WO2021065049A1 - スライド装置 - Google Patents

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WO2021065049A1
WO2021065049A1 PCT/JP2020/015244 JP2020015244W WO2021065049A1 WO 2021065049 A1 WO2021065049 A1 WO 2021065049A1 JP 2020015244 W JP2020015244 W JP 2020015244W WO 2021065049 A1 WO2021065049 A1 WO 2021065049A1
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WO
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gear
door
motor
drum
cable
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PCT/JP2020/015244
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Inventor
浩 石垣
Original Assignee
三井金属アクト株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
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    • E05F11/38—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement
    • E05F11/48—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement operated by cords or chains or other flexible elongated pulling elements, e.g. tapes
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    • E05F11/00—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
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    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E05F15/659—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E05F15/662—Motor units therefor, e.g. geared motors

Definitions

  • the present invention relates to a slide device for moving a slide door.
  • a slide device that moves a slide door slidably attached to a guide rail provided on a vehicle body in a door opening direction and a door closing direction by motor power.
  • the slide device described in Patent Document 1 includes a motor, a deceleration mechanism for decelerating the rotation of the motor, an opening cable and a closing cable having one end fixed to the slide door, and a deceleration mechanism in which the opening cable is wound. It is provided with an opening drum that is rotated by an opening drum and a closing drum around which a closing cable is wound and rotated by a speed reduction mechanism.
  • the speed reduction mechanism includes a first input side gear provided on the output shaft of the motor and a first output side gear that meshes with the first input side gear.
  • the opening drum, the closing drum, and the first output side gear are supported by the first housing and the second housing divided into upper and lower parts, and the motor and the control circuit board of the motor are supported by the ECU case.
  • the assembly of the first housing and the second housing (hereinafter referred to as a housing) is provided with an arc convex portion, and the ECU case is provided with an arc concave portion.
  • the housing and the ECU case are mutually positioned by fitting the arc convex portion and the arc concave portion.
  • the first input side gear of the speed reduction mechanism is supported by the ECU case, and the first output side gear is supported by the housing. Therefore, the accuracy of fitting the housing and the ECU case affects the meshing of the first input side gear and the first output side gear. If the fitting accuracy is lowered due to a molding error of the housing and the ECU case, there may be a disadvantage that the meshing loss between the first input side gear and the first output side gear is increased, for example.
  • the present invention provides a slide device capable of realizing proper meshing of gears included in a reduction gear.
  • the slide device of one aspect of the present invention is a slide device that moves the slide door of a vehicle in the door opening direction and the door closing direction, and the door opening cable and the door closing cable connected to the sliding door and the door opening cable are connected.
  • the door opening drum to be wound, the door closing drum to wind the door closing cable, the motor, the circuit board for controlling the rotation of the motor, and the first gear and the first gear fixed to the output shaft of the motor are meshed with each other.
  • a speed reduction mechanism that includes a second gear and transmits the rotation of the motor to the door opening drum and the door closing drum, a first case that supports the door opening drum, the door closing drum, and the second gear, the motor, and the motor.
  • a second case for supporting the circuit board is provided, and the first case has a bearing portion that rotatably supports the rotating shaft of the second gear and projects the tip of the rotating shaft.
  • the second case has a fitting portion into which the tip end portion of the rotating shaft is fitted.
  • FIG. 1 It is a side view of the vehicle provided with the slide device for demonstrating the embodiment of this invention. It is an exploded perspective view of the slide device of FIG. It is a bottom view of the slide device of FIG. It is an exploded perspective view of the holder of the slide device of FIG. It is a perspective view which shows the assembling method of the slide device of FIG. It is a bottom view which shows the holding member which holds the holder of the slide device of FIG. It is a top view of the power unit of the slide device of FIG. It is an exploded perspective view of the power unit of the slide device of FIG. It is sectional drawing of the power unit of the slide device of FIG.
  • FIG. 1 shows a vehicle body 10, a slide door 11 slidably attached to the vehicle body 10, and an entrance / exit 12 that can be blocked by the slide door 11.
  • An upper rail 13 is provided on the upper side of the vehicle body 10
  • a lower rail 14 is provided on the lower side of the vehicle body 10
  • a center rail 15 is provided at substantially the center of the upper and lower parts of the vehicle body 10.
  • the center rail 15 is arranged on the outer surface side of the quarter panel 16 of the vehicle body 10.
  • the upper rail 13, the lower rail 14, and the center rail 15 extend in the front-rear direction of the vehicle.
  • the slide door 11 has an upper roller unit 17, a lower roller unit 18, and a center roller unit 19.
  • the upper roller unit 17 engages with the upper rail 13
  • the lower roller unit 18 engages with the lower rail 14
  • the center roller unit 19 engages with the center rail 15, whereby the sliding door 11 slides through the vehicle body 10 It is attached to.
  • the step portion 21 of the entrance / exit 12 is composed of a plurality of panels stacked one above the other, the lowermost vehicle body panel 21A, the step panel 21B arranged on the vehicle body panel 21A, and the step. It has a decorative panel 21C arranged on the panel 21B.
  • the vehicle body panel 21A may also serve as a floor plate of a vehicle or an underfloor protective panel equivalent to the floor plate.
  • the step panel 21B is a strength panel made of resin. An appropriate distance is provided between the step panel 21B and the vehicle body panel 21A by using a spacer or the like.
  • the upper surfaces of the decorative panel 21C on which the occupant's feet ride when getting on and off and the step panel 21B supporting the decorative panel 21C are preferably flat so as not to interfere with getting on and off.
  • the slide device 20 that moves the slide door 11 in the opening direction and the closing direction is installed in the step portion 21 of the entrance / exit 12.
  • the slide device 20 includes the step panel 21B and is arranged between the vehicle body panel 21A and the decorative panel 21C.
  • the slide device 20 includes a power unit 20A, which is arranged on the lower surface side of the step panel 21B and attached to the step panel 21B.
  • the power unit 20A includes a motor 22, an open door wire drum 23A and a closed door wire drum 23B rotated by the motor 22.
  • One end of the door opening cable 24A is connected to the door opening wire drum 23A.
  • the other end of the door opening cable 24A goes around the rear reversing pulley 25A and is connected to the cable holder 34.
  • one end of the closed door cable 24B is connected to the closed door wire drum 23B.
  • the other end of the closed door cable 24B goes around the front reversing pulley 25B and is connected to the cable holder 34.
  • the cable holder 34 is fastened to the lower roller unit 18, and the lower roller unit 18 is fixed to the slide door 11 via the lower bracket 18A.
  • the lower roller unit 18 is guided by the lower rail 14 in the door opening direction and the door closing direction.
  • the lower rail 14 is integrally formed on the lower surface of the step panel 21B.
  • the lower rail 14 has left and right guide walls 14A and is open downward.
  • the rear reversing pulley 25A is arranged at the door opening direction end of the lower rail 14, and the front reversing pulley 25B is arranged at the door closing direction end of the lower rail 14.
  • the lower roller unit 18 has a roller base 32 and is connected to the lower bracket 18A by a shaft 33 (see FIG. 3) inserted into the shaft hole 32A of the roller base 32.
  • the roller base 32 is preferably made of metal.
  • a pair of horizontal protrusions 32B are provided on the opposite side of the shaft hole 32A of the roller base 32, and the horizontal protrusion 32B is provided with a vertical axis 26 extending in the vertical direction.
  • the vertical axis 26 pivotally supports the guide roller 27.
  • the guide roller 27 is housed between the left and right guide walls 14A of the lower rail 14, and slides on the guide wall 14A. The sliding contact between the guide wall 14A and the guide roller 27 suppresses the shaking of the lower roller unit 18 in the vehicle body width direction.
  • the roller base 32 is provided with a horizontal shaft 28 extending in the left-right direction, and the horizontal shaft 28 pivotally supports the rolling roller 29.
  • the rolling roller 29 travels on the upper surface 31 (see FIG. 2) of the vehicle body panel 21A.
  • the weight of the sliding door 11 is supported by a rolling roller 29 that rolls on the upper surface 31 of the vehicle body panel 21A.
  • the rolling roller 29 is preferably arranged between the pair of guide rollers 27 and rolls on the upper surface 31 along the movement locus 31A.
  • the cable holder 34 has a cable connector 35A and a cable bracket 35B.
  • the cable connector 35A holds the cable head 24C at the other end of the open door cable 24A, and holds the cable head 24D at the other end of the closed door cable 24B.
  • the open door cable 24A and the closed door cable 24B to which the other end side is connected by the cable connector 35A exhibits an annular shape as a whole.
  • the cable bracket 35B is fastened to the cable connector 35A by the rivet 36. Then, the cable bracket 35B and the roller base 32 of the lower roller unit 18 are fastened to each other by a fastener 37 such as a bolt.
  • the door opening cable 24A and the door closing cable 24B rotate in an annular shape, and the cable holder 34 and the lower roller rotate.
  • the unit 18 is integrally moved in the door opening direction or the door closing direction.
  • the lower roller unit 18 is assembled to the slide device 20 in a state of being fixed in advance to the slide door 11 via the lower bracket 18A.
  • the slide device 20 is pre-installed in the step portion of the vehicle body 10.
  • the power unit 20A of the slide device 20 is omitted.
  • a notch insertion port 38 is formed in the guide wall 14A on the outer side of the vehicle, and the guide roller 27 of the lower roller unit 18 is formed from the notch insertion port 38 to the left and right guide walls 14A. It is inserted in between. After the guide roller 27 is inserted, the notch insertion port 38 is closed by a separate cover 39.
  • the cable holder 34 is arranged at a predetermined position along the lower rail 14, and is held at a predetermined position by the holding member 40.
  • the holding member 40 is configured so that the holding of the cable holder 34 can be released.
  • the lower roller unit 18 in which the guide roller 27 is inserted between the left and right guide walls 14A is moved to the above-mentioned predetermined position along the lower rail 14. Then, at the predetermined position, the roller base 32 of the lower roller unit 18 and the cable bracket 35B of the cable holder 34 are fastened by a pair of fasteners 37.
  • the cable bracket 35B has a pair of fastened portions 41A and 41B, one fastened portion 41A is arranged below the step panel 21B, and the other fastened portion 41B is on the outside of the step panel 21B. It is arranged so as to project to.
  • the step panel 21B is provided with an opening 42 at a position overlapping the fastened portion 41A of the cable holder 34 held at the predetermined position, and one fastener 37 is provided with the fastened portion 41A through the opening 42. Is inserted into.
  • the lower roller unit 18 and the cable holder 34 can be fastened at a predetermined position where the cable holder 34 is held, and the labor required for the assembling work can be reduced.
  • the holding of the cable holder 34 by the holding member 40 is released before or after fastening.
  • the holding member 40 that provides the releaseable holding is a band-shaped member, passes through the predetermined position, and is wound around the step panel 21B in an annular shape.
  • the cable holder 34 is held at a predetermined position along the lower rail 14 by being bound to the step panel 21B by the holding member 40.
  • As the holding member 40 a string, a wire, a binding band, or the like is used, and in this type of holding member 40, for example, the holding of the cable holder 34 is released by cutting the holding member 40.
  • the holding member 40 is wound in a direction crossing the lower rail 14, and the cable holder 34 has an engaging portion 43 that sandwiches the holding member 40 in the extending direction of the lower rail 14.
  • the engaging portion 43 is composed of the cable head 24C and the cable head 24D of the cable connector 35A, but is not limited to the cable head 24C and the cable head 24D.
  • the step panel 21B has a recess 44 into which the holding member 40 is fitted in the outer edge portion 45 extending along the lower rail 14, and a through hole 46 through which the holding member 40 is inserted sandwiches the lower rail 14. It is provided on the side opposite to the outer edge 45 side. As a result, the displacement of the holding member 40 wound around the step panel 21B in an annular shape can be suppressed, and the cable holder 34 can be held more reliably at the predetermined position. It is sufficient that at least one of the recess 44 and the through hole 46 is provided.
  • the output shaft 22A of the motor 22, the drum shaft 23C of the open door wire drum 23A, and the drum shaft 23D of the closed door wire drum 23B are set in parallel with each other.
  • the motor 22, the open door wire drum 23A, and the closed door wire drum 23B are arranged so as not to overlap each other in the axial core direction.
  • the thickness of the power unit 20A can be significantly suppressed. It is desirable that the motor 22 is arranged on the same rotation plane as the open door wire drum 23A and the closed door wire drum 23B. As a result, the thickness of the power unit 20A is further suppressed.
  • the first gear 22B is fixed to the output shaft 22A of the motor 22.
  • the first gear 22B is preferably a helical gear.
  • the large-diameter gear 30A of the second gear 30 meshes with the first gear 22B, and the rotating shaft 30B of the second gear 30 is arranged in parallel with the output shaft 22A and the drum shafts 23C and 23D.
  • the small diameter gear 30C of the second gear 30 meshes with the outer peripheral gear 23E of the open door wire drum 23A and the outer peripheral gear 23F of the closed door wire drum 23B.
  • the rotation of the motor 22 is transmitted to the door opening wire drum 23A and the door closing wire drum 23B via the second gear 30, and the door opening wire drum 23A and the door closing wire drum 23B are rotated in the same direction at a constant speed.
  • the large-diameter gear 30A of the second gear 30 has a larger diameter than the first gear 22B, and the first gear 22B and the large-diameter gear 30A form a first-stage reduction mechanism.
  • the outer peripheral gear 23E of the open door wire drum 23A and the outer peripheral gear 23F of the closed door wire drum 23B have a larger diameter than the small diameter gear 30C of the second gear 30, and the small diameter gear 30C and the outer peripheral gears 23E and 23F provide the second stage.
  • the deceleration mechanism is configured.
  • the wire drum for winding and unwinding the wire cable is divided into an open door wire drum 23A and a closed door wire drum 23B, and the open door wire drum 23A and the closed door wire drum 23B do not overlap each other due to different shafts. Being axially supported in position, the axial thickness of the wire drum can be significantly reduced as compared to a single wire drum.
  • the motor 22 is not particularly limited, but for example, an inner rotor type brushless motor is used. Since the brushless motor does not use a brush, it is thin, has a long life, and has high mechanical efficiency. Since the brushless motor does not have sliding contact when energized, it does not generate sliding noise and is excellent in quietness, and since sparks are not generated by the brush, the EMC noise problem can be avoided. Further, in the inner rotor type brushless motor, since the coil can be arranged on the outer peripheral side, the heat dissipation is excellent and the rotational inertia can be reduced. Brushless motors can be easily multi-polarized, and cogging can be reduced by making them multi-polarized.
  • the motor 22 can perform stop holding control that generates holding torque even in a stopped state as a brushless characteristic.
  • the stop holding control uses the motor 22 as a brake without a separate clutch. Therefore, the slide door 11 can be held in a stopped state, and the slide door 11 can be stopped even on a slope at a predetermined angle. Can be held at.
  • the motor 22 without a clutch contributes to the miniaturization and thinning of the power unit 20A.
  • the motor 22 can perform step control like a stepping motor and is excellent in controllability and rotation accuracy. Further, the motor 22 can be driven by a sine wave, and torque fluctuation can be reduced.
  • the stop holding control of the motor 22 can also suddenly brake the slide movement of the slide door 11.
  • the magnetic force of the permanent magnet can be changed by vector control, and high torque low rotation operation or low torque high rotation operation can be performed depending on the type of the sliding door 11 and other specifications.
  • the high voltage and low rotation control can obtain an operation similar to that of a stepping motor. In the low voltage and high rotation control, it is possible to assist the manual opening / closing operation of the slide door 11 in the manual opening / closing mode.
  • the behavior of the slide door 11 can be stabilized by taking advantage of the above characteristics.
  • the harness diameter and the fuse capacity can be reduced, and the cost can be reduced.
  • the output shaft 22A of the motor 22 is miniaturized
  • the drum shafts 23C and 23D are miniaturized by dividing the wire drum into a pair of open door wire drums 23A and a closed door wire drum 23B
  • the motor 22 is open.
  • the thickness of the power unit 20A can be significantly reduced based on the miniaturization in the axial direction by arranging the door wire drum 23A and the closed door wire drum 23B so as not to overlap with each other in the axial direction.
  • the step panel 21B and the power unit 20A can be smoothly stored in the narrow space in the vertical direction between the vehicle body panel 21A and the decorative panel 21C, and the upper surface of the step panel 21B and the decorative panel 21C can be made flatter. Can be done.
  • the power unit 20A includes a first case 50 that supports the open door wire drum 23A, the closed door wire drum 23B, and the second gear 30, and a circuit that controls the rotation of the motor 22 and the motor 22. It has a second case 51 that supports the substrate 53.
  • the motor 22, the door opening wire drum 23A, and the door closing wire drum 23B are arranged so as not to overlap each other in the axial core direction, and the motor 22 is arranged inside the vehicle of the door opening wire drum 23A and the door closing wire drum 23B. Therefore, the second case 51 that supports the motor 22 and the circuit board 53 is adjacent to the inside of the vehicle of the first case 50 that supports the open door wire drum 23A and the closed door wire drum 23B.
  • the first case 50 and the second case 51 are assembled to each other using a plurality of screws 54.
  • the first case 50 has a cylindrical recess 55A for accommodating the open door wire drum 23A and a cylindrical recess 55B for accommodating the closed door wire drum 23B.
  • the open door wire drum 23A and the closed door wire drum 23B are arranged so as not to overlap each other in the axial direction, and therefore the recess 55A and the recess 55B are provided side by side.
  • the drum shaft 23C of the open door wire drum 23A is erected on the bottom wall of the recess 55A, and the drum shaft 23D of the closed door wire drum 23B is erected on the bottom wall of the recess 55B.
  • the first case 50 further includes a bearing portion 56 that rotatably supports the rotating shaft 30B of the second gear 30.
  • the bearing portion 56 is provided in the frame portion 57 surrounding the openings of the recesses 55A and 55B arranged side by side, and is provided from the drum shaft 23C erected in the recess 55A and the drum shaft 23D erected in the recess 55B. They are located equidistantly.
  • the rotating shaft 30B of the second gear 30 is a stepped shaft having a shaft portion 30D and a tip portion 30E having a diameter smaller than that of the shaft portion 30D.
  • the bearing portion 56 that supports the rotating shaft 30B has a large-diameter hole 56A and a small-diameter hole 56B connected to the large-diameter hole 56A, and the large-diameter hole 56A and the small-diameter hole 56B penetrate the frame portion 57 of the first case 50. doing.
  • the shaft portion 30D is rotatably fitted into the large diameter hole 56A, and the tip portion 30E is inserted into the small diameter hole 56B.
  • the step between the shaft portion 30D and the tip portion 30E abuts on the step between the large diameter hole 56A and the small diameter hole 56B, and the rotating shaft 30B is held by the bearing portion 56.
  • the tip portion 30E inserted into the small diameter hole 56B projects to the lower surface side of the frame portion 57 through the small diameter hole 56B.
  • the second case 51 is formed in a substantially rectangular box shape, and has a recess 58 in the center for accommodating the motor 22.
  • the output shaft 22A of the motor 22 housed in the recess 58 projects toward the upper surface of the box-shaped second case 51.
  • the circuit board 53 that controls the rotation of the motor 22 is installed on the upper surface of the second case 51.
  • a reference hole 59A is formed in the circuit board 53, a protrusion 59B that engages with the reference hole 59A is formed in the second case 51, and the circuit board 53 is formed by engaging the reference hole 59A and the protrusion 59B. 2 Positioned on the upper surface of the case 51.
  • the circuit board 53 installed on the upper surface of the second case 51 is arranged so as to overlap the motor 22.
  • a through hole 60 is formed in the center of the circuit board 53, and the output shaft 22A of the motor 22 is inserted through the through hole 60.
  • a notch reaching the edge of the circuit board 53 may be formed, but the through hole 60 can increase the mounting area of the circuit board 53.
  • the diameter of the through hole 60 is not particularly limited as long as the output shaft 22A can be inserted, but is smaller than the first gear 22B fixed to the output shaft 22A from the viewpoint of expanding the mounting area of the circuit board 53. Is preferable.
  • the through hole 60 has a smaller diameter than the first gear 22B, the first gear 22B is fixed to the output shaft 22A after the output shaft 22A is inserted through the through hole 60.
  • a fixing method of the first gear 22B a fixing method by serration coupling is exemplified in the rotation direction, and a fixing method using a circlip (C-shaped retaining ring) is exemplified in the axial direction.
  • the second case 51 has a fitting portion 61 that fits with the rotating shaft 30B of the second gear 30.
  • the fitting portion 61 projects to the outside of the circuit board 53 installed on the upper surface of the second case 51, and the first case 50 and the second case 51 are assembled to each other in the first case 50. It is arranged so as to overlap the bearing portion 56. As described above, the tip portion 30E of the rotating shaft 30B held by the bearing portion 56 protrudes from the bearing portion 56, and the tip portion 30E fits into the fitting portion 61.
  • the rotating shaft 30B of the second gear 30 By fitting the rotating shaft 30B of the second gear 30 to the fitting portion 61 of the second case 51, the rotating shaft 30B is directly positioned with respect to the second case 51 without going through the first case 50. Will be done.
  • the motor 22 is also supported by the second case 51, and the first case 50 and the second case 51 are engaged with respect to the meshing of the first gear 22B and the second gear 30 fixed to the output shaft 22A of the motor 22. Since the assembly error with the first gear 22B does not affect, proper meshing of the first gear 22B and the second gear 30 can be easily realized.
  • the first case 50 has a protective portion 62 that shields the overlapping portion of the circuit board 53 from the first gear 22B and the second gear 30 from the first gear 22B and the second gear 30.
  • the protection unit 62 includes a first protection unit 62A arranged between the circuit board 53 and the first gear 22B, and a second protection unit 62B arranged between the circuit board 53 and the second gear 30. ..
  • the second protective portion 62B is provided around the bearing portion 56, and is formed in a fan shape centered on the rotating shaft 30B of the second gear 30.
  • the first protection portion 62A is provided so as to be connected to the second protection portion 62B, and is formed in a fan shape centered on the output shaft 22A of the motor 22, which is the rotation shaft of the first gear 22B.
  • An insertion hole 63 through which the output shaft 22A is inserted is formed in the center of the first protection portion 62A.
  • the first protection portion 62A is formed to have a diameter larger than that of the first gear 22B
  • the second protection portion 62B is formed to have a diameter larger than that of the second gear 30.
  • the overlapping portion of the circuit board 53 with the first gear 22B and the second gear 30 is covered by the protective portion 62 and shielded from the first gear 22B and the second gear 30.
  • the slide device disclosed in the present specification is a slide device that moves the slide door of the vehicle in the door opening direction and the door closing direction, and is a door opening cable and a door closing cable connected to the sliding door.
  • the door opening drum that winds up the door opening cable
  • the door closing drum that winds up the door closing cable
  • the motor the circuit board that controls the rotation of the motor
  • the first gear fixed to the output shaft of the motor.
  • a deceleration mechanism that includes a second gear that meshes with the first gear and transmits the rotation of the motor to the door opening drum and the door closing drum, and a second gear that supports the door opening drum, the door closing drum, and the second gear.
  • a case and a second case for supporting the motor and the circuit board are provided, and the first case rotatably supports the rotating shaft of the second gear and projects the tip of the rotating shaft.
  • the second case has a bearing portion, and the second case has a fitting portion into which the tip end portion of the rotating shaft is fitted.
  • a through hole through which the output shaft is inserted is formed in the circuit board, and a part of the circuit board is the motor, the first gear, and the second gear.
  • the circuit board is supported by the second case while being sandwiched between the gears.
  • the through hole of the circuit board has a smaller diameter than that of the first gear.
  • the first case has a protective portion arranged between the circuit board and the first gear and the second gear, and the protective portion includes.
  • the overlapping portion of the circuit board with the first gear and the second gear is shielded from the first gear and the second gear.

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Abstract

スライド装置は、開扉ケーブル（２４Ａ）を巻き取る開扉ドラム（２３Ａ）と、閉扉ケーブル（２４Ｂ）を巻き取る閉扉ドラム（２３Ｂ）と、モータ（２２）と、モータ（２２）の回転を制御する回路基板（５３）と、モータ（２２）の回転を開扉ドラム（２３Ａ）及び閉扉ドラム（２３Ｂ）に伝達する減速機構と、を備える。減速機構は、モータ（２２）の出力軸（２２Ａ）に固定される第１歯車（２２Ｂ）及び第１歯車（２２Ｂ）と噛み合う第２歯車（３０）を含む。開扉ドラム（２３Ａ）及び閉扉ドラム（２３Ｂ）並びに第２歯車（３０）を支持する第１ケース（５０）は、第２歯車（３０）の回転軸（３０Ｂ）を回転可能に支持し且つ回転軸（３０Ｂ）の先端部（３０Ｅ）を突出させる軸受部（５６）を有する。モータ（２２）及び回路基板（５３）を支持する第２ケース（５１）は、回転軸（３０Ｂ）の先端部（３０Ｅ）が嵌合する嵌合部（６１）を有する。

Description

スライド装置
　本発明は、スライドドアを移動させるスライド装置に関する。
　車体に設けたガイドレールにスライド自在に取り付けられているスライドドアを、モータ動力によって開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置が知られている。
　特許文献１に記載されたスライド装置は、モータと、モータの回転を減速する減速機構と、スライドドアに一端が固定された開用ケーブル及び閉用ケーブルと、開用ケーブルが巻き付けられ、減速機構によって回転する開用ドラムと、閉用ケーブルが巻き付けられ、減速機構によって回転する閉用ドラムとを備える。減速機構は、モータの出力軸に設けられた第１入力側歯車と、第１入力側歯車と噛み合う第１出力側歯車とを含む。
　開用ドラム及び閉用ドラム並びに第１出力側歯車は上下に分割された第１ハウジング及び第２ハウジングによって支持されており、モータ及びモータの制御回路基板はＥＣＵケースによって支持されている。第１ハウジング及び第２ハウジングの組立体（以下、ハウジングという）には、円弧凸部が設けられており、ＥＣＵケースには円弧凹部が設けられている。円弧凸部と円弧凹部とが嵌合することによって、ハウジングとＥＣＵケースとが相互に位置決めされている。
日本国特開２０１９－４４５３３号公報
　特許文献１に記載されたスライド装置では、減速機構の第１入力側歯車はＥＣＵケースによって支持されており、第１出力側歯車はハウジングによって支持されている。したがって、ハウジングとＥＣＵケースとの嵌合の精度は、第１入力側歯車と第１出力側歯車との噛み合いに影響する。ハウジング及びＥＣＵケースの成形誤差等に起因して嵌合精度が低下すると、例えば第１入力側歯車と第１出力側歯車との噛み合い損失が増加するといった不都合が生じ得る。
　本発明は、減速機構に含まれる歯車の適正な噛み合いを実現し得るスライド装置を提供する。
　本発明の一態様のスライド装置は、車両のスライドドアを開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置であって、前記スライドドアに連結される開扉ケーブル及び閉扉ケーブルと、前記開扉ケーブルを巻き取る開扉ドラムと、前記閉扉ケーブルを巻き取る閉扉ドラムと、モータと、前記モータの回転を制御する回路基板と、前記モータの出力軸に固定される第１歯車及び前記第１歯車と噛み合う第２歯車を含み、前記モータの回転を前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラムに伝達する減速機構と、前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラム並びに前記第２歯車を支持する第１ケースと、前記モータ及び前記回路基板を支持する第２ケースと、を備え、前記第１ケースは、前記第２歯車の回転軸を回転可能に支持し且つ前記回転軸の先端部を突出させる軸受部を有し、前記第２ケースは、前記回転軸の先端部が嵌合する嵌合部を有する。
　本発明によれば、減速機構に含まれる歯車の適正な噛み合いを実現し得るスライド装置を提供できる。
本発明の実施形態を説明するための、スライド装置を備えた車両の側面図である。 図１のスライド装置の分解斜視図である。 図１のスライド装置の底面図である。 図１のスライド装置のホルダの分解斜視図である。 図１のスライド装置の組み付け方法を示す斜視図である。 図１のスライド装置のホルダを保持する保持部材を示す底面図である。 図１のスライド装置の動力ユニットの平面図である。 図１のスライド装置の動力ユニットの分解斜視図である。 図１のスライド装置の動力ユニットの断面図である。
　図１は、車体１０と、車体１０にスライド自在に取り付けられたスライドドア１１と、スライドドア１１によって閉塞されうる乗降口１２とを示している。
　車体１０の上部側にはアッパーレール１３が設けられ、車体１０の下部側にはロワーレール１４が設けられ、車体１０の上下の略中央にはセンターレール１５が設けられている。センターレール１５は、車体１０のクオータパネル１６の外面側に配置されている。アッパーレール１３、ロワーレール１４、及びセンターレール１５は、車両前後方向に延びている。
　スライドドア１１は、アッパーローラユニット１７と、ロワーローラユニット１８と、センタローラユニット１９とを有する。アッパーローラユニット１７がアッパーレール１３に係合し、ロワーローラユニット１８がロワーレール１４に係合し、センタローラユニット１９がセンターレール１５に係合することによって、スライドドア１１は、スライド自在に車体１０に取り付けられている。
　図２に示すように、乗降口１２のステップ部分２１は、上下に重ねられる複数のパネルによって構成され、最下部の車体パネル２１Ａと、車体パネル２１Ａの上に配置されるステップパネル２１Ｂと、ステップパネル２１Ｂの上に配置される化粧パネル２１Ｃとを有する。車体パネル２１Ａは、車両のフロアプレート又はフロアプレートと同等の床下保護パネルが兼ねてもよい。ステップパネル２１Ｂは樹脂製の強度パネルである。ステップパネル２１Ｂと車体パネル２１Ａとの間にはスペーサ等を用いて適宜な間隔がおかれている。乗降時に乗員の足が乗る化粧パネル２１Ｃ、及び化粧パネル２１Ｃを支持するステップパネル２１Ｂの上面は、乗降に支障をきたさないよう、平坦であることが好ましい。
　スライドドア１１を開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置２０は、乗降口１２のステップ部分２１に設置されている。スライド装置２０は、ステップパネル２１Ｂを含み、車体パネル２１Ａと化粧パネル２１Ｃとの間に配置される。スライド装置２０は動力ユニット２０Ａを備え、動力ユニット２０Ａは、ステップパネル２１Ｂの下面側に配置され、ステップパネル２１Ｂに取り付けられている。
　図３に示すように、動力ユニット２０Ａは、モータ２２と、モータ２２によって回転される開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂとを有する。開扉ワイヤードラム２３Ａには開扉ケーブル２４Ａの一端が接続されている。開扉ケーブル２４Ａの他端は、後側反転プーリー２５Ａを回ってケーブルホルダ３４に接続されている。また、閉扉ワイヤードラム２３Ｂには閉扉ケーブル２４Ｂの一端が接続されている。閉扉ケーブル２４Ｂの他端は前側反転プーリー２５Ｂを回ってケーブルホルダ３４に接続されている。そして、ケーブルホルダ３４はロワーローラユニット１８と締結されており、ロワーローラユニット１８はロワーブラケット１８Ａを介してスライドドア１１に固定されている。
　ロワーローラユニット１８は、ロワーレール１４によって開扉方向及び閉扉方向にガイドされる。ロワーレール１４は、ステップパネル２１Ｂの下面に一体的に形成されている。ロワーレール１４は左右のガイド壁１４Ａを有し、下方に開放されている。後側反転プーリー２５Ａはロワーレール１４の開扉方向端部に配置されており、前側反転プーリー２５Ｂはロワーレール１４の閉扉方向端部に配置されている。
　モータ２２が開扉回転されると、開扉ケーブル２４Ａが開扉ワイヤードラム２３Ａによって巻き取られ、閉扉ケーブル２４Ｂが閉扉ワイヤードラム２３Ｂによって繰り出される。これにより、ケーブルホルダ３４及びロワーローラユニット１８が開扉方向に移動され、スライドドア１１がロワーローラユニット１８と共に開扉方向に移動される。逆に、モータ２２が閉扉回転されると、開扉ケーブル２４Ａが開扉ワイヤードラム２３Ａによって繰り出され、閉扉ケーブル２４Ｂが閉扉ワイヤードラム２３Ｂによって巻き取られる。これにより、ケーブルホルダ３４及びロワーローラユニット１８が閉扉方向に移動され、スライドドア１１がロワーローラユニット１８と共に閉扉方向に移動される。
　図４に示すように、ロワーローラユニット１８はローラベース３２を有し、ローラベース３２の軸穴３２Ａに挿通される軸３３（図３参照）によってロワーブラケット１８Ａに連結される。ローラベース３２は金属製が好ましい。
　ローラベース３２の軸穴３２Ａの反対側には、一対の水平突部３２Ｂが設けられており、水平突部３２Ｂには、上下方向に延びる縦軸２６が設けられている。縦軸２６はガイドローラ２７を軸支している。ガイドローラ２７は、ロワーレール１４の左右のガイド壁１４Ａの間に収容され、ガイド壁１４Ａを摺動する。ガイド壁１４Ａとガイドローラ２７との摺接によってロワーローラユニット１８の車体幅方向の揺れが抑制される。
　またローラベース３２には、左右方向に延びる横軸２８が設けられており、横軸２８は転動ローラ２９を軸支している。転動ローラ２９は、車体パネル２１Ａの上面３１（図２参照）を走行する。スライドドア１１の重量は、車体パネル２１Ａの上面３１を転動する転動ローラ２９によって支持される。転動ローラ２９は、好適には、一対のガイドローラ２７の間に配置され、移動軌跡３１Ａに沿って上面３１を転動する。
　ケーブルホルダ３４は、ケーブル連結具３５Ａと、ケーブルブラケット３５Ｂとを有する。ケーブル連結具３５Ａは、開扉ケーブル２４Ａの他端のケーブルヘッド２４Ｃを保持し、閉扉ケーブル２４Ｂの他端のケーブルヘッド２４Ｄを保持している。ケーブル連結具３５Ａによって他端側が連結された開扉ケーブル２４Ａ及び閉扉ケーブル２４Ｂは、全体として環状を呈する。ケーブルブラケット３５Ｂは、リベット３６によってケーブル連結具３５Ａに締結されている。そして、ケーブルブラケット３５Ｂとロワーローラユニット１８のローラベース３２とは、ボルト等の締結具３７によって互いに締結される。
　ケーブルホルダ３４とロワーローラユニット１８とが締結されている状態で、モータ２２が開扉回転又は閉扉回転されると、開扉ケーブル２４Ａ及び閉扉ケーブル２４Ｂが環状に回転し、ケーブルホルダ３４及びロワーローラユニット１８が、開扉方向又は閉扉方向に一体に移動される。
　図５及び図６に示すように、ロワーローラユニット１８は、ロワーブラケット１８Ａを介してスライドドア１１に予め固定されている状態で、スライド装置２０に組み付けられる。ロワーローラユニット１８が組み付けられる際に、スライド装置２０は、車体１０のステップ部分に予め設置されている。なお、図５及び図６において、スライド装置２０の動力ユニット２０Ａは省略されている。
　ロワーレール１４の左右のガイド壁１４Ａのうち車外側のガイド壁１４Ａには切欠挿入口３８が形成されており、ロワーローラユニット１８のガイドローラ２７は、切欠挿入口３８をから左右のガイド壁１４Ａの間に差し込まれる。ガイドローラ２７が差し込まれた後、切欠挿入口３８は別体のカバー３９によって閉塞される。一方、ケーブルホルダ３４は、ロワーレール１４に沿った所定位置に配置されており、保持部材４０によって所定位置に保持されている。保持部材４０は、ケーブルホルダ３４の保持を解除可能に構成されている。
　ガイドローラ２７が左右のガイド壁１４Ａの間に差し込まれたロワーローラユニット１８は、ロワーレール１４に沿って上記所定位置まで移動される。そして、上記所定位置において、ロワーローラユニット１８のローラベース３２とケーブルホルダ３４のケーブルブラケット３５Ｂとが一対の締結具３７によって締結される。
　ケーブルブラケット３５Ｂは一対の被締結部４１Ａ，４１Ｂを有し、一方の被締結部４１Ａは、ステップパネル２１Ｂの下側に配置されており、他方の被締結部４１Ｂは、ステップパネル２１Ｂの車外側に突出して配置されている。ステップパネル２１Ｂには、上記所定位置に保持されているケーブルホルダ３４の被締結部４１Ａと重なる位置に開口部４２が設けられており、一方の締結具３７は、開口部４２を通して被締結部４１Ａに挿通される。これにより、ケーブルホルダ３４が保持されている所定位置においてロワーローラユニット１８とケーブルホルダ３４とを締結でき、組付作業に要する手間を軽減できる。
　なお、保持部材４０によるケーブルホルダ３４の保持は、締結前又は締結後に解除される。解除可能な保持を提供する保持部材４０は、帯状の部材であり、上記所定位置を通過してステップパネル２１Ｂに環状に巻き付けられている。ケーブルホルダ３４は、保持部材４０によってステップパネル２１Ｂに結束されることにより、ロワーレール１４に沿った所定位置に保持されている。保持部材４０としては、紐、ワイヤ、結束バンド等が用いられ、この種の保持部材４０では、例えば保持部材４０が切断されることによってケーブルホルダ３４の保持が解除される。このように、ステップパネル２１Ｂに環状に巻き付けられた保持部材４０によってケーブルホルダ３４を保持することにより、ケーブルホルダ３４を上記所定位置に確実に保持できる。
　好ましくは、保持部材４０は、ロワーレール１４を横断する方向に巻き付けられており、ケーブルホルダ３４は、保持部材４０をロワーレール１４の延在方向に挟み込む係合部４３を有する。図５及び図６に示す例では、係合部４３は、ケーブル連結具３５Ａのケーブルヘッド２４Ｃ及びケーブルヘッド２４Ｄによって構成されているが、ケーブルヘッド２４Ｃ及びケーブルヘッド２４Ｄに限定されるものではない。ロワーレール１４を横断する方向に巻き付けられた保持部材４０を、係合部４３によってロワーレール１４の延在方向に挟み込むことにより、ケーブルホルダ３４が保持部材４０から脱落することを抑制でき、ケーブルホルダ３４を上記所定位置に一層確実に保持できる。
　また、好ましくは、ステップパネル２１Ｂは、保持部材４０が嵌まり込む凹部４４を、ロワーレール１４に沿って延びる外縁部４５に有し、保持部材４０が挿通される貫通孔４６を、ロワーレール１４を挟んで外縁部４５側とは反対側に有する。これにより、ステップパネル２１Ｂに環状に巻き付けられた保持部材４０のずれを抑制でき、ケーブルホルダ３４を上記所定位置に一層確実に保持できる。なお、凹部４４及び貫通孔４６のうち、少なくとも一方が設けられていればよい。
　図７に示すように、動力ユニット２０Ａにおいて、モータ２２の出力軸２２Ａ、開扉ワイヤードラム２３Ａのドラム軸２３Ｃ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂのドラム軸２３Ｄの各軸芯は、互いに平行に設定されており、モータ２２、開扉ワイヤードラム２３Ａ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂは、軸芯方向において互いに重合しないように配置されている。これにより、動力ユニット２０Ａの厚みが有意に抑制され得る。モータ２２は、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂと同じ回転平面に配置されるのが望ましい。これにより、動力ユニット２０Ａの厚みがさらに抑制される。
　モータ２２の出力軸２２Ａには、第１歯車２２Ｂが固定されている。第１歯車２２Ｂは好適にはヘリカルギヤである。第１歯車２２Ｂには、第２歯車３０の大径ギヤ３０Ａが噛み合っており、第２歯車３０の回転軸３０Ｂは、出力軸２２Ａ、ドラム軸２３Ｃ，２３Ｄと平行に配置されている。第２歯車３０の小径ギヤ３０Ｃは、開扉ワイヤードラム２３Ａの外周ギヤ２３Ｅ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂの外周ギヤ２３Ｆに噛み合っている。
　モータ２２の回転は、第２歯車３０を介して開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂに伝達され、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂは等速で同一方向に回転される。第２歯車３０の大径ギヤ３０Ａは第１歯車２２Ｂよりも大径であり、第１歯車２２Ｂと大径ギヤ３０Ａとによって１段目の減速機構が構成される。また、開扉ワイヤードラム２３Ａの外周ギヤ２３Ｅ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂの外周ギヤ２３Ｆは第２歯車３０の小径ギヤ３０Ｃよりも大径であり、小径ギヤ３０Ｃと外周ギヤ２３Ｅ，２３Ｆとによって２段目の減速機構が構成される。
　ワイヤーケーブルの巻き取り及び繰り出しを行うワイヤードラムが、開扉ワイヤードラム２３Ａと閉扉ワイヤードラム２３Ｂとに分割されており、且つ開扉ワイヤードラム２３Ａと閉扉ワイヤードラム２３Ｂとが、別軸により互いに重合しない位置に軸支されているので、単一のワイヤードラムに比べて、ワイヤードラムの軸方向の厚さが有意に短縮され得る。
　モータ２２は、特に限定されるものではないが、例えばインナーロータ型のブラシレスモータが用いられる。ブラシレスモータは、ブラシを用いないため薄型であり、また、高寿命であり、さらに機械的効率も高くなる。ブラシレスモータは、通電時の摺接がないことから摺動音が生じずに静音性に優れ、ブラシによるスパークの発生がないためＥＭＣノイズ問題も回避できる。また、インナーロータ型のブラシレスモータは、コイルを外周側に配置できるので放熱性に優れ、回転イナーシャを低減できる。ブラシレスモータは多極化が容易であり、多極化することによりコギングの低減を図れる。
　モータ２２がブラシレスモータであるものとして、モータ２２は、ブラシレスの特性として停止状態においても保持トルクを発生させる停止保持制御を行うことができる。停止保持制御とは、別途クラッチなしでモータ２２をプレーキとして使用するもので、このため、スライドドア１１を停止状態で保持することができ、また、所定角度の傾斜地においてもスライドドア１１を停止状態で保持することができる。クラッチのないモータ２２は動力ユニット２０Ａの小型化、薄型化に貢献する。
　モータ２２は、ステッピングモータのようなステップ制御を行うことができて制御性や回転精度に優れる。また、モータ２２は正弦波駆動することも可能であり、トルク変動を低減させることができる。
　モータ２２の停止保持制御は、スライドドア１１のスライド移動を急制動させることもできる。モータ２２ではベクトル制御により永久磁石の磁力を変化させることができ、スライドドア１１の種類やその他の仕様により、高トルク低回転運転や低トルク高回転運転を行うことができる。さらに、高電圧低回転制御によりステッピングモータのような動作が得られる。低電圧高回転制御では、スライドドア１１の手動開閉モードにおいて人手による開閉操作のアシストをすることができる。
　モータ２２にブラシレスモータを採用することにより、上記の特徴を生かしてスライドドア１１の挙動を安定化できる。制御性の向上により低電流動作が可能となり、ハーネス径及びヒューズ容量を低減化し、コストダウンを図ることができる。
　このように、モータ２２の出力軸２２Ａ方向の小型化、ワイヤードラムを一対の開扉ワイヤードラム２３Ａと閉扉ワイヤードラム２３Ｂとに分割することによるドラム軸２３Ｃ，２３Ｄ方向の小型化、モータ２２、開扉ワイヤードラム２３Ａ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂを互いに軸方向に重合させない配置とすることによる軸方向の小型化に基づいて、動力ユニット２０Ａの厚さを有意に減少させることができる。これにより、車体パネル２１Ａと化粧パネル２１Ｃとの間の上下方向の狭い空間内に、ステップパネル２１Ｂ及び動力ユニット２０Ａを円滑に収納でき、ステップパネル２１Ｂの上面及び化粧パネル２１Ｃをより平坦にすることができる。
　図８及び図９に示すように、動力ユニット２０Ａは、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂ並びに第２歯車３０を支持する第１ケース５０と、モータ２２及びモータ２２の回転を制御する回路基板５３を支持する第２ケース５１とを有する。
　モータ２２、開扉ワイヤードラム２３Ａ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂは、軸芯方向において互いに重合しないように配置され、モータ２２は、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂの車内側に配置される。したがって、モータ２２及び回路基板５３を支持する第２ケース５１は、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂを支持する第１ケース５０の車内側に隣設されている。そして、第１ケース５０と第２ケース５１とは、複数のネジ５４を用いて互いに組み付けられている。
　第１ケース５０は、開扉ワイヤードラム２３Ａを収容する円筒状の凹部５５Ａと、閉扉ワイヤードラム２３Ｂを収容する円筒状の凹部５５Ｂとを有する。開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂは、軸芯方向において互いに重合しないように配置され、したがって、凹部５５Ａ及び凹部５５Ｂは並んで設けられている。開扉ワイヤードラム２３Ａのドラム軸２３Ｃは凹部５５Ａの底壁に立設され、閉扉ワイヤードラム２３Ｂのドラム軸２３Ｄは凹部５５Ｂの底壁に立設されている。
　第１ケース５０は、第２歯車３０の回転軸３０Ｂを回転可能に支持する軸受部５６をさらに有する。軸受部５６は、並設された凹部５５Ａ，５５Ｂそれぞれの開口を取り囲む枠部５７に設けられており、凹部５５Ａに立設されたドラム軸２３Ｃ、及び凹部５５Ｂに立設されたドラム軸２３Ｄから等距離に配置されている。
　第２歯車３０の回転軸３０Ｂは、軸部３０Ｄと、軸部３０Ｄよりも小径な先端部３０Ｅとを有する段付き軸である。回転軸３０Ｂを支持する軸受部５６は、大径孔５６Ａと、大径孔５６Ａに連なる小径孔５６Ｂとを有し、大径孔５６Ａ及び小径孔５６Ｂは第１ケース５０の枠部５７を貫通している。軸部３０Ｄは大径孔５６Ａに回転可能に嵌合し、先端部３０Ｅは小径孔５６Ｂに挿入される。軸部３０Ｄと先端部３０Ｅとの間の段差が、大径孔５６Ａと小径孔５６Ｂとの間の段差に当接し、回転軸３０Ｂは軸受部５６に保持される。小径孔５６Ｂに挿入された先端部３０Ｅは、小径孔５６Ｂを通して枠部５７の下面側に突出している。
　第２ケース５１は、略矩形の箱状に形成されており、モータ２２を収容する凹部５８を中央に有する。凹部５８に収容されたモータ２２の出力軸２２Ａは、箱状の第２ケース５１の上面側に突出している。そして、モータ２２の回転を制御する回路基板５３は第２ケース５１の上面に設置されている。基準孔５９Ａが回路基板５３に形成され、基準孔５９Ａに係合する突起５９Ｂが第２ケース５１に形成されており、基準孔５９Ａと突起５９Ｂとが係合することによって、回路基板５３は第２ケース５１の上面で位置決めされている。
　第２ケース５１の上面に設置される回路基板５３は、モータ２２に重なって配置されている。回路基板５３の中央には貫通孔６０が形成されており、貫通孔６０には、モータ２２の出力軸２２Ａが挿通されている。貫通孔６０に替えて、回路基板５３の縁に達する切り欠きが形成されてもよいが、貫通孔６０によれば、回路基板５３の実装面積を拡大できる。
　貫通孔６０の径は、出力軸２２Ａが挿通可能である限りにおいて特に限定されないが、回路基板５３の実装面積を拡大する観点では、出力軸２２Ａに固定される第１歯車２２Ｂよりも小径であることが好ましい。貫通孔６０が第１歯車２２Ｂよりも小径である場合に、出力軸２２Ａが貫通孔６０に挿通された後に、第１歯車２２Ｂが出力軸２２Ａに固定される。第１歯車２２Ｂの固定方法として、回転方向にはセレーション結合による固定方法が例示され、軸方向にはサークリップ（Ｃ型留め輪）を用いた固定方法が例示される。
　第２ケース５１は、第２歯車３０の回転軸３０Ｂと嵌合する嵌合部６１を有する。嵌合部６１は、第２ケース５１の上面に設置された回路基板５３の外側に突出しており、第１ケース５０と第２ケース５１とが互いに組み付けられている状態で、第１ケース５０の軸受部５６と重なって配置される。上述したとおり、軸受部５６に保持されている回転軸３０Ｂの先端部３０Ｅは軸受部５６から突出しており、先端部３０Ｅが嵌合部６１に嵌合する。
　第２歯車３０の回転軸３０Ｂが第２ケース５１の嵌合部６１に嵌合することにより、回転軸３０Ｂが、第１ケース５０を介さずに、第２ケース５１に対して直接的に位置決めされる。モータ２２もまた第２ケース５１によって支持されており、モータ２２の出力軸２２Ａに固定されている第１歯車２２Ｂと第２歯車３０との噛み合いに対して、第１ケース５０と第２ケース５１との組み付け誤差が影響せず、よって、第１歯車２２Ｂと第２歯車３０との適正な噛み合いが容易に実現され得る。
　回路基板５３の一部は、モータ２２と、貫通孔６０に挿通された出力軸２２Ａに固定されている第１歯車２２Ｂ及び第１歯車２２Ｂと噛み合う第２歯車３０との間に挟まれている。第１ケース５０は、回路基板５３における第１歯車２２Ｂ及び第２歯車３０との重なり部分を第１歯車２２Ｂ及び第２歯車３０から遮蔽する保護部６２を有する。
　保護部６２は、回路基板５３と第１歯車２２Ｂとの間に配置される第１保護部６２Ａと、回路基板５３と第２歯車３０との間に配置される第２保護部６２Ｂとからなる。まず、第２保護部６２Ｂは、軸受部５６の周囲に設けられており、第２歯車３０の回転軸３０Ｂを中心とした扇状に形成されている。第１保護部６２Ａは、第２保護部６２Ｂに連なって設けられており、第１歯車２２Ｂの回転軸であるモータ２２の出力軸２２Ａを中心とした扇状に形成されている。第１保護部６２Ａの中心には、出力軸２２Ａが挿通される挿通孔６３が形成されている。
　第１保護部６２Ａは第１歯車２２Ｂよりも大径に形成されており、第２保護部６２Ｂは第２歯車３０よりも大径に形成されている。回路基板５３における第１歯車２２Ｂ及び第２歯車３０との重なり部分は、保護部６２によって覆われ、第１歯車２２Ｂ及び第２歯車３０から遮蔽される。これにより、第１歯車２２Ｂ及び第２歯車３０との接触による回路基板５３の損傷や、第１歯車２２Ｂ及び第２歯車３０の潤滑剤が付着することによる回路基板５３の汚損を抑制できる。
　以上、説明したとおり、本明細書に開示されたスライド装置は、車両のスライドドアを開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置であって、前記スライドドアに連結される開扉ケーブル及び閉扉ケーブルと、前記開扉ケーブルを巻き取る開扉ドラムと、前記閉扉ケーブルを巻き取る閉扉ドラムと、モータと、前記モータの回転を制御する回路基板と、前記モータの出力軸に固定される第１歯車及び前記第１歯車と噛み合う第２歯車を含み、前記モータの回転を前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラムに伝達する減速機構と、前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラム並びに前記第２歯車を支持する第１ケースと、前記モータ及び前記回路基板を支持する第２ケースと、を備え、前記第１ケースは、前記第２歯車の回転軸を回転可能に支持し且つ前記回転軸の先端部を突出させる軸受部を有し、前記第２ケースは、前記回転軸の先端部が嵌合する嵌合部を有する。
　また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記出力軸が挿通される貫通孔が前記回路基板に形成されており、前記回路基板の一部が前記モータと前記第１歯車及び前記第２歯車との間に挟まれている状態で、前記回路基板は前記第２ケースに支持されている。
　また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記回路基板の前記貫通孔が、前記第１歯車よりも小径である。
　また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記第１ケースが、前記回路基板と前記第１歯車及び前記第２歯車との間に配置される保護部を有し、前記保護部は、前記回路基板における前記第１歯車及び前記第２歯車との重なり部分を前記第１歯車及び前記第２歯車から遮蔽している。
　なお、本出願は、２０１９年１０月２日出願の日本特許出願（特願２０１９－１８２３３８）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１０　車体
１１　スライドドア
１２　乗降口
１３　アッパーレール
１４　ロワーレール
１４Ａ　ガイド壁
１５　センターレール
１６　クオータパネル
１７　アッパーローラユニット
１８　ロワーローラユニット
１８Ａ　ロワーブラケット
１９　センタローラユニット
２０　スライド装置
２０Ａ　動力ユニット
２１　ステップ部分
２１Ａ　車体パネル
２１Ｂ　ステップパネル
２１Ｃ　化粧パネル
２２　モータ
２２Ａ　出力軸
２２Ｂ　第１歯車
２３Ａ　開扉ワイヤードラム
２３Ｂ　閉扉ワイヤードラム
２３Ｃ　ドラム軸
２３Ｄ　ドラム軸
２３Ｅ　外周ギヤ
２３Ｆ　外周ギヤ
２４Ａ　開扉ケーブル
２４Ｂ　閉扉ケーブル
２４Ｃ　ケーブルヘッド
２４Ｄ　ケーブルヘッド
２５Ａ　後側反転プーリー
２５Ｂ　前側反転プーリー
２６　縦軸
２７　ガイドローラ
２８　横軸
２９　転動ローラ
３０　第２歯車
３０Ａ　大径ギヤ
３０Ｂ　回転軸
３０Ｃ　小径ギヤ
３０Ｄ　軸部
３０Ｅ　先端部
３１　上面
３１Ａ　移動軌跡
３２　ローラベース
３２Ａ　軸穴
３２Ｂ　水平突部
３３　軸
３４　ケーブルホルダ
３５Ａ　ケーブル連結具
３５Ｂ　ケーブルブラケット
３６　リベット
３７　締結具
３８　切欠挿入口
３９　カバー
４０　保持部材
４１Ａ　被締結部
４１Ｂ　被締結部
４２　開口部
４３　係合部
４４　凹部
４５　外縁部
４６　貫通孔
５０　第１ケース
５１　第２ケース
５３　回路基板
５４　ネジ
５５Ａ　凹部
５５Ｂ　凹部
５６　軸受部
５６Ａ　大径孔
５６Ｂ　小径孔
５７　枠部
５８　凹部
５９Ａ　基準孔
５９Ｂ　突起
６０　貫通孔
６１　嵌合部
６２　保護部
６２Ａ　第１保護部
６２Ｂ　第２保護部
６３　挿通孔 

Claims (4)

  1. 　車両のスライドドアを開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置であって、
    　前記スライドドアに連結される開扉ケーブル及び閉扉ケーブルと、
    　前記開扉ケーブルを巻き取る開扉ドラムと、
    　前記閉扉ケーブルを巻き取る閉扉ドラムと、
    　モータと、
    　前記モータの回転を制御する回路基板と、
    　前記モータの出力軸に固定される第１歯車及び前記第１歯車と噛み合う第２歯車を含み、前記モータの回転を前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラムに伝達する減速機構と、
    　前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラム並びに前記第２歯車を支持する第１ケースと、
    　前記モータ及び前記回路基板を支持する第２ケースと、
    　を備え、
    　前記第１ケースは、前記第２歯車の回転軸を回転可能に支持し且つ前記回転軸の先端部を突出させる軸受部を有し、
    　前記第２ケースは、前記回転軸の先端部が嵌合する嵌合部を有するスライド装置。
  2. 　請求項１記載のスライド装置であって、
    　前記出力軸が挿通される貫通孔が前記回路基板に形成されており、
    　前記回路基板の一部が前記モータと前記第１歯車及び前記第２歯車との間に挟まれている状態で、前記回路基板は前記第２ケースに支持されているスライド装置。
  3. 　請求項２記載のスライド装置であって、
    　前記回路基板の前記貫通孔は、前記第１歯車よりも小径であるスライド装置。
  4. 　請求項２又は３記載のスライド装置であって、
    　前記第１ケースは、前記回路基板と前記第１歯車及び前記第２歯車との間に配置される保護部を有し、
    　前記保護部は、前記回路基板における前記第１歯車及び前記第２歯車との重なり部分を前記第１歯車及び前記第２歯車から遮蔽しているスライド装置。 
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