ES2208603T3 - Procedimiento y dispositivo para la aplicacion de recortes de lamina adhesiva, especialmente en piezas de carroceria de automoviles. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la aplicación de recortes de lámina (4), recubiertos de autoadhesivo por el reverso (4a), sobre piezas a pegar (2), especialmente piezas de carrocería de automóviles, posicionándose previamente el recorte de lámina (4) en un estado curvado convexo de su reverso autoadhesivo en una alineación definida y a continuación se aplica, caracterizado porque el recorte de lámina (4) preposicionada se aplica por un movimiento de aplicación definido tridimensionalmente sobre la correspondiente pieza a pegar (2), porque tiene lugar para ello un movimiento de apriete y de rodadura, exento de rozamiento, alrededor de un eje de movimiento giratorio (15) que se desplaza sobre la superficie del componente (2).

Description

Procedimiento y dispositivo para la aplicación de recortes de lámina adhesiva, especialmente en piezas de carrocería de automóviles.

La presente invención se refiere a un procedimiento para la colocación en posición exacta de recortes de lámina recubiertos de autoadhesivo en el reverso sobre piezas a pegar, especialmente piezas de carrocería de automóviles, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Además, se refiera la invención, según la reivindicación 10, también a un nuevo dispositivo para la aplicación automática de recortes de lámina autoadhesiva, especialmente para la realización del procedimiento según la invención.

El documento DE-GM 299 07 231 describe una lámina de revestimiento autoadhesiva. Tales láminas se emplean, por ejemplo, para el revestimiento de piezas de carrocería en la industria del automóvil, a menudo para las columnas A, B y/o C en el exterior de un automóvil. Se utilizan allí para una configuración estética agradable y protectora de la superficie de los componentes. Las láminas se recortan, especialmente se troquelan, en una forma, adaptada al componente, especialmente de tira longitudinal. El recorte de lámina es preferentemente de plástico, especialmente de PVC. Para ello las láminas se deben posicionar muy exactamente y, además, colocarse sin arrugas, lo que hasta ahora sólo era posible exclusivamente de forma manual. Este trabajo requiere mucho tiempo y personal, y por lo tanto lleva consigo costes de producción relativamente elevados. Además, la precisión depende del cuidado del correspondiente operario, de tal manera que sólo se pueda alcanzar la exactitud de repetición necesaria (seguridad de proceso) de forma relativa.

El documento US-A-5 733 410 describe un dispositivo para el pegado de etiquetas adhesivas (labels) sobre superficies lisas de determinados artículos. Este dispositivo presenta un cabezal etiquetador con una superficie de aplicación curvada convexa, sobre la que se fija la correspondiente etiqueta mediante aspiración por vacío. El cabezal etiquetador está montado en un extremo mediante un pasador de apoyo en un soporte, de tal manera que su otro extremo puede girar contra un muelle. El soporte se puede mover junto con el cabezal etiquetador mediante un cilindro neumático de forma exclusivamente vertical, perpendicular a la superficie del artículo a pegar que se encuentra horizontal. Por ello, la etiqueta adhesiva primeramente se debe presionar por un movimiento hacia abajo del cabezal etiquetador por un lado y, a continuación, mediante giro automático, resultante del movimiento vertical del cabezal etiquetador, se aplica plana. Sin embargo, resulta de ello también un movimiento relativo de fricción de la superficie convexa del cabezal etiquetador sobre la superficie del artículo plano a pegar, de tal manera que, especialmente en la colocación de grandes etiquetas, se pueden presentar arrugas como las de un acordeón. Este dispositivo conocido debe ser apropiado sólo para etiquetas adhesivas pequeñas. Además, debido a la aspiración por vacío se producen abovedados de la etiqueta, de tal manera que durante el pegado se ocluyen burbujas de aire correspondientes. En total, este dispositivo conocido le falta precisión. Además, su aplicación se limita a superficies adhesivas horizontales.

El documento DE-A-28 53 033 describe un dispositivo para la producción de láminas para placas de matrícula para automóviles. Para ello se toman primeramente los recortes de lámina, mediante un rodillo, desde una banda de lámina doble y por rotación se aplican laminando sobre una platina de chapa, pasando la platina por debajo del rodillo rotativo. Los recortes de lámina se fijan sobre el cilindro por depresión (vacío). De este modo, se presenta también en este caso la desventaja de que en la zona de los orificios de aspiración del rodillo se pueden forman burbujas de aire durante el pegado. Además, también en este caso, el dispositivo está ligado a una disposición horizontal de las piezas a pegar (chapas).

La presente invención tiene como objetivo proponer un procedimiento con el cual sea realizable económicamente un pegado, con un posicionado exacto de recortes de lámina, especialmente con unos requerimientos de personal y de tiempo reducidos, pero con una elevada exactitud (posicionado exacto, sin arrugas) y, especialmente, de forma independiente de la orientación espacial de la pieza a pegar. Además, se debe proponer un dispositivo constructivamente simple y económico, con una elevada seguridad del proceso para la realización del procedimiento.

De acuerdo con la invención, esto se consigue primeramente con un procedimiento según la reivindicación 1. De acuerdo con lo dicho, se posiciona previamente el recorte de lámina correspondiente con su reverso autoadhesivo, opuesto al anverso, en una alineación definida sobre una superficie de alojamiento curvada convexa de un dispositivo de aplicación, y a continuación, mediante un movimiento controlado y definido, especialmente de apriete y de rodadura, desde la superficie de alojamiento del dispositivo de aplicación correspondiente sobre la pieza a pegar con una disposición fija definida con relación al dispositivo de aplicación. Con ello, el dispositivo de aplicación, según la invención, se controla tridimensionalmente (en tres coordenadas espaciales), de tal manera que se consigue un movimiento de rodadura puro, sin fricción, sobre la superficie a pegar o por encima de la superficie. Para ello se trata no de un movimiento basculante simple del dispositivo de aplicación alrededor de sólo un eje de giro determinado con un movimiento de avance/apriete rectilíneo simultáneo, sino más bien de un movimiento tridimensional, especialmente controlado, alrededor de un eje de giro "virtual", que se desplaza dinámicamente, que se encuentra siempre aproximadamente en el punto de contacto tangencial (línea de contacto) entre el componente y la superficie de alojamiento convexa (o la sección de lámina dispuesta en ella), y por ello se desplaza con un movimiento de rodadura progresivo por encima del componente. De esta manera se evita ventajosamente un movimiento de fricción relativo, entre el componente y la superficie de alojamiento convexa a pegar dentro o encima de la superficie, lo que garantiza un pegado liso, exento de arrugas del recorte de lámina. El movimiento, según la invención, del dispositivo de aplicación o de la superficie de alojamiento con el recorte de lámina, exactamente preposicionado encima, se parece con ello al movimiento de rodadura de un secante de tinta basculante antes usual. De este modo es posible ventajosamente aplicar el recorte de lámina en un procedimiento automático, de forma muy exacta y exento de arrugas. Para ello se emplea convenientemente un robot controlado numéricamente, de tal manera que la aplicación se puede realizar mediante un mando de desplazamiento muy exacto, con elevada exactitud de repetición (seguridad de proceso). Además, mediante la invención, la orientación espacial de la superficie a pegar es completamente discrecional. Esto significa que la superficie no tiene que encontrarse horizontalmente, sino, por ejemplo, puede ser también aproximadamente vertical u orientada de cualquier otra forma en el espacio. Esto representa una ventaja especial en consideración al empleo preferente de la invención en la industria del automóvil, porque cualquier superficie de carrocería se puede dotar de láminas decorativas en la cadena de montaje. Además, mediante el movimiento controlable libremente es posible una adaptación a los contornos de superficie determinados del componente (independencia del contorno).

Preferentemente tiene lugar el movimiento de aplicación controlado, sólo por el movimiento del dispositivo de aplicación con relación al componente fijado localmente. En principio es también posible una "inversión cinemática" o también una combinación de movimientos de estas dos partes (componente y dispositivo de aplicación).

Un dispositivo, según la invención, se distingue por las características de la reivindicación 10. Los perfeccionamientos ventajosos de la invención están contenidos en las subreivindicaciones de las reivindicaciones 1 ó 10.

Mediante el dibujo se explicará la invención a título de ejemplo con mayor exactitud, estando representado un ejemplo de realización de un dispositivo, según la invención, en diferentes estados durante la realización del procedimiento, según la invención. En detalle muestran:

La figura 1, una vista lateral en perspectiva de un dispositivo, según la invención, con un dispositivo de aplicación controlado por robot,

La figura 2, una vista por encima de una puerta de vehículo a pegar, a título ejemplo, en la zona de la columna B en dirección de la flecha II según la figura 1,

La figura 3, una sección por la puerta en el plano III-III de la figura 2,

La figura 4, una vista por encima de la superficie de alojamiento del dispositivo de aplicación, junto con un recorte de lámina representado todavía separado,

La figura 5, una vista como la de la figura 4, con el recorte de lámina preposicionado en la superficie de alojamiento, durante la extracción de una sección de posicionado, así como de una capa de protección dispuesta en el reverso autoadhesivo (lámina de cubierta/papel siliconizado o similar),

La figura 6, una vista parcial, análoga a la de la figura 1, durante el comienzo del proceso de aplicación propiamente dicho,

La figura 7, una vista como la de la figura 6 durante el movimiento de rodadura o de acunado del dispositivo de aplicación,

La figura 8, un presionado con rodillo opcional mediante un rodillo de apriete adicional del dispositivo de aplicación,

La figura 9, una sección IX-IX, según la figura 8, para la visualización del proceso en el bordeado de una tira lateral (llamada doblez) del recorte de lámina,

La figura 10, una vista similar a la de la figura 9 para el bordeado de la tira lateral en 180º aproximadamente, y

La figura 11, una vista por encima, como en la figura 2, de la puerta pegada 2, acabada.

Según la figura 1, se debe pegar una pieza 2 -aquí por ejemplo, una puerta de automóvil en la zona de una columna (por ejemplo, la columna B)- con un recorte de lámina 4 (véase especialmente la figura 4). El recorte de lámina 4 es para ello autoadhesivo en un reverso 4a, es decir, recubierto con un adhesivo sensible a la presión, mientras que su anverso opuesto 4b forma una superficie decorativa.

Como se desprende, además, de la figura 1, un dispositivo según la invención, para la colocación automática con un posicionado exacto del recorte de lámina 4 sobre la pieza 2, presenta un dispositivo de aplicación 6, que preferentemente, con relación a sus movimientos, se guía tridimensionalmente de forma exacta en el espacio por un brazo de robot 8. El dispositivo de aplicación 6 forma de este modo prácticamente una "mano" del brazo de robot 8. La pieza a pegar 2 se puede fijar con relación al dispositivo de aplicación 6 en una alineación definida, estando fijados los medios de sujeción 10 correspondientes en una disposición definida con relación al brazo de robot 8, por ejemplo, en un armazón de máquina 12 común.

El dispositivo de aplicación 6 presenta una superficie de alojamiento curvada convexa 14 con relación al alojamiento alineado y fijo del recorte de lámina 4 correspondiente. La superficie de alojamiento 14 está adaptada, con relación a su forma de superficie, a la forma de superficie del recorte de lámina 4. En el ejemplo representado está configurado el recorte de lámina 4 rectangular alargado y extendido en el sentido más amplio, de tal manera que la superficie de alojamiento 14 presenta asimismo una forma plana rectangular pero algo mayor. Estando la superficie de alojamiento 14 curvada sólo en dirección de un eje, y concretamente en el eje de la superficie que discurre longitudinalmente perpendicular a ella (es decir, en dirección transversal) pero en línea recta, se obtiene una superficie de rodadura o de acunado como un secante de tinta usado antiguamente. El recorte 4 de lámina correspondiente se puede fijar sobre la superficie de alojamiento 14, especialmente por aspiración por vacío y concretamente en una alineación en la que éste se encuentra con su anverso decorativo 4b sobre la superficie de alojamiento 14 y su reverso 4a recubierto de autoadhesivo se dirige hacia delante, desde la superficie de alojamiento 14. De acuerdo con la invención, el dispositivo de aplicación 6 se puede desplazar de forma definida tridimensionalmente y controlada con relación a la pieza 2 a pegar de tal manera que el recorte de lámina 4 se puede aplicar por un desplazamiento de presión y de rodadura puro exterior, es decir, exento de rozamiento, desde la superficie de alojamiento 14 sobre la pieza 2. Este proceso se ilustra especialmente en las figuras 6 y 7. De acuerdo con ello tiene lugar el movimiento de rodadura, no sólo alrededor de un eje de giro determinado del dispositivo de aplicación 6, sino alrededor de un eje de giro 15 (véanse las figuras 6 y 7) "virtual", que se desplaza dinámicamente con el movimiento de rodadura sobre el componente 2, que durante el movimiento de rodadura coincide siempre con la zona de contacto, exclusivamente lineal, que resulta entre el componente 2 y la superficie de alojamiento convexa 14. En esta zona de contacto se encuentran el componente 2 y la superficie de alojamiento 14, de forma aproximadamente tangencial entre ellos colocando la capa intermedia del recorte de lámina 4. Mediante este mando del movimiento, según la invención, del dispositivo de aplicación 6, se evita ventajosamente cualquier movimiento relativo y con ello fricciones resultantes sobre la superficie a pegar, porque el dispositivo de aplicación sólo rueda (desenrolla) sobre el componente 2. Con ello se aplican el recorte de lámina 4 de forma muy cuidadosa y completamente exenta de arrugas.

Para el control del movimiento del brazo del robot 8 y del dispositivo de aplicación 6, se ha previsto una unidad de mando programable, no mostrada en el dibujo. Se puede tratar de un control numérico usual.

Los medios ya citados para la aspiración por vacío están formados de aberturas de aspiración 16, situadas en la zona de la superficie de alojamiento 14, estando unidas las aberturas de aspiración 16, con una bomba de vacío no representada, por ejemplo, mediante conductos 18. Las aberturas de aspiración se han dispuesto, además, en una distribución determinada fuera de la superficie de alojamiento 14. Es especialmente ventajoso si las aberturas de aspiración 16 sólo se disponen en la zona de las tiras del borde 20 del recorte de lámina 4, sobresaliendo por el borde de la pieza 2 estas tiras del borde 20 después de la primera aplicación sobre la pieza 2, mediante el movimiento de apriete y de rodadura, según la invención, del dispositivo de aplicación 6, es decir, fuera de la superficie pegada primeramente. Debido a que la aspiración por vacío sólo tiene lugar en la zona de las tiras del borde 20, se limitan ventajosamente los abovedados de la lámina en la zona de la superficie primeramente pegada, que de lo contrario podrían originar formaciones de burbujas. De este modo se consigue una precisión elevada. Otras aberturas de aspiración 16 se encuentran, además, en la zona de una sección de posicionado 22, dispuesta en un lado estrecho de la sección de lámina 4, pudiéndose quitar esta sección de posicionado 22 después de la fijación de la posición exacta de la sección de lámina 4 (véase figura 5). En esta zona se han dispuesto, además, medios de alineación 24 -especialmente en forma de espigas- sobre la superficie de alojamiento 14, de los que se puede suspender, para la alineación previa, el recorte de lámina 4 con la sección de posicionado 22.

La superficie de alojamiento 14, del dispositivo de aplicación 6, está formada ventajosamente de una capa deformable 26 elástica blanda, especialmente de un cojín de silicona o de otro plástico adecuado. También esto contribuye a un pegado cualitativamente de primera calidad.

El dispositivo de aplicación 6 puede presentar, además, por lo menos un rodillo de apriete 28 montado de manera que puede girar libremente, de forma preferente asimismo con un revestimiento 30 deformable elástico blando. En el ejemplo de realización representado, se han fijado en el dispositivo de aplicación 6 dos rodillos de apriete 28 de diferente longitud y anchura; se pueden llevar cada uno por los correspondientes desplazamientos controlados del dispositivo de aplicación 6, a una posición de uso y guiarse para el apriete del recorte de lámina 4 fuera de esta. Las dimensiones (diámetro, longitud y anchura) del correspondiente rodillo de apriete 28 se han adaptado para ello al empleo correspondiente. En el ejemplo representado, se ha previsto un rodillo de apriete más ancho 28 para el presionado por rodillo en toda la anchura del recorte de lámina 4, así como un rodillo de apriete más delgado 28 para empleos suplementarios. Para ello se hace referencia especialmente a las figuras 9 y 10.

A continuación se explicará a título de ejemplo con mayor detalle el procedimiento según la invención.

Primeramente se preposiciona el recorte de lámina correspondiente 4, según las figuras 4 y 5, con su reverso autoadhesivo 4a opuesto al anverso 4b en una alineación definida sobre la superficie de alojamiento curvada convexa 14 del dispositivo de aplicación 6. Para ello, el recorte de lámina 4 se suspende con aberturas de posicionado de su sección de posicionado 22 sobre los medios de alineación 14. Esto puede realizarse ventajosamente mediante un movimiento de recogida controlado definido del dispositivo de aplicación 6, con lo cual éste se hace cargo de un recorte de lámina 4, por ejemplo, de una estación de alimentación tipo depósito. Esta suspensión o posicionado previo del recorte de lámina 4 puede realizarse también de forma manual por una persona auxiliar. En este estado suspendido, primeramente suelto, para una alineación todavía más exacta del recorte de lámina 4, se puede pasar el rodillo de apriete más ancho 28, partiendo de los medios de alineación 24, a lo largo de la superficie de alojamiento 14. Tiene lugar entonces la fijación propiamente dicha, especialmente por el activado de la aspiración por vacío mediante las aberturas de aspiración 16 dispuestas preferentemente en el borde.

Según la figura 5 se separa la sección de posicionado 22 del recorte de lámina 4 y se quita. Además, se tira primeramente de una capa de protección 32 dispuesta sobre el recubrimiento autoadhesivo y se quita, y con ello se libera el recubrimiento adhesivo. Ambos procesos se pueden realizar conjuntamente en una operación, por ejemplo, manualmente.

Según la figura 6, primeramente para un apriete en un lado (lado del borde estrecho) del recorte de lámina 4, se desplaza el dispositivo de aplicación 6, en la dirección de la flecha 34 hacia la pieza 2, y se aprieta ligeramente. Finalmente, el movimiento de acunado controlado, según la invención, se desplaza dinámicamente en la dirección de la flecha 15a dibujada a trazos en las figuras 6 y 7 alrededor del eje de movimiento giratorio 15, de tal manera que el recorte de lámina 4 se pega mediante un movimiento de rodadura verdadero, exento de arrugas. Durante este movimiento de rodadura, es decir, preferentemente ya después del primer contacto de pegado según la figura 6, se desactiva la aspiración por vacío. Esto puede tener lugar también sucesivamente durante el movimiento de rodadura por encima de la superficie. Según la figura 8, se puede realizar una rodadura, por lo menos por zonas, mediante el rodillo de apriete 28.

En el caso de aplicación especial del recubrimiento en la zona de una columna del automóvil, se exige frecuentemente que la lámina también rebordee por lo menos una sección del borde 40 de la pieza 2 del automóvil (llamada doblez). En este caso se rebordea adecuadamente según las figuras 9 y 10 la tira que sobresale del borde 20 de la sección de lámina 4, según la invención, mediante una rodadura única a través de un movimiento controlado definido del rodillo de apriete 28 fuera de la sección del borde 40. Para alcanzar un doblado de aproximadamente 180º, es conveniente por lo menos dos rodaduras. El rebordeo se favorece mediante una deformabilidad elástica blanda relativa del recubrimiento 30 del rodillo de apriete 28. De este modo se puede conseguir también en esta zona un pegado exento de arrugas.

La presente invención no se limita a los ejemplos de realización representados y descritos, sino que comprende también todas las realizaciones equivalentes en el sentido de la invención. Por ejemplo, hay alternativas ventajosas a la alineación previa descrita del recorte de lámina 4 sobre la superficie de alojamiento 14, formar medios de alineación sobre la superficie de alojamiento 14 en forma de por lo menos elevaciones puntuales para el apoyo por los bordes del recorte de lámina 4, de tal manera que el recorte de lámina se posicione como mínimo mediante un apoyo de tres puntos sobre la superficie de alojamiento 14. De este modo se puede prescindir de la sección de posicionado 22 descrita anteriormente y de los medios de alineación 24 correspondiente. Además, desaparece también, por ejemplo, la operación de la separación correspondiente y extracción manual de la sección de posicionado 22. Sólo se necesita colocar la sección de lámina a pegar 4 y colocar en el medio de alineación elevado para su apoyo. Esto se realiza preferentemente de forma manual, lo que también es válido para la extracción siguiente, después de la fijación por vacío de la capa de protección 32. Los medios de alineación dispuestos como elevaciones relativamente planas o bajas sobre la superficie de alojamiento 14 pueden diferir por la elasticidad o flexibilidad de la capa elástica 6 durante el apriete de la lámina 4, de tal manera que éstas no perjudiquen el apriete. Es además posible que la sección de lámina 4 se apriete primeramente en cualquier punto de su superficie, es decir, el punto de inicio del posicionado (arriba, abajo, en el centro...) en la pieza a pegar se puede elegir libremente por el mando del desplazamiento programable. Por lo demás, la invención no se limita a la combinación de características de la reivindicación 1 ó 10, sino que también puede ser cualquier otra combinación de características de todas las características individuales dadas a conocer. Esto significa que, en principio, cualquier característica de la reivindicación 1 ó 10 se puede omitir o sustituir por otra característica dada a conocer en otro punto de la solicitud. En este aspecto, se deben entender las reivindicaciones sólo como un primer ensayo de formulación para la invención.

Claims (17)

1. Procedimiento para la aplicación de recortes de lámina (4), recubiertos de autoadhesivo por el reverso (4a), sobre piezas a pegar (2), especialmente piezas de carrocería de automóviles, posicionándose previamente el recorte de lámina (4) en un estado curvado convexo de su reverso autoadhesivo en una alineación definida y a continuación se aplica, caracterizado porque el recorte de lámina (4) preposicionada se aplica por un movimiento de aplicación definido tridimensionalmente sobre la correspondiente pieza a pegar (2), porque tiene lugar para ello un movimiento de apriete y de rodadura, exento de rozamiento, alrededor de un eje de movimiento giratorio (15) que se desplaza sobre la superficie del componente (2).

2. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque el recorte de lámina correspondiente (4) se fija en la alineación definida sobre una superficie de alojamiento curvada convexa (14) de un dispositivo de aplicación (6), especialmente por una aspiración por vacío y especialmente se toma por el dispositivo de aplicación (6) por un movimiento de recogida controlado de forma definida desde una estación de alimentación.

3. Procedimiento, según la reivindicación 2, caracterizado porque el eje del movimiento de giro (15) durante el movimiento de rodadura coincide siempre con una zona de contacto, que resulta esencialmente lineal, entre el componente (2) y la superficie de alojamiento (14) que lleva el recorte de lámina (4).

4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque durante el movimiento de aplicación, el dispositivo de aplicación (6) se desplaza con relación a la pieza (2) a pegar en una disposición definida estacionaria fijada.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el recorte (4) se posiciona por medios de alineación (24) especialmente en forma de espigas del dispositivo de aplicación (6) y a continuación se fija.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque antes de la aplicación del recorte de lámina (4) se quita una capa de protección (32) dispuesta previamente en el reverso (4a) recubierto de autoadhesivo.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque después de la aplicación se coloca por lo menos una tira del borde (20), que sobresale del recorte de lámina (4), alrededor de unas sección del borde en forma de nervio (40) de la pieza a pegar (2) y especialmente con una rodadura única, mediante un movimiento controlado definido tridimensionalmente del rodillo de apriete (28) por encima de la sección del borde (40).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque la tira del borde (20) se coloca a través de por lo menos dos rodaduras en unos 180º aproximadamente alrededor de la sección del borde (40).

9. Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, y una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el recorte de lámina (4) se fija en la superficie de alojamiento (14) del dispositivo de aplicación (6) sólo en la zona del borde de la tira (20), especialmente en la zona de por lo menos dos tiras del borde (20) opuestas mediante aspiración por vacío.

10. Dispositivo para la colocación de recortes de lámina (4) recubiertos de autoadhesivo por una cara para la pieza a pegar (2) para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, formado de un dispositivo de aplicación (6), con una superficie de alojamiento curvada convexa (14) para el alojamiento alineado, definido y fijo del recorte de lámina (4) correspondiente, caracterizado porque el dispositivo de aplicación (6) se desplaza con relación a la pieza recubierta (2) tridimensionalmente de forma definida, porque el recorte de lámina (4) se puede aplicar por un movimiento de apriete y de rodadura sin fricción desde la superficie de alojamiento (14) sobre la pieza fijada (2) en posición definida en el dispositivo de aplicación (6).

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de aplicación (6) se puede desplazar de forma controlada tridimensionalmente, porque el movimiento de rodadura tiene lugar con el movimiento de rodadura que se desplaza sobre el componente (2) sobre el eje de movimiento de rodadura (15), que coincide siempre en una zona de contacto, esencialmente lineal, que resulta entre el componente (2) y la superficie de alojamiento (14) que lleva el recorte de lámina (4).

12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el dispositivo de aplicación (6) es parte integrante de un brazo del robot (8) para cuyo mando del movimiento se ha previsto una unidad de mando programable.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el dispositivo de aplicación (6), presenta para la fijación del recorte de lámina (4) medios para la aspiración por vacío.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo de aplicación (6) presenta en la zona de la superficie de alojamiento (14) aberturas de aspiración por vacío, estando dispuestas las aberturas de aspiración (16) especialmente en la zona de las tiras del borde (20) del recorte de lámina (4).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque la superficie de alojamiento (16) del dispositivo de aplicación (6) está formada por una capa (26) deformable elástica blanda.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado porque en el dispositivo de aplicación (6) presenta por lo menos un rodillo de apriete (28) montado giratorio con un revestimiento deformable de plástico blanco.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado por medios de alineación para la alineación en posición exacta definida del recorte de lámina (4) sobre la superficie de alojamiento (14).