ES2636137T3

ES2636137T3 - Instalación de limpieza para componentes fabricados industrialmente

Info

Publication number: ES2636137T3
Application number: ES14702591.0T
Authority: ES
Inventors: Reiner Wittendorfer; Martin Armbruster; Peter EMBACHER
Original assignee: TMS Turnkey Manufacturing Solutions GmbH
Current assignee: TMS Turnkey Manufacturing Solutions GmbH
Priority date: 2013-03-06
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2017-10-05
Anticipated expiration: 2034-02-04
Also published as: DE202013100959U1; MX2015011621A; RU2015142263A; EP2964399B1; HUE033393T2; RU2618816C2; US20160008854A1; CN105209183A; CN105209183B; EP2964399A1; PL2964399T3; WO2014135319A1

Abstract

Instalación de limpieza para componentes (2) fabricados industrialmente con al menos dos cámaras de procesamiento (4, 5, 23) separadas entre sí físicamente para limpiar los componentes (2) y una cámara del robot (3) adyacente, separada físicamente de las mismas, para alojar un robot para manipular los componentes (2) en la instalación de limpieza, que están dispuestos sobre una placa base (7) común, en donde para cada cámara de procesamiento (4, 5, 23) está previsto su propio circuito hidráulico para transportar un fluido de procesamiento hasta la cámara de procesamiento (4, 5, 23), en donde las cámaras de procesamiento (4, 5, 23) y la cámara del robot (3) forman una superficie base (9) común y la placa base (7) forma una superficie base (8), en donde la superficie base (8) de la placa base (7) es mayor que la superficie base (9) común de las cámaras de procesamiento (4, 5, 23) y de la cámara del robot (3), y en la placa base (7) están previstas al menos dos cavidades (10, 11, 20) separadas físicamente para alojar los fluidos de procesamiento, en donde las cavidades (10, 11, 20) se extienden respectivamente al menos en parte por debajo de las cámaras de procesamiento (4, 5, 23) y al menos parcialmente por fuera de la superficie base (9) común de las cámaras de procesamiento (4, 5, 23) y de la cámara del robot (3) y sobre la placa base (7), a través de al menos una cavidad (10, 11, 20), está dispuesto al menos un componente hidráulico de un circuito hidráulico.

Description

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DESCRIPCION

Instalacion de limpieza para componentes fabricados industrialmente

La presente invention hace referencia a una instalacion de limpieza para componentes fabricados industrialmente con al menos dos camaras de procesamiento separadas entre si flsicamente para limpiar los componentes y una camara del robot adyacente, separada flsicamente de las mismas, para alojar un robot para manipular los componentes en la instalacion de limpieza, que estan dispuestos sobre una placa base comun, en donde para cada camara de procesamiento esta previsto su propio circuito hidraulico para transportar un fluido de procesamiento hasta la camara de procesamiento.

En los procesos de fabrication industriales, en particular en los procesos de mecanizacion con arranque de virutas, es necesario limpiar los componentes fabricados antes de que los mismos puedan seguir tratandose. Los procesos de limpieza para ello necesarios son a este respecto complicados y necesitan normalmente varios pasos de limpieza que se desarrollen consecutivamente, como p.ej. lavado previo, lavado principal, lavado en fino y secado, para poder alcanzar el grado de limpieza deseado. Para ello pueden usarse adicionalmente tambien diferentes medios de limpieza. Sin embargo, tambien pasos de trabajo como p.ej. el desbarbado de los componentes, pertenecen normalmente al proceso de limpieza. Para ello se conocen del estado de la tecnica un gran numero de instalaciones de limpieza automaticas o semiautomaticas, que realizan esto.

El documento US 7,846,263 B1 muestra como estado de la tecnica mas proximo una instalacion de limpieza de cubos de basura movil, en la que sobre un camion esta dispuesta una camara de procesamiento, a la que se alimenta un cubo de basura a limpiar y all! se limpia en varios pasos de trabajo. Por debajo de la camara de procesamiento esta prevista una cavidad para acumular llquido de limpieza. Esta cavidad esta unida a un deposito de agua aparte a traves de un circuito hidraulico.

El documento EP 2 345 483 A1 muestra una dispositivo de desbarbado a alta presion para desbarbar un componente fabricado industrialmente. El dispositivo de desbarbado a alta presion tiene varias camaras de procesamiento aparte para alojar respectivamente un componente, en donde las camaras de procesamiento se inundan antes del desbarbado con un llquido de limpieza. A este respecto la parte del componente a desbarbar y tambien el chorro de llquido a alta presion estan sumergidos en el llquido de limpieza durante el proceso de desbarbado. Los componentes se transportan mediante un robot a las camaras de procesamiento y, despues del desbarbado, se extraen de nuevo de la camara de procesamiento con el robot. Para inundar las camaras de procesamiento y para el chorro de llquido a alta presion para el desbarbado estan previstos unos circuitos hidraulicos correspondientes.

El documento DE 10 2005 003 093 A1 muestra p.ej. una instalacion de limpieza con varias camaras de limpieza dispuestas unas junto a otras para llevar a cabo diferentes procesos de limpieza, que son manejados por diferentes robots. Esta disposition necesita sin embargo una superficie base relativamente grande y tambien unas tuberlas relativamente complejas, para poder abastecer todas las camaras de limpieza con los fluidos de procesamiento necesarios.

El documento WO 2010/062894 A1 muestra una instalacion de limpieza con una camara del robot y varias camaras de procesamiento. En el suelo de la camara del robot o en los suelos de las camaras de procesamiento estan previstas unas cavidades para alojar los respectivos fluidos de procesamiento. Los componentes hidraulicos necesarios para transportar estos fluidos de procesamiento tienen o bien que disponerse al lado, p.ej. como aqul detras de la camara del robot, lo que sin embargo exige una elevada complejidad para las tuberlas necesarias. O bien los componentes necesarios se alojan directamente en las cavidades, con lo que las mismas sin embargo son solamente accesibles con gran dificultad para fines de mantenimiento.

Por ello una tarea de la invencion del objeto consistla en exponer una instalacion de limpieza, que pueda obtenerse con una superficie base lo mas pequena posible y por ello este realizada de la forma mas compacta posible, y en la que pueda mantenerse lo mas reducida posible la complejidad de los circuitos hidraulicos necesarios para transportar los fluidos de procesamiento de la instalacion de limpieza. Esta tarea es resuelta por medio de que las camaras de procesamiento y la camara del robot forman una superficie base comun y la placa base forme una superficie base, en donde la superficie base de la placa base es mayor que la superficie base comun de las camaras de procesamiento y de la camara del robot, en la placa base estan previstas al menos dos cavidades separadas flsicamente para alojar los fluidos de procesamiento, en donde las cavidades se extienden respectivamente al menos en parte por debajo de las camaras de procesamiento y al menos parcialmente por fuera de la superficie base comun de las camaras de procesamiento y de la camara del robot y sobre la placa base, a traves de al menos una cavidad, esta dispuesto al menos un componente hidraulico de un circuito hidraulico. Mediante esta disposicion se consigue, por un lado, que los componentes hidraulicos necesarios puedan disponerse muy cerca de las camaras de procesamiento y sobre todo con unas longitudes de tubo muy reducidas. A este respecto estos componentes siguen siendo libremente accesibles tambien con fines de mantenimiento. No menos importante es que de este modo puede mantenerse aun as! lo mas pequena posible la superficie base de la instalacion de limpieza.

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Si las camaras de procesamiento estan dispuestas de forma adyacente unas junto y sobre las otras, se consigue una instalacion de limpieza particularmente compacta con una superficie base muy reducida.

De forma preferida las camaras de procesamiento estan dispuestas separadas flsicamente entre ellas mediante una pared doble, con lo que se consigue un buen desacoplamiento termico de las camaras de procesamiento adyacentes. De esta manera puede reducirse una entrada de calor desde una camara de procesamiento a la otra, y de este modo tambien una perdida de energla.

Si las camaras de procesamiento estan realizadas con aristas interiores redondeadas, las mismas pueden limpiarse mas facilmente, ya que no puede sedimentarse ninguna suciedad en esquinas cortantes de diflcil acceso.

La instalacion de limpieza puede complementarse de forma sencilla mediante dispositivos de limpieza adicionales, si los mismos se disponen en la camara del robot, en donde el dispositivo de limpieza adicional esta unido de forma preferida a una cavidad, para a su vez reducir la complejidad de las tuberlas.

La invencion del objeto se explica con mas detalle a continuacion haciendo referencia a las figuras 1 a 5, que muestran a modo de ejemplo, esquematicamente y de forma no limitativa unas conformaciones ventajosas de la invencion. Aqul muestran

la fig. 1 la planta de una instalacion de limpieza conforme a la invencion,

la fig. 2 una vista desde debajo de la instalacion de limpieza conforme a la invencion,

la fig. 3 la planta de otro modo de realizacion de una instalacion de limpieza conforme a la invencion,

la fig. 4 una vista detallada de las camaras de procesamiento de una instalacion de limpieza conforme a la invencion, y

la fig. 5 una vista en perspectiva de una instalacion de limpieza conforme a la invencion.

La fig. 1 muestra una conformation de una instalacion de limpieza industrial 1 para limpiar componentes 2 fabricadas industrialmente, en particular con un proceso de fabrication de mecanizacion con arranque de virutas, como p.ej. bloques de motor, cabezas de cilindro, ejes de ciguenal, etc. La instalacion de limpieza 1 comprende en este ejemplo de realizacion una camara del robot 3, en la que esta dispuesto un robot industrial 6 para manipular los componentes 2 en la instalacion de limpieza 1. Justo al lado de la camara del robot 3 estan dispuestas dos camaras de procesamiento 4, 5. La camara del robot 3 y las camaras de procesamiento 4, 5 estan separadas flsicamente unas de las otras, p.ej. mediante unas paredes intermedias correspondientes, y obturadas hacia el exterior. Entre la camara del robot 3 y las camaras de procesamiento 4, 5 estan dispuestas unas esclusas 27 (fig. 5) que pueden abrirse y cerrarse, para poder mover los componentes 2 en la instalacion de limpieza 1. Asimismo esta prevista en una camara de procesamiento 4, 5 o en la camara del robot 3 al menos una puerta 26 que puede abrirse y cerrarse, para poder mover los componentes 2 hacia dentro y hacia fuera de la instalacion de limpieza 1.

Ademas de esto en la instalacion de limpieza 1 esta dispuesto tambien un armario de distribution electrico 16, de forma preferida con un cuadro de mandos con monitor y aparatos de introduction de datos, para poder manejar la instalacion de limpieza 1. El armario de distribucion 16 esta dispuesto a este respeto de forma preferida en el extremo de la instalacion de limpieza 1 opuesto a la camara del robot 3.

En las camaras de procesamiento 4, 5 estan dispuestos unos dispositivos de limpieza conocidos desde hace tiempo, como p.ej. toberas, aspersores, sopladores, etc, para limpiar los componentes 2, que aqul no se trataran en detalle. P.ej. la camara de procesamiento 4 puede estar realizada como camara de lavado previo y la camara de procesamiento 5 como camara de lavado en fino y secado. La limpieza en las camaras de procesamiento 4, 5 se realiza respectivamente con un fluido de procesamiento, que se alimenta a las camaras de procesamiento 4, 5 o a los dispositivos de limpieza dentro de las mismas, mediante un circuito hidraulico para transportar el fluido de procesamiento a traves de un sistema de tuberlas.

Las camaras de procesamiento 4, 5 y la camara del robot 3 estan dispuestas sobre una placa base 7 comun. A este respecto la superficie base 8 (indicada mediante la llnea a trazos y puntos en negrilla en la fig. 1) de la placa base 7 mayor que la superficie base 9 comun (indicada mediante la segunda llnea a trazos y puntos en negrilla en la fig. 1) de las camaras de procesamiento 4, 5 y de la camara del robot 3. De este modo la placa base 7 sobresale en una vista en planta de las camaras de procesamiento 4, 5 y la camara del robot 3.

En la placa base 7 esta prevista al menos para cada camara de procesamiento 4, 5 al menos en cada caso una cavidad 10, 11 para un fluido de procesamiento, como se ha representado en una vista desde abajo en la fig. 2, en donde las cavidades 10, 11 estan separadas entre si flsicamente, p.ej. mediante unas paredes intermedias

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correspondiente en la placa base 7. Las cavidades 10, 11 se extienden a este respecto respectivamente al menos parcialmente por fuera de la superficie base 9 comun de las camaras de procesamiento 4, 5 y de la camara del robot 3. De este modo sobre la placa base 7 se obtiene para cada cavidad 10, 11 una zona, a traves de la cual se obtiene directamente y por el camino mas corto acceso a las cavidades 10, 11. De este modo pueden disponerse en esta zona libre de la placa base 7 componentes hidraulicos, como p.ej. una bomba 12, 13 o un filtro 14, 15, de un circuito hidraulico para un fluido de proceso (fig. 1). Al mismo tiempo, de este modo el fluido de procesamiento puede conducirse por el camino mas corto desde la cavidad 10, 11 hasta la camara de procesamiento 4, 5 correspondiente, dispuesta por encima, o reconducirse desde la misma hasta la cavidad 10, 11 correspondiente. De esta manera se consigue un mlnimo de las tuberlas necesarias, lo que se traduce directamente en un ahorro de espacio y costes. Ademas de esto, estos componentes hidraulicos permanecen accesibles de forma sencilla con fines de mantenimiento.

En la fig. 3 se ha representado una instalacion de limpieza 1 con tres camaras de procesamiento 4, 5, 23. En la placa base 7 estan previstas tres cavidades 10, 11, 20, en donde a su vez cada cavidad 10, 11, 20 se extiende al menos parcialmente por debajo de una camara de procesamiento 4, 5, 23 asociada y cada cavidad 10, 11, 20 al menos parcialmente por fuera de la superficie base 9 comun de las camaras de procesamiento 4, 5, 23 y de la camara del robot 3. En el caso de que en dos camaras de procesamiento se utilice el mismo fluido de procesamiento, podrla ser suficiente tambien con dos cavidades en la placa base 7, por medio de que dos camaras de procesamiento se abastezcan desde la misma cavidad. Sobre la zona de la placa base 7 que con ello queda libre estan dispuestos a su vez componentes hidraulicos, como p.ej. bombas 12, 13, 21 o filtros 14, 15, 22 del circuito hidraulico para los fluidos de procesamiento. Para ello las esquinas de la camara del robot 3 estan retrasadas en su extremo opuesto a las camaras de procesamiento 4, 5, 23, para en esta zona facilitar sobre la placa base 7 espacio para los componentes hidraulicos bombas 12, 13 y filtros 14, 15 y, de esta manera, aprovechar lo mejor posible el espacio disponible y mantener lo mas pequena posible la superficie base necesaria de la instalacion de limpieza 1.

En la fig. 3 se ha representado tambien a modo de ejemplo un dispositivo de transporte 25, con el que pueden transportarse componentes 2 hasta la instalacion de limpieza 1 y hacia fuera de la misma. Los componentes 2 pueden a este respecto o bien transportarse desde arriba hasta una camara de procesamiento 4, 5, 23, o como en la fig. 4 desde un lado a traves de vlas de rodillos.

En la fig. 4 se ha representado un corte a traves de las camaras de procesamiento 4, 5, 23 de la fig. 3, a lo largo de la llnea A-A. Las camaras de procesamiento 4, 5, 23 estan dispuestas aqul con el mejor aprovechamiento de espacio posible, de forma compacta, en una carcasa de procesamiento 17 de tipo pared unas junto o sobre las otras. La carcasa de procesamiento 17 es a este respecto directamente adyacente a la camara del robot 3. La camara de procesamiento 4 que se usa como camara de lavado previo y la camara de procesamiento 5 que se usa como camara de lavado en fino pueden estar realizadas de forma muy compacta con un espacio constructivo reducido. Entre y por encima de estas dos camaras de procesamiento 4, 5 esta dispuesta la camara de procesamiento 23 que se usa como camara de lavado principal, que necesita mas espacio, ya que dentro de la misma el componente 2 tambien puede moverse para limpiarse, p.ej. mediante un robot 6 un dispositivo dispuesto dentro de la misma. En la fig. 3 puede verse tambien la disposicion de las camaras de procesamiento 4, 5, 23 directamente por encima de las cavidades 10, 11, 20 correspondientes, para por el camino mas directo posible obtener acceso al fluido de procesamiento correspondiente.

Las camaras de procesamiento 4, 5, 23 estan separadas flsicamente entre si de forma preferida mediante una pared doble. Debido a que los procesos de limpieza en las diferentes camaras de procesamiento 4, 5, 23 pueden realizarse con diferentes fluidos de procesamiento temperados, la pared doble se usa para obtener un desacoplamiento y aislamiento termicos mejorados de los procesos de limpieza, con lo que puede ahorrarse energla para el temperado de los fluidos de procesamiento.

Las camaras de procesamiento 4, 5, 23 estan realizadas tambien de forma preferida con aristas interiores redondeadas, lo que dificulta la sedimentacion de suciedad, sobre todo en las esquinas de las camaras de procesamiento 4, 5, 23. De este modo puede prologarse intervalos de mantenimiento para limpiar las camaras de procesamiento 4, 5, 23 y al mismo tiempo de este modo se facilita la limpieza de las camaras de procesamiento 4, 5, 23. En dos camaras de procesamiento 4, 5 estan previstas aqul unas puertas laterales 26, para poder mover componentes 2 hasta la instalacion de limpieza 1 o hacia fuera de la misma.

En la fig. 5 se ha eliminado la carcasa de la camara del robot 3. De este modo pueden verse las esclusas 27 entre la camara del robot 3 y las camaras de procesamiento 4, 5. En el ejemplo de realization aqul representado no esta prevista entre la camara de procesamiento 23 y la camara del robot 3 ninguna esclusa, sino solamente una abertura 28, ya que el robot 6 sujeta y posiciona el componente 2 para limpiarlo en la camara de procesamiento 23. Como es natural el componente 2 tambien podrla depositarse en la camara de procesamiento 23 y despues preverse una esclusa entre la camara de procesamiento 23 y la camara del robot 3.

Un dispositivo de transporte 25 lleva los componentes 2 a limpiar hasta la instalacion de limpieza 1 y conduce los componentes 2, como aqul, desde arriba a traves de una puerta 26 hasta una primera camara de procesamiento 5,

p.ej. para el lavado previo. Despues de esto el robot 6 asume el componente 2 y lo mueve hasta la camara de procesamiento 23 para el lavado principal y, despues de esto, seguidamente hasta otra camara de procesamiento 4, p.ej. para el lavado en fino y para el secado. Desde esta camara de procesamiento 4 el componente 2 puede transportarse de nuevo hacia fuera mediante el dispositivo de transporte 25. Los procesos en la instalacion de 5 limpieza 1 se monitorizan y controlan a este respecto desde el armario de distribucion 16 y los sensores y actuadores correspondientes (no representados).

El espacio en la camara del robot 3 puede usarse tambien adicionalmente, sin embargo, para disponer dentro del mismo dispositivos de limpieza adicionales 29, como p.ej. lavado por inundacion o ultralavados, como se indica en la fig. 5. Para ello puede estar previsto que la cavidad 20, que aqul esta asociada a la camara de procesamiento 23 10 que se usa como camara de lavado principal, tambien se extienda por debajo de la camara del robot 23, como se ha representado en la fig. 3 y la fig. 5. De este modo puede accederse tambien en la camara del robot 3, de modo sencillo y directo, al fluido de procesamiento situado en la misma, para p.ej. de este modo hacer funcionar tambien el dispositivo de limpieza adicional 29 en la camara del robot 3.

En particular en el caso de una camara de procesamiento 23 abierta hacia la camara del robot 3 es tambien 15 ventajoso, sin embargo, que la cavidad 20 tambien se extienda por debajo de la camara del robot 3, ya que despues puede conducirse de vuelta de forma sencilla y directa fluido de proceso que salpica hacia fuera de la camara de procesamiento 23, que se acumula en la camara del robot, p.ej. a traves de una superficie base inclinada de forma correspondiente de la camara del robot, para producir una calda natural en direccion a la cavidad 20.

Como es natural, tambien es concebible disponer camaras de procesamiento 4, 5, 23 en ambos lados de la camara 20 del robot 3, con lo que podrlan aplicarse otros procesos de limpieza. Para ello estas camaras de procesamiento adicionales pueden estar dispuestas a su vez sobre la placa base 7 y a traves de cavidades asociadas dentro de las mismas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Instalacion de limpieza para componentes (2) fabricados industrialmente con al menos dos camaras de procesamiento (4, 5, 23) separadas entre si fisicamente para limpiar los componentes (2) y una camara del robot (3) adyacente, separada fisicamente de las mismas, para alojar un robot para manipular los componentes (2) en la

5 instalacion de limpieza, que estan dispuestos sobre una placa base (7) comun, en donde para cada camara de procesamiento (4, 5, 23) esta previsto su propio circuito hidraulico para transportar un fluido de procesamiento hasta la camara de procesamiento (4, 5, 23), en donde las camaras de procesamiento (4, 5, 23) y la camara del robot (3) forman una superficie base (9) comun y la placa base (7) forma una superficie base (8), en donde la superficie base (8) de la placa base (7) es mayor que la superficie base (9) comun de las camaras de procesamiento (4, 5, 23) y de 10 la camara del robot (3), y en la placa base (7) estan previstas al menos dos cavidades (10, 11, 20) separadas fisicamente para alojar los fluidos de procesamiento, en donde las cavidades (10, 11, 20) se extienden respectivamente al menos en parte por debajo de las camaras de procesamiento (4, 5, 23) y al menos parcialmente por fuera de la superficie base (9) comun de las camaras de procesamiento (4, 5, 23) y de la camara del robot (3) y sobre la placa base (7), a traves de al menos una cavidad (10, 11, 20), esta dispuesto al menos un componente 15 hidraulico de un circuito hidraulico.
2. Instalacion de limpieza segun la reivindicacion 1, caracterizada porque las camaras de procesamiento (4, 5, 23) estan dispuestas unas junto y sobre las otras.
3. Instalacion de limpieza segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque las camaras de procesamiento (4, 5, 23) estan dispuestas separadas fisicamente entre ellas mediante una pared doble

20 4. Instalacion de limpieza segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las camaras de

procesamiento (4, 5, 23) estan realizadas con aristas interiores redondeadas
5. Instalacion de limpieza segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque en la camara del robot (3) esta dispuesto un dispositivo de limpieza adicional (29).
6. Instalacion de limpieza segun la reivindicacion 5, caracterizada porque el dispositivo de limpieza adicional (29) 25 esta unido a una cavidad (10, 11, 20).