ES2371391T3

ES2371391T3 - Cortacésped de cilindro con una cuchilla de fondo ajustable con ubicación longitudinal constante con respecto al cilindro.

Info

Publication number: ES2371391T3
Application number: ES06124806T
Authority: ES
Inventors: Gerald E. Goman; Christopher C. Dickey; Robert D. Patton; Donald B. Schnotala
Original assignee: Toro Co
Current assignee: Toro Co
Priority date: 2000-06-26
Filing date: 2001-06-26
Publication date: 2011-12-30
Anticipated expiration: 2021-06-26
Also published as: EP1752034B1; DE60127124D1; ATE518417T1; DE60127124T2; WO2002000007A3; ATE423452T1; AU2001270172A1; US6622464B2; ATE355731T1; US7191584B2; EP1767082B1; US20020095922A1; EP1767082A1; WO2002000007A2; DE60137804D1; US7395652B2; US7748204B2; US20090038284A1; ES2283422T3; EP1296549A2

Abstract

Una unidad (18) de corte de cilindro para un cortacésped (2) de cilindro, que comprende: a) un bastidor (34) de la unidad de corte de cilindro que comprende placas laterales (20) separadas, conectadas con una placa trasera arqueada; (b) un cilindro (22) de corte con hoja helicoidal, dispuesto giratoriamente con cojinetes entre las placas laterales y situado en frente de la placa trasera; (c) una hoja (24) de fondo que se extiende entre las placas laterales a lo largo del cilindro de corte, para cooperar con el cilindro de corte a fin de cortar el césped, siendo la hoja de fondo ajustable de manera basculante con respecto a las placas laterales, para compensar el desgaste en el cilindro de corte; y (d) caracterizada porque el eje (190) de rotación de la hoja (24) de fondo se escoge de modo tal que el borde frontal de la hoja de fondo permanezca en aproximadamente la misma ubicación longitudinal con respecto al cilindro de corte, según el borde frontal de la hoja de fondo se eleva para compensar el desgaste en el cilindro de corte.

Description

Cortacesped de cilindro con una cuchilla de fondo ajustable con ubicacion longitudinal constante con respecto al cilindro.

Ámbito técnico

5 Este invento se refiere a una unidad cilindrica de corte para un cortacesped, que comprende:

(a): un bastidor unitario cilindrico de corte que comprende placas laterales separadas conectadas con una placa trasera arqueada;

(b): un cilindro de corte dotado de hojas helicoidales dispuestas giratoriamente como cojinetes entre las placas laterales y situadas en frente de la placa trasera;

10 (c) una cuchilla de fondo extendida entre las placas laterales, a lo largo del cilindro de corte, para cooperar con el cilindro de corte a fin de cortar el cesped, siendo la cuchilla de fondo ajustable de manera basculante con respecto a las placas laterales para compensar el desgaste en el cilindro de corte.

Los cortacespedes manuales de cilindro son conocidos por su precision a la hora de cortar el cesped y otros materiales parecidos, por ejemplo el cesped de los campos de golf. Habitualmente, tales cortacespedes de cilindro cuentan con

15 un bastidor que lleva una unidad cilindrica de corte. Desde dicho bastidor se extiende, hacia arriba y hacia atras, un montaje en forma de barra de guia que permite a un operario que camina detras del cortacesped dirigir y hacer funcionar el cortacesped. Dicho montaje de barra comprende varios controles que permiten al operario enganchar o desenganchar la transmision a traccion, asi como la unidad cilindrica de corte.

En muchos cortacespedes de cilindro, ya sean cortacespedes de cilindro a traccion o cortacespedes de cilindro

20 tractores, es comun hacer girar la cuchilla de fondo hacia el cilindro de corte para compensar el desgaste en el cilindro de corte; vease, por ejemplo, la patente estadounidense 2.329.952 concedida a Speiser. Esto tiene el efecto de mover longitudinalmente el borde frontal de la cuchilla de fondo desde la posicion que ocupa cuando el cilindro de corte no esta desgastado. Por ejemplo, en un cilindro de corte con un cilindro relativamente libre de desgaste, el borde frontal de la cuchilla de fondo podria habitualmente estar detras del centro del cilindro de corte, en una cierta magnitud.

25 Cuando el cilindro se desgasta y la cuchilla de fondo se hace girar hacia arriba para mantener la separacion adecuada con el cilindro de corte, esta distancia detras del centro cambiara.

Los Solicitantes han hallado que este cambio en la distancia detras del centro de la cuchilla de fondo afecta a cuan agresivamente corta el cilindro de corte. Asi, despues de que el cilindro se desgasta y la cuchilla de fondo se ajusta de la manera recien descrita, la unidad de corte cortara de manera diferente a cuando el cilindro era nuevo y la cuchilla de

30 fondo no habia sido ajustada a partir de su orientacion inicial. Este cambio en la calidad del corte no es deseable. Seria mejor que la unidad de corte cortara aproximadamente lo mismo, independientemente de cuan desgastado ha quedado el cilindro de corte y de si la cuchilla de fondo ha sido ajustada o no para compensar este desgaste.

Resumen de la invención

De conformidad con el invento tal y como se define en la reivindicacion independiente 1, se proporciona una unidad

35 cilindrica de corte para un cortacesped de cilindro que comprende un bastidor unitario cilindrico de corte que comprende placas laterales separadas conectadas con una placa trasera arqueada. Un cilindro de corte dotado de hojas helicoidales esta dispuesto giratoriamente como cojinete entre las placas laterales y situado en frente de la placa trasera. Una cuchilla de fondo se extiende entre las placas laterales a lo largo del cilindro de corte para cooperar con el cilindro de corte, a fin de cortar el cesped. La cuchilla de fondo es ajustable de manera basculante con respecto a las

40 placas laterales, para compensar el desgaste en el cilindro de corte. El eje de basculamiento de la cuchilla de fondo se escoge de modo tal que el borde frontal de la cuchilla de fondo permanezca en aproximadamente la misma ubicacion longitudinal con respecto al cilindro de corte segun el borde frontal de la cuchilla de fondo se eleva para compensar el desgaste en el cilindro de corte.

Breve descripción de los dibujos

45 En el apartado "Descripcion detallada" se describira a continuacion esta invencion, conjuntamente con los siguientes dibujos, en los cuales los numeros de referencia iguales se refieren a elementos o partes iguales en toda su extension.

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una primera realizacion de un cortacesped de cilindro a traccion, en la que se muestra el cesto de recogida de la hierba, pero sin mostrar dicho cesto en ninguna de las Figs. 2 a 9, con fines de claridad;

50 La Fig. 2 es una vista en perspectiva de una parte del cortacesped de cilindro a traccion mostrado en la Fig. 1 que ilustra en particular la unidad cilindrica de corte y el par de enlaces rigidos inclinados que montan el bastidor portador de la unidad de corte para que se desplace rodando con respecto al bastidor del cortacesped de cilindro;

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La Fig. 3 es una vista alzada frontal de una parte del cortacesped de cilindro a traccion mostrado en la Fig. 1, que ilustra en particular la unidad cilindrica de corte y el punto focal F de los enlaces rigidos que unen el bastidor portador de la unidad de corte y el bastidor del cortacesped de cilindro;

La Fig. 4 es una vista alzada desde el lado derecho de una parte del cortacesped de cilindro a traccion mostrado en la Fig. 1;

La Fig. 5 es una vista alzada desde el lado izquierdo de una parte del cortacesped de cilindro a traccion mostrado en la Fig. 1;

La Fig. 6 es una vista de plano superior de una parte del cortacesped de cilindro a traccion mostrado en la Fig. 1, que ilustra en particular el eje de transmision autolubricante que transmite el impulso desde la caja de cambios situada en el bastidor del cortacesped de cilindro hasta el cilindro de corte;

La Fig. 7 es una vista alzada lateral en forma de diagrama del cortacesped de cilindro a traccion mostrado en la Fig. 1 que ilustra en particular el movimiento de inclinacion de la unidad cilindrica de corte alrededor de un eje transversal esencialmente horizontal;

Las Figs. 8 y 9 son vistas frontales alzadas en forma de diagrama del cortacesped de cilindro a traccion mostrado en la Fig. 1 que ilustran en particular el movimiento rodante de la unidad cilindrica de corte alrededor de un eje longitudinal esencialmente horizontal;

La figura 10 es una vista en perspectiva de una caja de cambios integrada que proporciona la transmision tanto de la traccion como del cilindro del cortacesped de cilindro a traccion mostrado en las Figs. 1 y 14;

La Fig. 11 es una vista expandida en perspectiva de la caja de cambios mostrada en la Fig. 10;

La Fig. 12 es una vista en perspectiva ampliada de la caja de cambios mostrada en la Fig. 10, pero con las tapas laterales de la caja de cambios extraidas a fin de ilustrar el interior de la caja de cambios y, en particular, el tambor de embrague de la transmision de traccion, la transmision de traccion que conecta la corona y el pifon de entrada del diferencial, el freno de cinta de la transmision de traccion que rodea el tambor de embrague de dicho pifon y el pifon de salida situado en el eje de transmision del cilindro de corte;

La Fig. 13 es una vista alzada lateral ampliada de la caja de cambios mostrada en la Fig. 10, siendo la Fig. 13 similar a la Fig. 12 en el sentido de que se han extraido las tapas laterales de la caja de cambios a fin de ilustrar el interior de la caja de cambios para asi ilustrar los mismos componentes que se muestran en la Fig. 12;

La Fig. 14 es una vista en perspectiva de una segunda realizacion de un cortacesped de cilindro a traccion, en la que el cesto de recogida de la hierba se muestra separado de la unidad cilindrica de corte en esta vista, y colocado sobre el suelo frente a la unidad cilindrica de corte; teniendo esta realizacion del cortacesped de cilindro a traccion un unico mando integrado de control, para controlar tanto la transmision de traccion como la del cilindro, y otro mando de control que permite accionar el freno de aparcamiento;

La Fig. 15 es una vista en perspectiva del unico mando de control integrado mostrado en la Fig. 14, para controlar tanto la transmision de traccion como la del cilindro;

La Fig. 16 es una vista expandida del unico mando de control integrado mostrado en la Fig. 14, para controlar tanto la transmision de traccion como la del cilindro;

La Fig. 17 es una vista en perspectiva de una parte del cortacesped de cilindro a traccion mostrado en la Fig. 14 que ilustra en particular el montaje sobre el bastidor del cortacesped de cilindro para dar soporte al cesto de recogida de hierba;

La Fig. 18 es una vista de plano superior de la parte del cortacesped de cilindro a traccion mostrada en la Fig. 17;

La Fig. 19 es una vista alzada lateral de la parte del cortacesped de cilindro a traccion mostrada en la Fig. 17;

La Fig. 20 es una vista alzada lateral de la unidad cilindrica de corte de esta invencion, que ilustra en particular la instalacion giratoria para la cuchilla de fondo; y;

La Fig. 21 es una vista alzada lateral de la unidad cilindrica de corte de esta invencion, con una de las placas laterales retirada para mostrar la forma transversal de la placa trasera del bastidor de la unidad cilindrica de corte.

Descripción detallada

Esta invencion se refiere a una unidad cilindrica de corte para un cortacesped de cilindro a traccion. En la presente solicitud, el termino "cortacesped de cilindro a traccion" se usa para referirse a un cortacesped 2 de cilindro a traccion en el que el usuario camina detras del cortacesped 2 de cilindro a traccion segun se hace funcionar el cortacesped 2 de cilindro a traccion. En este cortacesped 2 de cilindro a traccion, el usuario no se apoya ni se desplaza en el

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cortacesped 2 de cilindro a traccion, como ocurriria en el caso de un cortacesped de cilindro tractor. Mas concretamente, el cortacesped 2 de cilindro a traccion es adecuado para cortar el cesped a poca altura de corte donde se requiere precision de corte, tal como en los campos de un circuito de golf. Sin embargo, los distintos aspectos de la invencion revelados en el presente documento no se limitan al uso en un cortacesped de cilindro a traccion solo para cortar cespedes de campos de golf, sino que pueden usarse en cortacespedes de cilindro a traccion para cortar asimismo otras superficies con cesped.

Descripción global del cortacésped de cilindro a tracción

La Fig. 1 ofrece una vista general de una realizacion de un cortacesped 2 de cilindro a traccion. El cortacesped 2 de cilindro a traccion comprende un bastidor 4 que lleva una fuente 6 de alimentacion, tal como un motor de combustion interna. Tambien podrian usarse otras fuentes 6 de alimentacion en sustitucion de, o en combinacion con, dicho motor de combustion interna. A modo de ejemplo, se podria sustituir el motor de combustion interna por un motor electrico alimentado mediante un grupo de baterias recargables llevadas sobre el bastidor 4 de cortacesped cilindrico del cortacesped 2 de cilindro a traccion. Alternativamente, podria usarse un sistema de alimentacion hibrido formado por un motor de combustion interna y un grupo de baterias a fin de suministrar energia electrica a un motor electrico. Asi pues, la naturaleza de la fuente 6 de alimentacion no es importante para los diversos aspectos de la invencion revelados en el presente documento, siempre y cuando dicha fuente 6 de alimentacion disponga de un eje de salida giratorio del que se pueda extraer la energia.

El cortacesped 2 de cilindro a traccion comprende un montaje 8 de barra de guia en forma de U que se extiende hacia arriba y que esta conectado en su extremo inferior con el bastidor 4 del cortacesped 2 de cilindro a traccion. El montaje 8 de barra de guia comprende una barra transversal superior 10 que el operario puede asir para guiar el cortacesped 2 de cilindro a traccion durante la operacion del mismo. El montaje 8 de barra de guia tambien comprende varios controles operativos que permiten al operario controlar el funcionamiento de la transmision de traccion y la transmision del cilindro de corte del cortacesped 2 de cilindro a traccion. La realizacion de la Fig. 1 revela un primer conjunto de tales controles, mientras que la realizacion de la Fig. 14 muestra un segundo conjunto de tales controles.

El cortacesped 2 de cilindro a traccion se desplaza por el suelo impulsado por un mecanismo de traccion que comprende un tambor 12 de traccion dividido instalado de modo giratorio en la parte trasera del bastidor 4 del cortacesped de cilindro. Como resulta habitual, dicho tambor 12 de traccion esta dividido en dos mitades, una mitad izquierda 121 y una mitad derecha 12r. Las mitades 121 y 12r del tambor de traccion reciben impulso de manera independiente de un diferencial que permite una diferencia en la velocidad de rotacion entre las mitades 121 y 12r del tambor de traccion cuando el cortacesped 2 de cilindro a traccion este girando.

Los ejes 141 y 14r de rotacion para cada mitad 121 o 12r del tambor de traccion se extienden en direccion al exterior para montar una rueda 16 de transporte a cada lado del cortacesped 2 de cilindro a traccion. Las ruedas 16 de transporte se usan solo al transportar el cortacesped 2 de cilindro a traccion de un lugar a otro. Cuando se esta usando el cortacesped 2 de cilindro a traccion para cortar cesped, dichas ruedas 16 de transporte se extraen. El cortacesped 2 de cilindro a traccion, entonces, se apoya en, y se dirige solo mediante, el tambor 12 de traccion.

Si se desea, las mitades 121 y 12r del tambor de traccion podrian ser reemplazadas por ruedas de transmision separadas, izquierda y derecha, que tomen contacto con el suelo del mismo modo que las ruedas 16 de transporte. En dicho caso, tales ruedas de transmision no se extraerian y servirian en todo momento de soporte para el movimiento sobre el suelo del cortacesped 2 de cilindro a traccion.

En la parte delantera del bastidor 4 del cortacesped de cilindro se encuentra instalada una unidad cilindrica 18 de corte, de disefo generalmente convencional. La unidad cilindrica 18 de corte comprende un bastidor 19 de la unidad cilindrica de corte que, a su vez, comprende placas laterales 20 separadas y conectadas con una placa trasera arqueada (no mostrada en la Fig. 2). Entre las placas laterales 20 se encuentra dispuesto de modo giratorio mediante cojinetes un cilindro 22 de corte con hojas dispuestas en helice, que queda colocado frente a la placa trasera. Cuando el cilindro 22 de corte gira, las hojas del cilindro empujan la hierba hacia una hoja 24 de fondo afilada, para cortarla con la misma. Dicha hoja 24 de fondo se extiende entre las placas laterales 20 a lo largo del cilindro 22 de corte. La hoja 24 de fondo se muestra en las Figs. 4, 5 y 19.

La unidad cilindrica 18 de corte se sostiene sobre si misma para desplazarse sobre el suelo o sobre el cesped mediante los rodillos delantero y trasero 26 y 28, que se extienden entre las placas laterales 18. La altura del corte puede ajustarse de cualquier modo convencional. Por ejemplo, el rodillo delantero 26 puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo respecto a las placas laterales 18 usando un mecanismo roscado 30 de ajuste de la altura situado en cada placa lateral 18. Ademas, la hoja 24 de fondo puede ajustarse respecto al cilindro 22 de corte usando los reguladores 32 de la hoja de fondo instalados sobre la parte superior de la unidad cilindrica 18 de corte. Dichos reguladores 32 de la hoja de fondo estan disefados para ejercer una fuerza constante de muelle sobre la hoja 24 de fondo durante todo el ciclo de vida del cilindro 22 de corte.

El sistema de suspensión de la unidad cilíndrica de corte

Un aspecto de este cortacesped se refiere al modo en el que la unidad cilindrica 18 de corte se sostiene sobre el bastidor 4 del cortacesped de cilindro. La unidad cilindrica 18 de corte se deja flotar o desplazarse respecto al bastidor 4 10

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4 del cortacesped de cilindro alrededor de dos ejes. En primer lugar, la unidad cilindrica 18 de corte puede girar alrededor de un eje longitudinal, es decir, un eje horizontal x que va entre el frente y el fondo. Vease la Fig. 8. En segundo lugar, la unidad cilindrica 18 de corte tambien puede oscilar alrededor de un eje transversal, es decir, un eje horizontal de lado a lado, que es coaxial respecto al eje del cilindro 22 de corte. Vease la Fig. 7. El movimiento de la unidad cilindrica 18 de corte alrededor de los ejes x e y permite a la unidad cilindrica 18 de corte adaptarse mejor a las variaciones en la superficie del suelo donde se esta cortando el cesped y evitar arrancarlo. Esto es especialmente importante al cortar el cesped de los campos de golf, especialmente los de aquellos circuitos mas nuevos, donde los campos presentan a menudo ondulaciones pronunciadas.

La unidad cilindrica 18 de corte se sostiene del modo descrito con anterioridad gracias a un bastidor 34 portador de unidad de corte que habitualmente tiene forma de U. Dicho bastidor 34 portador de unidad de corte comprende un elemento transversal cruzado 36 con brazos verticales 38 de soporte que se extienden hacia abajo en cada extremo del mismo. Cada uno de dichos brazos verticales 38 de soporte atraviesa hacia abajo una ranura situada en una pared superior de la unidad cilindrica 18 de corte, para descansar junto a una placa lateral 20. El extremo inferior de cada brazo vertical 38 comprende un centro circular 40 que sobresale hacia el interior y que esta engranado o unido mediante cojinetes de modo giratorio al eje del cilindro 22 de corte. De este modo, durante el funcionamiento del cortacesped 2 de cilindro a traccion, la unidad cilindrica 18 de corte podra girar u oscilar hacia delante y hacia atras en la direccion indicada por las flechas A en la figura 7, girando u oscilando sobre los centros 40 que sobresalen hacia el interior de los brazos 38 de soporte vertical.

El bastidor 34 portador de la unidad de corte esta ademas suspendido del bastidor 4 del cortacesped de cilindro, como minimo, por un par de enlaces rigidos 42 inclinados. Con referencia a la Fig. 3, el extremo superior de cada enlace 42 esta fijado de modo basculante al bastidor 4 del cortacesped de cilindro, mientras que el extremo inferior de cada enlace 42 esta fijado de modo giratorio al elemento transversal 36 del bastidor 34 portador de la unidad de corte. Cada enlace 42 se encuentra desplazado respecto de la linea central longitudinal de la unidad cilindrica 18 de corte, por lo que los enlaces 42 estan en lados opuestos de la linea central, es decir, un enlace 42 esta desplazado a la izquierda de la linea central, mientras que el otro enlace 42 esta desplazado a la derecha de la linea central. Los enlaces 42 estan adicionalmente inclinados hacia adentro el uno respecto al otro, y ambos respecto a una linea vertical que atraviesa el extremo superior de cada enlace 42. En otras palabras, el extremo inferior de cada enlace 42 se encuentra situado mas cerca de la linea central longitudinal de la unidad cilindrica 18 de corte que el extremo superior de cada enlace 42.

En consecuencia, las lineas trazadas a traves de los enlaces 42 estaran inclinadas la una respecto a la otra y se intersecaran eventualmente en un punto focal F mostrado en la Fig. 3. Dicho punto focal F se encuentra situado a lo largo del eje longitudinal x alrededor del cual gira la unidad de corte. Ademas, el punto focal F donde se intersecan las lineas de accion de los enlaces 42 se selecciona para que este en el centro de la hoja 24 de fondo, al menos cuando la unidad cilindrica 18 de corte se encuentra sobre un terreno plano y nivelado. Esto se logra controlando la colocacion y el angulo de inclinacion de los enlaces 42.

Los enlaces 42 se proporcionan en un primer par de enlaces 42 que se unen a la parte delantera del elemento transversal 36, y en un segundo par duplicado de enlaces 42' que se unen a la parte trasera de dicho elemento transversal 36. Vease la Fig. 6. Los enlaces 42 en el primer par de enlaces estan contenidos en un primer plano transversal, mientras que los enlaces 42' en el segundo par de enlaces estan contenidos en un segundo plano transversal desplazado con respecto al primer plano por el espesor del elemento transversal 36. El uso de dos pares de enlaces duplicados 42, 42', tal y como se revela en el presente documento, suspende de modo duradero y eficiente a la unidad cilindrica 18 de corte sin someter a tension indebida a ningun par individual de enlaces.

Si bien se ha mostrado un sistema de suspension para la unidad cilindrica 18 de corte que comprende un par duplicado de enlaces 42 inclinados y rigidos, seria posible usar solamente un unico par de enlaces 42. Ademas, tambien podrian usarse cuatro enlaces giratorios, en una disposicion en la que cada enlace estuviera situado junto a una esquina de la unidad cilindrica 18 de corte y desde alli se extendiera hacia arriba hasta alguna parte superpuesta del bastidor 4 del cortacesped de cilindro. Cada enlace estaria nuevamente inclinado hacia el interior en direccion a un punto focal comun F situado en el centro de la hoja 24 de fondo.

Con referencia ahora a las Figs. 7 a 9, se ilustran los distintos movimientos permitidos de la unidad cilindrica 18 de corte durante el funcionamiento del cortacesped 2 de cilindro a traccion. La Fig. 7 muestra el movimiento de inclinacion de la unidad cilindrica 18 de corte alrededor del eje transversal y, donde las posiciones en linea sombreada ilustran el movimiento de inclinacion. Las Figs. 8 y 9 ilustran el movimiento giratorio de la unidad cilindrica 18 de corte alrededor del eje longitudinal x. El movimiento giratorio esta ilustrado por las flechas B en las Figs. 8 y 9. La Fig. 8 ilustra la posicion de la unidad cilindrica 18 de corte una vez que se ha desplazado rodando a un lado, mientras que la Fig. 9 ilustra la unidad cilindrica de corte 18 una vez que se ha desplazado rodando al lado opuesto. Observese el movimiento giratorio del par de enlaces transversales 42 que permite este movimiento rotativo.

Los solicitantes han hallado que el uso de al menos un par de enlaces 42 rigidos e inclinados hacia el interior como soporte de la unidad cilindrica 18 de corte para su movimiento rotativo resulta particularmente ventajoso. Dado que los enlaces 42 apuntan a un punto focal F situado en el centro de la hoja 24 de fondo cuando la unidad cilindrica 18 de corte se encuentra en un terreno llano, es como si la unidad cilindrica 18 de corte entera rotase alrededor del eje

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longitudinal x que contiene dicho punto focal F. En consecuencia, se reduce al minimo el riesgo de arrancar o cortar solo la parte superior de la hierba mientras rueda la unidad cilindrica 18 de corte.

Se prefiere que el punto focal F para los enlaces rigidos 42 de suspension se encuentre en el centro de la hoja 24 de fondo. �o obstante, tambien podrian usarse otros puntos focales F, tal como un punto focal F situado en la superficie del suelo o ligeramente por debajo. Es deseable que el punto focal F este situado por debajo de la unidad cilindrica 18 de corte y del suelo, a fin de reducir al minimo el riesgo de solo arrancar o cortar la parte superior del cesped. El uso de un punto focal F en el centro de la hoja 24 de fondo logra tanto mantener el punto focal F a poca altura como situar el punto focal F longitudinalmente centrado respecto a la unidad cilindrica 18 de corte. �o obstante, podrian usarse otros puntos focales F, aunque resulta deseable que tales puntos focales esten relativamente situados a poca altura con respecto a la unidad cilindrica 18 de corte.

Una ventaja del sistema de suspension descrito con anterioridad es que todo "movimiento flotante" de la unidad cilindrica 18 de corte se logra mediante un sistema de suspension rigido, es decir, los enlaces rigidos 42 asi como el bastidor rigido 34 portador de la unidad de corte. De este modo, cuando el usuario desea inclinar la unidad cilindrica 18 de corte empujando hacia abajo el montaje 8 de barra de guia para que se eleve la parte delantera del cortacesped 2 de cilindro a traccion, la unidad cilindrica 18 de corte se elevara inmediatamente sin necesidad de que unas cadenas flexibles se tensen, o algo similar, como se requiere en cortacespedes mas tradicionales, que a menudo sostienen la unidad cilindrica de corte mediante cadenas. Asi se evita la irregularidad y la brusquedad presentes en los cortacespedes de cilindro a traccion de la tecnica anterior durante esta operacion, a saber, la elevacion relativamente sencilla hasta que las cadenas se tensan y luego surge la necesidad de un esfuerzo sumamente mayor para elevar la unidad cilindrica 18 de corte. Asi, el cortacesped 2 de cilindro a traccion de esta invencion tiene la solidez de tacto y manejo de un cortacesped de cilindro a traccion en el que la unidad cilindrica 18 de corte entera esta rigidamente instalada sobre el cortacesped 2 de cilindro a traccion pero, sin embargo, brinda gran parte del movimiento flotante permitido por un sistema de suspension mediante cadenas para la unidad cilindrica 18 de corte.

La caja de cambios integrada que brinda transmisión de tracción, transmisión del cilindro y freno de aparcamiento

Otro aspecto se refiere a una caja 44 de cambios considerablemente simplificada para proporcionar una transmision 46 de traccion a fin de alimentar al tambor 12 de traccion, asi como una transmision 48 del cilindro para alimentar el cilindro 22 de corte. Los embragues usados para poner en marcha la transmision 46 de traccion y la transmision 48 del cilindro estan todos contenidos dentro de la caja 44 de cambios. Un diferencial 54 y gran parte de los engranajes de reduccion de la velocidad que requiere la transmision 46 de traccion estan contenidos asimismo en la caja 44 de cambios. Finalmente, la caja 44 de cambios incluye un freno 56 de aparcamiento. Los embragues necesarios para accionar la transmision 46 de traccion y el freno 56 de aparcamiento son frenos de cinta sencillos y ajustables.

Ambas realizaciones mostradas en las Figs. 1 y 14 usan esta caja 44 de cambios, siendo la caja 44 de cambios generalmente identica en ambas realizaciones. La caja 44 de cambios mostrada en la Fig. 1 comprende una rejilla 45 de ventilacion que no esta presente en la caja 44 de cambios mostrada en la Fig. 14. Salvo esta diferencia, las cajas 44 de cambios mostradas en las Figs. 1 y 14 son identicas.

La Fig. 10 es una vista en perspectiva de la caja 44 de cambios mejorada, habiendo sido extraida la caja 44 de cambios del cortacesped 2 de cilindro a traccion. La Fig. 11 es una vista en perspectiva expandida de la caja 44 de cambios mejorada de esta invencion. La caja 44 de cambios se describira principalmente, si bien no de modo exclusivo, con referencia a estas figuras y, mayormente, con referencia a la Fig. 11.

Con referencia ahora a la Fig. 11, la caja 44 de cambios comprende un eje 58 de transmision de traccion que se extiende a traves de la caja 44 de cambios. Un pifon planetario 60 esta colocado sobre el eje 58 de transmision de traccion. Ademas, un portador 62 de pifones planetarios con una pluralidad de pifones planetarios 64 (solo uno de los cuales se muestra en la Fig. 11) esta unido de modo giratorio mediante cojinetes 66 de agujas al eje 58 de transmision de traccion. Hay tres pifones planetarios 64, y cada pifon planetario 64 esta instalado de modo rotativo en el portador 62 de pifones planetarios mediante una clavija o espiga 68.

El eje 58 de transmision de traccion se acciona desde el eje de salida de la fuente 6 de alimentacion mediante un engranaje de fuente de alimentacion (no mostrado) que penetra en la caja 44 de cambios a traves de una abertura 70 de la cubierta. Este engranaje de fuente de alimentacion se encuentra colocado entre, y forma malla con, un primer engranaje 102 de entrada unido al eje 58 de transmision de traccion y un segundo engranaje 100 de entrada instalado sobre un eje 98 de transmision del cilindro. De este modo, toda vez que la fuente 6 de alimentacion se encuentra en funcionamiento, el eje 58 de transmision de traccion gira, el pifon planetario 60 gira y los pifones planetarios 64 giran alrededor del pifon planetario 60, de modo tal que el portador 62 de pifones planetarios tambien gira continuamente.

Un extremo del portador 62 de pifones planetarios comprende un engranaje 72 que se engancha con un engranaje interno instalado en el anima de un tambor 74 de embrague de la transmision de traccion. De tal modo, toda vez que la fuente 6 de alimentacion se encuentra en funcionamiento, el tambor 74 de embrague de transmision de traccion gira normalmente con el eje 58 de transmision de traccion, el pifon planetario 60, los pifones planetarios 64 y el portador

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62 de pifones planetarios. �o obstante, cuando el tambor 74 de embrague de transmision de traccion esta girando, el tambor 12 de traccion no recibe ninguna energia.

Alojada de modo concentrico alrededor del portador 62 de pifones planetarios se encuentra una corona interna 76 que es capaz de una rotacion independiente respecto a dicho portador 62 de pifones planetarios, puesto que la corona 76 esta soportada sobre un cojinete 78 que se interpone entre el portador 62 de pifones planetarios y la corona 76. De nuevo, cuando en el tambor 12 de traccion no hay ninguna transmision de traccion, pero la fuente 6 de alimentacion esta funcionando, los pifones planetarios 64 treparan alrededor del interior de la corona 76 al girar los pifones planetarios 64, pero la corona 76 en si permanecera inmovil.

La corona 76 comprende un tambor 80 de embrague de freno de aparcamiento y una rueda 82 de transmision de traccion fijada o integrada al mismo. La rueda 82 de transmision de traccion esta conectada al engranaje 84 de entrada de un diferencial 54, generalmente de tipo convencional. Dicho diferencial 54 comprende ejes de salida 861 y 86r primero y segundo, que estan adaptados a las mitades 121 y 12r del tambor de transmision de traccion. El diferencial 54 puede ser un diferencial de marca Peerless, Modelo �� 100-207.

A fin de transmitir el impulso al tambor 12 de traccion, se situa un freno 88 de traccion de cinta alrededor del tambor 74 de embrague de transmision de traccion. �ormalmente, el freno 88 de traccion de cinta esta en estado aflojado. �o obstante, cuando se manipulan varios controles 8 del montaje de barra de guia, como se describira a continuacion, el freno 88 de traccion de cinta se puede apretar alrededor del tambor 74 de embrague de transmision de traccion girando un brazo 90 de palanca al que estan conectados los extremos del freno 88 de traccion de cinta, tal como se ilustra en el numero 92. Esta accion rotativa del brazo 90 de palanca mueve un extremo del freno 88 de traccion de cinta respecto al otro extremo del freno 88 de traccion de cinta, a fin de apretar dicho freno 88 de traccion de cinta alrededor del tambor 74 de embrague de transmision de traccion.

Cuando el freno 88 de traccion de cinta esta apretado de tal manera, la rotacion del tambor 74 de embrague de transmision de traccion y del portador 62 de pifones planetarios se detiene. �o obstante, el eje 58 de transmision de traccion, el pifon planetario 60 y los pifones planetarios 64 aun estan girando. La rotacion de los pifones planetarios 64 se transmite ahora a la corona 76, para rotar la corona 76 y, por tanto, rotar la rueda 82 de transmision de traccion que esta fijada a la corona 76. Esto, a su vez, transmite el movimiento de transmision a traves del diferencial 54 hasta los ejes 861 y 86r de salida del diferencial 54.

El extremo externo de cada uno de los ejes 861 y 86r de salida se encuentra situado fuera de la caja 44 de cambios, donde esta conectado, mediante una transmision 901 y 90r de correa o cadena, con uno de los ejes 141 y 14r, para una de las mitades 121 y 12r del tambor de traccion. De este modo, toda vez que el usuario apriete selectivamente el freno 88 de traccion de cinta mientras la fuente 6 de alimentacion del cortacesped 2 de cilindro a traccion se encuentre en funcionamiento, el impulso procedente de la fuente 6 de alimentacion se transmitira a traves de la reduccion de impulso proporcionada por los pifones planetarios y la corona, a traves del diferencial 54, y a traves de las transmisiones 901 y 90r de correa o cadena en direccion a los ejes 141 y 14r de las mitades 121 y 12r del tambor de traccion.

�ran parte de la reduccion del impulso necesario para las mitades 121 y 12r del tambor de traccion se logra por la reduccion proporcionada dentro de la misma caja 44 de cambios. �o obstante, tambien se produce cierta reduccion dentro de las transmisiones 901 y 90r de correa o cadena que unen los ejes de salida del diferencial con los ejes para las mitades 121 y 12r del tambor de traccion. Esta reduccion dentro de las transmisiones 901 y 90r de correa o cadena se proporciona usando poleas o ruedas dentadas de salida de distintos tamafos, a fin de reducir adicionalmente la velocidad de los ejes de salida del diferencial. Sin embargo, si se desea, podria proporcionarse dentro de la caja 44 de cambios una transmision de pifon planetario con multiples fases, de modo tal que la misma transmision de pifon planetario proporcione esencialmente toda la reduccion de impulso deseada.

Un freno 56 de aparcamiento para el cortacesped 2 de cilindro a traccion se forma de manera conveniente y sencilla, mediante el tambor 80 de embrague de freno de aparcamiento, fijado a, o formado con, la corona 76, junto con un segundo freno 94 de aparcamiento de cinta incluido dentro de la caja 44 de cambios. El freno 94 de aparcamiento de cinta se puede apretar de un modo muy parecido al del freno 88 de traccion de cinta, es decir, haciendo girar un brazo 96 de palanca para tirar de uno de los extremos del freno de cinta en una direccion que apriete el freno alrededor del tambor de embrague. Esto se logra mediante cualquier control operativo adecuado proporcionado en el cortacesped 2 de cilindro a traccion y cualquier enlace adecuado para proporcionar la rotacion del brazo 96 de palanca.

Cuando se activa el control de freno de aparcamiento y se aprieta el freno 94 de cinta de aparcamiento, dicho freno 94 de cinta de aparcamiento aprieta el tambor 80 de embrague de freno de aparcamiento fijado a la corona 76 con la fuerza suficiente para contrarrestar la rotacion provocada a la corona 76 por el desplazamiento del cortacesped 2 de cilindro a traccion por una tipica pendiente como las que se encuentran en un campo de golf o en terrenos similares. Esta fuerza de apriete se escoge para mantener quieto el cortacesped 2 de cilindro a traccion, suponiendo que la transmision 46 de traccion no se encuentre en funcionamiento. Si la transmision 46 de traccion se encuentra en funcionamiento, el freno 94 de aparcamiento de cinta no proporcionara la fuerza suficiente como para detener la corona 76, ya que la fuerza proporcionada por el freno 94 de cinta de aparcamiento sera superada por la fuerza de la transmision 46 de traccion sobre la corona 76. Sin embargo, el freno 56 de aparcamiento ha sido concebido

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unicamente para su uso cuando la transmision 46 de traccion esta desengranada y no se esta transmitiendo fuerza de traccion alguna a la corona 76. En ese caso, la fuerza de apriete proporcionada por el freno 94 de aparcamiento de cinta es suficiente para sujetar la corona 76 ante toda rotacion que pudiera ser inducida por el cortacesped 2 de cilindro a traccion al rodar por una pendiente, manteniendo asi quieto a dicho cortacesped 2 de cilindro a traccion ante movimientos no deseados.

La misma caja 44 de cambios que proporciona una transmision 46 de traccion para el tambor 12 de traccion y un freno 56 de aparcamiento para el cortacesped 2 de cilindro a traccion tambien proporciona una transmision 48 de cilindro para el cilindro 22 de corte. Se describira ahora esta transmision 48 de cilindro, nuevamente con referencia a la vista en perspectiva expandida de la Fig. 11.

Un eje 98 de transmision del cilindro se dispone de modo giratorio mediante cojinetes en la caja 44 de cambios, y en paralelo al eje 58 de transmision de traccion. El eje 98 de transmision del cilindro comprende un engranaje 100 de entrada que gira constantemente toda vez que la fuente 6 de alimentacion se encuentra en funcionamiento. Este engranaje 100 de entrada gira constantemente gracias al mismo engranaje de fuente de alimentacion (no mostrado) que es impulsado por el motor, apareandose e impulsando este engranaje de fuente de alimentacion a ambos engranajes 100 y 102 de entrada. Asi pues, cuando la fuente 6 de alimentacion se encuentra en funcionamiento y el engranaje de fuente de alimentacion (no mostrado) en la caja 44 de cambios esta girando, el enganche entre este engranaje de fuente de alimentacion y el engranaje 100 de entrada en el eje 98 de transmision del cilindro causa que el engranaje 100 de entrada en el eje 98 de transmision del cilindro gire continuamente.

El engranaje 100 de entrada del eje 98 de transmision del cilindro no hace girar el eje 98 de transmision del cilindro de manera continua, puesto que se apoya sobre el eje 98 de transmision del cilindro mediante un cojinete 104. Asi pues, el engranaje 100 de entrada del eje 98 de transmision del cilindro puede girar mientras el eje 98 de transmision del cilindro se encuentre parado. El operario puede poner selectivamente en funcionamiento el eje 98 de transmision del cilindro operando sobre un control en el cortacesped 2 de cilindro a traccion, control que se describira en mas detalle mas adelante, para deslizar un embrague conico 106 hasta engranarlo con el engranaje 100 de entrada en el eje 98 de transmision del cilindro. El embrague conico 106 esta fijado de modo deslizante, pero no giratorio, al eje 98 de transmision del cilindro. Asi, cuando el embrague conico 106 se deslice a lo largo del eje 98 de transmision del cilindro y se engrane con el engranaje 100 de entrada, el embrague conico 106 transmitira el impulso procedente del engranaje 100 de entrada al eje 98 de transmision del cilindro, a fin de comenzar a hacer girar el eje 98 de transmision del cilindro. El eje 98 de transmision del cilindro comprende un engranaje 108 de salida en el extremo opuesto del mismo, desde el que se puede recoger el impulso destinado al cilindro 22 de corte. Este engranaje 108 de salida no se muestra en la Fig. 11, pero se muestra en las Figs. 12 y 13.

La caja 44 de cambios integrada revelada en el presente documento tiene muchas ventajas. Situa convenientemente tanto la transmision 46 de traccion como la transmision 48 del cilindro dentro de una sola caja de cambios. Esto evita el aspecto abigarrado de los cortacespedes de cilindro a traccion de la tecnica anterior, muchos de los cuales usan cajas de cambios separadas para estas transmisiones. Tambien situa los embragues 88 y 106, para controlar o activar las transmisiones 46 y 48 de traccion y del cilindro, dentro de una unica caja de cambios. Dado que la caja 44 de cambios se puede lubricar con aceite, ambas transmisiones 46 y 48 de traccion y del cilindro se mantendran lubricadas juntas, sin tener que mantener lubricadas cajas de cambios separadas.

Ademas, considerando unicamente la transmision 46 de traccion, la caja unica 44 de cambios alberga tanto una transmision de reduccion mediante pifones planetarios como el diferencial 54. Esto evita tener que colocar el diferencial 54 en el mismo tambor 12 de traccion, como ocurria en los disefos mas antiguos de cortacespedes manuales de cilindro. Ademas, el embrague 88, para poner en marcha la transmision 46 de traccion, es un freno de cinta sencillo que se aprieta alrededor del tambor 74 de embrague de transmision de traccion a fin de transmitir el impulso de los pifones planetarios 64 hasta la corona 76, en lugar de hasta el portador 62 de pifones planetarios. Asi, la transmision 46 de traccion es compacta, simple y duradera. En consecuencia, el impulso de traccion se transmite al tambor 12 de traccion de manera sumamente eficiente y facil de usar.

Ademas, como ya se ha descrito con anterioridad, se incorpora facilmente un freno 56 de aparcamiento a la unidad, formando otro tambor 80 de embrague con la corona 76 y usando un segundo freno 94 de cinta para apretar este tambor de embrague. De nuevo, esta es una estructura compacta, sencilla y duradera.

El eje de transmisión flexible y autolubricante que impulsa el cilindro 22 de corte

El engranaje 108 de salida, situado en el eje 98 de transmision del cilindro, esta acoplado al cilindro 22 de corte a traves de una primera transmision 110 de correa o cadena que se extiende hacia abajo desde la caja 44 de cambios hasta un punto situado por encima de la unidad cilindrica 18 de corte. Preferiblemente, esta primera transmision 110 de correa o cadena esta dispuesta para proporcionar una transmision 1 a 1, pero podria usarse otro tipo de transmision, distinta a la 1 a 1. Habitualmente, esta primera transmision 110 de correa o cadena esta situada por encima de la unidad 18 de corte a causa de la posicion de la caja 44 de cambios. Es por ello que resulta necesario transferir el impulso desde el extremo inferior de la primera transmision 110 de correa o cadena hacia un lado de la unidad cilindrica 18 de corte y, posteriormente, hacia abajo en direccion al eje del cilindro 22 de corte. El impulso debe transferirse y mantenerse en correcto funcionamiento aun en caso de que la unidad cilindrica 18 de corte flote o se

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desplace respecto al bastidor 4 del cortacesped de cilindro, mediante el movimiento con respecto a dos ejes, es decir, los ejes x y y descritos con anterioridad.

Con referencia ahora a la Fig. 6, el impulso se transfiere desde la primera transmision 110 de correa o cadena, que se extiende hacia abajo desde la caja 44 de cambios, por un eje 112 de transmision 112 que se extiende de manera transversal, situado sobre la unidad cilindrica 18 de corte. Dicho eje 112 de transmision comprende juntas flexibles 114 en cada extremo, en forma de acoplamientos universales, que se forman a partir de una pieza solida de material de acero inoxidable con una ranura o surco en espiral, formado en la misma. �untas similares estan disponibles comercialmente en la empresa Helical Products de Santa Maria (California). Las juntas son denominadas acopladores de viga helicoidales y flexibles por Helical Products.

A cada junta se ha fijado una mangueta 116 que se extiende hacia el interior de modo que las manguetas 116 situadas en las juntas opuestas 114 se sefalen la una a la otra, y no en direcciones opuestas. Cada una de estas manguetas 116 tiene una configuracion transversal no circular. En otras palabras, cada mangueta 116 tiene una periferia externa en forma de un cuadrado, forma hexagonal o similares. Cada mangueta 116 se encuentra alojada dentro del anima interior 118 de un acoplador intermedio 120. El anima 118 del acoplador intermedio 120 tiene la forma adecuada para encajar con la configuracion transversal de las manguetas 116. De este modo, si las manguetas 116 tienen una forma hexagonal, el anima 18 tendra asimismo una configuracion de cabeza hexagonal.

Como deberia ser evidente, cada mangueta 116 se presenta por deslizamiento dentro del acoplador intermedio 120 de modo que las manguetas 116 puedan entrar y salir con respecto al acoplador intermedio 120 a medida que la unidad cilindrica 18 de corte rueda alrededor del eje x. Las manguetas 116 y el acoplador intermedio 120 han sido disefados para que las manguetas 116 nunca salgan del acoplador intermedio 120 mientras la unidad cilindrica 18 de corte este rodando durante el funcionamiento del cortacesped 2 de cilindro a traccion, puesto que ello interrumpiria el impulso que proporciona el eje 112 de transmision. Las manguetas 116 solo pueden deslizarse hacia delante y hacia atras dentro del acoplador intermedio 120 a fin de asimilar la mayor cantidad admisible de movimiento rodante sin separarse nunca del acoplador intermedio 120. Cuando el acoplador intermedio 120 y la mangueta 116 situados mas cerca de la primera transmision 110 de correa o cadena de la caja 44 de cambios giren, esta rotacion se transmitira a traves del acoplador intermedio 120 a la mangueta 116 adyacente a la parte izquierda de la unidad cilindrica 18 de corte. Desde ese punto, el impulso puede transferirse al eje del cilindro 22 de corte, a traves de una segunda transmision 122 1 a 1 de correa o cadena. Vease la Fig. 5.

De manera deseable, tanto las juntas 114 como el acoplador intermedio 120 estan hechos de materiales que no necesitan lubricacion externa. A modo de ejemplo, el acoplador 120 esta hecho de un material de nailon impregnado con un lubricante no a base de aceite, tal como el disulfuro de molibdeno. Este material se lubrica a si mismo sin que haya necesidad de sumergir o bafar el material en aceite. El uso de tales materiales autolubricantes en el eje 112 de transmision es una ventaja en un cortacesped de cilindro a traccion, puesto que no hay ninguna posibilidad de un escape de aceite que podria dafar a la hierba. Asi pues, el eje 112 de transmision revelado en el presente documento es una estructura eficiente y respetuosa con el medio ambiente para impulsar el cilindro 22 de corte desde la caja 44 de cambios, aun cuando la unidad cilindrica 18 de corte puede inclinarse y girar por si misma respecto a la caja 44 de cambios.

El eje 112 de transmision tambien podria usarse en cortacespedes de cilindro transportados o integrados en tractores cortacesped.

Los controles operativos

Otro aspecto se refiere a los controles operativos para el cortacesped 2 de cilindro a traccion. Con referencia a la Fig. 14, un primer mando giratorio 124 se encuentra instalado en uno de los tubos del montaje 8 de barra de guia del cortacesped 2 de cilindro a traccion. Este primer mando 124 activa el freno 56 de aparcamiento. Cuando se gira el primer mando 124 de una posicion a la otra, se tira de un enlace de control que hace girar el brazo 96 de palanca para el freno 94 de aparcamiento de cinta. Esto causa que el freno 94 de aparcamiento de cinta se apriete sobre el tambor 80 de embrague del freno de aparcamiento a fin de evitar que la corona 76 gire durante un movimiento involuntario e inadvertido del cortacesped 2 de cilindro a traccion, tal como cuando el cortacesped 2 de cilindro a traccion pudiera rodar por una pendiente. Al volver a colocar el primer mando 124 en su posicion normal, el freno 94 de aparcamiento de cinta se aflojara y se liberara el freno 56 de aparcamiento.

Habitualmente, cuando el primer mando 124 gira hacia abajo y hacia delante respecto al montaje 8 de barra de guia, el freno 56 de aparcamiento no se activa. Cuando el primer mando 124 gira en direccion hacia atras y hacia arriba respecto al montaje 8 de barra de guia, el freno 56 de aparcamiento se activa. La posicion del primer mando 124 en la Fig. 14 ilustra la posicion en la que se activa el freno 56 de aparcamiento.

Un segundo mando individual 126 se proporciona para activar tanto la transmision 46 de traccion como el cilindro 22 de corte. Este mando resulta especialmente ventajoso y constituye una mejora respecto a los cortacespedes de cilindro a traccion de la tecnica anterior. El segundo mando 126 se muestra en detalle en las Figs. 15 y 16.

Un alojamiento 128 del mando esta fijado al tubo de la barra de guia en el que no se encuentra montado el primer mando 124. Una camisa semicircular 130 se proporciona para ser alojada alrededor del tubo de mando, a fin de adosar 9 10

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el alojamiento 128 de control al tubo de mando. Una clavija 132 fija giratoria y esencialmente horizontal se extiende a traves de una pared lateral del alojamiento 128 del mando y queda alojada en un anima alineada 134, en una pared intermedia en el alojamiento 128 del mando. Esta clavija giratoria 132 funciona como eje de rotacion fijo del segundo mando 126.

El segundo mando 126 se encuentra instalado de modo giratorio sobre la clavija fija giratoria 132 para que pueda girar alrededor de dicha clavija fija 132. El extremo inferior del segundo mando 126 tiene una horquilla 134. Como se muestra en la Fig. 16, la horquilla 134 tiene brazos separados 136 con aberturas 138 para fijar mediante cojinetes el segundo mando 126 en la clavija fija giratoria 132. La horquilla 134 comprende un brazo 140 que se extiende de modo radial y que esta unido a un extremo de un muelle 142. El otro extremo del muelle 142 esta unido a un cable o enlace 144 que activa el brazo 90 de palanca en el freno 88 de traccion de cinta para activar la transmision 46 de traccion.

Al hacer girar el segundo mando 126 hacia abajo alrededor del eje de rotacion formado por la clavija fija giratoria 132, es decir, en la direccion que indica la flecha C en la Fig. 14, se tira hacia arriba del muelle 142 en el cable 144, que activa el brazo 90 de palanca en el freno 88 de traccion de cinta. Esto causa que se apriete el freno 88 de traccion de cinta. Al apretar el freno 88 de traccion de cinta se detiene o se bloquea el portador 62 de pifones planetarios. A su vez, esto permite a los pifones planetarios 64 hacer girar la corona 76. De este modo, al girar el mando 126 hacia abajo y hacia adelante, se pone en movimiento el cortacesped 2 de cilindro a traccion, activando la transmision 46 de traccion. En la figura 14, se muestra el mando 126 en una posicion en la que la transmision 46 de traccion se encuentra engranada.

El segundo mando 126 tambien comprende una articulacion 146, selectivamente operable, situada en su parte superior, para activar el cilindro 22 de corte. Cuando la articulacion 146 se encuentra alineada de modo coaxial con el segundo mando 126, el cilindro 22 de corte esta detenido. Sin embargo, si el usuario desplaza primero la articulacion 146 a un lado del segundo mando 126, de modo que la articulacion 146 quede ahora inclinada respecto al eje del segundo mando 126, el cilindro 22 de corte entrara en funcionamiento al girar el segundo mando 126 en una direccion que tambien engrane la transmision 46 de traccion.

En el interior del segundo mando 126 se encuentra un rodillo reciproco 148, que se desplaza en direccion hacia arriba y hacia abajo respecto al segundo mando 126 cuando se alterna la articulacion 146. La parte inferior de la articulacion 146 se encuentra unida de modo giratorio al segundo mando 126 a traves de una base 150 de alternancia que gira alrededor de una clavija giratoria 152 transversalmente desplazada. La base 150 de alternancia tambien esta unida mediante clavija en 154 a la parte superior del rodillo reciproco 148. Cuando la articulacion 146 se alinea de modo coaxial con el segundo mando 126, la conexion 154 unida con el rodillo reciproco 148 se eleva por encima de la clavija giratoria desplazada 152, con lo cual el rodillo reciproco 148 se eleva respecto al segundo mando 126. Cuando la articulacion 146 se coloca a un lado respecto al segundo mando 126, como se muestra en las Figs. 14 a 16, de modo que deje de existir relacion coaxial entre la articulacion 146 y el segundo mando 126, la conexion 154 fijada con el rodillo reciproco 148 desciende ahora respecto a la clavija giratoria desplazada 152 hasta colocarse aproximadamente al mismo nivel que la clavija giratoria desplazada 152, empujando por ello al rodillo reciproco 148 hacia abajo respecto al segundo mando 126.

Un enlace 156 de acoplamiento giratorio se encuentra instalado de modo giratorio sobre la clavija fija giratoria 132 en el alojamiento 128 del mando, entre los brazos separados 136 de la horquilla 134, en posicion subyacente al extremo inferior del segundo mando 126. Este enlace 156 de acoplamiento giratorio comprende una muesca 158 a un lado con el tamafo suficiente para alojar el extremo inferior del rodillo reciproco 148 del segundo mando 126. El enlace 156 de acoplamiento giratorio puede girar de manera independiente respecto al segundo mando 126, es decir, el enlace 156 de acoplamiento giratorio no gira necesariamente con el segundo mando 126 cuando el segundo mando 126 gira. Solo gira con el segundo mando 126 cuando el extremo inferior del rodillo reciproco 148 en el segundo mando 126 baja hasta alojarse en la muesca 158 del enlace 156 de acoplamiento giratorio.

Ademas, el enlace 156 de acoplamiento giratorio queda fijado a un extremo de un muelle 160. El otro extremo de dicho muelle 160 esta unido a un cable o enlace 162 que activa el embrague conico 106 en el eje 98 de transmision del cilindro a fin de accionar el cilindro 22 de corte. Al tirar hacia arriba de este cable 162, se hace girar una conexion 164 con un cig�efal situada sobre la caja 44 de cambios, donde dicha conexion 164 con cig�efal esta conectada de algun modo al embrague conico 106, a fin de deslizar el embrague conico 106 hacia adelante y hacia atras sobre el eje 98 de transmision del cilindro.

Cuando la articulacion 146 se coloca a un lado como se muestra en las Figs. 14 a 16, el rodillo reciproco 148 se desplaza hacia abajo de modo tal que el extremo inferior del rodillo reciproco 148 se aloje en la muesca 158 del enlace 156 de acoplamiento. Cuando el extremo inferior del rodillo reciproco 148 se aloja en la muesca 158, el enlace 156 de acoplamiento queda entonces acoplado al segundo mando 126 para girar conjuntamente con el mismo. Asi pues, al girar el segundo mando 126 para activar la transmision 46 de traccion, tambien se causara que el cilindro 22 de corte entre en funcionamiento. Si el operario no alterna la articulacion 146 al costado antes de girar el segundo mando 126, de modo que el rodillo reciproco 148 permanezca elevado respecto al segundo mando 126, con el extremo inferior del rodillo reciproco 148 fuera de la muesca 158 en el enlace 156 de acoplamiento, entonces solo se engranara la transmision 46 de traccion, permaneciendo quieto el cilindro 22 de corte.

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El mando 126 integrado de la transmision de traccion y el cilindro de corte resulta ventajoso respecto a los cortacespedes de cilindro a traccion de la tecnica anterior, en los que a veces se proporcionan dos mandos separados,

o bien en los que el mando de control del cilindro de corte se encuentra situado abajo en el bastidor 4 del cortacesped de cilindro. En este ultimo caso, el operario debe dar la vuelta al cortacesped desde el montaje 8 de barra de guia para activar y desactivar el cilindro 22 de corte. Esto puede resultar pesado y hacer perder tiempo. Con el segundo mando individual 126 de control revelado en el presente documento, el operario puede engranar y desengranar por separado el cilindro 22 de corte desde detras del montaje 8 de barra de guia sin necesidad de abandonar la posicion normal de conduccion.

Las ventajas en esto se explican optimamente con referencia al uso de un cortacesped de cilindro a traccion de este tipo para cortar el cesped en campos de golf o superficies parecidas. Al cortar el cesped de un cierto numero de tales campos, el operario empezara por uno de ellos. Tras el corte del cesped de un campo, el operario conducira el cortacesped 2 de cilindro a traccion hasta el siguiente campo. En el camino al siguiente campo, resulta deseable que el cilindro 22 de corte este desengranado y que solo este engranada la transmision 46 de traccion.

Sin embargo, en la practica muchos operarios no desengranan el cilindro 22 de corte durante tal trayecto, porque tienen que abandonar la posicion de conduccion para llegar al mando o palanca que controla el cilindro 22, estando normalmente tal mando o palanca presentes en el bastidor 4 del cortacesped, frente al montaje 8 de barra de guia. Para desengranar el cilindro 22 de corte, el operario tiene que desengranar primero la transmision 46 de traccion, dar la vuelta al montaje 8 de barra de guia para desengranar el cilindro 22 de corte, y dar la vuelta luego detras del montaje 8 de barra de guia para volver a engranar la transmision 46 de traccion, a fin de poder conducir el cortacesped 2 de cilindro a traccion hasta el siguiente campo. Al llegar al siguiente campo, hay que repetir este procedimiento. O sea, para engranar ahora el cilindro 22 de corte, el operario debe nuevamente desengranar la transmision 46 de traccion, dar la vuelta hasta situarse frente al montaje 8 de barra de guia, para volver a engranar ahora el cilindro 22 de corte y posteriormente dar la vuelta de nuevo detras del montaje 8 de barra de guia a fin de volver a engranar la transmision 46 de traccion.

Este proceso resulta tan pesado y engorroso para muchos operarios que estos sencillamente no se toman el tiempo para desengranar el cilindro 22 de corte al conducir el cortacesped 2 de cilindro a traccion de un lugar a otro. En cambio, simplemente dejan que el cilindro 22 de corte quede activado y trasladan el cortacesped 2 de cilindro a traccion apoyado sobre su tambor 12 de traccion para mantener levantada la unidad cilindrica 18 de corte durante el transporte. Esto es desventajoso, puesto que la unidad cilindrica 18 de corte se somete a un desgaste y maltrato adicional, porque esta funcionando cuando no es necesario. Ademas, es cansador para el operario tener que mantener la unidad cilindrica 18 de corte elevada por encima del suelo durante el transporte.

En cambio, el mando 126 unico de esta invencion permite al operario desengranar el cilindro 22 de corte con un simple movimiento de mufeca, y en marcha, mientras la transmision 46 de traccion permanece engranada. Lo unico que el operario debe hacer es colocar la articulacion 146 en su posicion derecha original, es decir, alineada con el segundo mando 126 de control, y el rodillo reciproco 148 saldra de la muesca 158 en el enlace 156 de acoplamiento. A continuacion, la accion del muelle 160 hara que el enlace 156 de acoplamiento regrese a su posicion de desactivacion y el cable 162 de activacion regresara a su posicion, en la que el embrague conico 106 esta desengranado. Sin embargo la transmision 46 de traccion permanece engranada. De este modo, una vez terminada una operacion de corte, el cortacesped 2 de cilindro a traccion de esta invencion puede conducirse facilmente hasta otra ubicacion con el cilindro 22 de corte desengranado, colocando simplemente la articulacion 146 en posicion vertical.

Al llegar a una nueva ubicacion de corte de cesped, el operario debe desengranar la transmision 46 de traccion antes de volver a engranar el cilindro 22 de corte. Sin embargo, con el segundo mando 126 revelado en el presente documento, esto se hace sencillamente girando el segundo mando 126 hacia atras y hacia arriba en el montaje 8 de barra de guia, hasta colocarlo en su posicion desactivada normal. Posteriormente, tanto la transmision 46 de traccion como el cilindro de corte pueden engranarse de nuevo facilmente colocando primero la articulacion 146 hacia un lado a fin de empujar el rodillo reciproco 148 para que se introduzca en la muesca 158 en el enlace 156 de acoplamiento y, a continuacion, girando el segundo mando de control 126 hacia abajo y hacia delante en la ranura en la que se encuentra alojado el segundo mando 126 de control. Esto puede hacerse rapidamente y mientras el operario permanece en la posicion operativa normal detras del montaje 8 de barra de guia.

Si se desea, puede apoyarse de modo giratorio una mariposa giratoria 166 sobre otra clavija giratoria 168 instalada sobre el mismo alojamiento 126 de mando donde se encuentra montado el segundo mando 126. Esta mariposa 166 esta conectada por un cable activador 170 con la mariposa en la fuente 6 de alimentacion, para permitir al operario aumentar o reducir la energia proporcionada por la fuente 6 de alimentacion. Al colocar la mariposa 166 sobre este alojamiento del mando de modo que la mariposa 166 quede adyacente al segundo mando 126, quedan agrupados todos los controles relacionados con la activacion y el control de los componentes del cortacesped 2 de cilindro a traccion que requieren energia.

Evidentemente, si se desea, podrian invertirse las posiciones de activacion y desactivacion de los mandos 124 y 126 de control primero y segundo.

Instalación del cesto

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En muchos cortacespedes de cilindro a traccion de este tipo de la tecnica anterior, el cesto 172 de recogida de hierba esta instalado sobre el bastidor 4 del cortacesped y fijado mediante clavijas cilindricas inclinadas hacia delante y hacia arriba, proporcionadas en dos ubicaciones separadas situadas transversalmente en el frente del bastidor 4 del cortacesped. El cesto de recogida de hierba comprende un surco de engaste inclinado hacia atras y hacia abajo en cada lado del mismo, para recibir una de estas clavijas. El operario puede extraer el cesto de recogida de hierba del bastidor 4 del cortacesped tirando de el hacia arriba y hacia delante, para separar los surcos de engaste de las clavijas.

Una dificultad de esta disposicion conocida de surco de engaste y clavija es que cierta manipulacion del cortacesped 2 de cilindro a traccion puede causar que las clavijas se suelten inadvertidamente de los surcos. Por ejemplo, esto ocurre a veces cuando el operario levanta hacia arriba la parte trasera del cortacesped de cilindro. Si el operario levanta demasiado hacia arriba el cortacesped, y si el frente del cesto de recogida de hierba este lleno de hierba cortada, puede que las clavijas sean forzadas fuera de los surcos y el cesto se suelte. Esto obliga al operario a desplazarse rodeando el cortacesped y volver a instalar el cesto de recogida de hierba en el bastidor 4 del cortacesped de cilindro.

Para evitar este problema, en el presente documento, los Solicitantes revelan dos cuencas 174 separadas transversalmente en el bastidor 4 del cortacesped de cilindro, para alojar las clavijas 182 de engaste en el cesto de 172 recogida de hierba. Este sistema se muestra de manera sumamente clara en las Figs. 17 a 19.

Cada cuenca 174 esta unida a la parte delantera del bastidor 4 del cortacesped de cilindro, generalmente por encima de la unidad cilindrica 18 de corte. Cada cuenca 174 tiene forma de un canal 176 que mira hacia arriba, con paredes laterales separadas 178 unidas entre si en la parte inferior. Por ejemplo, el canal 176 podria tener forma de canal con paredes laterales verticales y un fondo plano, o bien forma de V, forma de U, etc. El canal 176 de cada cuenca 174 esta abierto por la parte delantera pero, por la parte trasera, queda cerrado por una pared superior 180. De este modo, la cuenca 174 tiene una parte delantera abierta por arriba y una parte trasera cerrada por arriba. Ademas, el canal 176 de cada cuenca 174 se inclina hacia arriba a medida que se extiende hacia delante. Vease la Fig. 19.

El cesto 172 para la hierba tiene dos clavijas 182 de engaste que se extienden hacia atras, cada una de las cuales tiene un brazo distal 184 que se inclina hacia abajo. Cuando el cesto 172 de recogida de hierba es plano y liso, el angulo de inclinacion del brazo distal 184 se corresponde con el angulo de inclinacion de la cuenca 174, permitiendo que el brazo distal 184 se inserte en la cuenca 174, alojandose el brazo 184 en la cuenca 174. Cada brazo 184 encaja en una cuenca 174, siendo el brazo 184 lo bastante largo como para alojarse en la parte trasera, cerrada por arriba, de dicha cuenca 174, bajo la pared superior 180. Sin embargo, la parte delantera de cada cuenca 174 esta abierta en la zona superior y no esta similarmente restringida por una pared superior 180.

Cuando el operario levanta el cortacesped 2 de cilindro a traccion apoyandolo en la parte trasera, la parte delantera del cortacesped 2 de cilindro a traccion gira hacia abajo alrededor del tambor 12 de traccion, por lo que las cuencas 174 empiezan a girar tambien hacia abajo. Este movimiento giratorio hacia abajo de las cuencas 174 hace que los brazos distales 184 de las clavijas 182 giren hacia arriba respecto a las cuencas 174, es decir, que los brazos distales 184 giren efectivamente hacia arriba al menos parcialmente a traves de la parte delantera abierta hacia arriba de las cuencas 174. Sin embargo, dado que la parte delantera de las tuercas 174 esta abierta por arriba y no esta encerrada en ninguna pared superior, no hay ninguna fuerza de leva ejercida sobre los brazos distales 184 por las cuencas 174 que sea suficiente para que las clavijas 182 salgan de las cuencas 174. Este sistema evita desenganchar inadvertidamente el cesto 172 de recogida de la hierba del bastidor 4 del cortacesped de cilindro. Por consiguiente, el cesto 172 de recogida de hierba se instalara mas facilmente en el bastidor del cortacesped 4 de cilindro con la configuracion de cuencas 174 y clavijas 182 de engaste, mostrada en el presente documento, que con las configuraciones de la tecnica anterior, incluso cuando el cesto 172 esta lleno de hierba cortada.

Instalación de la hoja de fondo

Con referencia ahora a la Fig. 20, la hoja 24 de fondo se suele instalar en el fondo de una barra triangular 186 de fondo que esta unida a los brazos giratorios 188 de soporte situados a ambos lados de la unidad cilindrica 18 de corte. Los brazos 188 de soporte giran alrededor de un eje de rotacion identificado con el numero 190. Los reguladores 32 de la hoja de fondo funcionan de una manera conocida, haciendo girar los brazos 188 de soporte alrededor del eje 190 de rotacion en la direccion que indican las flechas C en la Fig. 20.

A medida que el cilindro 22 de corte se desgasta, el diametro externo del cilindro 22 se reduce y la distancia entre la hoja 24 de fondo y el diametro externo del cilindro 22 aumenta. Cuando esta distancia se hace demasiado grande, se ve afectada negativamente la calidad del corte. Asi, resulta necesario periodicamente hacer girar la hoja 24 de fondo en una direccion (por ejemplo, una direccion contraria a la de las agujas del reloj en la Fig. 20) que desplace la hoja 24 de fondo hacia arriba en direccion al cilindro 22, a fin de compensar el desgaste que padece el cilindro 22.

�uevamente, este es el fin basico de los reguladores 32 de la hoja fija, y el uso de tales reguladores para este tipo de ajuste es bien conocido en la tecnica.

En los cortacespedes de la tecnica anterior de este tipo, con una hoja de fondo que gira en direccion al cilindro de corte para compensar o regular el desgaste del cilindro, la combinacion formada por la barra y la hoja de fondo suele girar alrededor de un eje de rotacion situado generalmente en la parte trasera de la barra 186 de fondo. Este eje de rotacion de la tecnica anterior se muestra en la Fig. 20 indicado con el numero 192. Los Solicitantes han descubierto que, a

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causa de la colocacion del eje 192 de la tecnica anterior, y de la geometria de la barra 186 de fondo con respecto al cilindro 22, cuando la hoja 24 de fondo se mueve hacia arriba, su filo delantero se mueva tambien hacia atras con respecto al cilindro 22. Es por ello que, en los cortacespedes de cilindro de la tecnica anterior, cuando la hoja de fondo giraba hacia arriba progresivamente para compensar el desgaste en el cilindro de corte, la linea de contacto entre la hoja de fondo y el cilindro de corte se iba desplazando progresivamente hacia atras. Segun ocurre esto, los Solicitantes descubrieron adicionalmente que el cilindro de corte empezaba a actuar de modo mas agresivo en su accion de corte y cambiaba la calidad del corte.

En los cortacespedes de cilindro de este tipo, y especialmente en los usados para cortar el cesped de campos de golf a alturas muy bajas, es importante conseguir que la calidad del corte sea constante a lo largo del tiempo. Como se ha sefalado anteriormente, la calidad del corte no cambia en los cortacespedes de la tecnica anterior cuando la hoja de fondo gira hacia arriba en direccion al cilindro de corte para compensar el desgaste.

Este invento se refiere a una nueva ubicacion 190 para el eje de rotacion de la combinacion formada por la barra 186 de fondo y la hoja 24 de fondo, que se eleva y se desplaza ligeramente mas atras de la ubicacion 192 habitual para este eje de rotacion. Esta nueva ubicacion ha sido seleccionada, conjuntamente con la geometria de la combinacion formada por la barra 186 de fondo y la hoja 24 de fondo, respecto al cilindro 22 de corte, a fin de que �O ocurra que la linea de contacto entre la hoja 24 de fondo y el cilindro 22 se desplace hacia atras. En otras palabras, en un cortacesped de cilindro segun esta invencion, segun la hoja 24 de fondo gira alrededor del eje 190 de rotacion, la nueva ubicacion 190 para el eje de rotacion de la hoja 24 de fondo asegura que el filo delantero de la hoja 24 de fondo permanezca ahora aproximadamente en la misma posicion longitudinal (alrededor de un entorno de 0,0130 cm) respecto al cilindro 22 de corte segun se eleva la hoja 24 de fondo. Esto garantiza que la calidad del corte se mantenga mucho mas homogenea aunque se ajuste la hoja 24 de fondo para compensar el desgaste del cilindro.

La hoja 24 de fondo se ha mostrado como un componente separado en el fondo de la barra 186 de fondo, a fin de facilitar la extraccion de la hoja 24 de fondo para afilarla o sustituirla. �o obstante, la barra 186 de fondo y la hoja 24 de fondo podrian estar formadas integradas entre si, o bien la hoja 24 de fondo podria estar apoyada de cualquier otro modo para el movimiento giratorio sobre la unidad cilindrica 18 de corte. La instalacion de hoja de fondo giratoria revelada en el presente documento tambien podria usarse en cortacespedes de cilindro instalados en, o que forman parte de, tractores cortacesped.

La placa trasera de la unidad de corte del cilindro

Con referencia ahora a la Fig. 21 se muestra, indicada generalmente con el numero 200, una placa trasera mejorada para una unidad de corte de cilindro. La placa trasera consta de una parte superior 202 y un labio inferior 204 que sobresale de dicha parte superior 202 por adelante y por abajo. La parte superior 202 tiene una configuracion transversal cerrada y tubular en forma de viga hueca a fin de proporcionar fuerza. El labio inferior 204 no es hueco, sino que es solido y relativamente delgado en comparacion con el espesor de la parte superior 202.

Preferiblemente, la placa trasera 200 puede extrudirse en aluminio en una sola pieza. Asi, la placa trasera 200 es ligera pero, sin embargo, fuerte gracias a la configuracion de viga hueca de la parte superior 202. La placa trasera 200 puede hacerse lo suficientemente fuerte para que pueda proporcionar por si sola la fuerza suficiente como para unir las placas laterales 24 sin los usuales elementos transversales o tirantes adicionales, que normalmente se suelen colocar a cada extremo de las placas laterales 24 para proporcionar fuerza. La placa trasera 200, segun lo revelado en el presente documento, puede usarse en unidades de corte de cilindro tanto para cortacespedes de cilindro a traccion como para tractores cortacesped.

Diversas otras modificaciones de esta invencion resultaran evidentes para los expertos en la materia. En consecuencia, la invencion ha de limitarse solo por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una unidad (18) de corte de cilindro para un cortacesped (2) de cilindro, que comprende:

a) un bastidor (34) de la unidad de corte de cilindro que comprende placas laterales (20) separadas, conectadas con una placa trasera arqueada;

5 (b) un cilindro (22) de corte con hoja helicoidal, dispuesto giratoriamente con cojinetes entre las placas laterales y situado en frente de la placa trasera;

(c) una hoja (24) de fondo que se extiende entre las placas laterales a lo largo del cilindro de corte, para cooperar con el cilindro de corte a fin de cortar el cesped, siendo la hoja de fondo ajustable de manera basculante con respecto a las placas laterales, para compensar el desgaste en el cilindro de corte; y

10 (d) caracterizada porque el eje (190) de rotacion de la hoja (24) de fondo se escoge de modo tal que el borde frontal de la hoja de fondo permanezca en aproximadamente la misma ubicacion longitudinal con respecto al cilindro de corte, segun el borde frontal de la hoja de fondo se eleva para compensar el desgaste en el cilindro de corte.