ES2210788T3 - Disposicion motriz y de suspension independiente y vehiculos que incorporan la misma. - Google Patents

Abstract

Un sistema independiente de suspensión y de impulso, que incluye un árbol de comando transversal montado sobre el chasis de un vehículo, y que presenta una conexión diferencial con una fuente de energía; al menos un árbol pivote montado sobre el chasis del vehículo; al menos un brazo de canecillo, oscilante, longitudinal o de articulación, montado sobre cada uno de los árboles pivote (uno al menos); al menos una rueda motriz, montada cada una sobre cada uno de dichos árboles pivote (uno al menos), por medio de los respectivos ejes; y al menos una cadena o banda, o elemento equivalente, conectando operativamente los dientes impulsores del árbol de comando con los respectivos dientes impulsados por ruedas; en donde la línea central del árbol de comando coincide, en lo esencial, con la línea central de cada uno de los árboles pivote (al menos uno), y donde los árboles pivote son independientes del árbol de comando.

Description

Disposición motriz y de suspensión independiente y vehículos que incorporan la misma.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a una disposición motriz y de suspensión con destino a una rueda motriz de un vehículo a motor, y más concretamente a un sistema motriz y de suspensión trasero destinado a un vehículo a motor que tiene una o más ruedas accionadas.

Son bien conocidos los vehículos a motor, incluyendo vehículos de dos, tres o cuatro ruedas, como por ejemplo ciertas motocicletas y coches para jugar al golf, automóviles y vehículos más grandes que incorporan más ruedas y ejes de ruedas, que comprenden un bastidor del vehículo, un motor montado sobre el mismo, y un sistema motriz y de suspensión para conectar las ruedas al bastidor del vehículo, para minimizar los efectos de la vibración y del desplazamiento vertical debidos a las superficies desiguales de la marcha sin alterar significativamente el manejo del vehículo, y, en general, para propulsar el vehículo. Los sistemas de suspensión independiente en particular posibilitan el desplazamiento vertical independiente de una sola rueda en relación con las demás ruedas.

Muchos vehículos de dos ruedas de impulsión por cadena se sabe que utilizan unos brazos basculantes o traseros que tienen forma genérica ahorquillada o de "U", para suspender la rueda trasera. Dichos brazos traseros en general incorporan un árbol pivoteador en el extremo opuesto a la rueda de conexión para el equilibrio del sistema motriz y de suspensión. El desplazamiento vertical de la rueda trasera provoca que la rueda se desplace en arco alrededor del eje geométrico o línea central del árbol pivoteador. Sin embargo, si el eje geométrico del árbol pivoteador está descentrado, incluso en un grado relativamente pequeño, respecto del eje geométrico del árbol de salida de potencia de la transmisión, pueden tener lugar variaciones significativas de la longitud de la transmisión. Tales variaciones en términos generales provocan una conducción brusca y a saltos, y provocan una variación desincronizada de la tensión de la cadena lo que en último término produce el deterioro del sistema motriz. Por ello han existido diversas tentativas para minimizar o eliminar la desviación entre el eje geométrico del árbol pivoteador del brazo trasero y el eje geométrico del árbol de salida de potencia de la transmisión dentro del área del diseño del sistema motriz y de suspensión de las motocicletas.

A pesar de los problemas planteados por estas variaciones en la tensión de la cadena, los brazos traseros son atractivos para vehículos pequeños, como por ejemplo motocicletas, porque son de bajo coste en ese medio, y requieren muy poco espacio. Sin embargo, en el campo de los vehículos más grandes, por ejemplo vehículos de tres y cuatro ruedas, como por ejemplo coches para jugar al golf, automóviles y camiones, los brazos traseros en general no se utilizan sin soporte adicional, debido a los elevados esfuerzos estructurales que presentan disposiciones de este tipo, a la dificultad de mantener apropiados perfiles de cámara y cáster, a la dificultad de acceder al miembro de transmisión de potencia para el ajuste o sustitución del mismo, y a la dificultad de acceder al neumático para el ajuste o sustitución del mismo. No obstante, se han utilizado en vehículos del tipo indicado. Véase, por ejemplo, el documento FR 1132350 y el documento US 1697239, el primero de los cuales constituye la base del preámbulo de la reivindicación 1, adjunta a la presente memoria.

Constituye un objeto fundamental de la presente invención proporcionar un sistema motriz y de suspensión destinado a un vehículo a motor, que utiliza un brazo trasero como soporte fundamental de la rueda o ruedas motrices.

Constituye un objeto adicional de la presente invención proporcionar un sistema motriz y de suspensión trasero independiente destinado a un vehículo a motor que tiene, al menos, una rueda motriz, el cual utiliza un brazo trasero como soporte fundamental de la rueda motriz, y en el que el eje geométrico pivoteador del brazo trasero y el eje geométrico rotacional del árbol de salida de potencia de la transmisión son sustancialmente coincidentes.

Constituye un objeto adicional más de la presente invención proporcionar un sistema motriz y de suspensión independiente de la rueda trasera destinado a un vehículo a motor que tiene, al menos, una rueda motriz, el cual utiliza un brazo trasero como soporte fundamental de la rueda motriz, y que es de bajo coste y puede soportar tanto la carga de las ruedas de dichos vehículos como la alta velocidad de rotación del árbol de salida de potencia de la transmisión.

Constituye un objeto adicional más de la presente invención proporcionar un sistema motriz y de suspensión independiente de la rueda trasera destinado a un vehículo a motor que tiene, al menos, dos ruedas traseras lateralmente opuestas, lo que posibilita el acceso mejorado al miembro transmisor de potencia del sistema motriz con respecto a los sistemas motrices de suspensión conocidos que incorporan brazos traseros.

Sumario de la invención

Para obtener los precedentes y otros objetos y de acuerdo con la finalidad de la presente invención tal como se incorpora y describe ampliamente en la presente memoria, se proporciona un vehículo, de acuerdo con lo definido en la reivindicación 1, que comprende un bastidor del vehículo; al menos una rueda motriz; una fuente de suministro de potencia; un sistema motriz y de suspensión que conecta dichas rueda o ruedas motrices a dicho bastidor y que conecta dicha fuente de potencia a dichas ruedas: en el que el sistema motriz y de suspensión comprende al menos un brazo trasero montado sobre el bastidor del vehículo y que tiene un primer extremo en el que se aloja un árbol pivoteador y un segundo extremo operativamente conectado a una de dichas rueda o ruedas. El sistema motriz y de suspensión comprende asimismo un árbol de transmisión articulado al bastidor del vehículo; al menos un miembro de salida del árbol de transmisión operativamente conectado al árbol de transmisión; al menos un miembro motriz operativamente conectado a una de dichas rueda o ruedas; y al menos un miembro de transmisión de potencia que conecta operativamente dichos miembro o miembros de salida de potencia del árbol de transmisión a dichos miembro o miembros motrices. Dichos eje o ejes pivoteadores son independientes del árbol de transmisión y la línea central del árbol de transmisión es sustancialmente coincidente con la línea central de dichos árbol o árboles pivoteadores.

En una forma de realización adicional de la presente invención, el vehículo a motor comprende un bastidor del vehículo, al menos dos ruedas dispuestas lateralmente, una fuente de suministro de potencia, un sistema motriz y de suspensión que conecta las ruedas al bastidor y que conecta la fuente de suministro de potencia a las ruedas. El sistema motriz y de suspensión comprende al menos dos brazos traseros, cada uno de los cuales tiene un primer extremo donde se aloja un árbol pivoteador que está articulado al bastidor del vehículo y un segundo extremo operativamente conectado a una de dichas dos ruedas. Los brazos traseros están montados en lados lateralmente opuestos del bastidor del vehículo. El sistema motriz y de suspensión comprende adicionalmente un árbol de transmisión que está transversalmente articulado al bastidor del vehículo. El árbol de transmisión incluye un diferencial, y al menos dos miembros de salida del árbol de transmisión, estando situados los miembros de salida del árbol de transmisión uno a cada lado del diferencial. Cada uno de los miembros de salida del eje de transmisión está operativamente conectado a un miembro motriz, generalmente por medio de un miembro transmisor de potencia. Cada uno de los miembros motrices está a su vez operativamente conectado a una de las ruedas del vehículo. Cada uno de los árboles pivoteadores del brazo trasero es independiente del árbol de transmisión. Mediante el término "independiente" quiere significarse, en este contexto, que el árbol de transmisión y el árbol pivoteador no están físicamente unidos entre sí; son de hecho estructuras separadas, pero están operativamente conectadas una a otra por medio de los miembros de salida de potencia del árbol de transmisión, de los miembros transmisores de potencia y de los miembros motrices. El eje geométrico, esto es, la línea central del árbol de transmisión es sustancialmente coincidente con el eje geométrico, esto es, la línea central de cada uno de los árboles pivoteadores.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos que se acompañan, que se incorporan a, y forman parte de, la memoria descriptiva, ilustran las formas de realización preferentes de la invención, y junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En los diversos dibujos, los mismos números designan las mismas piezas, y:

La Fig. 1 es una representación esquemática de una forma de realización de un sistema motriz y de suspensión de la presente invención.

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de una forma de realización de la presente invención en forma de coche para jugar al golf, en la cual se muestra una porción en vista recortada para dejar al descubierto un lado de un sistema motriz y de suspensión de la presente invención.

La Fig. 3 es una vista en perspectiva de tamaño aumentado del sistema motriz y de suspensión mostrado en la Fig. 2.

Descripción de las formas de realización preferentes

Con referencia a la Fig. 1, en ella se muestra una representación esquemática de una forma de realización de la presente invención. En la forma de realización mostrada, un sistema motriz y de suspensión independiente 10 aparece en forma de sistema motriz y de suspensión trasero-independiente e incluye un árbol de transmisión o motriz transversal 12 montado sobre el bastidor 14 de un vehículo por medio de unos miembros de soporte de alta velocidad 16, 16'. Los miembros de soporte de alta velocidad 16, 16' deben ser suficientemente robustos para adaptarse a la típica rotación de alta velocidad de los árboles de transmisión o motrices de un vehículo a motor. Dichos miembros de soporte de alta velocidad son sobradamente conocidos en la técnica y pueden incluir, por ejemplo, cojinetes de agujas o de rodillos.

Un diferencial 18 está situado en el árbol de transmisión 12 y en general posibilita que cada uno de los ejes de las ruedas y de las ruedas lateralmente opuestas gire a velocidades variables cuando el vehículo toma un viraje. Un par de brazos de pivote o traseros o basculantes en voladizo 22, 22' están conectados al bastidor del vehículo. Unos ejes pivoteadores 20, 20', situados en el extremo delantero de los brazos traseros 22, 22', constituyen la conexión de los brazos traseros 22, 22' al bastidor 14 del vehículo por medio de unos miembros 36, 36' de soporte del peso. Estos miembros 36, 36' de soporte del peso se requieren únicamente para soportar la carga de los ensamblajes de las ruedas y no la rotación de alta velocidad del árbol de transmisión, y puede, por consiguiente, concretarse en distintas variantes relativamente simples y poco costosas. Estos tipos de soportes son también sobradamente conocidos en la técnica, y pueden incluir, por ejemplo, simples apoyos pivote.

Las ruedas 24, 24' están montadas sobre los ejes 26, 26' de las ruedas, y cada una de las cuales está a su vez conectada al extremo remoto de los brazos traseros 22, 22' por medio de los miembros 34, 34' de soporte de las ruedas. A diferencia del tipo de brazos traseros en forma de "U" utilizados normalmente en motocicletas, en los cuales las ruedas están montadas sobre ejes que se extienden entre brazos traseros de tipo ahorquillado, estos brazos traseros en voladizo 22, 22' tienen una configuración mediante la cual las ruedas están montadas sobre sus lados orientados hacia afuera, lo que permite la retirada y sustitución laterales de las ruedas.

Los miembros de salida de potencia del árbol de transmisión, mostrados en la Fig. 1 en forma de unas ruedas dentadas de los ejes motrices 30, 30', están montados sobre el árbol de transmisión 12, uno a cada lado del diferencial 18. Unos miembros motrices, mostrados en la Fig. 1 en forma de ruedas dentadas accionadas 32, 32' del eje motriz están montados a cada lado de los ejes 26, 26' de las ruedas. Unos miembros de transmisión de potencia, mostrados en forma de unas correas 28, 28' de transmisión de la potencia conectan operativamente las ruedas dentadas motrices 30, 30' a las ruedas dentadas accionadas 32, 32' y forman una conexión operativa entre el árbol de transmisión 12, por una parte, y los ensamblajes de las ruedas, a saber, los ejes pivoteadores 20, 20', los brazos traseros 22, 22', los ejes de las ruedas 26, 26' y las ruedas 24, 24', por el otro. Esto es, los brazos traseros 22, 22' no están montados en o articulados con el árbol de transmisión 12. Esta configuración singular posibilita un mayor acceso al miembro de transmisión de potencia; un espacio abierto entre los respectivos ejes pivoteadores 20, 20' y el árbol de transmisión 12 permite una mayor facilidad de ajuste o sustitución de la correa, cadena u otros miembros de transmisión de potencia, incluyendo un árbol motriz, por ejemplo, en comparación con las configuraciones conocidas.

Como se desprende fácilmente de la contemplación de la Fig. 1, el eje geométrico o línea central A del árbol de transmisión 12 es sustancialmente coincidente con los ejes o líneas centrales A', A'' de cada uno de los ejes pivoteadores 20, 20', eliminando de esta forma virtualmente las variaciones de la tensión de las correas con la pivotación vertical de las ruedas. De acuerdo con esta forma de realización de la presente invención, cada rueda 24, 24', cuando es sometida a desplazamiento vertical, se desplaza en arco alrededor de su eje geométrico del árbol pivoteador respectivo, cada uno de los cuales es sustancialmente coincidente con el eje geométrico del árbol de transmisión.

Es digno de señalarse que la forma de realización de la presente invención descrita en la Fig. 1 requiere sólo aproximadamente dos soportes 16, 16' de alta velocidad, en virtud de la separación de los brazos traseros 22, 22' respecto del árbol de transmisión 12 en relación con los ejes pivoteadores 20, 20'. Debido a que los brazos traseros 22, 22' no están montados directamente sobre el árbol de transmisión 12, los soportes utilizados para constituir la conexión de los brazos traseros con el balancín del vehículo no necesitan poder soportar la rotación del árbol de transmisión; por el contrario, estos soportes no necesitan tener la suficiente robustez para soportar la carga del ensamblaje de las ruedas. La aptitud para emplear estos soportes simples en lugar de los soportes de alta velocidad adicionales en el diseño permite ahorros potenciales de coste significativos.

El sistema motriz y de suspensión de la presente invención posibilita asimismo un mayor acceso al miembro 28, 28' de transmisión de potencia con respecto a los sistemas de suspensión conocidos, debido en parte a la separación del árbol de transmisión 12 respecto de los ejes pivoteadores 20, 20', lo que crea un espacio por encima de las ruedas dentadas motrices 30, 30' a través del cual puede accederse fácilmente a las correas 28, 28' de transmisión de potencia.

La Fig. 2 muestra una forma de realización preferente de la presente invención en forma de coche para jugar al golf. La porción que rodea el cuadrante trasero izquierdo del vehículo ha sido recortada para dejar al descubierto aproximadamente la mitad izquierda de un sistema motriz y de suspensión de la presente invención. Como se desprende fácilmente del análisis anteriormente efectuado con respecto a la Fig. 1, para un vehículo con dos ruedas traseras lateralmente dispuestas, la mitad derecha del sistema motriz y de suspensión de la presente invención es sustancialmente idéntica en todos los aspectos relevantes a su parte izquierda, pero está dispuesta en la dirección contraria para poder adaptarse al neumático trasero derecho. La Fig. 3 muestra una vista de tamaño ampliado de la porción de la Fig. 2 que muestra una forma de realización del sistema motriz y de suspensión de la presente invención.

En los dibujos, el sistema motriz y de suspensión 82 se utiliza como sistema motriz y de suspensión trasero independiente de un coche para jugar al golf 80, representado de forma genérica, y que incluye un árbol de transmisión o motriz 82 montado en un bastidor 84 del vehículo. Un diferencial (no representado) de cualquier configuración apropiada estaría normalmente situado en el árbol de transmisión 88 para posibilitar que cada uno de los ejes de las ruedas y de las ruedas lateralmente opuestos girasen a velocidades variables cuando el vehículo efectuase un viraje. Un par de brazos traseros en voladizo 86, representándose el izquierdo de dichos brazos traseros, están conectados al bastidor 84 del vehículo. Los ejes pivoteadores 87, representándose el izquierdo de dichos ejes, están situados en el extremo delantero de los brazos traseros 86, en el punto de conexión de los brazos traseros 86 al bastidor 84 del vehículo.

Un par de ruedas (no representadas) están montadas sobre los ejes 98 de las ruedas, representándose el izquierdo de dichos ejes, cada uno de los cuales está montado a su vez a través de unos soportes 97, 99 de las ruedas situados en el extremo de atrás de los brazos traseros 86, situados en el lado orientado hacia el exterior de los mismos. Los miembros de salida del árbol de transmisión, representados en las Figs. 2 y 3, en forma de ruedas dentadas motrices 90, están montados sobre el árbol de transmisión 88. Los miembros motrices representados en las Figs. 2 y 3 en forma de ruedas dentadas de los ejes, accionadas 92, están montados, cada uno, en los ejes 98 de las ruedas, de forma que el extremo de atrás del brazo posterior 86 está dispuesto entre la rueda dentada accionada 92 y la rueda (no representada). Los miembros de transmisión de potencia, mostrados en forma de correas sincrónicas 94 de transmisión de potencia conectan operativamente las ruedas dentadas motrices 90 a las ruedas dentadas accionadas 92, y forman una conexión operativa entre el eje de transmisión 88 por una parte y los ensamblajes de las ruedas, esto es, los ejes 98 de las ruedas y las ruedas (no representadas), por la otra.

Como puede fácilmente observarse en las Figs. 2 y 3, la línea central del árbol de transmisión 88 es sustancialmente coincidente con las líneas centrales de los ejes pivoteadores 87, eliminando de esta forma sustancialmente las variaciones de la tensión de las correas. De acuerdo con la presente forma de realización, cuando son sometidas a desplazamiento vertical, las ruedas se desplazan en arco alrededor del eje geométrico del eje pivoteador, el cual está diseñado para coincidir sustancialmente con el eje geométrico del árbol de transmisión, esto es, preferentemente, de forma aproximada en torno a unos 0,5 cm entre uno y otro.

Como una persona experta en la materia podría fácilmente apreciar, un coche para jugar al golf o cualquier otro vehículo incluido dentro del ámbito de la presente invención según lo reivindicado, incluiría también los componentes genéricamente requeridos o deseados para completar el vehículo, como por ejemplo un amortiguador o equivalente 96, un chasis, una máquina, motor u otra fuente de potencia, un ensamblaje para la rueda frontal, un asiento para el pasajero y el conductor, etc.

Mediante la eliminación sustancial de la variación de la tensión de las cadenas o correas del tipo de vehículo representado en la Fig. 2, se elimina sustancialmente también la conducción a saltos o en general inestable que acompaña una variación del tipo indicado. Un uso preferente del sistema motriz y de suspensión reivindicado es un vehículo de transporte independiente para discapacitados físicos, en el que la estabilidad de la conducción es de importancia crucial para la seguridad y comodidad del conductor. En una forma de realización también preferente, el sistema motriz y de suspensión reivindicado se utiliza en un coche para jugar al golf destinado a los discapacitados físicos.

Mediante la ubicación del miembro de salida de la transmisión en el centro del arco formado cuando la rueda del vehículo es desplazada verticalmente, la presente invención proporciona una distancia sustancialmente constante desde el miembro de salida de la transmisión al miembro accionado, y asimismo una tensión sustancialmente constante de la cadena o correa. Mediante la separación de los puntos de conexión de los brazos traseros respecto del árbol motriz o de transmisión, la presente invención proporciona un sistema motriz o de suspensión que posibilita el uso de un brazo trasero cuando el componente fundamental de la suspensión de las ruedas de un vehículo a motor, en el que pueden incluirse las motocicletas, los vehículos para actividades de ocio, con inclusión de los coches para jugar al golf, los vehículos para discapacitados físicos, automóviles e incluso vehículos más pesados, como por ejemplo camiones. Además, la presente invención proporciona dicho beneficio a un coste significativamente menor al de las configuraciones de brazos traseros actualmente disponibles, debido principalmente al diseño singular reivindicado que posibilita el uso de un mínimo de cojinetes de alta velocidad comparados con las configuraciones conocidas. Finalmente, la disposición singular de los componentes de la presente invención posibilita el acceso mejorado tanto a las ruedas del vehículo como a los miembros de salida de la transmisión, los miembros de transmisión de potencia y los miembros accionados en comparación con los sistemas motrices y de suspensión conocidos.

Aunque la presente invención se ha descrito detalladamente con fines ilustrativos, debe entenderse que dicha descripción detallada se ha efectuado únicamente con la finalidad indicada y que cualquier persona experta en la materia puede llevar a cabo variaciones en la misma sin apartarse del espíritu o ámbito de la presente invención en cuanto no quede limitado por las reivindicaciones. La invención divulgada en la presente memoria puede ejecutarse adecuadamente en ausencia de cualquier elemento que no se divulgue específicamente dentro de la misma.

Claims (9)

1. Vehículo que comprende un bastidor (14) del vehículo, al menos con una rueda motriz (24, 24'), una fuente de potencia, un sistema motriz y de suspensión (10) que conecta dicha al menos una rueda motriz (24, 24') a dicho bastidor (14) y que conecta dicha fuente de potencia a dichas rueda o ruedas (24, 24'), comprendiendo dicho sistema motriz y de suspensión (10) un brazo trasero (22, 22') que tiene un primer extremo montado sobre dicho bastidor (14) y un segundo extremo operativamente conectado a una de dichas rueda o ruedas (24, 24'), un árbol de transmisión (12) transversalmente articulado en dicho bastidor (14) del vehículo y que tiene un miembro (30, 30') de potencia operativamente conectado a aquél, un miembro motriz (32, 32') operativamente conectado a dicha rueda o ruedas motrices (24, 24') y un miembro de transmisión de potencia (28, 28') que conecta operativamente dicho miembro (30, 30') de potencia a dicho miembro motriz (32, 32') estando dicha rueda motriz (24, 24') y dicho miembro motriz (32, 32') apoyados en un eje (26, 26') que es directamente soportado por dicho segundo extremo de dicho brazo trasero (22, 22'), alojando dicho primer extremo de dicho brazo trasero un eje pivote (20, 20') que es independiente de dicho árbol de transmisión (12) y caracterizado porque la línea central A de dicho árbol de transmisión (12) es sustancialmente coincidente con la línea central A', A'' del eje pivote (20, 20').

2. El vehículo de la reivindicación 1, en el que dicho vehículo comprende al menos una segunda rueda motriz (24') y al menos un segundo brazo trasero (22'), y un diferencial (18) situado en dicho árbol de transmisión (12) y un segundo miembro (30') de salida del árbol de transmisión de potencia, estando cada una de dichas primera y segunda ruedas motrices (24, 24') lateralmente dispuestas, una a cada lado de dicho vehículo, alojando cada uno de los primeros extremos de dichos primero y segundo brazos traseros (22, 22') un eje pivote (20, 20') y estando cada uno de dichos segundos extremos operativamente conectados a una de dichas primera y segunda ruedas motrices (24, 24'), estando dichos brazos traseros (22, 22') montados sobre dicho bastidor (14) del vehículo en lados lateralmente opuestos del mismo, estando dicho primer miembro (30) de salida del árbol de transmisión de potencia situado en un primer lado de dicho diferencial (18) y estando dicho segundo miembro (30') de salida del árbol de transmisión de potencia situado en un segundo lado de dicho diferencial (18), estando dichos miembros (30, 30') de potencia operativamente conectados a dicho árbol de transmisión (12).

3. El vehículo de la reivindicación 1 ó 2, en el que dichos brazos traseros (22, 22') están en voladizo.

4. El vehículo de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que dichos miembros (30, 30') de salida del árbol de transmisión de potencia, dichos miembros de transmisión de potencia (28, 28') y dichos miembros motrices (32, 32') se sitúan en forma de ruedas dentadas motrices, correas de transmisión de la potencia y ruedas dentadas accionadas, respectivamente.

5. El vehículo de la reivindicación 2, en el que todos los miembros respectivos (30, 30') de salida del árbol de transmisión de potencia, los miembros (28, 28') de transmisión de potencia y los miembros motrices (32, 32') están situados a lo largo de los lados de los brazos traseros (22, 22') encarados al vehículo.

6. El vehículo de la reivindicación 2, en el que todas las respectivas ruedas de atrás (24, 24') están situadas a los lados de los brazos traseros (22, 22')encarados en posición al vehículo.

7. El vehículo de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que cada una de las líneas centrales A', A'' de los respectivos ejes pivotes (20, 22') se sitúan, aproximadamente, 0,50 cm en el interior de la línea central A del árbol de transmisión (12).

8. El vehículo de la reivindicación 2, en el que dicho vehículo se presenta en forma de vehículo para jugar al golf (80).

9. El vehículo de la reivindicación 2, en el que dicho vehículo se presenta en forma de coche para jugar al golf (80) destinado a discapacitados físicos.