ES2211825T3 - Herramienta de aplicacion de adhesivo y procedimiento para una aplicacion automatizada de cinta adhesiva en serie. - Google Patents
Herramienta de aplicacion de adhesivo y procedimiento para una aplicacion automatizada de cinta adhesiva en serie.Info
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Abstract
Herramienta de aplicación de adhesivo (10) para la aplicación automatizada y en serie de una cinta adhesiva, en especial sobre las partes de superficie de las carrocerías de vehículos automóviles; con un soporte fijador (12) para un rollo de cinta adhesiva (14) con la cinta adhesiva (15), que ha de ser aplicada; con un cilindro aplicador (28) para la colocación de la cinta adhesiva (15), que es desenrollada del rollo de cinta adhesiva (14), así como con un dispositivo sujetador (20), que está dispuesto por delante del cilindro aplicador (28) y que está previsto para sujetar la cinta adhesiva (15) - que es desenrollada del rollo de cinta adhesiva (14) - entre dos procesos de la aplicación; en este caso, el dispositivo sujetador (20) sirve, además, para apretar la cinta adhesiva (15), que está siendo sujetada, sobre la superficie, que ha de ser tapada, para de este modo iniciar el nuevo proceso de aplicación, y la entrega de la cinta adhesiva - que es apretada por el dispositivo sujetador (20) - es efectuada después del avance de la herramienta de aplicación de adhesivo (10) y por medio del cilindro aplicador (28), que puede ser extendido principalmente de forma perpendicular al plano de la apretada cinta adhesiva (15) así como en dirección (y) de la cinta adhesiva; herramienta ésta que está caracterizada porque el dispositivo sujetador (20) sostiene la cinta adhesiva (15) con una impulsión por presión negativa.
Description
Herramienta de aplicación de adhesivo y
procedimiento para una aplicación automatizada de cinta adhesiva en
serie.
La presente invención se refiere a una
herramienta de aplicación de adhesivo para una aplicación
automatizada de una cinta adhesiva en serie, en especial sobre las
partes de superficie de las carrocerías de vehículos; como asimismo
se refiere a un procedimiento para la aplicación automatizada de
una cinta adhesiva en serie por medio de una herramienta de
aplicación de adhesivo, que es controlada mediante un robot,
conforme a lo indicado en los preámbulos de las reivindicaciones de
patente 1) y 8), respectivamente, tal como ambos - la herramienta
y el procedimiento - se dan por conocidos a través de la Patente
Japonesa Núm. 06211410 A, que constituye el objeto de los
preámbulos anteriormente referidos.
Por medio de la Patente Japonesa Núm. 06211410 A
es conocida una herramienta para la aplicación de adhesivo, la cual
está prevista para la aplicación automatizada de una cinta adhesiva
en serie, en especial sobre las partes de superficie de las
carrocerías de vehículos. Esta herramienta de aplicación de
adhesivo posee un soporte fijador para un rollo de la cinta
adhesiva, que ha de ser aplicada; posee un cilindro aplicador para
la colocación de la cinta adhesiva, desenrollada del rollo de cinta
adhesiva; como asimismo posee un dispositivo sujetador, que está
dispuesto por delante del cilindro aplicador y que está previsto
para sujetar la cinta adhesiva - desenrollada del rollo de cinta
adhesiva - entre dos procesos de aplicación; en este caso, el
dispositivo sujetador sirve adicionalmente para apretar la cinta
adhesiva, que está siendo sujetada, por la superficie que ha de ser
pegada para, de este modo, iniciar un nuevo proceso de aplicación.
Está prevista también la entrega de la cinta adhesiva, que está
siendo apretada por el dispositivo sujetador, la cual es realizada
- una vez efectuado el avance de esta herramienta de aplicación de
adhesivo - por el cilindro aplicador, que puede ser extendido de
forma esencialmente perpendicular al plano de la cinta adhesiva,
que se encuentra apretada, así como en dirección (y) de la cinta.
Mediante la herramienta de aplicación de adhesivo, la cinta
adhesiva, que está siendo desenrollada del rollo de cinta adhesiva,
es apretada - mediante el dispositivo sujetador de la herramienta
de aplicación de adhesivo - sobre una superficie, que debe ser
tapada con la cinta adhesiva, siendo con ello terminada la sujeción
en el dispositivo sujetador. La herramienta de aplicación de
adhesivo es desplazada por algunos centímetros en la dirección de
aplicación de adhesivo (x), mientras que el cilindro aplicador de
la herramienta de aplicación de adhesivo, el cual está dispuesto a
continuación del dispositivo sujetador, es extendido en dirección
(y) de la cinta adhesiva hasta que el mismo pueda atacar en la
cinta adhesiva y la apriete sobre la superficie, que ha de ser
tapada. Además, la herramienta de aplicación de adhesivo es
desplazada por la longitud deseada para la aplicación, sosteniendo
el dispositivo aplicador un tramo de la cinta adhesiva, que se
encuentra dentro de la zona del dispositivo sujetador.
Seguidamente, la cinta adhesiva es separada entre el dispositivo
sujetador y el cilindro aplicador, y este cilindro aplicador (28)
es extendido de nuevo.
En la fabricación en serie de numerosos
fabricantes de vehículos, los vehículos tienen que ser preparados
para la expedición, y esto de tal modo que los mismos no sufran
daño alguno, sobre todo que la pintura no resulte perjudicada por
daños en el transporte ni por las inclemencias del tiempo. A este
fin, las carrocerías son protegidas - por sus partes de superficie
principalmente horizontales, que se encuentran expuestas a las
inclemencias del tiempo así como a unas posibles deposiciones - con
unas láminas autoadhesivas. A través de la Patente Alemana Núm. DE
198 09 515 Al es conocida una aplicación - automatizada y
controlada por un robot - de una lámina protectora autoadhesiva
sobre las carrocerías como una protección de los vehículos. Durante
la operación de aplicar las láminas de protección sobre algunas
partes de la carrocería del vehículo, los bordes de ataque de
viento de las láminas aplicadas son tapados por una estrecha cinta
adhesiva de seguridad. Para ello y por medio de la Patente Alemana
Núm. DE 198 09 515 Al es conocido emplear una herramienta de
aplicación de adhesivo, que también es controlada por un robot y
que dispone de dos soportes fijadores, uno para un rollo con el
material de lámina y el otro para un rollo de cinta adhesiva de
seguridad. A efectos de un definido desenrollamiento, para cada
rollo está previsto un respectivo rodillo palpador. Para cada una
de las cintas están previstos unos sujetadores de cinta así como
unas unidades de corte, que están dispuestas a continuación de los
sujetadores de cinta. Por debajo de las unidades de corte están
dispuestos un agarracintas así como un rodillo de apriete. Para la
aplicación de la cinta adhesiva (o de las tiras de lámina), la
respectiva cinta o banda deseada es cogida por el agarracintas por
el comienzo de la cinta para luego ser pasada de tal manera
alrededor del rodillo de apriete que la cara adhesiva de la cinta
agarrada indique hacia fuera. La herramienta de aplicación de
adhesivo puede ser bajada ahora, con el rodillo de apriete, sobre
el tramo de carrocería, que ha de ser tapado, de tal modo que el
comienzo de la cinta, que se encuentra puesto a tope en el rodillo
de apriete, se coloque a tope - con su cara adhesiva - en la
carrocería y quede pegado en ésta última. A continuación, este
agarracintas suelta la cinta y vuelve hacia su posición de
descanso. A consecuencia de un leve retroceso de la herramienta de
aplicación de adhesivo o del rodillo de apriete, el comienzo de la
cinta es apretado de una manera exacta. Seguidamente, la
herramienta de aplicación de adhesivo avanza por encima de la
carrocería y aprieta - a través del rodillo de apriete - la cinta
sobre la carrocería. De una manera conveniente, el rodillo de
apriete se encuentra suspendido de forma tambaleante, con el objeto
de conseguir la necesaria presión de apriete, de poder seguir de
forma óptima a los contornos de la carrocería así como para poder
compensar las tolerancias de la carrocería. Una vez aplicada la
deseada longitud de la cinta - menos un suplemento de arrastre, que
tiene en consideración el recorrido después del corte - la cinta es
cortada de una manera exacta con la unidad de corte, y el
suplemento de. arrastre es apretado por un ulterior avance del
rodillo de apriete. A continuación, el agarracintas agarra la parte
inicial de la cinta siguiente, y el ciclo de la aplicación comienza
de nuevo.
En comparación con ello, y de acuerdo con la
presente invención, son propuestos una herramienta de aplicación de
adhesivo para la aplicación automatizada y en serie de una cinta
conforme a las características de la reivindicación de patente 1),
así como un procedimiento para la aplicación automatizada y en
serie de una cinta adhesiva conforme a las características de la
reivindicación de patente 8).
Según la presente invención, es propuesta una
herramienta de aplicación de adhesivo, con un soporte fijador para
un rollo con la cinta adhesiva que ha de ser aplicada; con un
cilindro aplicador para la colocación de la cinta adhesiva, que
está desenrollada del rollo de cinta adhesiva; así como un
dispositivo sujetador, que está dispuesto por delante del cilindro
aplicador y que está previsto para sujetar la cinta adhesiva - que
se encuentra desenrollada del rollo de cinta adhesiva - entre dos
procesos de aplicación; herramienta ésta en la que el dispositivo
sujetador sirve, además, para apretar la cinta adhesiva - que está
siendo sujetada - sobre la superficie que ha de ser tapada como
también sirve para la iniciación de un nuevo proceso de aplicación;
en este caso, la entrega de la cinta adhesiva, que es apretada por
el dispositivo sujetador, es efectuada después del avance de la
herramienta de aplicación de adhesivo y a través del cilindro
aplicador, que puede ser extendido esencialmente de forma
perpendicular al plano de la cinta adhesiva apretada y en dirección
de ésta última; a este efecto, el dispositivo sujetador sostiene la
cinta adhesiva a través de la aplicación de una presión
negativa.
Según otra forma para la realización de la
herramienta de la presente invención, es así que el dispositivo
sujetador tiene una superficie de puesta a tope y de apriete, en la
cual se encuentra puesta a tope la cinta adhesiva, que está
desenrollada del rollo de cinta adhesiva, y por medio de la cual
tiene lugar el apriete de la cinta adhesiva sobre la superficie,
que ha de ser tapada, para así iniciar un nuevo proceso de
aplicación.
Según una aplicación especialmente conveniente
de la forma de realización de la herramienta de la presente
invención, resulta que esta superficie de puesta a tope y de
apriete del dispositivo sujetador posee varias aberturas para la
aplicación de una presión negativa, como asimismo tiene un
recubrimiento hecho de un material elástico y flexible como, por
ejemplo, de un caucho blando.
Según otra forma para la realización de la
herramienta de la presente invención, es así que entre el
dispositivo sujetador y el cilindro aplicador está previsto un
dispositivo de corte, que puede ser ajustado de forma esencialmente
perpendicular al plano de la cinta adhesiva y en una posición, en
la que esta cinta adhesiva es impulsada y es separada o cortada. De
forma preferente, este dispositivo de corte posee un alambre que
puede ser calentado.
El procedimiento de acuerdo con la presente
invención está caracterizado por las siguientes fases de
trabajo:
* Apriete de la cinta adhesiva, que es
desenrollada del rollo de cinta adhesiva, sobre una superficie, que
ha de ser tapada, por medio de un dispositivo sujetador de la
herramienta de aplicación de adhesivo;
* Finalización de la sujeción de la cinta
adhesiva en el dispositivo sujetador;
* Desplazamiento de la herramienta de aplicación
de adhesivo por algunos centímetros y en la dirección de aplicación
de la cinta;
* Extensión de un cilindro aplicador de la
herramienta de aplicación de adhesivo, el cual está dispuesto a
continuación del dispositivo sujetador, en dirección de la cinta
adhesiva y hasta que el cilindro aplicador pueda impulsar la cinta
adhesiva y pueda apretar la misma contra la superficie, que ha de
ser tapada;
* Desplazamiento de la herramienta de aplicación
de adhesivo por la longitud deseada para la aplicación;
* Inclinación de la herramienta de aplicación de
adhesivo;
* Reanudación de la sujeción - de parte del
dispositivo sujetador - de la cinta adhesiva, que se encuentra
dentro de la zona del dispositivo sujetador;
* Separación de la cinta adhesiva entre el
dispositivo sujetador y el cilindro aplicador; así como
* Retroceso del cilindro aplicador, con lo cual
el dispositivo sujetador sostiene la cinta adhesiva por medio de
una, aplicación de presión negativa.
Según una conveniente ampliación de la forma de
realización del procedimiento de la presente invención, es así que
- después de la separación de la cinta adhesiva y previo al
retroceso del cilindro aplicador - el extremo del tramo aplicado de
la cinta adhesiva es fijado por medio del cilindro aplicador.
Según una preferida forma para la realización
del procedimiento de la presente invención, resulta que la fuerza
de apriete - con la que la cinta adhesiva es apretada sobre el
tramo de carrocería que ha de ser tapado - es variable en su
magnitud, es decir, que puede ser controlada. De una manera
conveniente, este control de la fuerza de apriete es llevado a
efecto en función de las respectivas exigencias puestas a una unión
mediante adhesivo, es decir, del poder adherente de la cinta
adhesiva, que ha de ser aplicada; de la naturaleza de la superficie
del tramo de carrocería, que debe ser tapado; así como en función
de otras condiciones similares. De forma preferente, el control de
la fuerza de apriete es realizado a través de una válvula
proporcional, que es controlada mediante el sistema de control del
robot. Según la presente invención, el apriete de la cinta
adhesiva, el cual está controlado mediante fuerza, tiene lugar a
través del cilindro aplicador y/o de la superficie de puesta a
tope y de apriete.
Otras formas de realización así como las demás
ventajas de la presente invención se pueden desprender de la
memoria descriptiva y de los planos adjuntos.
Las características anteriormente mencionadas,
que a continuación se han de explicar todavía de. manera detallada,
no solamente pueden ser empleadas en las respectiva combinación
aquí indicada, sino también en otras combinaciones así como por sí
solas.
A continuación, la presente invención se explica
con más detalles por medio de un ejemplo de realización, que está
representado de forma esquematizada en los planos adjuntos, en los
cuales:
La Figura 1 muestra una vista en planta - muy
esquematizada - del principio de funcionamiento de una herramienta
de aplicación de adhesivo según la presente invención; mientras
que
La Figura 2 indica la vista de perspectiva de la
herramienta de aplicación de adhesivo según la presente invención,
pero sin tener colocado el rollo de cinta adhesiva.
La Figura 1 muestra - en una vista fuertemente
esquematizada - la herramienta de aplicación de adhesivo según la
presente invención para indicar el modo de funcionamiento de la
misma, mientras que la Figura 2 muestra una vista de perspectiva de
la herramienta de aplicación de adhesivo de la presente invención,
pero sin tener puesto el rollo de cinta adhesiva.
La herramienta de aplicación de adhesivo 10
según la presente invención comprende un soporte fijador 12 para un
rollo de cinta adhesiva 14 así como un rodillo de apriete 16 que,
al encontrarse colocado el rollo de cinta adhesiva 14, impulsa éste
último por su superficie lateral (al estar previstos unos ejes
centrales paralelos), y el mismo sirve para efectuar un definido
desenrollamiento de la cinta adhesiva desde su rollo 14. La cinta
adhesiva 15, una vez desenrollada del rollo de cinta adhesiva 14,
es pasada por un rodillo de apriete 16 y por un rodillo de guía y
de inversión 18 - que está dispuesto corriente abajo - y esto de
tal modo, que la cara adhesiva de la cinta adhesiva 15 indique
hacia fuera, es decir, de la herramienta de aplicación de adhesivo
10 hacia fuera.
Por medio del rodillo de guía y de inversión 18,
esta cinta adhesiva 15 es cambiada de dirección para ser conducida
hacia delante de un dispositivo sujetador 20, que constituye la
unidad de vacío o de presión negativa. Aquel lado del dispositivo
sujetador 20, el cual indica hacia la cinta adhesiva 15, está
realizado como una superficie de apriete y de puesta a tope 22, que
posee un recubrimiento hecho de un material elástico y flexible
(como, por ejemplo, de un caucho blando), y en el mismo están
previstas varias aberturas, a través de las cuales tiene lugar la
impulsión de la cinta adhesiva 15 - al hacer que la misma pase por
delante de la superficie de apriete y de puesta a tope 22 - con una
presión negativa.
Está previsto, además, un cilindro aplicador 28,
que está situado a continuación del dispositivo sujetador 20
(visto en dirección del desenrollamiento de la cinta adhesiva).
Este cilindro aplicador 28 sirve para aplicar la cinta adhesiva
sobre la superficie, que ha de ser tapada, en especial sobre la
superficie de la carrocería de un vehículo automóvil.
Además, entre el dispositivo sujetador 20 y el
cilindro aplicador 28 está previsto un dispositivo de corte 24 que
posee - por aquel extremo suyo, el cual se extiende hacia la cinta
adhesiva 15 - un alambre 26, que puede ser calentado.
Tanto el cilindro aplicador 28 como el
dispositivo de corte 25 pueden ser regulados libremente en su
movimiento en la dirección "y" del sistema de coordenadas del
robot (véase la Figura 1), es decir, en la dirección perpendicular
al plano de la cinta adhesiva, que está siendo sujetada por el
dispositivo sujetador 20. De forma preferente, también el
dispositivo sujetador 20 está realizado de una manera regulable en
esta dirección.
El modo de funcionamiento de la herramienta de
aplicación de adhesivo según la presente invención tiene lugar como
sigue:
Previo a un proceso de aplicación, la cinta
adhesiva 15, desenrollada del rollo de cinta adhesiva 14, es guiada
por el rodillo de apriete 16 y por el rodillo de guía y de
inversión 18, pasando por delante del dispositivo sujetador 20
hasta llegar al punto - indicado en la Figura 1 con la flecha P -
situado por debajo del dispositivo de corte 24, y la cinta está
siendo sostenida por el dispositivo sujetador 20 en la superficie
de apriete y de puesta a tope 22 gracias a la impulsión con un
vacío o con una presión negativa.
Con el objeto de iniciar el proceso de
aplicación, el brazo del robot coloca la herramienta de aplicación
de adhesivo 10 en la dirección "y" y de tal manera sobre la
superficie, que ha de ser tapada, que la cinta adhesiva 15 sea
depositada - por debajo de la superficie de apriete y de puesta a
tope 22 - sobre la superficie, que debe ser tapada, para quedar
aquí adherida. Gracias al recubrimiento de la superficie de apriete
y de puesta a tope 22 con un material elástico y flexible, por
parte del robot puede ser ejercida una ligera presión, sin que por
ello se produzca un deterioro en la superficie, que ha de ser
tapada. Además, de este modo pueden ser compensadas algunas
tolerancias en la superficie que debe ser tapada o protegida.
Seguidamente, es desconectada la impulsión del
dispositivo sujetador 20 con el vacío o con la presión negativa,
de tal manera que la cinta adhesiva 15 deje de ser sostenida por la
superficie de apriete y de puesta a tope. Para mejorar este efecto
de separación, puede ser efectuada una inversión en la presión
como, por ejemplo, en forma de una ligera impulsión con
sobrepresión o en la forma de un soplado.
El robot desplaza luego la herramienta de
aplicación de adhesivo 10 en la dirección de la aplicación, es
decir, esencialmente en la dirección "x" y a lo largo de la
superficie, que ha de ser protegida. Este movimiento tiene lugar
por solamente algunos centímetros, concretamente durante el tiempo
que necesita el cilindro aplicador 28 para colocarse por encima de
la cinta adhesiva, una vez pegada la misma. A continuación, este
cilindro aplicador 28 - que está dispuesto a continuación del
dispositivo sujetador 20 - es extendido en dirección hacia la cinta
adhesiva, hasta que el mismo pueda impulsar la cinta adhesiva 15 y
pueda apretar ésta última sobre la superficie, que ha de ser
tapada. En la Figura 1, la posibilidad del desplazamiento del
cilindro aplicador 28 está representada por una doble flecha
indicada. La extensión del cilindro aplicador 28 está ajustada de
tal manera, que este cilindro aplicador, al encontrarse en su
posición final, sobresalga del dispositivo sujetador 20 más que la
superficie de apriete y de puesta a tope 22. Esto es conseguido o
por el hecho de que el cilindro aplicador 28 sea extendido por un
trayecto correspondiente o bien por el hecho de que el dispositivo
sujetador 20 sea retornado un tanto para el caso de que éste último
está realizado - tal como anteriormente descrito - de una manera
regulable.
El siguiente paso consiste en desplazar la
herramienta de aplicación de adhesivo 10 en la dirección de
aplicación así como por la deseada longitud de la aplicación de
adhesivo; a este efecto, el cilindro aplicador 28 - que, de una
manera conveniente, posee un recubrimiento de tipo blando - aprieta
la cinta adhesiva 15 sobre la superficie, que ha de ser tapada.
Tan pronto que haya sido alcanzada la deseada
longitud de la aplicación (menos un suplemento de arrastre), el
robot inclina la herramienta de aplicación de adhesivo
preferentemente de tal modo que el rodillo de guía y de inversión
18 sea elevado con respecto al cilindro aplicador 28, y la función
de sujeción del dispositivo sujetador 20 queda otra vez activada
por la conexión de la impulsión con una presión negativa. A
continuación, el dispositivo de corte 24 es desplazado en la
dirección "y" (Véase la doble flecha indicada), es decir, de
forma principalmente perpendicular al plano de la cinta adhesiva,
para ocupar una posición, en la que la cinta adhesiva 15 es
impulsada y es separada; a este efecto, la separación es conseguida
mediante un calentamiento del alambre 26, y el dispositivo de corte
vuelve hacia su posición inicial.
Como último paso del proceso de aplicación, es
así que el extremo del tramo de la cinta adhesiva - el cual ha sido
aplicado - es fijado por medio del cilindro aplicador 28, que luego
vuelve otra vez hacia su posición inicial. La forma de realización
de la herramienta de aplicación de adhesivo según la presente
invención permite una estructura más sencilla, habida cuenta de que
la sujeción y el apriete de la cinta adhesiva son llevados a
efecto por medio de un solo dispositivo sujetador con unas
funciones combinadas. Sobre todo es así que no son necesarios unos
medios adicionales para la sujeción, para el agarre ni para la
aportación del extremo libre de la cinta adhesiva hacia un cilindro
aplicador. Esta más sencilla estructura de la herramienta de
aplicación de adhesivo de la presente invención conduce también a
una mayor simplificación del propio proceso de aplicación, en el
cual pueden ser acortados sobre todo los tiempos entre dos procesos
de aplicación de la cinta adhesiva, habida cuenta de que el extremo
libre de la cinta adhesiva ya se encuentra en la superficie de
apriete, con la que la cinta es apretada contra la superficie, que
tiene que ser tapada. Por consiguiente, la herramienta de
aplicación de adhesivo según la presente invención permite efectuar
una aplicación - en un tiempo óptimo, con una seguridad en el
proceso así como de una manera automatizada - de las cintas o
bandas, pero sobre todo de las cintas adhesivas, y esto también
sobre unas superficies más complicadas.
Claims (9)
1. Herramienta de aplicación de adhesivo (10)
para la aplicación automatizada y en serie de una cinta adhesiva,
en especial sobre las partes de superficie de las carrocerías de
vehículos automóviles; con un soporte fijador (12) para un rollo de
cinta adhesiva (14) con la cinta adhesiva (15), que ha de ser
aplicada; con un cilindro aplicador (28) para la colocación de la
cinta adhesiva (15), que es desenrollada del rollo de cinta
adhesiva (14), así como con un dispositivo sujetador (20), que está
dispuesto por delante del cilindro aplicador (28) y que está
previsto para sujetar la cinta adhesiva (15) - que es desenrollada
del rollo de cinta adhesiva (14) - entre dos procesos de la
aplicación; en este caso, el dispositivo sujetador (20) sirve,
además, para apretar la cinta adhesiva (15), que está siendo
sujetada, sobre la superficie, que ha de ser tapada, para de este
modo iniciar el nuevo proceso de aplicación, y la entrega de la
cinta adhesiva - que es apretada por el dispositivo sujetador (20)
- es efectuada después del avance de la herramienta de aplicación
de adhesivo (10) y por medio del cilindro aplicador (28), que puede
ser extendido principalmente de forma perpendicular al plano de la
apretada cinta adhesiva (15) así como en dirección (y) de la cinta
adhesiva; herramienta ésta que está caracterizada porque el
dispositivo sujetador (20) sostiene la cinta adhesiva (15) con una
impulsión por presión negativa.
2. Herramienta de aplicación de adhesivo conforme
a la reivindicación 1) y caracterizada porque el dispositivo
sujetador (20) posee una superficie de apriete y de puesta a tope
(22), en la cual se encuentra puesta a tope la cinta adhesiva (15),
que está desenrollada del rollo de cinta adhesiva (14), y por medio
de la cual tiene lugar un apriete de la cinta adhesiva (15) contra
la superficie, que ha de ser tapada, a los efectos de iniciar un
nuevo proceso de aplicación.
3. Herramienta de aplicación de adhesivo conforme
a la reivindicación 2) y caracterizada porque están
previstos unos medios para el control de la fuerza de apriete de la
cinta adhesiva (15).
4. Herramienta de aplicación de adhesivo conforme
a la reivindicación 3) y caracterizada porque el control de
la fuerza de apriete es efectuado por medio de una válvula
proporcional.
5. Herramienta de aplicación de adhesivo conforme
a una de las reivindicaciones 2) hasta 4) y caracterizada
porque la superficie de apriete y de puesta a tope (22) tiene
varias aberturas para una impulsión por presión negativa como
asimismo tiene un recubrimiento hecho de un material elástico y
flexible como, por ejemplo, de un caucho blando.
6. Herramienta de aplicación de adhesivo conforme
a una dé las reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizada
porque está previsto un dispositivo de corte (24), que está
dispuesto entre el dispositivo sujetador (20) y el cilindro
aplicador (28) y el cual puede ser ajustado de forma esencialmente
perpendicular al plano de la cinta adhesiva para ocupar una
posición, en la que la cinta adhesiva (15) es impulsada y es
cortada.
7. Herramienta de aplicación de adhesivo conforme
a la reivindicación 6) y caracterizada porque el dispositivo
de corte (24) comprende un alambre (26), que puede ser
calentado.
8. Procedimiento para la aplicación automatizada
y en serie de una cinta adhesiva, en especial sobre las partes de
superficie de las carrocerías de vehículos automóviles, por medio
de una herramienta de aplicación de adhesivo (1), que es controlada
por un robot y sobre todo conforme a una de las reivindicaciones 1)
hasta 7), según el cual una cinta adhesiva (15), que es
desenrollada de un rollo de cinta adhesiva (14), es apretada - por
medio de un dispositivo sujetador (20) de la herramienta de
aplicación de adhesivo (10) - sobre una superficie, que ha de ser
tapada, y la sujeción en el dispositivo sujetador (20) es anulada;
la herramienta de aplicación de adhesivo (10) es desplazada por
algunos centímetros en dirección (x) de la aplicación; un cilindro
aplicador (28) de esta herramienta de aplicación de adhesivo (10),
el cual se encuentra dispuesto a continuación del dispositivo
sujetador (20), es extendido en dirección (y) de la cinta adhesiva
(15) hasta que el cilindro aplicador (28) esté impulsando la cinta
adhesiva y la apriete contra la superficie, que ha de ser tapada;
la herramienta de aplicación de adhesivo (10) es desplazada por la
deseada longitud de la aplicación de la cinta y el dispositivo
sujetador (20) sostiene un tramo de la cinta adhesiva, el cual se
encuentra dentro de la zona del dispositivo sujetador (20); la
cinta adhesiva (15)1es separada mediante corte entre el
dispositivo sujetador (20) y el cilindro aplicador (28), y este
cilindro aplicador (28) es introducido para volver hacia su
posición inicial; procedimiento éste que está caracterizado
porque la cinta adhesiva (15) es sostenida por el dispositivo
sujetador (20) y a través de una impulsión con presión negativa;
así como caracterizado porque la herramienta de aplicación
de adhesivo (10) es inclinada antes de la separación de la cinta
adhesiva (15).
9. Procedimiento conforme a la reivindicación 8)
y caracterizado porque - después de la separación de la
cinta adhesiva y antes de la introducción del cilindro aplicador
(28) - el extremo del tramo de la cinta adhesiva, el cual está
aplicado, es fijado por medio del cilindro aplicador (28).
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