ES2280345T3 - Remolque para vehiculos de equilibrio. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para acoplar un remolque (30) que tiene un elemento (46) en contacto con el suelo a un vehículo (18) de transporte equilibrado dinámicamente con respecto a un vuelco en sentido longitudinal, estando caracterizado el procedimiento por: acoplar un extremo de un brazo (36) al remolque; y acoplar el otro extremo del brazo (37) al vehículo de transporte equilibrado dinámicamente con un acoplamiento (34) de pivote que puede pivotar libremente alrededor de un eje (38) horizontal en un plano vertical en sentido longitudinal de modo que el vehículo de transporte conserva las características de control de un vehículo de dos ruedas estabilizado dinámicamente.
Description
Remolque para vehículos de equilibrio.
La presente invención se refiere a remolques que
pueden engancharse a un vehículo de equilibrio, y más
particularmente, a un mecanismo de enganche que permite la acción
de basculamiento del vehículo de equilibrio.
Los vehículos para el transporte de personas
individuales pueden proporcionar estabilización en uno o ambos de
los planos en sentido longitudinal o de izquierda a derecha, tal
como cuando no más de dos ruedas están en contacto con el suelo a
la vez. Los vehículos de este tipo pueden funcionar de un modo en el
que el movimiento del vehículo, incluyendo la aceleración (tanto
lineal como de giro), se controla parcial o totalmente mediante la
inclinación del vehículo causada por un sujeto que conduce el
vehículo. A efectos de la descripción de la descripción y
cualquiera de las reivindicaciones adjuntas, los vehículos cuya
estabilidad con respecto al vuelco en sentido longitudinal se ve
afectada sustancialmente por la orientación del pasajero sobre el
vehículo se denominarán como vehículos "equilibrados
dinámicamente". Un vehículo de este tipo se muestra en la figura
1, mientras que otros vehículos de este tipo se describen en el
documento de la patente estadounidense Nº 5.971.091, y la solicitud
de patente estadounidense con número de serie 09/325.976.
La figura 1 muestra un vehículo de transporte de
personas de la técnica anterior, designado en general mediante el
número 18 de referencia, que carece de estabilidad estática y que se
equilibra durante el curso del funcionamiento normal. Un sujeto 10
está de pie sobre una plataforma 12 de soporte y sujeta un puño 14
sobre un manillar 16 enganchado a la plataforma 12, de modo que el
vehículo 18 puede funcionar de manera análoga a un patinete. Puede
preverse un circuito de control de modo que la inclinación del
sujeto da como resultado la aplicación de un par de torsión a la
rueda 20 alrededor del eje 22 causando de este modo una aceleración
del vehículo. El vehículo 18 puede tener uno o más controles 28 de
guiñada, tal como una ruedecilla o un disco giratorio, por ejemplo,
para permitir al sujeto 10 dirigir el vehículo alrededor de un eje z
vertical perpendicular al plano definido por la dirección de
movimiento x y un eje y transversal.
El documento US 1739716 describe un remolque
para vehículo con un pivote: su revelación cubre las características
del preámbulo de la reivindicación 1 independiente.
En el documento GB 150.393 se da a conocer un
remolque que tiene una disposición de acoplamiento para conectar el
remolque a un automóvil. La disposición forma un enganche rígido del
remolque al automóvil e impide el movimiento lateral tanto en los
movimientos hacia delante como hacia atrás del automóvil mientras
que permite al remolque oscilar verticalmente.
El documento DE 2907509 da a conocer un carro de
dos ruedas, impulsado eléctricamente.
En el documento FR 2.101.779 se da a conocer un
aparato que puede engancharse a un vehículo que permite a un
pasajero ser transportado por el aparato. El aparato se engancha al
vehículo por medio de conexiones de pivote y comprende una rueda
que se conecta mediante una varilla al vehículo de modo que sigue
los movimientos del vehículo.
Según un primer aspecto de la invención, se
proporciona un procedimiento para acoplar un remolque a un vehículo
de transporte equilibrado dinámicamente según la reivindicación
1.
Según un segundo aspecto de la invención, se
proporciona una combinación de un remolque y un vehículo de
transporte equilibrado dinámicamente según la reivindicación 9.
La invención se entenderá más fácilmente con
referencia a la siguiente descripción, realizada con los dibujos
adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista lateral de un vehículo
equilibrado dinámicamente de la técnica anterior del tipo en el que
puede emplearse de forma ventajosa una realización de la
invención;
la figura 2 es una vista lateral de un remolque
acoplado de manera que puede pivotar a un vehículo que se equilibra
dinámicamente según una realización de la presente invención;
la figura 3 es una vista en perspectiva del
remolque de la figura 2;
la figura 4 es una vista lateral de un remolque
acoplado a un vehículo que se equilibra dinámicamente mediante un
pivote colocado en la parte posterior de la plataforma de soporte
del vehículo según otras realizaciones de la invención; y
las figuras 5a y 5b muestran vistas desde abajo
de un remolque acoplado a un vehículo que se equilibra dinámicamente
mediante una conexión de tijera que permite al remolque seguir al
vehículo que se equilibra en un giro cerrado, según otra
realización de la invención;
la figura 6a es una vista desde arriba de un
remolque de dos ruedas acoplado a un vehículo que se equilibra
dinámicamente en una articulación esférica;
la figura 6b es una vista desde arriba de un
remolque de una rueda acoplado a un vehículo que se equilibra
dinámicamente en una articulación universal; y
la figura 6c muestra una vista esquemática de
múltiples remolques de los que tira un único vehículo que se
equilibra dinámicamente.
Haciendo ahora referencia a las figuras 2 y 3,
se muestran una vista lateral y en perspectiva, respectivamente, de
una realización de un remolque, designado en general mediante el
número 30 de referencia, que puede engancharse a un vehículo de
transporte de personas equilibrado dinámicamente, designado en
general mediante el número 32 de referencia. El remolque 30 se
acopla al vehículo 32 de transporte en un alojamiento 34 de enganche
que, a su vez, se acopla fijamente al soporte 12 del vehículo de
transporte.
En la realización mostrada en las figuras 2 y 3,
el remolque 30 tiene un brazo 36 enganchado de manera pivotante, en
el extremo 37 de pivote, al alojamiento 34 de enganche y que puede
rotar alrededor de un eje 38 de pivote que es horizontal y
perpendicular al plano longitudinal-vertical (es
decir, el plano del papel en la figura 2). En la realización
mostrada en la figura 2, el brazo 36 se configura para evitar el
contacto con el soporte 12 cuando se hace rotar el borde 40
posterior del soporte hacia arriba en respuesta a la inclinación
hacia delante del pasajero en el vehículo de transporte. El extremo
opuesto, denominado en el presente documento como "extremo de
contenedor" 42, del brazo 36 se engancha a un contenedor 44. El
contenedor 44 puede ser tan simple como una superficie plana que
puede soportar uno o más paquetes o bultos. En una realización
preferida, el contenedor 44 también tiene paredes que definen un
espacio cerrado en el que los paquetes o bultos que pueden ser de
formas irregulares pueden fijarse y protegerse del medio ambiente
durante el transporte mediante el vehículo 32 de transporte.
En otra realización de la invención, el
contenedor 44 también incluye una tapa 50 (mostrada en la figura 3)
que cubre el espacio cerrado del contenedor. La tapa 50 puede
separarse completamente del contenedor 44 o, de forma alternativa,
la tapa puede unirse con bisagras a una pared del contenedor. En una
realización adicional, la tapa 50 puede bloquearse para
proporcionar una fijación adicional de los contenidos del
contenedor. La figura 3 muestra una realización en la que el
contenedor comprende dos espacios cerrados y cubiertos.
El contenedor 44 está soportado mediante al
menos un elemento 46 en contacto con el suelo. En una realización
preferida, el elemento en contacto con el suelo es una rueda. En una
realización adicional, la rueda 46 puede girar alrededor de un eje
48 vertical en respuesta a los giros realizados por el vehículo 32
de transporte. En aún otra realización, el elemento en contacto con
el suelo puede ser un patín.
Con referencia ahora a la figura 4, se muestra
una vista lateral de otra realización de la invención en la que la
colocación y el orden de los componentes del remolque difieren de
los de la realización representada en las figuras 2 y 3. En la
realización de la figura 4, el alojamiento 48 de enganche se acopla
a la parte posterior del soporte 12. El alojamiento 34 de enganche
se extiende más allá del borde posterior del soporte 12 y se
conecta de manera pivotante a la base 60 del remolque en un pivote
62. La base 62 se soporta mediante un elemento 46 en contacto con
el suelo que, en una realización preferida, es una rueda que puede
girar alrededor del eje 48 vertical. Una columna 64 de soporte se
engancha fijamente a la base 60 y soporta un asiento 66 que puede
soportar a un pasajero en una posición sentada mientras se minimiza
el efecto del remolque 30 en la inclinación o basculamiento del
vehículo 32 de transporte. En una realización adicional de la
presente invención, la columna 64 de soporte puede soportar también
contenedores u otras cargas.
Durante el funcionamiento normal, el pivote 62
puede pivotar libremente en el plano
longitudinal-vertical. El pivote 62 permite al
vehículo 32 de transporte conservar las características de control
de un vehículo de dos ruedas estabilizado dinámicamente aunque la
combinación vehículo de transporte/remolque pueda ser estáticamente
estable. En un estado de avería en el que el vehículo 32 de
transporte pierde la capacidad para mantener una estabilidad
dinámica, el pivote 62 puede bloquearse, mediante el accionamiento
de un solenoide, por ejemplo, de tal manera que se impide que el
remolque 30 se ladee hacia delante y que el vehículo 32 de
transporte se ladee hacia atrás. El mecanismo de bloqueo puede
activarse, según varias realizaciones de la invención, mediante una
señal de control o mediante caída de tensión. La implementación del
bloqueo de pivote y la activación del bloqueo son muy conocidas por
cualquier experto común en la técnica mecánica.
Realizaciones alternativas de la invención
emplean una conexión de tijera como se representa en la vista desde
abajo mostrada en las figuras 5a y 5b. Haciendo referencia primero a
la figura 5a, el remolque 30 se acopla, de nuevo, al vehículo 32 de
transporte, en la que el vehículo 32 de transporte es
preferiblemente un vehículo equilibrado dinámicamente. El
acoplamiento al vehículo 32 de transporte puede producirse mediante
un enganche 70 que pivota alrededor del eje 72 horizontal (de
cabeceo) para permitir la inclinación del vehículo de transporte.
En la realización mostrada en las figuras 5a y 5b, el remolque 30
marcha sobre una única rueda 74 de remolque, sin embargo los
remolques con ruedas adicionales u otros elementos en contacto con
el suelo, tal como patines, por ejemplo, están dentro del alcance
de la presente invención. La rueda 74 de remolque pivota alrededor
de un eje 76 vertical (de guiñada) para permitirle un seguimiento
cuando el vehículo de transporte lleva a cabo giros. La conexión 78
de tijera permite conducir la rueda 74 para permitir giros cerrados
del sistema 80 acoplado del vehículo de transporte y el remolque.
De hecho, tal como se representa en la figura 5b, el sistema 80
acoplado del vehículo 32 de transporte y el remolque 30 pueden
girarse en posición, como se muestra mediante las flechas 82, hasta
el grado en el que la rueda 74 es perpendicular a la línea 84 que
conecta el centro 86 del eje 88 de rotación del vehículo 32 de
transporte al eje 76 vertical de capacidad de dirección de la rueda
74, punto en el que el sistema 80 acoplado puede girar en
posición.
Haciendo referencia ahora a la figura 6a, se
muestra una vista desde abajo de una realización adicional de la
invención en la que el remolque 90 tiene dos ruedas 92 no
direccionables y el remolque 90 se acopla al vehículo 32 de
transporte en una articulación 94 esférica, permitiendo la rotación
alrededor de todos los ejes. En una realización alternativa
mostrada en la figura 6b, el remolque 96 se soporta sobre el suelo
mediante una única rueda 98 no direccionable y se acopla al
vehículo 32 de transporte en una articulación 100 universal,
permitiendo la rotación alrededor tanto del eje de cabeceo como del
de guiñada. Ambas realizaciones de las figuras 6a y 6b desacoplan
de forma eficaz los remolques 90 y 96, respectivamente, de la
inclinación longitudinal del vehículo 32 de transporte, que, tal
como se describió anteriormente, puede usarse para controlar el
movimiento de los sistemas acoplados. Una característica adicional
de las realizaciones descritas es que los remolques 90 y 96 y, más
particularmente, sus plataformas 60 (indicadas en la figura 4)
puedan dimensionarse para alojar a una persona en una posición de
pie o sentada. En las realizaciones preferidas de la invención, las
plataformas tienen una dimensión lineal transversal característica
sustancialmente comparable a la anchura de hombros de un pasajero.
Puesto que la inclinación de los componentes del vehículo de
transporte y el remolque respectivos se desacoplan de forma eficaz,
un pasajero que está de pie sobre el remolque sólo necesita
sujetarse al elemento motor del vehículo de transporte con el fin
de mantener el equilibrio. Además, al ejercer una fuerza sobre el
elemento motor del vehículo de transporte, es posible que los
pasajeros transportados sobre el remolque conduzcan el sistema
acoplado.
Según una realización alternativa de la
invención representada esquemáticamente en la figura 6c, pueden
engancharse múltiples remolques 102 entre sí en serie y que un
único vehículo 32 de transporte tire de ellos.
Las realizaciones descritas de la invención
pretenden ser simplemente a modo de ejemplo y numerosas variaciones
y modificaciones resultarán evidentes a los expertos en la técnica.
Todas las variaciones y modificaciones de este tipo están
destinadas para estar dentro del alcance de la presente invención,
tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Un procedimiento para acoplar un remolque
(30) que tiene un elemento (46) en contacto con el suelo a un
vehículo (18) de transporte equilibrado dinámicamente con respecto a
un vuelco en sentido longitudinal, estando caracterizado el
procedimiento por:
- acoplar un extremo de un brazo (36) al remolque; y acoplar el otro extremo del brazo (37) al vehículo de transporte equilibrado dinámicamente con un acoplamiento (34) de pivote que puede pivotar libremente alrededor de un eje (38) horizontal en un plano vertical en sentido longitudinal de modo que el vehículo de transporte conserva las características de control de un vehículo de dos ruedas estabilizado dinámicamente.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, que
además comprende:
bloquear el acoplamiento de pivote en respuesta
a un estado de falta de estabilización.
3. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que el remolque incluye una plataforma y un contenedor (44)
colocado sobre la misma.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que el remolque es un remolque de soporte de un pasajero.
5. Procedimiento según la reivindicación 4, en
el que el remolque de soporte del pasajero incluye un asiento (66)
para el pasajero.
6. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que el acoplamiento de pivote usa una articulación (94)
esférica.
7. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que el acoplamiento de pivote usa una articulación en forma de
U.
8. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que el acoplamiento de pivote usa una conexión (78) de
tijera.
9. Combinación de un remolque (30) y un vehículo
(18) de transporte equilibrado dinámicamente; comprendiendo el
vehículo de transporte equilibrado dinámicamente
un soporte (12) y un alojamiento (34) de
enganche acoplado al soporte;
estando caracterizado el remolque
por:
(a) una plataforma (60);
(b) un brazo (36) que tiene un extremo (37) de
pivote y un extremo (42) de remolque, el extremo del remolque del
brazo acoplado al remolque, y el extremo de pivote del brazo
acoplado de manera pivotante al alojamiento de enganche alrededor
de un eje (38) horizontal y dispuesto para ser libre para pivotar en
un plano vertical en sentido longitudinal de modo que el vehículo
de transporte conserva las características de control de un
vehículo estabilizado dinámicamente de dos ruedas; y
(c) un elemento en contacto con el suelo
acoplado a la plataforma.
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