CN215907674U - 车辆滑动门的动力滑动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供车辆滑动门的动力滑动装置。为了减小动力单元(20)的厚度，动力滑动装置具有滑动门(11)、线缆、以及通过使所述线缆移动而使滑动门(11)滑动的动力单元(20)。动力单元(20)配置于滑动门(11)的内部空间。动力单元(20)包括电机(29)、开门卷筒(21A)和关门卷筒(21B)。开门卷筒(21A)的开门卷筒轴(28A)、关门卷筒(21B)的关门卷筒轴(28B)和电机(29)的电机轴(29A)形成为轴心彼此不同的平行轴。开门缆绳(22A)和关门缆绳(22B)从被开门卷筒轴(28A)和关门卷筒轴(28B)包夹的内侧位置向外侧伸长。

Description

车辆滑动门的动力滑动装置

技术领域

本实用新型涉及车辆滑动门的动力滑动装置。本申请实用新型涉及同一申请人提交的日本专利申请特愿2017-171271号的改良。

背景技术

以往，公知一种动力滑动装置，其具备：滑动门，滑动自如地安装于车身上设置的导轨；一对线缆，与滑动门或者车身连结；以及线卷筒，能够利用电机动力而将线缆向开门方向或者关门方向牵引。

动力滑动装置大致分为设置于车身的后侧板(quarter panel)的里侧(室内侧)的车内空间的情况(专利文献1)、以及设置于滑动门的内部空间的情况(专利文献2)。无论将动力滑动装置设置于哪一方，大的课题都是动力滑动装置的体积，尤其是在以车身为基准的情况下的宽度方向的厚度成为课题。例如，在设置于车身侧的情况下，车内空间变得狭小。在设置于滑动门的情况下，虽然能够避免对车内空间的影响，但是由于与升降式门玻璃发生干扰等问题，朝向滑动门的安装作业性产生困难，在小型且宽度薄的滑动门的情况下，产生更显著的安装作业性的问题，并且也变得更加难以确保安装场所。

专利文献3记载有一种动力滑动装置，将线卷筒划分形成为一对，一对线缆各自的端部分别连结于一对线卷筒。

专利文献1：日本特开2015-142410号公报

专利文献2：日本特开2018-103887号公报

专利文献3：日本特开2007-113205号公报

动力滑动装置的宽度方向的厚度问题的主要原因在于电机在旋转轴方向上的厚度、以及与线缆的端部连结的线卷筒在旋转轴方向上的厚度。例如，在专利文献2记载的构造下，根据其图3的内容可知，动力滑动装置在宽度方向上的厚度等于电机在旋转轴方向上的厚度加上线卷筒在旋转轴方向上的厚度所得的厚度，能够设置这样的专利文献2的装置的滑动门是有限的。

此外，在专利文献3的构造下，将线卷筒划分形成为一对，但是上述的线卷筒构成为被轴固定于同一轴且彼此重合。因此，旋转轴方向上的厚度与现有的单体式线卷筒的厚度相比变得更厚(专利文献3的图5～图7是展开图，两个线卷筒如图4那样支承于同一轴)。

实用新型内容

因此，本实用新型涉及一种车辆滑动门的动力滑动装置，所述动力滑动装置具有：滑动门11，相对于车身10安装成向关门方向和开门方向滑动自如；线缆，设置于所述滑动门11与所述车身10之间；以及动力单元20，利用电机动力使所述线缆移动，从而使所述滑动门11向所述关门方向和所述开门方向滑动，其中，所述动力单元20配置于所述滑动门11的内部空间，所述动力单元20包括电机29、开门卷筒21A和关门卷筒21B，所述线缆包括一端连结于所述开门卷筒21A的开门缆绳22A和一端连结于所述关门卷筒21B的关门缆绳22B，所述开门卷筒21A的开门卷筒轴28A、所述关门卷筒21B的关门卷筒轴28B和所述电机29的电机轴29A形成为轴心彼此不同的平行轴，从所述开门卷筒21A延伸的所述开门缆绳22A以及从所述关门卷筒21B延伸的所述关门缆绳22B，从被所述开门卷筒轴28A和所述关门卷筒轴28B包夹的内侧位置向外侧伸长。

在方式1所涉及的实用新型中，能够抑制动力单元20的宽度方向上的厚度，朝向滑动门11的安装变得容易，而且显著提高了对于小型且宽度薄的滑动门11的适应性。

在方式2所涉及的实用新型中，动力单元20能从室内侧固定于内侧板23，从动力单元20至引导件32的开门缆绳22A和关门缆绳22B能够配置在内侧板23的室外侧，因此可以提高动力单元20的安装作业性以及开门缆绳22A和关门缆绳22B的布线作业性。

附图说明

图1是具备本实用新型的动力滑动装置的滑动门和车身的侧视图。

图2是滑动门的金属制内侧板的室内侧的立体图。

图3是动力单元的室内侧的立体图。

图4是动力单元的室外侧的立体图。

图5是动力单元的内部结构的室内侧的立体图。

图6是动力单元的内部结构的室外侧的立体图。

图7是引导件的整体立体图。

具体实施方式

参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。图1示出车身10、滑动自如地安装于车身10的滑动门11、以及能被滑动门11封堵的出入口12。在车身10的上部侧固定有上导轨13，在下部侧固定有下导轨14，在车身10的上下的大致中央固定有中间导轨16。中间导轨16配置于车身10的后侧板15的外表面侧。上导轨13、下导轨14和中间导轨16在车辆前后方向延伸。

滑动门11设置有：上辊支架17，滑动自如地卡合于上导轨13；下辊支架18，滑动自如地卡合于下导轨14；以及中间辊支架19，滑动自如地卡合于中间导轨16。三个支架17、18、19配置为成为三角形的各顶点，由此，滑动门11平衡良好地支承于车身10，能够确保滑移的稳定性，另外，也能够充分地确保滑动门11的支承强度。

在滑动门11的内部空间设置有具备电机动力的动力单元20。利用电机动力而旋转的线卷筒21设置于动力单元20。线卷筒21连结有两条线缆(以下参照图2)，即，分别连结有在使滑动门11进行开门移动时被卷起的开门缆绳22A的一端侧、以及在使滑动门11进行关门移动时被卷起的关门缆绳22B的一端侧。如果线卷筒21进行开门旋转，则进行开门缆绳22A的卷起和关门缆绳22B的放出，滑动门11进行开门滑动。如果线卷筒21向关门方向旋转，则滑动门11进行关门滑动。

图2示出滑动门11的金属制的内侧板23的室内侧。在内侧板23的上半部分设置有升降式门玻璃24(图1)用的窗开口部25，在内侧板23的下半部分设置有多个检修孔26。检修孔26与窗开口部25相比显著地小。检修孔26根据车辆而存在略微的差异，但是设置于大致类似的场所。

动力单元20安装于多个检修孔26中的位于车辆后方侧下方的检修孔26A。优选检修孔26A形成为适于安装动力单元20的形状，但是不必是专用的检修孔26A，只要能由螺栓螺母等连结件从室内侧将动力单元20固定，且将向上部延伸的开门缆绳22A和关门缆绳22B引出到内侧板23的室外侧即可。

在图3和图4中示出动力单元20的外观。本申请中的动力单元20的第一特征在于一对缆绳22A、22B在大致平行状态下向上方延伸。以往，配置在后侧板的里侧的动力单元构成为一对线缆从动力单元向左右两侧延伸。由于配置在滑动门11内部的动力单元是后侧板配置型的动力单元的转用，所以同样构成为一对线缆向左右两侧延伸。因此，以往的动力单元不适合配置在滑动门11的内部。

动力单元20整体被可分割的外壳27包围。在动力单元20的上下的中间配置有线卷筒21和减速机构，在动力单元20的下部配置有电机29和控制用的ECU。

在图5和图6中示出动力单元20的内部结构。内部结构的第一特征在于线卷筒21的构造。如图6所示，本申请的线卷筒21构成为划分成以不同轴进行轴固定的开门卷筒21A和关门卷筒21B。

对开门卷筒21A进行轴固定的开门卷筒轴28A和对关门卷筒21B进行轴固定的关门卷筒轴28B彼此平行地并排配置。开门卷筒21A和关门卷筒21B虽然配置于相同的旋转平面上，但是分开彼此不重合的距离。

开门缆绳22A的端部连结于开门卷筒21A，关门缆绳22B的端部连结于关门卷筒21B。开门卷筒21A和关门卷筒21B构成为向同一方向旋转。由此，连结于开门卷筒21A的开门缆绳22A和连结于关门卷筒21B的关门缆绳22B可以从开门卷筒21A与关门卷筒21B彼此接近的一侧向上方延伸。换句话说，开门缆绳22A和关门缆绳22B从被开门卷筒轴28A和关门卷筒轴28B包夹的内侧位置向上方延伸。

在开门卷筒21A和关门卷筒21B的下方设置电机29。电机29尽量配置在与开门卷筒21A和关门卷筒21B相同的旋转平面。在电机29的电机轴29A固定有电机齿轮29B。电机齿轮29B优选是斜齿轮。

两级齿轮30的大径齿轮30A啮合于电机齿轮29B。两级齿轮30的齿轮轴30B与电机轴29A、开门卷筒轴28A和关门卷筒轴28B平行。两级齿轮30的小径齿轮30C啮合于开门卷筒齿轮31A和关门卷筒齿轮31B。

开门卷筒齿轮31A与开门卷筒21A一体旋转，关门卷筒齿轮31B与关门卷筒21B一体旋转。由此，利用电机29的旋转，开门卷筒21A与关门卷筒21B以相等的速度向同一方向旋转。

如上所述，在本申请中，将线卷筒21划分成以不同轴进行轴固定的开门卷筒21A和关门卷筒21B。通过进行划分，从而与现有的单体形式的线卷筒相比，成功地有意缩短了线卷筒在轴向上的厚度。

开门卷筒轴28A、关门卷筒轴28B和电机轴29A设为轴心不同的彼此平行的轴。因此，抑制了开门卷筒21A、关门卷筒21B和电机29各自的厚度相加所得的厚度的增加。

在本申请中，电机29采用了内转子型且使用了钕磁铁的12极8相、扁平薄型的无刷电机。省略图示的U相线、V相线和W相线以120度间隔设置于电机29。

作为无刷电机的电机29通过省略了刷而实现高寿命化，此外，机械效率也提高。作为无刷电机的电机29不存在通电时的滑动接触，因此不产生滑动音，静音性优异，也不产生由刷引起的火花，因此还能避免EMC噪声问题。

作为无刷电机的电机29由于不使用刷而实现薄型化。内转子型的电机29能够在外周侧配置线圈，因此散热性优异，能够降低转动惯量。作为无刷电机的电机29容易多极化，通过多极化而减轻齿槽效应。

作为无刷的特性，电机29可以进行在停止状态下也产生保持转矩的停止保持控制。停止保持控制是在没有另外的离合器的情况下，将电机29用作制动器，因此，能够将滑动门11保持在停止状态，另外，即便放置在预定角度的斜坡上，也能够将滑动门11保持在停止状态。无离合器的电机29有助于动力单元20的小型化、薄型化。

电机29能够进行步进电机那样的步进控制，控制性、旋转精度优异。另外，电机29还能够进行正弦波驱动，能够降低转矩变动。

电机29的停止保持控制还能够对滑动门11的滑移进行紧急制动。在电机29中，能够利用矢量控制改变永磁铁的磁力，根据滑动门11的种类和其他规格而能够进行高转矩低转速运转、低转矩高转速运转。而且，利用高电压低转速控制，能够获得步进电机那样的动作。利用低电压高转速控制，在滑动门11的手动开闭模式下，能够辅助人手的开闭操作。

电机29通过采用无刷电机，从而能够活用上述的特征而使滑动门11的动作稳定化。利用控制性的提高，能够进行低电流动作，能够降低线束直径和保险丝容量，实现成本降低。

图7示出使从动力单元20伸出的开门缆绳22A和关门缆绳22B沿着中间导轨16延伸的引导件32。如上所述，缆绳22A、22B在滑动门11的内侧板23的室外侧向上方延伸。引导件32具备固定于滑动门11的第一壳体33。在水平方向排列的开门滑轮34A和关门滑轮34B被轴固定于第一壳体33。

开门缆绳22A和关门缆绳22B被开门滑轮34A和关门滑轮34B引导，在大致水平状态下被导向侧方，并从滑动门11的后端部引出到外部。

优选引导件32的第二壳体35被轴固定于中间辊支架19。一对引导滑轮36A、36B被轴固定于第二壳体35。引导滑轮36A、36B是彼此能够独立旋转的双层滑轮，例如开门缆绳22A分别经由引导滑轮36A的上层滑轮和引导滑轮36B的上层滑轮而固定于中间导轨16的后端部，关门缆绳22B分别经由引导滑轮36A的下层滑轮和引导滑轮36B的下层滑轮而固定于中间导轨16的前端部。

图1的滑动门11仅仅是为了说明而例示的，动力单元20也容易安装于小型车的滑动门11。

如上所述，本实用新型的动力单元20在尽量抑制滑动门11的宽度方向上的厚度的方面是成功的，因此，与以往相比能够容易地安装在滑动门11的狭小的内部空间内，另外，还能够良好地避免对门玻璃24的升降造成妨碍。另外，即便对于以往存在困难的小型车的滑动门，也能够提高应对可能性。而且，在滑动门11内进行安装的安装场所的自由度提高，因此，能够期待相对于多种多样的滑动门的安装可能性。另外，开门缆绳22A和关门缆绳22B能在左右排列的状态下被导向上方的引导件32，因此，在滑动门11的狭小内部空间中也可以良好地布线。

附图标记说明

10车身，11滑动门，12出入口，13上导轨，14下导轨，15后侧板，16中间导轨，17上辊支架，18下辊支架，19中间辊支架，20动力单元，21线卷筒，21A开门卷筒，21B关门卷筒，22A开门缆绳，22B关门缆绳，23内侧板，24门玻璃，25窗开口部，26检修孔，26A检修孔，27外壳，28A开门卷筒轴，28B关门卷筒轴，29电机，29A电机轴，29B电机齿轮，30两级齿轮，30A大径齿轮，30B齿轮轴，30C小径齿轮，31A开门卷筒齿轮，31B关门卷筒齿轮，32引导件，33第一壳体，34A开门滑轮，34B关门滑轮，35第二壳体，36A引导滑轮，36B引导滑轮。

Claims (2)

1.一种车辆滑动门的动力滑动装置，所述动力滑动装置具有：滑动门，相对于车身安装成向关门方向和开门方向滑动自如；线缆，设置于所述滑动门与所述车身之间；以及动力单元，通过利用电机动力使所述线缆移动，从而使所述滑动门向所述关门方向和所述开门方向滑动，

所述车辆滑动门的动力滑动装置的特征在于，

所述动力单元配置于所述滑动门的内部空间，

所述动力单元包括电机、开门卷筒和关门卷筒，

所述线缆包括一端连结于所述开门卷筒的开门缆绳和一端连结于所述关门卷筒的关门缆绳，

所述开门卷筒的开门卷筒轴、所述关门卷筒的关门卷筒轴和所述电机的电机轴形成为轴心彼此不同的平行轴，

从所述开门卷筒延伸的所述开门缆绳以及从所述关门卷筒延伸的所述关门缆绳，从被所述开门卷筒轴和所述关门卷筒轴包夹的内侧位置向外侧伸长。

2.根据权利要求1所述的车辆滑动门的动力滑动装置，其特征在于，所述动力单元固定于所述滑动门的金属制的内侧板，所述滑动门设置有引导件，所述引导件将从所述动力单元向上方伸长的所述开门缆绳和所述关门缆绳在水平状态下引导，并导向所述滑动门的外部，从所述动力单元至所述引导件的所述开门缆绳和所述关门缆绳布置在所述内侧板的室外侧。

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