KR101967759B1 - 타이어 건조 제어방법 - Google Patents

Abstract

타이어 건조 제어방법은 적어도 2개의 빌딩 조인트들(GCi)과 적어도 하나의 예비 조인트(GPj)를 포함한 선택된 조인트들의 어셈브리를 포함한 선택된 구성요소들의 어셈블리를 정의하는 단계; 타이어 균일성을 기술하는 적어도 하나의 제 1 파라미터의 값을 최적화하도록 형성된 적어도 하나의 알고리즘을 이용해, 각각의 구성요소 상에 적어도 하나의 예비 조인트의 상대 위치가 알려져 있는 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계; 선택된 조인트들 자체의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 선택된 조인트들을 포함한 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명은 또한 동일한 생산배치에 속하는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 타이어 그룹에 관한 것이다.

Description

타이어 건조 제어방법{A Method of Controlling Building of A Tyre}

본 발명은 타이어 건조(建造) 제어 방법에 관한 것이다.

차륜용 타이어는 일반적으로 대개 "비드"로 정의된 영역에 통합된 각각의 환형 앵커 구조와 결합된 대향단부 플랩들을 각각 갖는 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조를 구비하며, 상기 비드는 타이어의 반경방향 내부 원주 에지를 정의한다.

서로 및 방향이 교차되고 타이어의 원주확장방향에 실질적으로 나란한 직물 또는 금속 보강코드들을 갖는 카카스 플라이와 반경방향 중첩식으로 놓이는 하나 이상의 벨트층을 구비한 크라운 구조가 카카스 구조와 결합된다. 반경방향 외부 위치에 역시 타이어를 구성하는 다른 반제품들처럼 엘라스토머 재료로 제조된 트레드 밴드가 부착된다.

엘라스토머 재료의 각각의 사이드월들도 역시 축방향 외부 위치에서 카카스 구조의 측면에 부착되고, 이들 각각은 각각의 환형앵커구조에 근접할 때까지 트레드 밴드의 사이드 에지들 중 하나로부터 비드까지 뻗어 있다. "튜브리스" 타입 타이어에서, 대개 "라이너"라고 하는 밀봉코팅층이 내부 타이어면을 덮고 있다.

"엘라스토머 재료"라는 용어는 적어도 하나의 엘라스토머 폴리머 및 적어도 하나의 보강 충진제를 포함한 조성물을 나타내는 것으로 이해됨이 본 명세서의 목적 및 하기의 특허청구범위에 나타내 져야 한다. 바람직하기로, 이 조성물은, 가령, 가교제 및/또는 가소제와 같은 첨가제를 더 포함한다. 가교제가 있음으로 인해, 이 재료는 열에 의해 가교되어, 완제품을 형성할 수 있다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, "연속세장 반제품"은 엘라스토머 재료로 제조된 평평한 횡단면을 갖는 연속세장요소를 의미한다. 바람직하기로, 상기 "연속세장 반제품"은 서로 나란히 배치된 하나 이상의 직물 또는 금속 보강코드를 포함한다. 연속세장 반제품은 실질적으로 연속해 동작하는 압출기들과 같은 장치들의 제품으로서 중단없이 제조될 수 있다. 대안으로, 연속세장 반제품은 길이방향의 생산방향에 대해 잘려지고 회전된 기본 세장 반제품 부분들을 연결함으로써 얻어질 수 있다. 기본 반제품은 가령 캘린더링에 의해 얻어질 수 있다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, "예비 조인트"는 절단부에 실행되고 연속세장 반제품의 생산 동안 얻어진 조인트를 의미한다.

타이어 건조시, 특정 연속세장 반제품은 언더라이너, 카카스 플라이/플라이어들, 언더벨트 인서트, 서로 및 0°에서 교차된 벨트 스트립, 트레드 밴드용 부착 스킴 코트(skim coat), 트레드 밴드, 트레드 충진제, 직물, 금속 또는 엘라스토머 보강 인서트, 내마모성 인서트, 사이드월 인서트 중 하나 이상을 얻는데 이용될 수 있다.

하기의 본 명세서 및 특허청구범위에서, "기초 반제품"이라는 표현은 상기 연속세장 반제품의 소정 크기로 절단된 세그먼트를 나타내는 것으로 이해된다. 기초 반제품은 상기 기초 반제품의 2개의 자유단부들에 대응하는 각각의 반제품의 2개 절단 선들에 매여진다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, 타이어의 "구성요소"는 서로 인접하거나 겹치는 식으로 각각의 자유단부들을 배치함으로써 드럼에 원주방향으로 감겨진 기초 반제품을 의미한다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, "빌딩 조인트(building joint)"는 하나의 구성요소를 만들기 위해 서로 인접하거나 겹치는 식으로 기초 반제품의 각각의 자유단부를 이동시킴으로써 얻어진 조인트를 의미한다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, 타이어의 "구조부"는 타이어에서 구조적 기능을 수행하도록 형성되고 서로에 대해 반경방향 외부 위치에 놓이는 2 이상의 구성요소들의 어셈블리를 의미한다. 특히, 카카스 구조와 크라운 구조는 타이어의 각각의 구조부를 정의한다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, "카카스 구조"라는 용어는 각각의 대향단부 플랩들이 각각의 환형앵커구조와 결합되는 적어도 하나의 카카스 플라이의 어셈블리를 나타내는 것으로 이해된다. 카카스 구조는 타이어 사이드월 또는 사이드월의 적어도 일부를 더 포함할 수 있다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, "크라운 구조"는 적어도 하나의 벨트층과 트레드 밴드의 어셈블리를 나타내는 것으로 이해된다. 크라운 구조는 타이어 사이드월 또는 사이드월의 적어도 일부를 더 포함할 수 있다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, 선택된 조인트의 "각각의 위치"는 선택된 조인트 그 자체의 각각의 각(角) 위치 및/또는 직선 위치를 의미하며, 바람직하게는 가령 놓여지거나 이전에 놓인 제 1 구성요소의 조인트를 기준으로 한다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, "반경방향 런아웃(RRO)"은 주행 상태로 탑승한 경우 타이어의 중심과 도로 간의 반경을 의미한다. RRO 값은 타이어의 회전 동안 원형의 변화를 나타낸다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, "반경방향 힘변화(RVF)"는 차량과 노면 간의 동적 행동을 적절히 특징짓는 타이어를 의미한다. 타이어가 회전하는 동안, 탄성 타이어 요소들이 노면과 접촉해 가압된다. 접촉면적을 벗어나 회전하는 각 탄성 요소는 원래 길이로 되돌아 온다. 각각의 탄성요소의 실제 강성(stiffness)의 변화로 인해 반경방향 힘변화가 야기된다. 강성 및 이에 따라 발생된 힘의 변화는 엘라스토머 타이어 속성에 있어 두께 및 변형으로 인한 것이다.

본 명세서 및 하기의 특허 청구범위의 목적으로, "DOT 코드"는 세계적으로 생산 시한 및 타이어 공장을 식별하는 문자숫자 코드를 의미한다. 따라서, "DOT 코드"가 동일한 2이상의 타이어들은 동일한 생산 배치에 속한다.

본 출원인은 공지의 생산공정에서 빌딩 조인트들의 분포는 타이어를 조립하는 기술자의 재량으로 남겨둔다.

또한, 본 출원인은 예비 조인트들 및 타이어내 예비 조인트들의 분포에 대해 제어가 실행되지 않는 것을 관찰할 수 있었다.

마지막으로, 본 출원인은 공지의 생산공정에서 빌딩 조인트들의 상대 및 상호 위치에 대한 제어가 실행되지 않은 것을 관찰하였다.

본 출원인은 완성된 타이어의 균일성을 최적화하는 것이 중요한 것을 인식했다.

본 출원인은 조인트들이 있으므로 인해 타이어 구조에서 균일성 요소가 이루어지고 타이어 그 자체의 기하학적 균일성과 질량과 강성에 효과가 나타나는 것을 더 인식했다.

특히, 본 출원인은 서로 너무 가까이 있고/있거나 중첩된 몇개의 조인트들이 있음으로 인해 사용시 타이어의 무결성에 심지어 영향을 줄 수 있음을 검증하였다.

이 결함을 방지하기 위해, 본 출원인은 타이어의 건조를 제어함으로써, 특히 다수의 타이어 구성요소들을 결합하는 조인트 분포 모델을 만들기 위해 형성된 알고리즘의 적용에 이어 빌딩 조인트들 및 예비 조인트들의 분포를 제어함으로써 타이어의 균일성을 최적화할 수 있음을 알았다.

보다 상세하게, 본 출원인은 조인트들의 소정의 개수 및 타입의 선택과 다수의 구성부품들에 대한 이들 조인트들의 상대 및 상호 위치의 제어로 완제품 타이어의 균일성을 기술하는 적어도 하나의 파라미터의 값이 최적화될 수 있음을 알았다.

보다 더 상세하게, 제 1 태양에 따르면, 본 발명은 타이어 건조 제어방법으로서,

상기 타이어 건조는

- 타이어의 적어도 하나의 구조부의 구성요소들을 이루도록 형성된 Si 연속세장 반제품들을 제조하는 단계;

- Ei 기초 반제품을 얻기 위해 소정 크기로 Si 연속세장 반제품들을 절단하는 단계; 및

- 반제품 상에 서로 인접해 움직이거나 각각의 절단선들을 겹침으로써 빌딩 조인트(GCi)를 이루고 구조부의 구성요소(Ci)를 얻기 위해 소정 크기로 절단된 기초 반제품들 중 하나를 원주방향으로 감는 단계를 포함하고,

상기 Si 반제품들 각각은 Si 반제품들의 서브 어셈블리(Kj)에 대해, 반제품 그 자체를 따라 예비 조인트들(GPj)의 형성이 제공되는 각각의 제조 방법의 적용을 통해 얻어지고, "i"는 1 내지 N 사이에 포함되며, "j"는 1 내지 M 사이에 포함되고, M<N이며,

상기 타이어 건조 제어방법은

- 적어도 2개의 빌딩 조인트들과 적어도 하나의 예비 조인트를을 포함한 선택된 조인트들의 어셈블리를 포함한 선택된 구성요소들의 어셈블리를 정의하는 단계;

- 타이어 균일성을 기술하는 적어도 하나의 제 1 파라미터의 값을 최적화하도록 형성된 적어도 하나의 알고리즘을 이용해, 각각의 구성요소 상에 적어도 하나의 예비 조인트의 상대 위치가 알려져 있는 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계;

- 선택된 조인트들 자체의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 선택된 조인트들을 포함한 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법에 관한 것이다.

보다 상세하게, 제 2 태양에 따르면, 본 발명은 동일 생산배치에 속하는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 타이어 그룹으로서, 각 타이어는 기초 반제품으로부터 얻은 구성요소들을 포함하고, 각 기초 반제품은 빌딩 조인트를 이루기 위해 서로 인접하거나 겹치는 식으로 배치된 각각의 자유단부들을 포함하며, 각 타이어의 적어도 하나의 구성요소는 적어도 하나의 예비 조인트를 포함하고, 제 1 타이어의 선택된 조인트들의 제 1 어셈블리는 빌딩 조인트들 및 제 1 타이어의 적어도 2개의 선택된 구성요소들 중 적어도 하나의 예비 조인트를 포함하며, 제 2 타이어의 선택된 조인트들의 제 2 어셈블리는 빌딩 조인트들 및 제 1 타이어의 선택된 구성요소들에 해당하는 제 2 타이어의 적어도 2개의 선택된 구성요소들 중 적어도 하나의 예비 조인트를 포함하고, 적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 1 어셈블리 및 적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 2 어셈블리의 위치는 타이어 균일성을 기술한 제 1 파라미터 값의 동일 범위 내에서 서로 다른 적어도 하나의 제 1 및 제 2 타이어 그룹에 관한 것이다.

본 출원인의 의견은 상술한 방안들이 높은 균일성 기준으로 타이의 건조를 할 수 있어, 사용시 상기 타이어들이 프로젝트로부터 예상된 바와 같이 동일한 성능을 유지한다는 것이다.

상기 태양들 중 적어도 하나에 따른 본 발명은 후술된 바람직한 특징들 중 하나 이상을 가질 수 있다.

바람직하기로, 상기 선택된 조인트들의 어셈블리는 적어도 3개의 빌딩 조인트들을 포함한다.

바람직하기로, 제 1 파라미터는 타이어의 반경방향 런아웃(RRO)을 포함한다.

바람직하기로, 약 0mm 내지 약 1.5mm 사이, 바람직하게는 약 0mm 내지 약 0.5mm 사이에 포함되는 범위 내에서 타이어의 반경방향 런아웃(RRO)을 유지하도록 형성된 알고리즘이 사용된다.

바람직하기로, 제 1 파라미터는 타이어의 반경방향 힘변화(RFV)를 포함한다.

바람직하기로, 약 0 N 내지 약 80N 사이, 바람직하게는 약 0N 내지 약 40N 사이에 포함되는 범위 내에서 타이어의 반경방향 힘변화(RFV)를 유지하도록 형성된 알고리즘이 사용된다.

바람직하기로, 타이어의 반경방향 런아웃(RRO)을 포함한 제 1 파라미터 값과 타이어의 반경방향 힘변화(RFV)를 포함한 제 2 파라미터 값 모두를 최소화하도록 형성된 알고리즘이 사용된다.

객관적인 파라미터에 대한 기준으로 본 발명에 따른 방법이 각 개개의 타이어에 적용된다.

가능한 실시예에 따르면, 상기 선택된 조인트들 중 적어도 하나는 다른 선택된 조인트들이 있는 구조부와는 다른 구조부에 있다.

다른 구조부에 대한 상기 방법의 적용으로 타이어의 전체 그림이 얻어지며, 이들 각각은 다른 것과 별개로 취해진다.

바람직하기로, 상기 선택된 조인트들 중 적어도 하나의 제 1 조인트는 카카스 구조에 있고, 상기 선택된 조인트들 중 적어도 하나의 제 2 조인트는 크라운 구조에 있으며, 상기 카카스 구조와 크라운 구조는 타이어의 각각의 구조부들을 정의한다.

타이어의 2개의 주요 구조부들을 최적화함으로써 제어가 모든 타이어 건조 단계들에 확장된다.

특히, 상기 선택된 조인트들 중 적어도 하나는 카카스 플라이 및/또는 트레드 밴드 및/또는 사이드월에 있다.

본 출원인은 이들 구성요소들이 타이어 균일성에 더 깊이 영향을 주는 것들임을 인식했다.

제 1 실시예에서, 본 발명에 따른 방법은

- 카카스 구조와 크라운 구조의 선택된 구성요소들을 셋팅하는 단계;

- 카카스 구조와 크라운 구조의 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계;

- 카카스 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 카카스 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계; 및

- 크라운 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 크라운 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계를 포함한다.

이 방법은 동일한 알고리즘으로 타이어의 2개의 주요 구조부들의 관리를 가능하게 한다.

게다가, 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치의 함수로서 별도로 얻은 크라운 구조와 카카스 구조 간의 각위상변위를 계산하고, 계산된 각위상변위를 얻기 위해 카카스 구조와 크라운 구조 간의 결합도 또한 제어할 수 있다.

바람직하기로, 본 발명에 따른 방법은 카카스 구조의 기하학적 형태를 검출하는 단계, 카카스 구조의 기하학적 형태의 함수로서 크라운 구조와 카카스 구조 간의 각위상변위의 변화를 계산하는 단계, 변화를 포함하여 계산된 각위상변위를 얻기 위해 크라운 구조와 카카스 구조 간의 결합을 제어하는 단계를 고려할 수 있다.

카카스 구조의 기하학적 형태의 실제 판독의 적용으로 타이어의 2개 주요 구조부들 간의 각위상변위 오차가 제거될 수 있다.

제 2 실시예로, 본 발명에 따른 방법은:

- 카카스 구조의 선택된 구성요소들을 셋팅하는 단계;

- 타이어의 균일성을 기술하는 제 1 파라미터 값을 최적화하도록 형성된 제 1 알고리즘을 이용해 카카스 구조의 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계;

- 카카스 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 카카스 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계;

- 카카스 구조의 기하학적 형태를 검출하는 단계;

- 크라운 구조의 선택된 구성요소들을 셋팅하는 단계;

- 카카스 구조의 실제 기하학적 형태의 함수로서 타이어의 균일성을 기술하는 제 1 파라미터 값을 최적화하도록 형성된 제 2 알고리즘을 이용해 크라운 구조의 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계; 및

- 크라운 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 크라운 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계를 포함한다.

이런 다른 실시예에 따른 방법으로 각 구조부에 가장 적절하고 카카스 구조의 기하학적 형태의 실제 판독을 기초로 하는 알고리즘이 선택되어 질 수 있다.

바람직하기로, 카카스 구조와 크라운 구조 간의 결합을 제어하는 단계가 제공된다.

가능한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 타이어 건조 제어방법은 적어도 하나의 예비 조인트의 존재와 각각의 반제품의 2개 절단선들 중 적어도 하나에 대한 위치를 검출하는 단계를 포함한다.

바람직하기로, 반제품을 따라 예비 조인트들의 형성이 제공되는 제조 방법에 의해 얻은 반제품들의 서브어셈블리(Kj)에 속하는 적어도 하나의 반제품을 모니터하는 단계, 및 예비 조인트의 존재 및 모니터된 반제품의 2개 절단선들 중 적어도 하나에 대해 예비 조인트의 직선거리를 검출하는 단계가 제공될 수 있다.

가능한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 방법은 선택된 조인트들의 상대 위치의 계산에 구속조건을 설정하는 단계; 및, 상기 구속조건이 관찰되지 않을 경우, 반제품 그 자체를 따라 예비 조인트들의 형성이 제공되는 제조 방법에 의해 얻은 서브어셈블리(Kj)에 속하는 적어도 하나의 반제품의 길이를 폐기하는 단계를 고려할 수 있다.

바람직하기로, 선택된 조인트들 간의 최소 (각 및/또는 직선) 거리를 최대화하는 단계가 제공될 수 있다.

바람직하기로, 상기 제 1 파라미터에 대한 영향의 함수로서 각 선택된 조인트 및/또는 각 선택된 구성요소에 무게를 달리해 달아질 수 있다.

바람직하기로, 동일 생산배치에 속하는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 타이어 그룹에서, 적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 1 어셈블리 및 적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 2 어셈블리의 위치는 타이어 균일성을 기술한 제 1 파라미터 값의 20% 변화내에서 서로 다르다.

바람직하기로, 타이어 균일성을 기술한 제 1 파라미터 값의 상기 변화는 10% 이내다.

바람직하기로, 제 1 파라미터는 각 타이어의 반경방향 런아웃(RRO)을 포함한다.

바람직하기로, 각 타이어의 반경방향 런아웃(RRO) 값은 약 0mm 내지 약 1.5mm 사이, 더 바람직하게는 약 0mm 내지 약 0.5mm 사이에 포함된다.

이점적으로, 제 1 파라미터는 각 타이어의 반경방향 힘변화(RFV)를 포함한다.

바람직하기로, 각 타이어의 반경방향 힘변화(RFV) 값은 약 0N 내지 약 80N 사이, 더 바람직하게는 약 0N 내지 약 40N 사이에 포함된다.

가능한 실시예에 따르면, 동일한 공정배치에 속하는 제 1 및 제 2 타이어는 동일한 DOT 코드로 표시된다.

다른 특징 및 이점은 본 발명에 따른 타이어의 건조 제어방법의 바람직하나 유일하지 않은 실시예의 상세한 설명으로부터 더 명백해진다.

본 발명의 내용에 포함됨.

하기에 비제한적인 예로써 주어진 첨부도면을 참조로 이 설명을 기술한다.
도 1은 참조문헌의 방법으로 제조될 수 있는 타이어 단면의 부분 직경방향 도면을 도식적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 적용에 적합한 타이어 제조공장을 평면도로서 도식적으로 도시한 것이다.
도 3은 도 2에 도시된 공장의 일부분의 도식적 평면도이다.
도 4는 타이어 구성요소의 보관 도식이다.
도 5는 타이어 구성요소들의 어셈블리의 보관 도식이다.
도 6은 본 발명에 따른 방법의 제 1 적용도를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 방법의 제 2 적용도를 도시한 것이다.

도 2를 참조로, 타이어 건조공장은 전반적으로 1로 표시되어 있다.

상기 공장에서 본 발명에 따른 방법에 이어 제조될 수 있는 타이어(2)의 일예가 도 1에 도시되어 있고, (도 1에 도시된 바와 같이) 하나 또는 2개의 카카스 플라이(4a,4b)를 갖는 카카스 구조(3)를 기본적으로 포함한다. 소위 라이너(5)인 밀봉 엘라스토머 재료층은 내부적으로 카카스 플라이/플라이들(4a,4b)에 부착된다. 소위 엘라스토머 충진제(6b)를 지닌 비드코어(6a)를 각각 포함한 2개의 환형앵커구조들(6)이 카카스 플라이/플라이들(4a,4b)의 각각의 단부 플랩들과 결합된다. 환형앵커구조들(6)은 주로 "비드"(7)로 식별된 영역들 부근에서 통합되며, 상기 비드에서 타이어(2)와 각각의 장착림 사이에 주로 결합이 일어난다. 하나 이상의 벨트층들(8a,8b)을 갖는 벨트 구조(8)와 그 반경방향 외부위치에 트래드 밴드(9)를 갖는 벨트 구조(8)가 카카스 구조(3) 둘레로 원주방향으로 부착된다.

소위 "언더벨트 인서트"(10)는 벨트 구조(8)와 결합될 수 있고 이들은 각각 카카스 플라이들(4a,4b)과 상기 벨트 구조(8)의 축방향 대향단부 에지들 중 하나 사이에 배치된다. 해당 비드(7)로부터 트레드 밴드(9)의 각각의 사이드 에지까지 뻗어 있는 2개의 사이드월들(11)이 측방향 대향 위치들에서 카카스 플라이들(4a,4b)에 부착된다.

상기 타이어 구성요소들은 반제품을 공급하는 다른 공급대들 사이로 하나 이상의 드럼들을 이동시킴으로써 상기 하나 이상의 드럼들에 제조될 수 있고, 상기 공급대들 각각은 상기 드럼들에 상술한 반제품을 부착하기 적합한 장치들이다.

도 2에 도시된 공장(1)은 하나 이상의 성형드럼들(13)이 연속세장 반제품을 공급하는 다른 공급대들 간에 이동되는 카카스 구조 건조라인(12)을 포함하고, 상기 공급대들은 각 성형드럼(13)에 카카스 구조를 형성하도록 설계되어 있다. 가능한 예에 따르면, 이에 따라 제조된 카카스 구조는 하나 이상의 카카스 플라이들(4a,4b), 라이너(5), 환형앵커구조(6) 및 가능하게는 사이드월들(11) 중 적어도 일부를 포함한다.

도 2에 도시된 공장(1)은 하나 이상의 보조드럼들(14a)이 각 보조드럼에 크라운 구조를 형성하도록 설계된 다른 작업대들 사이로 연이어 움직이는 크라운 건조라인(14)을 더 포함하며, 크라운 구조는 하나 이상의 벨트층들(8a,8b), 트레드 밴드(9), 및 가능하게는 사이드월들 중 적어도 일부를 포함한다.

공장은 카카스 구조가 크라운 구조에 결합되는 어셈블리대(15)를 더 포함한다.

제조된 타이어(2)는 최종적으로 미도시된 적어도 하나의 경화 및 몰딩대로 이송된다.

도 2를 참조하면, 카카스 구조 건조라인(12)은 가령 서로 연속해 뒤이어 배치된 공급대들(16i,16ii,16iii,16iv,16v,16vi)(도시된 예에서 6개)을 포함한다. 보다 일반적으로, 미도시된 공장의 다른 변형으로, 카카스 구조 건조라인(12)의 공급대의 개수는 바람직하게는 4개 내지 10개 사이에 포함될 수 있다.

각 공급대는 카카스 구조(3)의 한 구성요소를 형성하기 적합한 연속세장 반제품을 공급하도록 형성되어 있다.

각 공급대에는 상기 연속세장 반제품을 소정 크기로 절단하는 컷팅 장치(17)가 제공되며, 이에 따라 기초 반제품이 만들어진다.

각각의 성형드럼(13)에 대한 기초 반제품의 공급 방향은 "F"로 표시되어 있다.

도 2를 참조하면, 환형앵커구조(6)의 위치지정과 카카스 플라이들(4a,4b)의 단부 플랩들을 위로 말아올리기 위한 기기 및 위로 말아올려진 플랩들의 롤링을 위한 기기는 18로 표시되어 있다.

가능한 실시예에 따르면, 카카스 구조 건조라인(12)은 라이너(5)를 공급하기 위한 제 1 공급대, 제 1 카카스 플라이(4a)를 공급하기 위한 제 2 공급대, 및 제 2 카카스 플라이(4b)를 공급하기 위한 제 3 공급대를 포함할 수 있다. 이런 공장은 도 1에 도시된 바와 같은 카카스 구조를 포함한 타이어(2)를 건조하는데 적합하다. 사용시, 도 2에 도시된 실시예를 참조로, 성형드럼(13)은 연이어 공급대들 중 하나에 가까이 배치된다. 특히 상술한 예들을 참조로, 라이너(5) 공급대는 라이너 스트립을 기초 반제품의 형태의 크기로 절단하는 공정을 수행하며, 스트립은 카카스 구조의 한 구성요소를 이루는 성형드럼(13)의 반경방향 외부면에 감긴다.

연이어, 성형드럼(13)은 기초 반제품의 형태로 제 1 카카스 플라이(4a)를 수용하는 제 2 공급대로 이동한다. 라이너 반경방향 외부 위치에 감겨진 제 1 카카스 플라이(4a)는 카카스 구조의 제 2 구성요소를 이룬다.

연이어, 성형드럼(13)은 기초 반제품의 형태로 제 2 카카스 플라이(4b)를 수용하기 위한 제 3 공급대로 이동하며, 제 1 카카스 플라이(4a)에 대해 반경방향 외부 위치에 감겨진 제 2 카카스 플라이는 카카스 구조의 제 3 구성요소를 이룬다.

도 2에 도시된 공장을 참조로, 막 성형된 카카스 구조가 제공된 성형드럼(13)은 환형고정구조(6)의 위치지정 및 카카스 플라이들(4a,4b)의 단부 플랩들을 위로 말아올리는 기기(18)로 이동된다.

연이어 롤링공정이 위로 말아올려진 플램들에 수행된 후 상기 성형드럼(13)은 어셈블리대(15)로 이동된다.

가능한 변형에 따르면, 가령 사이드월들(11) 중 적어도 일부와 같이 추가 환형 인서트를 부착하기 위해 다른 공급대가 제공될 수 있다.

도 2를 참조하면, 크라운 구조 건조라인(14)은 가령 서로 연속해 뒤이어 배치된 공급대들(20i,20ii,20iii)(도시된 예에서 3개)을 포함한다. 보다 일반적으로, 미도시된 공장의 다른 변형으로, 크라운 구조 건조라인(14)의 공급대의 개수는 바람직하게는 3개 내지 6개 사이에 포함될 수 있다.

각 공급대는 크라운 구조 중 한 구성요소를 이루도록 형성된 연속세장 반제품을 공급하는데 적합하다. 각 공급대에는 상기 연속세장 반제품을 소정 크기로 절단하는 컷팅 장치(17)가 제공되며, 이에 따라 기초 반제품이 만들어진다.

각각의 보조드럼(14a)에 대한 기초 반제품의 공급 방향은 "F"로 표시되어 있다.

가능한 실시예에 따르면, 크라운 구조 건조라인(14)은 제 1 벨트층(8a)을 공급하기 위한 제 1 작업대, 제 2 벨트층(8b)을 공급하기 위한 제 2 작업대, 및 트레드 밴드(9)를 공급하기 위한 제 3 작업대를 포함할 수 있다. 이런 공장은 도 1에 도시된 바와 같이 크라운 구조를 갖는 타이어(2)를 건조하도록 형성된다.

사용시, 도 2의 실시예를 참조로, 보조드럼(14a)은 공급대들 중 하나에 연이어 가까이 배치된다. 특히 상술한 예를 참조로, 제 1 벨트층을 공급하는 제 1 작업대는 기초 반제품을 형성하는 제 1 벨트층(8a)의 스트립 크기로 절단을 수행하며, 상기 기초 반제품은 크라운 구조 중 한 구성요소를 이루는 보조드럼(14a)의 반경방향 외부면에 감긴다.

연이어, 보조드럼은 기초 반제품의 형태로 제 2 벨트층(8b)을 수용하는 제 2 공급대로 이동한다. 제 1 벨트층(8a)의 반경방향 외부 위치에 감긴 제 2 벨트층(8b)은 크라운 구조의 제 2 구성요소를 형성한다.

연이어, 보조드럼(14a)은 기초 반제품의 형태로 트레드 밴드(9)를 수용하기 위한 제 3 작업대로 이동되고, 제 2 벨트층(8b)의 반경방향 외부 위치에 감겨진 트레드 밴드는 크라운 구조의 제 3 구성요소를 이룬다.

가능한 변형에 따르면, 바람직하게는 적어도 2개의 코드들을 포함하고 더 바람직하게는 상기 코드들은 바람직하게는 나일론으로 제조된 연속세장 반제품을, 원주방향으로(즉, 0°로), 나선형으로 감음으로써 또는 벨트층(8a,8b)에 사용된 기초 반제품와 유사한 다른 기초 반제품을 감음으로써 제 2 층(8b)에 직접 중첩되는 제 3 벨트층(미도시)을 부착하기 위한 다른 공급대가 제공될 수 있다.

다른 변형에 따르면, 언더벨트 인서트(8c)와 같은 추가 환형 인서트 및/또는 트레드 밴드(9)의 축방향 대향 에지들의 연속으로 사이드월들(11)의 적어도 일부를 부착하기 위한 또 다른 공급대가 제공될 수 있다.

카카스 구조 건조라인(12)과 크라운 구조 건조라인(14) 사이에 동작하게 개입되거나 이들 중 하나에 동작하게 통합된 어셈블리대(15)에서, 각각의 크라운 구조에 각각의 카카스 구조를 결합하는 것이 수행된다. 따라서 건조된 타이어(2)는 작업 싸이클에 제공된 경화 처리 및/또는 다른 가공 공정들을 받을 수 있다.

크라운 구조에 관한 한 그리고 카카스 구조에 관한 한 모두, 연속세장 반제품은 공급대에 직접 공급될 수 있거나 릴 형태로 감긴 공급대의 내부에 실려질 수 있다.

공급대의 전체 개수보다 작은 공급대들 중 일부는 반제품 그 자체를 따라 예비 조인트의 형성이 제공되는 각각의 제조방법을 적용함으로써 얻어진 연속세장 반제품을 공급한다.

다시 말하면, 본 출원인은 한 타이어의 적어도 한 구조부의 구성요소를 이루도록 형성된 Si개의 연속세장 반제품들을 만든 단계를 제공하며, i는 1 내지 N개 사이에 포함된다. Si개의 반제품 각각은 Si개의 반제품의 서브어셈블리(Kj)에 대해, 반제품 그 자체를 따라 예비 조인트들(GPj)의 형성이 제공되는 각각의 제조방법을 적용함으로써 얻어지며, j는 1 내지 M개 사이에 포함되고 M<N이다.

도 3은 Si개의 연속세장 반제품들이 도시된 공급대의 전체 도면을 도시한 것으로, i는 1 내지 5개(N=5)개 사이에 포함된다. 도 3의 경우, 서브어셈블리(Kj)는 S1, S2, 및 S5(M=3)를 포함하며, 상기 반제품을 따라 각각의 예비 조인트(GPj)(GP1,GP2,GP3)가 발견될 수 있다.

각각의 기초 반제품은 상기 기초 반제품의 2개의 자유단부들에 대응하는 각각의 반제품의 2개의 절단선(A 및 B)에 의해 묶인다.

각각의 드럼에 소정 크기로 절단된 기초 반제품들(Ei) 중 하나를 원주방향으로 감음으로써, 반제품 상의 각각의 절단선들(A,B)이 서로 인접해 이동되거나 겹쳐져 빌딩 조인트(GCi)를 형성한다. 따라서, 각각의 구조부(카카스 구조 또는 크라운 구조)의 구성요소(Ci)가 얻어진다.

각각의(성형,보조) 드럼에 기초 반제품(E1)을 원주방향으로 감음으로써 얻은 도 3의 예의 제 1 구성요소(C1)가 도 4에 도시되어 있다. 예비 조인트(GP1) 및 빌딩 조인트(GC1)가 또한 도시되어 있다.

각각의 드럼 상에 감긴 도 3의 기초 반제품으로부터 얻은 구성요소의 어셈블리가 도 5에 도시되어 있다. 예비 조인트(GPj) 및 빌딩 조인트(GCi)가 또한 강조되어 있다.

도 3 및 도 5는 가능하게는 카카스 구조 및 벨트 구조 모두를 포함한 타이어의 도식 또는 가령, 해당 타이어, 카카스 구조, 또는 크라운 구조의 가능한 구조부의 도식에 해당할 수 있다.

가능한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 타이어 건조 제어방법은 적어도 2개의 빌딩 조인트들과 적어도 하나의 예비 조인트를 포함한 선택된 조인트들의 어셈블리를 포함하는 선택된 구성요소들의 어셈블리를 정의하는 단계를 포함한다. 가령, 도 3에 도시된 예를 참조로, GC1, GC3, GC4, 및 GP1을 포함한 선택된 조인트들의 어셈블리를 만드는 반제품(E1, E3, 및 E4)으로부터 얻은 구성요소들을 선택할 수 있다. 도 3을 참조로, 다른 예에 따르면, GC1, GC2, GC3, GC4, 및 GP1, GP2를 포함한 선택된 조인트들의 어셈블리를 만드는 반제품(E1, E2, E3, 및 E4)으로부터 얻은 구성요소들을 선택할 수 있다.

각각의 구성요소 상에 적어도 하나의 예비 조인트의 상대 위치가 알려져 있는 선택된 조인트들의 상대 각위치(가능하게는 직선위치)를 계산하는 단계가 또한 제공된다. 도 3 및 도 5에 도시된 예에서, 가령, 조인트(GP1)의 위치는 절단선(A)(거리 P1)에 대해 알려져 있고 상기 고려된 조인트(GC1, GC3, GC4)의 상대 위치(각위치 및/또는 직선위치)가 계산된다. 제 1 실시예의 빌딩 조인트(GC1) 및/또는 예비 조인트(GP1)는 나머지 선택된 조인트의 상대 위치에 대한 기준으로 이용될 수 있다.

이점적으로, 각각의 구성요소에 적어도 하나의 예비 조인트의 상대 위치가 알려져 있으면, 적어도 2개의 다른 타이어 구성요소들에 있는 선택된 조인트들의 상대 위치가 계산된다.

선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하기 위해, 타이어 균일성을 기술하는 적어도 하나의 제 1 파라미터의 값을 최적화하도록 형성된 적어도 하나의 알고리즘이 이용된다.

마지막으로, 선택된 조인트 그 자체의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 선택된 조인트들을 포함한 선택된 구성요소들의 디포지션(deposition)을 제어하기 위한 공급이 이루어진다. 도 3 및 앞서 재현된 제 1 예를 참조로, 각 선택된 구성요소들에 대해 선택된 조인트들의 계산 위치와 더불어 드럼 위치를 시간조절함으로써 각각의 드럼 상의 구성요소들(C1, C3, C4)의 디포지션이 제어된다.

제 1 실시예에 따르면, 제 1 파라미터는 타이어 반경방향 런아웃(RRO)을 포함한다. 이 경우, 약 0mm 내지 약 1.5mm, 바람직하게는 약 0mm 내지 약 0.5mm 사이에 포함된 타이어 반경 런아웃(RRO) 값을 유지하도록 형성된 알고리즘이 사용된다.

제 2 실시예에 따르면, 제 1 파라미터는 타이어 반경방향 힘변화(RFV)를 포함한다. 이 경우 약 0N 내지 약 80N, 더 바람직하게는 약 0N 내지 약 40N 사이에 포함된 타이어 반경방향 힘변화(RFV) 값을 유지하도록 형성된 알고리즘이 사용된다.

다른 가능한 실시예에 따르면, 타이어 반경방향 런아웃(RRO)을 포함한 제 1 파라미터 값과 타이어 반경방향 힘변화(RFV)를 포함한 제 2 파라미터 값 모두를 최소화하도록 형성된 알고리즘이 사용된다.

바람직하기로, 선택된 조인트들 중 적어도 하나는 다른 선택된 조인트들이 있는 구조부와는 다른 구조부에 있다.

특히, 선택된 조인트가 있는 구성요소들 중 적어도 하나는 나머지 선택된 조인트들이 있는 다른 구성요소들이 속하는 구조부와는 다른 구조부에 있다.

도 3의 예는 실제로 전체 타이어의 생산 사이클 또는 단일 구조부의 생산 사이클로 보여질 수 있다.

특히, 선택된 조인트들 사이에 포함된 적어도 하나의 제 1 조인트는 카카스 구조에 있고 선택된 조인트들 사이에 포함된 적어도 하나의 제 2 조인트는 크라운 구조에 있다. 상기 재현된 제 1 예를 참조로, 도 3에서, 기초 반제품(E1)으로부터 얻은 구성요소(C1)는 카카스 구조에 있을 수 있는 반면, 기초 반제품(E3 및 E4)으로부터 얻은 구성요소(C3 및 C4)는 각각 크라운 구조에 있을 수 있다.

예컨대, 선택된 조인트들 중 적어도 하나는 카카스 플라이에 있다. 이 경우, 예비 조인트와 빌딩 조인트 모두 일 수 있다.

제 2 예에 따르면, 선택된 조인트들 중 적어도 하나는 트레드 밴드에 있다. 이 경우, 이는 빌딩 조인트가 된다.

다른 예에 따르면, 선택된 조인트들 중 적어도 하나는 사이드월에 있다. 이 경우, 이는 빌딩 조인트가 된다.

도 6은 본 방법의 제 1 적용도를 도시한 것이다.

N개의 타이어 구성요소들이 고려된다. N은 타이어 그 자체의 구성요소들의 개수 이하일 수 있다.

상술한 방법에 따르면, Ei 기초 반제품들 및 Ci 타이어 구성요소들이 대응하는 Si 연속세장 반제품들이 공급된다(i는 1 내지 N개 사이에 포함된다). 표현을 간략히 하기 위해, 도 6의 예에서, 단지 연속세장요소 반제품들(Si)만이 도시되어 있다.

N개 타이어 구성요소들의 어셈블리에서, 구성요소의 개수(t)는 특히 카카스 구조에서 구조부와 관련 있는 반면, 구성요소의 개수(p)는 특히 크라운 구조에서 구조부와 관련 있다.

Ci 타이어 구성요소들에 대응하는 빌딩 조인트들(GCi) 도 6에 도식적으로 도시되어 있다. 특히, GC1 내지 GCt 사이에 포함된 빌딩 조인트들은 카카스 구조의 구성요소들에 속하는 반면, GCt+1 내지 GCN 사이에 포함된 빌딩 조인트들은 크라운 구조의 구성요소들에 속한다. 속하는 구조부를 전혀 표시함이 없이 전체 표시(GCi)는 전체 구성요소의 빌딩 조인트에 해당한다.

열(21)은 제 1 이용가능 데이터, 즉, 바람직하게는 카카스 구조의 빌딩 조인트들과 크라운 구조의 빌딩 조인트들로 나누어진 빌딩 조인트들의 개수를 나타낸다. 빌딩 조인트들의 개수는 연속세장 반제품의 개수(N)와 일치한다.

Si 연속세장 반제품들의 서브어셈블리(Kj)는 예비 조인트(GPj)의 형성을 의도하며, j는 1 내지 M 사이에 포함된다. 서브어셈블리(Kj)는 도 6에서 어셈블리(Si)의 일부로 도시되어 있다. 서브어셈블리(Kj)의 일부 연속세장 반제품들은 t개 카카스 구조의 연속세장 반제품들에 속하는 반면, 서브어셈블리(Kj)의 나머지 연속세장 반제품들은 p개 크라운 구조의 연속세장 반제품들에 속한다. 속하는 구조부를 전혀 표시함이 없이 전체 표시(GPj)는 전체 구성요소의 예비 조인트에 해당한다.

열(22)은 제 2 이용가능 데이터, 즉, 바람직하게는 카카스 구조의 예비 조인트들과 크라운 구조의 예비 조인트들로 나누어진 예비 조인트들의 개수를 나타낸다.

이용가능 데이터의 어셈블리는 N개의 빌딩 조인트들, M개의 예비 조인트들 및 가령 절단선 A 또는 B 중 하나로부터 떨어져 있는 기초 반제품 상에 상기 예비 조인트들의 상대 위치(Pj)를 포함한다. 속하는 구조부를 전혀 표시함이 없이 전체 표시(Pj)는 전체 구성요소의 예비 조인트의 위치에 해당한다.

열(23)은 제 3 이용가능 데이터, 즉, 바람직하게는 카카스 구조의 예비 조인트들과 크라운 구조의 예비 조인트들로 나누어진 관련된 기초 반제품 상의 예비 조인트들의 상대 위치(Pj)를 나타낸다.

도시된 예에서, 고려된 모든 구성요소들(C1)의 조인트들은 선택된 조인트들의 어셈블리에 있다. 대안으로, 구성요소들 중 적어도 하나가 예비 조인트(GPj)를 포함하는 적어도 2개의 구성요소들(Ci)이 고려될 수 있다.

문자 Z로 식별된 알고리즘이 모든 N개 연속세장 반제품들의 어셈블리에 적용되고, 상기 알고리즘에 따라 카카스 구조와 크라운 구조의 빌딩 조인트들의 상대 각위치 및/또는 직선위치(즉, 가령, 놓여지는 제 1 구성요소의 빌딩 조인트 또는 가능하게는 예비 조인트일 수 있는 기준점에 대한 빌딩 조인트들의 직선거리 및/또는 각거리)에 해당하는 Ri 결과들이 얻어진다(i는 1에서 N까지 변한다). 이들 결과들은 각각의 구성요소의 디포지션 동안 각각의 드럼의 상대 각위치에 해당한다(열 24).

그러므로, 도 6의 예에 따르면, 본 발명에 따른 방법은:

- 카카스 구조와 크라운 구조의 선택된 구성요소들을 셋팅하는 단계(도 6의 경우 N);

- 가령 알고리즘(Z)을 적용함으로써, 카카스 구조와 크라운 구조의 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계;

- 가령, 성형드럼(13)을 시간조절함으로써, 카카스 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 카카스 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계; 및

- 가령, 보조드럼(14a)을 시간조절함으로써, 크라운 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 크라운 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계를 제공할 수 있다.

가령 도 2에 도시된 바와 같이 크라운 구조와는 별도로 카카스 구조의 제조를 고려한 건조 방법 및 기기에서, 알고리즘(Z)을 적용한 후에 얻어질 수 있는 다른 결과(Δ)는 어셈블리 단계 동안 카카스 구조와 크라운 구조 사이의 상대적 각 위상변이로 표현된다.

이 경우, 본 발명에 따른 타이어 건조 제어방법은:

- 가령, 알고리즘(Z)을 적용함으로써, 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치의 함수로서, 별도로 얻어진 카카스 구조와 크라운 구조 간의 각위상변위(Δ)를 계산하는 단계; 및

- 상기 계산된 각위상변위(Δ)를 얻기 위해 카카스 구조와 크라운 구조 간의 결합을 제어하는 단계를 더 제공한다.

가능한 실시예에 따르면,

- 가령, 크라운 구조 또는 상기 크라운 구조를 이루는 구성요소들과 어셈블리 전에 카카스 구조의 기하학적 형태를 검출하는 단계;

- 가령, 효과를 보상하기 위해 카카스 구조의 제 1 고조파의 최소에서 트레드 밴드의 빌딩 조인트의 위치를 계산하는 알고리즘을 적용함으로써 카카스 구조의 기하학적 형태의 함수로서 카카스 구조와 크라운 구조 간의 각위상변위(Δ)의 변화(δ)를 계산하는 단계; 및

- 변화(Δ+δ)를 포함해 계산된 각위상변위를 얻기 위해 카카스 구조와 크라운 구조 간의 결합을 제어하는 단계가 또한 제공될 수 있다.

카카스 구조의 기하학적 형태의 검출은 도 6에서 반경(25)으로 도식적으로 표시되어 있고, 거리 측정을 위한 하나 이상의 레이저 포토셀들을 이용해 얻어질 수 있다.

이하 도 6의 도면을 기초로 숫자 예가 재현된다. t=6 및 p=4인 N=10을 가정하자. 또한, 3개의 구성요소들은 카카스 구조에 속하고 2개의 구성요소들은 크라운 구조에 속하는 M=5를 가정하자. 모든 조인트들이 선택되었고 이에 따라 카카스 구조와 크라운 구조 둘 다의 선택된 모든 구성요소들이 선택되었다고 더 가정하자. 알고리즘(Z)를 적용한 후, N개 구성요소들의 상대 위치에 해당하는 N개 결과들이 얻어진다. 특히, 구성요소들 중 한 구성요소, 가령, 놓여지는 제 1 구성요소에 대해 N-1 위치들이 얻어질 수 있다. 카카스 구조와 크라운 구조가 (가령, 도 2에 도시된 바와 같이) 별개로 제조되는 경우, 그 결과 2개의 구조에 부여되는 각위상변위를 더 얻을 수 있다.

도 7은 본 발명의 방법의 제 2 적용도를 도시한 것이다. 도 6의 예와 마찬가지로 참조 및 전체 태양들은 다시 반복하지 않을 것이다.

도 6을 참조로 기술된 것과는 달리, 도 7에서, 타이어 구조부들 중 한 부분, 바람직하게는 카카스 구조에 대한 결과들이 먼저 계산되고 연이어 다른 구조부, 바람직하네는 크라운 구조에 대한 결과들이 계산된다. 선택된 구성요소들의 합은 어쨌든 N이며, N 중에 개수(M)은 예비 조인트를 포함한다. N개 타이어 구성요소들의 어셈블리시, t개 구성요소들은 구조부, 특히 카카스 구조와 결합되는 반면, p개 구성요소들은 다른 구조부, 특히 크라운 구조와 결합된다.

열(26)은 제 1 이용가능 데이터, 즉, 카카스 구조의 t개 빌딩 조인트들을 나타낸다.

열(27)은 제 2 이용가능 데이터, 즉, 카카스 구조의 예비 조인트들의 개수를 나타낸다.

열(28)은 제 3 이용가능 데이터, 즉, 관련된 기초 반제품에 카카스 구조의 예비 조인트들의 상대 위치를 나타낸다.

문자(X)로 식별된 알고리즘이 카카스 구조의 모든 t개 기초 반제품의 어셈블리에 적용되고, 상기 알고리즘에 따라 카카스 구조의 빌딩 조인트들의 상대 각위치 및/또는 직선위치(즉, 가령, 놓여지는 제 1 구성요소의 빌딩 조인트일 수 있는 기준점에 대한 빌딩 조인트들의 직선거리 또는 각거리)에 해당하는 Ri 결과들이 얻어진다(i는 1에서 t까지 변한다). 이들 결과들은 각각의 구성요소의 디포지션 동안 t성형드럼(13)의 상대 각위치에 해당한다(열 29).

그러므로, 도 7의 예에 따르면, 본 발명에 따른 방법은:

- 카카스 구조의 선택된 구성요소들(도 3의 예에서 t)을 셋팅하는 단계;

- 가령 알고리즘(X)을 적용함으로써, 타이어 균일성을 기술하는 제 1 파라미터의 값을 최적화하도록 형성된 제 1 알고리즘을 이용해 카카스 구조의 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계; 및

- 가령, 성형드럼(13)을 시간조절함으로써, 카카스 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 카카스 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계를 제공할 수 있다.

도 7의 예에 따르면, 카카스 구조의 기하학적 형태를 검출하는 단계가 제공된다. 카카스 구조의 기하학적 형태 검출은 도 7에서 반경(30)으로 도식적으로 나타내었고 거리 측정을 위해 하나 이상의 레이저 포토셀들을 이용해 얻어질 수 있다.

따라서, 카카스 구조의 실제 기하학적 형태는:

- 크라운 구조의 빌딩 조인트들의 p 개수(열 31);

- 크라운 구조의 예비 조인트들의 개수(열 32); 및

- 관련된 기초 반제품에 크라운 구조의 예비 조인트들의 상대 위치에 추가된 이용가능 데이터가 된다.

문자(Y)로 식별된 제 2 알고리즘은 상술한 데이터에 적용되고, 상기 알고리즘에 따라 크라운 구조의 p개 빌딩 조인트들의 상대 직선위치 및/또는 각위치(즉, 예컨대, 놓여지는 제 1 구성요소의 빌딩 조인트일 수 있는 기준점에 대한 빌딩 조인트들의 직선거리 또는 각거리)에 해당하는 p 결과들(i는 t+1에서 N까지 변하는 Ri 결과들의 일부)이 얻어진다. 이들 결과들은 각각의 구성요소의 디포지션 단계 동안 보조드럼의 상대 각위치에 해당한다(열 34).

따라서, 도 7의 예에 따르면,

- 크라운 구조의 선택된 구성요소들(도 7의 예의 경우 p)을 셋팅하는 단계;

- 카카스 구조의 실제 기하학적 형태의 함수로서 타이어 균일성을 기술하는 제 1 파라미터의 값을 최적화하도록 형성된 제 2 알고리즘(가령, 알고리즘(Y))을 이용해 크라운 구조의 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계; 및

- 가령, 보조드럼(14a)을 시간조절함으로써, 크라운 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 크라운 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계가 제공된다.

가령, 도 2에 도시된 바와 같은 크라운 구조와 별개로 카카스 구조의 제조를 고려한 건조방법 및 기기에서, 알고리즘(Y)의 적용에 이어 얻을 수 있는 도 7에 나타나지 않은 다른 결과는 어셈블리 동안 카카스 구조와 크라운 구조 간의 상대 각 위상변위로 표현된다. 바람직하기로, 알고리즘(Y)으로 0 각위상변위가 만들어지게 된다.

상기 각위상변위의 적용을 제어하기 위해, 본 발명에 따른 타이어의 건조를 제어하는 방법은 카카스 구조와 크라운 구조 간의 결합의 제어를 더 고려한다.

이하 (도 6의 도면에 대한 숫자 예에 재현된 데이터와 유사한) 도 7의 도면을 기초로 한 숫자 예가 재현된다. t=6 및 p=4인 N=10을 가정하자. 또한, 3개의 구성요소들은 카카스 구조에 속하고 2개의 구성요소들은 크라운 구조에 속하는 M=5를 가정하자. 모든 조인트들과 이에 따라 카카스 구조와 크라운 구조 둘 다의 모든 구성요소들이 선택되었다고 더 여기자. 알고리즘(X)를 적용한 후, 카카스 구조의 t개 구성요소들의 상대 위치에 해당하는 t개 결과들이 얻어진다. 특히, 구성요소들 중 한 구성요소, 가령, 놓여지는 제 1 구성요소에 대해 t-1 위치들이 얻어질 수 있다.

카카스 구조의 기하학적 형태의 실제 판독 및 알고리즘(Y)의 적용에 이어, 크라운 구조의 p개 구성요소들의 상대 위치에 대응하는 p개 결과들이 얻어진다. 특히, 구성요소들 중 한 구성요소, 가령, 놓여지는 제 1 구성요소에 대해 p-1 위치들이 얻어질 수 있다.

마지막으로, 카카스 구조와 크라운 구조가 (가령, 도 2에 도시된 바와 같이) 별개로 제조되는 경우, 그 결과 2개의 구조에 부여되는 각위상변위를 또한 얻을 수 있다.

일반적으로, 선택된 구성요소 디포지션의 제어은 바람직하게는 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위한 관련된 드럼을 시간조절함으로써 발생된다. 가능한 적용 알고리즘들 중 하나는 그 알고리즘에 따라 선택된 조인트 간의 최소 각거리(또는 가능하게는 직선거리)가 최대가 된다는 것이다.

조인트들 간의 최소거리 최대화 기준은 다음으로 표현될 수 있다: maxH(min H)(도 5)는 2개 조인트들 간의 (직선 또는 각) 거리를 나타낸다. 따라서, 거리(H)는 대각선이 없는 대칭 매트릭스를 구성할 수 있다.

이 거리(H)는:

- 가령, 놓이는 제 1 재료의 조인트일 수 있는 기준점에 대한 빌딩 조인트들의 n-1 타이밍 또는 (직선거리 또는 각거리로 표현되는) 결과(Ri); 및

- 예비 조인트 및 상기 예비 조인트를 필요로 하는 각 재료의 빌딩 조인트 (가령, 카카스 플라이, 에지, 벨트 또는 기타)간의 직선 거리(Pi)로 표현된 상대 위치의 함수이다.

결과(Ri)는 시스템의 독립변수인 반면 거리(Pi)는 측정된 파라미터이다.

가능한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 타이어 건조 제어 방법은:

- 선택된 조인트들의 상대 위치의 계산에 있어 구속조건을 설정하는 단계; 및

- 상기 구속조건이 관찰되지 않을 경우, 반제품 그 자체를 따라 예비 조인트들의 형성이 제공되는 제조 방법에 의해 얻은 서브어셈블리(Kj)에 속하는 적어도 하나의 반제품의 길이를 폐기하는 단계를 더 제공할 수 있다.

특히, 조인트들 간의 최소 거리의 최대화의 경우, maxH(min H) ≥ Hmin 타입의 구속조건을 추가할 수 있다. 최종적인 선형 시스템이 이 구속조건을 관찰할 수 없다면, 결과가 도달될 수 있도록 그러한 값의 재료의 결정된 길이를 폐기하는 (Pi 구성요소들을 갖는) P개 파라미터들의 벡터를 바꿀 수 있다.

상술한 기준 이외에, 다른 기준이 적용될 수 있거나 상술한 시스템이 발전될 수 있다.

예컨대, 본 발명에 따른 타이어 건조 제어 방법에서, 상기 제 1 파라미터에 대한 영향의 함수로서 각각 선택된 조인트 및/또는 각각 선택된 구성요소에 무게를 달리하는 단계가 제공될 수 있다. 특히, 최소 거리의 최대화의 경우, 다른 무게들이 각 거리(H)에 추가될 수 있다. 대안으로, 조인트들의 벡터 합의 시스템들이 적용되어 각 조인트가 상기 파라미터에 대하여 최적화되는 관련된 영향을 기초로 적절히 가중화될 수 있다.

가능한 예에 따르면, 조인트들 간의 최소거리를 최대화하는 기준은 특히 카카스 플라이/플라이들 및/또는 사이드월들 및/또는 트레드 밴드에 적용될 수 있다.

상술한 예들 중 어느 하나에 적용가능한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 타이어 건조 제어 방법은 적어도 하나의 예비 조인트의 존재 및 각각의 반제품의 2개 절단선들 중 적어도 하나에 대한 위치의 검출을 고려한다.

특히, 반제품을 따라 예비 조인트들의 형성이 제공되는 제조 방법에 의해 얻은 반제품의 서브어셈블리(Kj)에 속하는 적어도 하나의 반제품을 모니터하고, 예비 조인트의 존재 및 모니터된 반제품의 2개 절단선 중 적어도 하나에 대해 예비 조인트의 선형 위치(Pj)를 검출하는 단계가 제공될 수 있다.

예컨대, 공급대는 두께 측정을 위한 레이저 포토셀들을 통해 예비 조인트의 존재 및 연속세장 반제품이 절단되는 지점(빌딩 조인트)에 대한 관련된 위치를 검출할 수 있다.

상술한 예들에 따라, 본 발명에 따른 방법을 적용하도록 형성된 공장은 예비 조인트들의 존재 및 위치의 판독에 유효하게 연결되고 가령 상술한 예들 중 하나 이상에 따라 프로그램될 수 있는 미도시된 제어 유닛을 포함할 수 있다.

다른 태양에 따르면, 본 발명은 동일한 생산 배치에 속하는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 타이어의 그룹에 관한 것이다. 특히, 동일한 그룹의 타이어들이 동일한 DOT 코드로 마크된다.

그룹의 각 타이어는 빌딩 조인트를 형성하기 위해 각각의 자유 단부들이 서로 인접 배치되거나 겹쳐진 기초 반제품에서 얻은 구성요소들을 포함한다.

각 타이어의 적어도 하나의 구성요소는 적어도 하나의 예비 조인트를 구비한다.

제 1 타이어의 선택된 조인트들의 제 1 어셈블리는 빌딩 조인트들과 제 1 타이어의 적어도 2개의 선택된 구성요소들 중 적어도 하나의 예비 조인트를 포함한다. 제 2 타이어의 선택된 조인트들의 제 2 어셈블리는 빌딩 조인트들과 제 1 타이어의 선택된 구성요소들에 해당하는 제 2 타이어의 적어도 2개의 선택된 구성요소들 중 적어도 하나의 예비 조인트를 포함한다.

적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 1 어셈블리 및 적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 2 어셈블리의 위치는 타이 균일성을 기술한 제 1 파라미터의 동일한 값 범위 내에서 서로 다르다.

바람직하기로, 적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 1 어셈블리 및 적어도 하나의 해당 예비 어셈블리에 대한 제 2 어셈블리의 위치는 타이어 균일성을 기술한 제 1 파라미터 값의 20% 변화내에서, 더 바람직하게는 10% 변화내에서 서로 다르다.

가능한 실시예에 따르면, 제 1 파라미터는 각 타이어의 반경방향 런아웃(RRO) 및/또는 각 타이어의 반경방향 힘변화(RFV)를 포함한다.

특히, 각 타이어의 반경방향 런아웃(RRO) 값은 약 0mm 내지 약 1.5mm, 더바람직하게는 약 0mm 내지 약 0.5mm 사이에 포함된다.

바람직하기로, 각 타이어의 반경방향 힘변화(RFV)는 약 0N 내지 약 80N, 더 바람직하게느 약 0N 내지 약 40N 사이에 포함된다.

Claims (30)

1. 타이어 건조 제어방법으로서,
   타이어를 건조하는 단계는:
   - 타이어의 적어도 하나의 구조부의 구성요소들을 이루도록 형성된 Si 연속세장 반제품들을 제조하는 단계;
   - Ei 기초 반제품을 얻기 위해 소정 크기로 Si 연속세장 반제품들을 절단하는 단계; 및
   - 반제품 상에 서로 인접해 움직이거나 각각의 절단선들을 겹침으로써 빌딩 조인트(GCi)를 이루고 구조부의 구성요소(Ci)를 얻기 위해 소정 크기로 절단된 기초 반제품들(Ei) 중 하나를 원주방향으로 감는 단계를 포함하고,
   상기 Si 반제품들 각각은 Si 반제품들의 서브 어셈블리(Kj)에 대해, 반제품 그 자체를 따라 예비 조인트들(GPj)의 형성이 제공되는 각각의 제조 방법의 적용을 통해 얻어지고, "i"는 1 내지 N 사이에 포함되며, "j"는 1 내지 M 사이에 포함되고, M<N이며,
   상기 타이어 건조 제어방법은:
   - 적어도 2개의 빌딩 조인트들과 적어도 하나의 예비 조인트를 포함하는 선택된 조인트들의 어셈블리를 포함한 구성요소들을 선택하는 선택된 구성요소들의 어셈블리를 정의하는 단계;
   - 타이어 균일성을 기술하는 적어도 하나의 제 1 파라미터의 값을 최적화하도록 형성된 적어도 하나의 알고리즘을 이용해, 각각의 구성요소 상에 상대 위치가 알려진 적어도 하나의 예비 조인트를 기준으로 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계; 및
   - 선택된 조인트들 자체의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 선택된 조인트들을 포함한 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 파라미터는 타이어의 반경방향 런아웃(RRO)을 포함하는 타이어 건조 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   0mm 내지 1.5mm 사이에 포함된 범위내에 타이어의 반경방향 런아웃(RRO)을 유지하도록 형성된 알고리즘이 이용되는 타이어 건조 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 파라미터는 타이어의 반경방향 힘변화(RFV)를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   0N 내지 80N 사이에 포함된 범위내에 타이어의 반경방향 힘변화(RFV)를 유지하도록 형성된 알고리즘이 이용되는 타이어 건조 제어방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   타이어의 반경방향 런아웃(RRO)을 포함한 제 1 파라미터 값과 타이어의 반경방향 힘변화(RFV)를 포함한 제 2 파라미터 값 모두를 최소화하도록 형성된 알고리즘이 사용되는 타이어 건조 제어방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 선택된 조인트들 중 적어도 하나는 다른 선택된 조인트들이 속하는 구조부와는 다른 구조부에 속하는 타이어 건조 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 선택된 조인트들 중 적어도 하나의 제 1 조인트는 카카스 구조에 속하고, 상기 선택된 조인트들 중 적어도 하나의 제 2 조인트는 크라운 구조에 속하며, 상기 카카스 구조와 크라운 구조는 타이어의 각각의 구조부를 정의하는 타이어 건조 제어방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 선택된 조인트들 중 적어도 하나는 카카스 플라이에 있는 타이어 건조 제어방법.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 선택된 조인트들 중 적어도 하나는 트레드 밴드에 있는 타이어 건조 제어방법.
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 선택된 조인트들 중 적어도 하나는 사이드월에 있는 타이어 건조 제어방법.
12. 제 8 항에 있어서,
    - 카카스 구조와 크라운 구조의 선택된 구성요소들을 셋팅하는 단계;
    - 카카스 구조와 크라운 구조의 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계;
    - 카카스 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 카카스 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계; 및
    - 크라운 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 크라운 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    선택된 조인트들의 계산된 상대 위치의 함수로서, 별개로 얻은 크라운 구조와 카카스 구조 사이에 각위상변위를 계산하는 단계; 및
    계산된 각위상변위를 얻기 위해 크라운 구조와 카카스 구조 간의 결합을 제어하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    - 카카스 구조의 기하학적 형태를 검출하는 단계;
    - 적어도 카카스 구조의 실제 기하학적 형태의 함수로서 카카스 구조와 크라운 구조 간의 각위상변위의 변화를 계산하는 단계; 및
    - 변화를 포함하여 계산된 각위상변위를 얻기 위해 카카스 구조와 크라운 구조 간의 결합을 제어하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
15. 제 8 항에 있어서,
    - 카카스 구조의 선택된 구성요소들을 셋팅하는 단계;
    - 타이어의 균일성을 기술하는 제 1 파라미터 값을 최적화하도록 형성된 제 1 알고리즘을 이용해 카카스 구조의 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계;
    - 카카스 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 카카스 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계;
    - 카카스 구조의 기하학적 형태를 검출하는 단계;
    - 크라운 구조의 선택된 구성요소들을 셋팅하는 단계;
    - 카카스 구조의 실제 기하학적 형태의 함수로서 타이어의 균일성을 기술하는 제 1 파라미터 값을 최적화하도록 형성된 제 2 알고리즘을 이용해 크라운 구조의 선택된 조인트들의 상대 위치를 계산하는 단계;
    - 크라운 구조의 선택된 조인트들의 계산된 상대 위치를 얻기 위해 크라운 구조에 속하는 선택된 구성요소들의 디포지션을 제어하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    카카스 구조와 크라운 구조 간에 결합을 제어하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
17. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 예비 조인트의 존재 및 각각의 반제품의 2개 절단선들 중 적어도 하나에 대한 위치를 검출하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
18. 제 17 항에 있어서,
    - 반제품을 따라 예비 조인트들의 형성이 제공되는 제조 방법에 의해 얻은 반제품의 서브어셈블리(Kj)에 속하는 적어도 하나의 반제품을 모니터하는 단계;
    - 예비 조인트의 존재 및 모니터된 반제품의 2개 절단선들 중 적어도 하나에 대해 예비 조인트의 직선거리를 검출하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
19. 제 1 항에 있어서,
    - 선택된 조인트들의 상대 위치의 계산에 구속조건을 설정하는 단계; 및
    - 상기 구속조건이 관찰되지 않을 경우, 반제품 그 자체를 따라 예비 조인트들의 형성이 제공되는 제조 방법에 의해 얻은 서브어셈블리(Kj)에 속하는 적어도 하나의 반제품의 길이를 폐기하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
20. 제 1 항에 있어서,
    - 선택된 조인트들 간의 최소 거리를 최대화하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,,
    - 각 선택된 조인트 및 상기 제 1 파라미터에 대한 영향의 함수로서 각각 선택된 구성요소 중 적어도 하나의 무게를 달리하는 단계를 포함하는 타이어 건조 제어방법.
22. 제 1 항에 있어서,
    선택된 조인트들의 상기 어셈블리는 적어도 3개의 빌딩 조인트들을 포함하는 타이어 건조 제어방법.
23. 동일한 DOT 코드가 표시가 표시되고 동일 생산배치에 속하는 적어도 하나의 제 1 타이어 및 제 2 타이어를 포함하는 타이어 그룹으로서,
    각 타이어는 기초 반제품으로부터 얻은 구성요소들을 포함하고,
    각 기초 반제품은 빌딩 조인트를 이루기 위해 서로 인접하거나 겹치는 식으로 배치된 각각의 자유단부들을 포함하며,
    각 타이어의 적어도 하나의 구성요소는 적어도 하나의 예비 조인트를 포함하고,
    제 1 타이어의 선택된 조인트들의 제 1 어셈블리는 빌딩 조인트들 및 제 1 타이어의 적어도 2개의 선택된 구성요소들 중 적어도 하나의 예비 조인트를 포함하며,
    제 2 타이어의 선택된 조인트들의 제 2 어셈블리는 빌딩 조인트들 및 제 1 타이어의 선택된 구성요소들에 해당하는 제 2 타이어의 적어도 2개의 선택된 구성요소들 중 적어도 하나의 예비 조인트를 포함하고,
    적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 1 어셈블리 및 적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 2 어셈블리의 위치는 타이어 균일성을 기술한 제 1 파라미터 값의범위 내에서 서로 다른 타이어 그룹.
24. 제 23 항에 있어서,
    적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 1 어셈블리 및 적어도 하나의 해당 예비 조인트에 대한 제 2 어셈블리의 위치는 타이어 균일성을 기술하는 제 1 파라미터 값의 20% 변화 내에서 서로 다른 타이어 그룹.
25. 제 24 항에 있어서,
    타이어 균일성을 기술하는 상기 제 1 파라미터 값의 변화가 10% 이내인 타이어 그룹.
26. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 파라미터는 각 타이어의 반경방향 런아웃(RRO)을 포함하는 타이어 그룹.
27. 제 26 항에 있어서,
    각 타이어의 반경방향 런아웃(RRO) 값은 0mm 내지 1.5mm 사이에 포함되는 타이어 그룹.
28. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 파라미터는 각 타이어의 반경방향 힘변화(RFV)를 포함하는 타이어 그룹.
29. 제 28 항에 있어서,
    각 타이어의 반경방향 힘변화(RFV) 값은 0N 내지 80N 사이에 포함되는 타이어 그룹.
30. 삭제

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