. Por lo tanto, las pérdidas de conmutación por el elemento 9 de conmutación son extremadamente pequeñas. Por lo tanto, incluso si el segundo elemento 9 de conmutación está configurado mediante un costoso semiconductor WBG, se puede usar un dispositivo que tiene una pequeña capacidad de corriente. Por consiguiente, se pueden reducir los costes para ser menores que los costes requeridos cuando se configura un circuito de conversión usando sólo un elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG.
El circuito 5 de conmutación se enciende y se apaga mediante el elemento 8 de conmutación que incluye el semiconductor de Si. Por lo tanto, las pérdidas de conmutación son mayores que las pérdidas de conmutación que se producen cuando el circuito de conversión está configurado mediante el uso de sólo el elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG. Las pérdidas de conmutación son equivalentes a las pérdidas de conmutación que se producen cuando un circuito de conversión es configurado mediante el uso de sólo el elemento de conmutación que incluye el semiconductor de Si. Sin embargo, en el periodo en el que el segundo elemento 9 de conmutación que incluye el semiconductor WBG está encendido, la mayoría de la corriente eléctrica que fluye en el circuito 5 de conmutación fluye al segundo elemento 9 de conmutación. Por lo tanto, se pueden reducir las pérdidas de conducción que se producen cuando el circuito de conversión está configurado mediante el uso de sólo el elemento de conmutación que incluye el semiconductor de Si.
Como se explicó anteriormente, con el dispositivo inversor según la primera realización, el primer elemento de conmutación y el segundo elemento de conmutación que tiene la resistencia de ENCENDIDO menor que la del primer elemento de conmutación y que tiene la velocidad de conmutación mayor que la del primer elemento de conmutación se conectan en paralelo para configurar el circuito de conmutación. El segundo elemento de conmutación se enciende después que el primer elemento de conmutación. El primer elemento de conmutación se apaga después que el segundo elemento de conmutación. Por lo tanto, ya que el segundo elemento de conmutación se enciende y se apaga en un estado en el que el primer elemento de conmutación está apagado, las pérdidas de conmutación por el segundo elemento de conmutación son extremadamente pequeñas. Por lo tanto, incluso cuando el segundo elemento de conmutación incluye el costoso semiconductor wBg, se puede usar un dispositivo que tenga una capacidad de corriente pequeña. Por consiguiente, se pueden reducir los costes para ser menores que los costes requeridos cuando el circuito de conversión es configurado mediante el uso de sólo el elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG.
En general, cuando se usa un elemento de conmutación que tiene una velocidad de conmutación alta, el ruido de conmutación que se produce durante el encendido y durante el apagado del elemento de conmutación aumenta. Sin embargo, en esta realización, el encendido y el apagado del elemento de conmutación es llevado a cabo por el primer elemento de conmutación que incluye el semiconductor de Si que tiene la velocidad de conmutación menor que la del segundo elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG. Por lo tanto, se puede suprimir aún más el ruido de conmutación que el ruido de conmutación que se produce cuando el circuito de conversión es configurado mediante el uso de sólo el elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG.
Los circuitos de conmutación en los que los primeros elementos de conmutación y los segundos elementos de conmutación se conectan en paralelo son accionados mediante una señal de accionamiento. Por lo tanto, es innecesario suministrar de manera independiente una señal de accionamiento a cada uno de entre los primeros elementos de conmutación y los segundos elementos de conmutación de los circuitos de conmutación. Por consiguiente, es posible configurar la unidad de generación de la señal PWM y la unidad de accionamiento usando un dispositivo barato de propósito general.
El circuito de conmutación es encendido y apagado por el primer elemento de conmutación que incluye el semiconductor de Si. Por lo tanto, las pérdidas de conmutación son mayores que las pérdidas de conmutación que se producen cuando el circuito de conversión es configurado mediante el uso de sólo el elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG. Las pérdidas de conmutación son equivalentes a las pérdidas de conmutación que se producen cuando el circuito de conversión es configurado mediante el uso de sólo el elemento de conmutación que incluyen el semiconductor de Si. Sin embargo, en el periodo en el que el segundo elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG está encendido, la mayor parte de la corriente eléctrica que fluye en el circuito de conmutación fluye al segundo elemento de conmutación. Por lo tanto, se pueden reducir las pérdidas
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
de conducción para ser menores que las pérdidas de conducción que se producen cuando el circuito de conversión es configurado mediante el uso de sólo el elemento de conmutación que incluye el semiconductor de Si.
Segunda realización
En un ejemplo explicado en una segunda realización, sólo se enciende y se apaga un segundo elemento de conmutación que incluye un semiconductor WBG en un estado de baja carga. El estado de baja carga significa, por ejemplo, un estado en el que un motor del compresor se acciona con una carga diferente de la carga durante el funcionamiento normal del motor del compresor, por ejemplo, cuando el refrigerante inactivo en el motor del compresor bajo suspensión es prevenido mediante la activación restrictiva del bobinado del motor para evitar que rote el motor del compresor conectado como una carga de un circuito de conversión.
La FIG. 3 es un diagrama de un ejemplo de configuración de un circuito de puerta en un dispositivo inversor según la segunda realización. La configuración general del dispositivo 100 conversor según la segunda realización es la misma que la del dispositivo inversor según la primera realización. Por lo tanto, los mismos componentes o los equivalentes a estos en la primera realización están denotados por los mismos números y signos de referencia y se omite la explicación detallada de los componentes.
Como se muestra en la FIG. 3, una unidad 200a de control del dispositivo 100 inversor según la segunda realización incluye, en lugar del circuito 17 de puerta explicado en la primera realización, un circuito 17a de puerta que incluye además un transistor 18 que provoca un cortocircuito entre un terminal de puerta y un terminal emisor (un terminal de salida: un terminal de fuente en el caso de un MOSFET) del primer elemento 8 de conmutación.
Se explica la operación realizada cuando una carga conectada al circuito 4 de conversión está en un estado de baja carga diferente del estado en un momento normal en el dispositivo 100 inversor según la segunda realización. En la siguiente explicación, como ejemplo de la operación realizada cuando la carga conectada al circuito 4 de conversión está en el estado de baja carga diferente del estado en el momento normal, se lleva a cabo la activación restrictiva del motor 12 de tres fases para el accionamiento del compresor.
Cuando se introduce un comando de operación de activación restrictiva desde el exterior, la unidad 200a de control controla el transistor 18 en el circuito 17a de puerta para ser encendido y provoca un cortocircuito entre el terminal de puerta y el terminal emisor del primer elemento 8 de conmutación. La unidad 200a de control de este modo deja de encender y apagar el primer elemento 8 de conmutación y enciende y apaga sólo el segundo elemento 9 de conmutación.
Cuando la carga conectada al circuito 4 de conversión está en un estado de baja carga diferente del estado en un momento normal, por ejemplo, cuando la activación restrictiva del motor 12 de tres fases se lleva a cabo, la corriente eléctrica que fluye hasta los circuitos 5 de conmutación es menor que la de un momento normal. Por lo tanto, sólo el segundo elemento de conmutación que tiene una baja resistencia de ENCENDIDO y una alta velocidad de conmutación se enciende y apaga. Por consiguiente, es posible reducir aún más las pérdidas de conmutación y las pérdidas de conducción del circuito 5 de conmutación.
Ya que se reducen las pérdidas de conmutación, se puede establecer una frecuencia portadora en el control PWM mayor que en un momento normal. Por lo tanto, se puede eliminar el ruido provocado por un motor durante la activación restrictiva de la banda audible deteniendo el primer elemento 8 de conmutación que se enciende y apaga y estableciendo la frecuencia portadora de la señal PWM mayor que durante el funcionamiento normal (por ejemplo, igual o mayor que 20 kilohercios). Además, el flujo magnético generado en el bobinado del motor puede ser intensificado mediante el establecimiento de una frecuencia portadora alta. Por lo tanto, es posible no sólo calentar el bobinado del motor sino también calentar el núcleo del motor con el flujo magnético generado en el bobinado del motor.
Como se explica anteriormente, con el dispositivo inversor según la segunda realización, cuando la carga conectada al circuito de conversión está en un estado de baja carga diferente del estado en un momento normal, el primer elemento de conmutación se deja de encender y apagar y sólo el segundo elemento de conmutación que tiene una resistencia de ENCENDIDO menor que la del primer elemento de conmutación y que tiene una velocidad de conmutación mayor que la del primer elemento de conmutación se enciende y apaga. Por lo tanto, es posible reducir aún más las pérdidas de conmutación y las pérdidas de conducción del circuito de conmutación en el estado de baja carga.
Ya que se reducen las pérdidas de conmutación del circuito de conmutación, la frecuencia portadora en el control PWM se puede establecer mayor que la de un momento normal. Por ejemplo, cuando se usa el circuito de conmutación para el funcionamiento rotacional del motor del compresor, al llevar a cabo la activación restrictiva del motor del compresor, se puede eliminar el ruido provocado por el motor durante la activación restrictiva de la banda audible estableciendo la frecuencia portadora de la señal PWM mayor que la de durante el funcionamiento normal (por ejemplo, igual o mayor que 20 kilohercios). Además, el flujo magnético generado en el bobinado del motor puede ser intensificado mediante el establecimiento de una frecuencia portadora alta. Por lo tanto, es posible no sólo
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
calentar el bobinado del motor sino calentar el núcleo del motor con el flujo magnético generado en el bobinado del motor.
Tercera realización
En un ejemplo explicado en una tercera realización, el dispositivo inversor explicado en la primera y la segunda realización es aplicado a un acondicionador de aire. La FIG. 4 es un diagrama esquemático de la configuración de una unidad exterior del acondicionador de aire según la tercera realización.
Como se muestra en la FIG.4, una unidad 30 exterior del acondicionador de aire según la tercera realización incluye un ventilador 31 para facilitar el intercambio de calor entre un intercambiador de calor exterior (no mostrado en la figura) y el aire exterior, un compresor 32 que pone en circulación un refrigerante comprimido hasta un circuito refrigerante (no mostrado en la figura) en el acondicionador de aire, y el dispositivo 100 inversor según la primera o la segunda realización.
En el ejemplo mostrado en la FIG. 4, el dispositivo 100 inversor se establece en una parte superior de la unidad 30 exterior. El dispositivo 100 inversor controla el funcionamiento rotacional de un motor compresor incluido en el compresor 32. El dispositivo 100 inversor no se limita a ser usado para el control del funcionamiento rotacional del motor compresor incluido en el compresor 32. Por ejemplo, el dispositivo 100 inversor puede controlar el funcionamiento rotacional de un motor que acciona el ventilador 31 y un ventilador (no mostrado en la figura) en la unidad interior (no mostrada en la figura).
Como se explicó anteriormente, con el acondicionador de aire según la tercera realización, ya que se aplica el dispositivo inversor explicado en la primera realización, el primer elemento de conmutación y el segundo elemento de conmutación que tiene la resistencia de ENCENDIDO menor que la del primer elemento de conmutación y que tiene la velocidad de conmutación mayor que la del primer elemento de conmutación se conectan en paralelo para configurar el circuito de conmutación. El segundo elemento de conmutación se enciende después que el primer elemento de conmutación. El primer elemento de conmutación se apaga después que el segundo elemento de conmutación. Por lo tanto, incluso cuando el segundo elemento de conmutación se configura para incluir el costoso semiconductor WBG, se puede usar un dispositivo que tenga una pequeña capacidad de corriente. Por consiguiente, se pueden reducir los costes comparados con los costes de un dispositivo inversor en el que sólo se usa el elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG.
Los circuitos de conmutación en los que los primeros elementos de conmutación y los segundos elementos de conmutación se conectan en paralelo son accionados mediante una señal de accionamiento. Por lo tanto, la unidad de control o la unidad de accionamiento se pueden configurar usando un dispositivo de propósito general barato. Por consiguiente, es posible reducir los costes para que sean menores que los costes requeridos cuando se usa el dispositivo inversor que tiene la misma configuración que incluye los dos elementos de conmutación conectados en paralelo.
El circuito de conmutación se enciende y se apaga mediante el primer elemento de conmutación que incluye el semiconductor de Si. Por lo tanto, las pérdidas de conmutación son equivalentes a las pérdidas de conmutación provocadas cuando se usa el dispositivo inversor que incluye el circuito de conversión configurado mediante el uso de sólo el elemento de conmutación que incluye el semiconductor de Si. Sin embargo, en un periodo en el que el segundo elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG está encendido, la mayor parte de la corriente eléctrica que fluye en el circuito de conmutación fluye al segundo elemento de conmutación. Por lo tanto, se pueden reducir las pérdidas de conducción para ser menores que las pérdidas de conducción provocadas cuando se usa el dispositivo inversor que incluye el circuito de conversión configurado mediante el uso de sólo el elemento de conmutación que incluye el semiconductor de Si.
Ya que el dispositivo inversor explicado en la segunda realización se aplica al acondicionador de aire, cuando la carga conectada al circuito de conversión está en un estado de baja carga diferente del estado en un momento normal, el primer elemento de conmutación se deja de encender y apagar y sólo se enciende y se apaga el segundo elemento de conmutación que tiene la resistencia de ENCENDIDO menor que la del primer elemento de conmutación y que tiene la velocidad de conmutación mayor que la del primer elemento de conmutación. Por lo tanto, es posible reducir aún más las pérdidas en el estado de baja carga para ser menores que las pérdidas en el estado de baja carga provocado cuando se usa el dispositivo inversor que tiene la misma configuración que incluye los dos elementos de conmutación conectados en paralelo.
Por ejemplo, cuando el dispositivo inversor explicado en la segunda realización se aplica al funcionamiento rotacional del motor del compresor, la frecuencia portadora en el control PWM se puede establecer mayor que la de un momento normal. Por lo tanto, cuando se lleva a cabo la activación restrictiva del motor del compresor, el ruido provocado por el motor durante la activación restrictiva se puede eliminar de la banda audible mediante el establecimiento de la frecuencia portadora de la señal PWM mayor que la de durante el funcionamiento normal (por ejemplo, igual o mayor que 20 kilohercios). Además, el campo magnético generado en el bobinado del motor se puede intensificar mediante el establecimiento de una frecuencia portadora alta. Por lo tanto, es posible no sólo calentar el bobinado del motor sino también calentar el núcleo del motor con el flujo magnético generado en el
bobinado del motor. Por consiguiente, es posible evitar de manera eficiente un refrigerante inactivo en el motor del compresor bajo suspensión.
Los efectos obtenidos mediante el uso del elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG explicado en las realizaciones no se limitan a los efectos descritos en las realizaciones.
5 Por ejemplo, el elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG tiene una alta tensión de resistencia y una alta densidad de corriente permitida. Por lo tanto, es posible reducir el tamaño de los elementos de conmutación. Mediante el uso de elementos de conmutación reducidos en tamaño, es posible reducir el tamaño de un circuito inversor que incorpora los elementos.
El elemento de conmutación que incluye el semiconductor WBG tiene una alta resistencia al calor también. Por lo 10 tanto, ya que se puede reducir en tamaño el alerón de radiación de calor del disipador de calor, es posible reducir aún más el tamaño del circuito inversor.
Según la presente invención, existe el efecto de que es posible realizar una reducción adicional en costes a la vez que se produce un efecto de reducción de las pérdidas.
Aunque la invención se ha descrito con respecto a las realizaciones específicas para una descripción completa y 15 clara, las reivindicaciones adjuntas no se han de limitar así sino que se han de interpretar como que incorporan todas las modificaciones y construcciones alternativas que se le puedan ocurrir a alguien experto en la técnica que estén dentro de la enseñanza básica presentada en la presente memoria.
Claims (5)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Un dispositivo (100) inversor que comprende:un circuito (3) de rectificación configurado para rectificar una salida de tensión de corriente alterna desde un suministro (1) de energía de corriente alterna en una tensión de corriente continua;un condensador (6, 6a, 6b) de amortiguamiento configurado para amortiguar la tensión de corriente directa rectificada por el circuito (3) de rectificación;un circuito (4) de conversión configurado para convertir la tensión de corriente continua amortiguada mediante el condensador (6, 6a, 6b) de amortiguamiento en una tensión de corriente alterna deseada; yuna unidad (200, 200a) de control configurada para controlar el circuito (4) de conversión, en dondeel circuito (4) de conversión incluye una pluralidad de circuitos (5) de conmutación que incluyen cada uno:un primer elemento (8) de conmutación; yun segundo elemento (9) de conmutación conectados en paralelocon el primer elemento (8) de conmutación, que tiene unas pérdidas de conducción menores que las del primer elemento (8) de conmutación y que tienen una velocidad de conmutación mayor que la del primer elemento (8) de conmutación, yla unidad (200, 200a) de control incluye:una unidad (16) de accionamiento configurada para generar una pluralidad de señales de accionamiento para respectivamente accionar los circuitos (5) de conmutación para ser encendidos y apagados, caracterizado por queel dispositivo (100) inversor comprende además:un circuito (17, 17a) de puerta configurado para, para cada uno de los circuitos (5) de conmutación, en base a las señales de accionamiento, encender el segundo elemento (9) de conmutación después que el primer elemento (8) de conmutación y apagar el primer elemento (8) de conmutación después que el segundo elemento (9) de conmutación, en dondeel circuito (17, 17a) de puerta incluye, para cada uno de los circuitos de conmutación:un primer diodo (61) y un primer resistor (51) conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde la unidad (16) de accionamiento hasta el terminal de control del primer elemento (8) de conmutación;un segundo diodo (62) y un segundo resistor (52) conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde el terminal de control del primer elemento (8) de conmutación hasta la unidad (16) de accionamiento;un tercer diodo (63) y un tercer resistor (53) conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde la unidad (16) de accionamiento hasta el terminal de control del segundo elemento (9) de conmutación; en dondeun cuarto diodo (64) y un cuarto resistor (54) conectados en serie en una dirección en la que la corriente eléctrica fluye desde el terminal de control del segundo circuito (9) de conmutación hasta la unidad (16) de accionamiento, yla resistencia del primer resistor (51) es menor que la resistencia del tercer resistor (53), y la resistencia del segundo resistor (52) es mayor que la resistencia del cuarto resistor (54).
- 2. El dispositivo (100) inversor según la reivindicación 1, en donde la unidad (200, 200a) de control deja de encender y apagar el primer elemento (8) de conmutación cuando la carga del circuito (4) de conversión está en un estado de baja carga diferente del estado en un momento normal.
- 3. El dispositivo (100) inversor según la reivindicación 1, en dondeel circuito (17, 17a) de puerta incluye además, para cada uno de los circuitos (5) de conmutación, una pluralidad de transistores configurados para provocar un cortocircuito entre el terminal de control y un terminal de salida del primer elemento (8) de conmutación, yla unidad (200, 200a) de control controla el transistor a encender cuando la carga del circuito (4) de conversión está en un estado de baja carga diferente del estado en un momento normal.
- 4. El dispositivo (100) inversor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el segundo elemento (9) de conmutación está formado mediante un semiconductor de banda ancha de energías prohibidas.5 5. El dispositivo (100) inversor según la reivindicación 4, en donde el semiconductor de banda ancha de energíasprohibidas es un material o un diamante de carburo de silicio o de nitruro de galio.
- 6. Un acondicionador de aire que comprende:un dispositivo (100) inversor o una pluralidad de dispositivos (100) inversores según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5;10 una unidad interior que incluye un ventilador configurado para enviar aire frío o caliente a una habitación; yuna unidad (30) exterior que incluye un compresor (32) configurado para comprimir un refrigerante, un intercambiador de calor configurado para llevar a cabo el intercambio de calor entre el refrigerante y el aire exterior, y un ventilador (31) configurado para enviar el aire exterior dentro del intercambiador de calor, en dondeun motor o una pluralidad de motores entre los motores configurados para accionar el ventilador (31), el 15 compresor (32), o el ventilador (31) son accionados por el dispositivo (100) inversor o la pluralidad de dispositivos (100) inversores correspondientes a los mismos para rotar.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011257386A JP5591213B2 (ja) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | インバータ装置、およびそれを備えた空気調和機 |
JP2011257386 | 2011-11-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2689796T3 true ES2689796T3 (es) | 2018-11-15 |
Family
ID=47290617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES12190706.7T Active ES2689796T3 (es) | 2011-11-25 | 2012-10-31 | Dispositivo inversor y acondicionador de aire que incluye el mismo |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8884560B2 (es) |
EP (1) | EP2597767B1 (es) |
JP (1) | JP5591213B2 (es) |
CN (1) | CN103138596B (es) |
AU (1) | AU2012254876B2 (es) |
ES (1) | ES2689796T3 (es) |
Families Citing this family (285)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
US7669747B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Washer for use with a surgical stapling instrument |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US10136890B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a variable thickness compressible portion |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US9788834B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Layer comprising deployable attachment members |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US10149680B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a gap setting system |
DE102013107239B3 (de) * | 2013-07-09 | 2014-03-20 | Semikron Elektronik Gmbh & Co. Kg | Leistungshalbleiterschaltung |
BR112016003329B1 (pt) | 2013-08-23 | 2021-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico |
US20150053743A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Error detection arrangements for surgical instrument assemblies |
JP2015171226A (ja) * | 2014-03-06 | 2015-09-28 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置及び空気調和機 |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
GB2528980A (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-10 | Reinhausen Maschf Scheubeck | Voltage balancing in series connected power switches |
CN104143924B (zh) * | 2014-08-18 | 2016-08-24 | 浙江易控电子科技有限公司 | 一种低成本变频器 |
US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
CN106687751A (zh) * | 2014-09-26 | 2017-05-17 | 三菱电机株式会社 | 室内机及空调机 |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
JP6652928B2 (ja) * | 2014-11-04 | 2020-02-26 | 三菱電機株式会社 | ヒートポンプ装置ならびに、それを備えた空気調和機、ヒートポンプ給湯機および冷凍機 |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
JPWO2016103328A1 (ja) * | 2014-12-22 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | スイッチング装置、モータ駆動装置、電力変換装置およびスイッチング方法 |
JP2016158344A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置およびエレベータ |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US9484908B1 (en) | 2015-06-19 | 2016-11-01 | Hella Corporate Center Usa, Inc. | Gate drive circuit |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
JP6468363B2 (ja) * | 2015-11-16 | 2019-02-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電力変換装置 |
JP6079861B1 (ja) * | 2015-12-16 | 2017-02-15 | 株式会社明電舎 | 共振負荷用電力変換装置および共振負荷用電力変換装置の時分割運転方法 |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US9933842B2 (en) | 2016-04-15 | 2018-04-03 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Microcontroller architecture for power factor correction converter |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10770966B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-09-08 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Power factor correction circuit and method including dual bridge rectifiers |
US10320322B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-06-11 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Switch actuation measurement circuit for voltage converter |
US10277115B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-04-30 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Filtering systems and methods for voltage control |
US10656026B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-05-19 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Temperature sensing circuit for transmitting data across isolation barrier |
US10305373B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-05-28 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Input reference signal generation systems and methods |
US10763740B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-09-01 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Switch off time control systems and methods |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
JP6621913B2 (ja) | 2016-04-27 | 2019-12-18 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置、冷凍サイクル装置および空気調和機 |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
US10603036B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock |
US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
JP2018107494A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置及びインバータシステム |
CN106969465B (zh) * | 2017-03-21 | 2019-09-20 | 深圳达实智能股份有限公司 | 写字楼中央空调系统磁悬浮冷水主机控制方法及装置 |
CN107143966B (zh) * | 2017-03-21 | 2019-12-10 | 深圳达实智能股份有限公司 | 医院中央空调系统磁悬浮冷水主机的控制方法及装置 |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11020114B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11336279B2 (en) | 2017-07-14 | 2022-05-17 | Cambridge Enterprise Limited | Power semiconductor device with a series connection of two devices |
GB2564482B (en) | 2017-07-14 | 2021-02-10 | Cambridge Entpr Ltd | A power semiconductor device with a double gate structure |
US11257811B2 (en) | 2017-07-14 | 2022-02-22 | Cambridge Enterprise Limited | Power semiconductor device with an auxiliary gate structure |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11147547B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes |
CN108696187B (zh) * | 2018-04-24 | 2019-07-02 | 南京信息职业技术学院 | 无轴承同步磁阻电机参数观测的悬浮系统构造方法 |
CN110594987A (zh) * | 2018-06-13 | 2019-12-20 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器和集成式空调控制器 |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
CN109525127B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-05-05 | 广东美的制冷设备有限公司 | 功率器件和电器 |
JP7183797B2 (ja) * | 2019-01-08 | 2022-12-06 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
JP2020167612A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 住友電装株式会社 | 給電制御装置 |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11955478B2 (en) * | 2019-05-07 | 2024-04-09 | Cambridge Gan Devices Limited | Power semiconductor device with an auxiliary gate structure |
JP7205402B2 (ja) * | 2019-06-25 | 2023-01-17 | 株式会社デンソー | 並列スイッチング回路 |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11853835B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11361176B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for compatibility detection |
EP4029139A4 (en) | 2019-09-13 | 2023-09-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | CURRENT TRANSFORMER WITH WIDE BANDGAP SEMICONDUCTORS |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
JP7438021B2 (ja) * | 2020-05-19 | 2024-02-26 | 三菱電機株式会社 | 半導体装置 |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11864756B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04354156A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-08 | Fuji Electric Co Ltd | 半導体スイッチング装置 |
JPH06209565A (ja) * | 1993-01-11 | 1994-07-26 | Toshiba Corp | Mos形半導体素子の保護方法及び保護回路 |
JPH09172359A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-30 | Toshiba Corp | 電圧駆動形半導体スイッチング素子のゲート回路 |
JPH1022801A (ja) * | 1996-07-04 | 1998-01-23 | Toshiba Corp | 制御素子保護回路 |
JPH10209832A (ja) * | 1997-01-27 | 1998-08-07 | Fuji Electric Co Ltd | 半導体スイッチ回路 |
KR100662172B1 (ko) * | 1998-08-28 | 2006-12-27 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 스위칭 레귤레이터 및 이를 이용한 엘에스아이 시스템 |
WO2000072433A1 (fr) | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Kansai Research Institute | Circuit de commutation |
DE60033738T2 (de) * | 1999-07-01 | 2007-11-08 | General Electric Co. | Vorrichtung zur Befeuchtung und Heizung von Brenngas |
CN1174542C (zh) * | 1999-09-16 | 2004-11-03 | Tdk股份有限公司 | 电力变换装置的开关电路 |
JP2006020405A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 半導体スイッチ回路 |
JP4640152B2 (ja) * | 2005-12-13 | 2011-03-02 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機用圧縮機の駆動制御装置 |
JP5103778B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2012-12-19 | ダイキン工業株式会社 | 空調システム |
JP5127612B2 (ja) * | 2007-08-02 | 2013-01-23 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動制御装置並びに空気調和機、換気扇及びヒートポンプタイプの給湯機 |
WO2009076623A1 (en) * | 2007-12-13 | 2009-06-18 | Johnson Controls Technology Company | Hvac&r system with individualized flow control |
JP4535134B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2010-09-01 | ソニー株式会社 | 半導体集積回路およびその電源制御方法 |
JP2010161846A (ja) * | 2009-01-07 | 2010-07-22 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 交流電動機駆動装置およびこれを用いた電気推進装置 |
-
2011
- 2011-11-25 JP JP2011257386A patent/JP5591213B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-09-06 US US13/604,892 patent/US8884560B2/en active Active
- 2012-10-31 EP EP12190706.7A patent/EP2597767B1/en active Active
- 2012-10-31 ES ES12190706.7T patent/ES2689796T3/es active Active
- 2012-11-14 AU AU2012254876A patent/AU2012254876B2/en not_active Ceased
- 2012-11-21 CN CN201210475309.7A patent/CN103138596B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2597767B1 (en) | 2018-08-22 |
JP5591213B2 (ja) | 2014-09-17 |
CN103138596B (zh) | 2016-05-18 |
EP2597767A2 (en) | 2013-05-29 |
AU2012254876A1 (en) | 2013-06-13 |
JP2013115855A (ja) | 2013-06-10 |
US20130133358A1 (en) | 2013-05-30 |
EP2597767A3 (en) | 2014-08-06 |
US8884560B2 (en) | 2014-11-11 |
AU2012254876B2 (en) | 2014-03-20 |
CN103138596A (zh) | 2013-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2689796T3 (es) | Dispositivo inversor y acondicionador de aire que incluye el mismo | |
JP5212303B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP4984751B2 (ja) | 空調機のコンバータ装置 | |
ES2683630T3 (es) | Dispositivo inversor, dispositivo de accionamiento de motor eléctrico, dispositivo de refrigeración/acondicionador de aire y sistema de generación de potencia eléctrica | |
JP6421882B2 (ja) | 電力変換装置 | |
TWM531088U (zh) | Igbt短路檢測保護電路及基於igbt的可控整流電路 | |
WO2020017008A1 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動装置及び空気調和機 | |
JP5355283B2 (ja) | Dc−dcコンバータ回路 | |
US10938318B2 (en) | AC-DC converting apparatus, motor drive control apparatus, blower, compressor, and air conditioner | |
WO2020066032A1 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動装置及び空気調和機 | |
JP2013118754A (ja) | インバータ装置及びそれを備えた空気調和機 | |
US8952647B2 (en) | Switching control apparatus and method of two-phase switched reluctance motor | |
JP5716682B2 (ja) | 直流電源装置 | |
JP7086016B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動装置、冷凍サイクル装置、送風機、空調機器、冷凍機器 | |
JP2007244183A (ja) | 単相倍電圧整流回路およびインバータ装置 | |
JP7325516B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動装置及び空気調和機 | |
JP6518506B2 (ja) | 電源装置、並びにそれを用いる空気調和機 | |
US20190140553A1 (en) | Ac/dc converter, module, power conversion device, and air conditioning apparatus | |
WO2020066035A1 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動装置及び空気調和機 | |
JP5800071B2 (ja) | インバータ装置及びそれを備えた空気調和機 | |
JP2011036019A (ja) | 電力変換装置 | |
JP6690777B2 (ja) | 主変換回路、電力変換装置及び移動体 | |
WO2021038867A1 (ja) | 直流電源装置、モータ駆動装置、送風機、圧縮機及び空気調和機 | |
JP5355284B2 (ja) | Dc−dcコンバータ回路 | |
JP2010035388A (ja) | インバータ回路 |