ES2305045T3 - Dispositivo para abrochar con grapas el lomo de productos impresos formados por pliegos impresos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para coser con grapas el lomo de pliegos impresos doblados (2) que se alimentan, por medio de un sistema de transporte (4) con el lomo transversalmente a la dirección de transporte y distanciados entre sí, con un dispositivo de grapado (11) consistente en un conjunto de cabeza cosedora - dispositivo de doblado (8) accionado durante el proceso de grapado aproximadamente en el mismo sentido y, como mínimo, prácticamente con la misma velocidad que el sistema de transporte (4), quedando formado el dispositivo de grapado (11), que consta del conjunto de cabeza cosedora y dispositivo doblador (8), por un soporte de grapadora (7) accionable y estando dispuesto el dispositivo de grapado (11) en cada caso en la zona lateral del sistema de transporte (4) pasante.
Description
Dispositivo para abrochar con grapas el lomo de
productos impresos formados por pliegos impresos.
La invención se refiere a un dispositivo para
abrochar con grapas el lomo de productos impresos formados por
pliegos impresos que se alimentan por medio de un sistema de
transporte, con el lomo transversalmente a la dirección de
transporte y a distancia uno detrás de otro, a una grapadora
accionada con el sistema de transporte durante el proceso de
grapado en aproximadamente el mismo sentido y como mínimo
aproximadamente con la misma velocidad, grapadora compuesta de un
conjunto de cabeza cosedora - doblador.
Dispositivos de este tipo se utilizan, entre
otros en las llamadas máquinas de coser con alambre en las que los
pliegos impresos sueltos agrupados en productos impresos se
alimentan a una grapadora posconectada a un trayecto de
agrupamiento.
En la producción de periódicos se insertan
productos previos en un producto principal.
Desde hace algún tiempo se editan periódicos en
formato de tabloide que se componen de varias partes grapadas
durante la rotación. Estos productos impresos se consideran cómodos
para los lectores y tienen un mayor estándar de calidad.
Tales productos impresos podrían mejorarse
todavía más en interés de un editor o de los lectores en el sentido
que el producto impreso se grape como producto completo o solamente
una vez.
La presente invención enfoca este camino.
En la producción de periódicos existe también el
deseo de un aprovechamiento más rentable de una máquina insertadora
por ejemplo por la posibilidad del grapado de productos impresos
insertados, pudiendo mejorar todavía más la calidad de tales
productos impresos, por ejemplo con una cubierta especial y/o con un
corte de cantos posterior de los productos impresos.
Se han realizado dispositivos del tipo arriba
descrito, entre otras, según la
CH-A-667 621 y la
De-B-36 45 276 y por la máquina de
coser con alambre Combi Drum de Ferag AG, Hinwil, Suiza. Los
dispositivos utilizados en esta máquina para grapar productos de
imprenta requieren un gran coste mecánico no en último lugar,
porque cada apoyo en forma de silla tiene un dispositivo de doblado
de manera que se produce un gran costo con cuarenta o más apoyos
sobre un tambor, lo que por lo tanto también se nota en el
mantenimiento.
La De-B 1.224.329 revela un
grapado de productos impresos introducidos en bolsas con el pliegue
en primer lugar, según la cual se mantienen las bolsas para recibir
los productos impresos en posición vertical en un tambor giratorio
y pasan en la zona inferior del tambor por un dispositivo
estacionario de grapado que tiene un dispositivo de doblado que
penetra en la bolsa en dirección radial al eje del tambor y tiene
una cabeza cosedora que actúa en sentido contrario en el lado
opuesto. Este dispositivo de grapado no permite, por lo menos por
la larga carrera del dispositivo de doblado, ningún rendimiento de
procesamiento moderno.
La REP-A-0 546
326 publicada, se refiere a un dispositivo de cosido con grapas de
productos de imprenta de varias partes en el que el conjunto de
cabeza cosedora y de doblador que forman el dispositivo de grapado
está distribuido entre dos elementos separados entre sí, es decir,
por un lado un conjunto de grapado con cabezas cosedoras que giran
en una órbita circular y, por otro lado, un tambor colector con
apoyos circulantes en forma de silla.
La EP-A-0 761
472 también conocida anteriormente, revela máquinas de coser con
alambre para la producción de revistas formadas por pliegos
impresos doblados. Los productos de imprenta se transportan a por su
canto de pliegue a lo largo del cual se utiliza un soporte de
grapadora de vaivén en el que se ha fijado un conjunto de cabeza
cosedora y doblador.
Por lo tanto, el objetivo de la presente
invención consiste en proporcionar un dispositivo del tipo de
ejecución arriba descrito que esté libre de los defectos descritos
y pueda fabricarse sencillamente.
Según la invención, este objetivo se alcanza
debido a que el dispositivo de grapado compuesto por el conjunto de
cabeza cosedora y doblador queda formado por un soporte de grapadora
accionable y a que el dispositivo de grapado está dispuesto en cada
caso en la zona lateral del sistema de transporte que pasa.
A continuación se explica la invención con ayuda
de varios ejemplos de ejecución y haciendo referencia a los
dibujos, a los que nos remitimos en cuanto a todos los detalles no
mencionados más detalladamente en la descripción. Los dibujos
muestran:
La figura 1: una representación esquemática de
una ejecución del dispositivo según la invención.
La figura 2: una representación esquemática de
una ejecución alternativa.
La figura 3: una sección transversal según el
eje III-III de la figura 2.
La figura 4: un dispositivo de
estabilización.
La figura 5: el dispositivo de estabilización
según la figura 6 con un tamaño de formato modificado de los
productos impresos.
La figura 6: un dispositivo de doblado.
La figura 7: una vista lateral del dispositivo
de doblado según la dirección de la flecha A de la figura 6.
La figura 8: un dispositivo de alimentación de
alambre para grapar.
La figura 9: el grapado de los productos
impresos de acuerdo con el dispositivo según la invención sobre
apoyos en forma de silla.
La figura 10: una representación esquemática de
una ejecución alternativa del dispositivo según la invención.
La figura 11: una sección transversal según el
eje X-X de la figura 10.
La figura 12: una representación esquemática de
una ejecución alternativa del dispositivo según la invención.
La figura 13: una representación esquemática de
otra ejecución alternativa de la invención.
En la figura 1 se ha representado un dispositivo
1 para coser con grapas el lomo de productos impresos formados por
pliegos impresos 2 doblados introducidos en bolsas 3 de un sistema
de transporte 4 con el pliegue por delante. El sistema de
transporte 4 puede ser, por ejemplo, una máquina insertadora en la
que se introducen productos previos de un producto principal. Este
proceso es conocido en la producción de periódicos y no requiere,
por lo tanto, ninguna explicación detallada. Las bolsas de inserción
3 están fijadas a ambos lados de cadenas circulantes y tienen
medios para abrir y mantener abiertos productos impresos
alimentados. En la situación representada, los lados de los
productos impresos encajados entre sí o de los artículos impresos se
apoyan sobre las paredes 5, 6 de las bolsas 3. En cuanto a las
bolsas 3 se trata, por ejemplo, de bolsas como las que se describen
en la EP 0 475 192 A2. Los portadores de los productos impresos en
la bolsa de inserción 3 pueden ajustarse en la misma en cuanto a su
altura, el fondo de las bolsas de inserción 3 está formado por
arcos (elementos del fondo de bolsa) que se adaptan al formato de un
producto impreso o artículo impreso. Debido al espesor variable del
pliegue en los productos impresos 2 puede ser ventajoso que el
soporte de grapadora 7 o el sistema de transporte 4 pueda ajustarse
en cuanto al canto exterior del pliegue de un producto impreso para
que no se doble hacia el soporte de grapadora 7 el pliegue en la
zona de transición de bolsas de inserción 3 en el apoyo durante el
grapado. Los elementos de fondo de bolsa están dispuestos hacia el
interior de modo desalineado de manera que las cabezas cosedoras 9
y los sistemas de doblado 10 pueden cooperar sin obstáculo. Las
bolsas de inserción 3 están suspendidas en una cadena transportadora
circulante en una guía y el extremo inferior está dispuesto hacia
adelante de modo que las bolsas de inserción adoptan una posición
inclinada hacia atrás. Esta posición, sin embargo, no está en
ninguna relación directa con el dispositivo según la invención. El
sistema de transporte 4 pasa en su zona por un soporte de grapadora
7 dispuesto por debajo que gira en el punto de contacto tangencial
en el mismo sentido y con la misma velocidad que el sistema de
transporte 4, habiéndose previsto un conjunto de cabezas
cosedoras/dobladores distribuido por el perímetro del soporte de
grapadora 7, conjunto que se compone de varias cabezas cosedoras 9 y
sistemas de doblado 10 asignados en cada caso a una bolsa de
inserción 3 que pasa por delante, lo que significa que el soporte de
grapadora 7 tiene, ventajosamente un número menor de pares de
cabezas cosedoras - dobladores que el número previsto de bolsas de
inserción 3 en el sistema de transporte 4. La figura 1 muestra que
el sistema de transporte 4 está dispuesto con un recorrido en forma
de joroba frente al dispositivo grapador 1. La razón reside en la
altura constructiva que ha de adaptarse de modo ergonómico
correspondiente debido al acceso necesario del personal operario y
debido a un trayecto de grapado de diseño óptimo en el que se
realiza el proceso de grapado. También se puede ver en la
DE-B-36 45 276.
Naturalmente es posible - como se puede ver en
la figura 2 - apoyar el sistema de transporte 4 también en la zona
del dispositivo grapador 11 de modo horizontal tangencial sobre el
último. En la figura 2 se puede ver que el ángulo de grapado entre
penetración y giro del sistema de doblado 10 en la bolsa de
inserción 3 es menor que con una pista curva del sistema de
transporte 4, de modo que también se dispone de menos tiempo para
el grapado.
La figura 1 muestra, además, el desarrollo mutuo
de las bolsas de inserción 3 y del conjunto de cabezas
cosedoras/dobladores 8. Nos remitimos, además, a la figura 3 que
muestra una sección transversal del dispositivo de grapado 11 en la
zona de las bolsas de inserción. El dispositivo de grapado 11 se
encuentra, en cada caso, en la zona lateral de las bolsas de
inserción 3 que pasan. En un árbol de transmisión 12, accionado
según el ritmo del sistema de transporte, árbol de transmisión 12
que se apoya en un bastidor de máquina 13, está fijado el soporte
de grapadora 7 en el que se ha fijado, en cada caso, un par de
cabeza cosedora y de doblador en cada lado. En el ejemplo de
ejecución representado se compone el soporte de grapadora 7 en cada
caso de dos discos exteriores 14 en los que se han fijado sistemas
dobladores 10 y dos discos 15 interiores opuestos para cabezas
cosedoras en los que se han fijado las cabezas cosedoras 9
correspondientes a los sistemas dobladores. Según la figura 7 se
conducen mediante arrastradores 49 hasta la cabeza cosedora 9 tramos
de alambre cortados con un sistema distribuidor 48 y se conforman
durante la transmisión por un doblador 16 en forma de C dispuesto
en la cabeza cosedora 9 (véase también la
EP-A-0 629 515). La grapa preparada
es clavada a continuación por un impulsor 17 de la cabeza cosedora
9 a través del pliegue del producto impreso 2 y doblada en el lado
opuesto por un yunque 18 del sistema doblador 10. El accionamiento
del impulsor 17 se realiza a través de un segmento dentado 19
accionado por una leva 23 (figura 3). Debido a que el proceso de
grapado dura un tiempo finito y se produce entonces un determinado
trayecto de grapado es ventajoso que el sistema de doblado 16 entre
en contacto con el pliego ya antes de clavar la grapa. Por esta
razón, el doblador 16 que conduce la grapa hasta la zona de grapado
se podría poner en contacto con el pliego de modo anticipado para lo
cual se ha previsto, en cada caso, una palanca 20 que actúa sobre
el sistema de doblado 16 y es mandada en cada caso por una leva 22.
Las palancas 20 están dispuestas de modo giratorio en un eje 21 y
conectadas en el extremo libre con el doblador 16. Este detalle
técnico también puede verse en la figura 3. En la figura 1 se puede
ver, además, que la cabeza cosedora 9 y el sistema de doblado 10
actúan en un plano común de grapado. En la figura 1 se pueden ver
varias secuencias de un proceso de grapado. En la posición de las
agujas del reloj correspondiente a las 11 horas del soporte de
grapadora 7 la cabeza cosedora 9 y el sistema de doblado 10 se
encuentran en una posición fuera de servicio como la representada
en la parte inferior de la figura 3. Una secuencia más tarde siguen
descansando estos elementos en la posición inicial, pero algunos
grados más tarde o directamente después se activan el impulsor 17
(y doblador 16) lo mismo que el sistema de doblado 10 mediante levas
22, 23, 24 correspondientes. En la posición de las agujas del reloj
correspondiente a las doce horas, también representada en la figura
3, la grapa se encuentra clavada y doblada. El impulsor 17, si se
puede activar también el doblador 16 y el dispositivo de doblado 10
abandonan en este momento la posición de cierre. En el recorrido
hasta la posición de grapado lo decisivo es que el yunque 18 del
dispositivo de doblado 10 penetre en una bolsa de inserción 3 sin
dañar el producto impreso que se encuentra en la misma; con la misma
precisión ha de determinarse la salida del yunque 18 de la bolsa de
inserción 3 lo que de por sí no son condiciones previas difíciles
para un funcionamiento perfecto. El propósito se ve favorecido si la
bolsa es cuneiforme debido a que el plano de grapado común de la
cabeza cosedora 6 y del dispositivo de doblado 10 es tangencial a
un círculo concéntrico dentro del círculo de grapado, pasando el
plano de grapado en el momento de clavar la grapa hasta el cierre
final de la grapa aproximadamente a través de la zona central
longitudinal de la bolsa de inserción 3 (véase figura 1).
La situación del cierre de la grapa y los medios
constructivos para ello están representados en la figura 2. Los
dispositivos de doblado tienen, cada uno, un yunque 18 alojado de
modo giratorio en un soporte 26 que constituye una guía 25. En la
guía 25 se conecta por encima de un rodillo 28 un taco de corredera
27 con la leva 24 que provoca un movimiento del taco de corredera y
acciona una cremallera 29 conducida en el soporte 26 conectada en
accionamiento con el taco de corredera. Los movimientos de la
cremallera 29 son transmitidos a un piñón 30 que gira hacia atrás
el yunque 18 del dispositivo de doblado 10 hasta la posición de
grapado y la posición inicial. En caso de una sobrecarga
imprevista, por ejemplo debido a un mayor espesor del pliegue a
grapar, se activa un seguro de sobrecarga formado por una barra 31
que pasa en dirección del movimiento a través de la cremallera 29 y
un muelle de compresión 32 tensado entre el taco de corredera 32 y
la cremallera 29 móvil y una tuerca o un anillo prisionero 33 que
aseguran la cremallera 29 en la barra 31. Durante la acción del
impulsor sobre el yunque 18 este último se apoya a través de un
brazo de palanca 34 unido con el mismo sobre una pista de apoyo
parcial dispuesta concéntricamente al eje de giro 35 del soporte de
grapadora 7 giratorio. Esta disposición característica también
puede verse en las figuras 5 y 6. Las figuras 3, 6 y 7 muestran,
además, un dispositivo adicional que favorece la calidad de las
grapas, que garantiza que los lados de la grapa se apoyen sobre el
canto interior del pliegue. Este segundo dispositivo de doblado está
integrado en el dispositivo de doblado 10. Se compone de una
palanca doble 37 que tiene un brazo de palanca 38 de ajuste y un
brazo de accionamiento 39. El brazo de palanca 38 de ajuste topa
con una leva parcial 40 cuando la grapa se encuentra doblada y
provoca que el brazo de palanca 39, unido con elementos de doblado
41 en forma de alas, gire estos últimos bruscamente contra los
lados de la grapa, por lo menos, parcialmente doblados. Los
elementos de doblado 41 se colocan en la posición inicial con ayuda
del resorte de tracción 42.
La figura 7 muestra el dispositivo de doblado 10
y el correspondiente dispositivo equipado con elementos de doblado
41 giratorios antes de levantarlo de la posición de grapado y
devolverlo hasta la posición fuera de servicio.
Al mismo tiempo se han representado en la figura
6, mirando sobre el lado del soporte de grapadora 7, las posiciones
del dispositivo de doblado 10. La representación de la izquierda
muestra el yunque 18 en posición de grapado según las figuras 7 y
3, zona superior del soporte de grapadora. La cremallera 29 y el
piñón 30 tienen un dentado oblicuo debido al plano común de
grapado, que se desvía de la radial, del dispositivo de doblado 10
y de la cabeza cosedora 9. La representación de la derecha en la
figura 6 del dispositivo de doblado 10, muestra la misma en la
posición inicial como se puede ver, por ejemplo, en la zona inferior
del soporte de grapadora 7 en la figura 3. En lugar del movimiento
de giro del dispositivo de doblado 10 mostrado en las figuras se
podría colocar el mismo también en la posición de grapado con otro
movimiento de aproximación, por ejemplo con un movimiento de
aproximación en línea recta o combinado produciéndose el mismo
siempre en el plano de grapado que se mueve entre las paredes 5, 6
de una bolsa de inserción 3.
Los elementos de fondo de bolsa 45 que
constituyen el extremo inferior de la bolsa de inserción 3 están
dispuestos entre las cabezas cosedoras 9 que actúan por ambos lados
y los dispositivos de doblado, de manera que estos últimos tienen
un acceso libre hasta la posición de grapado. Las bolsas de
inserción 3 están conformadas, ventajosamente, a ambos lados con
una entalladura 44. Las paredes 5, 6 de chapa de las bolsas de
inserción 3 suspendidas forman un extremo inferior no estable
debido a la profundidad de inserción relativamente grande por lo
que no se puede realizar de modo fiable un grapado exacto. Para
conseguir una gran estabilidad y precisión de posición de las
bolsas de inserción 3 durante el grapado se han conectado en
accionamiento con los soportes de grapadora 7 giratorios, dos
ruedas de centrado 46 distanciadas. Las ruedas 46 tienen huecos 47
distribuidos por el perímetro y distanciados de las bolsas de
inserción 3 dispuestas en el sistema de transporte 4, huecos 47 en
los que penetran las bolsas de inserción 3 con el extremo colgante o
los arcos de fondo de bolsa 45 en arrastre de forma y que
garantizan durante el grapado una gran estabilidad y la suficiente
precisión de las bolsas de inserción 3.
Las figuras 4 y 5 muestran un sistema de
estabilización formado por ruedas de centrado 46, en el que las
ruedas de centrado 46 axialmente desplazadas tienen huecos 47
distribuidos por el perímetro a distancia de las bolsas de
inserción 3, huecos 47 en los que penetran en cada caso las levas
48 giratorias dispuestas en el extremo colgante de una bolsa de
inserción 3. Las ruedas de centrado 46 se forman por anillos 53
atornillados en los discos de cabeza cosedora 15 y que tienen
huecos 47 en el diámetro exterior. Los discos de cabeza cosedora
están provistos de nervios 55 para su reforzamiento. Los arcos de
fondo de bolsas 45 son conducidos de modo ajustable en guías 54 y
se ajustan correspondientemente al formato de un producto impreso.
La figura 4 se diferencia de la figura 5 por diferentes formatos de
los productos impresos, habiéndose insertado en la figura 4 un
producto impreso con un ancho menor que en la figura 5 y ajustado
los arcos de fondo de bolsa 45 en la posición de elevación de modo
que los productos impresos 2 adoptan con los cantos laterales
abiertos aproximadamente la misma posición para poder abrirlos a
través de una ranura de corredera y retirarlos de la bolsa de
inserción 3.
Debido a la posibilidad de ajuste de la altura
del arco de fondo de bolsa 45 es necesario poder adaptar el soporte
de grapadora 7, es decir el último ha sido construido de manera
ajustable en la altura en cuanto al arco pasante del fondo de bolsa
45 como se ha representado en las figuras 4 y 5.
Naturalmente, sería posible constructivamente
disponer correspondientemente el soporte de grapadora 7 de modo
estacionario y diseñar el sistema de transporte 4 en la zona de
grapado de manera ajustable. Sin embargo, al parecer esto conlleva
actualmente un mayor costo.
En la figura 9 se ha representado el dispositivo
según la invención 1 que actúa junto con un sistema de transporte 4
que conduce los productos impresos 2 a horcajadas sobre apoyos en
forma de silla 50. El sistema de transporte 4 está concebido según
el llamado principio de escalera como se revela, por ejemplo, en la
EP - A- 0 095 603.
Naturalmente, el dispositivo según la invención
1 también puede utilizarse con un costo de construcción
considerablemente menor en una llamada máquina de coser con
alambre de tambor en lugar del dispositivo de las EP - A - 0 399
317, 0 476 718, 0 546 326, 0 606 555. En relación con la figura 9,
los productos impresos 2 se transportan sobre apoyos 50 orientados
transversalmente a la dirección de transporte. Estos apoyos 50 están
sujetos en rodillos 51 laterales conducidos en colisas guía y su
recorrido es aproximadamente tangencial a un círculo de grapado
formado por el conjunto de la cabeza cosedora y el dispositivo de
doblado 8 fijado en un soporte de grapadora 7. Como ya se ha dicho
con relación con la figura 2, una tangente en línea recta resultaría
en un trayecto de grapado más corto. La figura 9 muestra de nuevo
secuencias del proceso de grapado en el sistema de transporte 4. El
dispositivo de grapado 11 formado por la cabeza cosedora 9 y el
dispositivo de doblado 10 alcanza el trayecto de grapado en la
posición según las agujas del reloj correspondiente a las cinco
horas, posición en la que se inicia el proceso de grapado. El
doblador 16 cargado con una grapa, si está equipado, entra en
contacto con el lomo del producto impreso 2 y directamente después
se dispara la cadencia de grapado en la posición de las agujas del
reloj entre las 6 y las 7 horas, es decir el yunque 18 del
dispositivo de doblado 10 es colocado o girado en/hasta la posición
de grapado y se dispara el golpe de grapado del impulsor 17. Según
se ha descrito más arriba, el dispositivo de doblado 10 puede estar
provisto de elementos de doblado 41 accionables que ejercen un
movimiento adicional sobre los lados de la grapa.
La figura 8 indica, además, un distribuidor de
tramos de alambre 48 que deforma los tramos de alambre cortados al
entregarlos a las cabezas cosedoras 9 o al doblador 16.
Un dispositivo alternativo 1 según la invención
puede verse en las figuras 10 y 11, según cuyo principio se puede
proceder tanto para productos impresos 2 insertados como para
productos impresos 2 apoyados a horcajadas. El ejemplo de ejecución
representado está previsto para el grapado de productos impresos 2
transportados en bolsas de inserción 3. Como ya se ha representado
en la figura 2, se ha previsto para este fin un sistema de
transporte 4 con bolsas de inserción 3 fijadas consecutivamente a
distancia en un medio de tracción.
El soporte de grapadora 7 diseñado como carro 60
se mueve hacia adelante y hacia atrás en una guía 62 paralelamente
a la dirección de Transporte F, por lo menos a lo largo de un
trayecto de grapado, en el que se anclan las grapas en los
productos impresos 2. Es decir, los dispositivos de grapado 11
orientados según la inclinación de las bolsas, siguen a las bolsas
de inserción 3 por el trayecto de grapado. El carro 60 está
conectado para este fin con un mecanismo de manivela 61 accionado
por un motor eléctrico 63, representado simbólicamente, mandado o
regulado, de preferencia, según el ángulo de giro. La figura 10
muestra la rueda de manivela 64, el botón de manivela 65 y una
biela 66 que conecta el último y el carro 60. La longitud activa de
la guía está indicada a ambos lados del carro 60 con líneas de
puntos y rayas. Una flecha doble Z indica el movimiento de vaivén
del carro 60. El motor eléctrico 63 con mando o regulación del
ángulo de giro sirve para que el carro 60 o los dispositivos de
grapado 11 fijados en el mismos sigan a las bolsas de inserción 3
afectadas por el grapado con la misma velocidad y en el mismo
sentido. El tipo de ejecución según la figura 10 tiene previsto dos
pares de dispositivos de grapado dispuestos en serie cada uno
transversalmente a la dirección de transporte o del movimiento del
carro y a distancia mutua, teniendo cada par de dispositivos de
grapado en el lado frontal de una bolsa de inserción 3 un
dispositivo de grapado 11. Naturalmente sería posible la
utilización de un solo par de dispositivos de grapado sin embargo se
necesitarían mayores aceleraciones para el retroceso del carro 60
para estar disponible a tiempo para el siguiente proceso de grapado,
o en un par de dispositivos de grapado sería necesario reducir
considerablemente la velocidad del sistema de transporte 4.
Naturalmente también se pueden montar más de dos pares de
dispositivos de grapado sobre el carro 60 para lo cual, sin
embargo, sería necesaria una aceleración de mayor magnitud.
Si se compara con la figura 9 se podría utilizar
en lugar del sistema de transporte 4 con bolsas de inserción
también un sistema de transporte 4 empleado para el grapado de
productos impresos colocados a horcajadas sobre apoyos 50.
El carro 60 de las figuras 10 y 11 tiene el
mismo conjunto 8 de cabeza cosedora y dispositivo de doblado como
el mostrado en las figuras 1 a 8. El carro previsto como soporte de
grapadora 7 y el conjunto de cabeza cosedora y dispositivo de
doblado 8 fijado en el mismo forman a su vez una unidad que se puede
utilizar tanto para el grapado de productos impresos 2 insertados
como también para productos impresos de apoyo a horcajadas.
La diferencia existe entre los soportes de
grapadora 7 giratorios y los movidos en línea recta. Los medios de
accionamiento de los dispositivos de doblado 16 e impulsores 17 en
las cabezas cosedoras 9 son diferentes en los ejemplos de ejecución
representados.
La figura 11 muestra en sección transversal la
guía 62 formada por dos barras en la que se puede accionar el
carro 60 en vaivén perpendicularmente al plano del dibujo. En los
laterales de las bolsas de inserción suspendidas en los medios de
tracción 52 conducidos se han fijado en el carro 60, en cada caso,
dos dispositivos de grapado 11 que forman pares con dispositivos de
grapado opuestos 11 para coser un producto impreso 2. Las figuras
9 y 10 muestran los dispositivos de doblado 10 opuestos con los
yunques 18 girados hasta la posición de grapado, lo que se ha
conseguido por el accionamiento de una cremallera 29 desplazable en
una guía 25. La cremallera 29 está unida con una corredera 27 en la
que se ha fijado un rodillo 28 colocado en una leva de distribución
24. La unión entre la corredera 27 y la cremallera 29 se consigue
mediante una barra de conexión 31 en la que se ha dispuesto un
muelle de compresión 32 entre la corredera 27 y la cremallera 29
como seguro contra la sobrecarga. Un anillo de ajuste o una tuerca
33 en la barra de conexión asegura la unión de la corredera 27 y la
cremallera 29. La cremallera 29 engrana en un piñón 30 alojado en el
carro 60, piñón 30 unido fijo contra el giro con el dispositivo de
doblado 10 configurado como palanca doble 37 (véase también la
figura 7). Como se puede ver y está descrito en la figura 7 se ha
previsto en la ejecución según las figura 10 y 11 un brazo de
palanca de la palanca doble 37 para el apoyo en arrastre de forma
del brazo de accionamiento 39 o yunque 18.
El accionamiento de las cabezas cosedoras 9 está
previsto a través de una transmisión intermedia 67 conectada con
una rueda de manivela 64, transmisión intermedia 67 que conecta una
rueda motriz 69 estacionaria mediante una correa dentada de
accionamiento 68. Naturalmente también se pueden utilizar otros
medios de accionamiento conocidos. La transmisión del movimiento de
la transmisión intermedia 67 a una o varias cabezas cosedoras 9
(accionamiento de grapado) se produce en primer lugar debido al
movimiento de vaivén del carro 60 por un árbol cardán telescópico
70 hasta una transmisión intermedia de cadena 71 que impulsa un
árbol de cabeza cosedora 72 que se extiende transversalmente al
movimiento de vaivén del carro 60. En los extremos del árbol de
cabeza cosedora 72 alojada en el carro 60 se ha fijado, en cada
caso, un disco excéntrico 73 con un gorrón excéntrico 74 que pasa a
través de una colisa de doblado 75 dispuesta en una guía de colisa
79 y una colisa de impulsión 76 conectadas en accionamiento con la
cabeza cosedora 9 paralelamente al árbol de cabeza cosedora 72. La
colisa de doblado 75 unida con el doblador 16 de la cabeza cosedora
9 tiene una leva de distribución en forma de flecha - aquí leva de
doblador 78 - representada por una flecha doble H de la dirección
del movimiento de la cabeza cosedora 9, leva de distribución a
través de la cual pasa el gorrón excéntrico 74 en la colisa de
doblado 75 y la colisa de impulsión 76 unida en accionamiento con el
impulsor 17 tiene una leva de distribución - aquí llamada leva de
impulsor 78 - con un recorrido oblicuo en dirección de movimiento H
de la cabeza cosedora 9, leva de distribución 78 que pasa a través
de la colisa de impulsor 76 por detrás de la colisa del doblador
76. El doblador 16 y el impulsor 17 han sido realizados con una
prolongación en forma de cúpula 80 y 81 respectivamente para la
conexión con las colisas de doblador 75 y de impulsor 76,. Debido a
la posición inclinada del extremo inferior adelantado de una bolsa
de inserción 3 se ha orientado correspondientemente el dispositivo
de grapado 11, es decir el plano de grapado en el que se mueven la
cabeza cosedora 9 y el dispositivo de doblado 10 queda situado
aproximadamente en la bisectriz formada por las paredes 5, 6 de la
bolsa de inserción 3. El accionamiento del dispositivo de doblado
10 puede iniciarse incluso antes del momento de la concordancia de
la bolsa de inserción 3 y del plano de grapado. Sin embargo, el
yunque 18 solo puede entrar en la bolsa de inserción 3 cuando los
productos impresos separados en la bolsa de inserción 3 ofrezcan el
suficiente espacio libre.
El proceso de grapado en la ejecución según las
figuras 10 y 11 y las condiciones previas necesarias para ello no
se diferencian, por lo demás, de las medidas técnicas de las
ejecuciones representadas en las figuras anteriores.
No es necesaria ninguna explicación más amplia
de las figuras 10 y 11 debido a los conocimientos que se presuponen
en un especialista del sector.
En la figura 12 se puede ver otro tipo de
ejecución realizado según la invención, en el que el soporte de
grapadora 7 está configurado como balancín 90 accionado de modo
oscilante en un eje de giro 91. En el extremo giratorio del
balancín 90 se han dispuesto dos pares del dispositivo de grapado de
un conjunto de cabeza cosedora - dispositivo de doblado 8 igual que
en la ejecución según las figuras 10 y 11, pares del dispositivo de
grapado que actúan sobre productos impresos 2 que se encuentran en
una pista curvada radialmente en bolsas de inserción 3 de una
dirección de transporte o en las bolsas de inserción 3. Las cabezas
cosedoras 9 que se pueden girar hacia adelante y hacia atrás y el
extremo inferior de las bolsas de inserción 3 desplazadas sobre la
pista o los arcos 45 del fondo las bolsas de inserción forman un
segmento circular de grapado sobre el que también se encuentra el
tramo de grapado. La distancia de los pares de cabezas cosedoras
corresponde a la distancia de las bolsas de inserción 3 o de los
arcos del fondo de bolsas 45 sobre el segmento circular de grapado.
El modo de funcionamiento de los dispositivos de grapado 11 no se
diferencia del de los tipos de ejecución arriba descritos. Debido
al curvado regular del círculo de grapado y de la posición de las
bolsas de inserción 3 que se desvía de la radial, los planos de
grapado formados por el movimiento de las cabezas cosedoras 9 y los
correspondientes dispositivos de doblado 10 encierran un ángulo
agudo que se abre radialmente hacia el exterior.
Los movimientos de giro del balancín 90 son
realizados por un brazo de palanca 92 opuesto al eje de giro 91 y
unido con el balancín 90, brazo de palanca 92 que engrana con un
rodillo guía 93 fijado en una pista de mando 94 circulante sinfín
fijada en un árbol de mando 95 accionado. Las revoluciones del árbol
de mando 95 y la forma de la pista de mando 94 se han determinado
de manera que los dispositivos de grapado 9 pueden seguir a las
bolsas de inserción 3 o sus arcos de fondo de la bolsa 45 a lo largo
del tramo de grapado.
Además, en el árbol de mando 95 se han conectado
fijos contra el giro colisas de mando 96 y 97 sinfín previstas para
el accionamiento del doblador 16 e impulsor 17 respectivamente de
los dispositivos de grapado. El accionamiento de los dobladores 16
e impulsores 17 se realiza, en cada caso, a través de transmisiones
de palanca 98, 99 acopladas con un brazo de palanca 100, 101 de una
palanca acodada alojada de modo giratorio paralelamente al árbol de
mando 95, por un lado con la colisa de mando 96, 87 y con otro brazo
de palanca 106, 107, por el otro lado, con bielas 104, 105 que
conectan los dobladores 16 o impulsores de las cabezas cosedoras
9.
Para una mejor comprensión se han representado
en la figura 12 de modo resumido las colisas de mando 96, 97
correspondientes a los dobladores 16 e impulsores 17 de una cabeza
cosedora 9 a ambos lados del accionamiento del balancín
El intercambio mutuo de los conceptos de
accionamiento para el soporte de grapador 7 según las figuras 10 y
11 con la ejecución según la figura 11 queda, por lo demás, dentro
del ámbito del conocimiento técnico.
En la figura 13 se ha representado otro
dispositivo 1 basado en la invención. El mismo tiene como fin la
compensación de las grandes fuerzas de inercia que se producen en
una ejecución según la figura 12 mediante una separación de los
dispositivos de grapado 11 en dos balancines 90 de accionamiento
opuesto que tienen en sus extremos libres un dispositivo de grapado
asignado a una bolsa de inserción 3 pasante.
La representación de la figura 13 muestra una
situación en la que un dispositivo de grapado 11 se encuentra en
proceso de grapado y se mueve en dirección de la flecha V con
aproximadamente la misma velocidad con el sistema de transporte
impulsado en dirección F. El otro dispositivo de grapado 11' se
mueve, al mismo tiempo, en la dirección contraria del sistema de
transporte 4 y se encuentra en el camino de retorno, es decir no se
produce ningún proceso de grapado. En el dispositivo doblador 10
girado con posicionamiento intermedio de un producto impreso 2 y la
cabeza cosedora 9 puede verse que el dispositivo de grapado 11 se
encuentra en proceso de grapado. Que el dispositivo de grapado 11'
se encuentra según la flecha R en el camino de retorno hasta la
posición inicial puede verse por la posición abierta entre el
dispositivo doblador 10' y la cabeza cosedora 9'.
Por lo demás, el producto impresos 2' que se
encuentra en la bolsa de inserción 3' ha sido grapado por el
dispositivo de grapado 11', mientras que el producto impreso 2'' en
la bolsa de inserción 3'' todavía ha de graparse por el dispositivo
de grapado 11. Los balancines 90, 90' tienen un eje de giro 91 común
y están conectados para su accionamiento con brazos de palanca 92,
92'. Los extremos libres de los brazos de palanca 92, 92' están
provistos de rodillos guía 93, 93' que engranan en una pista de
mando 94, 94' sinfín circulante. Las pistas de mando 94, 94' están
fijadas en árboles de mando 95 unidos en accionamiento. Las
revoluciones de los árboles de mando 95, 95' y la forma de las
pistas de mando 94, 94' han sido coordinadas con el proceso de
grapado que se produce en cada momento y con el retorno de manera
que los dispositivos de grapado 11, 11' siguen durante el proceso
de grapado a las bolsas de inserción 3 y alcanzan en el retorno la
posición inicial en el momento preciso.
Además, en los árboles de mando 95, 95' se han
previsto, para el accionamiento de los impulsores 17, 17' de los
dispositivos de grapado 11, 11', colisas de mando sinfín (no
visibles) en las que engrana el extremo de un brazo de palanca 100,
101 de una palanca de mando 106, 106'. El brazo de palanca 101, 101'
opuesto en el eje de giro de la palanca de mando 106, 106' está
conectado con la cabeza cosedora 9, 9' de un dispositivo de grapado
11, 11' a través de una biela 104, 104'. De la ejecución según la
figura 12 pueden deducirse todavía otras conclusiones, ejecución en
la que entre otros también se accionan los dobladores de una cabeza
cosedora.
Claims (37)
1. Dispositivo (1) para coser con grapas el lomo
de pliegos impresos doblados (2) que se alimentan, por medio de un
sistema de transporte (4) con el lomo transversalmente a la
dirección de transporte y distanciados entre sí, con un dispositivo
de grapado (11) consistente en un conjunto de cabeza cosedora -
dispositivo de doblado (8) accionado durante el proceso de grapado
aproximadamente en el mismo sentido y, como mínimo, prácticamente
con la misma velocidad que el sistema de transporte (4), quedando
formado el dispositivo de grapado (11), que consta del conjunto de
cabeza cosedora y dispositivo doblador (8), por un soporte de
grapadora (7) accionable y estando dispuesto el dispositivo de
grapado (11) en cada caso en la zona lateral del sistema de
transporte (4) pasante.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el sistema de transporte (4) tiene
bolsas de inserción (3) o apoyos en forma de silla que reciben los
productos impresos (2) formados por pliegos impresos.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el soporte de grapadora (7) tiene un
accionamiento giratorio.
4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque el dispositivo de grapado (11) y el
sistema de transporte (4) forman un trayecto de transporte de carga
superior.
5. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el conjunto de cabeza cosedora y
dispositivo de doblado (8) están fijados en el perímetro de un
soporte de grapadora (7) configurado como rotor.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el conjunto de cabeza cosedora y
dispositivo de doblado (8) tiene, distribuido por el perímetro del
rotor grapador, varias cabezas cosedoras (9) diseñadas como
dobladores (16) e impulsores (17) que cooperan en cada caso con un
dispositivo doblador (10) controlable.
7. Dispositivo según la reivindicación 5 o 6,
caracterizado porque las bolsas de inserción (3) o los apoyos
del sistema de transporte (4) forman durante el proceso de grapado
un tramo de grapado aproximadamente tangencial al círculo del rotor
de grapado.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
5 a 7, caracterizado porque la cabeza cosedora (9) y el
dispositivo de doblado (10) forman un dispositivo de grapado (11)
de un plano de grapado que durante el proceso de grapado discurre
aproximadamente entre dos paredes (5, 6) que forman una bolsa de
inserción (3) y tangencialmente a un círculo concéntrico dentro del
círculo del rotor de grapado.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque el soporte de grapadora (7) queda
configurado por un dispositivo de centrado (46) de circulación
coaxial que tiene espacios huecos (47) distribuidos sobre la
periferia a distancia de las bolsas de inserción (3), huecos (47) en
los que engranan, en cada caso en arrastre de forma, los extremos
colgantes de las bolsas de inserción (3) durante el proceso de
grapado.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque un tramo de
alambre cortado de un alambre continuo es transferido por un
arrastrador (49) como grapa abierta al doblador (16) en cooperación
con la cabeza cosedora (9) giratoria.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 2 a 10 con un sistema de transporte (4) que
transporta a horcajadas los productos impresos (2) sobre apoyos
(50) en forma de silla, caracterizado porque el dispositivo
grapador (11) y el sistema de transporte (4) forman un tramo de
grapado de admisión inferior.
12. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el soporte de grapadora (7) está
diseñado como un carro (60) impulsable en vaivén en una guía
(62).
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque el carro (60) está acoplado con un
mecanismo de manivela (61) accionado por un motor eléctrico mandado
o regulado según el ángulo de giro con el fin de obtener un
sincronismo con el sistema de transporte (4).
14. Dispositivo según la reivindicación 12 o 13,
caracterizado porque el carro (60) se acciona paralelamente
a la dirección de transporte (F) del sistema de transporte (4) y
tiene, como mínimo, un conjunto de cabeza cosedora - dispositivo de
doblado (8) que actúa en cada caso sobre un producto impreso
(2).
15. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el soporte de grapadora (7) está
conformado como un balancín (90) oscilante alrededor de un eje de
giro (91) dispuesto transversalmente a la dirección de transporte
de los productos impresos (2).
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado porque el conjunto de cabeza cosedora y
dispositivo de doblado (8) fijado en el extremo orientable del
balancín (90) está conectado con un brazo de palanca (92) que ataca
en una pista de mando (94) circulante y queda opuesto con relación
al eje de giro (91).
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque la pista de mando (94) está dispuesta en
un árbol de mando (95) unido en accionamiento o control con el
sistema de transporte (49).
18. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque el doblador
(16) e impulsor (17) de una cabeza cosedora (9) están unidos, en
cada caso, a través de mecanismos de palanca (98, 99) con una
colisa de mando (96, 97) continua fijada en un árbol de mando
(95).
19. Dispositivo según la reivindicación 18,
caracterizado porque los mecanismos de palanca (98, 99)
tienen una palanca acodada que se puede girar paralelamente al
árbol de mando (95), palanca cuyos brazos de palanca (100, 101)
están acoplados, por un lado, con la colisa de mando (96, 97) y, por
el otro lado, con una biela (104, 105) que une el doblador (16) o
el impulsor (17).
20. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 12 a 19, caracterizado porque el carro (60)
o el balancín (90) tiene un conjunto de cabeza cosedora/dispositivo
de doblado (8) formado, como mínimo, por dos pares de dispositivos
de grapado dispuestos en serie en dirección del desplazamiento a
distancia de las bolsas de inserción (3) o de los apoyos (50).
21. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque la cabeza
cosedora (9) y el dispositivo de doblado (10) de un dispositivo de
grapado (11) cooperan en un plano de grapado.
22. Dispositivo según la reivindicación 21,
caracterizado porque el plano de grapado discurre durante el
proceso de grapado aproximadamente entre dos paredes (5, 6) que
forman una bolsa de inserción (3).
23. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 22, en el que el extremo inferior de la bolsa
de inserción (3) que tiene una posición inclinada queda por delante
del extremo superior de alimentación visto en dirección del
transporte (F).
24. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 23 con un conjunto de cabeza cosedora y
dispositivo de doblado (8), en el que un dispositivo de grapado
(11) para doblar las secciones de grapa que pasan a través de los
productos impresos (2) tiene durante el proceso de grapado un yunque
(18) de un dispositivo de doblado (10) opuesto en cada caso a una
cabeza cosedora (9), caracterizado porque el yunque (18)
fijado en el dispositivo de doblado (10) puede aproximarse mirando
hacia la cabeza cosedora (9) correspondiente, en cada caso, del
lado frontal de una bolsa de inserción (3) o de un apoyo (50)
respectivamente en el canto de cabeza y/o canto del pié entre los
lados del producto impreso (2) insertado o apoyado.
25. Dispositivo según la reivindicación 24,
caracterizado porque el carro (60) o el balancín (90) tiene
un dispositivo de centrado (46) que actúa sobre la bolsa de
inserción (3) y que durante el proceso de grapado engrana en
arrastre de forma en los extremos colgantes de las bolsas de
inserción (3).
26. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 12 a 25, caracterizado porque las cabezas
cosedoras (9) están conectadas, cada una, con un alambre continuo
de un sistema de distribución de alambre.
27. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 26, caracterizado porque, como mínimo,
se acciona el impulsor (17) de una cabeza cosedora (9) que tiene un
doblador (16) y un impulsor (17).
28. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 27, caracterizado porque el conjunto de
cabeza cosedora y dispositivo de doblado (8) tiene para el doblado
de los tramos de grapa que pasan a través de los productos impresos
(2) un yunque (18) de un dispositivo de doblado (10) opuesto durante
el proceso de grapado a una cabeza cosedora (9)
correspondiente.
29. Dispositivo según la reivindicación 28,
caracterizado porque el yunque (18) está dispuesto de modo
giratorio alrededor de un eje (43) perpendicular al plano de
grapado.
30. Dispositivo según la reivindicación 29,
caracterizado porque el yunque (18) está conformado como
palanca (39) de una palanca doble (37) y tiene frente a su eje de
giro (43) un brazo de palanca (34) que se apoya durante el grapado
sobre una pista parcial de apoyo (36).
31. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 6 a 30, caracterizado porque el dispositivo
de doblado (10) está conectado en accionamiento con un engranaje de
cremallera (29, 30) controlado por leva para el accionamiento del
giro del yunque (18).
32. Dispositivo según la reivindicación 31,
caracterizado porque la cremallera (29) del engranaje de
cremallera (29, 30) de impulsión de un piñón (30) unido fijo contra
el giro con el yunque (18) está dispuesta en una guía de
deslizamiento (25) en el soporte de grapadora (7) con ayuda de un
taco de corredera (27) unido con una leva (24).
33. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 2 a 32, caracterizado porque las bolsas de
inserción (3) tienen entalladuras (44) en la zona lateral de acción
del dispositivo de doblado (10).
34. Dispositivo según la reivindicación 33 en el
que las bolsas de inserción (3) están conformadas con elementos de
fondo (45), caracterizado porque las bolsas de inserción (3)
tienen dos elementos de fondo (45) dispuestos, en cada caso, entre
los yunques (18) de dos dispositivos de doblado (10) adyacentes.
35. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 34, caracterizado porque el soporte de
grapadora (7) o el sistema de transporte (4) puede ajustarse con
relación al canto exterior del pliegue del producto impreso
(2).
36. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 15 a 35, caracterizado porque se han
previsto dos balancines (90, 90') de accionamiento oscilante
opuesto como soportes de grapadora (7).
37. Utilización del dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 36 en una máquina de coser con alambre o una
máquina insertadora.
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