ES2213585T3 - Dispositivo y procedimiento para tensar una tira de material plano a transportar, efectuando una diferencia en la velocidad de rotacion. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para tensar una tira de material plano a transportar, efectuando una diferencia en la velocidad de rotacion.

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ES2213585T3 ES00941955T ES00941955T ES2213585T3 ES 2213585 T3 ES2213585 T3 ES 2213585T3 ES 00941955 T ES00941955 T ES 00941955T ES 00941955 T ES00941955 T ES 00941955T ES 2213585 T3 ES2213585 T3 ES 2213585T3
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Abstract

Dispositivo para tensar una tira de material plano a transportar, especialmente en un dispositivo de impresión y distribución de etiquetas, que incluye: medios de accionamiento (10) para hacer avanzar y retroceder la tira de material plano (T) y como mínimo una unidad de avance (50), accionable a través de los medios de accionamiento (10), y como mínimo una unidad de freno (30) con como mínimo un rodillo de freno (36), que están en contacto con la tira de material (T), caracterizado porque los medios de accionamiento (10) también se hallan en unión de accionamiento con la unidad de freno (30) y porque, en un proceso de transporte en el sentido de avance (V) de la tira de material (T), el rodillo de freno (36) de la unidad de freno (30) está desacoplado del motor de accionamiento (12).

Description

Dispositivo y procedimiento para tensar una tira de material plano a transportar, efectuando una diferencia en la velocidad de rotación.
La presente invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para tensar una tira de material plano a transportar, especialmente en un dispositivo de impresión y distribución de etiquetas, según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 6.
En el transporte de tiras de material plano, se presenta con frecuencia el problema de que, tras un proceso de transporte, la tira de material ha de quedar posicionada dentro de un aparato, una máquina, etc., exactamente frente a una estación de mecanizado, como por ejemplo una estación de impresión o una estación de troquelado. Para que ocupe siempre la posición exacta, la tira de material ha de mantenerse casi siempre tirante o tensa. Además, a menudo no basta con empujar la tira de material únicamente en el sentido de avance, sino que también ha de hacerse retroceder en el sentido opuesto, ya sea porque la tira de material ha avanzado demasiado por un error de posicionamiento o porque la tira de material se ha empujado más allá de una posición deseada a consecuencia de una etapa de mecanización. Tanto en el caso del avance como en el del retroceso, el transporte hasta una posición exacta hace que sea necesario mantener la tira de material tirante o tensa.
Además, especialmente en el caso de dispositivos distribuidores de etiquetas, es necesario que la tira de material de soporte sobre la que están dispuestas las etiquetas se mantenga tirante. Para el desprendimiento o la distribución de las etiquetas de la tira de material de soporte, esta última se hace pasar con un radio muy pequeño alrededor de una arista de distribución. Como la tira de material de soporte es más flexible que la etiqueta respectiva, con ello se desprende la etiqueta de la tira de material de soporte. Para tener seguridad de que el proceso funcione, es necesario mantener tirante la tira de material de soporte.
A este respecto ya es conocido en la práctica el prever una unidad de avance con un rodillo de avance, así como una unidad de freno con un rodillo de freno dispuesto antes de la unidad de avance, en el sentido de avance de la tira de material plano a transportar, y accionar el rodillo de avance de la unidad de avance mediante un motor. En un proceso de transporte en el sentido de avance de la tira de material, el motor acciona el rodillo de avance, que entonces arrastra la tira de material de soporte en el sentido de avance. Al mismo tiempo, el rodillo de freno ejerce un momento de frenado sobre la tira de material plano a transportar. Sin embargo, la fuerza de frenado aplicada ha de ser pequeña para evitar que la tira de material de soporte se desgarre. En un proceso de transporte en el sentido opuesto, el rodillo de avance empuja la tira de material de soporte, pero en dicho proceso pueden producirse lazos, por lo que en un transporte subsiguiente en el sentido de avance la tira de material de soporte ya no está tirante.
El objetivo de la presente invención es crear un dispositivo y un procedimiento para tensar una tira de material plano a transportar del tipo mencionado al principio, que permita tensar la tira de material de un modo económico y sencillo desde el punto de vista constructivo.
En lo que se refiere al dispositivo, este objetivo se logra mediante las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones 2 a 5 se hallan configuraciones ventajosas.
Gracias a la posibilidad de prever un único motor de accionamiento, se reduce considerablemente el gasto constructivo del dispositivo según la invención en comparación con el dispositivo ya conocido arriba descrito, de modo que también se reducen los costes. El desacoplamiento del rodillo de freno de la unión de accionamiento con el motor de accionamiento permite aplicar una fuerza de frenado al rodillo de freno independientemente del motor de accionamiento y de la unidad de avance. De este modo, se hace posible según la invención el mantener tensa con medios sencillos la tira de material durante un movimiento de dicha tira en el sentido de avance.
El rodillo de freno puede en principio desacoplarse del motor de accionamiento mediante un acoplamiento de conmutación externa. Sin embargo, una solución de este tipo también es costosa desde un punto de vista constructivo. Por ello, es preferible que el diámetro del rodillo de freno sea mayor que el diámetro del rodillo de avance y que entre el rodillo de freno y el motor de accionamiento esté prevista una rueda libre que, en un proceso de transporte de la tira de material en su sentido de avance, desacople la unión de accionamiento entre el motor de accionamiento y el rodillo de freno. Sin embargo, dado que el diámetro del rodillo de freno es mayor que el diámetro del rodillo de avance y además la tira de material se halla en contacto tanto con el rodillo de freno como con el rodillo de avance, el rodillo de freno gira más lentamente que la parte de la rueda libre que se halla en unión de accionamiento con el motor de accionamiento, de modo que esta parte de la rueda libre "adelanta" al rodillo de freno. Con ello se desacopla la unión de accionamiento entre el motor de accionamiento y el rodillo de freno. De este modo puede ejercerse una fuerza de frenado sobre el rodillo de freno con medios adecuados y la tira de material puede mantenerse tensa o tirante.
Si es necesario arrastrar la tira de material en el sentido opuesto al de avance, la rueda libre se bloquea y establece una unión de accionamiento entre el motor de accionamiento y el rodillo de freno. Además, el mayor diámetro del rodillo de freno en relación con el diámetro del rodillo de avance hace que el rodillo de freno "tire" de la tira de material con más fuerza de lo que el rodillo de avance puede empujarla. De este modo se evita que se formen lazos en la tira de material de soporte a consecuencia de una unidad de avance que sólo empuja.
Para poder ejercer una fuerza de frenado sobre el rodillo de freno puede preverse preferentemente un dispositivo de freno ajustable, que contenga en particular un disco de freno y un resorte de compresión. Este dispositivo de freno puede en tal caso ajustarse desde fuera manual o automáticamente, de forma correspondiente a la tira de material a transportar.
Para que el arrastre del rodillo de freno por la tira de material se realice con seguridad y además la tira de material se apoye firmemente en el rodillo de avance de la unidad de avance para la transmisión de la fuerza motriz, es posible prever además la posibilidad de presionar la tira de material contra el rodillo de freno y/o un rodillo de avance de la unidad de avance, en cada caso mediante como mínimo un dispositivo de presión.
El accionamiento conjunto del motor de accionamiento para la unidad de avance y la unidad de freno puede estar formado por los medios más diversos, por ejemplo engranajes. Una solución sencilla y particularmente económica es que el motor de accionamiento accione la unidad de freno y la unidad de avance mediante una correa dentada.
En lo que se refiere al procedimiento, el presente objetivo se logra mediante las características de la reivindicación 6. En las reivindicaciones 7 a 9 se hallan configuraciones ventajosas.
Con el procedimiento según la invención, es posible lograr en principio las mismas ventajas que las descritas más arriba en relación con el dispositivo.
A continuación se describen otras configuraciones ventajosas, así como un ejemplo de realización del dispositivo según la invención o del procedimiento según la invención, de acuerdo con las figuras adjuntos. A este respecto hay que señalar que los términos "izquierda", "derecha", "abajo" y "arriba" utilizados en la descripción, se refieren a las figuras con referencias normalmente legibles. Las dos figuras representan:
- Figura 1: un perfil esquemático de un dispositivo según la invención, empleado en un dispositivo de impresión y distribución de etiquetas.
- Figura 2: una vista en perspectiva, desde delante y oblicuamente desde arriba del dispositivo de la figura 1.
El dispositivo según la invención consta de los grupos constructivos principales, medio de accionamiento o unidad de accionamiento 10, unidad de freno 30 y unidad de avance 50 y, en el ejemplo de realización mostrado, se ha empleado en un dispositivo de impresión y distribución de etiquetas E. Como puede observarse especialmente en la figura 2, las etiquetas E están colocadas sobre la cara superior de una tira de material o tira de material de soporte T, simétricamente a su eje longitudinal central y con la misma separación entre sí.
En el dispositivo de impresión y distribución, las etiquetas E se imprimen sucesivamente mediante una unidad de impresión D, que está dispuesta después de la unidad de freno 30 y antes de la unidad de avance 50, en el sentido de avance V de la tira de material de soporte T. La unidad de impresión D contiene un cabezal de impresión DK con una línea de impresión DL que imprime de forma sincrónica una línea transversal a la dirección de avance V de la tira de material de soporte T, así como un rodillo de impresión DW. Una vez que la tira de material de soporte T con las etiquetas E para imprimir ha pasado entre el cabezal de impresión DK y el rodillo de impresión DW de la unidad de impresión D, las etiquetas E se desprenden de una en una de la tira de material de soporte T en una arista de distribución S prevista después de la unidad de impresión D, en el sentido de avance V de la tira de material de soporte T, y son suministradas o distribuidas desde el dispositivo de impresión y distribución para, por ejemplo, ser pegadas sobre un producto. Una vez desprendidas las etiquetas E de la tira de material de soporte T en la arista de distribución S, la tira de material de soporte T se conduce mediante la unidad de avance 50 hacia un carrete de bobinado, no representado, para bobinar la tira de material de soporte T vacía.
Como se desprende de una comparación de las figuras 1 y 2, la distancia entre el cabezal de impresión DK o la línea de impresión DL y la arista de distribución S en el sentido de avance V de la tira de material de soporte T es mayor que la distancia entre las distintas etiquetas E en dicho sentido V.
La unidad de accionamiento 10 presenta un motor de accionamiento eléctrico 12, una correa dentada 14 y un dispositivo tensor 16 para la correa dentada 14. El motor de accionamiento 12, que se apoya en un bastidor, no representado, del dispositivo de impresión y distribución, tiene un árbol de accionamiento 12a que se extiende horizontalmente y una rueda dentada 12b que está dispuesta en el árbol de accionamiento 12a de forma axialmente fija y sin posibilidad de giro y engranada con la correa dentada 14. Como se desprende de la figura 1, el motor de accionamiento 12 se halla antes de la unidad de freno 30, en el sentido de avance V de la tira de material de soporte T, y el árbol de accionamiento 12a se extiende por encima de la tira de material de soporte T. Entre el motor de accionamiento 10 y la unidad de freno 30 está previsto el dispositivo tensor 16, que consiste en un rodillo tensor 16a alojado con posibilidad de giro y, en caso dado, bajo presión de resorte. El rodillo tensor 16a descansa sobre la correa dentada 14, que envuelve al rodillo tensor 16a con un ángulo de aproximadamente 90º, y la empuja hacia abajo, dado el caso con posibilidad de ajuste, por lo que la correa dentada 14 se tensa.
La unidad de freno 30 tiene un árbol 32 que se extiende horizontalmente y está alojado en el bastidor del dispositivo de impresión y distribución, así como una rueda dentada 34 que está dispuesta en el árbol 32 y engrana también con la correa dentada 14. Sobre el árbol de accionamiento 32 está dispuesto un rodillo de freno 36 de forma axialmente fija y sin posibilidad de giro, que se halla en contacto, como mínimo casi, tangencial con la cara inferior de la tira de material de soporte T y, en caso dado, puede presentar un revestimiento que aumente la adherencia o estar fabricado en un material de este tipo. Como se desprende de las figuras 1 y 2, la correa dentada 14 envuelve a la rueda dentada 34, cuyo diámetro es mayor que el diámetro del rodillo de freno 36, con un ángulo mayor que 180º.
El dispositivo de freno 42 presenta un disco de freno 42a, un resorte de compresión 42b, un botón de ajuste de fuerza de frenado 42d accesible desde el exterior y unido de forma axialmente fija y sin posibilidad de giro a un vástago roscado 32a, vástago que se extiende axialmente a través del árbol 32 que está configurado como árbol hueco, y una caperuza de empuje 42c enroscada mediante su rosca interior sobre el vástago roscado 32a. El disco de freno está dispuesto en el árbol 32 sin posibilidad de giro pero con posibilidad de desplazamiento axial, mientras que el resorte de compresión 42b se ha colocado por deslizamiento coaxialmente sobre el árbol 32 (véase la figura 2). El resorte de compresión 42b se apoya por una parte en el disco de freno 42a y por otra parte en la caperuza de empuje 42c. Girando el botón de ajuste de fuerza de frenado 42d es posible ajustar la presión del resorte de compresión 42b sobre el disco de freno 42a y con ello la fuerza de frenado, en función de la tira de material de soporte T a transportar.
La unidad de freno 30 presenta además un dispositivo de presión 44 dispuesto en un plano que se extiende por encima del rodillo de freno 36, de arriba a abajo, y corta al eje del árbol 32. El dispositivo de presión 44 contiene dos rodillos de presión 44a, que están en contacto con la cara superior (lado de las etiquetas) de la tira de material de soporte T y sujetos mediante unos dispositivos de soporte 44b a un vástago 44c, que presenta una sección transversal cuadrada y se extiende horizontal y paralelamente al árbol 32. El vástago 44c también está alojado en el bastidor del dispositivo de impresión y distribución. Como se desprende especialmente de la figura 2, los rodillos de presión 44a, que en caso dado pueden presentar un revestimiento que aumente la adherencia o estar fabricados con un material de este tipo, están sujetos al vástago 44c mediante los dispositivos de soporte 44b de tal modo que se hallan detrás del vástago 44c en el sentido de avance V de la tira de material de soporte T. Los rodillos de presión 44a empujan la tira de material de soporte T contra el rodillo de freno 36, pudiendo estar para ello en caso dado cargados adicionalmente con medios elásticos y similares. Para adaptarse a tiras de material T de distintos anchos, los rodillos de presión 44a pueden ajustarse en su posición axial sobre el vástago 44c.
Hay que señalar que en el extremo derecho 32b del árbol 32 está previsto un botón giratorio 46, que está unido de forma axialmente fija y sin posibilidad de giro al árbol 32 y puede girarse manualmente por medio de este último.
La unidad de avance 50 presenta también un árbol 52 que se extiende horizontalmente y de nuevo está alojado con posibilidad de giro en el bastidor del dispositivo de impresión y distribución, así como una rueda dentada 54 dispuesta de forma axialmente fija y sin posibilidad de giro en el árbol 52. La rueda dentada 54 está dispuesta en el lado que mira hacia el motor de accionamiento 10 y se halla también engranada con la correa dentada 14, que envuelve a la rueda dentada 54 con un ángulo mayor que 90º y menor que 180º. En el árbol 52 está dispuesto un rodillo de avance 56 axialmente fijo y sin posibilidad de giro, que en caso dado puede presentar un revestimiento que aumente la adherencia o estar fabricado con un material de este tipo. El rodillo de avance 56, cuyo diámetro es menor que el diámetro del rodillo de freno 36, está en contacto con la cara inferior de la tira de material de soporte T con un ángulo mayor que 90º y menor que 180º. La tira de material de soporte T se presiona contra la superficie periférica del rodillo de avance 56 mediante un dispositivo de presión adicional 58, que actúa sobre la cara superior de la tira de material de soporte T y puede tener en lo esencial el mismo diseño que el dispositivo de presión 44 de la unidad de freno 30.
En el sentido de avance V de la tira de material de soporte T está previsto, después y por encima de la unidad de avance 50, un rodillo de inversión 60 que está alojado con posibilidad de giro en el bastidor del dispositivo de impresión y distribución. El rodillo de inversión 60 entra en contacto con la cara superior de la tira de material de soporte T y es envuelto por ella con un ángulo mayor que 90º y menor que 180º.
Hay que señalar además, que la anchura de la tira de material de soporte T es como máximo igual a la anchura del cabezal de impresión DK, del rodillo de impresión DW, del rodillo de freno 36, del rodillo de avance 56 y/o del rodillo de inversión 60.
A continuación se explica el modo de funcionamiento del dispositivo según la invención o del procedimiento según la invención:
En la posición de partida, una etiqueta E no impresa de la tira de material de soporte T se halla bajo el cabezal de impresión DK, orientada frente a la línea de impresión DL para la primera línea a imprimir. Previamente, la tira de material de soporte T se ha extraído de un carrete de almacenamiento, no representado, y se ha hecho pasar entre los rodillos de presión 44a y el rodillo de freno 36 y entre el cabezal de impresión DK y el rodillo de impresión DW. Además se ha hecho pasar un extremo inicial sin etiquetas de la tira de material de soporte T desde la unidad de impresión D alrededor de la arista de distribución S, entre el rodillo de avance 56 y el dispositivo de presión 58 y alrededor del rodillo de inversión 60, para terminar en un carrete de bobinado, no representado, para la tira de material de soporte T vacía.
Si se ha de suministrar o distribuir una nueva etiqueta E, en primer lugar se imprime, en caso dado de forma multilineal, la etiqueta E que se halla en ese momento bajo el cabezal de impresión o la línea de impresión DL. Para ello se mueve la tira de material de soporte, dado el caso paso a paso, alimentando energía al motor de accionamiento 12 para que gire en sentido contrario al de las agujas del reloj. De este modo se acciona mediante la correa dentada 14, también en sentido contrario al de las agujas del reloj, tanto la rueda dentada 34 de la unidad de freno 30 como la rueda dentada 54 de la unidad de avance 50. Dado que la tira de material de soporte T se presiona mediante el dispositivo de presión 58 contra el rodillo de avance 56 de la unidad de avance 50, el rodillo de avance 56 arrastra la tira de material de soporte T en el sentido de avance V. Si, en estas condiciones, el rodillo de freno 36 de la unidad de freno 30 presentase el mismo diámetro que el rodillo de avance 56, el rodillo de freno 36 giraría (dejando aparte la influencia del resbalamiento) a la misma velocidad que el rodillo de avance 56, de modo que la unidad de freno 30 no podría ejercer una fuerza de frenado sobre la tira de material de soporte T independientemente de la unidad de accionamiento 10, por lo que no sería posible mantener la tira de material de soporte T tirante o tensa durante el avance. Sin embargo, como el diámetro del rodillo de freno 36 es mayor que el diámetro del rodillo de avance 56, la velocidad del rodillo de avance 56 es mayor que la velocidad del rodillo de freno 36. Además, dado que entre el rodillo de freno 36 y la rueda dentada 34 está prevista una rueda libre 40, la rueda dentada 34 "adelanta" al rodillo de freno 36. A consecuencia del contacto del rodillo de freno 36 con la tira de material de soporte T impulsada o arrastrada por el rodillo de avance 56, el rodillo de freno 36 se mueve en sentido contrario al de las agujas del reloj, independientemente de la unión de accionamiento permanente del motor de accionamiento 12 y de la rueda dentada 34 y, con ello, independientemente de la fuerza motriz del motor de accionamiento 12. De este modo, el dispositivo de freno 42 puede ejercer una fuerza de frenado sobre el rodillo de freno 36 y, con ello, sobre la tira de material de soporte T, por lo que es posible mantener esta última tirante por medio de la unidad de freno 30.
Una vez concluido el proceso de impresión, la unidad de avance 50 hace avanzar o bien arrastra la etiqueta E impresa junto con la tira de material de soporte T, en caso dado de forma continua, hasta la arista de distribución S (dependiendo de la distancia entre la unidad de impresión D y la arista de distribución S o de la longitud de las etiquetas E, la etiqueta E también puede alcanzar la arista de distribución S durante el proceso de impresión). Al alcanzarla, la etiqueta E recién impresa se desprende de la tira de material de soporte T. La unidad de avance 50 continúa arrastrando la tira de material de soporte T, en el sentido de avance de la tira de material de soporte T, hasta que la etiqueta E se desprende por completo de la tira de material. A continuación, la etiqueta puede conducirse a una mecanización ulterior.
Dado que, en el sentido de avance V de la tira de material de soporte T, la distancia entre las distintas etiquetas E es menor que la distancia entre la línea de impresión DL de la unidad de impresión D y la arista de distribución S, la siguiente etiqueta E aún sin imprimir ha pasado ya, como mínimo en parte, por la línea de impresión DL. Para que esta etiqueta pueda disponerse de nuevo con precisión bajo la línea de impresión DL, la tira de material de soporte T ha de hacerse retroceder en el sentido de retroceso R opuesto al sentido de avance V (véase la flecha doble R/V en la figura 1). Con este fin se alimenta energía al motor de accionamiento 12 para que gire en el sentido de las agujas del reloj. Mediante la correa dentada 14 se hacen girar también las ruedas dentadas 34 y 54 de la unidad de freno 20 y la unidad de avance 50 en el sentido de las agujas del reloj. Como en esta dirección la rueda libre 40 se bloquea, se produce una unión de accionamiento entre la rueda dentada 34 y el rodillo de freno 36. De este modo, el rodillo de freno 36 puede arrastrar la tira de material de soporte T, aprisionada entre el mismo y el dispositivo de presión 44, en el sentido de retroceso R, pudiendo la unidad de avance 50 empujar también la tira de material de soporte T en el sentido de retroceso R. Sin embargo, como el diámetro del rodillo de freno 36 es mayor que el diámetro del rodillo de avance 56, el rodillo de freno 36 "arrastra" la tira de material de soporte con más fuerza de lo que el rodillo de avance 56 la empuja, con lo que se evita la formación de lazos por la unidad de avance 50, que por lo demás es la única que empuja la tira de material de soporte T. Con otras palabras, en este caso es la unidad de freno 30 la que se encarga de "hacer avanzar" la tira de material de soporte T.
A este respecto hay que señalar que en principio sería también concebible que la unidad de avance 50 presentase igualmente una rueda libre que interrumpiese en el sentido de retroceso R la unión de accionamiento entre la rueda dentada 54 y el rodillo de avance 56.
En cuanto la etiqueta E impresa alcanza la posición correcta frente a la línea de impresión DL, el motor de accionamiento 12 se para y el dispositivo de impresión y distribución queda listo para suministrar una nueva etiqueta E.

Claims (9)

1. Dispositivo para tensar una tira de material plano a transportar, especialmente en un dispositivo de impresión y distribución de etiquetas, que incluye:
medios de accionamiento (10) para hacer avanzar y retroceder la tira de material plano (T) y
como mínimo una unidad de avance (50), accionable a través de los medios de accionamiento (10), y como mínimo una unidad de freno (30) con como mínimo un rodillo de freno (36), que están en contacto con la tira de material (T),
caracterizado porque los medios de accionamiento (10) también se hallan en unión de accionamiento con la unidad de freno (30) y porque, en un proceso de transporte en el sentido de avance (V) de la tira de material (T), el rodillo de freno (36) de la unidad de freno (30) está desacoplado del motor de accionamiento (12).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el diámetro del rodillo de freno (36) es mayor que el diámetro de un rodillo de avance (56) de la unidad de avance (50) y porque entre el rodillo de freno (36) y el motor de accionamiento (12) está prevista una rueda libre (40) que, en un proceso de transporte en el sentido de avance (V) de la tira de material (T), desacopla la unión de accionamiento entre el motor de accionamiento (12) y el rodillo de freno (36).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el rodillo de freno (36) presenta un dispositivo de freno (42), preferentemente ajustable, que incluye preferentemente un disco de freno (42a) y un resorte de compresión (42b).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la tira de material (T) puede presionarse contra el rodillo de freno (36) y/o un rodillo de avance (56) de la unidad de avance mediante, en cada caso, como mínimo un dispositivo de presión (44, 58).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el motor de accionamiento (12) acciona la unidad de freno (30) y la unidad de avance (50) por medio de una correa dentada (14).
6. Procedimiento para tensar una tira de material plano a transportar, especialmente en un dispositivo de impresión y distribución de etiquetas, en el que la tira de material (T) se hace pasar por como mínimo una unidad de freno (30) con como mínimo un rodillo de freno (36) y como mínimo una unidad de avance (50), que puede accionarse a través de unos medios de accionamiento (40) en un sentido de avance y retroceso de la tira de material, caracterizado porque los medios de accionamiento (10) se hallan en unión de accionamiento con la unidad de freno (30) y porque, en un proceso de transporte en el sentido de avance de la tira de material (T), el rodillo de freno (36) de la unidad de freno es desacoplado del motor de accionamiento (12).
7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el rodillo de freno se desacopla del motor de accionamiento de modo forzado en función del sentido de transporte de la tira de material.
8. Procedimiento según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque, mediante un dispositivo de freno (42), se ejerce sobre el rodillo de freno una fuerza de frenado que preferentemente es ajustable.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque la tira de material se presiona contra el rodillo de freno y/o el rodillo de avance.
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