MX2014003255A - Método para controlar la construcción de una llanta. - Google Patents

Abstract

Un método para controlar la construcción de una llanta comprende: definir un conjunto de componentes seleccionados incluyendo un conjunto de juntas seleccionadas comprendiendo por lo menos dos juntas de construcción (GCi) y por lo menos una junta de preparación (GPj); calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas en la posición relativa de por lo menos una junta de preparación (GPj) sobre un componente respectivo siendo conocida, usando por lo menos un algoritmo adaptado para optimizar el valor de por lo menos un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta; controlar el depósito de los componentes seleccionados comprendiendo las juntas seleccionadas para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas mismas. La invención también se refiere a un grupo de por lo menos una primera y una segunda llantas perteneciendo a la misma carga de producción.

Description

i METODO PARA CONTROLAR LA CONSTRUCCIÓN DE UNA LLANTA DESCRIPCIÓN La presente invención se refiere a un método para controlar la construcción de una llanta.

Una llanta para ruedas de vehículo comprende generalmente una estructura de carcasa incluyendo por lo menos un estrato de carcasa teniendo las aletas de extremo respectivamente opuestas en contacto con las estructuras de anclaje respectivamente anulares integradas en las regiones usualmente identificadas como "cuentas", las cuales definen las orillas circunferenciales radialmente internas de la llanta.

Asociada con la estructura de carcasa está una estructura de corona que comprende una o más capas de banda, puestas en una relación radialmente sobrepuesta unas con otras y con el estrato de carcasa, teniendo las cuerdas de refuerzo textiles o metálicas de orientación cruzada y/o esencialmente paralelas a la dirección de extensión circunferencial de la llanta. En la posición radialmente externa es aplicada una banda de rodadura la cual también se hace de material elastomérico como los otros productos casi terminados que constituyen la llanta.

Las paredes laterales respectivas de material elastomérico también son aplicadas sobre las superficies laterales de la estructura de carcasa, en una posición axialmente externa, cada una de éstas extendiéndose desde una de las orillas laterales de la banda de rodadura hasta cerca de la estructura de anclaje respectiva anular a las cuentas. En las llantas de tipo "sin cámara", una capa de recubrimiento a prueba de aire usualmente mencionada como "el forro" cubre las superficies de llanta interiores .

Deberá apuntarse, que para los objetos de la presente descripción y de las reivindicaciones que sigue, el término "material elastomérico" se entiende como que indica una composición que comprende por lo menos un polímero elastomérico y por lo menos un relleno de refuerzo. Preferiblemente, esta composición además comprende aditivos tal como un agente de enlazamiento cruzado y/o un plastificante, por ejemplo. Debido a la presencia del agente de enlazamiento cruzado, este material puede ser enlazado en forma cruzada mediante calentamiento, como para formar el artículo fabricado final.

Para los objetos de la presente descripción y de las reivindicaciones siguientes por "producto casi terminado alargado y continuo" se intenta que signifique un elemento alargado continuo que tiene una sección transversal aplanada, hecha de un material elastomérico. Preferiblemente, "dicho producto casi terminado alargado continuo" incorpora una o más cuerdas textiles o metálicas de refuerzo colocadas paralelas unas a otras. El producto casi terminado alargado y continuo puede ser hecho esencialmente sin interrupción ya que el producto de los dispositivos tal como los extrusores opera esencialmente en forma continua. Alternativamente, el producto casi terminado alargado y continuo puede ser obtenido mediante unir las partes de un producto casi terminado alargado básico y girado en relación a la dirección de producción longitudinal. El producto casi terminado básico puede ser obtenido mediante calandrado, por ejemplo.

Para los objetos de la presente descripción y de las reivindicaciones que siguen, por "junta de preparación" se intenta que se diga que es la junta llevada a cabo sobre las partes cortadas y obtenida durante la producción del producto casi terminado alargado y continuo.

En la construcción de llantas, un producto casi terminado alargado y continuo específico puede ser usado para obtener uno o más de: un forro, un forro inferior, un estrato/estratos de carcasa, un inserto de banda inferior, tiras de banda ambas cruzadas unas con otras y a cero grados, un recubrimiento de sujeción para la banda de rodadura, la banda de rodadura, el relleno de rodadura, insertos textiles, metálicos o solo elastoméricos de refuerzo, un inserto a prueba de abrasión, e insertos de pared lateral.

En lo siguiente de la presente descripción y en las reivindicaciones anexas la expresión "producto casi terminado elemental" se entiende como que indica un segmento cortado al tamaño de dicho producto casi terminado alargado y continuo. Un producto casi terminado elemental está limitado por dos lineas de corte del producto casi terminado respectivo que corresponden a dos extremos libres del producto casi terminado elemental.

Para los objetos de la presente descripción y de las reivindicaciones que sigue, la palabra "componente" de una llanta significa un producto casi terminado elemental enrollado circunferencialmente sobre un tambor mediante el disponer los extremos libres respectivos adyacentes uno a otro o en una relación traslapada.

Para los objetos de la presente especificación y las reivindicaciones que siguen, por el término "junta de construcción" se intenta indicar la junta obtenida mediante el mover los extremos libres respectivos de un producto casi terminado elemental adyacentes unos a otros o en una relación traslapada como para hacer un componente.

Para los objetos de la presente descripción y de las reivindicaciones que siguen, la frase "parte estructural" de una llanta significa un conjunto de dos o más componentes colocados en o radialmente en una posición externa en relación unos a otros, adaptados para llevar a cabo una función estructural en la llanta. En particular, la estructura de carcasa y la estructura de corona definen las partes estructurales respectivas de una llanta.

Para los objetos de la presente descripción y de las reivindicaciones que siguen, el término "estructura de carcasa" es entendido como indicando el conjunto de por lo menos un estrato de carcasa teniendo las aletas de extremo respectivamente opuestas en contacto con las estructuras de anclaje anulares respectivas. La estructura de carcasa puede además comprender las paredes laterales de llanta o por lo menos parte de las mismas.

Para los objetos de la presente descripción y de las. reivindicaciones que siguen, el término "estructura de corona" se entiende que indica el conjunto de por lo menos una capa de banda y la capa de rodadura. La estructura de corona puede además comprender las paredes laterales de llanta o por lo menos parte de las mismas.

Para los objetos de la presente descripción y de las reivindicaciones que siguen, la frase "posición relativa" de los medios de junta significa la posición angular y/o lineal de las juntas seleccionadas mismas, haciéndose referencia a una junta de un primer componente que va ser colocado o que ya está colocado, por ejemplo.

Para los objetos de la presente descripción y de las reivindicaciones que siguen, por el término "descentrado radial", se intenta el radio entre el centro de una llanta y la carretera, cuando se carga a las condiciones de operación. El valor de descentrado radial indica la variación en la circularidad durante la rotación de una llanta.

Para los objetos de la presente descripción y de las reivindicaciones que siguen, por la frase "Variación de Fuerza Radial (RVF) " se intenta el definir una llanta caracterizando propiamente el comportamiento dinámico entre el vehículo y la superficie de la carretera. Aun cuando la llanta está girando, los elementos de llanta elásticos se ponen en contacto con la superficie de carretera y son comprimidos. Cada uno de los elementos elásticos girando afuera de las áreas de contacto regresa a su longitud original. Las variaciones en la rigidez verdadera de cada elemento elástico dan lugar a la variación de fuerza radial. La variación en rigidez y por tanto en las fuerzas generadas se deben al grosor y variación en las propiedades de llanta elastomérica .

Para los objetos de la presente descripción y de las siguientes reivindicaciones por el término "Código de Puntos" se intenta definir un código alfanumérico que identifica el periodo de tiempo de producción, y la fábrica de la llanta en el mundo. Consecuentemente, dos o más llantas teniendo el mismo "Código de Puntos" pertenecen a la misma carga de producción.

El solicitante puede observar que en los procesos de producción conocidos, la distribución de las juntas de construcción se deja a la descripción del técnico que ensambla una llanta .

En adición el solicitante puede observar que un control no se lleva a cabo en la preparación de las juntas y la distribución de las mismas dentro de una llanta.

Finalmente, el solicitante ha observado que en los proceso de producción conocidos no se lleva a cabo un control de la posición relativa y mutua de las juntas de construcción y de las juntas de preparación.

El solicitante ha percibido que es importante el optimizar lo parejo de la llanta terminada.

El solicitante además ha percibido que la presencia de las juntas constituye un elemento de disparidad en la estructura de llanta y produce un efecto de lo disparejo geométrico y de la masa y hace rígida uniformemente a la llanta misma.

En particular, el solicitante ha verificado que la presencia de algunas juntas el estar muy cerca unas de otras y/o su sobre posición puede aún afectar la integridad de la llanta en el uso.

Para evitar esta desventaja, el solicitante ha percibido además, que es importante el identificar un método de distribución de las juntas que es predictivo y está conectado directamente al parámetro que debe ser optimizado.

El solicitante ha encontrado que es posible el optimizar lo parejo de una llanta mediante el controlar la construcción de la misma, en particular mediante el controlar la construcción de la misma, en particular mediante el controlar la distribución de las juntas de construcción y de las juntas de preparación después de la aplicación de un algoritmo adaptado para generar un modelo de distribución de junta asociando varios componentes de llanta.

Más específicamente, el solicitante ha encontrado que una selección de un número y tipo dado de juntas y de control de la posición relativa y mutua de estas juntas sobre varios componentes permite al valor de por lo menos un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta terminada el ser optimizado.

En mayor detalle, de acuerdo con un primer aspecto, las invenciones se refieren a un método para controlar la construcción de una llanta en la cual dicha construcción comprende : hacer productos casi terminados continuamente alargados Si adaptados para formar los componentes de por lo menos una parte estructural de una llanta, con "i" incluida dentro de 1 y N, cada uno de dichos productos casi terminados Si son establecidos a través de la aplicación de un método de fabricación respectivo en el cual, para un subconjunto Kj de los productos casi terminados Si, con "j" incluida entre uno y M y M<N, la formación de las juntas de preparación GPj se proporciona junto con el producto casi terminado mismo, - cortar los productos casi terminados Si al tamaño para obtener los productos casi terminados elementales Ei, - enrollar circunferencialmente uno de los productos casi terminados elementales Ei cortar a tamaño formando una junta de construcción Ei mediante el moverse en forma adyacente uno a otro o traslapando las lineas de corte respectivas en el producto casi terminado y obteniendo un componente Ci de la parte estructural; en donde dicho método para controlar la construcción de una llanta comprende: - definir un conjunto de componentes seleccionados comprendiendo un conjunto de juntas seleccionadas incluyendo por lo menos dos juntas de construcción y por lo menos una junta de preparación, calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas, la posición relativa de por lo menos una junta de preparación sobre el componente respectivo siendo conocida, usando por lo menos un algoritmo adaptado para optimizar el valor de por lo menos un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta; controlar el depósito de los componentes seleccionados comprendiendo las juntas seleccionadas para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas mismas.

Más particularmente, de acuerdo con un segundo aspecto, la invención se refiere a un grupo de por lo menos una primera llanta y una segunda llanta perteneciendo a la misma carga de producción, en donde cada llanta comprende componentes obtenidos de productos casi terminados elementales, en donde cada producto casi terminado elemental comprende los extremos libres respectivos colocados a un lado unos de otros o en una relación traslapada para formar una junta de construcción, en donde por lo menos un componente de cada llanta comprende por lo menos una junta de preparación, en donde un primer conjunto de juntas seleccionadas de la primera llanta comprende juntas de construcción y por lo menos una junta de preparación de por lo menos dos componentes seleccionados de la primera llanta, en donde un segundo conjunto de juntas seleccionadas de la segunda llanta comprende juntas de construcción y por lo menos una junta de preparación de por lo menos dos componentes seleccionados de la segunda llanta, correspondiendo a los componentes seleccionados de la primera llanta, y en donde la posición del primer conjunto en relación a por lo menos una junta de preparación correspondiente y el segundo conjunto en relación a por lo menos una junta de preparación correspondiente son diferentes uno de otro dentro del mismo rango de valores de un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta.

Es la opinión del solicitante el que la solución antes mencionada permite la construcción de llantas con un estándar altamente parejo, de manera que dichas llantas en uso mantienen el mismo desempeño que se espera desde el proyecto.

La presente invención, de acuerdo con por lo menos uno de los aspectos anteriores puede tener una o más de las características preferidas descritas de aquí en adelante.

Preferiblemente, dicho conjunto de juntas seleccionadas comprende por lo menos tres juntas de construcción.

Preferiblemente, el primer parámetro comprende el Descentrado Radial (RRO) de la llanta.

Preferiblemente, es usado un algoritmo el cual está adaptado para mantener el valor de Descentrado Radial (RRO) de la llanta dentro de un rango incluido entre alrededor de 0 milímetros y alrededor de 1.5 milímetros, más preferiblemente de entre alrededor de 0 milímetros y alrededor de 0.5 milímetros.

Preferiblemente, el primer parámetro comprende la Variación de Fuerza Radial (RFV) de la llanta.

Preferiblemente es usado un algoritmo que está adaptado para mantener el valor de Variación de Fuerza Radial (RFV) de la llanta dentro de un rango incluido entre alrededor de 0 N y alrededor de 80 N, más preferiblemente de entre alrededor de 0 N y de alrededor de 40 N.

Preferiblemente, se hace uso de un algoritmo adaptado para minimizar ambos el valor de un primer parámetro comprendiendo el Descentrado Radial (RRO) de la llanta y el valor de un segundo parámetro comprendiendo la Variación de Fuerza Radial (RFV) de la llanta.

La referencia a un parámetro objetivo permite al método de la presente invención el ser aplicado a cada llanta individual .

De acuerdo con una incorporación posible, por lo menos una de dichas juntas seleccionadas pertenece a una parte estructural diferente de aquella a la cual las otras juntas seleccionadas pertenecen.

La aplicación del método a diferentes partes estructurales permite que sea obtenida una pintura general de la llanta, cada una de éstas estando tomada separadamente de las otras .

Preferiblemente, por lo menos una primera junta de dichas juntas seleccionadas pertenece a una estructura de carcasa, y por lo menos una segunda junta de dichas juntas seleccionadas pertenece a una estructura de corona, dicha estructura de corona y la estructura de corona definen partes estructurales respectivas de la llanta.

La optimización de las dos partes estructurales de la llanta hace el control extendido a todos los pasos de construcción de la llanta.

En particular, por lo menos una de dichas juntas seleccionada pertenece a un estrato de carcasa, y/o a una banda de rodadura, y/o a una pared lateral.

El solicitante ha percibido que estos componentes son aquellos que más afectan profundamente lo parejo de la llanta.

En una primera incorporación, el método de acuerdo a la presente invención comprende: - poner los componente seleccionados de la estructura de carcasa y de la estructura de corona, calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa y de la estructura de corona, controlar el depósito de los componentes seleccionados perteneciendo a la estructura de carcasa para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa, controlar el depósito de los componentes seleccionados que pertenecen a la estructura de corona para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de corona. - este método permite el manejo de las dos partes estructurales principales de la llanta con el mismo algoritmo.

En adición, es posible el calcular el cambio de fase angular entre la estructura de corona y la estructura de carcasa obtenido separadamente, como una función de la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas, y para controlar el acoplamiento entre la estructura de carcasa y la estructura de corona para obtener el cambio de fase angular calculado.

Preferiblemente, el método de acuerdo a la presente invención puede contemplar: detectar la geometría de la estructura de carcasa, calcular una variación del cambio de fase angular entre la estructura de corona y la estructura de carcasa, como una función de la geometría de la estructura de carcasa, controlar el acoplamiento entre la estructura de carcasa y la estructura de corona para obtener el cambio de fase angular calculado inclusive de la variación.

La aplicación de una lectura verdadera de la geometría de estructura de carcasa permite el cancelar el error de cambio de fase angular entre las dos partes estructurales principales de la llanta.

En una segunda incorporación, el método de acuerdo a la presente invención comprende: - colocar los componentes seleccionados de la estructura de carcasa, - calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa usando un primer algoritmo adaptado para optimizar el valor de un primer parámetro que describe lo parejo de la llanta, - controlar el depósito de los componentes seleccionados gue pertenecen a la estructura de carcasa para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa, - detectar la geometría de la estructura de carcasa, - colocar los componentes seleccionados de la estructura de corona, calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas de la estructura de corona usando un segundo algoritmo adaptado para optimizar el valor del primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta como una función de la verdadera geométrica de la estructura de carcasa, controlar el depósito de los componentes seleccionados que pertenecen a la estructura de corona para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de corona.

Un método de acuerdo a una incorporación adicional permite al algoritmo que es el más apropiado a cada parte de estructura el ser seleccionado y está basado sobre una lectura verdadera de la geométrica de la estructura de carcasa.

Preferiblemente, se hace provisión para controlar el acoplado entre la estructura de carcasa y la estructura de corona.

De acuerdo con una incorporación posible, el método para controlar la construcción de una llanta de acuerdo a la presente invención comprende el detectar la presencia de por lo menos una junta de preparación y una posición de la misma en relación a por lo menos una de las dos lineas de corte del producto casi terminado respectivo.

Preferiblemente, la provisión puede hacerse para vigilar por lo menos un producto casi terminado que pertenece al subconjunto Kj de los productos casi terminados obtenidos por un método de prefabricación en el cual la formación de las juntas de preparación a lo largo de producto casi terminado se proporcionan, y para detectar la presencia de una junta de preparación y de la distancia lineal de la misma en relación a por lo menos una de las dos lineas de corte del producto casi terminado vigilado.

De acuerdo con una incorporación posible, el método de acuerdo a la presente invención puede contemplar el colocar una restricción en el cálculo de la posición relativa de las juntas seleccionadas, y descartar una longitud de por lo menos un producto casi terminado perteneciendo al subconjunto Kj obtenido por un método de fabricación en el cual la formación de las juntas de preparación se proporciona junto con el producto casi terminado en caso de la no observancia de dicha restricción.

Preferiblemente, la provisión puede hacerse para maximizar la distancia mínima (angular y/o lineal) entre las juntas seleccionadas.

Preferiblemente, un peso diferente para cada junta seleccionada y/o para cada componente seleccionado puede ser asignado, como una función de la influencia del mismo sobre el primer parámetro.

Preferiblemente, en un grupo de por lo menos una primera llanta y de una segunda llanta perteneciendo a la misma carga de producción, la posición del primer conjunto en relación a por lo menos una junta de preparación correspondiente y de un segundo conjunto en relación a por lo menos una junta de preparación correspondiente son diferentes una de otra dentro de una variación de 20 por ciento del valor de un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta.

Preferiblemente, dicha variación del valor de un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta está dentro de 10 por ciento.

Preferiblemente, el primer parámetro comprende el Descentrado Radial (RRO) de cada llanta.

Preferiblemente, el valor de Descentrado Radial (RRO) de cada llanta está incluido entre alrededor de 0 milímetros y alrededor de 1.5 milímetros, más preferiblemente entre alrededor de 0 milímetros y alrededor de 0.5 milímetros.

Ventajosamente, el primer parámetro comprende la Variación de Fuerza Radial (RFV) de cada llanta.

Preferiblemente, el valor de Variación de Fuerza Radial (RFV) de cada llanta está incluido entre alrededor de 0 N y alrededor de 80 N, más preferiblemente entre alrededor de 0 N y alrededor de 40 N.

De acuerdo con una incorporación posible, la primera y la segunda llantas perteneciendo a la misma carga de producción son marcadas por el mismo código DOT.

Las características y ventajas adicionales se harán evidentes de la descripción detallada de una incorporación preferida pero exclusiva de un método para controlar la construcción de una llanta de acuerdo con la presente invención.

Esta descripción se pondrá de aquí en adelante con referencia a los dibujos acompañantes dados por vía de ejemplo no limitante en los cuales: La Figura 1 muestra esquemáticamente una vista diametral en sección de una llanta que puede fabricarse por el método de referencia; La Figura 2 muestra esquemática una vista en plano, de una planta de fabricación de llantas la cual es adecuada para la aplicación de un método de acuerdo a la presente invención.

La Figura 3 es una vista en plano esquemático de una parte de la planta vista en la Figura 2; La Figura 4 muestra un diagrama de depósito de un componente de llanta; La Figura 5 es un diagrama de depósito de un conjunto de los componentes de llanta; La Figura 6 muestra un primer diagrama de aplicación del método de acuerdo a la presente invención.

La Figura 7 muestra un segundo diagrama de aplicación del método de acuerdo a la presente invención.

Con referencia a la Figura 2, se ha denotado con el 1 una planta para la construcción de llantas.

Un ejemplo de una llanta 2 que puede fabricarse en dicha planta y siguiendo el método de acuerdo con la presente invención se muestra en la Figura 1, y comprende esencialmente una estructura de carcasa 3 teniendo uno o dos (como en la Figura 1) estratos de carcasa 4a y 4b. Una capa de material elastomérico a prueba de aire, un asi llamado forro 5, es aplicado internamente a el estrato/estratos de carcasa 4a y 4b. Dos estructuras de anclaje anulares 6, cada una incluyendo un núcleo de la llamada cuenta 6a llevando un relleno elastomérico 6b en una posición radialmente externa, son puestos en contacto con las aletas de extremo respectivas del estrato/estratos de carcasa 4a y 4b. Las estructuras de anclaje anular 6 están integradas en la cercanía de las regiones usualmente identificadas como "cuentas" 7 en las cuales ocurre el contacto entre la llanta 2 y una ceja de montaje respectiva. Una estructura de corona incluyendo una estructura de banda 8 teniendo una o más capas de bandas 8a y 8b y una banda de rosca 9 en una posición radialmente externa de la misma, .es aplicada circunferencialmente alrededor de la estructura de carcasa 3.

Los llamados "insertos debajo de banda" 10 pueden estar asociados con la estructura de banda 8 y estos son cada uno colocados entre los estratos de carcasa 4a y 4b y una de las orillas de extremo axialmente opuestas de la estructura de banda 8. Dos paredes laterales 11 cada una extendiéndose desde la cuenta correspondiente 7 a una orilla lateral respectiva de la banda de rodadura 9 son aplicadas a los estratos de carcasa 4a y 4b en las posiciones lateralmente opuestas.

Los componentes de llanta pueden ser fabricados sobre uno o más tambores mediante el mover dichos tambores entre diferente estaciones de suministro proporcionando productos casi terminados, en cada una de dichas estaciones dichos dispositivos adecuados aplican los productos casi terminados antes mencionados sobre dichos tambores.

La planta 1 mostrada en la Figura 2 comprende una línea de construcción de estructura de carcasa 12 en la cual uno o más tambores formadores 13 son movidos entre diferentes estaciones de suministro proporcionado productos casi terminados alargados y continuos, cuyas estaciones están designadas para formar una estructura de carcasa sobre cada tambor formador 13. De acuerdo a un ejemplo posible, la estructura de carcasa así hecha comprende uno o más estratos de carcasa 4a y 4b, el forro 5, las estructuras de anclaje anular 6 y posiblemente por lo menos parte de las paredes laterales 11.

La planta 1 mostrada en la Figura 2 además comprende una línea de construcción de estructura de corona 14, en la cual uno o más tambores auxiliares 14a son movidos secuencialmente entre las diferentes estaciones de trabajo designadas para formar una estructura de corona sobre cada tambor auxiliar, cuya estructura de corona comprende una o más capas de banda 8a y 8b, la banda de rodadura 9 y posiblemente por lo menos parte de las paredes laterales.

La planta además comprende una estación de ensamble 15 la cual la estructura de carcasa es acoplada a la estructura de corona .

Las llantas fabricadas 2 son finalmente transferidas a por lo una estación de curado y moldeado, no mostrada.

Con referencia a la Figura 2, la linea de construcción de estructura de carcasa 12 comprende las estaciones de alimentación 16i, 16ii, 16iii, 16iv, 16v y 16vi (seis en número en el ejemplo mostrado), colocadas consecutivamente una después de otra, por ejemplo. Más generalmente, en otras variaciones de la planta no mostradas, el número de las estaciones de suministro de la linea de construcción de estructura de carcasa 12 puede preferiblemente incluir entre cuatro y diez.

Cada estación de suministro está adaptada para proporcionar un producto casi terminado alargado y continuo adecuado para formar un componente de la estructura de carcasa 3.

Cada estación de alimentación se proporciona con un dispositivo de corte 17 para cortar el producto casi terminado alargado al tamaño, formando por tanto un producto casi terminado elemental.

Denotado con la letra "F" está la dirección de suministro del producto casi terminado elemental al tambor formador respectivo 13.

Con referencia a la Figura2, denotado con el número 18 tiene un aparato para la ubicación de las estructuras de anclaje anular 6 y el volteado de las aletas de extremo de los estratos de carcasa 4a y 4b, y un aparato para hacer rodar las aletas volteadas.

De acuerdo a una incorporación posible, la linea de construcción de estructura de carcasa 12 puede comprender una primera estación de suministro para proporcionar el forro 5, una segunda estación de suministro para proporcionar el primer estrato de carcasa 4a y una tercera estación de suministro para proporcionar el segundo estrato de carcasa 4b. Tal planta es adecuada para construir una llanta 12 incluyendo una estructura de carcasa como se mostró en la Figura 1.

En el uso, con referencia a la incorporación mostrada en la Figura 2, el tambor formador 13 es subsecuentemente colocado cerca de una de las estaciones de suministro. Con particular referencia al ejemplo anteriormente descrito, el forro 5 que suministra a la estación lleva a cabo la operación de cortar a un tamaño una tira de forro, en la forma de un producto casi terminado elemental, cuya tira es enrollada sobre la superficie radialmente externa del tambor formador 13 formando un componente de la estructura de carcasa.

Subsecuentemente, el tambor formador 13 se mueve a la segunda estación de suministro en donde este recibe el primer estrato de carcasa 4a en la forma de un producto casi terminado elemental. El primer estrato de carcasa 4a enrollado en una posición radialmente externa al forro forma un segundo componente de la estructura de carcasa.

Subsecuentemente, el tambor formador 13 se mueve a la tercera estación de suministro para recibir el segundo estrato de carcasa 4b en la forma de un producto casi terminado elemental que, enrollado en una posición radialmente externa en el primer estrato de carcasa 4a, forma el tercer componente de la estructura de carcasa.

Con referencia a la planta mostrada en la Figura 2, el tambor formador 13 proporcionado con la estructura de carcasa recién formada, se mueve en el aparato 18 para la ubicación de las estructuras de anclaje anular 6 y el volteado de las aletas de extremo de los estratos de carcasa 4a y 4b.

Subsecuentemente, se lleva a cabo una operación de enrollado sobre las aletas volteadas antes de que el tambor formador 13 sea movido a la estación de ensamble 15.

De acuerdo con una posible variación, puede proporcionarse una estación de suministro adicional para aplicar insertos anulares adicionales, tal como por lo menos una parte de las paredes laterales 11.

Con referencia a la Figura 2, la linea de construcción de estructura de corona 14 comprende las estaciones de suministro 20i, 20ii, 20iii (tres en número en el ejemplo mostrado) colocadas consecutivamente una después de otra, por ejemplo. Más generalmente, en otras variantes de la planta, no mostradas, el número de las estaciones de suministro de la linea de construcción de estructura de corona 14 pueden ser preferiblemente incluidas entre tres y seis.

Cada estación de suministro es adecuada para proporcionar un producto casi terminado alargado y continuo adaptado para formar un componente de la estructura de corona. Cada estación de suministro se proporciona con un dispositivo cortador 17 para cortar los productos casi terminados alargados y continuos al tamaño, formando por tanto los productos casi terminados elementales.

Denotado con la letra "F" esta la dirección de suministro del producto casi terminado elemental al tambor auxiliar respectivo 14a.

De acuerdo a una posible incorporación, la linea de construcción de estructura de corona puede comprender una primera estación para proporcionar una primera capa de banda 8a, una segunda estación para proporcionar una segunda capa de banda 8b y una tercera estación para proporcionar la banda de rodadura 9. Tal planta está adaptada para construir una llanta 2 comprendiendo una estructura de corona como se muestra en la Figura 1.

En el uso, con referencia a la incorporación en la Figura 2, el tambor auxiliar 14a es colocado subsecuentemente cerca de una de las estaciones de suministro. Refiriéndonos particularmente al ejemplo descrito anteriormente, la primera estación proporcionando una primera capa de banda lleva a cabo el corte al tamaño de una tira de una primera capa de banda 8a formando un producto casi terminado elemental que es enrollado sobre la superficie radialmente externa del tambor auxiliar 14a formando un componente de la estructura de corona.

Subsecuentemente, el tambor auxiliar se mueve a la segunda estación de suministro en donde recibe la segunda capa de banda 8b en la forma de un producto casi terminado elemental. La segunda capa de banda 8b enrollada en una posición radialmente externa a la primera capa de banda 8a forma un segundo componente de la estructura de corona.

Subsecuentemente el tambor auxiliar 14a se mueve a la tercera estación de suministro para recibir la banda de rodadura 9 en la forma de un producto casi terminado elemental, que enrollado en la posición radialmente externa en la segunda capa de banda 8b forma el tercer componente de la estructura de corona .

De acuerdo con una posible variante puede proporcionar una estación de suministro adicional para aplicar una tercera capa de banda (no mostrada) , directamente sobre puesta sobre la segunda capa 8b, ya sea mediante el enrollar espiralmente, en la dirección circunferencial (por ejemplo, a cero grados), un producto casi terminado alargado y continuo preferiblemente comprendiendo por lo menos dos cuerdas, más preferiblemente hechas de nylon, o mediante el enrollar un producto casi terminado elemental adicional similar a los productos casi terminados elementales usados para las capas 8a y 8b.

De acuerdo con una variante adicional puede proporcionar otra estación de suministro para aplicar insertos anulares adicionales tal como los insertos de banda inferior 8c y/o por lo menos una parte de las paredes laterales 11 en la continuación de las orillas axialmente opuestas de la banda de rodadura 9.

En la estación de ensamblado 15, operativamente interpuesta entre la linea de construcción de estructura de carcasa 12 y la linea de construcción de estructura de corona 14 o integrada operativamente en una de éstas, se lleva a cabo el acoplamiento de cada estructura de carcasa en una estructura de corona respectiva. La llanta 2 por tanto construida asi será capaz de ser sometida a un tratamiento de curado y/o a otras operaciones de trabajo proporcionadas en el ciclo de trabajo.

Ambas en cuanto se refiere a la estructura de corona y en cuanto se refiere a la estructura de carcasa, el producto casi terminado alargado y continuo puede ser suministrado directamente a la estación de suministro o éste puede ser llevado al interior de la estación de enrollado en la forma de un carrete.

Algunas de las estaciones de suministro, en un número más pequeño que el número general de las estaciones de suministro, proporcionan productos casi terminados alargados y continuos obtenidos mediante el aplicar un método de fabricación respectivo en el cual la formación de las juntas de preparación a lo largo del producto casi terminado mismo se proporciona.

En otras palabras, el solicitante proporciona para el hacer los productos casi terminados alargados continuos Si adaptados para formar los componentes de por lo menos una parte estructural de una llanta, i siendo incluido entre 1 y N. Cada uno de los productos casi terminados Si es obtenido mediante el aplicar un método de fabricación respectivo en el cual para un subconjunto Kj de los productos casi terminados Si, j siendo incluido entre uno y M y siendo M<N, la formación de las juntas de prelación GPj a lo largo del producto casi terminado mismo se proporcionan .

La Figura 3 muestra un diagrama genérico de las estaciones de suministro en las cuales los productos casi terminados alargados continuos Si están mostrados, i siendo incluido entre 1 y 5 (N=5) . En el caso en la Figura 3 el subconjunto Kj comprende SI, S2 y S5 (M=3) a lo largo de la cual puede encontrarse una junta de preparación respectiva GPj (GP1, GP2 y GP3) .

Cada producto casi terminado elemental está limitado por dos lineas de corte ? y B del producto casi terminado respectivo que corresponde a dos extremos libres del producto casi terminado elemental.

Mediante el enrollado circunferencial de uno de los productos casi terminados elementales Ei cortado a tamaño sobre un tambor respectivo, las lineas de corte respectivas A y B sobre el producto casi terminado son movidas a un lado una de otra o son traslapadas formando una junta de construcción GCi. Por tanto, un componente Ci de la parte estructural respectiva (estructura de carcasa o estructura de corona) es obtenida.

Mostrado en la Figura 4 está el primer componente Cl del ejemplo en la Figura 3 que es obtenido mediante el enrollar circunferencialmente el producto casi terminado elemental El sobre el tambor respectivo (formación, auxiliarmente) . También está mostrada la junta de preparación GP1 y la junta de construcción GCI .

Mostrado en la Figura 5 está el conjunto de los componentes obtenidos de los productos casi terminados elementales de la Figura 3 enrollados sobre el tambor respectivo. También están resaltadas la preparación de las juntas GPj y las juntas de construcción GCi.

La Figura 3 y la Figura 5 pueden corresponder a un diagrama de una llanta posible comprendiendo ambas la estructura de carcasa y la estructura de banda o un diagrama de una parte estructural posible de la llanta correspondiente, la estructura de carcasa o la estructura de corona por ejemplo.

De acuerdo con una incorporación posible, el método para controlar la construcción de la llanta de acuerdo a la presente invención comprende el definir un conjunto de componentes seleccionados comprendiendo un conjunto de juntas seleccionadas incluyendo por lo menos dos juntas de construcción y por lo menos una junta de preparación. Con referencia el ejemplo mostrado en la Figura 3, por ejemplo, será posible el seleccionar los componentes obtenidos de los productos casi terminados El, E3 y E4 generando un conjunto de juntas seleccionadas incluyendo GCI, GC3, GC4 y GPl. De acuerdo con un ejemplo diferente, con referencia a la Figura 3, será posible, por ejemplo, el seleccionar los componentes obtenidos de los productos casi terminados El, E2, E3 y E4 generando un conjunto de juntas seleccionadas comprendiendo GCI, GC2, GC3, GC4 , y GPl, GP2.

La provisión también se hace para calcular la posición angular lineal relativa (posiblemente lineal) de las juntas seleccionadas, la posición relativa de por lo menos una junta de preparación sobre el componente respectivo siendo conocida. En el ejemplo mostrado en las Figuras 3 y 5 la posición de la junta GP1 es conocida en relación a la linea A de corte (distancia Pl) y la posición relativa (angular y/o lineal de las juntas consideradas anteriormente GCl, GC3 y GC4 es calculada por ejemplo. La junta de construcción GCl y/o la junta de preparación GP1 del primer componente pueden ser usadas como la referencia para la colocación relativa de las juntas seleccionadas restantes.

Ventajosamente, siendo conocida la posición relativa de por lo menos una junta de preparación sobre el componente respectivo, la posición relativa de las juntas seleccionadas que pertenecen a por lo menos dos componentes de llanta diferentes es calculada .

Para calcular la posición relativa de la juntas seleccionadas, es usado por lo menos un algoritmo adaptado para optimizar el valor de por lo menos un primer parámetro que describe lo parejo de la llanta.

Finalmente, se hace provisión para controlar el depósito de los componentes seleccionados comprendiendo las juntas seleccionadas para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas mismas. Con referencia a la FIGURA 3 y el primer ejemplo reproducido anteriormente, el depósito de los componentes Cl, C3 y C4 sobre el tambor respectivo es controlado, mediante el cronometrar la posición de tambor con la posición de cálculo de las juntas seleccionadas para cada componente seleccionado .

De acuerdo con una primera incorporación, el primer parámetro comprende el descentrado radial de llanta (RRO) . En este caso un algoritmo adaptado para mantener el valor de descentrado de llanta radial (RRO) incluido entre alrededor de 0 milímetros y alrededor de 1.5 milímetros, preferiblemente dentro de alrededor de 0 milímetros y alrededor de 0.5 milímetros es usado.

De acuerdo con una segunda incorporación, el primer parámetro comprende la Variación de Fuerza Radial de Llanta (RFV) . En este caso un algoritmo adaptado para mantener el Valor de Variación de Fuerza Radial de Llanta (RFV) incluido entre 0 N y alrededor de 80 N, más preferiblemente entre alrededor de 0 N y alrededor 40 N es usado.

De acuerdo con una incorporación adicional posible, un algoritmo adaptado para minimizar ambos el valor de un primer parámetro incluyendo el descentrado radial de llanta (RRO) y el valor de un segundo parámetro incluyendo la variación de fuerza radial de llanta (RFV) es usado.

Preferiblemente, por lo menos una de las juntas seleccionadas pertenece a una parte estructural diferente de aquella a la cual pertenecen las otras juntas seleccionadas.

En particular, por lo menos uno de los componentes a los cuales pertenecen las juntas seleccionadas, pertenece a una parte estructural diferente de aquella a la cual pertenecen los otros componentes a los cuales pertenecen las juntas seleccionadas restantes.

El ejemplo en la Figura 3 de hecho puede verse como el ciclo de producción de la llanta completa o como el ciclo de producción de una parte estructural singular.

En particular, por lo menos una primera junta incluida entre las juntas seleccionadas pertenece a una estructura de carcasa y por lo menos una segunda junta incluida entre las juntas seleccionadas pertenece a una estructura de corona. Con referencia al primer ejemplo antes mencionado, el componente Cl obtenido del producto casi terminado elemental El en la Figura 3 puede pertenecer a la estructura de carcasa mientras que los componentes C3 y C4 obtenidos de los productos casi terminados elementales E3 y E4 de la Figura 3 respectivamente pueden permanecer a la estructura de corona.

Por ejemplo, por lo menos una de las juntas seleccionadas pertenece a un estrato de carcasa. En este caso pueden ser ambas una junta de preparación y una junta de construcción.

De acuerdo con un segundo ejemplo, por lo menos una de las jutas seleccionadas pertenece a una banda de rodadura. En este caso será una junta de construcción.

De acuerdo con un ejemplo adicional, por lo menos una de las juntas seleccionadas pertenece a una pared lateral. En este caso, está será una junta de construcción.

La Figura 6 muestra un primer diagrama de aplicación del método de la invención.

Un número N de componentes de llanta son tomados en cuenta. N puede ser más pequeña o igual que el número de los componentes de la llanta misma.

De acuerdo a un método descrito previamente, los productos casi terminados alargados continuos Ci son suministrados (i estando incluida entre 1 y N) a los cuales corresponden los productos casi terminados elementales Ci y los componentes de llantas Ci. Para el objeto de simplicidad representativa, en el ejemplo en la Figura 6 solo están mostrados los productos casi terminados alargados continuos.

En el conjunto de los componentes de llanta N, está asociado un número t de componentes con una parte estructural, en particular la estructura de carcasa, mientras que un número p de componentes está asociado con una parte estructural diferente, en particular la estructura de corona.

En la Figura 6 están mostradas esquemáticamente las juntas de construcción Gci correspondiendo a los componentes de llanta Ci. En particular, las juntas de construcción incluidas entre GCI y GCt perteneciendo a los componentes de la estructura de carcasa, mientras que las juntas de construcción incluidas entre GCt+1 y GCN pertenecen a componentes de la estructura de corona. La indicación genérica GCi corresponde a una junta de construcción de un componente genérico, sin ninguna indicación de la parte estructural la cual ésta pertenece.

La columna 21 muestra el primero de los datos disponibles, por ejemplo, el número de juntas de construcción preferiblemente dividido entre juntas de construcción de la estructura de carcasa y las juntas de construcción de la estructura de corona. El número de juntas de construcción coincidente con el número N de los productos casi terminados alargados y continuos.

El subconjunto Kj de los productos casi terminados y alargados continuos Si, j siendo incluida entre 1 y M, contempla la formación de las juntas de preparación GPj . El subconjunto Kj está mostrado en la Figura 6 como parte del conjunto Si. Algunos productos casi terminados alargados y continuos del subconjunto Kj pertenece a los productos casi terminados y alargados continuos t de la estructura de carcasa mientras que los productos casi terminados alargados y continuos restantes del subconjunto Kj pertenece a los productos casi terminados alargados y continuos p de la estructura de corona. La indicación genérica GPj corresponde a la junta de preparación de un componente genérico, sin ninguna indicación de la parte estructural a la cual ésta pertenece.

La columna 22 muestra el segundo de los datos disponibles, por ejemplo, el número de preparación de juntas preferiblemente dividido entre las juntas de preparación de la estructura de carcasa y las juntas de preparación de la estructura de corona.

El conjunto de los datos disponibles comprende el número N de la juntas de construcción, el número M de las juntas de preparación y la posición relativa Pj de dichas juntas de preparación sobre el producto casi terminado elemental, la distancia de una de las lineas de corte A o B, por ejemplo. La indicación genérica Pj corresponde a la posición de una junta de preparación de un componente genérico sin ninguna indicación de la parte estructural a la cual esta pertenece.

La columna 23 muestra el tercero de los datos disponibles, por ejemplo, la posición relativa de Pj de las juntas de preparación sobre el producto casi terminado elemental relativo, preferiblemente dividido entre las juntas de preparación de la estructura de carcasa y las juntas de preparación de la estructura de corona.

En el ejemplo mostrado todas las juntas de los componentes Cl tomadas en cuenta pertenecen al conjunto de las juntas seleccionadas. Alternativamente, por lo menos dos componentes Ci en por lo menos uno de los cuales comprende a una junta de preparación GPj pueden tomarse en cuenta.

Aplicado al conjunto de todos los productos casi terminados alargados y continuos N está un algoritmo identificado por la letra Z de acuerdo a la cual los resultados de Ri son obtenidos (en donde i varia de 1 a N) el cual corresponde a la posición relativa (angular y/o lineal) de las juntas de construcción de la estructura de carcasa y de la estructura de corona (por ejemplo la distancia lineal y/o angular de las juntas de construcción en relación a un punto de referencia que, por ejemplo, puede ser la junta de construcción o posiblemente la junta de preparación del primer componente que va ser colocado) . Estos resultados corresponden a la posición angular relativa del tambor respectivo durante el depósito del componente respectivo (columna 24) .

De acuerdo con el ejemplo en la Figura 6, el método de acuerdo a la presente invención puede ser por tanto proporcionado para: poner los componentes seleccionados de la estructura de carcasa y de la estructura de corona (N en el caso de la Figura 6) , - calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa y de la estructura de corona mediante la aplicación del algoritmo Z, por ejemplo, controlar el depósito de los componentes seleccionados perteneciendo a la estructura de carcasa para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa, mediante el cronometrar el tambor de formación 13, por ejemplo, - controlar el depósito de los componentes seleccionados que pertenecen a la estructura de corona para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de corona, mediante el cronometrar el tambor auxiliar 14a, por ejemplo, en los métodos de construcción y el aparato contemplando la fabricación de la estructura de carcasa separadamente de la estructura de corona, como se mostró en la Figura 2, por ejemplo, un resultado ? de delta adicional puede ser obtenido siguiendo la aplicación del algoritmo Z que se representa por el cambio de fase angular relativo entre la estructura de carcasa y la estructura de corona durante el paso de ensamblado. en este caso, el método para controlar la construcción de una llanta de acuerdo a la presente invención además proporciona: - calcular el cambio de fase angular ? entre la estructura de corona y la estructura de carcasa obtenido separadamente, como una función de la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas, mediante el aplicar el algoritmo Z por ejemplo, - controlar el acoplamiento entre la estructura de carcasa y la estructura de corona para obtener el cambio de fase angular calculado ?. - de acuerdo con una incorporación posible, también puede hacerse provisión para: - detectar la geometría de la estructura de carcasa antes del ensamble con la estructura de corona o con los componentes que forman la estructura de corona, por ejemplo, - calcular una variación d del cambio de fase angular ? entre la estructura de corona y la estructura de carcasa como una función de la geometría de la estructura de carcasa mediante, por ejemplo, aplicar un algoritmo calculando la posición de la junta de construcción de la banda de rodadura en el mínimo del primer armónico de la estructura de carcasa a fin de compensar por el efecto del mismo, - controlar el acoplamiento entre la estructura de carcasa y la estructura de corona para obtener el cambio de fase angular calculado inclusive la variación ^ + §j La detección de la geometría de la estructura de carcasa se ha indicado diagramaticalmente por el radio 25 en la Figura 6 y puede obtenerse por el uso de una o más foto celdas láser para medición de distancia.

Reproducido de aquí en adelante esta un ejemplo numérico basado sobre el diagrama en la Figura 6. Asumiendo N=10 de lo cual t=6 y p=4. También asumiendo M=5 tres componentes de los cuales pertenecen a la estructura de carcasa y dos pertenecen a la estructura de corona. Además, asumiendo que todas las juntas son seleccionadas antes del seleccionado todos los componentes ambos de la estructura de carcasa y de la estructura de corona. Después de la aplicación del algoritmo Z, N, los resultados son obtenidos los cuales corresponden a la posición relativa de los componentes N. En particular, las posiciones N-l pueden ser obtenidas en relación a uno de los componentes, el primero que va ser colocado, por ejemplo. Si la estructura de carcasa y la estructura de corona se hacen separadamente (como se mostró en la Figura 2, por ejemplo) es además posible el obtener como un resultado, el cambio de fase angular que va ser impuesto a las dos estructuras .

La Figura 7 muestra un segundo diagrama de aplicación del método de la invención. Las referencias y los aspectos generales en común con el ejemplo de la Figura 6 no se reproducirán aquí .

A diferencia de aquella la cual se ha descrito en relación a la Figura 6, en la Figura 7 los resultados relacionados a una de las partes estructurales de llanta, preferiblemente la estructura de carcasa, son primero calculados y subsecuentemente los resultados relacionados a una parte estructural diferente, preferiblemente la parte de corona son calculados. La suma de los componentes seleccionados es en cualquier caso N de lo cual un número M comprende las juntas de preparación. En el conjunto de componentes de llanta N, un número t de los componentes está asociado con una parte estructural, en particular la estructural dé carcasa, mientras que un número p de componentes está asociado con una parte estructural diferente, en particular la parte de corona .

La columna 26 muestra el primero de los datos disponibles, por ejemplo, el número t de las juntas de construcción de la estructura de carcasa.

La columna 27 muestra el segundo de los datos disponibles, por el ejemplo, el número de juntas de preparación de la estructura de carcasa.

La columna 28 muestra el tercero de los datos disponibles, por ejemplo la posición relativa de las juntas de preparación de la estructura de carcasa sobre el producto casi terminado elemental relacionado.

Aplicado al conjunto de todos los productos casi terminados elementales t de la estructura de carcasa está un algoritmo identificado por la letra X, de acuerdo a la cual los resultados Ri son obtenidos (i variando de desde 1 a t) correspondiendo a la posición relativa (lineal y/o angular) de las juntas de construcción de la estructura de carcasa (por ejemplo, la distancia lineal o angular de las juntas de construcción en relación a un punto de referencia que, por ejemplo, puede ser la junta de construcción del primer componente que va ser colocado) . Estos resultados corresponden a la posición angular relativa del tambor de formación 13 durante el depósito del componente respectivo (columna 29) .

De acuerdo con el ejemplo de la Figura 7, el método de acuerdo a la presente invención puede ser proporcionado por tanto para: poner los componentes seleccionados de la estructura de (t en el ejemplo en la Figura 3), calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa usando un primer algoritmo adaptado para optimizar el valor de un primer parámetro que describe lo parejo de la llanta mediante la aplicación del algoritmo X por ejemplo, controlar el depósito de los componentes seleccionados que pertenecen a la estructura de carcasa para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa, mediante el cronometrar el tambor formador 13, por ejemplo.

De acuerdo con el ejemplo de la Figura 7, se hace provisión para la detección de la geometría de la estructura de carcasa. La detección de la geometría de la estructura de carcasa se ha mostrado esquemáticamente por el radio 30 en la Figura 7 y puede ser obtenido por el uso de una o más foto celdas láser para la medición de distancia.

La geometría verdadera de la estructura de carcasa por tanto se hace un dato disponible que es agregado a: el numero p de juntas de construcción de la estructura de corona (columna 31); el número de juntas de preparación de la estructura corona (columna 32); - la posición relativa de las juntas de preparación de la estructura de corona del producto casi terminado elemental relacionado .

Un segundo algoritmo identificado por la letra Y es aplicado a los datos antes mencionados, de acuerdo a los cuales los resultados p son obtenidos (parte de los resultados Ri en los cuales i varia de t+ 1 a N) los cuales corresponden a la posición relativa (lineal y/o angular de las juntas de construcción p de la estructura de corona (por ejemplo, la distancia lineal o angular de las juntas de construcción en relación a un punto de referencia que, por ejemplo puede ser la junta de construcción del primer componente que va ser colocado) . Estos resultados corresponden a la posición angular relativa del tambor auxiliar durante el paso de depósito del componente respectivo (columna 34).

De acuerdo con el ejemplo de la Figura 7, se hace provisión para: poner los componentes seleccionados de la estructura de corona (p en el caso del ejemplo en la Figura 7), calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas de la estructura de corona usando un segundo algoritmo adaptado para optimizar el valor del primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta como una función de la geometría verdadera de la estructura de carcasa (algoritmo Y, por ejemplo) , controlar el depósito de los componentes selecciones que pertenecen a la estructura de corona para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de corona, cronometrar el tambor auxiliar 14a, por ejemplo.

En los métodos de construcción y aparatos que contemplan la fabricación de la estructura de carcasa separadamente de la estructura de corona, como se mostró en la Figura 2 por ejemplo, un resultado adicional no visto en la Figura 7 el cual puede ser obtenido después de la aplicación del algoritmo Y está representado por el cambio de fase angular relativo entre la estructura de carcasa y la estructura de corona durante el ensamble. Preferiblemente, el algoritmo Y es tal que este genera un cambio de fase angular de cero.

Para controlar la aplicación de dicho cambio fase angular, el método para controlar la construcción de llanta de acuerdo a la presente invención además contempla el control del acoplamiento entre la estructura de carcasa y la estructura de corona .

Reproducido de aquí en adelante está un ejemplo número basado sobre el diagrama en la Figura 7 (similar a los datos reproducidos en el ejemplo numérico relación al diagrama en la Figura 6). Asumiendo N=10 de lo cual t=6 y p=4. Además asumiendo M=5 de lo cual tres componentes pertenecen a la estructura de carcasa y dos componentes pertenecen a la estructura de corona. Es además considerado que todas las juntas, y por tanto todos los componentes ambos de la estructura de carcasa y de la estructura de corona son seleccionados. Después de la aplicación del algoritmo X, los resultados t son obtenidos los cuales corresponden a la posición relativa de los componentes t de la estructura de carcasa. En particular, las posiciones t-1 pueden ser obtenidas en relación a uno de los componentes, el uno primero que va ser colocado, por ejemplo.

Siguiendo la lectura verdadera de la geometría de la estructura de carcasa y la aplicación del algoritmo Y, los resultados p son obtenidos los cuales corresponden a la posición relativa de los componentes p de la estructura de corona. En particular, las posiciones p-1 pueden ser obtenidas en relación a uno de los componentes, el uno primero que va ser colocado, por ej emplo .

Finalmente, si la estructura de carcasa y la estructura de corona se hacen separadamente (como se mostró en la Figura 2, por ejemplo), también es posible el obtener como el resultado, el cambio de fase angular que va ser impuesto a las dos estructuras .

Generalmente, el control del depósito de componente seleccionado preferiblemente tiene lugar mediante el cronometrar el tambor relación para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas. Uno de los algoritmos aplicables posibles es aquel de acuerdo al cual la distancia angular mínima (o posiblemente lineal) entre las juntas seleccionadas es maximizada.

El criterio de maximización de distancia mínima entre las juntas puede ser expresado como: max (min H) . H (Figura 5) representa la distancia (lineal o angular) entre dos juntas perteneciendo al conjunto de juntas seleccionadas. Las distancias H pueden por tanto constituir una matriz simétrica con una diagonal nula.

Esta distancia H es una función de: - la medición de tiempo de n-1 o los resultados Ri (expresados como distancia lineal o angular) de las juntas de construcción en relación a un punto de referencia que puede ser la junta del primer material colocado por ejemplo; la posición relativa expresada como la distancia lineal Pi entre las juntas de preparación y las juntas de construcción de cada material requiriendo las juntas de preparación (por ejemplo, estratos de carcasa, bordes, bandas u otros) .

Los resultados Ri son las variables independientes del sistema mientras que las distancias Pi son los parámetros medidos .

De acuerdo con una incorporación posible, el método para controlar la construcción de una llanta de acuerdo a la presente invención puede además proporcionar: colocar una restricción en el cálculo de la posición relativa de las juntas seleccionadas, - descartar una longitud de por lo menos un producto casi terminado que pertenece al subconjunto Kj obtenido mediante el método de fabricación en el cual la formación de las juntas de preparación se proporciona junto con el producto casi terminado mismo, en caso de no observancia de dicha restricción.

En particular, en el caso de la maximización de la distancia mínima entre las juntas, es posible el agregar una restricción al tipo: max (min H)> Hmin. En caso de que el sistema lineal resultante no pueda cumplir esta restricción, será posible el posible el variar el vector de los parámetros P (con los componentes Pi) descartando una longitud de material determinada de tal valor como para permitir que se alcance el resultado.

En adición al criterio arriba descrito, diferentes criterios pueden ser aplicados o el sistema descrito puede ser evolucionado .

Por ejemplo, en el método de controlar la construcción de una llanta de acuerdo a la presente invención puede hacerse provisión para adjudicar un peso diferente a cada junta seleccionada y/o a cada componente seleccionado como una función de su influencia sobre el primer parámetro. En particular, en el caso de maximización de la distancia minima, los pesos diferentes pueden ser agregados a cada distancia H. Alternativamente, los sistemas de suma de vector de las juntas pueden ser aplicados, siendo pesados adecuadamente con base en la influencia relacionada que cada junta tiene en relación al parámetro que va ser optimizado.

De acuerdo con un ejemplo posible, el criterio de maximización de la distancia minima entre las juntas puede ser aplicado, en particular al estrato/estratos de carcasa y/o a las paredes laterales y/o a la banda de rodadura.

De acuerdo con una incorporación posible aplicable a cualquiera de los ejemplos descritos, el método para controlar la construcción de una llanta de acuerdo a la presente invención contempla la detección de la presencia de por lo menos una junta de preparación y una posición de la misma en relación a por lo menos una de las dos lineas de corte del producto casi terminado respectivo .

En particular, puede hacerse provisión para vigilar por lo menos un producto casi terminado que pertenece al subconjunto Kj de los productos casi terminados obtenidos por un método de fabricación en el cual la formación de las juntas de preparación a lo largo del producto casi terminado se proporcionan, y para detectar la presencia de una junta de preparación y la distancia lineal Pj de la misma en relación a por lo menos una de las dos lineas de corte del producto casi terminado vigilado.

Por ejemplo, las estaciones de suministro pueden detectar, preferiblemente a través de foto celdas láser en la medición del grosor, la presencia de una junta de preparación y la posición relativa con respecto a la punta en la cual el producto casi terminado alargado será cortado (junta de construcción).

De acuerdo con los ejemplos arriba descritos, una planta adaptada para aplicar un método de acuerdo a la presente invención puede comprender una unidad de control, no mostrada, conectada operativamente a la lectura de la presencia y posición de las juntas de preparación, y por ejemplo, programable de acuerdo a uno o más de los ejemplos descritos.

De acuerdo con un aspecto adicional, la presente invención se refiere a un grupo de por lo menos una primera y una segunda llantas que pertenecen a la misma tanda de producción. En particular las llantas del mismo grupo son comercializadas bajo el mismo Código DOT.

Cada llanta del grupo comprende componentes obtenidos de productos casi terminados elementales, teniendo extremos libres respectivos colocados a un lado unos de otros o traslapados como para formar una junta de construcción.

Por lo menos un componente de cada llanta comprende por lo menos una junta de preparación.

Un primer conjunto de juntas seleccionadas del primer tipo comprende juntas de construcción y por lo menos una junta de preparación de por lo menos dos componentes seleccionados de la primera llanta. Un segundo conjunto de juntas seleccionadas de la segunda llanta comprende juntas de construcción y por lo menos una junta de preparación de por lo menos dos componentes seleccionados de la segunda llanta, correspondiendo a los componentes seleccionados de la primera llanta.

La posición del primer conjunto en relación a por lo menos una junta de preparación correspondiente y a por lo menos el segundo conjunto en relación a la por lo menos una junta de preparación correspondiente son diferentes una de otra dentro del mismo rango de valores de un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta.

Preferiblemente, la posición del primer conjunto relacionado a por lo menos una junta de preparación correspondiente y del segundo conjunto relación a por lo menos un conjunto de preparación correspondiente son diferentes uno de otro dentro de una variación de 20 por ciento, más preferiblemente una variación de 10 por ciento, del valor de un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta.

De acuerdo con una incorporación posible, el primer parámetro comprende el descentrado radial (RRO) de cada llanta y/o la Variación de Fuerza Radial (RFV) de cada llanta.

En particular, el Valor de Descentrado Radial (RRO) de cada llanta está incluido entre alrededor de 0 milímetros y alrededor de 1.5 milímetros, más preferiblemente de entre alrededor de 0 milímetros y alrededor de 0.5 milímetros.

Preferiblemente, el Valor de Variación de Fuerza Radial (RFV) de cada llanta está incluido entre alrededor de 0 N y alrededor de 80 N, más preferiblemente entre alrededor de 0 N y a alrededor de 40 N.

Claims (30)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Un método para controlar la construcción de una llanta, en donde dicha construcción comprende: - hacer Si productos casi terminados alargados continuos adaptados para formar los componentes de por lo menos una parte estructural de una llanta, con "i" incluido entre 1 y N, cada uno de dichos productos casi terminados Si siendo obtenido a través de la aplicación de un método de fabricación respectivo en el cual, para un subconjunto Kj de los productos casi terminados Si, con "j" incluida entre uno y M y M<N, la formación de las juntas de preparación GPj es proporcionada a lo largo del producto casi terminado mismo, - cortar los productos casi terminados Si al tamaño para obtener los productos casi terminados elementales Ei, - enrollar circunferencialmente uno de los productos casi terminados elementales Ei cortar a tamaño formando una junta de construcción GCi mediante el mover adyacentes una a otra o traslapar las lineas de corte respectivas sobre el producto casi terminado y obtener un componente Ci de la parte estructural; en donde dicho método para controlar la construcción de una llanta comprende: - definir un conjunto de componentes seleccionados comprendiendo un conjunto de juntas seleccionadas incluyendo por lo menos dos juntas de construcción y por lo menos una junta de preparación, calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas, la posición relativa de por lo menos una junta de preparación sobre el componente respectivo siendo conocida, usando por lo menos un algoritmo adaptado para optimizar el valor de por lo menos un primer parámetro describiendo lo parejo de las llantas ; controlar el depósito de los componentes seleccionados comprendiendo las juntas seleccionadas para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas mismas.

2. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque dicho primer parámetro comprende el Descentrado Radial (RRO) de la llanta.

3. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado porque es usado un algoritmo adaptado para mantener el Valor de Descentrado Radial (RRO) de la llanta dentro de un rango incluido de entre alrededor de 0 milímetros y alrededor de 1.5 milímetros .

4. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se revindica en una o más de las cláusulas 1-3, caracterizado porque dicho primer parámetro comprende la Variación de Fuerza Radial (RFV) de la llanta.

5. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en la cláusula 4, caracterizado porque es usado un algoritmo adaptado para mantener el Valor de Variación de Fuerza Radial (RFV) de la llanta dentro de un ranqo incluido entre alrededor de 0 N y alrededor de 80 N.

6. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en una o más de las cláusulas anteriores caracterizado porque se hace el uso de un algoritmo adaptado para minimizar ambos el valor de un primer parámetro comprendiendo el Descentrado Radial (RRO) de la llanta y el valor de un segundo parámetro comprendiendo la Variación de Fuerza Radial (RFV) de la llanta.

7. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque por lo menos una de dichas juntas seleccionadas pertenece a una parte estructural diferente de aquella a la cual pertenecen las otras juntas seleccionadas.

8. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en la cláusula 7, caracterizado porque por lo menos una primera junta de dichas juntas seleccionadas pertenece a una estructura de carcasa, y en donde por lo menos una segunda junta de dichas juntas seleccionadas pertenece a una estructura de corona, dicha estructura de carcasa y dicha estructura de corona definen respectivamente partes estructurales de la llanta.

9. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque por lo menos una de dichas juntas seleccionadas pertenece a un estrato de carcasa.

10. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque por lo menos una de dichas juntas seleccionadas pertenece a una banda de rodadura.

11. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque por lo menos una de dichas juntas seleccionadas pertenece a una pared lateral.

12. Un método para controlar la construcción de una llanta, tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque comprende: colocar los componentes seleccionados de la estructura de carcasa y de la estructura de corona, calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa y de la estructura de corona , controlar el depósito de los componentes seleccionados que pertenecen a la estructura de carcasa para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa, controlar el depósito de los componentes seleccionados que pertenecen a la estructura de corona para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de corona.

13. Un método para controlar la construcción de una llanta, tal y como se reivindica en la cláusula 12, caracterizado porque comprende: calcular el cambio de fase angular entre la estructura de corona y la estructura de carcasa obtenido separadamente, como una función de la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas, - controlar el acoplamiento entre la estructura de carcasa y la estructura de corona para obtener el cambio de fase angular calculado.

14. Un método para controlar la construcción de una llanta, tal y como se reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque comprende: - detectar la geometría de la estructura de carcasa, - calcular una variación del cambio de fase angular entre la estructura de corona y la estructura de carcasa en- por lo menos como una función de la geometría verdadera de la estructura de carcasa, - controlar el acoplamiento entre la estructura de carcasa y la estructura de corona para obtener el cambio de fase angular calculado inclusive de variación.

15. Un método para controlar la construcción de una llanta, tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque comprende: colocar los componentes seleccionados en la estructura de carcasa, calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa usando un primer algoritmo adaptado para optimizar el valor de un primer parámetro que describe lo parejo de la llanta, controlar el depósito de los componentes seleccionados que pertenecen a la estructura de carcasa para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de carcasa, - detectar la geometría de la estructura de carcasa, colocar los componentes seleccionados de la estructura de carcasa, calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas de la estructura de corona usando un segundo algoritmo adaptado para optimizar el valor del primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta como una función de la geometría verdadera de la estructura de carcasa, controlar el depósito de los componentes seleccionados que pertenecen a la estructura de corana para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas de la estructura de corona.

16. Un método para controlar la construcción de una llanta, tal y como se reivindica en la cláusula 15, caracterizado porque comprende: - controlar el acoplamiento entre la estructura de carcasa y la estructura de corona.

17. Un método para controlar la construcción de una llanta, tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque comprende: - detectar la presencia de por lo menos una junta de preparación y una posición de la misma en relación a por lo menos una de las dos lineas de corte del producto casi terminado respectivo.

18. Un método para controlar la construcción de una llanta, tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado porque comprende: - vigilar por lo menos un producto casi terminado que pertenece al subconjunto Kj de los productos casi terminados obtenido mediante un método de fabricación en el cual se proporciona la formación de juntas de preparación junto con el producto casi terminado, - detectar la presencia de una junta de preparación y la distancia lineal de la misma en relación a por lo menos una de las dos lineas de corte de dicho producto casi terminado vigilado .

19. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en una o más de las cláusulas precedentes caracterizado porque comprende: - colocar una restricción en el cálculo de la posición relativa de las juntas seleccionadas, - descartar un tramo de por lo menos un producto casi terminado que pertenece al subconjunto Kj obtenido mediante un método de fabricación en el cual la formación de preparar las juntas de preparación se proporciona junto con el producto casi terminado en el caso de no observancia de dicha restricción.

20. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en una o más de las cláusulas anteriores caracterizado porque comprende: - maximizar la distancia mínima entre las juntas seleccionadas .

21. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en una o más de las cláusulas anteriores caracterizado porque comprende: - asignar un peso diferente a cada junta seleccionada y/o a cada componente seleccionado como una función de la influencia del mismo sobre dicho primer parámetro.

22. Un método para controlar la construcción de una llanta tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque dicho conjunto de juntas seleccionadas comprende por lo menos tres juntas de construcción.

23. Un grupo de por lo menos una primera y una segunda llantas perteneciendo a la misma carga de producción, en donde cada llanta comprende componentes obtenidos de productos casi terminados elementales, en donde cada producto casi terminado elemental comprende los extremos libres respectivos colocados uno al lado del otro o en una relación traslapada para formar una junta de construcción, en donde por lo menos un componente de cada llanta comprende por lo menos una junta de preparación, en donde un primer conjunto de juntas seleccionadas de la primera llanta comprende juntas de construcción y por lo menos una junta de preparación de por lo menos dos componentes seleccionados de la primera llanta, en donde un segundo conjunto de juntas seleccionadas de la segunda llanta comprende juntas de contracción y por lo menos una junta de preparación de por lo menos dos componentes seleccionados de la segunda llanta, correspondiendo a los componentes seleccionados de la primera llanta, y en donde la posición del primer conjunto relativo a por lo menos una junta de preparación correspondiente y del segundo conjunto en relación a por lo menos una de la junta correspondiente de preparación son diferentes una de otra dentro del mismo rango de valores de un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta.

24. Un grupo de por lo menos una primera y una segunda llantas perteneciendo a la misma carga de producción tal y como se reivindica en la cláusula 23, caracterizado porque la posición del primer conjunto en relación a la por lo menos una junta de preparación correspondiente y del segundo conjunto en relación a por lo menos una junta de preparación correspondiente son diferentes una de otra dentro de una variación de 20 por ciento del valor de un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta.

25. Un grupo de por lo menos una primera y una segunda llanta perteneciendo a la misma carga de producción tal y como se reivindica en la cláusula 24, caracterizado porque dicha variación del valor de un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta está dentro de 10 por ciento.

26. Un grupo de por lo menos una primera y una segunda llanta perteneciendo a la misma carga de producción tal y como se reivindica en una o más de las cláusulas 23 a 25, caracterizado porque dicho primer parámetro comprende el Descentrado Radial (RRO) de cada llanta.

27. Un grupo de por lo menos una primera y una segunda llantas perteneciendo a la misma carga de producción tal y como se reivindica en la cláusula 26, caracterizado porque el Valor de Descentrado Radial de cada llanta está incluido entre alrededor de 0 milímetros y alrededor de 1.5 milímetros.

28. Un grupo de por lo menos una primera y una segunda llantas perteneciendo a la misma carga de producción tal y como se reivindica en una o más de las cláusulas 23 a 27, caracterizado porque dicho primer parámetro comprende la Variación de Fuerza Radial (RFV) de cada llanta.

29. Un grupo de por lo menos una primera y una segunda llanta perteneciendo a la misma carga de producción tal y como se reivindica en la cláusula 28, caracterizado porque el Valor de Variación de Fuerza Radial (RFV) de cada llanta incluido entre alrededor de 0 N y alrededor de 80 N.

30. Un grupo de por lo menos una primera y una segunda llantas tal y como se reivindican en una o más de las cláusulas 23-29, marcado por el mismo Código DOT. R E S U M E Un método para controlar la construcción de una llanta comprende: definir un conjunto de componentes seleccionados incluyendo un conjunto de juntas seleccionadas comprendiendo por lo menos dos juntas de construcción (GCi)y por lo menos una junta de preparación (GPj); calcular la posición relativa de las juntas seleccionadas en la posición relativa de por lo menos una junta de preparación (GPj) sobre un componente respectivo siendo conocida, usando por lo menos un algoritmo adaptado para optimizar el valor de por lo menos un primer parámetro describiendo lo parejo de la llanta; controlar el depósito de los componentes seleccionados comprendiendo las juntas seleccionadas para obtener la posición relativa calculada de las juntas seleccionadas mismas. La invención también se refiere a un grupo de por lo menos una primera y una segunda llantas perteneciendo a la misma carga de producción .