ES2371226T3 - Dispositivo para accionar una puerta de un ascensor. - Google Patents

Dispositivo para accionar una puerta de un ascensor. Download PDF

Info

Publication number
ES2371226T3
ES2371226T3 ES08828623T ES08828623T ES2371226T3 ES 2371226 T3 ES2371226 T3 ES 2371226T3 ES 08828623 T ES08828623 T ES 08828623T ES 08828623 T ES08828623 T ES 08828623T ES 2371226 T3 ES2371226 T3 ES 2371226T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
door
drive
vertical portion
rotating shaft
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08828623T
Other languages
English (en)
Inventor
Jin Koo Lee
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Application granted granted Critical
Publication of ES2371226T3 publication Critical patent/ES2371226T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/06Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/06Door or gate operation of sliding doors

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

Un dispositivo (100) para accionar una puerta de un ascensor, que comprende: un cabecero (100) de puerta montada sobre un marco que define un vano de puerta entrada (114), incluyendo el cabecero (130) de puerta una porción vertical (130a) sustancialmente paralela a una plano del vano de entrada (114); una puerta (121, 122) soportada de forma móvil sobre el marco (112); un motor de accionamiento (140) dispuesto sobre la porción vertical (130a) del cabecero (130) de puerta, comprendiendo el motor de accionamiento (140): un alojamiento (148) fijo con respecto a la porción vertical (130a); un eje giratorio (144) que tiene un eje geométrico que está orientado de manera sustancialmente perpendicular a la porción vertical (130a), estando soportado giratoriamente el eje giratorio (144) junto a la porción vertical (130a) en unos de sus extremos y están soportado giratoriamente por el alojamiento (148) en su otro extremo; una polea de accionamiento (145) acoplada con el eje giratorio (144); y una porción de accionamiento para accionar el eje giratorio (144); comprendiendo la porción de accionamiento: una porción (142) de estator soportada por la porción vertical (130a); y una porción (143) de rotor que comprende: una porción (143a) de disco con una agujero central para la recepción del eje giratorio (144); y una porción (143b) de llanta que se extiende desde un borde de la porción (143a) de disco; caracterizado porque la porción (143a) de disco está dispuesta en el lado de la porción (142) de estator opuesto a la porción vertical (130a), extendiéndose la porción (143b) de llanta hacia la porción vertical (130a).

Description

Dispositivo para accionar una puerta de un ascensor.
ANTECEDENTES La figura 1 es una vista en alzado frontal que ilustra un camarín del ascensor convencional, y la figura 2 es una vista lateral que ilustra el aparato de puerta del camarín de la figura 1, mostrándose en sección transversal un cuerpo 1 del camarín. Según se ilustra, la entrada 2 del camarín del ascensor está dispuesta en la cara delantera del cuerpo 1 del camarín. Un marco 3 de la puerta se extiende a lo largo de la anchura de la entrada 2 y está fijo al cuerpo 1 del camarín por encima de la entrada 2. Un motor 4 de la puerta que tiene una polea 5 del motor está montado sobre el marco 3 de la puerta. Una polea 6 de reducción que tiene un diámetro mayor que la polea 5 del motor tiene una correa 7 enrollada entre la polea 5 del motor y la polea 6 de reducción. Una polea 8 de accionamiento tiene un diámetro menor que el de la polea 6 de reducción, es coaxial con la misma y puede hacerse rotar integralmente con la polea 6 de reducción. Una polea seguidora 9 está dispuesta en el marco 3 de la puerta, con una segunda correa 10 enrollada entre la polea 8 de accionamiento y la polea seguidora 9.
Un carril 11 de puerta se extiende a lo largo de la dirección de anchura de la entrada 2 y está fijado al marco 3 de la puerta. Dos puertas 12 del camarín están suspendidas del carril 11 de puerta mediante unos colgadores 13 de puerta. Cada colgador 13 de puerta tiene dos rodillos 14 que se hacen girar alrededor del carril 11 de puerta. Las puertas 12 del camarín están conectadas con una segunda correa 10 a través del colgador 13 de puerta y unos sujetadores 15 y 16 de correa. Una serie de zapatas 17 de puerta están fijas junto al borde inferior de cada una de las puertas 12. Las zapatas 17 de puerta se insertan en una ranura (no mostrada) del umbral 18 dispuesto en la porción inferior de la entrada 2. Además, el cuerpo 1 del camarín está provisto de un panel superior 19 y de un panel 20 de techo.
Durante el funcionamiento, se hace rotar la polea 5 del motor por el motor 4 de la puerta, y la rotación se transmite a la polea 6 de reducción mediante la correa 7 de reducción. La polea 8 de accionamiento se hace girar con la polea 6 de reducción, y así se hace circular a la segunda correa 10 y se rota la polea seguidora 9.
Dado que los colgadores 13 de puerta están conectados con la correa 10, los colgadores 13 de puerta y las puertas 12 se mueven en vaivén a lo largo del carril 11 de puerta mediante la circulación de la segunda correa 10 para abrir
o cerrar la entrada 2. Las puertas 12 están suspendidas del carril 11 de puerta y las porciones inferiores de las puertas 12 se guían por la ranura del umbral 18 durante la apertura y cierre de las puertas 12.
Las figuras 1 y 2 muestran un dispositivo de la técnica anterior para accionar una puerta de un camarín del ascensor, en el que el motor 4 de la puerta está situado por encima del cuerpo 1 del camarín y la placa 20 de techo del cuerpo 1 del camarín está situada justo por debajo del motor 4 de la puerta. Al diseñar el camarín del ascensor con una placa de techo más alta 20, que está dotada de tal dispositivo de accionamiento de puerta, la placa 20 de techo no puede ayudar, sino que interfiere con el motor 4 de la puerta. En consecuencia, el dispositivo de accionamiento de puerta debe rediseñarse con el fin de evitar tal interferencia. Además, puede producirse un ruido fuerte en tal dispositivo de accionamiento de puerta debido a la polea 6 de reducción y la correa 7 de reducción durante el movimiento de las puertas 12.
Las figuras 3 y 4 muestran otro dispositivo de la técnica anterior para accionar las puertas 2 del camarín 1 de ascensor, en el que un motor 22 de puerta está dispuesto bajo la porción horizontal 21b de un marco 21 de puerta dentro de un plano A que se extiende paralelo a la cara extrema vertical 18b de un umbral, eliminando así la interferencia entre el motor 22 de puerta y la placa 20 de techo. En esta realización, unos pernos 23 sujetan el motor 22 de puerta en su lugar sobre la porción horizontal 21b del marco 21 de puerta, mientras que la porción vertical 21a se extiende hacia abajo para unirse con el carril 11. La polea de accionamiento 24 está fijada al motor 22 de accionamiento y conectada a la polea seguidora 25 mediante la correa 26. El carril 11 se extiende a lo largo de la anchura del camarín 1, estando soportados por él los colgadores 13 de puerta y los rodillos correspondientes 14. Las puertas 12 están conectadas con la correa 26 mediante los colgadores 13 de puerta y los sujetadores 15 y 16 de correa. Las zapatas 17 de puerta están fijadas junto al borde inferior de las puertas 12, y se insertan en la ranura 18a del umbral 18. La puerta funciona como se describió anteriormente, con la excepción de que el motor de accionamiento está conectado directamente a la polea de accionamiento 24 sin un mecanismo de reducción.
Sin embargo, dado que un eje de accionamiento del motor 22 de puerta no está soportado directamente por el marco 21 de puerta, las vibraciones provocadas por la rotación del eje de accionamiento pueden aplicarse al marco 21 de puerta durante el funcionamiento del motor 22 de puerta. Además, dado que el extremo distal del eje de accionamiento, al cual está acoplada la polea 24 de accionamiento, sirve de extremo libre, la carga aplicada a la polea 24 de accionamiento a través de la correa 26 durante el movimiento de las puertas 12 no puede soportarse suavemente, causando así vibraciones y ruido.
En consecuencia, un motor de accionamiento, que esté configurado para provocar menos vibración y ruido, es
E08828623 04-11-2011
necesario para accionar una puerta de un ascensor. Además, se necesita un dispositivo para accionar una puerta de un ascensor que no interfiera con una placa de techo de un ascensor y que se configure de manera compacta.
A la luz de lo anterior, la presente invención pretende resolvedor uno o más de los problemas antes mencionados que afectan a sistemas de ascensor.
Un dispositivo para accionar puertas de ascensor y que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1 se describe en el documento JP 2007-153495 A1. Un dispositivo adicional para accionar puertas de ascensor se describe en el documento JP 2004-1982 A1.
SUMARIO La presente invención proporcionar un dispositivo para accionar una puerta de un ascensor, cuyo dispositivo es como se expone en la reivindicación 1.
Se ha de comprender que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada son solamente ejemplares y explicativos, y no son restrictivas de la invención según se reivindica.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, las reivindicaciones anexas y las realizaciones ejemplares acompañantes mostradas en los dibujos, que se describen a continuación brevemente.
La figura 1 es una vista en alzado frontal de una puerta de ascensor deslizante conocida en la técnica anterior. La figura 2 es una vista en alzado lateral de una porción de la puerta mostrada en la figura 1. La figura 3 es una vista en alzado frontal de una realización diferente de una puerta de ascensor deslizante conocida en la técnica anterior. La figura 4 es una vista en alzado lateral de una porción de la puerta mostrada en la figura 3. La figura 5 es una vista en alzado frontal de una porción de una realización de un camarín del ascensor según la presente invención. La figura 6 es una vista en sección transversal de una porción de la puerta mostrada en la figura 5. La figura 7 es una vista en perspectiva de una realización de un motor para accionar una puerta de ascensor según la presente invención. La figura 8 es una vista en sección transversal del motor ilustrado en la figura 7.
DESCRIPCIÓN DETALLADA En todos los dibujos se han realizado esfuerzos para usar los mismos o similares números de referencia para los mismos o similares componentes.
La figura 5 es una vista en alzado frontal de una porción de una realización de un camarín del ascensor. La figura 6 es una vista en sección transversal de una porción del camarín mostrado en la figura 5. En las figuras 5 y 6 se ilustran un dispositivo 100 de accionamiento de puerta de ascensor, un camarín 110 de ascensor, un marco 112, un vano de puerta 114, una placa de techo 116, unas puertas 121 y 122, unos colgadores 123 y 124 de puertas que tienen unos porciones superiores 123a y 124a y unos sujetadores 123b y 124b de correa, un rodillo superior 125b, un rodillo inferior 126b, un cabecero 130 de puerta con una porción vertical 130a, una porción horizontal 130b y una sección doblada 130c, un carril 132, un motor de accionamiento 140, una polea accionada 152 y una correa 154 que tiene una porción inferior 154a y una porción superior 154b.
Según se muestra en las figuras 5 y 6, el dispositivo 100 de accionamiento de puerta de ascensor está configurado para ser dispuesto en el camarín 110 de ascensor con el fin de accionar las puertas 121 y 122. El dispositivo 100 de accionamiento de puerta de ascensor tiene el cabecero 130 de puerta montado por encima del vano de puerta 114 del camarín 110 de ascensor; el carril 132 de ascensor dispuesto sobre el cabecero 130 de puerta para soportar los lados superiores de las puertas 121 y 122; el motor de accionamiento 140 dispuesto sobre el cabecero 130 de puerta por encima del carril 132 de puerta y que tiene en él la polea de accionamiento (no mostrada); la polea accionada (o seguidora o loca) 152 dispuesta rotatoriamente sobre el cabecero 130 de puerta en posición separada de la polea de accionamiento; y la correa 154 de accionamiento arrollada alrededor de la polea de accionamiento y la polea accionada 152 a lo largo de una dirección longitudinal del cabecero 130 de puerta. La correa 154 de accionamiento es una pieza continua de material, tal como una cinta o cuerda de caucho.
Cada una de las puertas 121 y 122 contiene un colgador 123 y 124 de puerta, respectivamente, que fijan las puertas 121 y 122 a la correa de accionamiento 154. La porción superior 123a del colgador 123 de puerta contiene el sujetador 123b de correa para fijarla a la porción inferior 154a de la correa de accionamiento 154, y la porción superior 124a del colgador 124 de puerta contiene el sujetador 124b de correa para fijarla a la porción superior 154b de la correa de accionamiento 154. Los sujetadores 123b y 124b de correa son poleas, roldanas, o ruedas similares
E08828623 04-11-2011
con una ranura o superficie similar para recibir a la correa de accionamiento 154, y pueden construirse con metal, polímeros o materiales similarmente rígidos. El colgador 124 de puerta también tiene un rodillo superior 125b y un rodillo inferior 126b que se acoplan con el carril 132 para proporcionar un movimiento suave durante el funcionamiento de la puerta 122. Los rodillos 125b y 126b son ruedas o estructuras similarmente redondas con una superficie para acoplarse con el carril 132 y pueden construirse de metal, polímeros, materiales elásticos o cualquier combinación de los mismos. En la realización ilustrada, el rodillo superior 125b es una polea o roldana con labios exteriores que se extiende más allá de la superficie de acoplamiento del carril 132, mientras que el rodillo inferior 126b es una rueda que tiene una llanta cubierta por un material elástico para acoplarse al carril 132 con la finalidad de amortiguar vibraciones y otras fuerzas resultantes durante el funcionamiento de la puerta 122. El colgador 123 de puerta contiene unas estructuras correspondientes similares.
El camarín 110 de ascensor incluye un marco 112 que define un vano de entrada 14. Una porción de la placa 116 de techo está fijada a un lado superior del marco 112. El cabecero 130 de puerta incluye una porción vertical 130a sustancialmente paralela al vano de puerta 114, y una porción horizontal 130b que se extiende desde un extremo superior de la porción vertical 130a. La porción horizontal 130b puede omitirse. El motor de accionamiento 140 está montado sobre la porción vertical 130a del cabecero 130 de puerta por encima del carril 132 de puerta. El cabecero de puerta puede contener una sección doblada 130c que asegura y separa la posición del carril 132 de puerta con respecto al motor de accionamiento 140.
La figura 7 es una vista en perspectiva de una realización de un motor para accionar una puerta de ascensor, y la figura 8 es una vista en sección transversal del motor ilustrado en la figura 7. En las figuras 7 y 8 se ilustran la porción vertical 130a, el motor de accionamiento 140, una cubierta 141, un fijador 141a, una porción 142 de estator con núcleo 142a y bobina 142b, una porción 143 de rotor con una porción 143a de disco, una porción 143b de llanta y un imán 143c, un eje giratorio 144, una polea 145 de accionamiento, unos cojinetes 146a y 146b, un primer alojamiento 147 con una cubierta 147a de rotor, una conexión interior 147b y una conexión exterior 147c, un segundo alojamiento 148 con una porción interior 148a, unos fijadores 148b, una placa 149 de cubierta y un transductor 156 con un rotor 156a.
Las figuras 7 y 8 muestran el motor de accionamiento 140, que tiene unos alojamientos primero y segundo 147 y 148 fijados con respecto a la porción vertical 130a; un eje giratorio 144 orientado perpendicularmente con respecto a la porción vertical 130a y que está soportado giratoriamente en ambos de sus extremos; la polea de accionamiento 145 acoplada con el eje giratorio 144; y una porción de accionamiento formada por la porción 142 estator y la porción 143 de rotor para accionar el eje giratorio 144. La cubierta 141 está dispuesta entre la porción vertical 130a y el primer alojamiento 147, y está fijada en la porción vertical 130a mediante fijadores tales como el 141a. El primer alojamiento 147 contiene una cubierta 147a de rotor, una conexión interior 147b y una conexión exterior 147c. El segundo alojamiento 148 está fijado a la conexión interior 147b y a la conexión exterior 147c mediante los fijadores 148b, que pueden ser tornillos de máquina, pernos o estructuras similares. El segundo alojamiento 148 puede contener una placa 149 de cubierta que es generalmente paralela a la cubierta 141. La placa 149 de cubierta, los alojamientos primero y segundo 147 y 148 y la cubierta 141 pueden construirse de chapa metálica, aleaciones o metales fundidos, o polímeros. También está fijado al eje 144 un transductor 156, que puede ser un codificador o un resolvedor, fijado por la porción interior 148a del segundo alojamiento 148. En la realización ilustrada, el transductor 156 es un resolvedor con un rotor 156a rodeado por devanados de estator.
La porción de accionamiento tiene la porción 142 de estator dispuesta radialmente alrededor del eje giratorio 144 y la porción 143 de rotor girada relativamente con respecto a la porción 142 de estator por una fuerza magnética. La porción 142 de estator incluye una serie de núcleos 142a y bobinas 142b enrolladas alrededor de los núcleos respectivos 142a. Las porción 143 de rotor incluye: una porción 143a de disco con un agujero central; una porción 143b de llanta que se extiende desde un borde la porción 143a de disco; y una pluralidad de imanes 143c fijados sobre una periferia interior de la porción 143b de llanta. El primer alojamiento 147 está fijado a la porción vertical 130a mediante la cubierta 141, mientras que rodea a la porción 142 de estator y a la porción 143 de rotor. El segundo alojamiento 148 está fijado al primer alojamiento 147, con la polea de accionamiento 145 interpuesta entre ellos. El motor de accionamiento 140 tiene además el primer cojinete 146a fijado a la cubierta 141 y el segundo cojinete 146b dispuesto en el segundo alojamiento 148. Una porción extrema y la otra porción extrema del eje giratorio 144 están adaptadas al primer cojinete 146a y al segundo cojinete 146b, respectivamente.
Dado que el motor de accionamiento 140 está dispuesto sobre la porción vertical 130a del cabecero 130 de puerta, el cabecero 130 de puerta se hace pequeño en términos de altura y se puede eliminar un espacio innecesario inducido por el motor de accionamiento 140. De este modo, el dispositivo 100 de accionamiento de puerta de ascensor puede aplicarse fácilmente sin ningún rediseño del mismo, incluso al diseñar un camarín del ascensor con una placa de techo 116 más alta.
Además, dado que el primer extremo del eje giratorio 144 está adaptado al primer cojinete 146ª, que está soportado con respecto a la porción vertical 130a mediante la cubierta 141, la porción vertical 130a puede soportar directamente el eje giratorio 144. Por tanto, el motor de accionamiento 140 puede funcionar más establemente,
E08828623 04-11-2011
produciendo a la vez una menor vibración. Además, dado que el eje giratorio 144 está soportado giratoriamente mediante los cojinetes primero y segundo 146a, 146b en ambos de sus extremos, la carga aplicada a la polea de accionamiento 145 durante el funcionamiento del dispositivo 100 de accionamiento de puerta de ascensor puede soportarse más establemente. De este modo, la vibración y el ruido que tienen lugar durante el movimiento de las puertas 121 y 122 pueden reducirse notablemente, proporcionando así un accionamiento más rápido de las puertas 121 y 122.
Además, se proporciona una constitución integrada, en la que la porción 143 de rotor y la polea de accionamiento 145 están acopladas con el eje giratorio 144 en su dirección longitudinal. De este modo, la salida de potencia del motor de accionamiento 140 puede transmitirse a la polea de accionamiento 145 sin ninguna pérdida y el motor de accionamiento 140 puede configurarse de manera más compacta. La orientación del rotor 143, que tiene el disco 143a situado fuera del cojinete 146a en vez de adyacente a la porción vertical 130a, proporciona la ventaja de una estabilidad adicional del motor 140. Por el contrario, los motores de la técnica anterior colocan la porción de disco en el extremo del eje 140, cerca de la porción vertical 130a y dentro del cojinete 146; tal disposición de la técnica anterior produce más desequilibrio en el rotor debido al posicionamiento en voladizo, y también proporciona menos protección al motor frente a las vibraciones exteriores del cabecero 130. Además, la disposición actual con la placa 141 de cubierta y el primer alojamiento 147 proporciona una mejor protección frente a partículas extrañas, tales como polvo o agua, durante el ensamblaje y funcionamiento del motor en comparación con diseños de la técnica anterior.
La exposición antes mencionada pretende ser meramente ilustrativa de la presente invención y no deberá considerarse como limitativa de las reivindicaciones anexas a cualquier realización particular o grupo de realizaciones. Así, aunque la presente invención se ha descrito con particular detalle con referencia a realizaciones ejemplares específicas de la misma, deberá apreciarse también que pueden realizarse en las mismas numerosas modificaciones y cambios sin apartarse del alcance más amplio y pretendido de la invención según se expone en las siguientes reivindicaciones.
La memoria y dibujos han de considerarse en consecuencia de una manera ilustrativa y no pretenden limitar el alcance de las reivindicaciones anexas. A la luz de la anterior descripción de la presente invención, los versados en la técnica apreciarían que pueden existir otras realizaciones y modificaciones dentro del alcance de la presente invención. En consecuencia, todas las modificaciones obtenibles por los versados en la técnica a partir de la presente descripción, dentro del alcance de la presente invención, se han de incluir como realizaciones adicionales de la presente invención. El alcance de la presente invención se ha definir según se expone en las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo (100) para accionar una puerta de un ascensor, que comprende:
    5 un cabecero (100) de puerta montada sobre un marco que define un vano de puerta entrada (114), incluyendo el cabecero (130) de puerta una porción vertical (130a) sustancialmente paralela a una plano del vano de entrada (114); una puerta (121, 122) soportada de forma móvil sobre el marco (112); un motor de accionamiento (140) dispuesto sobre la porción vertical (130a) del cabecero (130) de puerta,
    10 comprendiendo el motor de accionamiento (140):
    un alojamiento (148) fijo con respecto a la porción vertical (130a); un eje giratorio (144) que tiene un eje geométrico que está orientado de manera sustancialmente perpendicular a la porción vertical (130a), estando soportado giratoriamente el eje giratorio (144) junto
    15 a la porción vertical (130a) en unos de sus extremos y están soportado giratoriamente por el alojamiento (148) en su otro extremo; una polea de accionamiento (145) acoplada con el eje giratorio (144); y una porción de accionamiento para accionar el eje giratorio (144); comprendiendo la porción de accionamiento:
    20 una porción (142) de estator soportada por la porción vertical (130a); y una porción (143) de rotor que comprende:
    una porción (143a) de disco con una agujero central para la recepción del eje giratorio
    25 (144); y una porción (143b) de llanta que se extiende desde un borde de la porción (143a) de disco; caracterizado porque la porción (143a) de disco está dispuesta en el lado de la porción (142) de estator opuesto a la porción vertical (130a), extendiéndose la porción
    30 (143b) de llanta hacia la porción vertical (130a).
  2. 2. El dispositivo según la reivindicación 1, que además comprende:
    una polea accionada (152) dispuesta sobre la porción vertical (130a) en posición separada de la polea de
    35 accionamiento (145); y una correa de accionamiento (154) enrollada alrededor de la polea de accionamiento (145) y de la polea accionada (152), estando fijada la puerta (121, 122) a la correa de accionamiento (154).
  3. 3. El dispositivo según la reivindicación 1 o 2, en el que la porción de rotor comprende además:
    40 una serie de imanes (143c) fijados sobre la periferia interior de la porción (143b) de llanta.
  4. 4. El dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que el motor de accionamiento (140) comprende además:
    45 un transductor (156) para relacionar una posición del eje giratorio (144).
  5. 5. El dispositivo según la reivindicación 4, en el que el transductor (156) es una resolvedor que contiene una sección
    (156a) de rotor y una sección de estator. 50
  6. 6. El dispositivo según la reivindicación 5, en el que el resolvedor (156) está contenido dentro del alojamiento o de un segundo alojamiento.
  7. 7. El dispositivo según cualquier reivindicación precedente, comprendiendo además el motor de accionamiento 55 (140):
    una cubierta (141) de motor fijada a la porción vertical (130a) del cabecero (130); estando fijo el alojamiento (148) con respecto a la cubierta (141) de motor; estando soportado giratoriamente el eje giratorio (144) por la cubierta (141) de motor en dicho un extremo del
    60 mismo y estando soportado giratoriamente por el alojamiento (148) en dicho otro extremo del mismo.
  8. 8.
    El dispositivo según la reivindicación 7, en el que la porción (142) de estator de la porción de accionamiento está fijada a la cubierta (141) de motor.
  9. 9.
    El dispositivo según la reivindicación 7 u 8, en el que la porción (143b) de llanta se extiende desde el borde de la porción (143a) de disco hacia la cubierta (141) de motor.
  10. 10. El dispositivo según la reivindicación 7, 8 o 9, en el que el eje (144) está soportado giratoriamente por un cojinete 5 (146a) en contacto con la cubierta (141) de motor.
  11. 11.
    El aparato según la reivindicación 10, en el que el rotor (145) está fijado al eje (144) junto al cojinete (146a).
  12. 12.
    Un camarín del ascensor que comprende:
    10 al menos una puerta (121, 122) de ascensor y un dispositivo según se reivindica en cualquier reivindicación precedente para accionar dicha puerta.
  13. 13. El camarín del ascensor según la reivindicación 12, que además comprende:
    15 un carril (132) de puerta dispuesto sobre la porción vertical (130a) del cabecero (130) de puerta, en donde la al menos una puerta (121, 122) está soportada sobre el carril (132) por un rodillo superior (125b) en un lado superior del carril (132) y un rodillo inferior (126b) en un lado inferior del carril (132).
    20 14. El camarín del ascensor según la reivindicación 13, en el que el carril (132) de puerta está montado sobre dicha porción vertical (130a) del cabecero (130) en una posición sustancialmente paralela al plano del vano de puerta (114).
ES08828623T 2007-08-30 2008-07-31 Dispositivo para accionar una puerta de un ascensor. Active ES2371226T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20070087441 2007-08-30
KR1020070087441A KR20090022262A (ko) 2007-08-30 2007-08-30 엘리베이터 도어 구동장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2371226T3 true ES2371226T3 (es) 2011-12-28

Family

ID=40387690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08828623T Active ES2371226T3 (es) 2007-08-30 2008-07-31 Dispositivo para accionar una puerta de un ascensor.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8727076B2 (es)
EP (1) EP2185458B1 (es)
JP (1) JP5256292B2 (es)
KR (2) KR20090022262A (es)
CN (1) CN101795955A (es)
AT (1) ATE522464T1 (es)
BR (1) BRPI0815780B1 (es)
ES (1) ES2371226T3 (es)
RU (1) RU2485042C2 (es)
WO (1) WO2009029380A1 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090022262A (ko) 2007-08-30 2009-03-04 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 도어 구동장치
WO2012046289A1 (ja) * 2010-10-04 2012-04-12 三菱電機株式会社 エレベータのかご室、及びエレベータのかご
KR20120070821A (ko) * 2010-12-22 2012-07-02 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 카도어 개폐용 모터
CN103492306B (zh) * 2011-05-12 2015-08-05 富士达株式会社 电梯的门开闭装置
JP5880305B2 (ja) * 2012-06-19 2016-03-09 フジテック株式会社 エレベータのドア駆動装置
CN104755407B (zh) * 2012-10-30 2016-10-19 因温特奥股份公司 用于防止门扇由蓄力器引起的超速的装置、用于使电梯门运行的方法以及电梯门
KR101423215B1 (ko) * 2013-02-27 2014-07-25 오티스엘리베이터 유한회사 엘리베이터 도어 정지장치
CN104418219B (zh) * 2013-08-26 2016-05-11 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 同步带传动式门机
KR101515539B1 (ko) * 2014-02-26 2015-05-04 (주)부영뉴텍 미닫이도어 가이드 행거장치
JP6188957B2 (ja) * 2014-08-27 2017-08-30 三菱電機株式会社 エレベータのドア装置
KR101865413B1 (ko) * 2016-01-08 2018-06-07 김택우 엘리베이터 카도어 개폐 장치
CN108483200B (zh) * 2018-03-28 2020-04-03 日立电梯(中国)有限公司 电梯门系统及其驱动装置
CN111332915B (zh) * 2020-03-03 2022-03-25 上海吉亿电机有限公司 门机马达皮带轮安装结构及安装方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3746902A (en) * 1971-12-30 1973-07-17 Avtron Mfg Inc Rotor and stator mounting for dynamic machines
US5216557A (en) * 1981-09-07 1993-06-01 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Disk storage device having a brushless dc drive motor
USRE37058E1 (en) * 1980-05-10 2001-02-20 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having contamination seals
DE3327123C2 (de) * 1982-07-27 1996-07-11 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Antriebsanordnung für signalverarbeitende Geräte
ATE54517T1 (de) * 1985-09-23 1990-07-15 Siemens Ag Elektromotor, insbesondere dauermagneterregter aussenlaeufermotor.
FI93632C (fi) 1993-06-28 1995-05-10 Kone Oy Alakoneistoinen vetopyörähissi
US5612518A (en) * 1994-04-08 1997-03-18 Otis Elevator Company Linear induction motor door drive assembly for elevators
FI97800C (fi) * 1994-10-31 1997-02-25 Kone Oy Hissin oven yläkannatinpalkki ja ovikoneistojärjestely
ATE192541T1 (de) 1996-07-25 2000-05-15 Inventio Ag Türantrieb
US5711112A (en) * 1996-09-03 1998-01-27 Otis Elevator Company Double-drive automatic sliding door operator
US5878846A (en) 1996-10-07 1999-03-09 Vertisys, Inc. Light duty elevator door operator
US5841082A (en) 1996-11-07 1998-11-24 Otis Elevator Company Secondary guidance system for linear induction motors driving elevator car doors
US5756946A (en) 1996-11-07 1998-05-26 Otis Elevator Company Flexible mounting of a motor secondary in a linear induction motor for driving elevator car doors
US7246688B2 (en) 1998-12-23 2007-07-24 Otis Elevator Company Elevator door system
JP2001226058A (ja) * 2000-02-10 2001-08-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア装置
KR100407006B1 (ko) * 2000-04-06 2003-11-28 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 벨트식 도어개폐용 구동장치
JP4531899B2 (ja) 2001-06-06 2010-08-25 三菱電機株式会社 エレベータのかごドア装置
FR2830245B1 (fr) * 2001-09-28 2004-01-02 Otis Elevator Co Dispositif d'entrainement compact notamment pour la translation des portes de cabine d'ascenseur,ensemble moteur et reducteur de vitesse utilise et linteau support
JP4152673B2 (ja) * 2002-06-03 2008-09-17 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータのドア駆動装置
US6943508B2 (en) 2002-09-23 2005-09-13 Otis Elevator Company Tubular linear synchronous motor control for elevator doors
JP2004338850A (ja) * 2003-05-14 2004-12-02 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータドアの駆動装置
FI20041157A (fi) * 2004-09-07 2005-09-08 Kone Corp Hissijärjestely
JP4791810B2 (ja) * 2005-12-02 2011-10-12 オーチス エレベータ カンパニー エレベータのドア駆動装置
DE102006059779B4 (de) 2006-12-15 2010-06-24 Heraeus Quarzglas Gmbh & Co. Kg Verfahren für die Herstellung eines Hohlzylinders aus synthetischem Quarzglas, nach dem Verfahren erhaltener dickwandiger Hohlzylinder und Verfahren zur Herstellung einer Vorform für optische Fasern
KR20090022262A (ko) 2007-08-30 2009-03-04 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 도어 구동장치

Also Published As

Publication number Publication date
US8727076B2 (en) 2014-05-20
KR101207910B1 (ko) 2012-12-04
KR20090022262A (ko) 2009-03-04
ATE522464T1 (de) 2011-09-15
CN101795955A (zh) 2010-08-04
RU2485042C2 (ru) 2013-06-20
RU2010112457A (ru) 2011-10-10
JP5256292B2 (ja) 2013-08-07
BRPI0815780A2 (pt) 2015-02-24
US20110198158A1 (en) 2011-08-18
JP2011514298A (ja) 2011-05-06
KR20100040944A (ko) 2010-04-21
WO2009029380A1 (en) 2009-03-05
EP2185458A1 (en) 2010-05-19
EP2185458B1 (en) 2011-08-31
BRPI0815780B1 (pt) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2371226T3 (es) Dispositivo para accionar una puerta de un ascensor.
JP3784644B2 (ja) エレベータドアシステム
ES2227012T3 (es) Instalacion de ascensor con unidad motriz dispuesta en la caja de ascensor.
JP6071778B2 (ja) 車両用電動機及び鉄道車両
JPH07137962A (ja) エレベータ機械
JP5604356B2 (ja) エレベーター用巻上機及びエレベーター装置
JP4531899B2 (ja) エレベータのかごドア装置
JP4178075B2 (ja) エレベータ用巻上機
JP4429920B2 (ja) エレベータ装置
JP2010173768A (ja) エレベータドア用ドア装置
US10479651B2 (en) Cooling of machine for elevator system
JP2001039642A (ja) エレベータ装置
JP3961718B2 (ja) 機械室レスエレベータ
CN210944460U (zh) 钢丝绳式自动门
CN215907674U (zh) 车辆滑动门的动力滑动装置
JP6475136B2 (ja) 巻上機及びエレベータ
CN109052118A (zh) 一种龙门架式别墅电梯曳引机
JP4167546B2 (ja) 自動ドア用アウタロータ型ブラシレスモータ
ES2246189T3 (es) Mecanismo de accionamiento para ascensores.
CN213627157U (zh) 车辆滑动门的动力滑动装置
CN113474531A (zh) 车辆滑动门的动力滑动装置
ES2246192T1 (es) Motor electrico de ascensor.
JPH10152274A (ja) ロープ式エレベータ