JP6188957B2 - エレベータのドア装置 - Google Patents

Description

この発明は、プーリ本体に巻かれたベルトがドア本体に接続されているエレベータのドア装置に関するものである。

従来のエレベータのドア装置では、第１のプーリを有するドアモータがハンガケースの第１の端部に固定されている。ハンガケースの第２の端部には、第２のプーリが設けられている。第１及び第２のプーリには、歯付きベルトが巻かれている。歯付きベルトは、第１の連結具を介して第１のエレベータドアに連結されているとともに、第２の連結具を介して第２のエレベータドアに連結されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１７３８４９号公報

上記のような従来のドア装置では、伝動要素として高精度な歯付ベルトによる開閉駆動方式が採用されている。しかし、歯付きベルトを用いる場合、プーリのフランジ部にベルトが接触しないようにアライメントを調整する必要があり、その調整が難しく作業の負担となるという課題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ベルトを用いた動力伝達を行いつつ、据付及び保守時の調整を容易にすることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのドア装置は、出入口を開閉するドア本体、ドア本体に接続されているベルト、及びプーリ軸と、プーリ軸に回転可能に設けられており、かつベルトが巻かれており、ドア本体の開閉動作時に回転するプーリ本体とを有しているプーリ装置を備え、プーリ本体の回転中心は、プーリ軸に対して傾斜可能であり、プーリ本体は、プーリ軸の軸方向へ移動可能であり、プーリ本体は、ベルトが巻かれた円筒状の中間部と、中間部の軸方向の第１の端部に設けられている第１のフランジ部と、中間部の軸方向の第２の端部に設けられている第２のフランジ部とを有しており、第１のフランジ部の外径は、中間部側から中間部とは反対側へ向けて円錐状に徐々に変化しており、第２のフランジ部の外径は、第１のフランジ部とは対称に円錐状に徐々に変化しており、プーリ装置は、第１のフランジ部の外周面に接している第１のローラと、第２のフランジ部の外周面に接している第２のローラとをさらに有している。

この発明のエレベータのドア装置は、プーリ本体の回転中心がプーリ軸に対して傾斜可能であり、プーリ本体がプーリ軸の軸方向へ移動可能であり、プーリ本体の第１のフランジ部の外径が、中間部側から中間部とは反対側へ向けて円錐状に徐々に変化しており、第２のフランジ部の外径が、第１のフランジ部とは対称に円錐状に徐々に変化しており、第１のローラが第１のフランジ部の外周面に接しており、第２のローラが第２のフランジ部の外周面に接しているので、ベルトを用いた動力伝達を行いつつ、据付及び保守時の調整を容易にすることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。 図１のかごドア本体を乗場側から見た正面図である。 図２の従動プーリ装置を拡大して示す正面図である。 図３の従動プーリ装置を示す平面図である。 図３の従動プーリ装置を示す左側面図である。 図３のベルトが従動プーリの軸方向へずれた状態を示す正面図である。 図６の従動プーリ装置を示す平面図である。 図６の従動プーリ装置を示す左側面図である。 図８の従動プーリを円錐に置き換えて示す説明図である。 図８の従動プーリの動きを示す左側面図である。 図１０の従動プーリの向きが変わる様子を示す左側面図である。 図１１の従動プーリが乗場側へ移動した状態を示す左側面図である。 図１２の従動プーリ装置を示す平面図である。 図１２の従動プーリの向きが真っ直ぐに戻った状態を示す左側面図である。 図１４の従動プーリ装置を示す平面図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６と、駆動シーブ６を回転させる巻上機モータ（図示せず）と、駆動シーブ６の回転を制動する巻上機ブレーキ（図示せず）とを有している。

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３の駆動力により昇降路１内を昇降する。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。

昇降路１内には、かご８の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり９の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。

かご８は、懸架体７が接続されたかご枠１０と、かご枠１０に支持されたかご室１１とを有している。かご室１１の前面には、かご出入口を開閉する一対のかごドア本体１２が設けられている。かご８上には、かごドア本体１２の開閉動作を制御するドアコントローラ１３が設けられている。

複数階の乗場には、乗場出入口を開閉する一対の乗場ドア本体１４がそれぞれ設けられている。乗場ドア本体１４は、かご８の着床時にかごドア本体１２に連動して開閉動作する。

図２は図１のかごドア本体１２を乗場側から見た正面図であり、かごドア本体１２の動作を乗場ドア本体１４に伝達する機構等は省略している。かご出入口上部には、かごドアフレーム１５が固定されている。かごドアフレーム１５には、かご出入口の幅方向に平行なかごドアレール１６が設けられている。

各かごドア本体１２は、かごドアパネル１７と、かごドアパネル１７の上部に固定されたかごドアハンガ１８とを有している。各かごドアハンガ１８には、かごドアレール１６上を回転しながら移動する複数のかごドアローラ１９が設けられている。各かごドア本体１２は、かごドアレール１６に吊り下げられており、かごドアレール１６に沿って開閉動作する。

かごドアフレーム１５の長手方向の第１の端部には、駆動プーリ２０が設けられている。また、かごドアフレーム１５には、駆動プーリ２０を回転させるドアモータ２１が設けられている。

かごドアフレーム１５の長手方向の第２の端部には、実施の形態１のプーリ装置である従動プーリ装置２２が設けられている。従動プーリ装置２２は、プーリ本体である従動プーリ２３と、従動プーリ２３の外周面に接する第１及び第２のローラ２４，２５とを有している。

駆動プーリ２０及び従動プーリ２３は、互いに平行かつ水平な軸を中心として回転可能になっている。また、これらのプーリ２０，２３には、無端状のベルト２６が巻かれている。ベルト２６としては、歯付きベルトが用いられている。

一方のかごドア本体１２である第１のかごドア本体１２ａは、第１のかごドア連結金具２７を介してベルト２６の下側部分に接続されている。他方のかごドア本体１２である第２のかごドア本体１２ｂは、第２のかごドア連結金具２８を介してベルト２６の上側部分に接続されている。

ドアモータ２１により駆動プーリ２０が回転すると、ベルト２６が循環し、従動プーリ２３も回転する。これにより、第１及び第２のかごドア本体１２ａ，１２ｂが互いに逆方向へ移動し、かご出入口が開閉される。従動プーリ２３は、かごドア本体１２の開閉動作時に回転する。

実施の形態１のドア装置であるかごドア装置は、かごドア本体１２、かごドアフレーム１５、かごドアレール１６、駆動プーリ２０、ドアモータ２１、従動プーリ装置２２、ベルト２６、第１のかごドア連結金具２７、及び第２のかごドア連結金具２８を有している。

図３は図２の従動プーリ装置２２を拡大して示す正面図、図４は図３の従動プーリ装置２２を示す平面図、図５は図３の従動プーリ装置２２を示す左側面図である。かごドアフレーム１５に固定されるブラケット３１には、プーリ軸３２及びローラ軸３３が互いに平行に固定されている。

プーリ軸３２には、従動プーリ２３が回転可能に設けられている。従動プーリ２３は、プーリ軸３２に対してプーリ軸３２の軸方向へ移動可能になっている。第１及び第２のローラ２４，２５は、ローラ軸３３に回転可能に設けられている。ローラ２４，２５は、ローラ軸３３の軸方向へは移動しないようになっている。

プーリ軸３２と従動プーリ２３との間には、自動調心玉軸受３４（図３、５では省略）が介在している。自動調心玉軸受３４は、外側の軌道輪の軌道が球面になっており、その曲率が軸受中心と一致している。このため、従動プーリ２３の回転中心がプーリ軸３２に対してある程度傾いても、従動プーリ２３の回転を維持することができる。即ち、従動プーリ２３の回転中心は、プーリ軸３２に対して傾斜可能である。

実施の形態１の従動プーリ装置２２は、従動プーリ２３及びローラ２４，２５に加えて、ブラケット３１、プーリ軸３２、ローラ軸３３及び自動調心玉軸受３４を有している。

従動プーリ２３は、ベルト２６が巻かれた円筒状の中間部２３ａと、中間部２３ａの軸方向の第１の端部に設けられている第１のフランジ部２３ｂと、中間部２３ａの軸方向の第２の端部に設けられている第２のフランジ部２３ｃとを有している。

第１のフランジ部２３ｂの外径は、中間部２３ａ側から中間部２３ａとは反対側へ向けて円錐状に徐々に変化している。この例では、第１のフランジ部２３ｂの外径は、中間部２３ａ側から中間部２３ａとは反対側へ向けて円錐状に徐々に小さくなっている。

第２のフランジ部２３ｃの外径は、第１のフランジ部２３ｂとは対称に円錐状に徐々に変化している。即ち、第２のフランジ部２３ｃの外径も、中間部２３ａ側から中間部２３ａとは反対側へ向けて円錐状に徐々に小さくなっている。このため、第２のフランジ部２３ｃの外周面の傾斜角度は、第１のフランジ部２３ｂの外周面の傾斜角度と同じである。

第１のローラ２４の外周面は、第１のフランジ部２３ｂの外周面に接している。第２のローラ２５の外周面は、第２のフランジ部２３ｃの外周面に接している。これにより、ローラ２４，２５は、従動プーリ２３を案内する。

次に、動作について説明する。従動プーリ２３のアライメントが適正に調整されているときは、図３〜５に示すように、左右のフランジ部２３ｂ，２３ｃのローラ２４，２５と接触する部分の半径は等しくなっている。

これに対して、アライメントにずれがある場合、例えば、駆動プーリ２０の軸方向位置が従動プーリ装置２２の軸方向位置よりも相対的に乗場側へ若干ずれている場合には、図６〜８に示すように、ベルト２６が従動プーリ２３の軸方向の中心からずれ、プーリ軸３２に対して従動プーリ２３が傾斜する。

このように、アライメントのずれが発生している場合、実施の形態１の従動プーリ装置２２では、フランジ部２３ｂ，２３ｃとローラ２４，２５との接触位置が変わるため、図７に示すように、左右のフランジ２３ｂ，２３ｃのローラ２４，２５と接触する部分の半径が異なる。

即ち、図７の状態では、図４の状態と比べて、第１のフランジ部２３ｂの第１のローラ２４と接触する部分の半径が小さくなっており、第２のフランジ部２３ｃの第２のローラ２５と接触する部分の半径が大きくなっている。

このように、フランジ部２３ｂ，２３ｃのローラ２４，２５との接触半径が左右で異なると、図９のイメージ図に示す円錐が転がる動きと同様に、従動プーリ２３全体が、図１０に示すように、接触半径が小さい方向へ向かって曲がるように転がろうとする。これにより、図１１に示すように、従動プーリ２３の向きが変わる。

このとき、従動プーリ２３は、図１２に示すように、図の右上方向に転がろうとするが、ローラ２４，２５により空転するため、図の上下方向へは動かず、右方向（ここでは軸方向の乗場側）へのみ移動する。そして、従動プーリ２３が図１２の右方向へ移動することにより、ベルト２６は、図１３に示すように、相対的に従動プーリ２３の中央に戻される。

また、図１４及び図１５に示すように、従動プーリ２３が横方向（軸方向の乗場側とは反対側）へ動くことで、左右のフランジ部２３ｂ，２３ｃのローラ２４，２５との接触半径が左右で釣り合うようになり、従動プーリ２３の転がる方向は真っ直ぐな方向に戻る。

このようなエレベータのドア装置では、ベルト２６のずれにより従動プーリ２３が傾くと、従動プーリ２３を逆向きに傾かせるモーメントを発生させることでベルト２６のずれを自動で調整することができ、ベルト２６がフランジ部２３ｂ，２３ｃに接触することによる異音の発生を防ぐことができる。

また、アライメントのずれも調整することができるので、組立時及び保守時の調整作業の負担を軽減することができる。即ち、アライメントのずれが発生した場合に、鉄道車輪の操舵原理を用いて従動プーリ２３の向きを変えることで、アライメントを調整することができるとともに、ベルト２６のずれを修正することができる。

即ち、ベルト２６を用いた動力伝達を行い、高精度な動力伝達を実現しつつ、据付及び保守時の調整を容易にすることができる。

また、プーリ軸３２と従動プーリ２３との間に自動調心玉軸受３４を介在させたので、簡単な構成により、従動プーリ２３をプーリ軸３２に対して傾斜可能にすることができる。

なお、この発明は、乗場ドア本体１４を開閉動作させるためのプーリ装置にも適用できる。
また、上記の例では、フランジ部２３ｂ，２３ｃの外径が中間部２３ａ側から中間部２３ａとは反対側へ向けて円錐状に徐々に小さくなっているが、徐々に大きくなっていてもよい。
さらに、この発明のドア装置が適用されるエレベータのタイプは、図１のタイプに限定されるものではない。例えば、機械室レスエレベータ、２：１ローピング方式のエレベータ装置、マルチカー方式のエレベータ装置、又はダブルデッキエレベータ等にも、この発明は適用できる。

Claims (2)

1. 出入口を開閉するドア本体、
   前記ドア本体に接続されているベルト、及び
   プーリ軸と、前記プーリ軸に回転可能に設けられており、かつ前記ベルトが巻かれており、前記ドア本体の開閉動作時に回転するプーリ本体とを有しているプーリ装置
   を備え、
   前記プーリ本体の回転中心は、前記プーリ軸に対して傾斜可能であり、
   前記プーリ本体は、前記プーリ軸の軸方向へ移動可能であり、
   前記プーリ本体は、前記ベルトが巻かれた円筒状の中間部と、前記中間部の軸方向の第１の端部に設けられている第１のフランジ部と、前記中間部の軸方向の第２の端部に設けられている第２のフランジ部とを有しており、
   前記第１のフランジ部の外径は、前記中間部側から前記中間部とは反対側へ向けて円錐状に徐々に変化しており、
   前記第２のフランジ部の外径は、前記第１のフランジ部とは対称に円錐状に徐々に変化しており、
   前記プーリ装置は、前記第１のフランジ部の外周面に接している第１のローラと、前記第２のフランジ部の外周面に接している第２のローラとをさらに有しているエレベータのドア装置。
2. 前記プーリ軸と前記プーリ本体との間には、自動調心玉軸受が介在している請求項１記載のエレベータのドア装置。

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