JPH03147642A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、用紙収納部に積み重ねられた用紙を吸盤によ
って吸着し取り出して給紙するようにした給紙装置に関
する。

（従来の技術） 複写機等の画像形成装置には、用紙収納部に積み重ねら
れた用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置が組み込まれてお
り、その給紙装置としては、分離ローラ方式、吸盤方式
が知られている。

分離ローラ方式のものは、半月状のゴム等からなる分離
ローラを備え、用紙と分離ローラの摩擦係数の差を利用
して最上部の用紙１枚だけを分離ローラとの圧接摩擦力
によって分離して、所定位置まで搬送するようにしてい
る。

吸盤方式のものは、吸盤を最上面の用紙に密接させてこ
れを吸着し取り出すようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、分離ローラ方式のものは、分離の際に１枚口
の用紙と２枚口の用紙とが相対的に擦られてしまうため
、用紙が顕色紙である場合に紙面の顕色剤が剥がれてし
まう問題がある。

また、吸盤方式のものは、用紙同志が擦られることが少
なく、用紙が顕色紙等であっても差支えがなくて、各種
用紙全般に広く適用できる利点がある。

ところで、周知のように給紙同数が多くなるにつれ、用
紙収納部の用紙のストック高さが次第に低くなるから、
吸盤による吸着高さも順次低くする必要がある。このよ
うな事情を考慮して、従来では、吸盤を紙面上方にて上
下に直線的に昇降させる構成としている。しかしながら
、このような構成では、駆動モータの回転を直線運動に
疫換する必要があり、そのために給紙装置が大掛かりと
なってしまう。ここで、駆動モータの回転により回動す
るレバ一部材を設け、このレバ一部材に吸盤を取り付け
る構成とし、レバ一部材の上上回動によって吸盤を用紙
の紙面に接触させるようにすることが考えられるが、用
紙のストック高さの変化によって吸盤の吸着面が紙面に
λ・Ｉして斜めに接触して吸着が不確実になるおそれが
ある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、給紙に際して用紙同志が擦られることが少ない
吸盤方式において、吸盤を回動機構によって用紙の紙面
に接触させることができて構成の簡単化を図ることがで
き、しかも回動構成でありながらも用紙を確実に眼前で
きて給紙ミスをなくすことができる給紙装置を提供する
にある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、用紙収納部に積み重ねられた用紙を吸盤によ
って吸着し取り出して給紙するようにしたものにおいて
、基端部が駆動軸にこれと一体回動するように連結され
先端部が常時は前記用紙収納部の紙面上方に位置する第
１のアームと、基端部が前記駆動軸と同一軸心を回動中
心として回動自在となるように設けられ先端部が常時は
前記用紙収納部の紙面上方に位置する第２のアームと、
先端部に前記吸盤を備え基端部が前記第２のアームの先
端部に回動可能に連結されると共にその回動中心から離
れた部位において前記第１のアームの先端部に連結され
た昇降アームと、前記吸盤が前記紙面に対して離間する
方向へ回動するように前記昇降アームを付勢する付勢部
材とを備えたところに特徴を有する。

（作用） 駆動軸を回転駆動すると、第１のアームの先端部が紙面
上ｈ″から下側へ向かうように回動するが、第２のアー
ムの先端部が昇降アームを介して第１のアームの先端部
と連結された形態にあるから、該第２のアームもその先
端部が昇降アームと共に下側へ向かうように回動する。

この場合、昇降アームはその吸盤が紙面から離間する方
向へ付勢部材によって付勢されており、従って第２のア
ームの先端部側を昇降アームの吸盤よりもよりも先行し
て回動する位置関係としておけば、該第２のアームの先
端部側が吸盤より先に紙面に当接するようになる。この
後筒１のアームをそのまま下向きに回動させると、紙面
との当接部はそれ以上回動し得ないことから、この第２
のアームの先端部側を中心として昇降アームが付勢部材
の付勢力に抗して回動する。しかしてこの昇降アームに
おいて回動中心から離れた部位に吸盤が位置するから、
該吸盤が下向きに回動して紙面に接触する。この４、と
き、昇降アームの回動中心は用紙のストック高さに関係
なくその時点での紙面と常に一定の位置関係となる。従
って、その回動中心に対して吸盤の吸着面角度を所定に
定めておけば、紙面当接後の昇降アームの回動によって
吸盤はその吸着面の全面にて紙面に接触するようになり
、用紙をそのストック高さに関係なく確実に吸着できる
。そしてこのように回動構成のみで用紙を吸着できるか
ら、構成が簡単となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を、フルカラーの複写を可能とし
た感光感圧複写機に適用して図面を参照しながら説明す
る。

まず、第６図において、複写機の本体１の最上面部分に
は移動可能な原稿台ガラス２および原稿台カバー３が設
けられ、この原稿台ガラス２の上には所望の原稿４が伏
せた状態でセットされる。

本体１の上部には、光源例えばハロゲンランプ５が配設
されており、これは原稿台ガラス２に向けてライン状に
光を照射する。ハロゲンランプ５から放たれた光は、透
明な原稿台ガラス２を透過して、この上に置かれた原稿
４により反射される。

したがって、原稿台ガラス２が移動することにより原稿
４の露光走査が行なわれる。原稿４から反射された光は
、複写画像の色調を調整するためのフィルタ６を通過し
て投影レンズ７に入り、このレンズ７により投影された
光は一対の反射ミラー８．９により方向転換され、露光
台１０に沿って位置したマイクロカプセル紙１１の上で
結像される。上記反射ミラー８．９はミラー取付板に取
付けられ、このミラー取付位置の微調整により光路長の
調整、ピントの調整が行なわれる。

一方、前記マイクロカプセル紙１１は、カートリッジ軸
１２に巻かれた状態で機体に取外し可能なカートリッジ
ｌｌａに収容されており、その−端部は、多数のローラ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃと圧力現象装置１３と分離機構
１４ｄを経て巻取軸１５に至っている。すなわち、カー
トリッジ１１ａの下部から出たマイクロカプセル紙１１
は、送りローラ１４ａ１ガイドローラ１４ｂに導かれて
露光台１０のＦ方を通った後、圧力現像装置１３に供給
され、さらに、この圧力現像装置１３を通過したマイク
ロカプセル紙１１は送りローラ１４Ｃ１分離機構１４ｄ
および蛇行調整ローラ１４ｅに導かれた後、巻取り軸１
５上に巻き取られる。

なお、カートリッジを出た後の未感光なマイクロカプセ
ル紙１１は遮光カバーにより未感光状態が保持される。

また、マイクロカプセル紙１１の搬送速度は、一定に制
御されており、また原稿台ガラス２の移動速度に一致さ
せであるため、露光台１０を通過する際のマイクロカプ
セル紙１１には原稿の所定のラインのＩ　Ｉｔが順次形
成される。

圧力現像装置１３の下方に吸盤方式の給紙装置１６が組
み込まれており、これは用紙収納部としての給紙カセッ
ト１７内に積み重ねられた顕色紙（用紙）１８を１枚ず
つ取り出すものである。この取り出された顕色紙１８は
送りローラ１９ａ。

ピンチローラ１９ｂにより搬送され、顕色紙ローラ１９
ｃ、１９ｄおよびレジストゲート１９ｅにより先端部が
位置合わせされた後、圧力現像装置１３に搬送される。

かくして、圧力現像装置１３にはマイクロカプセル紙１
１と顕色紙１８とが密むして一体となった状態で供給さ
れ、マイクロカプセル紙１１の潜像が形成されたマイク
ロカプセル面と顕色紙１８の顕色剤塗布面とが内側で接
触する状態で一体となって小径ローラ１３ａとバックア
ップローラ１３ｂに挟み込まれ圧力が加えられる。この
圧力により未露光のマイクロカプセルが破壊されて顕色
紙１８上に画像が形成される。

圧力現像装置１３から出たマイクロカプセル紙１１と顕
色紙１８とは、分離機構１４ｄにて分離された後、顕色
紙１８は熱定着装置２０のヒートローラ２０ａにより発
色を促進されて画像が形成された後、排紙ローラにより
排紙トレイ２１に排出される。なお、分離されたマイク
ロカプセル紙１１は蛇行調整ローラ１４ｅを経て巻取り
輔１５に巻き取られる。

次に上記の吸盤方式の給紙装置１６の構成について、第
１図および第２図を参照して説明する。

第２図に示す本体フレーム３１．　３１間には駆動軸３
２が給紙カセット１７の給紙方向側にて水平状態にＲつ
回転可能に設けられている。この駆動軸３２の配設高さ
位置は、第１図から分かるように、給紙カセット１７に
収納される用紙の最大ストック高さの十分の高さ位置と
なるように設定されている。またこの駆動軸３２は本体
フレーム３１に配設した駆動ユニット３３によって回転
駆動されるようになっている。この駆動ユニット３３は
、第３図に示すように、モータ３４と、これの回転を減
速する減速ギア機構３５とから構成されており、この減
速ギア機構３５の出力軸３５ａが前記駆動軸３２に連結
されている。従って、この駆動軸３２は駆動ユニット３
３によって矢印Ａ。

Ｂ方向（第１図参照）へ回動駆動されるようになってい
る。

そして、駆動軸３２の両端部にはそれぞれ第１のアーム
３６の基端部３６ａが該駆動軸３２と一体回転するよう
に例えばキー係合あるいはＤ形軸嵌合によって連結され
ている。この第１のアーム３６はＬ状に湾曲する形状を
なしていて、その先端部３６ｂは常時は給紙カセット１
７の紙面上方に位置する。さらに駆動軸゛３２の両端部
には上記第１のアーム３６の外側に位置して第２のアー
ム３７の基端部３７ａがこの駆動軸３２と相対的に回動
自在に嵌合されている。従って、この第２のアーム３７
は駆動軸３２と同一軸心を中心として回動自在な構成と
なっている。この第２のアーム３７はＬ状に湾曲する形
状をなしていて、その先端部３７ｂは常時は前記紙面上
方にあって前記第１のアーム３６の先端部よりも給紙方
向について後方側に位置している。これら第１のアーム
３６゜第２のアーム３７の各先端部３６ｂ、３７ｂには
昇降アーム３８が連結されている。すなわち、この昇降
アーム３８はその基端部（給紙方向について後側となる
端部、第１図参照）３８ａが前記第２のアーム３７の先
端部３７ｂに軸３９を介して回動可能に連結され、そし
てこの回動中心から離れた部位この場合先端部３８ｂが
前記第１のアーム３６の先端部３６ｂに連結されている
。この場合第１のアーム３６の先端部３６ｂには長孔４
０が形成されていて、この長孔４０に昇降アーム３８に
固定された軸４１が移動ｌ■能に嵌合されて第１のアー
ム′う６と昇降アーム゛３８との連結がなされている。

さらにこの昇降アーム３８の長手方向の中間２か所には
先端部３８ｂ側に位置して吸盤４２が取り付けられてい
る。この吸盤４２は不図示の減圧装置に接続されていて
、吸着面と紙面との間を負圧状態として顕色紙１８を吸
着し得るようになっている。

また、第４図にも示すように、上記昇降アーム３８の中
間部の下面には基端部３８ａ側ひいては第２のアーム３
７の先端部３７ｂ側に位置してころ４３が配設されてお
り、さらに上面には紙数上位面検知センサとしてのマイ
クロスイッチ４４が配設されている。このマイクロスイ
ッチ４４のアクチュエータ４４ａは吸盤４２近傍におい
て下側に突出している。上記吸盤４２の吸着面はその下
面の延長線上にこる４３の外面が位置する角度関係とな
っており、そしてその延長線よりはアクチュエータ４４
ａが若干下側へ突出している。

また、上記第２のアーム３７の先端部３７ｂと昇降アー
ム３８の基端部３８ａとの連結部分には付勢部材として
のねじりコイルばね４５が設けられており、このばね４
５によって臂降アーム３８を第２のアーム３７に対して
吸盤４２が前記紙面に対して離間する方向（第１図矢印
Ｃ方向）へ回動するように付勢している。

この場合、第２のアームの先端部側であるころ４３を昇
降アーム３８の吸盤４２よりもよりも先行して回動する
位置関係（各アーム３６，３７゜゛う８の相対的角度位
置関係）としており、これにて、後述から分かるが、第
２のアーム３７の先端部側であるころ４３が吸盤４２よ
り先に紙面に当接し、その後昇降アーム３８が回動する
構成となっている。

次に、上記のように構成された給紙装置１６の給紙動作
を、第１図および第２図に加えて、第５図（ａ）〜（ｄ
）も参照して説明する。

いま、第１のアーム３６は第１図に示すホームポジショ
ンにある状態で、所定の給紙信号に基き、駆ＩＬＩＩユ
ニット３３のモータ３４が駆動されて、駆動軸３２が矢
印Ａ方向に回動されると、第１のアーム３６の先端部３
６ｂが紙面上方から下側へ向かうように回動するが、第
２のアーム３７の先端部３７ｂが昇降アーム３８を介し
て第１のアーム３６の先端部３６ｂと連結された形態に
あるから、該第２のアーム３７もその先端部３７ｂが昇
降アーム３８と共に下側へ向かうように回動する。この
場合、昇降アーム３８はその吸盤４２が紙面から離間す
る方向へばね４５によって付勢されており、これら第２
のアーム３７および昇降アーム３８は第１のアーム３６
との相対的角度位置関係がそのままで回動する。これに
よって該第２のアーム３７の先端部３７ｂ側であるころ
４３が吸盤４２より先に紙面に当接するようになる（第
５図（ａ）参照）。この後駆動軸３２がそのまま矢印Ａ
方向へ回動され、そして第１のアーム３６はそのまま下
向きに回動される。このとき、紙面との当接部であるこ
ろ４３はそれ以上回動し得ないことから、この第２のア
ーム３７も動き得ず、従って第１のアーム３６の回動力
を受ける９７降アーム３８は第２のアーム３７の先端部
３７ｂ側を中心としてばね４５のばね力に抗して第５図
（ａ）矢印り方向へ回動する。しかしてこの冒降アーム
３８において回動中心から離れた部位に吸盤４２が位置
するから、該吸盤４２がド向きに回動して紙面に接触す
る（同図（ｂ）参照）。このとき、昇降アーム３８の回
動中心は顕色紙１８のストック高さに関係なくその時点
での最上紙面と常に一定の位置関係となる。従って、そ
の回動中心に対して吸盤４２の吸着面角度が既述したよ
うな関係に定めであるから、ころ４３の紙面当接後の昇
降アーム３８の回動によって吸盤４２はその吸着面の全
面にて紙面に接触するようになる。このとき、マイクロ
スイッチ４４が紙面を検出し、不図示の減圧装置を動作
させて、吸盤４２の吸着面と紙面との間を負圧として顕
色紙１８を吸着する。この場合、吸盤４２はその吸着面
の全面にて紙面に接触した状態にあるから、顕色紙１８
をそのストック高さに関係なく確実に吸着できる。

この後は、駆動ユニット３３のモータ３４を逆回転させ
て駆動軸３２を矢印Ｂ方向に回動させると、吸盤４２が
顕色紙１８を吸着保持したまま昇降アーム３８が同図（
ｃ）で示す位置まで回動する。ここにその回動中心が吸
盤４２よりも紙の後方側に位置することにより、吸盤４
２は回転と移動とを伴って回動するため、吸盤４２によ
る負圧吸引が比較的低くとも、上記回動により紙のこし
を利用した分離作用が確実に得られる。

そしてこの状態における第１のアーム３６．第２のアー
ム３７．昇降アーム３８の相対的角度位置関係が保持さ
れたまま同図（ｄ）に示すように位置に至り、ここで、
顕色紙１８の端部がピンチローラ１９ｂと送りローラ１
９ａとで挟まれ、減圧装置の吸引動作が解除された後、
この顕色紙１８が搬送される。

以上から理解できるように、単純な回動構成のみで顕色
紙１８を吸着できるから、駆動モータの回転を直線運動
に変換する必要がある従来の給紙装置とは異なり、構成
が簡単となり、しかも、顕色紙１８を確実に吸着できる
。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、給紙に際して用紙同志が擦られることが少ない吸盤方
式において、吸盤を回動機構によって用紙の紙面に接触
させることができて構成の簡単化を図ることができ、し
かも回動構成でありながらも用紙を確実に吸着できて給
紙ミスをなくすことができるといった優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は給紙装置部分
の側面図、第２図は同平面図、第３図は駆動ユニットの
正面図、第４図はころ部分の断面図、第５図（ａ）ない
しくｄ）は動作説明のための図、第５図は複写機の概略
構成を示す縦断側面図である。 図中、１６は給紙装置、１７は給紙カセ・ソト（用紙収
納部）、１８は顕色紙（用紙）、３２は駆動軸、３３は
駆動ユニット、３６は第１のアーム、３７は第２のアー
ム、３８は昇降アーム、４２は吸盤、４３はころ、４５
はばね（付勢部祠）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、用紙収納部に積み重ねられた用紙を吸盤によって吸
   着し取り出して給紙するようにしたものにおいて、基端
   部が駆動軸にこれと一体回動するように連結され先端部
   が常時は前記用紙収納部の紙面上方に位置する第１のア
   ームと、基端部が前記駆動軸と同一軸心を回動中心とし
   て回動自在となるように設けられ先端部が常時は前記用
   紙収納部の紙面上方に位置する第２のアームと、先端部
   に前記吸盤を備え基端部が前記第２のアームの先端部に
   回動可能に連結されると共にその回動中心から離れた部
   位において前記第１のアームの先端部に連結された昇降
   アームと、前記吸盤が前記紙面に対して離間する方向へ
   回動するように前記昇降アームを付勢する付勢部材とを
   備え、前記第１のアームを前記駆動軸の回動に基づき下
   方向へ回動させることにより前記第２のアームの先端部
   側が前記吸盤より先に前記紙面に当接し、その後前記昇
   降アームが回動する構成として成ることを特徴とする給
   紙装置。