ES2231208T3 - Procedimiento de desapilado de hojas apiladas en un cargador. - Google Patents
Procedimiento de desapilado de hojas apiladas en un cargador.Info
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Abstract
Procedimiento para el desapilado de hojas apiladas en un cargador, que comprende: una etapa de aproximación de una ventosa (4) a la superficie de la hoja superior (2) de la pila (3), estando montada la citada ventosa (4) en un soporte de ventosa (11) solidario de un plato giratorio (10), una etapa de puesta en contacto de la ventosa (4) con la superficie de la citada hoja superior (2), siendo aplicada la ventosa (4) en una zona descentrada de la hoja superior (2), y una etapa de alejamiento de la ventosa (4) después de la cogida de la hoja superior (2), caracterizado porque el plato giratorio (10) está animado de una velocidad de rotación (Vp) constante, y el soporte de la ventosa está animado de una velocidad (Vc) que varía entre 0 y una velocidad (Vc) superior a la velocidad (Vp) del citado plato giratorio (10), y porque la citada ventosa (4) se inclina, al principio de la etapa de alejamiento, de modo que provoca una deformación de la hoja superior (2) que produce un despegado lateral previamente al despegado total de la hoja superior (2) efectuado por la citada ventosa (4).
Description
Procedimiento de desapilado de hojas apiladas en
un cargador.
La presente invención se refiere al ámbito del
desapilado de hojas apiladas en un cargador, en particular, de hojas
semirrígidas de PVC apiladas en un cargador.
En el estado de la técnica se conocen
desapiladores que comprenden un mecanismo de arrastre de una ventosa
que, alternativamente, se aproxima, se pone en contacto y se separa
de la pila de hojas. La ventosa se bloquea a la hoja superior de la
pila, y a continuación arrastra la hoja superior para alejarla de la
pila antes de dejarla sobre otra zona de trabajo, por ejemplo sobre
un recorte transportado por un transportador de depresión.
Las patentes
GB-A-1 161 054 y
US-A-5 254 071 describen un
desapilador que funciona de acuerdo con este principio.
Un dispositivo de este tipo no es totalmente
satisfactorio. La cinemática de la ventosa produce un despegado
inicial de una zona central de la hoja superior, que se abomba
ligeramente, antes del despegado completo. Este abombamiento
proviene del fenómeno de pegado de las hojas superpuestas,
resultando, especialmente, fuerzas electrostáticas que se forman
entre dos hojas de materiales aislantes, tales como el PVC. El
desapilado no se efectúa de modo correcto y puede provocar fallos de
funcionamiento del desapilador.
El objeto de la presente invención es mejorar el
desapilado de hojas semirrígidas, en particular de hojas de PVC,
apiladas en un cargador. En particular, el objeto de la invención es
evitar el inconveniente del pegado de dos hojas consecutivas que
provoca una cogida de dos hojas simultáneamente, o que provoca la
posición incorrecta de la hoja consecutiva a la hoja superior que se
acaba de coger.
Con este objeto, la invención se refiere, en su
concepción más general, a un procedimiento para el desapilado de
hojas apiladas en un cargador, que comprende una etapa de
aproximación de una ventosa a la superficie de la hoja superior de
la pila, estando montada la citada ventosa en un soporte de ventosa
solidario de un plato giratorio, una etapa de puesta en contacto de
la ventosa con la superficie de la citada hoja superior, siendo
aplicada la ventosa en una zona descentrada de la hoja superior, y
una etapa de alejamiento de la ventosa después de la cogida de la
hoja superior, caracterizado porque el plato giratorio está animado
de una velocidad de rotación constante y el soporte de la ventosa es
arrastrado a una velocidad que varía entre 0 y una velocidad
superior a la velocidad del citado plato giratorio, y porque la
citada ventosa se inclina, al principio de la etapa de alejamiento,
de modo que provoca una deformación de la hoja superior que produce
un despegado lateral previamente al despegado total de la hoja
superior, efectuado por la citada ventosa.
Ventajosamente, la ventosa se inclina por
basculamiento con respecto a la zona lateral de la ventosa más
próxima al centro de la hoja superior.
De acuerdo con una puesta en práctica preferida,
la ventosa se aproxima a la hoja superior según una primera
trayectoria curva sensiblemente tangencial a la normal a la hoja
superior, y la ventosa se aleja, después del contacto con la hoja
superior, según una curva sensiblemente simétrica de la primera
curva con respecto a un plano perpendicular a la superficie de la
nueva hoja superior de la pila.
De acuerdo con una variante particular, la
ventosa se inclina, durante la etapa de alejamiento, según una
trayectoria inicial correspondiente sensiblemente al final de la
primera curva.
La invención se refiere, igualmente, a un equipo
para el desapilado de hojas apiladas que comprende un plato
giratorio que arrastra, al menos, un soporte de ventosa que soporta
una ventosa. El soporte de ventosa que está formado por un brazo
articulado móvil con respecto a un eje de pivotamiento que se
extiende perpendicularmente a una zona periférica del plato
giratorio, está caracterizado porque el brazo articulado es guiado
por una biela de guiado, uno de cuyos extremos es guiado en
traslación por un casquillo de bolas soportado por el eje de
rotación del plato giratorio, y cuyo otro extremo está unido al
brazo articulado por un pivote, y porque el soporte de ventosa es
arrastrado por un motor independiente del motor de arrastre del
plato giratorio que soporta el soporte de ventosa, estando animado
el soporte de ventosa de una velocidad que varía entre 0 y una
velocidad superior a la velocidad del citado plato giratorio.
Ventajosamente, el brazo articulado está formado
por un segmento trasero y un segmento exterior articulados por un
pivote.
Preferentemente, el segmento trasero del soporte
de ventosa es arrastrado por el citado motor independiente.
De acuerdo con una variante ventajosa, el citado
motor independiente está mandado por un calculador que recibe una
señal que proviene de un captador que detecta el paso del borde de
la hoja soportada por la ventosa.
Preferentemente, la biela de guiado está unida al
segmento exterior del brazo articulado por un pivote desplazado
lateralmente.
La invención se comprenderá mejor con la lectura
de la descripción que sigue, refiriéndose a los dibujos anejos, en
los cuales:
La figura 1 representa una vista esquemática de
la cinemática de la ventosa de un equipo de acuerdo con la
invención;
la figura 2 representa una vista esquemática de
un equipo de acuerdo con la invención;
la figura 3 representa una vista esquemática del
movimiento del soporte de ventosa;
las figuras 4 a 9 representan el dispositivo en
diferentes estados de un ciclo.
La figura 1 representa la trayectoria de la
ventosa durante las etapas de aproximación y de alejamiento de la
ventosa. La aproximación de la ventosa se efectúa según una
trayectoria curva (1) que llega a la hoja superior (2) de modo
tangencial a la normal a la superficie de la hoja superior (2). El
contacto entre la ventosa (4) y la hoja superior (2) se efectúa en
una zona desplazada con respecto al centro de la hoja superior (2).
La trayectoria representada corresponde al desplazamiento del centro
de la zona de aspiración de la ventosa. Ésta está determinada por la
combinación de un movimiento de rotación del plato principal (10)
con un movimiento de basculamiento oscilante del soporte de ventosa
con respecto al pivote (12). Durante el contacto de la ventosa con
la hoja, la ventosa se inclina de tal manera que 'aterriza' de modo
sensiblemente tangencial en la superficie de la hoja superior, para
ser basculada a continuación para levantar el lado más pequeño de la
hoja, y se asegura el despegado de uno de los bordes laterales (7),
antes de provocar la separación de la hoja superior con respecto a
la superficie de la hoja adyacente. El alejamiento se efectúa
después según una segunda trayectoria curva (5) sensiblemente
simétrica con respecto a un plano perpendicular a la superficie de
la hoja (2). La ventosa se inclina de tal modo que el plano de
contacto con la superficie de la hoja forma un diedro y el borde (7)
dispuesto en el lado de la zona de contacto entre la ventosa (4) y
la hoja (2) se despega en primer lugar. Este despegado lateral
provoca la introducción progresiva de aire entre la hoja superior
(2) y la hoja siguiente. Se evita, así, la cogida de dos hojas que
permanezcan pegadas, o el desplazamiento inoportuno de la hoja
inferior.
La figura 2 representa una vista esquemática de
un equipo de acuerdo con la invención. Éste comprende un plato
giratorio (10) que gira a una velocidad constante. Este plato
principal (10) soporta, en el ejemplo descrito, tres soportes de
ventosas, de los cuales solo está representado uno en la figura 2.
Cada soporte de ventosa está formado por un brazo articulado (11)
solidario del plato giratorio (10) por intermedio de un pivote (12).
Este pivote (12) se extiende perpendicularmente al plato (10), y
está fijado en la proximidad del borde del citado plato. El brazo
articulado presenta dos segmentos (30, 31) unidos por un pivote (32)
paralelo al pivote (12). El segmento exterior (31) del brazo
articulado (11) soporta la ventosa (4), en el extremo opuesto al
pivote (12). Un piñón satélite (13) arrastra la rotación del brazo
articulado (11) por intermedio de una corona dentada 14. El piñón
(13) es arrastrado por una corona secundaria motorizada (25)
accionada por un motor independiente, mandado por un calculador. La
posición angular de la corona secundaria (25) es controlada por un
calculador que, por otra parte, recibe informaciones que provienen
de captadores optoelectrónicos que detectan eventuales derivas de la
posición de la hoja con respecto a la posición nominal.
El basculamiento del brazo articulado (11) es
guiado por una biela de guiado (15), uno de cuyos extremos (16) es
guiado en traslación por un casquillo de bolas (17) solidario del
eje (18) coaxial con el eje del plato (10). El otro extremo de la
biela (15) está unido al segmento exterior (31) del brazo articulado
(11) por intermedio de un pivote (20) desplazado lateralmente con
respecto al segmento exterior (31) del brazo
porta-ventosa.
La figura 3 representa de modo esquemático la
cinemática del dispositivo de acuerdo con la invención.
El movimiento se descompone en tres fases:
La altura de cogida de las ventosas se sitúa,
aproximadamente, a 50 mm del borde inferior de la hoja de PVC con
respecto al sentido de rotación. Esto favorece la precisión de
ensamblaje durante la dejada de la hoja de PVC sobre el recorte de
cartón, siendo mantenido el PVC en la parte delantera del sentido de
la alimentación.
Durante la cogida, la trayectoria de la ventosa
tiene una función determinante en cuanto a la velocidad y a la
precisión de desapilado de las hojas del apilamiento.
Precisión: la ventosa debe coger la hoja por un
punto de contacto sin deslizamiento. En este punto preciso de la
cogida, la ventosa está en la normal a la hoja.
Velocidad: Para pasar rápidamente un paquete de
hojas del apilamiento, hay que facilitar la introducción de aire
entre la hoja que se quiere desapilar y el resto del paquete, esto
con el fin de luchar contra el fenómeno de pegado por "efecto de
cristal". La ventosa debe inclinarse, entonces, hacia abajo, en
el sentido de la trayectoria, a la inversa de la trayectoria de una
hipocicloide después de su punto de cambio de dirección.
Esta fase corresponde a la transferencia de la
hoja, desde la cogida hasta la dejada, por el camino más corto. La
orientación de la ventosa hacia una trayectoria uniforme circular lo
más pronto posible, permite la lectura de la hoja por una célula,
para una rectificación electrónica del producto antes de la
dejada.
La velocidad describe una trayectoria uniforme
circular. Durante la dejada de la hoja sobre el estuche de cartón,
la velocidad de los dos productos es, entonces, idéntica.
Las figuras 4 a 9 representan el dispositivo en
diferentes estados de un ciclo. Para simplificar las figuras solo
está representado un soporte de ventosa.
En el momento de la cogida de la hoja de la
marginadora, el dispositivo ocupa la posición representada en la
figura 4. El brazo articulado (11) está orientado radialmente,
estando los dos segmentos (30) y (31) alineados. La ventosa (4) está
en prolongación con el brazo articulado (11), en extensión máxima.
La superficie de apoyo de la ventosa está en un plano sensiblemente
normal al brazo articulado (11) y, por tanto, paralelo a la hoja que
hay que coger. La corona principal es arrastrada a una velocidad
V_{p} constante durante el conjunto del ciclo.
La corona secundaria (25) está parada.
La rotación del plato (10) provoca el
basculamiento del porta-ventosa como está
representado en la figura 5. El segmento trasero (30) bascula en el
sentido opuesto al sentido de rotación del plato (10). El segmento
exterior (31) bascula en el mismo sentido que el plato (10) bajo el
efecto del guiado por la biela de guiado (15). Este movimiento del
brazo articulado (11) provoca el desplazamiento de la ventosa hacia
el centro del plato, y el basculamiento de la superficie de
aspiración de la ventosa, que lleva la hoja a formar el diedro
anteriormente descrito.
Cuando el plato ha girado algunos grados, la
corona secundaria (25) es arrastrada a una velocidad de rotación
V_{c} superior a la velocidad V_{p} del plato principal. El
brazo articulado (11) toma, entonces, una configuración rectilínea y
la ventosa (4) es desplazada a la posición exterior.
Un captador (35) detecta el paso del borde de la
hoja (36) y transmite una información temporal al calculador que
manda la velocidad de rotación de la corona secundaria (25). En caso
de desplazamiento con respecto a una consigna, la velocidad de
rotación aumenta o disminuye para asegurar el posicionamiento
correcto de la hoja en el momento de la dejada sobre el recorte
arrastrado por una cinta transportadora.
En el momento de la dejada, el plato (10) y la
corona secundaria (25) son arrastrados a velocidades idénticas, en
sincronización con la velocidad de paso del recorte sobre el cual se
deja la hoja (36), como está representado en la figura 8.
Después de la dejada, la corona (25) se para de
nuevo, provocando el pliegue del brazo articulado (11) y la retirada
de la ventosa en dirección al centro del plato.
Durante el final del ciclo, la corona (25) es
arrastrada de nuevo para asegurar el desplazamiento de la ventosa en
la dirección exterior, según un movimiento ilustrado en la figura
1.
Claims (10)
1. Procedimiento para el desapilado de hojas
apiladas en un cargador, que comprende:
una etapa de aproximación de una ventosa (4) a la
superficie de la hoja superior (2) de la pila (3), estando montada
la citada ventosa (4) en un soporte de ventosa (11) solidario de un
plato giratorio (10),
una etapa de puesta en contacto de la ventosa (4)
con la superficie de la citada hoja superior (2), siendo aplicada la
ventosa (4) en una zona descentrada de la hoja superior (2),
y una etapa de alejamiento de la ventosa (4)
después de la cogida de la hoja superior (2),
caracterizado porque el plato giratorio
(10) está animado de una velocidad de rotación (Vp) constante, y el
soporte de la ventosa está animado de una velocidad (Vc) que varía
entre 0 y una velocidad (Vc) superior a la velocidad (Vp) del citado
plato giratorio (10),
y porque la citada ventosa (4) se inclina, al
principio de la etapa de alejamiento, de modo que provoca una
deformación de la hoja superior (2) que produce un despegado lateral
previamente al despegado total de la hoja superior (2) efectuado por
la citada ventosa (4).
2. Procedimiento para el desapilado de hojas
apiladas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque comprende:
una etapa de aproximación de una ventosa (4) a la
superficie de la hoja superior (2) de la pila (3), estando animado
el plato giratorio (10) de una velocidad (Vp) de rotación
constante,
una etapa de puesta en contacto de la ventosa (4)
con la superficie de la hoja superior (2) de la pila (3), estando
animado el plato giratorio (10) de una velocidad (Vp) de rotación
constante, mientras que el soporte de ventosa está parado,
una etapa de alejamiento de la ventosa después de
la cogida de la hoja superior (2), estando animado el plato
giratorio (10) de una velocidad (Vp) de rotación constante y el
soporte de ventosa de una velocidad (Vc) superior y luego idéntica a
la velocidad (Vp) del citado plato giratorio (10),
una etapa de dejada de la citada hoja, siendo
arrastrados el plato (10) y el soporte de ventosa a velocidades
idénticas.
3. Procedimiento para el desapilado de hojas
apiladas de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2,
caracterizado porque la ventosa (4) se inclina por
basculamiento con respecto a la zona lateral de la ventosa (4) más
próxima al centro de la hoja superior (2).
4. Procedimiento para el desapilado de hojas
apiladas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
3, caracterizado porque la ventosa (4) se aproxima a la hoja
superior (2) según una primera trayectoria curva (1) sensiblemente
tangencial a la normal a la hoja superior (2), y porque la ventosa
(4) se aleja, después del contacto con la hoja superior (2), según
una curva (5) sensiblemente simétrica de la primera curva (1) con
respecto a un plano perpendicular a la superficie de la nueva hoja
superior de la pila.
5. Procedimiento para el desapilado de hojas
apiladas de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado
porque la ventosa (4) se inclina, durante la etapa de alejamiento,
según una trayectoria inicial correspondiente sensiblemente al final
de la primera curva (1).
6. Equipo para el dasapilado de hojas apiladas
que comprende, un plato giratorio (10) que arrastra, al menos, un
soporte de ventosa que soporta una ventosa (4), estando formado el
soporte de ventosa por un brazo articulado (11) móvil con respecto a
un eje de pivotamiento (12) que se extiende perpendicularmente a una
zona periférica del plato giratorio (10), caracterizado
porque el brazo articulado (11) es guiado por una biela de guiado
(15), uno de cuyos extremos (16) es guiado en traslación por un
casquillo de bolas (17) soportado por el eje de rotación (18) del
plato giratorio, y cuyo otro extremo está unido al brazo articulado
(11) por un pivote (20), y porque el soporte de ventosa es
arrastrado por un motor independiente del motor de arrastre del
plato giratorio (10) que soporta el soporte de ventosa, siendo
animado el soporte de la ventosa de una velocidad (Vc) que varía
entre 0 y una velocidad (Vc) superior a la velocidad (Vp) del citado
plato giratorio (10).
7. Equipo para el dasapilado de hojas apiladas de
acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el
brazo articulado (11) está formado por un segmento trasero (30) y un
segmento exterior (31) articulados por un pivote (32).
8. Equipo para el dasapilado de hojas apiladas de
acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el
segmento trasero (30) del soporte de ventosa es arrastrado por el
citado motor independiente.
9. Equipo para el dasapilado de hojas apiladas de
acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el
citado motor independiente está mandado por un calculador que recibe
una señal que proviene de un captador (35) que detecta el paso del
borde de la hoja (36) soportada por la ventosa (4).
10. Equipo para el dasapilado de hojas apiladas
de acuerdo con, al menos, una de las reivindicaciones 6 a 9,
caracterizado porque la biela de guiado (15) está unida al
segmento exterior (31) del brazo articulado (11) por un pivote (20)
desplazado lateralmente.
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