ES2278202T3 - Dispositivo de la tecnica de transporte. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) de la técnica de transporte para procesar productos (2) de impresión con un medio (3) de guiado y medios (4) de transporte que pueden desplazarse a lo largo del medio (3) de guiado, para desplazar productos (2) de impresión que se alimentan mediante alimentadores (16), así como medios (12, 35) de sujeción que sirven para fijar productos (2) de impresión temporalmente, de tal manera que estos pueden transportarse al menos por zonas contra la acción de la fuerza de la gravedad, caracterizado porque el medio (3) de guiado está curvado espacialmente y presenta una sección (6) configurada esencialmente en forma de línea helicoidal.
Description
Dispositivo de la técnica de transporte.
La invención se refiere a un dispositivo para
fabricar productos de impresión de varias partes según el preámbulo
de las reivindicaciones independientes.
Por el documento EP 0 095 603 se conoce un
dispositivo para recoger productos de impresión plegados. Éste
presenta una pluralidad de soportes en forma de asiento que se
disponen a modo de peldaños de escalón en dos cadenas de transporte
paralelas que circulan en un plano vertical. A lo largo del ramal
superior que efectúa el transporte se disponen varios puntos de
alimentación unos detrás de otros en los que se depositan los
pliegos de impresión plegados a horcajadas en los soportes, formando
el pliego de impresión depositado por último la parte exterior del
producto final. Al final del tramo de transporte, los productos
finales se extraen en un lugar de extracción y se retiran de allí.
Las capas en forma de asiento previstas para el procesamiento se
orientan verticalmente hacia arriba.
Por el documento EP 0 218 872 se conoce un
dispositivo para reunir productos de impresión. Este presenta una
pluralidad de partes de recepción en forma de bolsa que se disponen
transversalmente a la dirección circundante en una cadena de
transporte que circula en un plano a modo de carrusel. A lo largo
del tramo de transporte están previstos varios puntos de
alimentación en los que se introducen productos de impresión en las
partes de recepción. Al final del tramo de transporte, los productos
de impresión dispuestos en las partes de recepción unos al lado de
otros reunidos de esta manera para formar un producto final de
varias partes pasan a una estación de procesamiento posterior
mediante la apertura del fondo de las partes de recepción. Los
productos de impresión reunidos no presentan ninguna parte exterior
plegada dentro de la que se dispongan los otros productos de
impresión, las partes interiores.
Por el estado de la técnica se conocen
dispositivos de recogida en forma de tambor. En estos, un producto
de impresión se alimenta en puntos de alimentación desplazados entre
sí respectivamente en la dirección axial del tambor. Durante un giro
del tambor, el producto de impresión se transporta hacia delante
hacia el siguiente punto de alimentación, en el que un producto de
impresión posterior se inserta en uno anterior o se coloca a
horcajadas sobre éste. En un punto de extracción siguiente, los
productos de impresión se extraen finalmente del tambor y dado el
caso se alimentan a posteriores etapas de procesamiento.
Por ejemplo, por el documento CH 584 153 se
conoce un dispositivo en forma de tambor de este tipo para insertar
productos de impresión. En un primer lugar de alimentación, un
primer producto de impresión plegado, con su pliegue hacia adelante,
se introduce en una parte de recepción en forma de bolsa del
dispositivo en forma de tambor, que puede denominarse como tambor de
recogida o rueda celular. Durante un giro del tambor de recogida, el
producto de impresión se abre y mediante elementos de elevación
controlados por correderas se transporta al siguiente punto de
alimentación dispuesto desplazado en la dirección axial. En este
punto de alimentación, un producto de impresión plegado posterior
se inserta en el primer producto de impresión abierto, situándose en
cada caso los productos de impresión insertados lado a lado. En
puntos de alimentación posteriores dispuestos unos detrás de otros
se insertan productos de impresión posteriores. Los productos
finales formados de esta manera presentan una parte exterior
alimentada en primer lugar, y al menos una parte interior insertada
en ella. Cada célula del tambor de recogida presenta elementos de
elevación controlados por correderas asociadas a éste para el
movimiento de avance de los productos de impresión insertados. En su
camino de punto de alimentación a punto de alimentación, los
productos de impresión se conducen mediante la superposición del
movimiento longitudinal y el giro del tambor sobre una vía
sustancialmente en forma de línea helicoidal o espiral a lo largo
del tambor de recogida. Dado que los productos de impresión
individuales pasan prácticamente por toda la longitud de las
células, las células no pueden presentar ninguna interrupción.
Por el documento EP 0 354 343 se conoce un
procedimiento y un dispositivo para fabricar productos de impresión
de varias partes, en el que una parte exterior se coloca al final de
un proceso de recogida que no es exclusivamente de recogida con el
borde lateral abierto ("borde recortado") hacia adelante a
horcajadas sobre una parte interior variable. El dispositivo dado a
conocer en este documento presenta partes de recepción con un fondo
y elementos de apoyo laterales que sobresalen ligeramente del borde
lateral de las partes interiores, así como puntos de alimentación
para partes exteriores y una o varias partes interiores, estando
configurado el punto de alimentación para la parte exterior de tal
manera que la parte exterior puede colocarse a horcajadas con el
borde recortado hacia adelante sobre la parte interior. En una forma
de realización en forma de tambor, estas partes de recepción
presentan compartimientos en forma de bolsa con paredes de división
de separación. Cada parte de recepción presenta un elemento de
transporte que actúa en la dirección longitudinal de las partes de
recepción y que mediante una fijación temporal transporta
adicionalmente las partes interiores y/o la parte exterior al
siguiente punto de alimentación o punto de extracción
respectivamente. Los productos de impresión se conducen mediante
elementos de elevación a modo de correderas a lo largo del tambor
sobre una vía de movimiento en forma de línea helicoidal o espiral
respectivamente.
Por el documento CH 667 621 se conoce un
dispositivo de recogida que parte "del principio de cuerdas para
la colada". Mediante estaciones de colocación, se depositan
productos de impresión plegados en tramos de recogida giratorios con
su lado frontal en la dirección de transporte. Los productos de
impresión se transportan mediante arrastradores a lo largo del tramo
de recogida. Para obtener un cierto rendimiento de transporte, deben
disponerse varios tramos de recogida unos al lado de otros, girando
alrededor de un eje, lo que trae consigo una construcción
relativamente complicada.
El documento EP 0 771 754 muestra un dispositivo
para acumular productos planos. El dispositivo presenta elementos de
soporte que circulan en un plano a modo de carrusel a lo largo de un
elemento de transporte. Los elementos de soporte se disponen en un
ángulo agudo con respecto a la dirección circunferencial del
elemento de transporte. Mediante dispositivos de alimentación
dispuestos de manera correspondiente se entregan productos planos a
los elementos de soporte. Dado que la dirección de transporte de los
dispositivos de alimentación no coincide con la dirección
circunferencial del elemento de transporte, los productos planos
experimentan una desviación en dirección lateral durante la
entrega.
El documento PCT/CH01/00643 (CH 2000 2139/00)
muestra un dispositivo para procesar objetos planos, especialmente
productos de impresión, con elementos de transporte desacoplados,
que pueden moverse de manera individual unos respecto a otros. El
dispositivo presenta un sistema de rieles dispuesto fundamentalmente
en un plano, a lo largo del que se disponen elementos de transporte
individuales unos detrás de otros de manera que pueden moverse
libremente. Cada elemento de transporte presenta un elemento de
soporte dispuesto a modo de voladizo con un asiento orientando
verticalmente hacia arriba, sobre el que se transportan productos de
impresión depositados sobre el mismo sujetados mediante la fuerza de
gravedad. Los productos de impresión se alimentan mediante
estaciones dispuestas linealmente unas detrás de otras. Aunque el
sistema de rieles puede presentar ciertas inclinaciones, por ejemplo
no es posible un transporte elevado de los productos de impresión
dado que no están previstos medios de sujeción correspondientes.
Además, el documento EP 0 828 190 muestra un
dispositivo de la técnica de transporte según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Los dispositivos conocidos por el estado de la
técnica que se basan en un tambor de recogida, si bien tienen un
rendimiento extremadamente bueno, sin embargo presentan una
construcción rígida relativamente complicada. Los dispositivos con
asiento orientados verticalmente que circulan a modo de peldaños de
escalón o a modo de carrusel con direcciones orientadas
verticalmente que circulan a modo de peldaños de escalón o a modo de
carrusel presentan por principio una forma de construcción que
necesita mucho espacio , o una densidad de transporte
reduci-
da.
da.
En los dispositivos para recoger, reunir o
insertar productos de impresión que están diseñados para altos
rendimientos, se han establecidos sistemas hoy en día que se basan
en tambores, en los que los productos de impresión durante el
procesamiento se conducen sobre vías de movimiento espaciales en
forma de línea helicoidal o espiral. Estas vías de movimiento
espaciales en forma de línea helicoidal o espiral, en los
dispositivos conocidos por el estado de la técnica se generan
mediante la superposición de un movimiento de rotación con uno de
traslación. Las vías de movimiento espaciales permiten alimentar los
productos de impresión que van a procesarse mediante alimentadores
dispuestos unos al lado de otros fundamentalmente perpendiculares a
la dirección axial del tambor. La superioridad de los dispositivos
que se basan en este principio se fundamenta entre otras cosas en
que durante la entrega de los productos de impresión a la rueda
celular estos no se someten a ningún cambio de dirección brusco y se
procesan de manera continua. Por ello, incluso a altas velocidades
de procesamiento, hay tiempo suficiente para alimentar los productos
de impresión que van a procesarse. La densidad de rendimiento alta
de estos dispositivos se consigue desplazando los productos de
impresión a lo largo del tambor por un camino fundamentalmente en
forma de línea helicoidal o espiral transversalmente a sus bordes
laterales. Pero para el movimiento tanto en la dirección
circunferencial como en la dirección axial del tambor se necesita
una construcción relativamente complicada. Los problemas de soporte
y de oscilación que aparecen con las ondas giratorias a partir de
una determinada longitud de onda llevan además a una longitud de
construcción limitada.
El objetivo de la invención es poner a
disposición un dispositivo para recoger, reunir o insertar productos
de impresión que presente una construcción sencilla y una capacidad
de rendimiento alta.
El objetivo se consigue mediante la invención,
tal como se define en la parte caracterizadora de las
reivindicaciones independientes.
La invención dada a conocer en la presente
memoria ofrece, además de una construcción extremadamente sencilla,
la ventaja de que pueden conducirse productos de impresión en vías
en forma de línea helicoidal o espiral, curvadas espacialmente,
optimizadas para el procesamiento. Las vías están curvadas en varias
direcciones espaciales, y en caso de demanda giran alrededor de sí
mismas de manera que los productos de impresión pueden girar al
mismo tiempo a lo largo del eje longitudinal de la vía. Mediante la
invención pueden realizarse dispositivos extremadamente compactos
que ofrecen un máximo de flexibilidad y una densidad de
procesamiento alta. Por el contrario se evitan las desventajas
inherentes a los tambores de recogida en los que se basa el estado
de la técnica, concretamente la construcción relativamente
complicada y la longitud limitada debido al cojinete complicado. La
invención ofrece la posibilidad de reemplazar las instalaciones
existentes, al menos parcialmente, imitando su funcionalidad.
Los medios de transporte configurados
especialmente que sirven para recoger, reunir y/o insertar productos
de impresión se conducen en varios planos, al menos en la zona de
procesamiento mediante medios de guiado configurados de manera
correspondiente a lo largo de vías de movimiento abiertas o cerradas
en sí mismas, curvadas espacialmente en varias direcciones
espaciales. El dispositivo según la invención está configurado de
tal manera que los productos de impresión también pueden
transportarse contra la fuerza de gravedad, es decir, elevados. Para
este propósito, los medios de transporte presentan medios de
sujeción o actúan conjuntamente con los mismos. Los medios de
sujeción son por ejemplo, elementos de bloqueo o de apriete (aletas,
grapas, mordazas, o brazos de sujeción) que impiden de manera
acertada una caída de los productos de impresión que se encuentran
en la zona del dispositivo. Los productos de impresión presentan
durante la circulación de unos respecto a otros una orientación
variable o por el contrario están orientados en paralelo unos
respecto a otros al menos por secciones. De manera alternativa o
complementaria pueden emplearse medios de sujeción externos, es
decir, medios de sujeción que no son parte del medio de transporte.
En este caso se trata por ejemplo de correas de sujeción que
circulan sin fin o chapas de guiado o de conducción dispuestas de
manera adecuada.
Los medios de guiado presentan preferiblemente
una construcción modular y están conectados activamente entre sí
mediante puntos de conexión normalizados o agujas que pueden
conmutarse. Los medios de transporte en su camino a lo largo de las
vías de movimiento presentan una separación dada o variable entre sí
y, según la forma de realización, están acoplados directa o
indirectamente mediante un medio de accionamiento en arrastre de
forma o por fricción.
Los medios de transporte desplazados a lo largo
de un medio de guiado presentan, según que, un elemento de soporte
configurado de manera adecuada, una mordaza o pinza, bolsa, asiento
o una combinación de los mismos. De manera preferida, los medios de
transporte se configuran de tal manera que permiten simultánea o
alternativamente una recogida, reunión, inserción o grapado. Los
medios de transporte contienen por regla general un elemento de
chapa y/o asiento que sirve para soportar productos de impresión
plegados. Una forma de realización de medios de transporte contiene
bolsas que sirven especialmente para insertar o reunir productos de
impresión. Otra forma de realización de medios de transporte
contiene un reborde que sirve para recoger y soportar productos de
impresión. Los medios de transporte se cargan por regla general
verticales u horizontales. En caso necesario, se presentan medios de
sujeción que impiden la caída de los productos alimentados.
Como medios de guiado son adecuados rieles o
canales configurados de manera correspondiente. Los medios de
transporte se conducen o se accionan respectivamente en uno o varios
lados a lo largo de las vías de movimiento curvadas espacialmente en
varios planos definidas por los rieles o canales. No se descarta que
el medio de guiado al menos por zonas no presente ninguna curvatura
o que solamente esté curvado en una dirección espacial. En caso de
demanda, en lugar de uno, también pueden estar previstos varios
medios de guiado, al menos a lo largo de ciertas secciones, que
soportan, conducen o reciben a los medios de transporte en varios
lados. Con ello existe la posibilidad, por ejemplo, de absorber
fuerzas de procesamiento altas o garantizar un guiado especialmente
preciso.
Los propios medios de transporte presentan, en
caso de demanda, una geometría u orientación variable, de tal manera
que de manera que pueden ajustarse en separación y orientación
pueden emplearse con respecto al medio de guiado y/o en gran medida
independientemente del formato y/o para abrir productos de impresión
plegados, por ejemplo, mediante punzonado lateral.
Mediante medios de guiado configurados al menos
por zonas en forma de línea helicoidal o espiral, los medios de
transporte y con ello los productos de impresión se conducen en
varios planos sobre vías espaciales. Mediante una configuración
correspondiente de los medios de guiado existe además la posibilidad
de orientar los medios de transporte alrededor del eje longitudinal
de los medios de guiado, de manera que se producen modelos de
movimiento funcional adicionales con una orientación óptima para el
proceso. Especialmente en el caso de cambios de dirección intensos
es ventajoso desplazar los medios de transporte en el lado exterior
del radio. En caso de demanda, los medios de transporte se disponen
desplazados con respecto al medio de guiado alrededor de al menos un
eje adicional. En la zona de transición de un alimentador, los
medios de transporte se orientan de tal manera que apoyan una
apertura de un producto de impresión plegado.
La carga de los medios de transporte se realiza
preferiblemente en más de un plano. La invención permite, mediante
la configuración correspondiente y la disposición de los medios de
guiado, una pluralidad de vías de movimiento óptimas para la
aplicación correspondiente. Existe la posibilidad de imitar las vías
de movimiento de los medios de guiado exactamente con respecto a las
vías de movimiento de los productos de impresión conocidas por las
ruedas celulares, de manera que los dispositivos convencionales
pueden sustituirse de manera sencilla. Además, existe la posibilidad
de configurar la vía de movimiento en forma de una espiral aplanada
por secciones u ovalada. Además, existe la posibilidad de
configurar la espiral con una pendiente y radio constante o variable
de manera que es posible una pluralidad de etapas de procesamiento
mediante y en el mismo dispositivo o un dispositivo basado en el
mismo principio de funcionamiento.
Los medios de transporte desplazados a lo largo
del medio de guiado se cargan desde abajo, arriba o desde el lado
con productos de impresión. En la zona de una espiral o en una
sección dispuesta en el exterior los productos de impresión
recogidos se grapan en caso de demanda. Los medios de transporte
presentan para este fin, en caso de que sea necesario, medios de
flexión activos o pasivos para las grapas. El medio de guiado
presenta una configuración recta, cóncava o convexa que se ajusta a
la guía del dispositivo de encuadernación (cabezales
grapadores).
Como medios de guiado se han acreditado canales
de guiado flexibles o rígidos configurados de manera correspondiente
en los que se accionan los medios de transporte por arrastre de
forma o fricción mediante empuje o tracción o un accionamiento
propio. La sección transversal de los canales o rieles de guiado
está configurada preferiblemente con una o varias células y, en caso
de demanda, a lo largo de al menos un borde o superficie presenta
una abertura en forma de ranura que sirve para la interacción con un
medio de accionamiento que se encuentra en el interior de un canal.
Los medios de transporte, en ciertas formas de realización,
presentan un medio de cojinete (guía interior) dispuesto en el
interior de un canal de guiado que está configurado de tal manera
que el medio de guiado puede desplazarse al menos en la dirección
longitudinal del canal de guiado. En otras formas de realización con
medios de guiado en forma de rieles, los medios de cojinete rodean a
los medios de guiado al menos por zonas (guía exterior). Los medios
de cojinete presentan cojinetes de rodillos, de bolas o de
deslizamiento y pueden estar conectados activamente entre sí directa
o indirectamente. En una de las células del canal, en caso de
demanda, por secciones o en su totalidad, se dispone un elemento de
transporte circundante, por ejemplo, en forma de una cadena o de un
cable que sirve para el accionamiento continuo de los medios de
transporte.
El medio de guiado puede estar formado por un
riel que presenta una zona fundamentalmente recta a lo largo de la
que se disponen los puntos de alimentación y zonas de desvío en las
que se desvían los medios de transporte para conducirse a un tramo
de retroceso o a la zona recta. Este riel puede tener también forma
de espiral y la zona de realimentación puede presentar otra
geometría. De manera alternativa, el contracuerpo, por ejemplo,
puede presentar una estructura similar a una doble hélice, sirviendo
ambas curvas de hélice para el transporte hacia delante, o por el
contrario también una que sirva para el camino de ida y otra para el
de vuelta. La previsión de una vía de retroceso especial puede
evitarse desplazando a modo de carrera los elementos de transporte a
lo largo de su camino, es decir, ejercer un movimiento de avance y
otro de retorno durante una sección de tiempo determinada. También
en este caso una vía a modo de doble hélice puede ofrecer ventajas,
pudiendo conseguirse, por ejemplo, una forma de construcción
compacta.
El dispositivo según la invención ofrece la
ventaja de que pueden realizarse diferentes dispositivos a partir de
relativamente pocos componentes diferentes, que cumplen una
pluralidad de funciones. Empleando repetidamente de manera acertada
los mismos elementos, el dispositivo es esencialmente más sencillo
en la fabricación y en el mantenimiento.
La invención se explica detalladamente mediante
las formas de realización mostradas en las siguientes figuras.
Muestra de manera esquemática y muy simplificada:
la figura 1, un dispositivo convencional para
recoger, reunir e insertar productos de impresión,
la figura 2, una primera forma de realización de
un dispositivo de la técnica de transporte según la invención;
la figura 3, un corte del dispositivo de la
técnica de transporte de la figura 2;
la figura 4, un corte de una segunda forma de
realización de un dispositivo de la técnica de transporte según la
invención;
la figura 5, un corte de una tercera forma de
realización de un dispositivo de la técnica de transporte según la
invención;
la figura 6, un corte de una cuarta forma de
realización de un dispositivo de la técnica de transporte según la
invención;
la figura 7, un corte de una quinta forma de
realización de un dispositivo de la técnica de transporte según la
invención.
La figura 1 muestra un dispositivo convencional
con un tambor 100 para recoger, reunir e insertar productos de
impresión. El tambor 100 presenta en su perímetro asientos 101
repartidos por su perímetro que sirven para recibir productos de
imprenta (no mostrados detalladamente) alimentados mediante
alimentadores 102. Los productos de impresión depositados en los
asientos 101 se desplazan a lo largo del tambor 100 desde un
alimentador 102 al siguiente mediante elementos de elevación
controlados por envolventes dispuestos entre o encima de los
asientos 100. Como consecuencia del movimiento de rotación del
tambor 101 y del movimiento que se superpone a éste de los
productos de impresión en la dirección longitudinal del tambor,
estos durante el proceso de tratamiento describen una vía 103
sustancialmente en forma helicoidal, o bien en forma de espiral a lo
largo del tambor. En el extremo final del tambor, el producto final
que se componen de varios productos de impresión se extrae y se
retiran de allí. Se presenta una estación 104 de trabajo adicional,
por ejemplo, un aparato de encuadernación convencional giratorio o
estacionario en la sección posterior de este tambor 100.
La figura 2 muestra esquemáticamente una forma
de realización de un dispositivo 1 de la técnica de transporte para
recoger, reunir y/o insertar productos 2 de impresión en una
representación en perspectiva. El dispositivo 1 de la técnica de
transporte es adecuado para el procesamiento de productos de
imprenta, especialmente productos de impresión plegados.
A lo largo de un medio 3 de guiado se disponen
medios 4 de transporte con una separación definida o variable. Los
medios 4 de transporte presentan elementos 14 de soporte dispuesto a
modo de voladizo que sirven para la recepción de los productos 2 de
impresión. El medio 3 de guiado presenta una sección 6
sustancialmente en forma de línea helicoidal o espiral, curvada en
varias direcciones espaciales, cuyos extremos están conectados entre
sí mediante un retorno 7 externo formando una trayectoria circular.
El eje esquemático de la sección 6 en forma de línea helicoidal está
indicado con una línea A de puntos. Alternativamente, el retorno
también puede estar dispuesto en el interior de la espiral 6. El
dispositivo según la invención ofrece por ello la ventaja de que
puede aprovecharse espacio hasta ahora no disponible. En los
dispositivos convencionales basados en tambores se llena espacio en
el interior del tambor mediante los componentes del dispositivo y
por tanto no puede emplearse. Existe la posibilidad de realizar
dispositivos muy compactos, independientes de la longitud y robustos
con una construcción sencilla. Se evitan los problemas de oscilación
inherentes al estado de la técnica. En lugar de solamente uno,
pueden disponerse, en caso de demanda, al menos por zonas dos
secciones en forma de línea helicoidal o de espiral una al lado de
otra o una alrededor de la otra para definir el ángulo y la
orientación de los elementos de transporte.
Mediante un medio 5 de accionamiento que actúa
por todo el perímetro o solamente por secciones se accionan los
medios 4 de transporte a lo largo del medio 3 de guiado. La
transmisión directa o indirecta de la fuerza de accionamiento de los
medios 4 de transporte se realiza preferiblemente mediante tracción
o empuje. Para este propósito, los medios 4 de transporte pueden
estar conectados de manera activa entre sí directa o indirectamente.
Preferiblemente son medios 4 de transporte que se accionan mediante
elementos 5 de transporte circundantes, por ejemplo, cadenas o
cables. El al menos un elemento 5 de transporte circundante actúa
por todo el perímetro del medio 3 de guiado o solamente por
secciones. En caso de que sea necesario existen agujas 3.1 que
sirven para la conexión activa de medios 9 de guiado adicionales o
para unir dispositivos externos. En la forma de realización
mostrada, las agujas 3.1 se disponen en la zona del retorno 7. En
caso de que sea necesario pueden disponerse puntos de conexión en la
zona de la sección en forma de línea helicoidal, especialmente entre
los pasos individuales de una línea helicoidal, de tal manera que es
posible un procesamiento posterior individualizado.
Los medios 4 de transporte sirven para reunir,
recoger y/o insertar productos 2 de impresión. Para este propósito,
los productos 2 de impresión se alimentan en la dirección F de
alimentación mediante varios alimentadores 16 dispuestos unos
respecto a otros en planos paralelos y se entregan a los medios 4 de
transporte. Los alimentadores 16 mostrados presentan cadenas
circundantes de elementos equipadas con pinzas 17 mediante las que
se alimentan los productos 2 de impresión de manera suspendida y se
entregan a los elementos 14 de soporte de los medios 4 de
transporte. El término alimentador se entiende en el sentido amplio
de la palabra. Esto significa, que naturalmente, si fuera apropiado,
también pueden emplearse otros dispositivos de carga de manera
alternativa o como complemento, en los que se alimentan los
productos de impresión, por ejemplo dispuestos sobre una cinta
transportadora, de manera individual o en forma de corriente por
escalas. En la zona angular de los alimentadores 16 un producto 2 de
impresión se entrega directamente a los medios 4 de transporte, se
inserta en el producto 2 de impresión anterior, se reúne con el
mismo o se deposita sobre el mismo. La separación de los medios 4
de transporte corresponde en la zona angular del alimentador 16 a la
distancia de los productos 2 de impresión alimentados o se adapta a
ésta. Alternativamente, la separación de las pinzas 17 también puede
adaptarse a los medios 4 de transporte. Los medios 4 de transporte
se alimentan a lo largo del medio 3 de guiado unos detrás de otros
en las zonas de acción de los alimentadores 16. El medio 3 de guiado
está configurado de tal manera que los medios 4 de transporte
desplazados a lo largo del medio 3 de guiado presentan en la zona de
acción de los alimentadores 16 una dirección que está adaptada de
manera óptima a la dirección de transporte de los productos de
impresión. Tal como puede observarse los medios 4 de transporte
presentan una orientación variable en función del lugar con
respecto al medio 3 de guiado.
En la disposición mostrada, los medios 4 de
transporte se sujetan por un lado. En el caso de que fuera necesario
podrían colocarse o conducirse adicionalmente al menos en
determinadas zonas, para, por ejemplo, absorber mejor grandes
fuerzas, tal como aparecen en la encuadernación. Un guiado adicional
de este tipo es adecuado para ajustar la separación entre los medios
de transporte.
En la forma de realización mostrada, los
productos 2 de impresión se alimentan en la zona de vértices
superior de la sección 6 en forma de línea helicoidal. De manera
alternativa o complementaria, los productos 2 de impresión también
se alimentan a otro lugar. Para la inserción es adecuada, por
ejemplo, la zona de vértices inferior de una sección en forma de
línea helicoidal. Para ello, se dispone un dispositivo 32 de
inserción correspondiente radialmente hacia el interior en la
sección 6 en forma de espiral. El dispositivo 1 de la técnica de
transporte presenta la ventaja de que, entre otros, son posibles
etapas de procesamiento adicionales en la zona del retorno 7. En el
dispositivo mostrado en este caso se muestra como ejemplo un
dispositivo 8 de encuadernación. Para ahorrar espacio, el
dispositivo 8 de encuadernación por ejemplo puede disponerse en el
interior de la espiral 6. Mediante un dispositivo 10 de extracción
se extraen y se retiran de allí los productos 11 finales que se
componen de varios productos de impresión. A diferencia de los
dispositivos basados en tambores conocidos por el estado de la
técnica de la misma clase de rendimiento, el dispositivo dado a
conocer en la presente memoria ofrece la ventaja de que presenta una
construcción comparativamente más sencilla. Incluso la sección 6 en
forma de línea helicoidal del medio 3 de guiado puede configurarse
como sección reiterativa en caso de demanda. La longitud del
dispositivo 1 de la técnica de transporte además no está limitada a
los problemas de cojinete inherentes al estado de la técnica, dado
que el medio de guiado no exige ningún cojinete axial central.
La figura 3 muestra esquemáticamente un corte de
la sección 6 sustancialmente en forma de línea helicoidal de la
figura 2 en una vista lateral. El medio 3 de guiado presenta una
configuración a modo de espiral con pendiente variable.
Especialmente en la zona de los alimentadores 16 (solamente se
muestra uno), el medio 3 de guiado presenta una orientación que está
adaptada a la dirección F de transporte de los alimentadores 16. En
el ejemplo de realización mostrado, el medio 3 de guiado no presenta
ninguna pendiente axial en la zona de los alimentadores 16, sino que
discurre fundamentalmente en un plano tangencial o bien
perpendicular al eje A de línea helicoidal. Mediante la curvatura y
orientación espacial del medio 3 de guiado en la dirección A
longitudinal, la posición y la orientación de los medios 4 de
transporte pueden adaptarse de manera óptima. En la zona de los
alimentadores 16, el medio 3 de guiado presenta una forma cóncava,
convexa o recta que está adaptada a una entrega optimizada de los
productos de impresión alimentados. Por ejemplo, existe la
posibilidad de guiar a los medios 4 de transporte en la zona de los
alimentadores 16 por una recta. A diferencia de los dispositivos
conocidos por el estado de la técnica que se basan en un dispositivo
similar a un tambor o a una rueda de aletas, el principio de
funcionamiento dado a conocer en la presente memoria permite una
adaptabilidad muy sencilla del dispositivo 1 de la técnica de
transporte a las circunstancias exteriores, especialmente,
espaciales. Los medios 4 de transporte y con ellos los productos de
imprenta se conducen por vías fluidas, sin desviaciones
desventajosas. Los cambios de dirección bruscos, que son inevitables
en determinados dispositivos conocidos por el estado de la técnica,
no son inherentes al dispositivo según la invención. A consecuencia
de la construcción preferiblemente modular, el dispositivo 1 puede
ampliarse o complementarse en caso de demanda de cualquier
manera.
Los productos 2 de impresión alimentados son
hojas 2 plegadas. Estas se sujetan mediante una pluralidad de medios
4 de transporte de manera que sus lados estrechos discurren
fundamentalmente paralelos a la vía 6 de la espiral. En caso de
demanda también es posible, orientar los pliegos 2 impresos en cada
caso de tal manera que sus líneas de plegado están orientadas en
paralelo al eje A de la espiral. Esto se consigue preferiblemente
porque los elementos de transporte están conectados de manera que
pueden girar o rotar. Especialmente pueden estar previstos en este
caso elementos de separación de estabilización que pueden estar
suspendidos por separado o conectados con los elementos 4 de
transporte.
Los productos 2 de impresión se fijan
temporalmente en la zona inferior de la espiral 6 mediante medios 12
de sujeción de manera que no caen de manera involuntaria de los
medios 4 de transporte. Los medios 12 de sujeción son o bien, tal
como se muestra, elementos externos o son parte de los medios 4 de
transporte (elementos de tipo mordaza, estribos, aletas). También
son posibles combinaciones. Los medios 12 de sujeción mostrados son
bandas o correas circundantes que se tensan elásticamente sobre los
asientos 13 de los medios 4 de transporte e impiden así que los
productos 2 de impresión caigan de estos. Se produce una limitación
lateral mediante los mismos elementos 4 de transporte o mediante
medios adicionales, por ejemplo, chapas de separación, etc (véase la
figura 4).
La figura 4 muestra una parte de otra forma de
realización de un dispositivo 1 de la técnica de transporte en la
zona de un alimentador 16. En una representación en perspectiva se
muestra una sección de un medio 3 de guiado configurada
fundamentalmente en forma de línea helicoidal. El curso adicional
del medio 3 de guiado se ilustra mediante una línea discontinua. El
medio 3 de guiado es un canal 3 de guiado curvado espacialmente que
presenta una sección transversal en forma de C. Los medios 4 de
transporte se sujetan (corredor interior) en su zona dispuesta
enfrentada a sus asientos mediante un medio 15 de cojinete dispuesto
en el interior del canal 3 de guiado que sirve para el cojinete y
guiado del medio 4 de transporte. En la forma de realización
mostrada, los medios de cojinete están conectados activamente entre
sí a modo de elementos de cadena y en la dirección G de transporte,
de manera que sirven al mismo tiempo para la transmisión de la
fuerza de accionamiento. Los medios 15 de cojinete se conducen con
respecto al canal 3 de guiado mediante cojinetes de rodillos, bolas
o de deslizamiento. La orientación del canal 3 de guiado determina
de manera decisiva la orientación de los medios 4 de transporte y
con ello de los productos 2 de impresión que se encuentran en los
mismos.
En la forma de realización mostrada, los medios
4 de transporte presentan una chapa 18 de separación que se sujeta
en el extremo inferior mediante un medio 15 de cojinete. Las chapas
18 de separación sirven para el guiado lateral de los productos 2 de
impresión, especialmente cuando estos se transportan elevados. Las
chapas 18 de separación se disponen fundamentalmente perpendiculares
al medio 3 de guiado y presentan en su extremo superior un asiento
19 en cada caso para recibir a modo de a horcajadas productos 2 de
impresión plegados. En el extremo inferior de cada chapa 18 de
separación se encuentra un reborde 20 que sirve alternativa o
complementariamente para la recepción de productos insertados y/o
reunidos (no mostrados detalladamente). El medio 4 de transporte
presenta en caso de demanda mordazas u otros medios internos o
externos que impiden una caída de los productos de impresión
insertados y/o reunidos. Los medios de tipo mordaza internos se
accionan de manera controlada, por ejemplo, mediante correderas.
Mediante pinzas 17 de un alimentador 16 se
alimentan hojas 2 plegadas de manera suspendida en la dirección F de
transporte. Son posibles métodos de alimentación alternativos. Las
hojas 2 plegadas se sujetan mediante pinzas 17 en el pliego 21.1 y
se desplazan con un borde 21 recortado suspendido en la dirección de
los medios 4 de transporte. Las chapas 18 de separación se conducen
a lo largo del medio 3 de guiado de tal manera que se enganchan
mediante punzonado lateral entre las dos partes laterales del
producto 2 de impresión plegado que forman el borde 21 recortado y
lo abren. El dispositivo está configurado preferiblemente de tal
manera que actúa en un pliego previo existente en cualquier caso. De
manera alternativa o complementaria pueden preverse medios para
abrir productos de impresión de varias capas. En caso de que sea
necesario existe la posibilidad de disponer los medios 4 de
transporte de manera que puedan desplazarse lateralmente (véase
flecha E), verticalmente (véase flecha H) o de manera que puedan
girar alrededor de un eje D vertical para lograr un tratamiento
óptimo. Mediante una ajustabilidad vertical de la separación del
asiento 19 con respecto al reborde 20 o bien las pinzas 17 del
alimentador 16, el dispositivo 1 puede ajustarse a diferentes
formatos de productos de impresión.
La figura 5 muestra un corte de otra forma de
realización adicional de un dispositivo 1 de la técnica de
transporte. Los medios 4 de transporte presentan una chapa 18 de
separación con un asiento 19 y un reborde 20 enfrentado. El medio 4
de transporte está conectado en este caso lateralmente en la zona
del asiento 19 con un medio 15 de cojinete que rodea un medio 21 de
guiado en forma de riel. El riel 21 de guiado presenta una placa 22
de pie, un alma 23 y un tubo 24 de guiado ranurado. Las superficies
exteriores del alma 23 y del tubo 24 de guiado sirven como
superficie de guiado para el medio 15 de cojinete. El medio 15 de
cojinete está colocado de manera que puede desplazarse a lo largo
del medio 21 de guiado. En el interior del tubo 24 de guiado existe
un medio 25 de accionamiento que sirve para accionar el medio 4 de
transporte. El tubo 24 de guiado presenta una abertura 26 en forma
de ranura que discurre longitudinalmente en la que se disponen
gorrones 27 de un medio 25 de accionamiento. Los gorrones 27 sirven
para la transmisión de una fuerza de accionamiento al medio 4 de
transporte. El medio 25 de accionamiento es un elemento de
transporte circundante en forma de una cadena o un cable. La fuerza
de accionamiento se transmite mediante acción mecánica al medio 4 de
transporte. Los medios 4 de transporte son flexibles y pueden
acoplarse o desacoplarse al medio de guiado.
Los medios 4 de transporte, al menos en ciertas
formas de realización, se disponen de manera que pueden desplazarse
alrededor de un primer y/o un segundo eje S, T, de manera que
cumplen los requisitos planteados con respecto al ángulo y la
orientación. La orientación con respecto a al menos uno de los dos
ejes S, T puede controlarse de manera forzosa, por ejemplo, mediante
el medio 21 de guiado, o puede determinarse mediante fuerzas
externas, por ejemplo, fuerza de gravedad, fuerza centrífuga o
fuerzas de reacción. Por ejemplo, existe la posibilidad de
configurar los medios 4 de transporte de tal manera que se orientan
por sí mismos mediante la fuerza de gravedad. Mediante una
configuración y disposición adecuada del medio 3 de guiado,
especialmente orientando activamente los medios 4 de transporte
alrededor del eje T longitudinal del medio 3 de guiado de manera
individual, se consigue una densidad de embalaje alta, sin que los
medios 4 de transporte individuales se obstaculicen mutuamente.
Mediante el giro del medio 3 de guiado alrededor de su eje T
longitudinal puede definirse la orientación local de los medios 4
de transporte con respecto al medio 3 de guiado o bien con respecto
al suelo. En el caso de medios 4 de transporte orientados por sí
mismos con respecto a la fuerza de gravedad los medios 3 de guiado
que discurren verticalmente hacia arriba repercuten en determinadas
circunstancias de manera negativa en la densidad de embalaje. Una
orientación individual de los medios 4 de transporte alrededor del
eje T longitudinal del medio 3 de guiado puede reducir este
problema.
La figura 6 muestra seccionada otra forma de
realización de un dispositivo 1 de la técnica de transporte. Los
medios 4 de transporte están conectados activamente con un medio 3
de guiado en forma de riel y presentan un accionamiento en forma de
un motor (no mostrado detalladamente). Los medios 4 de transporte
pueden desplazarse individualmente y permiten de esta manera un
tratamiento y composición flexible del producto final.
Como accionamientos se emplean preferiblemente
motores lineales económicos que no presentan ninguna parte móvil
sino que generan su fuerza de accionamiento mediante elementos de
oscilación activados de manera piezoeléctrica, mediante modelos de
oscilación adecuados en función de la frecuencia en el campo de los
ultrasonidos. La energía de accionamiento y órdenes de control se
transmiten preferiblemente en el intervalo de baja tensión mediante
los rieles 21 de guiado.
Los medios 4 de transporte presentan una chapa
18 de separación con un asiento 19 y un reborde 20 y se sujetan
lateralmente. Los productos 2 de impresión que se encuentran en el
medio 4 de transporte se fijan mediante medios de sujeción en forma
de medios 26 de apriete en forma de estribos.
La figura 7 muestra un corte de un dispositivo 1
de la técnica de transporte. En el interior de un canal 3 de guiado
de una sola célula se disponen medios 15 de cojinete colocados en
dos direcciones espaciales mediante rodillos 33 que pueden
desplazarse a lo largo del canal 3 de guiado. En los medios 15 de
cojinete se disponen varillas 34 de sujeción que sirven para sujetar
un elemento 14 de soporte. El elemento 14 de soporte presenta un
asiento 19 en cuyos dos lados se dispone una chapa 18 de separación
en cada caso. En el extremo enfrentado al asiento 19 cada chapa 18
de separación presenta un reborde 20 que puede emplearse para
recoger o reunir productos 2 de impresión y puede configurarse de
manera que puede ajustarse en altura, separación y orientación
especialmente con respecto al medio 3 de guiado. Los medios de
sujeción en forma de estribos 35 se disponen de manera que pueden
extenderse lateralmente y sirven para fijar temporalmente productos
2 de impresión dispuestos sobre el elemento 14 de soporte, o bien en
el asiento 19, presionando éstos mediante muelles 28 contra los
elementos 14 de soporte. Mediante un mecanismo 29 de palanca los
estribos 35 pueden abrirse lateralmente. En la posición abierta los
estribos 35 presentan de manera preferida una característica en
forma de embudo que apoya de manera positiva una recepción de
productos 2 de impresión. En lugar de una configuración en forma de
estribo, los medios 35 de sujeción pueden configurarse también
planos (por ejemplo, parte de chapa) y pueden rodear a los productos
2 de impresión total o parcialmente o presentar con ellos varios
puntos de interacción. En la zona del asiento 19 se dispone un
dispositivo 30 de doblado que sirve para doblar las grapas (no
mostradas detalladamente). El dispositivo de doblado se dispone
preferiblemente enfrentado al asiento de manera que puede ajustarse.
En el extremo exterior del asiento 19 se dispone un rodillo 31 de
guiado que sirve para apoyar y guiar el elemento 14 de soporte. Los
medios 15 de sujeción y/o el dispositivo 30 de doblado se controlan
preferiblemente mediante envolventes. Los medios 14 de transporte
están configurados preferiblemente independientes del formato. Para
el experto se deducen otras formas de realización mediante una
combinación de las características de las formas de realización
descritas.
Claims (24)
1. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
para procesar productos (2) de impresión con un medio (3) de guiado
y medios (4) de transporte que pueden desplazarse a lo largo del
medio (3) de guiado, para desplazar productos (2) de impresión que
se alimentan mediante alimentadores (16), así como medios (12, 35)
de sujeción que sirven para fijar productos (2) de impresión
temporalmente, de tal manera que estos pueden transportarse al menos
por zonas contra la acción de la fuerza de la gravedad,
caracterizado porque el medio (3) de guiado está curvado
espacialmente y presenta una sección (6) configurada esencialmente
en forma de línea helicoidal.
2. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según la reivindicación 1, caracterizado porque los
alimentadores (16) se disponen unos al lado de otros en la zona de
la sección (6) en forma de línea helicoidal del medio (3) de
guiado.
3. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según la reivindicación 2, caracterizado porque los
alimentadores (16) se disponen fundamentalmente perpendiculares a un
eje A de la sección (6) en forma de línea helicoidal.
4. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la
sección (6) en forma de línea helicoidal se compone de varias
secciones iguales.
5. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque
los alimentadores (16) se disponen en varios planos paralelos.
6. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las la reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el medio (3) de guiado está configurado
cóncavo, convexo o recto en la zona de los alimentadores (16).
7. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los extremos de la sección (6) en forma de línea helicoidal
están unidos mediante un retorno (7).
8. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según la reivindicación 8, caracterizado porque el retorno
(7) se dispone en el interior o en el exterior de la sección (6) en
forma de línea helicoidal.
9. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque se presenta un dispositivo (10) de extracción.
10. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el medio (3) de guiado presenta al menos una aguja (3.1) que
sirve para conectar activamente medios de guiado adicionales o para
unir un dispositivo externo.
11. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque se dispone al menos un elemento (5) de transporte a lo largo
del medio (3) de guiado que sirve para accionar el medio (4) de
transporte a lo largo de todo el medio (3) de guiado o a lo largo de
una sección del medio (3) de guiado.
12. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios (4) de transporte presentan una separación
constante o variable a lo largo de los medios (3) de guiado.
13. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios (4) de transporte están conectados activamente
entre sí.
14. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el medio (3) de guiado es un canal de guiado con una abertura
(26) que discurre longitudinalmente que sirve para guiar un medio
(15) de cojinete dispuesto en el interior.
15. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según la reivindicación 14, caracterizado porque el canal (3)
de guiado presenta una sección transversal sustancialmente en forma
de C.
16. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado
porque el medio (3) de guiado es un riel (21) de guiado que sirve
para guiar un medio (4) de transporte a lo largo de una superficie
de guiado dispuesta en el exterior.
17. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el medio (4) de transporte puede girar alrededor de un primer
y/o un segundo eje (S, T, D).
18. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el medio (4) de transporte presenta un asiento (19) para
recoger productos (2) de impresión.
19. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el medio (4) de transporte presenta una chapa (18) de
separación que sirve para guiar lateralmente los productos (2) de
impresión.
20. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el medio (4) de transporte presenta un reborde (20) que sirve
para reunir productos (2) de impresión.
21. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el medio (4) de transporte presenta un medio (35) de sujeción
que sirve para fijar temporalmente productos (2) de impresión de tal
manera que pueden transportarse contra la fuerza de gravedad.
22. Dispositivo (1) de la técnica de transporte
según la reivindicación 21, caracterizado porque los medios
(35) de sujeción presentan en el estado abierto un efecto de embudo
que apoya la recogida de productos (2) de impresión.
23. Procedimiento para procesar productos (2) de
impresión en el que los productos (2) de impresión que van a
procesarse se alimentan a un dispositivo (1) de la técnica de
transporte y se transporta en éste mediante medios (4) de transporte
y se conducen en la zona de acción de al menos una estación (8, 16)
de procesamiento, fijándose al menos temporalmente mediante medios
(12, 35) de sujeción, caracterizado porque los productos (2)
de impresión se transportan mediante los medios (4) de transporte a
lo largo de medios (3) de guiado curvados espacialmente al menos
temporalmente en forma de línea de hélice.
24. Procedimiento según la reivindicación 23,
caracterizado porque los medios (4) de transporte se giran al
menos por zonas espacialmente alrededor de un eje A al menos 180º y
después pasan a al menos una estación (8, 16) de procesamiento, y
finalmente se extraen de los medios (4) de transporte.
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