ES2323585T3 - Un sistema automatico de control y vigilancia de la tolerancia del solapamiento en el empalme de telas textiles. - Google Patents
Un sistema automatico de control y vigilancia de la tolerancia del solapamiento en el empalme de telas textiles. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2323585T3 ES2323585T3 ES03794371T ES03794371T ES2323585T3 ES 2323585 T3 ES2323585 T3 ES 2323585T3 ES 03794371 T ES03794371 T ES 03794371T ES 03794371 T ES03794371 T ES 03794371T ES 2323585 T3 ES2323585 T3 ES 2323585T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- textile fabric
- splicing
- overlap
- fabric according
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 53
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 claims 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000000047 product Substances 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003490 calendering Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000013100 final test Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
- D06H3/00—Inspecting textile materials
- D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
- B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
- B29D2030/427—Positioning the bands at the joining areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
- B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
- B29D2030/428—Positioning the bands at the overlapping joining areas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
- Paper (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Document Processing Apparatus (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
Un sistema automático de vigilancia y de control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela textil, caracterizado porque comprende un subsistema (2) de adquisición de imágenes conectado a medios (3) de soporte para regular la posición de dicho subsistema (2) con relación a dicha tela textil que comprende el mencionado empalme, estando dispuesto dicho subsistema frente a dicha tela textil en ambos extremos de la misma, y conteniendo módulos de iluminación y de visión artificial posicionados adecuadamente para facilitar la adquisición de imágenes de un empalme y de los cordones solapados del mismo, y medios capaces de enviar las imágenes adquiridas por el mencionado subsistema (2) a un ordenador que comprende un programa de control de calidad por ordenador, comprendiendo dicho módulo de iluminación al menos una fuente (7) de luz, una envuelta que obstaculiza la entrada de luz ambiente y una superficie de fondo (10) destinados a crear un contraste adecuado en los extremos de la tela textil, en el que dicha tela textil pasa a través del citado subsistema (2) de adquisición de imágenes de forma que las imágenes obtenidas en ambos extremos citados por dicho subsistema (2) de adquisición de imágenes son enviadas a dicho ordenador, en el que dicho programa de control de calidad por ordenador, en un módulo de análisis morfológico, realiza las operaciones de detección del empalme y, al detectarse dicho empalme, lleva a cabo el recuento del número de cordones que se solapan, comprendiendo dicho programa de control de calidad por ordenador los módulos siguientes: - análisis morfológico de imágenes para la detección del empalme en los extremos de la tela textil, - análisis morfológico de imágenes para la detección y el recuento de hilos o cordones que se solapan en la zona de empalme detectada; - soporte para el proceso de toma de decisión sobre aceptación/rechazo de la tela textil basándose en el número de cordones que se solapan en la zona del empalme; - interconexión con el equipo de producción.
Description
Un sistema automático de control y vigilancia de
la tolerancia del solapamiento en el empalme de telas textiles.
El presente invento está comprendido en el
ámbito del control industrial del proceso de fabricación de
cubiertas de neumático.
La fabricación de cubiertas de neumático es
objeto de un control de calidad muy riguroso y exigente cuyo
objetivo es garantizar las condiciones de seguridad, ya que la
integridad física de las personas depende de su utilización.
En las condiciones de fabricación actuales,
ninguna cubierta de neumático con algún tipo de defecto llega a
comercializarse ya que el control de calidad es exhaustivo, todas
las cubiertas se prueban mediante muestreo en lugar de mediante
estadísticas. Este hecho supone unos costes importantes ya que no
siempre se detectan defectos en las etapas iniciales de
fabricación, generándose desechos significativos de productos
acabados.
Uno de los aspectos que se identifican como
origen de defectos lo constituye el empalme de la tela textil. Un
empalme mal realizado es aquél en el que se solapan un número de
cordones o hilos textiles reducido o excesivo. Un sistema que
cuente este número de hilos permitirá eliminar un número importante
de defectos y contribuirá a una pronunciada reducción de
costes.
El presente invento pretende resolver este
problema merced a un sistema automático de control y de vigilancia
de la tolerancia del solapamiento en el empalme de una tela textil,
que permita la identificación del área de solapamiento y el
recuento de la tela de hilos o de cordones, y la generación de una
señal de control para el resto del equipo de fabricación.
La vigilancia continua de empalmes de telas
textiles utilizada en la fabricación de cubiertas de neumático, que
sepan los inventores, no se menciona en patente alguna. La
investigación llevada a cabo permitió identificar algunas patentes
relativas al campo de la fabricación de cubiertas de neumático que
no están relacionadas con la etapa de la fabricación en la que está
comprendido el presente invento: EP 0 869 330 A2 por "Aparato
para probar la profundidad en bandas de rodadura de cubiertas de
neumático", en la que se pretende determinar la profundidad de
la banda de rodadura de la cubierta; US 4 892 609, por
"Alimentador automático de material en máquina para armar
cubiertas de neumático", que está relacionada con la fabricación
y no con el control de calidad; US 5 895 845, por "Método y
calibre para medir la profundidad de la banda de rodadura de una
cubierta de neumático para un vehículo a motor", de alcance
similar al documento EP 0 869 330 A2; US 3 997 783, por "Método
para probar la adherencia entre el compuesto de caucho y la tela de
cordones de una cubierta de neumático", que se refiere al
control de calidad de la adherencia entre la tela de hilos o
cordones y el caucho. JP 59039538, por "Dispositivo de inspección
para disposición de un cordón de acero en una cubierta de
neumático", en la que se pretende detectar anormalidades en la
disposición de los cordones de acero sin acciones erróneas. Como se
trata del análisis de las características de una tela continua, se
llevó a cabo una investigación y, en este campo, se encontraron
algunas patentes pero en ellas no se contemplan los aspectos
relevantes de este invento. Por tanto, las patentes EP 0 366 235
A1, por "Sistemas y métodos de vigilancia"; EP 0 392 693 A2,
por "Detección de textura en línea"; US 5 256 883, por
"Método y sistema para la inspección en el campo de grandes áreas
de una banda en movimiento, particularmente una banda impresa";
EP 0 757 245, por "Aparato para detectar defectos de superficies
rayadas"; NL 9 500 151, por "Método y aparato para inspeccionar
una banda de material en busca de defectos, utilizando el método
para preparar un carrete de almacenamiento en un cambiador de
carretes, y cambiador de carretes provisto de un aparato de esta
clase"; US 4 277 178, por "Sistema de detección de
concentraciones en elementos de banda", se refieren al análisis
de la superficie de capas, la detección de de elementos, fallos,
texturas y no al recuento de elementos, como es el caso del presente
invento. La patente EP 0 329 889 A2, por "Método y aparato para
analizar una banda de material", genera el perfil del grosor de
una capa o similar, pero se diferencia del presente invento en que
éste detecta y cuenta elementos, en telas de hilos o de cordones,
en lugar de detectar, simplemente, la ocurrencia de un grosor
diferente. La patente US 4 842 413, por "Aparato para evaluar la
soldadura en telas de cintura para cubiertas de neumático
radiales" analiza las condiciones de alineación de la superficie
de las telas metálicas para las cubiertas de neumático radiales
pero, una vez más, el análisis no hace referencia al recuento de los
elementos sino a la alineación de las
telas.
telas.
La patente JP 3002511, por "Instrumento de
inspección para el empalme con superposición de material del tipo
de lámina" se refiere al análisis de anormalidades en un empalme.
No tiene nada que ver con el recuento de hilos o cordones ni con la
identificación del área de solapamiento. La patente US 5294973, por
"Método y aparato para determinar la distribución de cordones en
una tela de cuerpo" se refiere a la determinación de las
posiciones de los puntos centrales de cada uno de los cordones.
Trata de la situación y separación de los cordones y no se refiere
al número de ellos en la tela.
En términos de productos comerciales, los
inventores no conocen la existencia de ningún producto que resuelva
el problema que pretende solucionar el presente invento. Bytewise,
una compañía norteamericana, comercializa un producto que hace
posible vigilar y medir el grosor del empalme con solapamiento de
una tela textil en la fabricación de cubiertas de neumático. No
obstante, no cuenta los hilos y la información que proporciona, el
grosor del solapamiento, tiene poco interés, ya que la calidad del
producto depende de la existencia de un número adecuado de cordones
de la tela de cordones y no simplemente del grosor del empalme.
Puede ocurrir lo contrario, cuando el grosor sea adecuado pero el
solapamiento no contenga el número adecuado de hilos, lo cual es
una fuente de defectos del producto final. En estas situaciones, la
información ofrecida por un sistema de esta clase puede ser
incorrecta o errónea.
El presente invento está constituido por: un
subsistema de adquisición de imágenes (2) que contiene los módulos
de iluminación, visión artificial y respectivos elementos de
soporte, fijación, acondicionamiento y regulación (3); un programa
computerizado de control de calidad, constituido por un módulo de
análisis morfológico de imágenes para la detección y el
reconocimiento del solapamiento de una tela textil, la detección y
el recuento de hilos o cordones en el área de solapamiento, un
módulo de soporte para el proceso de decisión sobre
aceptación/rechazo de la tela basándose en los parámetros definidos
por el usuario y un módulo para interconexión con equipo de
producción.
El dibujo 1 muestra un ejemplo típico de un
empalme con solapamiento de una tela textil utilizada en la
fabricación de cubiertas de neumático.
El dibujo 2 muestra la configuración del sistema
en un escenario de aplicación típico en la industria de las
cubiertas de neumático.
El dibujo 3 ilustra el subsistema de adquisición
de imágenes.
La fabricación de una cubierta de neumático
tiene lugar en diferentes fases en secuencia: mezclado,
preparación, armado, curado y control de calidad. En la fase de
preparación, los diferentes compuestos de caucho mezclados en la
fase previa de mezclado, son utilizados para la producción de los
componentes de la cubierta de neumático, entre los cuales se
encuentra la tela textil.
Este componente tiene la función de garantizar
la resistencia de la cubierta de neumático merced a la creación de
condiciones para contener el aire introducido, garantizando el
soporte de la carga proyectada. Básicamente, un rollo de tela
textil constituida por cordones (1b) previamente preparados, es
guiada a la calandra que los impregnará con caucho (1c). Esta tela
se corta, después, a 90º con la dirección de los cordones en una
anchura prevista para un cierto tamaño de cubierta de neumático. Los
diversos segmentos de la tela se empalman solapando un cierto
número de cordones que forman, de nuevo, una sola pieza. La tela se
enrolla para uso ulterior.
En el calandrado de tela textil, pueden darse
dos tipos de situaciones que dan lugar a imperfecciones en los
empalmes con solapamiento en la fase de preparación de la tela
textil y que, consiguientemente, son motivo del rechazo de las
cubiertas de neumático en la prueba de control de calidad:
- Caucho en exceso en los extremos de la tela - Siempre que sea necesario, en la máquina para cortar textiles, se elimina el caucho en exceso de los extremos de la tela. Si esta operación no se lleva a cabo de forma correcta, el solapamiento no es perfecto porque en al menos uno de los segmentos, habrá caucho sin cordones.
- Fallo de los cordones - En algunas situaciones, cuando la tela llega a la máquina cortadora de textiles, la tela presenta algunos fallos en los cordones. En esta situación tampoco se obtendrá un solapamiento perfecto.
Si en la máquina cortadora de textiles no se
ajusta correctamente el proceso de empalme con solapamiento, el
resultado pueden ser la obtención de empalmes con una dimensión de
solapamiento excesiva o reducida. En ambos casos, los empalmes
serán el origen de imperfecciones que implicarán el rechazo de la
cubierta de neumático en las pruebas finales del control de
calidad. Una parte considerable de los costes de la producción de
cubiertas de neumático de mala calidad, son consecuencia de estos
empalmes con solapamiento defectuosos de la tela textil.
El presente invento describe un sistema que
permite la identificación de la zona de solapamiento y el recuento
de cordones de la tela con cordones textiles en esa zona, así como
la generación de una señal de control para el resto del equipo de
fabricación. La identificación de la zona de solapamiento y el
recuento de cordones textiles se lleva a cabo en ambos extremos del
empalme con solapamiento.
La tela textil (4), tras ser empalmada, se
dispone en una correa transportadora para ser enrollada (S) en
bobinas. Al pasar a través de las aberturas (5a) y (5b) existentes
en el módulo (2) de adquisición de imágenes, se realiza la
adquisición, a una velocidad de 50 cuadros por segundo, de las dos
imágenes obtenidas en ambos extremos del empalme con solapamiento
y, subsiguientemente, se digitalizan y se tratan en tiempo real. El
subsistema (2) de adquisición de imágenes permite la creación de
condiciones de iluminación ambiental y de protección de la
atmósfera exterior que garantizan valores constantes de contraste y
de color en las imágenes recogidas. En la práctica, estas
condiciones se conseguían situando adecuadamente en posición las
fuentes de luz y dotando al subsistema de condiciones para mitigar
la reflexión interna: barreras internas para obstruir el paso de la
luz en forma de tabiques (6) debidamente posicionados y diafragmas
para la intercepción de incandescencia, cubriendo con pintura
oscura mate un material de cortina de cerdas o similar en las
ranuras de circulación de la tela. Este subsistema (2) de
adquisición de imágenes puede estar constituido por módulos (7) de
iluminación, de luz coherente o no coherente, en forma de lámparas
de incandescencia o fluorescentes, LED o láser, u otras. Con
respecto a las características de la luz, ésta puede ser uniforme,
colimada o estructurada, con un haz fijo o de barrido, y su
longitud de onda puede estar en el campo del espectro de luz
visible, infrarrojo o ultravioleta. También, puede ser
estroboscópica, lo que permitiría la sincronización con el proceso
de detección por parte del módulo de visión artificial. También
puede hacerse uso de otras características intrínsecas de la luz,
tales como su polarización. El posicionamiento de las fuentes de luz
con relación a las ranuras de circulación de la tela fue otra
cuestión explorada y utilizada. Esta diversidad pretende mitigar los
problemas relacionados con la reflexión interna de la envuelta del
módulo de adquisición de imágenes, así como facilitar la
identificación de la zona de solapamiento y de los cordones en esa
zona por parte del programa computerizado de control de calidad.
Las cámaras (8) son del tipo de CCD, para color
y están equipadas con un sistema óptico que permite conseguir un
acercamiento óptico adecuado.
El sistema de soporte, fijación y regulación del
módulo (3) de adquisición de imágenes está constituido por un
husillo sinfín controlado por un motor (9) que posiciona las cámaras
(9) en ambos extremos de la tela de manera simétrica.
Las imágenes adquiridas son transmitidas a un
ordenador en el que el programa de control de calidad, del módulo
de análisis morfológico, ejecuta las operaciones de detección del
empalme y, en su presencia, efectúa el recuento del número de
cordones existentes en el solapamiento.
A tal efecto, al analizar el perfil de la tela
textil en la zona del empalme con solapamiento, solamente se
considera la zona del empalme donde existe solapamiento de cordones.
Es decir, en un empalme en el que exista caucho en exceso en los
extremos de la tela, tanto en la parte superior como en la parte
inferior, este espacio de solapamiento no se considerará como un
empalme. Esto significa que un empalme debe considerarse como bueno
o malo dependiendo del número de cordones existentes sólo en la zona
de solapamiento.
De acuerdo con las especificaciones del proceso
de fabricación, la detención del sistema de empalme se asume cuando
el número de cordones está fuera de los límites de tolerancia
preestablecidos, mediante un programa de ordenador que soporta la
decisión de aceptar/rechazar la tela, en comunicación con un
programa de interconexión con el resto del equipo de producción,
conseguido usualmente a través de un controlador lógico
programable, PLC. El programa de control de calidad se
suficientemente versátil para permitir una gran diversidad de
criterios de detención, tanto en empalmes individuales como de
secuencias de fallos de empalmes, con el fin de optimizar el
proceso de control de calidad a la vista del equipo de producción
específico y de su proceso de fabricación.
Claims (19)
1. Un sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil, caracterizado porque comprende un subsistema (2) de
adquisición de imágenes conectado a medios (3) de soporte para
regular la posición de dicho subsistema (2) con relación a dicha
tela textil que comprende el mencionado empalme, estando dispuesto
dicho subsistema frente a dicha tela textil en ambos extremos de la
misma, y conteniendo módulos de iluminación y de visión artificial
posicionados adecuadamente para facilitar la adquisición de
imágenes de un empalme y de los cordones solapados del mismo, y
medios capaces de enviar las imágenes adquiridas por el mencionado
subsistema (2) a un ordenador que comprende un programa de control
de calidad por ordenador, comprendiendo dicho módulo de iluminación
al menos una fuente (7) de luz, una envuelta que obstaculiza la
entrada de luz ambiente y una superficie de fondo (10) destinados a
crear un contraste adecuado en los extremos de la tela textil, en
el que dicha tela textil pasa a través del citado subsistema (2) de
adquisición de imágenes de forma que las imágenes obtenidas en ambos
extremos citados por dicho subsistema (2) de adquisición de
imágenes son enviadas a dicho ordenador, en el que dicho programa de
control de calidad por ordenador, en un módulo de análisis
morfológico, realiza las operaciones de detección del empalme y, al
detectarse dicho empalme, lleva a cabo el recuento del número de
cordones que se solapan, comprendiendo dicho programa de control de
calidad por ordenador los módulos siguientes:
- -
- análisis morfológico de imágenes para la detección del empalme en los extremos de la tela textil,
- -
- análisis morfológico de imágenes para la detección y el recuento de hilos o cordones que se solapan en la zona de empalme detectada;
- -
- soporte para el proceso de toma de decisión sobre aceptación/rechazo de la tela textil basándose en el número de cordones que se solapan en la zona del empalme;
- -
- interconexión con el equipo de producción.
2. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dicho módulo de iluminación comprende una fuente de luz o de
radiación uniforme.
3. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado
porque dicha luz o radiación comprende un haz fijo o de barrido.
4. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado
porque dicha luz o radiación está colimada.
5. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado
porque dicha luz o radiación está estructurada.
6. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado
porque dicha luz o radiación es visible, infrarroja o
ultravioleta.
7. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado
porque dicha luz o radiación es estroboscópica.
8. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado
porque dicha luz o radiación está polarizada.
9. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dicho módulo de iluminación comprende lámparas del grupo que
consiste en lámparas de incandescencia, lámparas fluorescentes,
lámparas halógenas, láseres de estado sólido, láseres gaseosos
diodos láser o diodos fotoemisores (LED).
10. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dicha envuelta que obstaculiza la entrada de luz ambiente
comprende un conjunto de tabiques (6) posicionados debidamente para
disminuir la reflexión de la luz perdida en las paredes de la
mencionada envuelta.
11. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dicha envuelta que obstaculiza la entrada de la luz ambiente
comprende diafragmas para la intercepción de la incandescencia.
12. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dicho subsistema (2) de adquisición de imágenes comprende
ranuras (5a, 5b) para circulación de la tela.
13. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dicha envuelta que obstaculiza la entrada de la luz ambiente
comprende, en dichas ranuras (5a, 5b) para circulación de la tela,
una barrera contra la luz externa en forma de cortina constituida
por barras con cerdas.
14. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dicho módulo de visión artificial comprende una o más
cámaras (8) de video, del tipo de CCD, que funcionan en sincronismo
con la luz estroboscópica.
15. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado
porque dicha superficie de fondo (10) está inclinada en un ángulo
apropiado, dependiente del campo visual de la citada cámara (8),
para disminuir la retro-reflexión de dicha
superficie de fondo sobre dicha cámara.
16. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dichos medios (3) de soporte del citado subsistema (2) de
adquisición de imágenes, comprende un husillo sinfín (9) activado
por motor, controlado por un operador o automáticamente.
17. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dicho programa de control de calidad comprende un módulo de
decisión para la aceptación/rechazo de la tela.
18. El sistema automático de vigilancia y de
control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una tela
textil de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque dicho programa de control de calidad comprende un módulo de
interconexión con el resto del equipo de producción, que permite la
interconexión con un controlador lógico programable, PLC.
19. Uso del sistema automático de vigilancia y
de control de la tolerancia de solapamiento en el empalme de una
tela textil de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 18, en la
industria de fabricación de cubiertas de neumático.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PT102835A PT102835B (pt) | 2002-09-03 | 2002-09-03 | Sistema de monitorizacao e controlo automatico de tolerancia nas emendas em sobreposicao de tela textil. |
PT10283502 | 2002-09-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2323585T3 true ES2323585T3 (es) | 2009-07-21 |
Family
ID=31974189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES03794371T Expired - Lifetime ES2323585T3 (es) | 2002-09-03 | 2003-08-29 | Un sistema automatico de control y vigilancia de la tolerancia del solapamiento en el empalme de telas textiles. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7346411B2 (es) |
EP (1) | EP1545866B1 (es) |
JP (1) | JP2005537162A (es) |
CN (1) | CN100448655C (es) |
AT (1) | ATE424291T1 (es) |
AU (1) | AU2003253527A1 (es) |
DE (1) | DE60326472D1 (es) |
DK (1) | DK1545866T3 (es) |
ES (1) | ES2323585T3 (es) |
HK (1) | HK1082706A1 (es) |
PT (2) | PT102835B (es) |
SI (1) | SI1545866T1 (es) |
WO (1) | WO2004022323A1 (es) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2758549A1 (es) * | 2018-11-02 | 2020-05-05 | Itera Tecnica S L | Método y sistema de inspección de fallos en procesos de fabricación de productos |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8155769B2 (en) * | 2008-03-17 | 2012-04-10 | National Instruments Corporation | Industrial control with integrated machine vision |
DE102008038316A1 (de) | 2008-08-19 | 2010-03-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Abstandsmaßes an aufgewickelten Materialien |
JP5168576B2 (ja) * | 2008-10-28 | 2013-03-21 | 横浜ゴム株式会社 | 帯状部材の切断方法及びその装置 |
CN101807289B (zh) * | 2010-03-15 | 2012-10-10 | 深圳市中钞科信金融科技有限公司 | 一种用于分布式图像处理系统的建模方法 |
FR2960180B1 (fr) * | 2010-05-21 | 2012-06-15 | Soc Tech Michelin | Dispositif d'ajustement d'un front de nappe |
US8222593B2 (en) * | 2010-09-23 | 2012-07-17 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Stock thickness anomaly detection device |
BR112014006457B1 (pt) * | 2011-09-30 | 2020-10-20 | Pirelli Tyre S.P.A | método para controlar a construção de um pneu, e, grupo de pelo menos um primeiro e um segundo pneu |
CN103645195A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-03-19 | 无锡港湾网络科技有限公司 | 基于机器视觉的冷轧钢表面检测方法 |
CN103776841B (zh) * | 2014-01-20 | 2016-05-11 | 浙江闽锋化学有限公司 | 合成革缺陷自动检测装置及检测方法 |
CN104236944A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-24 | 北京卫星环境工程研究所 | 频闪靶标识别在月面重力模拟系统中的应用 |
CN105479786B (zh) * | 2014-09-19 | 2019-03-19 | 软控股份有限公司 | 一种胎胚成型部件贴合检测装置及方法 |
US10180248B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-01-15 | ProPhotonix Limited | LED lamp with sensing capabilities |
CN105510240B (zh) * | 2015-11-25 | 2018-07-31 | 武汉楚锐视觉检测科技有限公司 | 一种食用油品色泽透明度检测装置 |
CN106273592B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-12-04 | 桂林梵玛科机械有限公司 | 纤维帘布斜裁接头自动贴合系统及贴合方法 |
JP6896228B2 (ja) * | 2017-09-20 | 2021-06-30 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ用のコードプライの接合装置および接合方法 |
EP3990269A4 (en) * | 2019-07-12 | 2022-11-23 | Bridgestone Americas Tire Operations, LLC | MACHINE LEARNING FOR SPLICING IMPROVEMENT |
CN112415015B (zh) * | 2020-11-10 | 2023-12-05 | 霍尔果斯奇妙软件科技有限公司 | 一种轮胎带束层接头缺陷检测方法、装置、设备及介质 |
CN114184131B (zh) * | 2021-12-09 | 2024-01-30 | 安徽华烨特种材料有限公司 | 浸胶增强材料接头识别设备 |
CN115682960B (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-31 | 钛玛科(北京)工业科技有限公司 | 一种测量帘布接头宽度的系统和方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3773422A (en) * | 1971-04-07 | 1973-11-20 | Singer Co | Calculating linear dimensions from tv images |
FR2256046B1 (es) * | 1973-12-27 | 1976-11-19 | Commissariat Energie Atomique | |
US4277178A (en) * | 1980-01-15 | 1981-07-07 | Ford Aerospace & Communications Corp. | Web element concentration detection system |
JPS5939538A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-03 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤのスチ−ルコ−ド配列検査装置 |
JPS61148037A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ成形機に於けるタイヤ構成材料の自動供給装置 |
NL8701019A (nl) * | 1987-04-29 | 1988-11-16 | Vmi Epe Holland | Toestel voor het beoordelen van lassen in gordellagen van radiale luchtbanden. |
JPS63285453A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-22 | Bridgestone Corp | 物体の混在検出方法 |
JPH01197609A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-09 | Bridgestone Corp | 帯状部材のジョイント部のオーバーラップ量測定装置 |
US4857747A (en) * | 1988-02-24 | 1989-08-15 | Albany International Corporation | Method and apparatus for analyzing the formation of a web of material via generating a formation index |
US4922337B1 (en) * | 1988-04-26 | 1994-05-03 | Picker Int Inc | Time delay and integration of images using a frame transfer ccd sensor |
JPH02232509A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-14 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 帯状体のジョイント判定方法 |
US4931657A (en) * | 1989-04-13 | 1990-06-05 | Macmillan Bloedel Limited | On-line texture sensing |
JPH032511A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Bridgestone Corp | シート状材料の重ね合わせ継目の検査装置 |
GB9018470D0 (en) * | 1990-08-22 | 1990-10-03 | Leicester Polytechnic | Inspecting garments |
DE4129465A1 (de) * | 1991-09-05 | 1993-03-11 | Continental Ag | Verfahren zur bestimmung von ueberlappungslaengen an aufgewickelten materialstreifen |
DE4136461C2 (de) * | 1991-11-06 | 1999-04-08 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung und Verfahren zur großflächigen Bildinspektion |
JP2503163B2 (ja) * | 1992-06-26 | 1996-06-05 | 住友ゴム工業株式会社 | 貼付段差検出装置及び方法 |
JPH0642940A (ja) * | 1992-07-27 | 1994-02-18 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 帯状部材組継部の検査方法及びその装置 |
US5294973A (en) * | 1992-11-27 | 1994-03-15 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Method and apparatus for determining body ply cord distribution |
FR2722573B1 (fr) * | 1994-07-12 | 1996-10-04 | Centre Techn Bois Ameublement | Procede et dispositif de reconnaissance de particularites geometriques de pieces parallelepipediques de section polygonale |
JPH0886635A (ja) * | 1994-09-14 | 1996-04-02 | Bridgestone Corp | タイヤ用帯状未加硫複合部材の断面図形測定装置 |
NL9500151A (nl) * | 1995-01-27 | 1996-09-02 | Stork Contiweb | Werkwijze en inrichting voor het op fouten inspecteren van een materiaalbaan, toepassing van de werkwijze bij het voorbereiden van een voorraadrol in een rollenwisselaar en rollenwisselaar voorzien van een dergelijke inrichting. |
TW341654B (en) * | 1995-05-26 | 1998-10-01 | Burger Joachim | Tread depth measuring device |
DE19528519A1 (de) * | 1995-08-03 | 1997-02-06 | Tzn Forschung & Entwicklung | Vorrichtung zur Detektion streifenförmiger Oberflächenfehler |
US5987978A (en) * | 1997-04-02 | 1999-11-23 | Assembly Technology & Test Ltd. | Apparatus for testing tire tread depth |
EP1343363A1 (en) * | 2002-03-08 | 2003-09-10 | TraceXpert A/S | Feeder verification with a camera |
-
2002
- 2002-09-03 PT PT102835A patent/PT102835B/pt not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-08-29 WO PCT/PT2003/000012 patent/WO2004022323A1/en active Application Filing
- 2003-08-29 EP EP03794371A patent/EP1545866B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-29 DE DE60326472T patent/DE60326472D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-29 US US10/527,003 patent/US7346411B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-08-29 DK DK03794371T patent/DK1545866T3/da active
- 2003-08-29 SI SI200331598T patent/SI1545866T1/sl unknown
- 2003-08-29 CN CNB038209098A patent/CN100448655C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-08-29 PT PT03794371T patent/PT1545866E/pt unknown
- 2003-08-29 AU AU2003253527A patent/AU2003253527A1/en not_active Abandoned
- 2003-08-29 ES ES03794371T patent/ES2323585T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-29 JP JP2004533907A patent/JP2005537162A/ja not_active Ceased
- 2003-08-29 AT AT03794371T patent/ATE424291T1/de not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-12-29 HK HK05112155.1A patent/HK1082706A1/zh unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2758549A1 (es) * | 2018-11-02 | 2020-05-05 | Itera Tecnica S L | Método y sistema de inspección de fallos en procesos de fabricación de productos |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PT102835A (pt) | 2004-03-31 |
AU2003253527A1 (en) | 2004-03-29 |
WO2004022323A1 (en) | 2004-03-18 |
HK1082706A1 (zh) | 2006-06-16 |
PT102835B (pt) | 2004-08-31 |
AU2003253527A8 (en) | 2004-03-29 |
SI1545866T1 (sl) | 2009-08-31 |
DK1545866T3 (da) | 2009-06-29 |
US20060041327A1 (en) | 2006-02-23 |
CN100448655C (zh) | 2009-01-07 |
PT1545866E (pt) | 2009-05-28 |
JP2005537162A (ja) | 2005-12-08 |
EP1545866B1 (en) | 2009-03-04 |
DE60326472D1 (de) | 2009-04-16 |
EP1545866A1 (en) | 2005-06-29 |
CN1705556A (zh) | 2005-12-07 |
ATE424291T1 (de) | 2009-03-15 |
US7346411B2 (en) | 2008-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2323585T3 (es) | Un sistema automatico de control y vigilancia de la tolerancia del solapamiento en el empalme de telas textiles. | |
US20200074620A1 (en) | System and method for inspection of wet ophthalmic lens | |
US8072593B2 (en) | Method and apparatus for illuminating material for automated inspection | |
JP2007291535A (ja) | 炭素繊維布帛の検査装置および検査方法 | |
EP2061621A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur optischen beurteilung der schweissqualität beim schweissen | |
KR20080031922A (ko) | 불일치의 복합 구조를 검사하기 위한 장치 및 방법 | |
US20140285805A1 (en) | Method and System for Checking the Color Quality of Preforms | |
KR20180119639A (ko) | 대상물의 흐름을 검사하기 위한 기계 및 방법 | |
EP3118609A1 (en) | Multi-wavelength laser check detection tool | |
JPS6147542A (ja) | 感光フィルムの表面検査方法および装置 | |
US20050175146A1 (en) | Method and device for x-ray inspection of tire | |
JP7317286B2 (ja) | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 | |
JP2010008174A (ja) | 光透過性フィルムの欠陥検出装置及び光透過性フィルムの切断装置 | |
KR20160131554A (ko) | 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치 | |
ES2417310T3 (es) | Medición de tejidos | |
JPH10260027A (ja) | 絶縁テープの異物検出・除去装置 | |
KR20230137584A (ko) | 원단 결함 검출을 위한 비전검사 시스템 | |
CN108107305A (zh) | 一种电缆检测装置 | |
JP6597981B2 (ja) | 表面検査装置の異常判定方法とその表面検査装置 | |
ES2929129T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para inspeccionar la superficie de una banda en movimiento | |
ES2213241T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para escanear tejido textil preferentemente. | |
JP2010078545A (ja) | パッケージ上の糸条幅測定方法 | |
CN115697873A (zh) | 用于自动地检验织物用线轴的质量的装置和方法 | |
KR20220016130A (ko) | 광학 필름의 제조 방법 및 광학 필름의 제조 장치 | |
KR20220122748A (ko) | 자동 보빈 제어 |