ES2396427T3 - Mecanismo de captura - Google Patents

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Abstract

Un mecanismo de captura (100) para capturar medios laminares que comprende circuitos de control (202), unmotor (200) y un medio de captura (102), en el que el motor (200) se dispone para mover al medio de captura (102)de modo que pueda capturar al medio laminar, y los circuitos de control (202) se disponen para determinar unaacción de captura y para controlar al motor (200) de modo que el medio de captura (102) sigue la acción de capturadeterminada; caracterizado por que los circuitos de control (202) se disponen para determinar una nueva acción decaptura diferente después de un intento de captura fallido.

Description

Mecanismo de captura
Esta invencion se refiere a un mecanismo de captura para su uso en la manipulacion de medios laminares, en particular aunque no exclusivamente medios laminares que incluyen medios de papel tales como billetes de banco.
5 Se conocen mecanismos de captura para transferir medios laminares. Un ejemplo de la tecnica anterior se muestra en la figura 1 y comprende una o mas ventosas montadas sobre un brazo pivotante. La ventosa se pone en contacto con el medio laminar (habitualmente la lamina superior de una pila de medios laminares), se aplica un vacio, y la ventosa se aleja con el medio laminar sujeto a ella mediante succion. Tal como se ilustra en la figura 1, un miembro de leva 104 que porta una curva motriz de la leva 103 se usa para controlar el movimiento de un brazo 108 sobre el
10 cual esta montada una ventosa 106. El miembro de leva 104 se dispone para girar en una direccion para poner a la ventosa 106 en contacto con un elemento del medio laminar, para formar un sello hermetico con este y aplicar un vacio. La rotacion continuada del miembro de leva 104 levanta el medio laminar separandolo de la pila usando succion y lo introduce en un mecanismo de transporte 128 que comprende rodillos. La succion se libera para permitir que los medios sean transportados por los rodillos.
15 Un problema asociado con la tecnica anterior es que se requiere una leva particular para un medio particular por las siguientes razones.
Tomando el ejemplo de un cajero automatico (ATM), en el que el medio comprende billetes de banco, la mayoria de los ATM incluyen una pluralidad de mecanismos de captura de modo que puedan dispensarse billetes de banco de diferentes valores a partir de pilas de billetes de ese valor. En el Reino Unido, tipicamente se proporcionan cuatro 20 modulos, dos de los cuales pueden estar dedicados a la captura a partir de pilas de billetes de veinte libras y los otros dos de los cuales pueden estar dedicados a capturar a partir de pilas de billetes de diez libras. Para que puedan dispensarse los billetes, cada modulo tiene un mecanismo de captura diferente. La forma deseable para una curva motriz de la leva se determina de acuerdo con el medio laminar. En un ATM, la ventosa 106 debe mantenerse contra un billete con suficiente fuerza y durante un tiempo suficiente para formar un buen sello detras del cual se
25 forma un vacio parcial. Sin embargo, es deseable que los billetes sean dispensados rapidamente y es importante que la ventosa 106 no se mantenga contra una pila de billetes durante el tiempo suficiente para que sean capturados dos billetes. Si un modulo de captura va a se reasignado para tratar con medios diferentes, el miembro de leva 104 habitualmente debe ser sustituido.
El mecanismo de la tecnica anterior tambien esta limitado en que existe poco control sobre la accion de captura
30 conocido de otro modo como el ciclo de captura. Por ejemplo, la fuerza de contacto con el medio laminar y el periodo de tiempo durante el cual se mantiene el contacto para formar un sello estan en funcion de la curva motriz de la leva 103 usada. Si se produce un "fallo de captura", que puede producirse por ejemplo si hay un agujero en el medio laminar de modo que no se forme el vacio, o el medio laminar se queda atascado dentro de su cajetin, entonces la misma accion de captura simplemente se repetira, con pocas posibilidades adicionales de exito. La solicitud de
35 patente del Reino Unido numero GB 2 353 989 y la Patente de Estados Unidos numero 5.630.582 describen ejemplos de mecanismos de captura de la tecnica anterior.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion, se proporciona un mecanismo de captura para capturar medios laminares de acuerdo con la reivindicacion 1.
Esto es ventajoso dado que el mecanismo de captura es capaz de adaptarse para proporcionar una accion de
40 captura diferente para capturar medios segun se requiera y, por lo tanto, un mecanismo de captura podria ser reasignado sin requerir la sustitucion de elemento fisico alguno del mecanismo. Adicionalmente, una maquina construida para una especificacion, con partes integrantes fisicas identicas, puede usarse con diversos medios. Esto simplifica la produccion del mecanismo de captura. En efecto, la invencion proporciona una leva "de software", que puede ser alterada mediante los circuitos de control en lugar de la leva fisica de la tecnica anterior.
45 En una realizacion, la accion de captura se determina de acuerdo con caracteristicas del medio laminar con el cual se pretende que opere el mecanismo de captura. Las caracteristicas pueden ser una o mas de las siguientes: densidad del medio, sustrato, peso del medio, calidad del medio, dimensiones o similares. Incluso considerando un tipo de medio limitado tal como moneda, puede haber variaciones significativas en un unico tipo de moneda en terminos de los tamafos y pesos de los billetes. Entre diferentes paises, las diferencias en el tipo de billete son mas
50 marcadas. Por ejemplo, la moneda japonesa es lustrosa y resiste a la union a las ventosas. La moneda estadounidense es capturada mas facilmente por las ventosas.
Preferiblemente, los circuitos de control se disponen para determinar una nueva accion de captura despues de un intento de captura fallido. La nueva accion de captura puede comprender uno o mas de: mantener el medio de captura contra el medio laminar durante mas tiempo, mantener el medio de captura contra el medio laminar con una mayor presion que en el intento de captura fallido, agitar el medio laminar con el medio de captura. Esto representa una mejora sobre la tecnica anterior ya que, en las maquinas de la tecnica anterior, la forma del arbol de levas definia la accion de captura y, por lo tanto, una nueva accion de captura solamente podia implementarse cambiando la leva. Esto no es practico despues de cada intento fallido de captura (que puede deberse, por ejemplo, a un desgarro en un billete en lugar de a una curva motriz de la leva mal elegida).
Preferiblemente, el motor es un motor paso a paso. Dicho motor proporciona una ventaja sobre los motores de �orriente �ontinua (��) de la tecnica anterior, dado que su accion puede controlarse de forma mas precisa.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencion, se proporciona un metodo de captura de medios laminares que incluye realizar una primera accion de captura y, si la accion no tiene exito, realizar una segunda accion de captura.
Esto es ventajoso, dado que proporciona la posibilidad de modificar la accion de captura en respuesta a fallos de captura ocasionales debidos a, por ejemplo, un agujero en un elemento del medio laminar o un elemento del medio laminar que se queda atrapado dentro de un mecanismo de dispensado.
La segunda accion de captura puede variar respecto a la primera accion de captura en la fuerza con la que un medio de captura se mantiene contra un elemento del medio laminar, el periodo de tiempo durante el cual se mantiene en esa posicion, el movimiento del medio de captura una vez en contacto con el medio de captura o similares.
Preferiblemente, una accion de captura se realiza aplicando una forma de onda a un motor. Esto es ventajoso dado que proporciona un medio de control de la accion de captura que se modifica facilmente. En una realizacion preferida, el motor es un motor de pasos. Un motor de pasos es controlable de forma mas precisa que otras formas de motor, tal como un motor de ��.
El metodo puede implementarse mediante el mecanismo de captura del primer aspecto de la invencion.
De acuerdo con un tercer aspecto de la invencion, se proporciona un cajero automatico que comprende al menos un mecanismo de captura de acuerdo con el primer aspecto de la invencion.
A continuacion se describiran realizaciones de la presente invencion, a modo de ejemplo solamente, y en referencia a los dibujos adjuntos, de los cuales
La figura 1 muestra un mecanismo de captura de un cajero automatico de la tecnica anterior�
La figura 2 muestra un mecanismo de captura de un cajero automatico de acuerdo con una realizacion de la presente invencion� y
La figura 3 muestra un ejemplo de una forma de onda que los circuitos de control de un mecanismo de captura de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
La figura 1 muestra una tecnica anterior de un mecanismo de captura de un cajero automatico 100 que comprende un medio de captura 102 dispuesto para capturar billetes de banco contenidos en un cajetin para billetes 101. El medio de captura 102 comprende una ventosa 106 que esta montada sobre un brazo pivotante 108. La ventosa 106 esta conectada a una bomba (no se muestra). El brazo pivotante 108 esta montado de forma excentrica a un punto 114 en un disco giratorio 116, que comprende tambien una seccion de engranaje 118. El mecanismo comprende, ademas, un miembro de leva 104 que porta una curva motriz de la leva 103.
Un brazo impulsor 112 esta montado en un punto de montaje desplazado 113 en el mecanismo 100, que empuja al brazo impulsor 112 hacia el centro del miembro de leva 104. El brazo impulsor 112 comprende un perno 115 que coopera con la curva motriz de la leva 103 y una seccion de engranaje impulsora 11� que coopera con la seccion de engranaje 118 del disco giratorio 116. El miembro de leva 104 se dispone para girar en una direccion para poner a la ventosa 106 en contacto con un elemento del medio laminar, para formar un sello hermetico con el y aplicar un vacio. La rotacion continuada del miembro de leva 104 levanta el medio laminar separandolo de la pila usando succion y lo introduce en un mecanismo de transporte 128 que comprende rodillos.
El mecanismo 100� de la figura 2, en la que elementos en comun con la figura 1 estan marcados con numeros similares, comprende un motor de pasos 200 controlado por los circuitos de control 202. El motor de pasos 200 actua sobre el perno 115 del brazo impulsor 112.
Durante el uso del mecanismo 100�, los circuitos de control 202 aplican una accion de captura como una forma de onda 300, tal como la que se muestra en la figura 3, al motor 200. La forma de onda 300 se ha determinado de acuerdo con el tipo de medio que se pretende dispensar (habitualmente moneda, de modo que esto incluira una consideracion del tipo de billete en ese pais, y el valor que se espera que dispense la unidad 100).
La forma de onda 300 incluye una primera seccion, una onda aproximadamente lineal, que aumenta con el tiempo o con la rotacion del motor, seccion A, que cuando se aplica al motor 200 da como resultado que la ventosa se pone
5 en contacto con el medio laminar. La inclinacion de esta seccion representa la fuerza con la cual la ventosa 106 golpea al medio laminar y la altura de esta seccion determina con que dureza la ventosa 106 es mantenida contra el medio laminar. Una segunda seccion B es aproximadamente plana, proporcionando el periodo de tiempo que la ventosa 106 es mantenida contra el medio mientras se forma el vacio parcial.
�uando se solicita un medio laminar, el motor 200 actua sobre el perno 115 moviendo el brazo impulsor 112. Los
10 circuitos de control 202 hacen a continuacion que el motor 200 controle el desplazamiento del perno 115 contra el empuje del brazo impulsor 112 y de acuerdo con la forma de onda mostrada en la figura 3. A medida que el perno 115 se eleva, la seccion de engranaje impulsora 11� coopera con la seccion de engranaje 118 en el disco giratorio 116, haciendo que el punto 114 en el cual se mantiene el brazo pivotante 108 se mueva de modo que la ventosa 106 se pone en primer lugar en contacto con la lamina superior en una pila de laminas almacenadas en la bandeja para
15 billetes y a continuacion se mantiene es esa posicion mientras un vacio parcial es formado por la bomba. El motor permite entonces que el perno 115 descienda bajo la accion del empuje y la parte de engranaje 118 en el disco giratorio 116 mueve la ventosa 106 alejandola de la bandeja para billetes con la lamina sujeta a ella mediante succion.
La lamina es transportada a continuacion al mecanismo de transferencia 128 y arrastrada, por ejemplo para ser 20 dispensada a un usuario del cajero automatico.
En el caso en el que un intento de captura falla (es decir, la lamina no es arrastrada por la ventosa 106), los circuitos de control 202 determinan una nueva accion de captura y producen una forma de onda 300 correspondiente a esa accion de captura que se aplicara al motor 200. Esta forma de onda 300 mantendra a la ventosa 106 contra la lamina durante mas tiempo (es decir, la seccion B de la forma de onda sera mas larga) y con mas presion (es decir,
25 la seccion A sera mas inclinada y su extremo mas alto). Si este intento falla, se calcula una forma de onda adicional. Esta forma de onda incluira una parte oscilante en la seccion B, donde la ventosa esta contra la lamina, en un intento de agitar la lamina, que puede haberse quedado pegada.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Un mecanismo de captura (100) para capturar medios laminares que comprende circuitos de control (202), un motor (200) y un medio de captura (102), en el que el motor (200) se dispone para mover al medio de captura (102) de modo que pueda capturar al medio laminar, y los circuitos de control (202) se disponen para determinar una accion de captura y para controlar al motor (200) de modo que el medio de captura (102) sigue la accion de captura determinada� caracterizado�por que los circuitos de control (202) se disponen para determinar una nueva accion de captura diferente despues de un intento de captura fallido.
  2. 2.
    Un mecanismo de captura (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la accion de captura se determina de acuerdo con las caracteristicas del medio laminar con el que se pretende que el mecanismo de captura (100) opere.
  3. 3.
    Un mecanismo de captura (100) de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que las caracteristicas comprenden una
    o mas de las siguientes: densidad del medio, sustrato, peso del medio, calidad del medio, dimensiones.
  4. 4.
    Un mecanismo de captura (100) de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que la nueva accion de captura diferente comprende uno o mas de: mantener al medio de captura (102) contra el medio laminar durante mas tiempo, mantener al medio de captura (102) contra el medio laminar con mayor presion que en un intento de captura fallido, agitar el medio laminar con el medio de captura (102).
  5. 5.
    Un mecanismo de captura (100) de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que el motor (200) es un motor paso a paso.
  6. 6.
    Un cajero automatico que comprende al menos un mecanismo de captura (100) para capturar medios laminares que comprende circuitos de control (202), un motor (200) y un medio de captura (102), en el que el motor (200) se dispone para mover al medio de captura (102) de modo que pueda capturar al medio laminar, y los circuitos de control (202) se disponen para determinar una accion de captura y para controlar al motor (200) de modo que el medio de captura (102) sigue la accion de captura determinada� caracterizado porque los circuitos de control (202) se disponen para determinar una nueva accion de captura diferente despues de un intento de captura fallido.
    �. Un cajero automatico de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que la accion de captura se determina de acuerdo con las caracteristicas del medio laminar con el que se pretende que el mecanismo de captura (100) opere.
  7. 8.
    Un cajero automatico de acuerdo con la reivindicacion �, en el que las caracteristicas comprenden una o mas de las siguientes: densidad del medio, sustrato, peso del medio, calidad del medio, dimensiones.
  8. 9.
    Un cajero automatico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la nueva accion de captura diferente comprende uno o mas de: mantener al medio de captura (102) contra el medio laminar durante mas tiempo, mantener al medio de captura (102) contra el medio laminar con mayor presion que en un intento de captura fallido, agitar el medio laminar con el medio de captura (102).
  9. 10.
    Un cajero automatico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que el motor (200) es un motor paso a paso.
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