CN217439794U - 滑动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能实现减速机构所包含的齿轮的适当的啮合的滑动装置，滑动装置包括：开门卷筒，其卷取开门线缆；关门卷筒，其卷取关门线缆；马达；电路板，其控制马达的旋转；减速机构，其将马达的旋转向开门卷筒和关门卷筒传递。减速机构包含固定于马达的输出轴的第1齿轮和与第1齿轮啮合的第2齿轮。支承开门卷筒、关门卷筒及第2齿轮的第1壳具有轴承部，该轴承部将第2齿轮的旋转轴支承为能够旋转，而且使旋转轴的顶端部突出。支承马达和电路板的第2壳具有供旋转轴的顶端部嵌合的嵌合部。

Description

滑动装置

技术领域

本实用新型涉及一种使滑动门移动的滑动装置。

背景技术

公知有利用马达动力使以滑动自如的方式安装在设于车身的导轨上的滑动门向开门方向和关门方向移动的滑动装置。

专利文献1所记载的滑动装置包括马达、使马达的旋转减速的减速机构、一端固定于滑动门的开门用线缆和关门用线缆、卷绕有开门用线缆且在减速机构的作用下旋转的开门用筒、以及卷绕有关门用线缆且在减速机构的作用下旋转的关门用筒。减速机构包含设于马达的输出轴的第1输入侧齿轮和与第1输入侧齿轮啮合的第1输出侧齿轮。

开门用筒、关门用筒及第1输出侧齿轮由被上下分割的第1外壳和第2外壳支承，马达和马达的控制电路板由ECU壳支承。在第1外壳和第2外壳的组装体(以下称为外壳)设有圆弧凸部，在ECU壳设有圆弧凹部。通过圆弧凸部与圆弧凹部嵌合，从而外壳和ECU壳相互定位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2019－44533号公报

实用新型内容

实用新型要解决的问题

在专利文献1所记载的滑动装置中，减速机构的第1输入侧齿轮由ECU壳支承，第1输出侧齿轮由外壳支承。因而，外壳与ECU壳嵌合的精度对第1输入侧齿轮与第1输出侧齿轮的啮合产生影响。若由外壳和ECU壳的成形误差等引起嵌合精度降低，则例如会发生第1输入侧齿轮与第1输出侧齿轮的啮合损失增加这样的不良。

本实用新型提供一种能实现减速机构所包含的齿轮的适当的啮合的滑动装置。

用于解决问题的方案

本实用新型的一个技术方案的滑动装置使车辆的滑动门向开门方向和关门方向移动，其中，该滑动装置包括：开门线缆和关门线缆，其均连结于所述滑动门；开门卷筒，其卷取所述开门线缆；关门卷筒，其卷取所述关门线缆；马达；电路板，其控制所述马达的旋转；减速机构，其包含固定于所述马达的输出轴的第1齿轮和与所述第1齿轮啮合的第2齿轮，将所述马达的旋转向所述开门卷筒和所述关门卷筒传递；第1壳，其支承所述开门卷筒、所述关门卷筒及所述第2齿轮；以及第2壳，其支承所述马达和所述电路板，所述第1壳具有轴承部，该轴承部将所述第2齿轮的旋转轴支承为能够旋转，而且使所述旋转轴的顶端部突出，所述第2壳具有供所述旋转轴的顶端部嵌合的嵌合部。

在上述的滑动装置中，优选为，在所述电路板形成有供所述输出轴贯穿的贯通孔，在所述电路板的一部分被夹在所述马达与所述第1齿轮和所述第2 齿轮之间的状态下，所述电路板支承于所述第2壳。

在上述的滑动装置中，优选为，所述电路板的所述贯通孔的直径比所述第1齿轮小。

在上述的滑动装置中，优选为，所述第1壳具有配置在所述电路板与所述第1齿轮和所述第2齿轮之间的保护部，所述保护部相对于所述第1齿轮和所述第2齿轮遮蔽所述电路板的与所述第1齿轮和所述第2齿轮的重叠部分。

实用新型的效果

根据本实用新型，能够提供一种能实现减速机构所包含的齿轮的适当的啮合的滑动装置。

附图说明

图1是用于说明本实用新型的实施方式的具备滑动装置的车辆的侧视图。

图2是图1的滑动装置的分解立体图。

图3是图1的滑动装置的仰视图。

图4是图1的滑动装置的保持件的分解立体图。

图5是表示图1的滑动装置的组装方法的立体图。

图6是表示保持图1的滑动装置的保持件的保持构件的仰视图。

图7是图1的滑动装置的动力单元的俯视图。

图8是图1的滑动装置的动力单元的分解立体图。

图9是图1的滑动装置的动力单元的剖视图。

具体实施方式

图1示出了车身10、以滑动自如的方式安装于车身10的滑动门11、以及可被滑动门11封闭的乘降口12。

在车身10的上部侧设有上部轨道13，在车身10的下部侧设有下部轨道14，在车身10的上下的大致中央设有中央轨道15。中央轨道15配置在车身10的后侧板16的外表面侧。上部轨道13、下部轨道14及中央轨道15沿车辆前后方向延伸。

滑动门11具有上部辊单元17、下部辊单元18及中央辊单元19。通过上部辊单元17卡合于上部轨道13，下部辊单元18卡合于下部轨道14，中央辊单元 19卡合于中央轨道15，从而滑动门11以滑动自如的方式安装于车身10。

如图2所示，乘降口12的踏板部分21由上下重叠的多个板构成，具有最下部的车身板21A、配置在车身板21A之上的踏板21B、以及配置在踏板21B 之上的装饰板21C。车身板21A也可以兼作车辆的底板或者等同于底板的地板下部保护板。踏板21B是树脂制的强度板。使用间隔件等在踏板21B和车身板21A之间隔开适当的间隔。为了不对上下车造成妨碍，在上下车时供乘员的脚踩踏的装饰板21C和支承装饰板21C的踏板21B的上表面优选为平坦。

使滑动门11向开门方向和关门方向移动的滑动装置20设置在乘降口12 的踏板部分21。滑动装置20包含踏板21B，滑动装置20配置在车身板21A与装饰板21C之间。滑动装置20具备动力单元20A，动力单元20A配置在踏板21B 的下表面侧，安装于踏板21B。

如图3所示，动力单元20A具有马达22及在马达22的作用下旋转的开门卷索筒23A和关门卷索筒23B。在开门卷索筒23A连接有开门线缆24A的一端。开门线缆24A的另一端绕过后侧反转带轮25A连接于线缆保持件34。此外，在关门卷索筒23B连接有关门线缆24B的一端。关门线缆24B的另一端绕过前侧反转带轮25B连接于线缆保持件34。而且，线缆保持件34与下部辊单元18 连结，下部辊单元18借助下部支架18A固定于滑动门11。

下部辊单元18被下部轨道14向开门方向和关门方向引导。下部轨道14一体地形成在踏板21B的下表面。下部轨道14具有左右的引导壁14A，向下方开放。后侧反转带轮25A配置在下部轨道14的开门方向端部，前侧反转带轮 25B配置在下部轨道14的关门方向端部。

在马达22实施开门旋转时，开门线缆24A被开门卷索筒23A卷取，关门线缆24B被关门卷索筒23B放出。由此，线缆保持件34和下部辊单元18向开门方向移动，滑动门11与下部辊单元18一同向开门方向移动。反过来，在马达22实施关门旋转时，开门线缆24A被开门卷索筒23A放出，关门线缆24B被关门卷索筒23B卷取。由此，线缆保持件34和下部辊单元18向关门方向移动，滑动门11与下部辊单元18一同向关门方向移动。

如图4所示，下部辊单元18具有辊基体32，利用贯穿于辊基体32的轴孔 32A中的轴33(参照图3)连结于下部支架18A。辊基体32优选为金属制。

在辊基体32的与轴孔32A相反的一侧设有一对水平突部32B，在水平突部32B设有沿上下方向延伸的纵轴26。纵轴26轴支承导辊27。导辊27收纳在下部轨道14的左右的引导壁14A之间，在引导壁14A上滑动。通过引导壁14A 与导辊27之间的滑动接触，抑制下部辊单元18在车身宽度方向上的摆动。

此外，在辊基体32设有沿左右方向延伸的横轴28，横轴28轴支承滚动辊 29。滚动辊29在车身板21A的上表面31(参照图2)上移行。滑动门11的重量由在车身板21A的上表面31上滚动的滚动辊29支承。优选的是，滚动辊29配置在一对导辊27之间，沿着移动轨迹31A在上表面31上滚动。

线缆保持件34具有线缆连结件35A和线缆支架35B。线缆连结件35A保持开门线缆24A的另一端的线缆头24C，并保持关门线缆24B的另一端的线缆头 24D。另一端侧被线缆连结件35A连结起来的开门线缆24A和关门线缆24B整体呈环状。线缆支架35B利用铆钉36连结于线缆连结件35A。而且，线缆支架35B和下部辊单元18的辊基体32利用螺栓等连结件37相互连结起来。

在线缆保持件34和下部辊单元18相连结的状态下马达22实施开门旋转或关门旋转时，开门线缆24A和关门线缆24B呈环状地旋转，线缆保持件34 和下部辊单元18一体地向开门方向或关门方向移动。

如图5和图6所示，下部辊单元18以借助下部支架18A预先固定于滑动门 11的状态组装于滑动装置20。在组装下部辊单元18时，滑动装置20预先设置在车身10的踏板部分。另外，在图5和图6中省略了滑动装置20的动力单元20A。

在下部轨道14的左右的引导壁14A中的、车外侧的引导壁14A上形成有切除插入口38，下部辊单元18的导辊27从切除插入口38插入到左右的引导壁 14A之间。在插入了导辊27之后，切除插入口38被独立的罩39封闭。另一方面，线缆保持件34配置在沿着下部轨道14的预定位置，被保持构件40保持在预定位置。保持构件40构成为能够解除对线缆保持件34的保持。

导辊27被插入到左右的引导壁14A之间的下部辊单元18沿着下部轨道14 移动到上述预定位置。然后，在上述预定位置，下部辊单元18的辊基体32和线缆保持件34的线缆支架35B被一对连结件37连结起来。

线缆支架35B具有一对被连结部41A、41B，一个被连结部41A配置在踏板21B的下侧，另一个被连结部41B突出到踏板21B的车外侧地配置。在踏板 21B的与保持在上述预定位置的线缆保持件34的被连结部41A重叠的位置设有开口部42，一个连结件37通过开口部42贯穿于被连结部41A。由此，能够在线缆保持件34被保持的预定位置连结下部辊单元18和线缆保持件34，能够减轻组装作业所需要的工夫。

另外，由保持构件40对线缆保持件34进行的保持在连结前或连结后被解除。提供能够解除的保持的保持构件40是带状的构件，其通过上述预定位置呈环状地卷绕于踏板21B。线缆保持件34通过被保持构件40捆束于踏板21B 而保持在沿着下部轨道14的预定位置。作为保持构件40，使用绳、线、捆束带等，在这种保持构件40中，例如通过切断保持构件40而解除对线缆保持件 34的保持。这样利用呈环状地卷绕于踏板21B的保持构件40保持线缆保持件 34，从而能够可靠地将线缆保持件34保持在上述预定位置。

优选的是，保持构件40在横跨下部轨道14的方向上卷绕，线缆保持件34 具有在下部轨道14的延伸方向上将保持构件40夹入的卡合部43。在图5和图6 所示的例子中，卡合部43由线缆连结件35A的线缆头24C和线缆头24D构成，但不限定于线缆头24C和线缆头24D。通过利用卡合部43在下部轨道14的延伸方向上将在横跨下部轨道14的方向上卷绕的保持构件40夹入，从而能够抑制线缆保持件34自保持构件40脱落，能够更可靠地将线缆保持件34保持在上述预定位置。

还优选的是，踏板21B在沿着下部轨道14延伸的外缘部45具有供保持构件40嵌入的凹部44，在隔着下部轨道14与外缘部45侧相反的那侧具有供保持构件40贯穿的贯通孔46。由此，能够抑制呈环状地卷绕于踏板21B的保持构件40的偏移，能够更可靠地将线缆保持件34保持在上述预定位置。另外，只要设有凹部44和贯通孔46中的至少一者即可。

如图7所示，动力单元20A中的、马达22的输出轴22A、开门卷索筒23A 的筒轴23C及关门卷索筒23B的筒轴23D各自的轴芯互相平行地设定，马达22、开门卷索筒23A及关门卷索筒23B以在轴芯方向上互不重合的方式配置。由此，能有意地抑制动力单元20A的厚度。期望的是，马达22配置在与开门卷索筒23A和关门卷索筒23B相同的旋转平面上。由此，进一步抑制动力单元 20A的厚度。

在马达22的马达轴22A上固定有第1齿轮22B。第1齿轮22B优选为螺旋齿轮。第2齿轮30的大径齿轮30A啮合于第1齿轮22B，第2齿轮30的齿轮轴30B 与输出轴22A、筒轴23C、23D平行地配置。第2齿轮30的小径齿轮30C啮合于开门卷索筒23A的外周齿轮23E和关门卷索筒23B的外周齿轮23F。

马达22的旋转经由第2齿轮30被传递到开门卷索筒23A和关门卷索筒 23B，开门卷索筒23A和关门卷索筒23B向同一方向等速地旋转。第2齿轮30 的大径齿轮30A直径比第1齿轮22B大，由第1齿轮22B和大径齿轮30A构成第一级的减速机构。此外，开门卷索筒23A的外周齿轮23E和关门卷索筒23B的外周齿轮23F直径比第2齿轮30的小径齿轮30C大，由小径齿轮30C和外周齿轮23E、23F构成第二级的减速机构。

进行卷索线缆的卷取和放出的卷索筒被分为开门卷索筒23A和关门卷索筒23B，而且开门卷索筒23A和关门卷索筒23B通过独立的轴轴支承在互不重合的位置，因此与单一的卷索筒相比能有意地缩短卷索筒的轴向上的厚度。

马达22没有特别的限定，例如可使用内转子型的无刷马达。由于无刷马达不使用电刷，因此为薄型，此外寿命长，机械效率也进一步升高。无刷马达在通电时不会进行滑动接触，因此不产生滑动声，静音性优异，由于不会产生由电刷引起的火花，因此也能够避免EMC噪声问题。此外，内转子型的无刷马达能够将线圈配置在外周侧，因此散热性优异，能够减少旋转惯性。无刷马达容易多极化，通过多极化来谋求齿槽效应的减弱。

将马达22设为无刷马达，马达22因无刷的特性，能够进行即使在停止状态下也产生保持扭矩的停止保持控制。停止保持控制不另外使用离合器地将马达22用作制动器，因此，能够将滑动门11保持在停止状态，此外，即使在预定角度的倾斜地面上，也能够将滑动门11保持在停止状态。没有离合器的马达22有助于动力单元20A的小型化、薄型化。

马达22能够进行步进马达这样的步进控制，控制性、旋转精度优异。此外，马达22也能够进行正弦波驱动，能够减少扭矩变动。

马达22的停止保持控制也能够使滑动门11的滑动移动紧急制动。在马达 22中，能够通过矢量控制而改变永磁体的磁力，根据滑动门11的种类、其他的规格，能够进行高扭矩低转速运转、低扭矩高转速运转。并且，通过高电压低转速控制而得到步进马达这样的动作。在低电压高转速控制中，能够在滑动门11的手动开闭模式中辅助人手的开闭操作。

通过马达22采用无刷马达，能够利用上述的特征使滑动门11的动作稳定化。通过控制性的提升，能够进行低电流动作，能够使线束直径和熔断器容量减小，谋求成本降低。

这样，基于马达22的输出轴22A方向的小型化、通过将卷索筒分为一对开门卷索筒23A和关门卷索筒23B而实现的筒轴23C、23D方向的小型化、通过将马达22、开门卷索筒23A及关门卷索筒23B设为在轴向上互不重合的配置而实现的轴向的小型化，能够有意地减小动力单元20A的厚度。由此，能够将踏板21B和动力单元20A顺畅地收纳在车身板21A和装饰板21C之间的上下方向上的狭窄的空间内，能够使踏板21B的上表面和装饰板21C更加平坦。

如图8和图9所示，动力单元20A具有支承开门卷索筒23A、关门卷索筒 23B和第2齿轮30的第1壳50、及支承马达22和控制马达22的旋转的电路板53 的第2壳51。

马达22、开门卷索筒23A及关门卷索筒23B以在轴芯方向上互不重合的方式配置，马达22配置在开门卷索筒23A和关门卷索筒23B的车内侧的位置。因而，支承马达22和电路板53的第2壳51在支承开门卷索筒23A和关门卷索筒 23B的第1壳50的车内侧的位置与第1壳50相邻地设置。而且，第1壳50和第2 壳51使用多个螺钉54相互组装。

第1壳50具有收纳开门卷索筒23A的圆筒状的凹部55A和收纳关门卷索筒23B的圆筒状的凹部55B。开门卷索筒23A和关门卷索筒23B以在轴芯方向上互不重合的方式配置，因而，凹部55A和凹部55B并列地设置。开门卷索筒23A的筒轴23C竖立设置于凹部55A的底壁，关门卷索筒23B的筒轴23D竖立设置于凹部55B的底壁。

第1壳50还具有将第2齿轮30的旋转轴30B支承为能够旋转的轴承部56。轴承部56设于将并列地设置的凹部55A、55B各自的开口包围的框部57，距竖立设置于凹部55A的筒轴23C和竖立设置于凹部55B的筒轴23D等距离地配置。

第2齿轮30的旋转轴30B是具有轴部30D和直径比轴部30D小的顶端部 30E的阶梯轴。支承旋转轴30B的轴承部56具有大径孔56A和与大径孔56A相连的小径孔56B，大径孔56A和小径孔56B贯通第1壳50的框部57。轴部30D 以能够旋转的方式嵌合于大径孔56A，顶端部30E插入到小径孔56B。轴部30D 与顶端部30E之间的台阶抵接于大径孔56A与小径孔56B之间的台阶，旋转轴 30B保持于轴承部56。插入到小径孔56B的顶端部30E通过小径孔56B突出到框部57的下表面侧。

第2壳51形成为大致矩形的箱状，在第2壳51的中央具有收纳马达22的凹部58。收纳于凹部58的马达22的输出轴22A突出到箱状的第2壳51的上表面侧。而且，控制马达22的旋转的电路板53设置在第2壳51的上表面。在电路板53 形成有基准孔59A，在第2壳51形成有与基准孔59A卡合的突起59B，通过基准孔59A与突起59B卡合，从而将电路板53在第2壳51的上表面上定位。

设置在第2壳51的上表面的电路板53重叠地配置于马达22。在电路板53 的中央形成有贯通孔60，在贯通孔60贯穿有马达22的输出轴22A。也可以替代贯通孔60而形成有到达电路板53的边缘的缺口，但采用贯通孔60，能够扩大电路板53的安装面积。

只要能够供输出轴22A贯穿，贯通孔60的直径就没有特别的限定，但在扩大电路板53的安装面积的观点上优选为直径比固定于输出轴22A的第1齿轮22B小。在贯通孔60的直径比第1齿轮22B小的情况下，在输出轴22A贯穿于贯通孔60之后，将第1齿轮22B固定于输出轴22A。作为第1齿轮22B的固定方法，可例示出在旋转方向上通过锯齿结合进行的固定方法，可例示出在轴向上使用簧环(C型挡圈)进行的固定方法。

第2壳51具有与第2齿轮30的旋转轴30B嵌合的嵌合部61。嵌合部61突出到设置于第2壳51的上表面的电路板53的外侧，在第1壳50和第2壳51相互组装的状态下，嵌合部61与第1壳50的轴承部56重叠地配置。像上述那样，保持于轴承部56的旋转轴30B的顶端部30E自轴承部56突出，顶端部30E嵌合于嵌合部61。

通过第2齿轮30的旋转轴30B嵌合于第2壳51的嵌合部61，从而旋转轴 30B不借助第1壳50而直接相对于第2壳51定位。马达22也由第2壳51支承，第 1壳50与第2壳51的组装误差不对固定于马达22的输出轴22A的第1齿轮22B 与第2齿轮30的啮合产生影响，因此，能容易地实现第1齿轮22B与第2齿轮30 适当的啮合。

电路板53的一部分被夹在马达22与在贯穿于贯通孔60的输出轴22A上固定的第1齿轮22B和与第1齿轮22B啮合的第2齿轮30之间。第1壳50具有保护部62，该保护部62自第1齿轮22B和第2齿轮30遮蔽电路板53的与第1齿轮22B 和第2齿轮30的重叠部分。

保护部62由配置在电路板53和第1齿轮22B之间的第1保护部62A、及配置在电路板53和第2齿轮30之间的第2保护部62B构成。首先，第2保护部62B 设在轴承部56的周围，形成为以第2齿轮30的旋转轴30B为中心的扇形。第1 保护部62A与第2保护部62B相连地设置，形成为以作为第1齿轮22B的旋转轴的马达22的输出轴22A为中心的扇形。在第1保护部62A的中心形成有供输出轴22A贯穿的贯穿孔63。

第1保护部62A形成为直径比第1齿轮22B大，第2保护部62B形成为直径比第2齿轮30大。电路板53的与第1齿轮22B和第2齿轮30重叠的部分被保护部 62覆盖，相对于第1齿轮22B和第2齿轮30而言被遮蔽。由此，能够抑制电路板53的因与第1齿轮22B和第2齿轮30的接触而引起的损伤、电路板53的因第1 齿轮22B和第2齿轮30的润滑剂附着而引起的污损。

像以上说明的那样，在本说明书中公开的滑动装置使车辆的滑动门向开门方向和关门方向移动，其中，该滑动装置包括：开门线缆和关门线缆，其均连结于所述滑动门；开门卷筒，其卷取所述开门线缆；关门卷筒，其卷取所述关门线缆；马达；电路板，其控制所述马达的旋转；减速机构，其包含固定于所述马达的输出轴的第1齿轮和与所述第1齿轮啮合的第2齿轮，将所述马达的旋转向所述开门卷筒和所述关门卷筒传递；第1壳，其支承所述开门卷筒、所述关门卷筒及所述第2齿轮；以及第2壳，其支承所述马达和所述电路板，所述第1壳具有轴承部，该轴承部将所述第2齿轮的旋转轴支承为能够旋转，而且使所述旋转轴的顶端部突出，所述第2壳具有供所述旋转轴的顶端部嵌合的嵌合部。

此外，在本说明书公开的滑动装置中，在所述电路板形成有供所述输出轴贯穿的贯通孔，在所述电路板的一部分被夹在所述马达与所述第1齿轮和所述第2齿轮之间的状态下，所述电路板支承于所述第2壳。

此外，在本说明书公开的滑动装置中，所述电路板的所述贯通孔的直径比所述第1齿轮小。

此外，在本说明书公开的滑动装置中，所述第1壳具有配置在所述电路板与所述第1齿轮和所述第2齿轮之间的保护部，所述保护部相对于所述第1 齿轮和所述第2齿轮遮蔽所述电路板的与所述第1齿轮和所述第2齿轮的重叠部分。

另外，本申请基于2019年10月2日提出申请的日本特许申请(特愿2019 －182338)，其内容作为参照编入于此。

附图标记说明

10、车身；11、滑动门；12、乘降口；13、上部轨道；14、下部轨道； 14A、引导壁；15、中央轨道；16、后侧板；17、上部辊单元；18、下部辊单元；18A、下部支架；19、中央辊单元；20、滑动装置；20A、动力单元； 21、踏板部分；21A、车身板；21B、踏板；21C、装饰板；22、马达；22A、输出轴；22B、第1齿轮；23A、开门卷索筒；23B、关门卷索筒；23C、筒轴； 23D、筒轴；23E、外周齿轮；23F、外周齿轮；24A、开门线缆；24B、关门线缆；24C、线缆头；24D、线缆头；25A、后侧反转带轮；25B、前侧反转带轮；26、纵轴；27、导辊；28、横轴；29、滚动辊；30、第2齿轮；30A、大径齿轮；30B、旋转轴；30C、小径齿轮；30D、轴部；30E、顶端部；31、上表面；31A、移动轨迹；32、辊基体；32A、轴孔；32B、水平突部；33、轴；34、线缆保持件；35A、线缆连结件；35B、线缆支架；36、铆钉；37、连结件；38、切除插入口；39、罩；40、保持构件；41A、被连结部；41B、被连结部；42、开口部；43、卡合部；44、凹部；45、外缘部；46、贯通孔； 50、第1壳；51、第2壳；53、电路板；54、螺钉；55A、凹部；55B、凹部； 56、轴承部；56A、大径孔；56B、小径孔；57、框部；58、凹部；59A、基准孔；59B、突起；60、贯通孔；61、嵌合部；62、保护部；62A、第1保护部；62B、第2保护部；63、贯穿孔。

Claims (4)

1.一种滑动装置，其使车辆的滑动门向开门方向和关门方向移动，其特征在于，

该滑动装置包括：

开门线缆和关门线缆，其均连结于所述滑动门；

开门卷筒，其卷取所述开门线缆；

关门卷筒，其卷取所述关门线缆；

马达；

电路板，其控制所述马达的旋转；

减速机构，其包含固定于所述马达的输出轴的第1齿轮和与所述第1齿轮啮合的第2齿轮，将所述马达的旋转向所述开门卷筒和所述关门卷筒传递；

第1壳，其支承所述开门卷筒、所述关门卷筒及所述第2齿轮；以及

第2壳，其支承所述马达和所述电路板，

所述第1壳具有轴承部，该轴承部将所述第2齿轮的旋转轴支承为能够旋转，而且使所述旋转轴的顶端部突出，

所述第2壳具有供所述旋转轴的顶端部嵌合的嵌合部。

2.根据权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，

在所述电路板形成有供所述输出轴贯穿的贯通孔，

在所述电路板的一部分被夹在所述马达与所述第1齿轮和所述第2齿轮之间的状态下，所述电路板支承于所述第2壳。

3.根据权利要求2所述的滑动装置，其特征在于，

所述电路板的所述贯通孔的直径比所述第1齿轮小。

4.根据权利要求2或3所述的滑动装置，其特征在于，

所述第1壳具有配置在所述电路板与所述第1齿轮和所述第2齿轮之间的保护部，

所述保护部相对于所述第1齿轮和所述第2齿轮遮蔽所述电路板的与所述第1齿轮和所述第2齿轮的重叠部分。

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