KR20100040944A - 엘리베이터 도어 구동용 디바이스 - Google Patents

엘리베이터 도어 구동용 디바이스 Download PDF

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Abstract

엘리베이터 도어 구동용 디바이스(100)는 도어 헤더(130), 도어(121, 122), 및 구동 모터(140)를 포함한다. 도어웨이(114)를 형성하는 프레임(112) 상에 장착되는 도어 헤더는 도어웨이의 평면과 실질적으로 평행한 수직방향 부분을 포함한다. 상기 도어는 프레임 상에서 이동가능하게 지지된다. 도어 헤더(130a)의 수직방향 부분 상에 배치되는 구동 모터는 수직방향 부분(130a)에 대해 고정되는 하우징(147), 수직방향 부분에 대해 실질적으로 수직하게 배향되는 축선을 갖는 회전 샤프트(144), 구동 풀리 및 구동 부분을 포함한다. 회전 샤프트는 그 일 단부에서 수직방향 부분에 의하여 회전가능하게 지지되고, 다른 단부에서 하우징(147, 148)에 의해 회전가능하게 지지된다. 구동 풀리(145)는 회전 샤프트(144)에 커플링된다. 구동 부분은 회전 샤프트를 구동한다.

Description

엘리베이터 도어 구동용 디바이스{DEVICE FOR DRIVING A DOOR OF AN ELEVATOR}
관련 출원들에 대한 원용
본 출원은 2007년 8월 30일에 출원된, 한국 출원 10-2007-0087441에 대한 우선권을 주장하며, 상기 출원은 그 전문이 본 명세서에서 인용 참조된다.
도 1은 종래의 엘리베이터 차체를 예시한 정면도이며, 도 2는 도 1에서 차체 도어 장치를 나타내는 측면도이고 차체의 몸체(1)는 단면으로 도시되어 있다. 예시된 바와 같이, 엘리베이터 차체 입구(2)는 차체 몸체(1)의 전방면에 제공된다. 도어 프레임(3)은 입구(2)의 폭을 따라 연장되며, 입구(2) 위의 차체 몸체(1)에 고정된다. 모터 풀리(5)를 갖는 도어 모터(4)는 도어 프레임(3) 상에 장착된다. 모터 풀리(5)보다 큰 직경을 갖는 감속 풀리(reduction pulley: 6)는 모터 풀리(5)와 감속 풀리(6) 사이에 감기는 벨트(7)를 갖는다. 구동 풀리(drive pulley; 8)는 감속 풀리(6)보다 작은 직경을 가지고 감속 풀리(6)와 동축을 이루며, 감속 풀리(6)와 일체로 회전될 수 있다. 팔로잉(following) 풀리(9)는 도어 프레임(3)에 제공되며, 제 2 벨트(10)가 구동 풀리(8)와 팔로잉 풀리(9) 사이에 감긴다.
도어 레일(11)은 입구(2)의 폭 방향을 따라 연장되며 도어 프레임(3)에 부착된다. 2 개의 차체 도어(12)는 도어 행어들(door hangers: 13)을 통해 도어 레일(11)로부터 매달려 있다. 각각의 도어 행어(13)는 도어 레일(11)을 따라 회전되는 2 개의 롤러(14)를 갖는다. 차체 도어들(12)은 도어 행어(13) 및 벨트 홀더들(15 및 16)을 통해 제 2 벨트(10)에 연결된다. 복수의 도어 슈(door shoes: 17)는 도어들(12) 각각의 하부 에지에 인접하게 부착된다. 도어 슈들(17)은 입구(2)의 하부에 배치되는 실(sill: 18)의 홈(도시 안됨) 내로 삽입된다. 또한, 차체 몸체(1)에는 상부 패널(19) 및 천장 패널(20)이 제공된다.
작동 동안, 모터 풀리(5)는 도어 모터(4)에 의해 회전되며, 상기 회전은 감속 벨트(7)를 통해 감속 풀리(6)로 전달된다. 구동 풀리(8)는 감속 풀리(6)와 함게 회전되며, 따라서 제 2 벨트(10)가 순환되고 팔로잉 풀리(9)가 회전된다.
도어 행어들(13)은 벨트(10)에 연결되기 때문에, 도어 행어들(13) 및 도어들(12)은 입구(2)를 여닫기 위한 제 2 벨트(10)의 순환에 의해 도어 레일(11)을 따라 왕복운동한다. 도어들(12)은 도어 레일(11)로부터 매달려 있으며, 도어들(12)의 바닥부들은 도어들(12)의 개방 및 폐쇄 동안 실(18)의 실 홈에 의하여 안내된다.
도 1 및 2는 엘리베이터 차체의 도어를 구동하는 종래기술의 디바이스를 나타내고 있으며, 도어 모터(4)는 차체 몸체(1) 위에 배치되고 차체 몸체(1)의 천장 패널(20)은 도어 모터(4) 바로 아래에 배치된다. 이러한 도어 구동 디바이스가 구비되는, 보다 높은 천장 플레이트(20)를 갖는 엘리체이터 차체를 설계하는 경우, 천장 플레이트(20)는 도어 모터(4)를 돕지 못하고 간섭할 수 있다. 따라서, 도어 구동 디바이스는 이러한 간섭을 피하기 위하여 재설계되어야 한다. 또한, 도어들(12)의 이동 동안 감속 풀리(6)와 감속 벨트(7)로 인하여 이러한 도어 구동 디바이스에서는 큰 소음이 발생될 수도 있다.
도 3 및 4는 엘리베이터 차체(1)의 도어들(2)을 구동하는 또 다른 종래기술의 디바이스를 도시하고 있으며, 실의 수직방향 단부면(18b)과 평행하게 연장되는 평면 A 내측의 도어 프레임(21) 수평방향 부분(21b) 아래에 도어 모터(22)가 배치되어 도어 모터(22)와 천장 플레이트(20) 간의 간섭을 제거한다. 이 실시예에서는, 볼트들(23)이 도어 모터(22)를 도어 프레임(21) 수평방향 부분(21b) 상의 제 위치에서 유지하는 한편, 수평방향 부분(21a)은 레일(11)에 부착되도록 하향 연장된다. 구동 풀리(24)는 구동 모터(22)에 부착되며, 벨트(26)를 통해 팔로잉 풀리(25)에 연결된다. 레일(11)은 차체(1)의 폭을 따라 연장되며, 도어 행어들(13) 및 그에 대응되는 롤러들(14)이 그 위에서 지지된다. 도어들(12)은 도어 행어들(13) 및 벨트 홀더들(15 및 16)을 통해 벨트(26)에 연결된다. 도어 슈들(17)은 도어들(12)의 하부 에지에 인접하게 부착되며 실(18)의 홈들(18a) 내로 삽입된다. 도어는 구동 모터가 감속 기구 없이 구동 풀리(24)에 직접적으로 연결된다는 것을 제외하면 상술된 바와 같이 작동한다.
하지만, 도어 모터(22)의 구동 샤프트는 도어 프레임(21)에 의해 직접적으로 지지되지 않기 때문에, 도어 모터(22)의 작동 동안 구동 샤프트의 회전에 의해 야기되는 진동들이 도어 프레임(21)에 가해질 수 있다. 또한, 구동 풀리(24)가 커플링되는 구동 샤프트의 말단부는 자유 단부로서 기능하기 때문에, 도어들(12)이 움직이는 동안 벨트(26)를 통해 구동 풀리(24)에 가해지는 부하가 원활하게 지지될 수 없어 진동들과 소음을 야기할 수 있다.
따라서, 엘리베이터 도어의 구동을 위해 진공과 소음을 덜 야기하도록 구성된 구동 모터가 필요하다. 또한, 엘리베이터의 천장 플레이트에 의한 간섭이 없고 콤팩트하게 구성되는 엘리베이터 도어 구동용 디바이스가 필요하다.
상술된 관점에서, 본 발명의 목적은 엘리베이터 시스템들에 악영향을 주는 상술된 문제들 중 1 이상의 문제를 해결하는 것이다.
본 발명의 일 실시예는 엘리베이터 도어 구동용 디바이스에 관한 것으로, 상기 디바이스는 도어 헤더(door header), 도어 및 구동 모터를 포함한다. 도어웨이(doorway)를 형성하는 프레임 상에 장착되는 도어 헤더는 도어웨이의 평면과 실질적으로 평행한 수직방향 부분을 포함한다. 도어는 프레임 상에서 이동가능하게 지지된다. 도어 헤더의 수직방향 부분 상에 배치되는 구동 모터는 상기 수직방향 부분에 대해 고정되는 하우징, 상기 수직방향 부분에 대해 실질적으로 수직하게 배향되는 축선을 갖는 회전 샤프트, 구동 풀리, 및 구동부를 포함한다. 회전 샤프트는 수직방향 부분의 일 단부에서 수직방향 부분에 의해 회전가능하게 지지되며, 다른 단부에서 하우징에 의해 회전가능하게 지지된다. 구동 풀리는 회전 샤프트에 커플링된다. 구동부는 회전 샤프트를 구동시킨다.
상술된 일반적인 설명과 후속하는 상세한 설명은 단지 예시와 설명을 위한 것으로, 상술된 바와 같이 본 발명을 제약하는 것은 아니다.
본 발명의 이러한 특징들, 실시형태들 및 장점들과 다른 특징들, 실시형태들 및 장점들은 이어지는 설명, 후속 청구범위 및 아래에 간략하게 설명될 도면들에 도시된 실시예들로부터 명확히 이해될 것이다.
도 1은 종래기술에서 알려진 슬라이딩 엘리베이터 도어의 정면도;
도 2는 도 1에 도시된 도어 일 부분의 측면도;
도 3은 종래기술에서 알려진 슬라이딩 엘리베이터 도어의 상이한 실시예의 정면도;
도 4는 도 3에 도시된 도어 일 부분의 측면도;
도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 차체의 일 실시예 일 부분의 정면도;
도 6은 도 5에 도시된 도어 일 부분의 단면도;
도 7은 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 구동용 모터의 일 실시예의 사시도;
도 8은 도 7에 예시된 모터의 단면도이다.
도면 전체에 걸쳐 동일하거나 유사한 구성요소들에 대해서는 동일하거나 유사한 참조부호를 이용하려고 노력하였다.
도 5는 엘리베이터 차체 일 실시예의 일 부분의 정면도이다. 도 6은 도 5에 도시된 차체 일 부분의 단면도이다. 도 5 및 6에는 엘리베이터 도어 구동 디바이스(100), 엘리베이터 차체(110), 프레임(112), 도어웨이(114), 천장 플레이트(116), 도어들(121 및 122), 상부 부분들(123a 및 124a)과 벨트 홀더들(123b 및 124b)을 갖는 도어 행어들(123 및 124), 상부 롤러(125b), 하부 롤러(126b), 수직방향 부분(130a)과 수평방향 부분(130b)과 벤트 섹션(bent section: 130c)을 갖는 도어 헤더(130), 레일(132), 구동 모터(140), 피동 풀리(152), 및 하부 부분(154a)과 상부 부분(154b)을 갖는 벨트(154)가 예시되어 있다.
도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 도어들(121 및 122)을 구동하기 위해 엘리베이터 차체(110)에 배치되도록 엘리베이터 도어 구동 디바이스(100)가 구성된다. 엘리베이터 도어 구동 디바이스(100)는, 엘리베이터 차체(110)의 도어웨이(114) 위에 장착되는 도어 헤더(130); 도어들(121 및 122)의 상부 측들을 지지하기 위하여 도어 헤더(130) 상에 제공되는 도어 레일(132); 도어 레일(132) 위의 도어 헤더(130) 상에 배치되고 내부에 구동 풀리(도시 안됨)를 갖는 구동 모터(140); 구동 풀리로부터 이격되어 도어 헤더(130) 상에 회전가능하게 제공되는 피동[또는 팔로잉 또는 아이들러(idler)] 풀리(152); 및 도어 헤더(130)의 길이 방향을 따라 구동 풀리 및 피동 풀리(152) 주위에서 감기는 구동 벨트(154)를 갖는다. 구동 벨트(154)는 고무 스트랩 또는 로프와 같은, 재료의 연속적인 피스이다.
각각의 도어들(121 및 122)은 도어들(121 및 122)을 구동 벨트(154)에 부착하는 도어 행어(123 및 124)를 각각 포함한다. 도어 행어(123)의 상부 부분(123a)은 구동 벨트(154)의 하부 부분(154a)에 부착하기 위한 벨트 홀더(123b)를 포함하며, 도어 행어(124)의 상부 부분(124a)은 구동 벨트(154)의 상부 부분(154b)에 부착하기 위한 벨트 홀더(124b)를 포함한다. 벨트 홀더들(123b 및 124b)은 풀리들, 시브들 또는 구동 벨트(154)를 수용하기 위한 슬롯이나 그와 유사한 표면을 갖는 유사한 휠들이며, 금속, 폴리머들 또는 그와 유사한 강성의 재료들로 구성될 수 있다. 또한, 도어 행어(124)는 도어의 작동을 위한 원활한 움직임을 제공하기 위하여 레일(132)과 결합되는 상부 롤러(125b) 및 하부 롤러(126b)를 갖는다. 롤러들(125b 및 126b)은 휠들 또는 레일(132)과의 결합을 위한 표면을 갖는 유사하게 둥근 구조체들이며, 금속, 폴리머들, 탄성 재료 또는 그들의 여하한의 조합으로부터 구성될 수 있다. 예시된 실시예에서, 상부 롤러(125b)는 레일(132)의 결합면을 지나 연장되는 외측 립들(lips)을 갖는 풀리 또는 시브인 한편, 하부 롤러(126b)는 도어(122)의 작동 동안 진동들 및 다른 합력들(resultant forces)을 감쇠시키기 위하여 레일(132)과 결합되는, 탄성 재료로 덮인 림을 갖는 휠이다. 도어 행어(123)는 그와 유사한 대응 구조체들을 포함한다.
엘리베이터 차체(110)는 도어웨이(114)를 형성하는 프레임(112)을 포함한다. 천장 플레이트(116)의 일 부분은 프레임(112)의 상부 측에 부착된다. 도어 헤더(130)는 도어웨이(114)와 실질적으로 평행한 수직방향 부분(130a) 및 수직방향 부분(130a)의 상단부로부터 연장되는 수평방향 부분(130b)을 포함한다. 수평방향 부분(130b)은 생략될 수도 있다. 구동 모터(140)는 도어 레일(132) 위의 도어 헤더(130)의 수직방향 부분(130a) 상에 장착된다. 도어 헤더는 도어 모터(140)에 대한 도어 레일(132)의 위치를 고정하고 공간을 정하는(space) 벤트 섹션(130c)을 포함할 수 있다.
도 7은 엘리베이터 도어 구동용 모터의 일 실시예의 사시도이며, 도 8은 도 7에 예시된 모터의 단면도이다. 도 7 및 8에는, 수직방향 부분(130a), 구동 모터(140), 커버(141), 체결구(141a), 코어(142a) 및 코일(142b)을 갖는 고정자 부분(142), 디스크 부분(143a), 림 부분(143b) 및 자석(143c)을 갖는 회전자 부분(143), 회전 샤프트(144), 구동 풀리(145), 베어링들(146a 및 146b), 회전자 커버(147a), 내측 연결부(147b), 및 외측 연결부(147c)를 갖는 제 1 하우징(147), 내측 부분(148a) 및 체결구들(148b)을 갖는 제 2 하우징(148), 커버 플레이트(149) 및 회전자(156a)를 구비한 변환기(156)가 예시되어 있다.
도 7 및 8은 수직방향 부분(130a)에 대해 고정되는 제 1 및 제 2 하우징(147 및 148)을 갖는 구동 모터(140); 수직방향 부분(130a)에 대해 수직방향으로 배향되고 그 양 단부에서 회전가능하게 지지되는 회전 샤프트(144); 회전 샤프트(144)에 커플링되는 구동 풀리(145); 및 회전 샤프트(144)를 구동하기 위한 고정자 부분(142) 및 회전자 부분(143)으로 형성된 구동 부분을 도시하고 있다. 수직방향 부분(130a)과 제 1 하우징(147) 사이에는 커버(141)가 제공되며, 141a와 같은 체결구들을 통해 수직방향 부분(130a)에 고정된다. 제 1 하우징(147)은 회전자 커버(147a), 내측 연결부(147b) 및 외측 연결부(147c)를 포함한다. 제 2 하우징(148)은 기계 스크루들, 볼트들 또는 그와 유사한 구조체들인 체결구들(148b)을 통해 내측 연결부(147b) 및 외측 연결부(147c)에 부착된다. 제 2 하우징(148)은 커버(141)와 대체로 평행한 커버 플레이트(149)를 포함할 수 있다. 커버 플레이트(149), 제 1 및 제 2 하우징(147, 148) 및 커버(141)는 시트 금속, 캐스트 합금들이나 금속들, 또는 폴리머들로부터 구성될 수 있다. 또한, 제 2 하우징(148)의 내측 부분(148a)에 의하여 고정되는 인코더(encoder) 또는 리졸버(resolver)일 수 있는 변환기(156)가 샤프트(144)에 부착된다. 예시된 실시예에서, 변환기(156)는 고정자 권선들로 둘러싸인 회전자(156a)를 갖는 리졸버이다.
구동 부분은 회전 샤프트(144)에 대해 반경방향으로 배치되는 고정자 부분(142) 및 자기력에 의하여 고정자 부분(142)에 대해 상대적으로 회전되는 회전자 부분(143)을 갖는다. 고정자 부분(142)은 복수의 코일(142a) 및 각각의 코어(142a) 주위에 감기는 코일들(142b)을 포함한다. 회전자 부분(143)은, 중심 홀을 갖는 디스크 부분(143a), 디스크 부분(143a)의 에지로부터 연장되는 림 부분(143b); 및 림 부분(143b)의 내주부 상에 부착되는 복수의 자석(143c)을 포함한다. 제 1 하우징(147)은 커버(141)를 통해 수직방향 부분(130a)에 고정되는 한편, 고정자 부분(142)과 회전자 부분(143)을 둘러싼다. 제 2 하우징(148)은 제 1 하우징(147)에 고정되며, 구동 풀리(145)가 그 사이에 개재된다. 구동 모터(140)는 커버(141)에 고정되는 제 1 베어링(146a) 및 제 2 하우징(148)에 배치되는 제 2 베어링(146b)을 더 갖는다. 회전 샤프트(144)의 일 단부 및 다른 단부는 제 1 베어링(146a) 및 제 2 베어링(146b)에 각각 피팅된다.
구동 모터(140)는 도어 헤더(130)의 수직방향 부분(130a) 상에 배치되기 때문에, 도어 헤더(130)는 높이의 관점에서 작으며, 구동 모터(140)에 의해 유발될 불필요한 공간이 제거될 수 있다. 따라서, 엘리베이터 도어 구동 디바이스(100)는 보다 높은 천장 플레이트(116)를 갖는 엘리베이터 차체를 설계하는 경우 어떠한 재설계도 없이 쉽게 적용될 수 있다.
또한, 회전 샤프트(144)의 일 단부는 커버(141)를 통해 수직방향 부분(130a)에 대해 지지되는 제 1 베어링(146a)에 피팅되기 때문에, 수직방향 부분(130a)은 회전 샤프트(144)를 직접적으로 지지할 수 있다. 그러므로, 구동 모터(140)는 보다 안정적으로 작동될 수 있는 한편, 진동을 덜 일으킨다. 또한, 회전 샤프트(144)는 제 1 및 제 2 베어링들(146a, 146b)을 통해 그 양 단부에서 지지되기 때문에, 엘리베이터 도어 구동 디바이스(100)의 작동 동안 구동 풀리(145)에 적용되는 부하가 보다 안정적으로 지지될 수 있다. 따라서, 도어들(121 및 122)이 움직이는 동안 발생되는 진동 및 소음이 현저히 저감되며, 이에 의해 도어들(121 및 122)의 보다 빠른 구동을 제공할 수 있다.
또한, 회전자 부분(143) 및 구동 풀리(145)가 회전 샤프트(144)에 길이방향으로 커플링되는 통합 구조가 제공된다. 따라서, 구동 모터(140)의 출력이 어떠한 손실도 없이 구동 풀리(145)로 전달될 수 있으며, 구동 모터(140)가 보다 콤팩트하게 구성될 수 있다. 인접한 수직방향 부분(130a) 대신 베어링(146a)의 외측에 배치되는 디스크(143a)를 갖는 회전자(143)의 배향은 모터(140)의 보다 나은 안정성의 장점을 제공한다. 이와는 대조적으로, 종래기술의 모터들은 샤프트(144)의 단부, 수직방향 부분(130a) 다음 그리고 베어링(146)의 내측에 디스크 부분을 배치시키며; 이러한 종래기술의 배치는 캔틸레버 위치설정(cantilevered positioning)으로 인해 로터에 보다 큰 불균형을 유발할 뿐만 아니라 헤더(130) 상의 외측 진동들로부터 모터를 덜 보호한다. 또한, 제 1 하우징(147) 및 커버 플레이트(141)를 갖는 본 구성은 종래 기술의 디자인들과 비교하여 모터의 조립과 작동 시 먼지나 물과 같은 이물질들로부터 더 잘 보호한다.
상술된 개시내용은 본 발명의 예시에 지나지 않으며, 후속 청구범위를 어떠한 특정 실시예나 실시예들의 그룹으로 제한하도록 구성된 것이 아니다. 따라서, 본 발명은 특정 실시예들을 참조하여 특히 상세하게 기술되었으나, 후속 청구범위에 개시된, 본 발명의 보다 넓고 의도된 범위를 벗어나지 않는 다양한 수정 및 변경들이 가해질 수 있다는 것을 이해해야 한다.
따라서, 명세서 및 도면들은 예시적인 방식으로 간주되며 후속 청구범위들의 범위를 제한하도록 구성된 것이 아니다. 본 발명의 상술된 개시내용의 견지에서, 당업자는 본 발명의 범위 내에 있는 다른 실시예들 및 수정례들이 존재할 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위 내에 있는 본 개시내용으로부터 당업자들에 의해 획득가능한 모든 수정례들 또한 본 발명의 추가 실시예들로서 포함된다. 본 발명의 범위는 후속 청구범위에 개시된 바와 같이 정의된다.

Claims (24)

  1. 엘리베이터 도어 구동용 디바이스에 있어서,
    도어웨이(doorway)를 형성하는 프레임 상에 장착되는 도어 헤더(door header) - 상기 도어 헤더는 상기 도어웨이의 평면과 실질적으로 평행한 수직방향 부분을 포함함 - ;
    상기 프레임 상에서 이동가능하게 지지되는 도어; 및
    상기 도어 헤더의 수직방향 부분 상에 배치되는 구동 모터를 포함하며,
    상기 구동 모터는,
    상기 수직방향 부분에 대해 고정되는 하우징;
    상기 수직방향 부분에 대해 실질적으로 수직하게 배향되는 축선을 갖는 회전 샤프트 - 상기 회전 샤프트는 그 일 단부에서 상기 수직방향 부분에 의하여 회전가능하게 지지되며, 다른 단부에서 상기 하우징에 의하여 회전가능하게 지지됨 - ;
    상기 회전 샤프트에 커플링되는 구동 풀리; 및
    상기 회전 샤프트를 구동하기 위한 구동 부분을 포함하는 엘리베이터 도어 구동용 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 풀리로부터 떨어져 상기 수직방향 부분 상에 제공되는 피동 풀리; 및
    상기 구동 풀리 및 상기 피동 풀리 주위에 감기는 구동 벨트를 더 포함하며,
    상기 도어는 상기 구동 벨트에 부착되는 엘리베이터 도어 구동용 디바이스.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 부분은 상기 수직방향 부분에 의하여 지지되는 고정자 부분을 포함하는 엘리베이터 도어 구동용 디바이스.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 부분은 회전자 부분을 포함하며,
    상기 회전자 부분은,
    상기 회전 샤프트의 수용을 위한 중심 홀을 갖는 디스크 부분; 및
    디스크 부분의 에지로부터 연장되는 림 부분을 포함하는 엘리베이터 도어 구동용 디바이스.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전자 부분은 상기 림 부분의 내주부 상에 부착되는 복수의 자석을 더 포함하는 엘리베이터 도어 구동용 디바이스.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 모터는 상기 회전 샤프트의 위치를 릴레이팅하는(relating) 변환기를 더 포함하는 엘리베이터 도어 구동용 디바이스.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 변환기는 회전자 섹션 및 고정자 섹션을 포함하는 리졸버(resolver)인 엘리베이터 도어 구동용 디바이스.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 리졸버는 제 2 하우징 내에 포함되는 엘리베이터 도어 구동용 디바이스.
  9. 엘리베이터 차체에 있어서,
    적어도 하나의 엘리베이터 도어;
    상기 적어도 하나의 엘리베이터 도어를 위한 도어웨이를 형성하는 프레임 상에 장착되는 도어 헤더 - 상기 도어 헤더는 상기 도어웨이의 평면과 실질적으로 평행한 수직방향 부분을 포함하며, 상기 적어도 하나의 엘리베이터 도어는 상기 프레임 상에서 이동가능하게 지지됨 - ; 및
    상기 도어 헤더의 수직방향 부분 상에 배치되는 구동 모터를 포함하며,
    상기 구동 모터는,
    상기 수직방향 부분에 대해 고정되는 하우징;
    상기 수직방향 부분에 대해 실질적으로 수직하게 배향되는 축선을 갖는 회전 샤프트 - 상기 회전 샤프트는 그 일 단부에서 상기 수직방향 부분에 의하여 회전가능하게 지지되며, 다른 단부에서 상기 하우징에 의하여 회전가능하게 지지됨 - ;
    상기 회전 샤프트에 커플링되는 구동 풀리; 및
    상기 회전 샤프트를 구동하기 위한 구동 부분을 포함하는 엘리베이터 차체.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 구동 풀리로부터 떨어져 상기 수직방향 부분 상에 제공되는 피동 풀리; 및
    상기 구동 풀리 및 상기 피동 풀리 주위에 감기는 구동 벨트를 더 포함하며,
    상기 적어도 하나의 엘리베이터 도어는 상기 구동 벨트에 부착되는 엘리베이터 차체.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 구동 부분은 상기 수직방향 부분에 의하여 지지되는 고정자 부분을 포함하는 엘리베이터 차체.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 구동 부분은 회전자 부분을 포함하며,
    상기 회전자 부분은,
    상기 회전 샤프트의 수용을 위한 중심 홀을 갖는 디스크 부분; 및
    디스크 부분의 에지로부터 연장되는 림 부분을 포함하는 엘리베이터 차체.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 회전자 부분은 상기 림 부분의 내주부 상에 부착되는 복수의 자석을 더 포함하는 엘리베이터 차체.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 구동 모터는 상기 회전 샤프트의 위치를 릴레이팅하는 변환기를 더 포함하는 엘리베이터 차체.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 변환기는 회전자 섹션 및 고정자 섹션을 포함하는 리졸버인 엘리베이터 차체.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 리졸버는 상기 하우징 내에 포함되는 엘리베이터 차체.
  17. 제 9 항에 있어서,
    상기 도어 헤더의 수직방향 부분 상에 제공되는 도어 레일을 더 포함하며,
    상기 적어도 하나의 엘리베이터 도어는 상기 레일의 최상부 측 상의 상부 롤러 및 상기 레일의 바닥 측 상의 하부 롤러에 의하여 상기 레일 상에서 지지되는 엘리베이터 차체.
  18. 엘리베이터에 사용하기 위한 엘리베이터 도어 구동 장치에 있어서,
    상기 엘리베이터는 도어를 갖는 도어웨이를 형성하는 프레임 상에 장착되는 헤더를 구비한 엘리베이터 차체를 포함하고, 상기 헤더는 상기 도어웨이의 평면과 실질적으로 평행한 상기 헤더의 수직방향 부분 상에 장착되는 도어 레일을 가지고, 상기 도어는 상기 레일에 이동가능하게 연결되며,
    상기 엘리베이터 도어 구동 장치는 상기 도어 헤더의 수직방향 부분 상에 배치되는 구동 모터를 포함하고,
    상기 구동 모터는,
    상기 헤더의 수직방향 부분에 대해 고정되는 모터 커버;
    상기 모터 커버에 대해 고정되는 하우징;
    상기 헤더의 수직방향 부분에 대해 실질적으로 수직하게 배향되는 축선을 갖는 회전 샤프트 - 상기 회전 샤프트는 그 일 단부에서 상기 모터 커버에 의하여 회전가능하게 지지되며, 다른 단부에서 상기 하우징에 의하여 회전가능하게 지지됨 - ;
    상기 회전 샤프트에 커플링되는 구동 풀리; 및
    상기 회전 샤프트를 구동하기 위한 구동 부분을 포함하는 엘리베이터 도어 구동 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 구동 풀리로부터 떨어져 상기 헤더의 수직방향 부분 상에 제공되는 피동 풀리; 및
    상기 구동 풀리 및 상기 피동 풀리 주위에 감기는 구동 벨트를 더 포함하며,
    상기 도어는 상기 구동 벨트에 부착되는 엘리베이터 도어 구동 장치.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 구동 부분은 상기 모터 커버에 부착되는 고정자 부분을 포함하는 엘리베이터 도어 구동 장치.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 구동 부분은 회전자 부분을 포함하며,
    상기 회전자 부분은,
    상기 회전 샤프트의 수용을 위한 중심 홀을 갖는 디스크 부분; 및
    디스크 부분의 에지로부터 상기 모터 커버를 향하여 연장되는 림 부분을 포함하는 엘리베이터 도어 구동 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 회전자 부분은 상기 림 부분의 내주부 상에 부착되는 복수의 자석을 더 포함하는 엘리베이터 도어 구동 장치.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 모터 커버와 접촉하는 베어링에 의하여 회전가능하게 지지되는 엘리베이터 도어 구동 장치.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 회전자는 상기 베어링에 인접한 상기 샤프트에 고정되는 엘리베이터 도어 구동 장치.
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