JP2014058815A - 車両用ドア開閉装置及び駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動プーリ及びガイドプーリの位置ずれを抑制できる車両用ドア開閉装置及び駆動装置を提供する。
【解決手段】この車両用ドア開閉装置は、車両のステップパネル３に取り付けられる駆動装置１５と、駆動装置１５の駆動軸４４に一体に取り付けられる駆動プーリ４と、駆動プーリ４に巻き掛けられる歯付きベルト７と、駆動プーリ４に近接するように配置されて歯付きベルト７の移動をガイドする２つのガイドプーリ８，９とを備える。そして歯付きベルト７に車両ドアが連結され、駆動装置１５による駆動プーリ４の回転駆動に基づき歯付きベルト７を移動させて車両ドアを開閉動作する。ここでは駆動装置１５のケース４１に、２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂのそれぞれの一端部を回転可能に支持する凹部４３ｃ，４３ｄを形成する。
【選択図】図５

Description

本発明は、車両ドアを開閉動作する車両用ドア開閉装置、及び同装置に用いて有益な駆動装置に関する。

こうした車両用ドア開閉装置の一つとして、乗員の乗車あるいは降車の際に踏み台となるステップパネルに設けられたものがある。従来、この種の車両用ドア開閉装置としては特許文献１に記載の装置が知られている。

特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置では、ステップパネルに駆動プーリ及び複数の従動プーリが設けられ、これらのプーリに歯付きベルトが巻き掛けられている。駆動プーリは、歯付きベルトが噛合する歯部を外周に有している。歯付きベルトはブラケットを介して車両ドアに連結されている。またステップパネルには、駆動プーリを回転駆動する駆動装置が取り付けられている。駆動装置は、駆動プーリが一体に取り付けられる駆動軸を有しており、駆動軸を回転させることにより駆動プーリを回転駆動する。こうした構成からなるドア開閉装置では、駆動装置が駆動プーリを回転駆動すると、駆動プーリに噛合された歯付きベルトが複数の従動プーリ間を回転移動する。これによりブラケットと一体となって車両ドアが車両前後方向に移動し、車両ドアの開閉動作が自動で行われる。

一方、特許文献１に記載のドア開閉装置では、駆動プーリに近接するようにして２つのガイドプーリが設けられている。これらのガイドプーリはステップパネルにより回転可能に支持されている。一方のガイドプーリは、従動プーリから駆動プーリに送り込まれる歯付きベルトを駆動プーリに確実に噛合させるためのものである。他方のガイドプーリは、駆動プーリから従動プーリに送り出される歯付きベルトの送り方向を安定させるためのものである。これらのガイドプーリにより歯付きベルトの移動が安定するため、車両ドアの滑らかな動作が実現できる。

特開２００６−３７５０２号公報

ところで特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置では、駆動プーリが駆動装置の駆動軸に一体的に取り付けられているため、駆動プーリは駆動装置により支持される。これに対しガイドプーリはステップパネルにより支持される。このためステップパネルへの駆動装置の組み付けの際に駆動装置の組み付け位置にずれが生じると、駆動プーリ及びガイドプーリにも位置ずれが生じる。これに起因して各プーリの軸間ピッチ誤差が大きくなると、ガイドプーリの軸部に傾きが生じるおそれがある。このとき、例えばガイドプーリの軸部が駆動プーリから遠ざかる方向に傾くと、歯付きベルトに歯飛びが発生し易くなり、これが車両ドアのがたつきの要因となるおそれがある。またガイドプーリの軸部が駆動プーリに近づく方向に傾くと、各プーリと歯付きベルトとの間の摩擦力が増加するため、歯付きベルトの送り抵抗が大きくなる。このため乗員が手動で車両ドアを開閉動作させようとする際に、より大きな操作力が必要となり、車両ドアの操作性が悪化するおそれがある。

このように駆動プーリ及びガイドプーリに位置ずれが生じると、車両ドアの開閉動作に支障をきたすおそれがある。このためステップパネルへの駆動装置の組み付けの際に駆動プーリ及びガイドプーリに位置ずれを生じ難いドア開閉装置が望まれている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動プーリ及びガイドプーリの位置ずれを抑制できる車両用ドア開閉装置及び駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両のステップパネルに取り付けられる駆動装置と、前記駆動装置の駆動軸に一体に取り付けられる駆動プーリと、前記駆動プーリに巻き掛けられるベルトと、前記駆動プーリに近接するように配置されて前記ベルトの移動をガイドするガイドプーリと、を備え、前記ベルトに車両ドアが連結され、前記駆動装置による前記駆動プーリの回転駆動に基づき前記ベルトを移動させて前記車両ドアを開閉動作する車両用ドア開閉装置において、前記駆動装置のケースには、前記ガイドプーリの軸部の一端部を回転可能に支持する支持部が形成されることを要旨とする。

また請求項８に記載の発明は、駆動プーリが一体に組み付けられる駆動軸と、同駆動軸を回転駆動させるための部品を覆うケースと、を備え、前記駆動軸の回転駆動に基づき前記駆動プーリに巻き掛けられるベルトを移動させる駆動装置において、前記ケースには、前記駆動プーリに近接するように配置されて前記ベルトの移動をガイドするガイドプーリの軸部の一端部を回転可能に支持する支持部が形成されることを要旨とする。

これらの構成によれば、駆動装置のケースに形成された支持部によりガイドプーリの軸部の一端部が支持されるため、ガイドプーリが駆動装置に対して位置決めされる。これにより駆動プーリ及びガイドプーリが共に駆動装置に位置決めされるため、それらの位置ずれを抑制できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ガイドプーリの軸部の他端部及び駆動軸を回転可能に支持する支持部材を更に備えることを要旨とする。

同構成によれば、ガイドプーリの軸部の他端部及び駆動軸が同一の支持部材により支持されるため、ガイドプーリが駆動軸に対してより的確に位置決めされる。よって駆動軸に取り付けられる駆動プーリ及びガイドプーリの位置ずれを更に抑制できる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用ドア開閉装置において、前記支持部材が前記ステップパネルからなることを要旨とする。
同構成によれば、ステップパネルとは別に支持部材を設ける場合と比較すると、部品点数を削減できる。

請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置では、請求項４に記載の発明のように、前記支持部は、前記ガイドプーリの軸部の一端部が挿入される凹部からなる、といった構成を採用することが有効である。これにより駆動装置のケースに凹部を設けるだけでガイドプーリを容易に支持することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ガイドプーリの軸部の一端部外周には、前記凹部への挿入をガイドするガイド部が形成されることを要旨とする。

また請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の車両用ドア開閉装置において、前記凹部の開口部内周には、前記ガイドプーリの軸部の一端部の挿入をガイドするガイド部が形成されることを要旨とする。

これらの構成によれば、駆動装置のケースに形成された凹部にガイドプーリの軸部を挿入する際に、その挿入作業が容易になる。よって駆動装置へのガイドプーリの組み付けが容易になる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ガイドプーリは、前記ベルトが巻き掛けられるプーリ本体と、その回転軸となる軸部とが一体成形されていることを要旨とする。

プーリ本体及び軸部が別体からなる場合、それらを組み付ける必要があるが、上記構成のようにそれらを一体成形すれば、こうした組み付け作業が不要となる。よって製造工数を低減できる。またプーリ本体及び軸部が別体からなる場合、それらを組み付ける際に組み付け誤差が生じるおそれがあるが、それらを一体成形すれば組み付け誤差が生じるおそれもない。これにより駆動プーリ及びガイドプーリの位置ずれをより的確に抑制できる。

本発明の車両用ドア開閉装置及び駆動装置によれば、駆動プーリ及びガイドプーリの位置ずれを抑制できる。

本発明の車両用ドア開閉装置の一実施形態について同装置が搭載された車両の斜視構造を示す斜視図。 実施形態の車両用ドア開閉装置についてそのステップパネルの底面側の概略構造を示す底面図。 実施形態の車両用ドア開閉装置についてそのステップパネルの上面側の分解斜視構造を示す斜視図。 実施形態の車両用ドア開閉装置についてそのステップパネルの上面側の構造を示す平面図。 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面構造を示す断面図。 本発明の車両用ドア開閉装置の他の実施形態についてその断面構造を示す断面図。 本発明の車両用ドア開閉装置の他の実施形態についてガイドプーリの軸部周辺の拡大断面構造を示す断面図。

以下、本発明の車両用ドア開閉装置の一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。はじめに本実施形態のドア開閉装置の概要を説明する。
図１に示すように車両１の側面には、車両ドア２により開閉される開口部１ａが形成されている。車両ドア２は、車両１のボディに沿って車両前後方向にスライド移動することにより開口部１ａを開閉する。開口部１ａの下部には、乗員の乗車あるいは降車の際に踏み台となるステップパネル３が固定して設けられている。ステップパネル３は、車両前後方向に延びるように形成された平板状の樹脂部材からなる。本実施形態のドア開閉装置は、このステップパネル３に設けられている。

次に図２を参照してドア開閉装置の構造を説明する。図２はステップパネル３の底面側の概略構造を示したものである。
図２に示すようにステップパネル３の底面の車両後方側には樹脂製の駆動プーリ４及び第１の従動プーリ５が設けられている。ステップパネル３の底面の車両前方側には樹脂製の第２の従動プーリ６が設けられている。これら駆動プーリ４及び２つの従動プーリ５，６には、内周に歯部を有するリング状の歯付きベルト７が巻き掛けられている。駆動プーリ４及び２つの従動プーリ５，６は、歯付きベルト７が噛合する歯部を外周にそれぞれ有している。またステップパネル３の図示された底面と反対側の上面には、駆動プーリ４を回転駆動させる駆動装置（図示略）が取り付けられている。駆動装置が駆動プーリ４を回転駆動すると、歯付きベルト７が２つの従動プーリ５，６の間を回転移動する。

ステップパネル３には、駆動プーリ４に近接するようにして樹脂製の２つのガイドプーリ８，９が設けられている。駆動プーリ４よりも車両前方側に位置する第１のガイドプーリ８は、第２の従動プーリ６から駆動プーリ４に送り込まれる歯付きベルト７を駆動プーリ４に確実に噛合させるためのものである。駆動プーリ４よりも車両後方側に位置する第２のガイドプーリ９は、駆動プーリ４から第１の従動プーリ５に送り出される歯付きベルト７の送り方向を安定させるためのものである。

歯付きベルト７の車外側の部分にはブラケット１３が連結されている。ブラケット１３は、ステップパネル３に形成されたガイドレール１０により車両前後方向に移動するように、また車両前方に向かうほど車内側に近づくようにガイドされている。ブラケット１３にはアーム１４を介して車両ドア２が連結される。

ステップパネル３の中央部には、歯付きベルト７の車内側の部分を車外側に向けて誘導するアイドルプーリ１１が設けられている。またステップパネル３の中央部には、歯付きベルト７の車外側の部分をガイドレール１０に沿うように支持するベルト支持部１２が設けられている。

このドア開閉装置では、駆動プーリ４が回転すると、歯付きベルト７が２つの従動プーリ５，６の間を循環するかたちで車両前後方向に移動する。これにより歯付きベルト７と一体となってブラケット１３がガイドレール１０に沿って移動するため、車両ドア２が車両前後方向に移動する。ここで車両ドア２が車両前方に移動した場合、車両１の開口部１ａが閉塞され、車両ドア２が車両後方に移動した場合、車両１の開口部１ａが開口される。このようにして車両ドア２の開閉動作が自動で行われる。

次に図３〜図５を参照して駆動装置について詳述する。図３は、ステップパネル３を上面側から見た分解斜視構造を示したものである。図４は、ステップパネル３を上面側から見た平面構造を示したものである。

図３に示すようにステップパネル３には、駆動プーリ４及び２つのガイドプーリ８，９を収容する凹部３０が形成されている。ステップパネル３には、凹部３０の開口部を閉塞するようにして駆動装置１５が取り付けられる。駆動装置１５は、電動モータ４０を駆動源として駆動プーリ４を回転駆動させる。図４に示すように駆動装置１５の外周を覆うケース４１の車内側には、ボルト１６が挿通される突出部４１ａが形成されている。またケース４１の車外側には、ボルト１７，１８がそれぞれ挿通される突出部４１ｂ，４１ｃが形成されている。これらのボルト１６〜１８がステップパネル３に締結されることにより駆動装置１５がステップパネル３に固定されている。

次に図５を参照して駆動装置１５の内部構造を説明する。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面構造を示したものである。
図５に示すように駆動装置１５は、駆動プーリ４が一体に取り付けられる駆動軸４４、電動モータ４０の回転を減速して駆動軸４４に伝達する減速機構５０、及び電動モータ４０と駆動軸４４との連結を断続させる電動クラッチ機構６０を備えている。

図４に併せ示すように減速機構５０は、電動モータ４０の回転軸４０ａに形成されたウォームギア５１、及びウォームギア５１に噛合するウォームホイール５２からなる。図５に示すようにウォームホイール５２は駆動軸４４と同軸上に配置されており、その中央部には、駆動軸４４が挿通される貫通孔５２ａが形成されている。この貫通孔５２ａと駆動軸４４との間に設けられたブッシュ４５によりウォームホイール５２が駆動軸４４に対して相対回転可能に支持されている。減速機構５０では、電動モータ４０の回転軸４０ａの回転がウォームギア５１及びウォームホイール５２のギア比に応じて減速されてウォームホイール５２に伝達され、ウォームホイール５２が図中の軸線ｍを中心に回転する。

電動クラッチ機構６０は、アーマチャ６１、ロータ６２、及び電磁コイル体６３を備えている。
アーマチャ６１は円盤状の磁性部材からなり、ウォームホイール５２に軸方向に隣接して配置されている。アーマチャ６１には、ウォームホイール５２の軸方向の端面に設けられた突出部５２ｂが係合する係合孔６１ａが形成されている。この係合構造によりアーマチャ６１はウォームホイール５２と一体となって軸線ｍを中心に回転する。

ロータ６２は磁性部材からなり、駆動軸４４に一体に取り付けられている。ロータ６２は、アーマチャ６１と軸方向に所定の隙間を隔てて対向するように配置されるフランジ部６２ａを有している。フランジ部６２ａのアーマチャ６１との対向面には摩擦板が埋設されている。

電磁コイル体６３はフィールドコア６３ａ及びコイル６３ｂからなり、ロータ６２のフランジ部６２ａと軸方向に対向するように配置されている。フィールドコア６３ａは円盤状の磁性部材からなる。フィールドコア６３ａのロータ６２のフランジ部６２ａと対向する部分には、フランジ部６２ａの側に開口する円環状の凹部６３ｃが形成されている。コイル６３ｂはボビン６３ｄに巻回された状態で凹部６３ｃに収容されて固定されている。フィールドコア６３ａは、そのケース４１に対向する部分がボルト１９により締結されることでケース４１に固定されている。

電動クラッチ機構６０では、コイル６３ｂへの通電に基づきアーマチャ６１がロータ６２のフランジ部６２ａ側に押し付けられるとそれらが摩擦係合し、アーマチャ６１及びロータ６２が接合された状態となる。またコイル６３ｂへの通電を停止すると、アーマチャ６１とロータ６２のフランジ部６２ａとの間の摩擦係合が解除されるため、アーマチャ６１及びロータ６２の接合が解除される。

ケース４１は樹脂材料により形成されており、電磁コイル体６３等を覆うように設けられる第１のケース４２、及びウォームホイール５２等を覆うように設けられる第２のケース４３からなる。図３及び図４に示すように第１のケース４２及び第２のケース４３は、それらの外周がボルト２０により締結されることで組み付けられている。

図５に示すように第１のケース４２の中央部には、駆動軸４４の一端部を回転可能に支持する軸受け２１が設けられている。
第２のケース４３の中央部には、駆動軸４４が挿通される貫通孔４３ａが形成されており、この貫通孔４３ａに設けられた軸受け２２により駆動軸４４が回転可能に支持されている。駆動軸４４の第２のケース４３から突出した部分には駆動プーリ４が一体的に取り付けられている。また第２のケース４３の外周には、ボルト１７が挿入される挿入孔４３ｂが形成されている。ボルト１７が、ステップパネル３に取り付けられた筒状の雌ねじ部材２４に螺入されることにより、第２のケース４３共々、ケース４１全体がステップパネル３に固定されている。

このような構成からなる駆動装置１５では、電動モータ４０への通電に基づきその回転軸４０ａが回転すると、ウォームホイール５２及びアーマチャ６１が一体となって軸線ｍを中心に回転する。このとき電動クラッチ機構６０によりアーマチャ６１及びロータ６２を接合すると、ウォームホイール５２の回転がアーマチャ６１及びロータ６２を介して駆動軸４４に伝達され、駆動軸４４が軸線ｍを中心に回転する。これにより駆動プーリ４が回転駆動する。また電動クラッチ機構６０によりアーマチャ６１及びロータ６２の接合を解除すると、ウォームホイール５２の回転が駆動軸４４に伝達されなくなるため、駆動軸４４の回転が停止する。これにより駆動プーリ４の回転駆動が停止する。

そして本実施形態では、第１のガイドプーリ８が、歯付きベルト７が巻き掛けられるプーリ本体８ａと、その回転軸となる軸部８ｂとが樹脂部材により一体成形されている。同様に第２のガイドプーリ９も、歯付きベルト７が巻き掛けられるプーリ本体９ａと、その回転軸となる軸部９ｂとが樹脂部材により一体成形されている。

また第２のケース４３には、第１のガイドプーリ８の軸部８ｂの一端部が挿入される凹部４３ｃ、及び第２のガイドプーリ９の軸部９ｂの一端部が挿入される凹部４３ｄが形成されている。一方、ステップパネル３には、第１のガイドプーリ８の軸部８ｂの一端部が挿入される貫通孔３１、及び第２のガイドプーリ９の軸部９ｂの一端部が挿入される貫通孔３２が形成されている。またステップパネル３の凹部３０の底部には、駆動軸４４のケース４１から突出した部分の先端部を回転可能に支持する軸受け２５が設けられている。このように本実施形態では第１のガイドプーリ８及び第２のガイドプーリ９を回転可能に支持する支持部が第２のケース４３及びステップパネル３に形成されている。

さらに図中に拡大して示すように、第１のガイドプーリ８の軸部８ｂの一端部外周には、第２のケース４３の凹部４３ｃへの挿入をガイドするテーパ状のガイド部８ｃが形成されている。また第１のガイドプーリ８の軸部８ｂの他端部外周にも、ステップパネル３の貫通孔３１への挿入をガイドするテーパ状のガイド部８ｄが形成されている。一方、第２のガイドプーリ９の軸部９ｂの一端部外周には、第２のケース４３の凹部４３ｄへの挿入をガイドするテーパ状のガイド部９ｃが形成されている。また第２のガイドプーリ９の軸部９ｂの他端部外周にも、ステップパネル３の貫通孔３２への挿入をガイドするテーパ状のガイド部９ｄが形成されている。

次に本実施形態の作用について説明する。
本実施形態では第１のガイドプーリ８の軸部８ｂの一端部にガイド部８ｃが形成されているため、図３に示すようにステップパネル３に駆動装置１５を組み付ける際、図５に示すように第１のガイドプーリ８の軸部８ｂをケース４１の凹部４３ｃに容易に挿入できる。また第２のガイドプーリ９の軸部９ｂの一端部にもガイド部９ｃが形成されているため、第２のガイドプーリ９の軸部９ｂをケース４１の凹部４３ｄに容易に挿入できる。よって組み付け作業が容易となる。

そしてステップパネル３に駆動装置１５を組み付けると、そのケース４１の凹部４３ｃ，４３ｄにより２つのガイドプーリ８，９のそれぞれの軸部８ｂ，９ｂの一端部が支持される。したがって２つのガイドプーリ８，９が駆動装置１５に対して位置決めされる。これにより駆動プーリ４及び２つのガイドプーリ８，９が共に駆動装置１５に位置決めされるため、それらの位置ずれを抑制できる。

また２つのガイドプーリ８，９のそれぞれの軸部８ｂ，９ｂの他端部及び駆動軸４４の先端部がステップパネル３により支持されるため、２つのガイドプーリ８，９が駆動軸４４に対してより的確に位置決めされる。これにより駆動軸４４に取り付けられる駆動プーリ４及び２つのガイドプーリ８，９の位置ずれを更に抑制できる。

一方、第１のガイドプーリ８では、プーリ本体８ａ及び軸部８ｂがそれぞれ別体からなる場合、それらを組み付ける作業が必要となるが、本実施形態ではそれらが一体成形されているため、組み付け作業が不要となる。よって製造工数を低減できる。またプーリ本体８ａ及び軸部８ｂが別体からなる場合、それらを組み付ける際に組み付け誤差が生じるおそれがあるが、それらを一体成形すれば組み付け誤差が生じるおそれもない。これにより駆動プーリ４及び第１のガイドプーリ８の位置ずれを抑制できる。同様に第２のガイドプーリ９でもプーリ本体９ａ及び軸部９ｂが一体成形されているため、製造工数を低減できるとともに、駆動プーリ４及び第２のガイドプーリ９の位置ずれを抑制できる。

ところで本実施形態では駆動軸４４及びガイドプーリ８，９を支持するための支持部材としてステップパネル３を用いたが、同支持部材をステップパネル３とは別に用意することも考えられる。詳しくは図６に示すように、ステップパネル３とは別に樹脂製のプーリカバー２６を用意する。プーリカバー２６には、２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂの他端部を回転可能に支持する貫通孔２７，２８を形成する。またプーリカバー２６には、駆動軸４４の先端部を回転可能に支持する軸受け２５を設ける。一方、ステップパネル３には、２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂのそれぞれの一端部が挿通される貫通孔２９ａ，２９ｂを形成する。そしてステップパネル３をケース４１とプーリカバー２６との間に配置する。しかしながら、このような構造を採用した場合、ステップパネル３にプーリカバー２６をボルト等により一体的に取り付ける必要があるため、組み付け作業が煩雑となったり、組み付け精度が悪化する懸念がある。

この点、本実施形態では、図５に示すように２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂの他端部及び駆動軸４４をステップパネル３で支持している。これにより図６に示すようなプーリカバー２６は不要となるため、部品点数を削減できるとともに、組み付け作業性や組み付け精度が向上する。

以上説明したように本実施形態の車両用ドア開閉装置及び駆動装置によれば以下の効果が得られる。
（１）駆動装置１５のケース４１には、２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂの一端部を回転可能に支持する凹部４３ｃ，４３ｄを形成した。これにより駆動プーリ４及び２つのガイドプーリ８，９の位置ずれを抑制できる。

（２）ステップパネル３には、駆動プーリ４及び２つのガイドプーリ８，９を収容する凹部３０を形成した。そして凹部３０の底部に軸受け２５を設け、これにより駆動装置１５の駆動軸４４を回転可能に支持することとした。また凹部３０の底部には、２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂのそれぞれの他端部を回転可能に支持する貫通孔３１，３２を形成した。これにより駆動プーリ４及び２つのガイドプーリ８，９の位置ずれを更に抑制できる。またステップパネル３とは別のプーリカバー２６で２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂの他端部及び駆動軸４４を支持する場合と比較すると、部品点数を削減できるとともに、組み付け作業性や組み付け精度が向上する。

（３）２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂの一端部外周には、ケース４１の凹部４３ｃ，４３ｄへの挿入をガイドするガイド部８ｃ，９ｃをそれぞれ形成した。これにより２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂをケース４１の凹部４３ｃ，４３ｄへ挿入する際に、その挿入作業が容易になるため、駆動装置１５への２つのガイドプーリ８，９の組み付けが容易となる。

（４）２つのガイドプーリ８，９ではプーリ本体８ａ，９ａと軸部８ｂ，９ｂとを一体成形することとした。これによりプーリ本体８ａ，９ａと軸部８ｂ，９ｂとが別体からなる場合と比較すると製造工数を低減できるとともに、駆動プーリ４及び２つのガイドプーリ８，９の位置ずれをより的確に抑制できる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・第１のガイドプーリ８の軸部８ｂの一端部に形成されるガイド部８ｃの形状は、ケース４１の凹部４３ｃへの挿入をガイドする形状であれば、適宜変更可能である。同様に第１のガイドプーリ８の軸部８ｂの他端部に形成されるガイド部８ｄ、及び第２のガイドプーリ９の軸部９ｂの両端に形成されるガイド部９ｃ，９ｄのそれぞれの形状も変更可能である。

・上記実施形態では、２つのガイドプーリ８，９のプーリ本体８ａ，９ａと軸部８ｂ，９ｂとを一体成形したが、それらを別体で成形してもよい。
・上記実施形態では、第１のガイドプーリ８の軸部８ｂの一端部外周にガイド部８ｃを形成したが、これに代えて、あるいはこれに加え、図７に示すように第２のケース４３の凹部４３ｃの開口部内周にガイド部４３ｅを形成してもよい。同様にステップパネル３の貫通孔３１の開口部内周にガイド部を形成してもよい。さらに第２のケース４３の凹部４３ｄの開口部内周やステップパネル３の貫通孔３２の開口部内周にもガイド部を形成してもよい。

・第１のガイドプーリ８の軸部８ｂに形成されるガイド部８ｃ，８ｄを省略してもよい。同様に第２のガイドプーリ９の軸部９ｂに形成されるガイド部９ｃ，９ｄを省略してもよい。

・上記実施形態では、ケース４１の凹部４３ｃ，４３ｄに２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂの一端部を挿入することによりガイドプーリ８，９を支持することとしたが、この支持構造は適宜変形可能である。例えば２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂの端面に凹部を形成するとともに、それぞれの凹部に挿入される凸部をケース４１に形成する。そしてケース４１の凸部を２つのガイドプーリ８，９の凹部に挿入することによりガイドプーリ８，９を支持してもよい。要は２つのガイドプーリ８，９の一端部を回転可能に支持する支持部が駆動装置１５のケース４１に形成されていればよい。

・上記実施形態では、２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂの他端部を支持する支持部材としてステップパネル３を用いたが、例えば図６に示すようにステップパネル３とは別のプーリカバー２６を支持部材として用いてもよい。図６に示すような構成でも２つのガイドプーリ８，９の軸部８ｂ，９ｂ及び駆動軸４４が共にプーリカバー２６により支持されるため、駆動プーリ４及び２つのガイドプーリ８，９の位置ずれを抑制することが可能である。

・２つのガイドプーリ８，９のいずれか一方を省略してもよい。

１…車両、２…車両ドア、４…駆動プーリ、７…歯付きベルト、８，９…ガイドプーリ、８ａ，９ａ…プーリ本体、８ｂ，９ｂ…軸部、８ｃ，８ｄ，９ｃ，９ｄ，４３ｅ…ガイド部、１５…駆動装置、４１…ケース、４３ｃ，４３ｄ…凹部（支持部）、４４…駆動軸。

Claims (8)

1. 車両のステップパネルに取り付けられる駆動装置と、前記駆動装置の駆動軸に一体に取り付けられる駆動プーリと、前記駆動プーリに巻き掛けられるベルトと、前記駆動プーリに近接するように配置されて前記ベルトの移動をガイドするガイドプーリと、を備え、
   前記ベルトに車両ドアが連結され、前記駆動装置による前記駆動プーリの回転駆動に基づき前記ベルトを移動させて前記車両ドアを開閉動作する車両用ドア開閉装置において、
   前記駆動装置のケースには、前記ガイドプーリの軸部の一端部を回転可能に支持する支持部が形成される
   ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
   前記ガイドプーリの軸部の他端部及び駆動軸を回転可能に支持する支持部材を更に備える
   ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
3. 請求項２に記載の車両用ドア開閉装置において、
   前記支持部材が前記ステップパネルからなる
   ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
   前記支持部は、前記ガイドプーリの軸部の一端部が挿入される凹部からなる
   ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
5. 請求項４に記載の車両用ドア開閉装置において、
   前記ガイドプーリの軸部の一端部外周には、前記凹部への挿入をガイドするガイド部が形成される
   ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
6. 請求項４又は５に記載の車両用ドア開閉装置において、
   前記凹部の開口部内周には、前記ガイドプーリの軸部の一端部の挿入をガイドするガイド部が形成される
   ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
   前記ガイドプーリは、前記ベルトが巻き掛けられるプーリ本体と、その回転軸となる軸部とが一体成形されている
   ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
8. 駆動プーリが一体に組み付けられる駆動軸と、同駆動軸を回転駆動させるための部品を覆うケースと、を備え、
   前記駆動軸の回転駆動に基づき前記駆動プーリに巻き掛けられるベルトを移動させる駆動装置において、
   前記ケースには、前記駆動プーリに近接するように配置されて前記ベルトの移動をガイドするガイドプーリの軸部の一端部を回転可能に支持する支持部が形成される
   ことを特徴とする駆動装置。