EP2964399B1 - Reinigungsanlage für industriell gefertigte bauteile - Google Patents

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EP2964399B1
EP2964399B1 EP14702591.0A EP14702591A EP2964399B1 EP 2964399 B1 EP2964399 B1 EP 2964399B1 EP 14702591 A EP14702591 A EP 14702591A EP 2964399 B1 EP2964399 B1 EP 2964399B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chamber
cleaning system
process chambers
cleaning
robot
Prior art date
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Active
Application number
EP14702591.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2964399A1 (de
Inventor
Reiner Wittendorfer
Martin Armbruster
Peter EMBACHER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ARMBRUSTER, REINER
EMBACHER, PETER
WITTENDORFER, REINER
Original Assignee
TMS Turnkey Manufacturing Solutions GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by TMS Turnkey Manufacturing Solutions GmbH filed Critical TMS Turnkey Manufacturing Solutions GmbH
Priority to PL14702591T priority Critical patent/PL2964399T3/pl
Publication of EP2964399A1 publication Critical patent/EP2964399A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/04—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by a combination of operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

Definitions

  • the subject invention relates to a cleaning system for industrially manufactured components with at least two spatially separate process chambers for cleaning the components and an adjacent, spatially separate robot chamber for receiving a robot for handling the components in the cleaning system, which are arranged on a common base plate, wherein a separate hydraulic circuit for conveying a process fluid into the process chamber is provided for each process chamber.
  • the US Pat. No. 7,846,263 B1 shows as the closest prior art, a mobile garbage bin cleaning system in which a process chamber is arranged on a truck into which a garbage can to be cleaned and cleaned it is cleaned in several steps. Below the process chamber, a cavity is provided to collect cleaning liquid. This cavity communicates with a separate water tank via a hydraulic circuit.
  • the EP 2 345 483 A1 shows a high-pressure deburring device for deburring an industrially manufactured component.
  • the Hochlichentgratvoriques has a plurality of separate process chambers for receiving a respective component, wherein a process chamber are flooded before deburring with a cleaning liquid.
  • a process chamber are flooded before deburring with a cleaning liquid.
  • the part of the component to be deburred and also the high-pressure liquid jet are immersed in the cleaning liquid during the deburring process.
  • the components are conveyed into the process chambers by means of a robot and, after deburring, are removed again with the robot from the process chamber.
  • appropriate hydraulic circuits are provided for the flooding of the process chambers and for the high-pressure liquid jet for deburring appropriate hydraulic circuits are provided.
  • the DE 10 2005 003 093 A1 shows, for example, a cleaning system with several juxtaposed cleaning chambers for carrying out various cleaning processes, which are operated by different robots.
  • this arrangement requires a relatively large footprint and also a relatively complex piping in order to provide all the cleaning chambers with the required process fluids.
  • the WO 2010/062894 A1 shows a cleaning system with a robotic chamber and a number of process chambers.
  • cavities for receiving the respective process fluids are provided in the bottom of the robot chamber or in the bottoms of the process chambers.
  • the required hydraulic components to promote these process fluids must either be arranged next to it, eg as here behind the robotic chamber, which, however, requires a great deal of effort for the necessary piping. Or the necessary components are housed directly in the cavities, but these are very difficult to access for maintenance purposes.
  • the process chambers and the robot chamber form a common base and the base plate forms a base surface, wherein the base surface of the base plate is larger than the common base of process chambers and robotic chamber, in the base plate at least two spatially separated cavities for receiving the process fluids are provided, wherein the cavities each extend at least partially below the process chambers and at least partially outside the common base of process chambers and robot chamber and at least one hydraulic component of a hydraulic circuit is arranged on the base plate via at least one cavity.
  • this arrangement achieves that the necessary hydraulic components can be arranged in close proximity to the process chambers and above all with short tube lengths. These components remain freely accessible for maintenance purposes. Last but not least, the base area of the cleaning system can nevertheless be kept as small as possible.
  • the process chambers are spatially separated from each other by a double wall, whereby one achieves a good thermal decoupling of the adjacent process chambers. In this way, a heat input from one process chamber into another, and thus an energy loss can be reduced.
  • process chambers are designed with rounded inside edges, they are easier to clean because no dirt can be deposited in hard-to-reach sharp corners.
  • the cleaning system can be supplemented by additional cleaning devices in a simple manner when they are arranged in the robot chamber, wherein the additional cleaning device is preferably in communication with a cavity, in turn, to reduce the cost of tubing.
  • Fig.1 shows an embodiment of an industrial cleaning system 1 for cleaning industrially, in particular with a machining production process, manufactured components 2, such as engine blocks, cylinder heads, crankshafts, etc.
  • the cleaning system 1 comprises in this embodiment, a robot chamber 3, in which an industrial robot 6 to handle the components 2 in the cleaning system 1 is arranged.
  • two process chambers 4, 5 are arranged.
  • the robot chamber 3 and the process chambers 4, 5 are spatially separated from each other, for example by corresponding partitions, and closed to the outside.
  • robotic chamber 3 and process chambers 4, 5 are openable and closable locks 27 (FIG. Figure 5 ) arranged to move the components 2 in the cleaning system 1 can.
  • at least one openable and closable door 26 is provided on a process chamber 4, 5 or on the robot chamber 3 in order to be able to move components 2 into and out of the cleaning system 1.
  • an electrical cabinet 16 preferably with a control panel with monitor and input devices, arranged to operate the cleaning system 1 can.
  • the control cabinet 16 is preferably arranged on the robot chamber 3 opposite end of the cleaning system 1.
  • the process chamber 4 can be designed as a prewash chamber and the process chamber 5 as a fine wash and drying chamber.
  • the cleaning in the process chambers 4, 5 takes place in each case with a process fluid which is supplied to the process chambers 4, 5 or the cleaning devices therein by means of a hydraulic circuit for conveying the process fluid via a pipeline system.
  • the process chambers 4, 5 and the robot chamber 3 are arranged on a common base plate 7.
  • the base 8 (indicated by the bold dot-dash line in Fig.1 ) of the base plate 7 larger than the common base 9 (indicated by the second bold dot-dash line in Fig.1 ) of the process chambers 4, 5 and the robot chamber 3.
  • the base plate 7 is in a plan view of the process chambers 4, 5 and the robot chamber 3 addition.
  • At least one cavity 10, 11 for a process fluid is provided at least for each process chamber 4, 5, as in a view from below in FIG Fig.2 represented, wherein the cavities 10, 11 are spatially separated from each other, for example by appropriate Partitions in the base plate 7.
  • the cavities 10, 11 each extend at least partially below the process chambers 4, 5 and in each case at least partially outside the common base 9 of the process chambers 4, 5 and the robot chamber 3.
  • a hydraulic circuit for a process fluid can be arranged ( Fig.1 ).
  • the process fluid can thereby be conducted by the shortest route from the cavity 10, 11 into the associated, associated process chamber 4, 5, or be returned from this into the associated cavity 10, 11.
  • a minimum of necessary piping is achieved, which immediately translates into space and cost savings.
  • these hydraulic components remain easily accessible for maintenance.
  • a cleaning system 1 with three process chambers 4, 5, 23 is shown.
  • three cavities 10, 11, 20 are provided, in turn, each cavity 10, 11, 20 at least partially below an associated process chamber 4, 5, 23 and each cavity 10, 11, 23 at least partially outside the common base 9 of the process chambers 4, 5, 23 and the robot chamber 3 extends. If the same process fluid is used in two process chambers, then two cavities could also be found in the baseplate 7 by supplying two process chambers from the same cavity.
  • hydraulic components such as pump 12, 13, 21 or filters 14, 15, 22 of the hydraulic circuits for the process fluids are arranged on the area of the base plate 7 thus becoming free.
  • the corners of the robot chamber 3 are reset at their opposite the process chambers 4, 5, 23 end to create in this area on the base plate 7 space for the hydraulic components pump 12, 13 and filters 14, 15 and so the available space possible make good use of and keep the required footprint of the cleaning system 1 as small as possible.
  • Figure 3 is also exemplified a conveyor 25, with the components 2 can be transported to the cleaning system 1 and away from it.
  • the components 2 can either be transported from above into a process chamber 4, 5, 23, or as in Figure 4 from the side over roller conveyors.
  • FIG 4 is a section through the process chambers 4, 5, 23 of the Figure 3 shown along the line AA.
  • the process chambers 4, 5, 23 are compact here in the best possible space utilization, arranged side by side and one above the other in a wall-like process housing 17.
  • the process housing 17 directly adjoins the robot chamber 3.
  • the process chamber 4 serving as a prewash chamber and the process chamber serving as a fine wash chamber 5 can be made very compact with little space.
  • Between and above these two process chambers 4, 5 serving as the main washing chamber process chamber 23 is arranged, which requires more space, since the component 2 can also be moved for cleaning, for example by the robot 6 or by a device arranged therein.
  • Figure 3 can be seen also the arrangement of the process chambers 4, 5, 23 directly above the associated cavities 10, 11, 20 in order to obtain the most direct way access to the associated process fluid.
  • the process chambers 4, 5, 23 are preferably spatially separated from each other by a double wall. Since the cleaning processes in the various process chambers 4, 5, 23 can take place with process fluids of different temperatures, the double wall serves for improved thermal decoupling and insulation of the cleaning processes, as a result of which energy for tempering the process fluids can be saved.
  • the process chambers 4, 5, 23 are also preferably designed with rounded inner edges, which makes the deposition of dirt, especially in the corners of the process chambers 4, 5, 23 more difficult. This maintenance intervals for cleaning the process chambers 4, 5, 23 can be extended and at the same time thereby the cleaning of the process chambers 4, 5, 23 is facilitated. At two process chambers 4, 5 here side doors 26 are provided to move components 2 in the cleaning system 1 or out of this can.
  • a conveyor 25 brings the components to be cleaned 2 to the cleaning system 1 and leads the components 2, as here, from above through a door 26 in a first process chamber 5, for example, for pre-washing. Thereafter, the robot 6 takes over the component 2 and moves it into the process chamber 23 for the main wash and then further into a further process chamber 4, for example, for delicate washing and drying. From this process chamber 4, the component 2 can then be transported away again by means of the conveyor 25.
  • the processes in the cleaning system 1 are monitored and controlled by the control cabinet 16 and associated (not shown sensors and actuators).
  • the space in the robot chamber 3 can also be used in addition to order additional cleaning devices 29, such as flood sinks or ultrasonic basins, as in Figure 5 indicated.
  • additional cleaning devices 29 such as flood sinks or ultrasonic basins
  • the cavity 20 also extends underneath the robot chamber 3, since then spurting process fluid from the process chamber 23, which collects in the robot chamber on a simple and direct route into the cavity 20 can be returned, currently by correspondingly inclined base surface of the robot chamber in order to produce a natural gradient in the direction of the cavity 20.
  • process chambers 4, 5, 23 on both sides of the robot chamber 3, whereby further purification processes could be implemented.
  • these further process chambers can in turn be arranged on the base plate 7 and on assigned cavities therein.

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Description

  • Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Reinigungsanlage für industriell gefertigte Bauteile mit zumindest zwei voneinander räumlich getrennten Prozesskammern zum Reinigen der Bauteile und einer benachbarten, räumlich davon getrennten Roboterkammer zur Aufnahme eines Roboters zum Handhaben der Bauteile in der Reinigungsanlage, die auf einer gemeinsamen Grundplatte angeordnet sind, wobei für jede Prozesskammer ein eigener Hydraulikkreislauf zur Förderung eines Prozessfluids in die Prozesskammer vorgesehen ist.
  • In industriellen Fertigungsprozessen, insbesondere bei zerspanenden Prozessen, müssen die gefertigten Bauteile gereinigt werden, bevor diese weiterverarbeitet werden können. Die dafür notwendigen Reinigungsprozesse sind dabei aufwendig und benötigen in der Regel mehrere hintereinander ablaufende Reinigungsschritte, wie z.B. Vorwäsche, Hauptwäsche, Feinwäsche und Trocknung, um den gewünschten Reinheitsgrad erreichen zu können. Dazu können zusätzlich auch noch unterschiedliche Reinigungsmedien zum Einsatz kommen. Aber auch Arbeitsschritte wie z.B. das Entgraten der Bauteile gehören typischerweise zum Reinigungsprozess. Dazu sind aus dem Stand der Technik ein Vielzahl von automatischen oder semiautomatischen Reinigungsanlagen bekannt, die das leisten.
  • Die US 7,846,263 B1 zeigt als nächstliegenden Stand der Technik eine mobile Mülltonnenreinigungsanlage, bei der auf einem LKW eine Prozesskammer angeordnet ist, in die eine zu reinigende Mülltonne zugeführt und darin in mehreren Arbeitsschritten gereinigt wird. Unterhalb der Prozesskammer ist ein Hohlraum vorgesehen, um Reinigungsflüssigkeit zu sammeln. Dieser Hohlraum steht über einen Hydraulikkreislauf mit einem separaten Wassertank in Verbindung.
  • Die EP 2 345 483 A1 zeigt eine Hochdruckentgratvorrichtung zum Entgraten eines industriell gefertigten Bauteils. Die Hochdruckentgratvorrichtung hat mehrere separate Prozesskammern zum Aufnahme jeweils eines Bauteils, wobei eine Prozesskammer vor dem Entgraten mit einer Reinigungsflüssigkeit geflutet werden. Dabei sind der zu entgratende Teil des Bauteils und auch der Hochdruck-Flüssigkeitsstrahl während des Entgratvorganges in der Reinigungsflüssigkeit eingetaucht. Die Bauteile werden mittels eines Roboters in die Prozesskammern gefördert und nach dem Entgraten wieder mit dem Roboter aus der Prozesskammer entfernt. Zum Fluten der Prozesskammern und für den Hochdruck-Flüssigkeitsstrahl zum Entgraten sind entsprechende Hydraulikkreisläufe vorgesehen.
  • Die DE 10 2005 003 093 A1 zeigt z.B. eine Reinigungsanlage mit mehreren nebeneinander angeordneten Reinigungskammern zur Durchführung von verschiedenen Reinigungsprozessen, die von verschiedenen Robotern bedient werden. Diese Anordnung benötigt aber eine relativ große Grundfläche und auch eine relativ komplexe Verrohrung, um alle Reinigungskammern mit dem benötigten Prozessfluiden versorgen zu können.
  • Die WO 2010/062894 A1 zeigt eine Reinigungsanlage mit einer Roboterkammer und einer Anzahl von Prozesskammern. Im Boden der Roboterkammer bzw. in den Böden der Prozesskammern sind Hohlräume zur Aufnahme der jeweiligen Prozessfluide vorgesehen. Die benötigten Hydraulikkomponenten zur Förderung dieser Prozessfluide müssen dabei entweder daneben angeordnet werden, z.B. so wie hier hinter der Roboterkammer, was aber einen hohen Aufwand für die notwendige Verrohrung bedingt. Oder die notwendigen Komponenten werden direkt in den Hohlräumen untergebracht, womit diese aber nur sehr schwer zu Wartungszwecken zugänglich sind.
  • Es war daher eine Aufgabe der gegenständlichen Erfindung, eine Reinigungsanlage anzugeben, die mit möglichst kleiner Grundfläche realisiert werden kann und daher möglichst kompakt ausgeführt ist und bei der der Aufwand für die benötigten Hydraulikkreise zur Förderung der Prozessfluide der Reinigungsanlage möglichst gering gehalten werden kann. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, indem die Prozesskammern und die Roboterkammer eine gemeinsame Grundfläche bilden und die Grundplatte eine Grundfläche bildet, wobei die Grundfläche der Grundplatte größer ist, als die gemeinsame Grundfläche von Prozesskammern und Roboterkammer, in der Grundplatte zumindest zwei räumlich getrennte Hohlräume zur Aufnahme der Prozessfluide vorgesehen sind, wobei sich die Hohlräume jeweils zumindest teilweise unterhalb der Prozesskammern und zumindest teilweise außerhalb der gemeinsamen Grundfläche von Prozesskammern und Roboterkammer erstrecken und auf der Grundplatte über zumindest einem Hohlraum zumindest eine Hydraulikkomponente eines Hydraulikkreislaufes angeordnet ist. Durch diese Anordnung erreicht man einerseits, dass die notwendigen Hydraulikkomponenten in nächster Nähe zu den Prozesskammern und vor allem mit kurzen Rohrlängen angeordnet werden können. Dabei bleiben diese Komponenten auch für Wartungszwecke frei zugänglich. Nicht zuletzt kann dadurch die Grundfläche der Reinigungsanlage trotzdem möglichst klein gehalten werden.
  • Wenn die Prozesskammern neben- und übereinander benachbart angeordnet sind, erreicht man eine besonders kompakte Reinigungsanlage mit sehr geringer Grundfläche.
  • Vorzugsweise sind die Prozesskammern durch eine Doppelwand räumlich voneinander getrennt angeordnet, womit man eine gute thermische Entkopplung der benachbarten Prozesskammern erreicht. Auf diese Weise kann ein Wärmeeintrag von einer Prozesskammer in eine andere, und damit auch ein Energieverlust, verringert werden.
  • Wenn die Prozesskammern mit abgerundeten Innenkanten ausgeführt sind, lassen sich diese einfacher reinigen, da sich kein Schmutz in schwer zugänglichen scharfen Ecken ablagern kann..
  • Die Reinigungsanlage kann durch zusätzliche Reinigungseinrichtungen auf einfache Weise ergänzt werden, wenn diese in der Roboterkammer angeordnet werden, wobei die zusätzliche Reinigungseinrichtung bevorzugt mit einem Hohlraum in Verbindung steht, um wiederum den Verrohrungsaufwand zu reduzieren.
  • Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5 näher erläutert, die beispielhaft, schematisch und nicht einschränkend vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zeigen. Dabei zeigt
    • Fig.1 den Grundriss einer erfindungsgemäßen Reinigungsanlage,
    • Fig.2 eine Ansicht von unter der erfindungsgemäßen Reinigungsanlage,
    • Fig.3 den Grundriss einer weiteren Ausführung einer erfindungsgemäßen Reinigungsanlage,
    • Fig.4 eine Detailansicht der Prozesskammern einer erfindungsgemäßen Reinigungsanlage und
    • Fig.5 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Reinigungsanlage.
  • Fig.1 zeigt eine Ausgestaltung einer industriellen Reinigungsanlage 1 zum Reinigen von industriell, insbesondere mit einem zerspanenden Fertigungsprozess, gefertigten Bauteilen 2, wie z.B. Motorblöcke, Zylinderköpfe, Kurbelwellen, etc. Die Reinigungsanlage 1 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel eine Roboterkammer 3, in der ein Industrieroboter 6 zum Handhaben der Bauteile 2 in der Reinigungsanlage 1 angeordnet ist. Unmittelbar neben der Roboterkammer 3 sind zwei Prozesskammern 4, 5 angeordnet. Die Roboterkammer 3 und die Prozesskammern 4, 5 sind voneinander räumlich getrennt, z.B. durch entsprechende Zwischenwände, und nach außen abgeschlossen. Zwischen Roboterkammer 3 und Prozesskammern 4, 5 sind öffen- und schließbare Schleusen 27 (Fig.5) angeordnet, um die Bauteile 2 in der Reinigungsanlage 1 bewegen zu können. Weiters ist an einer Prozesskammer 4, 5 oder an der Roboterkammer 3 zumindest eine öffen- und schließbare Tür 26 vorgesehen, um Bauteile 2 in die und aus der Reinigungsanlage 1 bewegen zu können.
  • Daneben ist in der Reinigungsanlage 1 auch ein elektrischer Schaltschrank 16, vorzugsweise mit einem Steuerpult mit Monitor und Eingabegeräte, angeordnet, um die Reinigungsanlage 1 bedienen zu können. Der Schaltschrank 16 ist dabei bevorzugt am der Roboterkammer 3 gegenüberliegenden Ende der Reinigungsanlage 1 angeordnet.
  • In den Prozesskammern 4, 5 sind hinlänglich bekannte Reinigungseinrichtungen, wie z.B. Düsen, Sprinkler, Gebläse, etc., zum Reinigen der Bauteile 2 angeordnet, auf die hier nicht im Detail eingegangen wird. Z.B. kann die Prozesskammer 4 als Vorwaschkammer und die Prozesskammer 5 als Feinwasch- und Trocknungskammer ausgeführt sein. Die Reinigung in den Prozesskammern 4, 5 erfolgt jeweils mit einem Prozessfluid, das den Prozesskammern 4,5, bzw. den Reinigungseinrichtungen darin, mittels eines Hydraulikkreises zur Förderung des Prozessfluids über ein Rohrleitungssystem zugeführt wird.
  • Die Prozesskammern 4, 5 und die Roboterkammer 3 sind auf einer gemeinsamen Grundplatte 7 angeordnet. Dabei ist die Grundfläche 8 (angedeutet durch die fette strichpunktierte Linie in Fig.1) der Grundplatte 7 größer, als die gemeinsame Grundfläche 9 (angedeutet durch die zweite fette strichpunktierte Linie in Fig.1) der Prozesskammern 4, 5 und der Roboterkammer 3. Damit steht die Grundplatte 7 in einer Draufsicht über die Prozesskammern 4, 5 und die Roboterkammer 3 hinaus.
  • In der Grundplatte 7 ist zumindest für jede Prozesskammer 4, 5 zumindest je ein Hohlraum 10, 11 für ein Prozessfluid vorgesehen, wie in einer Ansicht von unten in Fig.2 dargestellt, wobei die Hohlräume 10, 11 räumlich voneinander getrennt sind, z.B. durch entsprechende Zwischenwände in der Grundplatte 7. Die Hohlräume 10, 11 erstrecken sich dabei jeweils zumindest teilweise unterhalb der Prozesskammern 4, 5 und jeweils zumindest teilweise außerhalb der gemeinsamen Grundfläche 9 der Prozesskammern 4, 5 und der Roboterkammer 3. Damit wird auf der Grundplatte 7 für jeden Hohlraum 10, 11 ein Bereich geschaffen, über den man direkt und auf kürzestem Weg Zugang zu den Hohlräumen 10, 11 erhält. Damit können in diesem freien Bereich der Grundplatte 7 Hydraulikkomponenten, wie z.B. eine Pumpe 12, 13 oder ein Filter 14, 15, eines Hydraulikkreises für ein Prozessfluid angeordnet werden (Fig.1). Gleichzeitig kann dadurch das Prozessfluid auf kürzestem Weg aus dem Hohlraum 10, 11 in die darüber angeordnete, zugehörige Prozesskammer 4, 5 geleitet, oder aus dieser in den zugehörigen Hohlraum 10, 11 rückgeleitet werden. Auf diese Weise erreicht man, ein Minimum an notwendiger Verrohrung, was sich unmittelbar in einer Platzund Kostenersparnis niederschlägt. Außerdem bleiben diese Hydraulikkomponenten für Wartungszwecke einfach zugänglich.
  • In der Fig.3 ist eine Reinigungsanlage 1 mit drei Prozesskammern 4, 5, 23 dargestellt. In der Grundplatte 7 sind drei Hohlräume 10, 11, 20 vorgesehen, wobei wiederum sich jeder Hohlraum 10, 11, 20 zumindest teilweise unterhalb einer zugeordneten Prozesskammer 4, 5, 23 und sich jeder Hohlraum 10, 11, 23 zumindest teilweise außerhalb der gemeinsamen Grundfläche 9 der Prozesskammern 4, 5, 23 und der Roboterkammer 3 erstreckt. Falls in zwei Prozesskammern das gleiche Prozessfluid verwendet wird, dann könnte man auch mit zwei Hohlräumen in der Grundplatte 7 das Auslangen finden, indem zwei Prozesskammern vom selben Hohlraum versorgt werden. Auf dem damit frei werdenden Bereich der Grundplatte 7 sind wiederum Hydraulikkomponenten, wie z.B. Pumpe 12, 13, 21 oder Filter 14, 15, 22 der Hydraulikkreise für die Prozessfluide angeordnet. Dazu sind hier die Ecken der Roboterkammer 3 an ihren den Prozesskammern 4, 5, 23 gegenüberliegenden Ende zurückgesetzt, um in diesem Bereich auf der Grundplatte 7 Platz für die Hydraulikkomponenten Pumpe 12, 13 und Filter 14, 15 zu schaffen und so den verfügbaren Platz möglichst gut auszunutzen und die benötigte Grundfläche der Reinigungsanlage 1 so klein wie möglich zu halten.
  • In Fig.3 ist auch beispielhaft eine Fördereinrichtung 25 dargestellt, mit der Bauteile 2 zur Reinigungsanlage 1 und von dieser weg transportiert werden können. Die Bauteile 2 können dabei entweder von oben in eine Prozesskammer 4, 5, 23 transportiert werden, oder wie in Fig.4 von der Seite über Rollenbahnen.
  • In Fig.4 ist ein Schnitt durch die Prozesskammern 4, 5, 23 der Fig.3 entlang der Linie A-A dargestellt. Die Prozesskammern 4, 5, 23 sind hier in bestmöglicher Platzausnutzung kompakt, in einem wandartigen Prozessgehäuse 17 neben- und übereinander angeordnet. Das Prozessgehäuse 17 grenzt dabei unmittelbar an die Roboterkammer 3 an. Die als Vorwaschkammer dienende Prozesskammer 4 und die als Feinwaschkammer dienende Prozesskammer 5 können sehr kompakt mit geringem Bauraum ausgeführt sein. Zwischen und oberhalb dieser beiden Prozesskammern 4, 5 ist die als Hauptwaschkammer dienende Prozesskammer 23 angeordnet, die mehr Platz benötigt, da darin das Bauteil 2 zum Reinigen auch bewegt werden kann, z.B. vom Roboter 6 oder von einer darin angeordneten Einrichtung. In Fig.3 erkennt man auch die Anordnung der Prozesskammern 4, 5, 23 direkt oberhalb der zugehörigen Hohlräume 10, 11, 20, um auf möglichst direktem Weg Zugang zum zugehörigen Prozessfluid zu erhalten.
  • Die Prozesskammern 4, 5, 23 sind bevorzugt durch eine Doppelwand räumlich voneinander getrennt. Da die Reinigungsprozesse in den verschiedenen Prozesskammern 4, 5, 23 mit unterschiedlich temperierten Prozessfluiden erfolgen können, dient die Doppelwand einer verbesserten thermischen Entkopplung und Isolierung der Reinigungsprozesse, wodurch Energie für das Temperieren der Prozessfluide eingespart werden kann.
  • Die Prozesskammern 4, 5, 23 sich auch bevorzugt mit abgerundeten Innenkanten ausgeführt, was die Ablagerung von Schmutz, vor allem in den Ecken der Prozesskammern 4, 5, 23 erschwert. Damit können Wartungsintervalle zur Reinigung der Prozesskammern 4, 5, 23 verlängert werden und gleichzeitig wird dadurch die Reinigung der Prozesskammern 4, 5, 23 erleichtert. An zwei Prozesskammern 4, 5 sind hier seitliche Türen 26 vorgesehen, um Bauteile 2 in die Reinigungsanlage 1 oder aus dieser heraus bewegen zu können.
  • In Fig.5 wurde das Gehäuse der Roboterkammer 3 wegeschnitten. Damit erkennt man die Schleusen 27 zwischen Roboterkammer 3 und Prozesskammern 4, 5. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist zwischen Prozesskammer 23 und Roboterkammer 3 keine Schleuse vorgesehen, sondern nur eine Öffnung 28, da der Roboter 6 das Bauteil 2 zur Reinigung in der Prozesskammer 23 hält und positioniert. Selbstverständlich könnte das der Bauteil 2 aber auch in der Prozesskammer 23 abgelegt werden und dann eine Schleuse zwischen Prozesskammer 23 und Roboterkammer 3 vorgesehen werden.
  • Eine Fördereinrichtung 25 bringt die zu reinigenden Bauteile 2 zur Reinigungsanlage 1 und führt die Bauteile 2, wie hier, von oben durch eine Tür 26 in eine erste Prozesskammer 5, z.B. zum Vorwaschen. Danach übernimmt der Roboter 6 das Bauteil 2 und bewegt dieses in die Prozesskammer 23 zur Hauptwäsche und danach weiter in eine weitere Prozesskammer 4, z.B. zur Feinwäsche und zum Trocknen. Aus dieser Prozesskammer 4 kann das Bauteil 2 dann wieder mittels der Fördereinrichtung 25 abtransportiert werden. Die Abläufe in der Reinigungsanlage 1 werden dabei vom Schaltschrank 16 und zugehöriger (nicht dargestellter Sensorik und Aktuatorik) überwacht und gesteuert.
  • Der Raum in der Roboterkammer 3 kann aber auch zusätzlich genutzt werden, um darin zusätzliche Reinigungseinrichtungen 29, wie z.B. Flutwaschbecken oder Ultraschallbecken, anzuordnen, wie in Fig.5 angedeutet. Dazu kann es vorgesehen sein, dass sich der Hohlraum 20, der hier der als Hauptwaschkammer dienenden Prozesskammer 23 zugeordnet ist, auch unterhalb der Roboterkammer 23 erstreckt, wie in Fig.3 und Fig.5 dargestellt. Damit kann auch in der Roboterkammer 3 auf einfachen und direktem Weg auf das darin befindliche Prozessfluid zugegriffen werden, um z.B. damit auch die zusätzliche Reinigungseinrichtung 29 in der Roboterkammer 3 zu betreiben.
  • Insbesondere bei einer zur Roboterkammer 3 offenen Prozesskammer 23 ist es aber auch vorteilhaft, wenn sich der Hohlraum 20 auch unterhalb der Roboterkammer 3 erstreckt, da dann wegspritzendes Prozessfluid aus der Prozesskammer 23, das sich in der Roboterkammer sammelt auf einfachem und direktem Weg in den Hohlraum 20 rückgeführt werden kann, z.Z. durch entsprechend geneigte Grundfläche der Roboterkammer, um ein natürliches Gefälle in Richtung Hohlraum 20 zu erzeugen.
  • Selbstverständlich ist es auch denkbar, Prozesskammern 4, 5, 23 an beiden Seiten der Roboterkammer 3 anzuordnen, womit weitere Reinigungsprozesse umgesetzt werden könnten. Hierzu können diese weiteren Prozesskammern wiederum auf der Grundplatte 7 und über zugeordneten Hohlräumen darin angeordnet sein.

Claims (6)

  1. Reinigungsanlage für industriell gefertigte Bauteile (2) mit zumindest zwei von einander räumlich getrennten Prozesskammern (4, 5, 23) zum Reinigen der Bauteile (2) und einer benachbarten, räumlich davon getrennten Roboterkammer (3) zur Aufnahme eines Roboters zum Handhaben der Bauteile (2) in der Reinigungsanlage, die auf einer gemeinsamen Grundplatte (7) angeordnet sind, wobei für jede Prozesskammer (4, 5, 23) ein eigener Hydraulikkreislauf zur Förderung eines Prozessfluids in die Prozesskammer (4, 5, 23) vorgesehen ist, wobei die Prozesskammern (4, 5, 23) und die Roboterkammer (3) eine gemeinsame Grundfläche (9) bilden und die Grundplatte (7) eine Grundfläche (8) bildet, wobei die Grundfläche (8) der Grundplatte (7) größer ist, als die gemeinsame Grundfläche (9) von Prozesskammern (4, 5, 23) und Roboterkammer (3) und in der Grundplatte (7) zumindest zwei räumlich getrennte Hohlräume (10, 11, 20) zur Aufnahme der Prozessfluide vorgesehen sind, wobei sich die Hohlräume (10, 11, 20) jeweils zumindest teilweise unterhalb der Prozesskammern (4, 5, 23) und zumindest teilweise außerhalb der gemeinsamen Grundfläche (9) von Prozesskammern (4, 5, 23) und Roboterkammer (3) erstrecken und auf der Grundplatte (7) über zumindest einem Hohlraum (10, 11, 20) zumindest eine Hydraulikkomponente eines Hydraulikkreislaufes angeordnet ist.
  2. Reinigungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozesskammern (4, 5, 23) neben- und übereinander angeordnet sind.
  3. Reinigungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozesskammern (4, 5, 23) durch eine Doppelwand räumlich voneinander getrennt angeordnet sind.
  4. Reinigungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozesskammern (4, 5, 23) mit abgerundeten Innenkanten ausgeführt sind.
  5. Reinigungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Roboterkammer (3) eine zusätzliche Reinigungseinrichtung (29) angeordnet ist.
  6. Reinigungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Reinigungseinrichtung (29) mit einem Hohlraum (10, 11, 20) in Verbindung steht.
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