ES2284804T3 - Cambiador de rodillos y procedimiento para el cambio automatico de rodillos durante la parada. - Google Patents
Cambiador de rodillos y procedimiento para el cambio automatico de rodillos durante la parada. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2284804T3 ES2284804T3 ES02405806T ES02405806T ES2284804T3 ES 2284804 T3 ES2284804 T3 ES 2284804T3 ES 02405806 T ES02405806 T ES 02405806T ES 02405806 T ES02405806 T ES 02405806T ES 2284804 T3 ES2284804 T3 ES 2284804T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- band
- roll
- work
- working
- replacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
- B65H19/1857—Support arrangement of web rolls
- B65H19/1868—The roll support being of the turret type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
- B65H19/1842—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact
- B65H19/1847—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact taking place on the replacement roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/10—Selective handling processes
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
Cambiador de rollos para una máquina que manipula o procesa una banda, que está configurado para desenrollar de un rollo de trabajo (R1) una banda de trabajo (A) a manipular o procesar y para unir una banda de repuesto (V) de un rollo de repuesto (R2) con la banda de trabajo (A), comprendiendo el cambiador de rollos: un primer soporte (1, 4) para el rollo de trabajo (R1) y un segundo soporte (2, 5) para el rollo de repuesto (R2). un dispositivo de unión (10) para unir la banda de repuesto (V) con la banda de trabajo (A). un dispositivo de parada (21) que está dispuesto en la dirección de avance de la banda después del dispositivo de unión (10), caracterizado porque un dispositivo de tracción (16) está dispuesto en un recorrido de la banda de trabajo (A) entre el dispositivo de unión (10) y el dispositivo de parada (21), y está configurado para estirar la banda de trabajo (A) del rollo de trabajo (R1), estando el rollo de trabajo (R1) en reposo.
Description
Cambiador de rodillos y procedimiento para el
cambio automático de rodillos durante la parada.
La invención se refiere a un cambiador de rollos
para una máquina que manipula o procesa una banda, que está
configurada para el cambio de rollos en el estado de parada del
cambiador de rollos. La invención se refiere además a un
procedimiento para un cambio automático de rollos en una máquina de
este tipo en el que la banda a sustituir está insertada en la
máquina pero no se encuentra en producción. Los cambiadores de rollo
de este tipo se conocen por los documentos DE 1256501, US
5,514,237, US 5,064,488 y US 4,892,263.
Las máquinas de impresión rotativas, que en el
sentido de la invención son ejemplos preferidos de máquinas
manipuladoras de banda, tienen por lo menos un cambiador de rollos
que es capaz de realizar un cambio de rollos del tipo llamado
"volante". En un cambiador de rollos "volante" se añade y
se une durante la producción, una banda de repuesto a una banda que
se desenrolla de un rollo de trabajo en un cambiador de rollos, de
forma completamente automática. La banda de repuesto se desenrolla
en el cambiador de rollos, de un rollo de repuesto. Se corta la
banda de trabajo, se saca el antiguo rollo de trabajo del cambiador
de rollos, de forma manual o automática y se sustituye éste por un
nuevo rollo de repuesto. La banda de repuesto añadida a la banda de
trabajo pasa a ser la nueva banda de trabajo.
Aunque los cambiadores de rollos que están
configurados para un cambio volante son normales por lo menos en
grandes rotativas para prensa, el cambio de rollo en estado de
parada del cambiador de rollos presenta problemas. En particular,
no se conocen cambiadores de rollos que estén configurados tanto
para un cambio volante como para un cambio en estado de parada.
Por lo tanto, es un objeto de la invención,
hacer posible un cambio de rollos automático en estado de parada
del cambiador de rollos, preferentemente en un cambiador de rollos
en el que sea realizable un cambio volante.
La invención se basa en un cambiador de rollos
para una máquina que manipula o procesa una banda, que está
configurada para desenrollar una banda a manipular de un rollo de
trabajo, añadir una banda de repuesto a la banda de trabajo y unir
las dos bandas entre sí. Un ejemplo preferido de una máquina que
procesa una banda es una impresora rotativa, preferentemente una
impresora offset para imprimir prensa, especialmente para la
impresión de prensa en grandes tiradas. Sin embargo la máquina puede
ser una máquina que manipula o procesa una banda de plástico o de
metal y básicamente cualquier producto en forma de banda, por
ejemplo un lámina de plástico, sin embargo en particular
preferentemente papel. En el sentido de la invención, se entiende
por banda de trabajo, la banda que ya está insertada en la máquina
y que debe ser sustituida por la banda de repuesto, por ejemplo
después de que se ha consumido.
El cambiador de rollos tiene un primer soporte
para el rollo de trabajo y un segundo soporte para el rollo de
repuesto. Los soportes en el cambiador de rollos son ventajosamente
móviles de tal modo que durante el cambio se pueden mover a una
posición de trabajo y a una posición de cambio. La posición de
trabajo es ventajosamente también una posición de unión que en el
caso de unión por pegado es también una posición de pegado.
Preferentemente, los soportes están formados por brazos
portarrollos que durante el cambio pueden bascular a la posición de
trabajo y a la posición de cambio. El cambiador de rollos comprende
además un dispositivo de unión para unir la banda de repuesto con
la banda de trabajo. Ventajosamente, el dispositivo de unión está
configurado como dispositivo de pegado para producir una unión por
pegado entre la banda de trabajo y la banda de repuesto.
Actualmente ésta es una técnica habitual para bandas de papel en
impresoras rotativas. En las máquinas para la manipulación o
procesado de láminas de plástico el dispositivo de unión puede estar
configurado por ejemplo como un dispositivo de soldadura, al igual
que una máquina para la manipulación o procesado de bandas
metálicas. Así mismo, no deben excluirse otras técnicas de unión
adecuadas para bandas de papel.
El cambiador de rollos comprende además un
dispositivo de parada que está dispuesto en la dirección de avance
de la banda después del dispositivo de unión, es decir, banda abajo
del dispositivo de unión. El dispositivo de parada está configurado
de modo que puede fijar la banda de trabajo en relación a la
dirección de avance, ventajosamente bloquearla totalmente. La
fijación tiene lugar meramente por rozamiento, preferentemente por
apriete de la banda de trabajo.
El cambiador de rollos comprende además un
dispositivo de tracción para la banda de trabajo. El dispositivo de
tracción está situado en el recorrido de la banda de trabajo entre
el dispositivo de unión y el dispositivo de parada y dispuesto o
configurado de modo que pueda estirar la banda del rollo de trabajo.
El estirado desde el rollo de trabajo tiene lugar bien totalmente
sin ayuda de un motor, o bien con la ayuda de un motor, o incluso
contra una fuerza de frenado, que puede ser generada por un motor de
accionamiento o por un freno adicional. En cada caso, mediante el
dispositivo de tracción se genera y se mantiene durante el estirado,
una tensión favorable en la banda, interaccionando eventualmente
con el accionamiento de giro del rollo de trabajo o con un freno
del rollo de trabajo. El dispositivo de tracción puede ser un
dispositivo que transporta la banda durante la producción, sin
embargo, ventajosamente durante la parada del cambiador de rollos,
la banda se transporta mediante el dispositivo de tracción
únicamente en una longitud que debe ser suficiente para producir la
unión de la banda de repuesto con la banda de trabajo y para poder
realizar el cambio automático de rollos con la banda de trabajo
fija. En el caso de que el dispositivo de tracción también
transporte la banda durante la producción, esto ocurre
ventajosamente solo temporalmente.
Una solución especialmente elegante es el uso de
un dispositivo tensor como dispositivo de tracción, que durante la
producción de la máquina sirve para compensar las oscilaciones en la
tensión de la banda. Para este fin son adecuados dispositivos
tensores de banda conocidos, como por ejemplo rodillos pendulares
basculantes o desplazables linealmente, y dispositivos equivalentes
de rodillos, que son cubiertos por la banda y que por su propio
movimiento perpendicular a su eje longitudinal regulan la tensión de
la banda, variando la longitud del recorrido de la banda. El
elemento tensor cubierto por la banda, un cuerpo de cilindro en el
caso de un rodillo, o eventualmente también una sencilla barra, o
varios cuerpos de cilindro en el caso de un dispositivo de
rodillos, está fijado con libertad de movimiento en dirección
perpendicular a su eje transversal, contra la fuerza elástica de un
elemento de retorno. En la mejora de un dispositivo de tracción
según la invención, el elemento tensor está acoplado con un
accionamiento que genera este movimiento perpendicular. El
accionamiento puede ser por ejemplo un motor eléctrico o un
accionamiento por fluido, especialmente un dispositivo de pistón y
cilindro. Un dispositivo de tracción conocido entre los dispositivos
tensores de este tipo, puede ser utilizado también únicamente como
dispositivo de tracción y no debe ser utilizado como dispositivo
tensor. Según esto, para producir una fuerza elástica de retorno no
es imprescindible la presencia de un elemento de retorno.
El dispositivo de parada puede estar configurado
en principio por uno o más dispositivos de procesado o manipulación
de la máquina situados a continuación del cambiador de rollos en el
recorrido de la banda, que para el objeto de la invención se
cuentan como pertenecientes al cambiador de rollos en la
configuración de dispositivo de parada. Sin embargo, con el fin de
mantener un recorrido de banda corto entre el dispositivo de
tracción y el dispositivo de parada, ventajosamente el dispositivo
de parada está situado en el recorrido de la banda antes del primer
dispositivo de procesado o manipulación que sigue al dispositivo de
tracción según la invención. Mediante el dispositivo de parada se
debe asegurar que se pueda estirar del rollo de trabajo una longitud
suficiente de la banda de trabajo que está en reposo. La banda de
trabajo debe estirarse por lo menos una longitud que permita
efectuar la unión de la banda de trabajo. Ventajosamente, mediante
el estirado también debe desprenderse del rollo de repuesto el
inicio de la banda de repuesto. Para ello, el dispositivo de parada
debe fijar la banda por lo menos en el sentido de que mediante el
dispositivo de tracción no se estire la banda de trabajo desde la
máquina hacia el cambiador de rollos y tenga lugar el estirado o
extracción de la banda del rollo de trabajo en una longitud
insuficiente.
En una máquina impresora rotativa el dispositivo
de parada puede estar formado especialmente por un rodillo de
tracción o por varios rodillos de tracción que están dispuestos en
el recorrido de la banda de trabajo antes de la primera unidad de
impresión, en particular por una unidad de arrastre para la unidad
de impresión o para varias unidades de impresión. De forma similar,
esto vale también para los correspondientes dispositivos en las
máquinas que manipulan o procesan otras bandas. Para el cambiador de
rollos en estado de parada, el rodillo o rodillos de tracción están
inmovilizados, es decir el rodillo o rodillos de tracción son
ventajosamente bloqueables. En caso de que el coeficiente de
rozamiento entre la banda y un rodillo o unos rodillos de tracción
de este tipo sea suficiente para fijar la banda, uno de los
dispositivos de tracción disponibles en la empresa puede formar
directamente el dispositivo de parada según la invención. Sin
embargo, ventajosamente se dispone un elemento presionador junto a
un dispositivo de tracción según la invención en el siguiente
elemento de tracción, de manera que el elemento presionador pueda
ser apretado contra el elemento de tracción con el fin de sujetar
la banda entre el elemento de tracción y el elemento presionador y
así inmovilizarla, de modo que la banda no pueda ser estirada hacia
atrás por la acción del dispositivo de tracción según la
invención.
En un procedimiento para el cambio automático de
rollos en estado de parada según la invención, se realizan por lo
menos las siguientes etapas: Se mueve el rollo de repuesto hasta una
posición de unión. En la posición de unión la banda de repuesto
enrollada sobre el rollo de repuesto se encuentra enfrente a una
cierta distancia y paralela a la banda de trabajo insertada en la
máquina, de modo que la banda de repuesto en caso de que se
desenrolle viene a superponerse exactamente con la banda de trabajo.
Se presiona la banda de trabajo en la posición de unión del rollo
de repuesto con un inicio de la banda de repuesto de una capa
externa del rollo de repuesto y se une con este inicio de banda. Se
fija la banda de trabajo banda abajo del rollo de repuesto,
uniéndose preferentemente de de manera fuerte, de modo que no se
mueva bajo la influencia de la fuerza de tracción que actúa en el
punto de fijación para el cambio de rollos, o por lo menos no se
mueva una cantidad relevante en la dirección longitudinal de la
banda. Ventajosamente la fijación se realiza antes de realizar la
unión. La fijación puede efectuarse después o ventajosamente antes
de presionar la banda de trabajo sobre el rollo de repuesto.
Tampoco debe excluirse que la banda de trabajo se fije ya antes de
que el rollo de repuesto haya adquirido la posición de unión.
Después de realizar la unión se ejerce una fuerza de tracción sobre
la banda de trabajo inmovilizada, en un punto entre el inicio de la
banda del rollo de repuesto y el punto de inmovilización, con el
fin de estirar la banda del rollo de trabajo. Finalmente se corta la
banda de trabajo en un punto entre el rollo de trabajo y el inicio
del rollo de repuesto.
Durante el proceso de estirado del rodillo de
trabajo se controla el desenrollado de la banda del rollo de
trabajo, por ejemplo el rollo de trabajo es accionado por un motor
de un modo ajustado con la velocidad de extracción del dispositivo
de tracción según la invención. En lugar de un accionamiento
ajustado en este sentido, ventajosamente un accionamiento regulado
del rollo de trabajo, el desenrolle controlado también puede se
efectuado ventajosamente mediante un frenado controlado del rollo
de trabajo, con el fin de generar una tensión en la banda adecuada
para el estirado.
A continuación se explica, mediante figuras, un
ejemplo de realización de la invención. Las características que se
dan a conocer en el ejemplo de realización constituyen
ventajosamente de forma individual y en cualquier combinación los
objetos de las reivindicaciones.
La Fig. 1 muestra un cambiador de rollos con un
rollo de trabajo agotado y un nuevo rollo de repuesto antes de un
cambio de rollos,
la Fig. 2 muestra un cambiador de rollos en un
estado, en el que una banda de trabajo que se agota de un rollo de
trabajo, está presionada sobre el rollo de repuesto,
la Fig. 3 muestra el cambiador de rollos después
de una estirada parcial de la banda de trabajo,
la Fig. 4 muestra el cambiador de rollos después
de que se ha desprendido una banda de repuesto del rollo de
repuesto y
la Fig. 5 muestra el cambiador de rollos después
del cambio de rollo.
Las figuras muestran un cambiador de rollos para
una máquina de impresión rotativa que está preparado para alojar
dos rollos de papel R1 y R2. El cambiador de rollos tiene un primer
brazo porta rollos 1, que soporta el rollo R1 con libertad de giro
sobre el eje de giro 4. El rollo R1 es un rollo de trabajo desde el
que se desenrolla una banda de trabajo A que está insertada en la
máquina. El otro rollo R2 está a su vez soportado por un segundo
brazo portarrollos 2 con libertad de giro alrededor de un eje de
giro 5 formado por este brazo portarrollos. El segundo rollo R2 es
un rollo de repuesto con una banda de repuesto V, que sustituirá al
rollo de trabajo R1 que está próximo a agotarse. El motor M1 forma
un accionamiento de giro para el rollo de trabajo R1 que durante el
funcionamiento de la máquina hace girar el rollo de trabajo R1
alrededor del eje de giro 4. Un motor del mismo tipo M2 es el
accionamiento de giro para el rollo de repuesto R2 para hacer girar
el rollo de repuesto R2 alrededor de su eje.
Los dos brazos portarrollos 1 y 2 son brazos
basculantes alineados sobre un eje de giro común 3. Otro motor M3
es el accionamiento que hace bascular los brazos portarrollos 1 y 2
alrededor del eje de basculación 3. Mediante un movimiento de giro
en el sentido contrario al de las agujas del reloj, el brazo
portarrollos 1 puede bascular a la posición representada en las
figuras para el rollo 1. De forma correspondiente, mediante un
movimiento de giro similar, el rollo 1 puede bascular a la posición
mostrada en las figuras para el rollo 2. Además dos rodillos
desviadores 9 pueden girar alrededor del eje de basculación 3 sobre
brazos portadores. Los brazos portadores para los rodillos
desviadores 9 están unidos en rotación con los brazos portarrollos
1 y 2 y forman con estos una cruz.
Además del dispositivo soporte descrito para los
rollos R1 y R2, el cambiador de rollos comprende a lo largo del
recorrido configurado para la banda A, un dispositivo de unión 10,
un dispositivo de tracción 16 y un dispositivo de parada 21.
El dispositivo de unión 10 está configurado como
un dispositivo de pegado. El dispositivo comprende como elemento de
unión un rodillo de pegado 14 que está fijado con libertad de giro
sobre un brazo basculante 11 dispuesto frente al rollo de repuesto
R2. El brazo basculante 11 gira sobre un eje 12 paralelo al eje de
giro 5 del rollo de repuesto R2. El eje de giro del rodillo de
pegado 14 también es paralelo al eje de giro 5. Tal como muestra la
Fig. 1, el rodillo de pegado 14 puede presionarse contra el rollo de
repuesto R2 mediante un movimiento de basculación sobre el eje de
basculación 12. El movimiento de basculación hacia y desde el
rodillo de repuesto R2 se efectúa mediante un accionamiento
basculante 13 que está formado por un dispositivo de pistón -
cilindro. En la posición del rollo de trabajo R1 representada en
las figuras, la banda de trabajo A está conducida entre el rollo de
repuesto R2 y el rodillo de pegado 14.
En el recorrido de la banda A, inmediatamente
después del dispositivo de unión 10 se encuentra el dispositivo de
tracción 16. El dispositivo de tracción 16 comprende un cuerpo de
cilindro 17 que está fijado con libertad para bascular alrededor de
un eje de basculación 18 sobre un brazo basculante. El cuerpo de
cilindro está fijado con libertad de giro sobre su eje longitudinal
y en el ejemplo de realización está formado por un cuerpo de
rodillo con el mismo ancho que la banda. La banda de trabajo A cubre
el cuerpo de cilindro 17 con un ángulo de cubrimiento mayor que 90º
y después del cuerpo de cilindro 17 es desviada por un rodillo
desviador 20. La banda de trabajo A, entre el rodillo desviador 9
del soporte de rollos y el cuerpo de cilindro 17, se encuentra
libre de sujeciones, es decir, en esta parte del recorrido de la
banda no hay ningún otro elemento desviador. En este segmento de la
banda, únicamente el dispositivo de unión 10 actúa sobre la banda de
trabajo A para producir la unión. En principio se pueden, sin
embargo, disponer otros cuerpos desviadores antes y/o después del
dispositivo de unión 10.
Ventajosamente, el cuerpo de cilindro 17
constituye como en el ejemplo de realización, un rodillo pendular
ya en sí conocido, que sirve para compensar las oscilaciones de
tensión de la banda. Así el cuerpo de cilindro 17 puede bascular
alrededor del eje de basculación 18 contra la fuerza elástica de un
elemento de retorno, por ejemplo un muelle de compresión o un
cilindro accionado por un fluido, moviéndose el cuerpo de cilindro
17 contra la fuerza del elemento de retorno por la acción de la
tensión de la banda de trabajo A que lo cubre. El dispositivo de
tracción 16 está provisto de un accionamiento 19 que por ejemplo,
según la disposición pendular escogida, está configurado como
accionamiento pendular. El accionamiento 19 es ventajosamente una
disposición de pistón-cilindro y sirve para hacer
bascular el cuerpo de cilindro 7 alrededor del eje de basculación
18. En las figuras se representa una posición media, normal o de
consigna y dos posiciones a ambos lados de la posición media del
cuerpo de cilindro 17.
Después del dispositivo de tensión o tracción 16
configurado de este modo, en el recorrido de la banda de trabajo A
sigue un dispositivo de parada 21. El dispositivo de parada 21
comprende un cuerpo de cilindro 22 con un accionamiento de giro,
que está cubierto por la banda de trabajo A. En el ejemplo de
realización, tal como se prefiere, el cuerpo de cilindro 22 es un
rodillo de tracción. Entre el rodillo desviador 20 del dispositivo
de tensión o tracción 16 y el rodillo de tracción 22 la banda de
trabajo A se encuentra libre de sujeciones, es decir en este
segmento de banda no actúan sobre la banda de trabajo A otros
elementos. Sin embargo, en principio pueden disponerse cilindros
desviadores entremedio. El dispositivo de parada 21 está configurado
como un dispositivo de tracción disponible en la empresa, que está
dispuesto entre el dispositivo de tensión o tracción 16 y la
máquina de impresión dispuesta a continuación en el recorrido de la
banda. En caso de que una unidad de arrastre de este tipo tenga
varios cilindros de tracción, ventajosamente el cilindro de tracción
siguiente al dispositivo de tensión o tracción 16 es el cuerpo de
cilindro 22. Con el fin de asegurar que en caso necesario, la banda
de trabajo A pueda ser fijada por el dispositivo de parada 21 de
modo que no se mueva bajo la influencia de las fuerzas de tracción
que actúan durante un cambio de rodillo, se dispone un elemento de
bloqueo situado frente al cuerpo de cilindro 22, formado por un
elemento de apriete 23, que puede ser aplicado sobre el cuerpo de
cilindro 22 o retirado del mismo, por ejemplo mediante el movimiento
de un soporte basculante del elemento de apriete 23. Cuando el
cuerpo de cilindro 22 se configura como rodillo, entonces el
elemento de apriete 23 se configura a su vez como un cuerpo de
rodillo, que con el fin de fijar la banda de trabajo no puede girar
alrededor de su eje longitudinal.
Además, el cambiador de rollos comprende un
sensor 7 dirigido hacia la superficie del rollo de repuesto R2. El
sensor 7 sirve para la detección de una posición de pegado 6 en la
que un inicio de banda de la banda de repuesto V está pegado a la
longitud de banda siguiente del rollo de repuesto R2.
Las señales del sensor 7 se llevan a una unidad
de control 24. La unidad de control 24 sirve para el control y
preferentemente también para la regulación de los accionamientos M1,
M2, M3, 13 y 19, un accionamiento de giro para el cuerpo de
cilindro 22 y un accionamiento para aplicar o retirar el elemento de
apriete 23. Las conexiones correspondientes con los accionamientos
mencionados para la transmisión de las señales de ajuste están
indicadas mediante líneas de trazos. La conexión puede realizarse
mediante conducciones o bien sin hilos, por ejemplo mediante
señales de radio u ópticas. Mediante el dispositivo de control 24,
el cambio de rollo tiene lugar de forma automática, por lo menos
después de la colocación manual del rollo de repuesto R2 y de la
retirada del anterior, por ejemplo el rollo de trabajo agotado R1.
Esto se aplica para un cambio de rollo volante durante la
producción y según la invención, también para un cambio de rollo
realizado con el cambiador de rollos parado.
A continuación se describe un cambio de rollo
automático en estado de parada. La secuencia temporal durante un
cambio en estado de parada está representada en las Figs. de la 1 a
la 5.
La fig. 1 muestra el cambiador de rollos con la
banda de trabajo A insertada. La banda de trabajo A que se
desenrolla del rollo de trabajo R1 se conduce a lo largo del rodillo
desviador 9 y entre el rollo de repuesto R2 y el dispositivo de
unión 10, hacia el dispositivo de tensión o tracción 16, cubre el
cuerpo de cilindro 17 con unos 140º, se desvía inmediatamente
después del cuerpo de cilindro 17 mediante el cuerpo de cilindro 20
hacia el cuerpo de cilindro 22 del dispositivo de parada 21, cubre
el cuerpo de cilindro 22 ventajosamente por lo menos 90º y desde
allí se conduce finalmente a través de la primera zona de impresión
de la máquina. En el estado del cambiador de rollos representado en
la Fig. 1, el rollo de trabajo R1 se encuentra en una posición de
trabajo y el rollo de repuesto R2 se encuentra en una posición de
unión o de pegado, a partir de la cual, después del pegado,
basculan juntos a una posición de trabajo para el actual rollo de
repuesto y nuevo rollo de trabajo R2. El brazo basculante 11 con el
rodillo de pegado 14 se encuentra en una posición de partida en la
que no tiene contacto con la banda de trabajo A, es decir, en el
estado mostrado la banda de trabajo A transcurre libremente entre
el rodillo de repuesto R2 y el dispositivo de unión 10. El cuerpo
de cilindro 17 del dispositivo de tensión o tracción 16 se mantiene
por el accionamiento del rollo de trabajo R1 a través de la banda
de trabajo A, es decir, por la tensión de la banda, en una posición
adelantada, en la cual la longitud de banda entre los rodillos
desviadores 9 y 20 más próximos por ambos lados del cuerpo de
cilindro 17, es menor. La banda de trabajo A está fijada por el
dispositivo de parada 21 en el que el elemento de apriete 23 está
presionado con una fuerza contra el cuerpo de cilindro 22 y la banda
A está firmemente apretada en el punto de sujeción formado entre el
cuerpo de cilindro 22 y el elemento de apriete 23 que está en
contacto con su superficie con una fuerza elástica.
En el estado mostrado en la Fig. 1, el rollo de
repuesto R2 tiene una posición angular definida. Para ello se hizo
girar previamente el rollo de repuesto R2 a la posición mostrada
mediante el motor M2. Durante este giro, mediante el sensor 7 se
detectó la posición de pegado 6 y ésta fue determinada por el
dispositivo de control 24. Después de la detección de la posición
de pegado 6 y de la determinación de la posición angular, el rollo
de repuesto R2 se controló mediante el motor M2 de la unidad de
control 24 y fue llevado a la posición angular mostrada con el
ángulo \alpha y ventajosamente fue fijado en esta posición
angular. La posición definida por este ángulo \alpha es la
distancia medida en grados de ángulo que tiene la posición de pegado
6 hasta el punto de contacto del rodillo de pegado 14, cuando se
presiona el rodillo de pegado 14 contra el rollo de repuesto
R2.
La Fig. 2 muestra el estado del cambiador de
rollos después de que el rodillo de pegado 14 ha basculado sobre el
eje 12 hacia el rodillo de repuesto R2 y se encuentra presionado
contra su superficie. Por lo demás, el resto de elementos del
cambiador de rollos incluido el dispositivo de parada 21 tienen la
misma posición que en el estado de la Fig. 1. Eventualmente el
rollo de trabajo se ha movido un poco debido la presión.
La Fig. 3 muestra la disposición del conjunto
después de que la banda de trabajo A haya sido estirada un trozo
del rollo de trabajo R1 por el dispositivo de tracción 16 respecto
del estado representado en la Fig. 2. Para ejercer sobre la banda
de trabajo A la fuerza de tracción necesaria, se hace bascular el
cuerpo de cilindro 17 alrededor del eje de basculación 18 contra la
tensión de la banda, mediante el accionamiento 19, a la posición de
consigna intermedia mostrada en la Fig. 3. En funcionamiento normal,
el cuerpo de cilindro 17 toma esta posición de consigna, oscilando
libremente según la interacción entre la tensión de la banda y el
elemento de retorno. Durante el estirado de la banda de trabajo A
mediante el basculamiento del cuerpo de cilindro 17 generado por el
accionamiento 19, el giro del rollo de trabajo R1 se controla
mediante el motor M1 y/o un freno 8 de tal modo que se ajusta una
tensión de banda y una velocidad de extracción adecuada.
Ventajosamente no se precisa en este caso ningún freno 8 adicional.
Más bien, durante el estirado de la banda de trabajo A, el motor M1
se hace girar a una velocidad definida, o incluso se hace trabajar
como generador de freno, y el cuerpo de cilindro 17 se carga con
una fuerza de retorno definida, de manera que el cuerpo de cilindro
17 toma la posición de consigna media. El movimiento de extracción
de la banda de trabajo A está indicado en la Fig. 3 mediante dos
flechas de trazo continuo sobre el recorrido de la banda.
Durante el movimiento de extracción, el rollo de
repuesto R1, debido al rozamiento producido por la presión del
rodillo de pegado 14, se ha movido de la posición angular mostrada
en las Figs. 1 y 2 a la posición angular mostrada en la Fig. 3 en
la que la posición de pegado 6 se sitúa debajo del rodillo de pegado
14. Puesto que la posición de pegado 6 ya ha sido previamente
ajustada con precisión, en la posición angular mostrada, la banda
de trabajo A está presionada firmemente por el rodillo de pegado 14
contra la posición de pegado 6 de la banda de repuesto V, con lo
cual el inicio de la banda de repuesto V se pega a la banda de
trabajo A. La fuerza de frenado del freno 8 está determinada por el
dispositivo de control 24 según el movimiento basculante del cuerpo
de cilindro 17 del dispositivo de tracción 16. La determinación se
realiza de modo que la fuerza de frenado del freno 8 se ajusta para
que el cilindro 17 del dispositivo de tracción 16 realice un
movimiento basculante con una velocidad definida hasta su posición
trasera que en la Fig. 4 está representada por una línea continua.
En lugar de un freno adicional 8, el motor M1 puede funcionar como
generador de freno. En particular el motor M1 puede ser un motor
con dos sentidos de giro. También un motor con sentido de giro
reversible puede funcionar además como generador de freno.
La Fig. 4 muestra el estado de la secuencia del
proceso en el que el cuerpo de cilindro 17 toma su posición trasera
y por este motivo, en el proceso de cambio de rollo, la banda de
trabajo A está extraída en su máxima longitud. Durante el conjunto
de proceso de extracción, es decir en el estado mostrado de la Fig.
2 a la Fig. 4, el rodillo de pegado 14 está presionado contra el
rollo de repuesto R2. Después de realizar la unión, lo cual tiene
lugar primeramente en el estado mostrado en la Fig. 3, se consigue
un desprendimiento limpio del inicio de la banda de repuesto V del
rodillo de repuesto R2 gracias a que el rodillo de pegado 14
continúa presionando posteriormente. En el estado representado en
la Fig. 4, el inicio de la banda de repuesto V ya se ha desprendido
del rollo de repuesto R2. Además, después del desprendimiento del
inicio de la banda se corta la banda de trabajo A por detrás de la
posición de pegado 6, es decir como en el ejemplo de realización,
preferentemente mediante el cuchillo 15 por detrás del rodillo de
pegado 14. La Fig. 4 muestra la antigua banda de trabajo A
inmediatamente después de cortar.
Después del corte se suelta el freno 8, se
vuelve a enrollar la banda de trabajo A en el rollo de trabajo R1
mediante el giro hacia atrás del rollo de trabajo R1. La Fig. 5
muestra el estado correspondiente. A continuación puede sacarse el
rollo de trabajo R1 viejo del cambiador de rollos, bien automática o
manualmente.
Después de que se ha realizado la unión y el
inicio de la banda se ha desprendido del rollo de repuesto R2, el
dispositivo de unión 10 se retira del rollo de repuesto. A
continuación, mediante el accionamiento M1 el cuerpo de cilindro 17
vuelve desde la posición trasera mostrada en la Fig. 4, a la
posición media (posición de consigna) que toma en el funcionamiento
posterior, o alrededor de la cual oscila en el caso de oscilaciones
de la banda. Mientras, la banda de trabajo A está fijada por el
dispositivo de parada y de tracción 21. Durante el movimiento hacia
atrás del cuerpo de cilindro 10 a la posición media, el rollo de
repuesto R2, del que a continuación se extrae la banda, gira hacia
atrás con el fin de mantener constante la tensión de la banda o por
lo menos considerablemente constante. El giro hacia atrás está
indicado mediante la flecha curva. En el estado mostrado en la Fig.
5, el cambio de rollo ha acabado.
En el caso de que el accionamiento 19 sea de
tipo neumático, éste puede ser también el elemento de retorno para
la compensación elástica de las oscilaciones de la banda. En el caso
de que aquél no sea elástico, porque por ejemplo es de tipo
hidráulico o eléctrico, entonces el accionamiento 19 se desacopla
durante el funcionamiento de la máquina, con el objeto de permitir
la compensación de la tensión de la banda.
Para el inicio de la producción con la nueva
banda de trabajo proporcionada por el rollo de repuesto, basta con
soltar la fijación entre el cuerpo de cilindro 22 y el elemento de
apriete 23, mediante la separación del elemento de apriete 23.
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabulSoporte, primer brazo portarrollos
2
\tabulSoporte, segundo brazo portarrollos
3
\tabulEje de basculación
4
\tabulEje de giro
5
\tabulEje de giro
6
\tabulPunto de pegado
7
\tabulSensor
8
\tabulFreno
9
\tabulRodillo desviador
10
\tabulDispositivo de unión, dispositivo de pegado
11
\tabulBrazo basculante
12
\tabulEje de basculación
13
\tabulAccionamiento basculante
14
\tabulElemento presionador, rodillo de pegado
15
\tabulCuchilla
16
\tabulDispositivo de tracción
17
\tabulCuerpo de cilindro, rodillo pendular
18
\tabulEje de basculación
19
\tabulAccionamiento
20
\tabulRodillo desviador
21
\tabulDispositivo de parada
22
\tabulElemento de tracción, rodillo de tracción
23
\tabulElemento de apriete, elemento de bloqueo
24
\tabulDispositivo de control
A
\tabulBanda de trabajo
V
\tabulBanda de repuesto
M1
\tabulAccionamiento de rollo
M2
\tabulAccionamiento de rollo
M3
\tabulAccionamiento basculante
R1
\tabulRollo de trabajo
R2
\tabulRollo de repuesto
\alpha
\tabulAngulo de posición
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (13)
1. Cambiador de rollos para una máquina que
manipula o procesa una banda, que está configurado para desenrollar
de un rollo de trabajo (R1) una banda de trabajo (A) a manipular o
procesar y para unir una banda de repuesto (V) de un rollo de
repuesto (R2) con la banda de trabajo (A), comprendiendo el
cambiador de rollos:
- un primer soporte (1,4) para el rollo de trabajo (R1) y un segundo soporte (2, 5) para el rollo de repuesto (R2).
- un dispositivo de unión (10) para unir la banda de repuesto (V) con la banda de trabajo (A).
- un dispositivo de parada (21) que está dispuesto en la dirección de avance de la banda después del dispositivo de unión (10),
caracterizado porque
un dispositivo de tracción (16) está dispuesto
en un recorrido de la banda de trabajo (A) entre el dispositivo de
unión (10) y el dispositivo de parada (21), y está configurado para
estirar la banda de trabajo (A) del rollo de trabajo (R1), estando
el rollo de trabajo (R1) en reposo.
2. Cambiador de rollos según la reivindicación
1, caracterizado porque un dispositivo tensor que durante la
producción de la máquina sirve para compensar las oscilaciones en
la tensión de la banda, constituye el dispositivo de tracción
(16).
3. Cambiador de rollos según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de tracción (16) comprende por lo menos un cuerpo de
cilindro (17) y un accionamiento (19), mediante el cual se puede
mover el cuerpo de cilindro (17) en dirección transversal a la banda
de trabajo (A), con el fin de estirar la banda de trabajo (A) del
rollo de trabajo (R1).
4. Cambiador de rollos según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo
de cilindro (17) está fijado con libertad de movimiento en
dirección perpendicular a su eje longitudinal, contra una fuerza
elástica de un dispositivo de retorno, ejerciendo la fuerza elástica
una fuerza contraria a la que ejerce la banda de trabajo (A) sobre
el cuerpo de cilindro (17).
5. Cambiador de rollos según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un rodillo
pendular que está fijado con libertad de movimiento en dirección
transversal a la banda de trabajo (A), preferentemente de forma
basculante, constituye el cuerpo de cilindro (17).
6. Cambiador de rollos según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de unión (10) está dispuesto frente a un rollo de
repuesto (R2) que se encuentra en una posición de pegado y esta
fijado de modo que puede colocarse sobre el rollo de repuesto
(R2).
7. Cambiador de rollos según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de parada (21) comprende un elemento de tracción (22)
para el arrastre de la banda de trabajo (A), o está formado
únicamente por el elemento de tracción (22).
8. Cambiador de rollos según la reivindicación
anterior, caracterizado porque el dispositivo de parada (21)
comprende un elemento de apriete (23) presionable contra el
elemento de tracción (22) para efectuar la fijación de la banda de
trabajo (A) mediante el apriete entre el elemento de tracción (22) y
el elemento de apriete (23).
9. Cambiador de rollos según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un
dispositivo de tracción constituye el dispositivo de parada (21)
que está dispuesto en el recorrido de la banda de trabajo (A) antes
de un dispositivo de manipulación o procesado de la máquina, que
está situado después del cambiador de rollos.
10. Cambiador de rollos según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un motor
(M1) para el accionamiento giratorio del rollo de trabajo (R1) está
configurado como generador de
freno.
freno.
11. Procedimiento para un cambio de rollos
automático en una máquina que manipula o procesa una banda, en el
que:
- se mueve el rollo de repuesto (R2) de una banda de repuesto (V) hasta una posición de unión en relación con una banda de trabajo (A) que está insertada en la máquina, y que se desenrolla de un rollo de trabajo (R1),
- se presiona la banda de trabajo sobre un inicio de la banda del rollo de repuesto (R2) y se une con el inicio de banda,
- se fija la banda de trabajo (A) banda abajo del inicio de la banda del rollo de repuesto (R2),
- caracterizado porque
- se ejerce una fuerza de tracción sobre la banda de trabajo (A) fijada, en un punto entre el inicio de la banda del rollo de repuesto (R2) y el punto de fijación, y se estira la banda de trabajo (A) del rollo de trabajo (R1),
- el rollo de repuesto (R2) gira al estirar la banda de trabajo (A) por la presión de la banda de trabajo (A) o por un accionamiento propio,
- y se corta la banda de trabajo (A), después de efectuada la unión, en un punto entre el rollo de trabajo (R1) y el inicio de la banda del rollo de repuesto (R2).
12. Procedimiento según la reivindicación
anterior, caracterizado porque la banda de trabajo (A) que
está presionada sobre el rollo de repuesto (R2) se tensa mediante
el frenado o el accionamiento controlado del rollo de trabajo
(R1).
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, después de
cortada la banda de trabajo (A), se gira hacia atrás el rollo de
repuesto (R2) mientras la banda de repuesto (V), que es la nueva
banda de trabajo, está todavía fijada contra la dirección de avance,
todo con el fin de tensar la nueva banda de trabajo.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10146631 | 2001-09-21 | ||
DE10146631A DE10146631B4 (de) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | Rollenwechsler und Verfahren für einen automatischen Rollenwechsel im Stillstand |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2284804T3 true ES2284804T3 (es) | 2007-11-16 |
ES2284804T5 ES2284804T5 (es) | 2009-10-15 |
Family
ID=7699843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES02405806T Expired - Lifetime ES2284804T5 (es) | 2001-09-21 | 2002-09-17 | Cambiador de rodillos y procedimiento para el cambio automatico de rodillos durante la parada. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6729573B2 (es) |
EP (1) | EP1295830B2 (es) |
AT (1) | ATE357395T1 (es) |
DE (2) | DE10146631B4 (es) |
ES (1) | ES2284804T5 (es) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3539565B2 (ja) * | 2002-02-05 | 2004-07-07 | 株式会社東京機械製作所 | 輪転機のウェブ紙保持装置 |
ITFI20040016A1 (it) * | 2004-01-21 | 2004-04-21 | Perini Fabio Spa | Dispositivo svolgitore per bobine di materiale nastriforme e relativo metodo |
ITFI20060156A1 (it) * | 2006-06-21 | 2007-12-22 | Focus S R L | Apparato di alimentazione di un materiale in forma di nastro continuo ad una o piu' macchine operatrici |
DE102008000242B3 (de) * | 2008-02-06 | 2009-01-22 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zum Stillstandsrollenwechsel in einem für einen fliegenden Rollenwechsel ausgelegten Rollenwechsler |
DE102008028165A1 (de) | 2008-06-12 | 2009-12-17 | Manroland Ag | Rollenwechsler für eine Rollendruckmaschine und Verfahren zum Betreiben dessen |
DE102011007457A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verbindung von zwei Folienbahnen |
DE102011084935A1 (de) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zum Einziehen zumindest einer Materialbahn in eine Verarbeitungsvorrichtung |
EP3392029B1 (de) * | 2017-04-21 | 2022-01-05 | Held Technologie GmbH | Zuführvorrichtung für eine doppelbandpresse, doppelbandpressensystem sowie betriebsverfahren |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE639827A (es) * | 1962-11-13 | |||
US3279716A (en) * | 1963-09-09 | 1966-10-18 | William F Huck | Continuous web winding rollstand |
US3326486A (en) * | 1965-09-02 | 1967-06-20 | Huck William F | Automatic controls for splicing rollstand |
US3391877A (en) * | 1966-09-28 | 1968-07-09 | Hurletron Inc | Automatic preprint paster apparatus and method for using same |
JPS5931244A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-20 | Dainippon Printing Co Ltd | 給紙装置の紙継ぎ方法 |
US4453152A (en) † | 1983-01-10 | 1984-06-05 | The Singer Company | Sewing machine control |
DE3440107A1 (de) * | 1984-11-02 | 1986-05-22 | Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren und vorrichtung zum verbinden einer ersten, zu einer verarbeitungsmaschine ablaufenden materialbahn mit dem anfang einer aufgewickelten zweiten materialbahn |
DE3601296A1 (de) * | 1986-01-17 | 1987-07-23 | Waertsilae Strecker Gmbh | Vorrichtung zum automatischen ansetzen einer warenbahn in einer beschickungsvorrichtung |
DE3723600A1 (de) * | 1987-07-17 | 1989-01-26 | Voith Gmbh J M | Abwickelvorrichtung fuer papier- oder kartonbahn |
DE3931852A1 (de) * | 1989-09-23 | 1991-04-04 | Erhardt & Leimer Gmbh | Rollenwechsler |
DE4000745A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-07-18 | Roland Man Druckmasch | Rollenwechselvorrichtung fuer eine druckmaschine |
US5064488A (en) * | 1990-03-27 | 1991-11-12 | Trine Manufacturing Company, Inc. | Apparatus and method for splicing film |
JPH0671954B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1994-09-14 | 株式会社東京機械製作所 | 紙継装置 |
US5253819A (en) † | 1991-09-04 | 1993-10-19 | Butler Automatic, Inc. | Speed match splicing method and apparatus |
US5514237A (en) * | 1993-10-05 | 1996-05-07 | The Procter & Gamble Company | Heat splicing of thermoplastic film |
JP2943106B1 (ja) * | 1998-05-18 | 1999-08-30 | 株式会社東京機械製作所 | 走行ウエブの制振方法、制振装置及び紙継ぎ補助装置 |
DE10060757A1 (de) † | 2000-12-07 | 2002-06-13 | Heidelberger Druckmasch Ag | Fliegender Rollenwechsler in einer Rollenrotationsdruckmaschine |
-
2001
- 2001-09-21 DE DE10146631A patent/DE10146631B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-17 EP EP02405806A patent/EP1295830B2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-17 AT AT02405806T patent/ATE357395T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-09-17 ES ES02405806T patent/ES2284804T5/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-17 DE DE50209753T patent/DE50209753D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-19 US US10/247,133 patent/US6729573B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1295830A3 (de) | 2005-01-26 |
EP1295830A2 (de) | 2003-03-26 |
DE10146631A1 (de) | 2003-04-10 |
ES2284804T5 (es) | 2009-10-15 |
EP1295830B1 (de) | 2007-03-21 |
DE10146631B4 (de) | 2004-03-04 |
DE50209753D1 (de) | 2007-05-03 |
US20030057315A1 (en) | 2003-03-27 |
ATE357395T1 (de) | 2007-04-15 |
US6729573B2 (en) | 2004-05-04 |
EP1295830B2 (de) | 2009-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2284804T3 (es) | Cambiador de rodillos y procedimiento para el cambio automatico de rodillos durante la parada. | |
US5975457A (en) | Web feeding systems | |
US5178717A (en) | Adhesive applicator | |
ES2323699T3 (es) | Dispositivo de empalme para unir juntos dos materiales en banda, y dispositivo desenrollador que comprende dicho dispositivo de empalme. | |
ES2332198T3 (es) | Unidad para la colocacion de una lamina de pelicula para cubrir la parte superior de un grupo de productos. | |
ES2099412T3 (es) | Aparato para el soporte y la sujecion de un rollo de papel durante el corte del mismo por medio de una sierra. | |
JPH0542751A (ja) | カーボンリボンの蛇行防止巻取機構 | |
KR20100049100A (ko) | 개선된 응력, 밀봉 및 공급 장치를 갖는 스트래핑 기계 | |
US20110006148A1 (en) | Tensioner for continuous web rewind roll | |
ES2275069T3 (es) | Maquina precintadora. | |
BR0009204A (pt) | Dispositivo e método para desenrolar carretéisde material em manta | |
ES2288538T3 (es) | Dispositivo para aplicar tension a una membrana. | |
ES2294368T3 (es) | Dispositivo de entrega de un cupon impreso destinado a equipar un mecanismo de impresion termica en particular. | |
ES2234357B1 (es) | Empalmador automatico de bandas laminares para procesos de alimentacion continua. | |
JP4791174B2 (ja) | ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 | |
ES2216092T3 (es) | Dispositivo para la fabricacion de envases a partir de material de envase fino. | |
JP2987577B2 (ja) | 鋸ワイヤの巻き戻し又は巻き取り方法及び装置 | |
ES2454191T3 (es) | Máquina flejadora con sistema de alimentación y de tensado de fleje con realimentación automática | |
ES2211825T3 (es) | Herramienta de aplicacion de adhesivo y procedimiento para una aplicacion automatizada de cinta adhesiva en serie. | |
JPS6322453A (ja) | ウエブ接合装置 | |
ES2246213T3 (es) | Metodo y aparato para producir elementos laminados. | |
ES2266546T3 (es) | Aparato manual de transferencia de pelicula. | |
JP4672215B2 (ja) | フルウェッブ式自動ストレッチ包装機 | |
ES2254317T3 (es) | Dispositivo para unir el borde posterior de una bobina de papel a punto de terminarse con el borde anterior de una nueva bobina. | |
ES2213585T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para tensar una tira de material plano a transportar, efectuando una diferencia en la velocidad de rotacion. |