CN106864643A - 一种多踏板双轮平衡车 - Google Patents

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米建军
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J25/00Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明的目的是在于提供一种多踏板双轮平衡车,通过在双轮平衡车外侧设置踏板,使平衡车能够携带更多物品或人,扩展平衡车用途,减少人体负担,本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种双轮平衡车,包括车体和两个车轮,两个车轮平行安装在车体两端,车体上两个车轮之间有双脚踏板,车体内有电源和控制器,在车体与车轮的外侧还至少一侧设有外踏板,车体跨越车轮与外踏板连接,或车轮轴与车体固定并穿过车轮,外踏板与车轮轴连接,或外踏板与车体和车轮轴都连接。

Description

一种多踏板双轮平衡车
技术领域
本发明涉及交通运动领域, 具体是一种多踏板双轮平衡车。
背景技术
人类的交通工具越来越多,效率越来越高,近几年发明的平衡车便捷有趣,可以依靠平衡车内部的传感器实现自动平衡,作为代步工具,兼有娱乐功能,在世界各地广泛使用,因为平衡车使用纯电动驱动,符合环保要求,常见一种双轮平衡车,人体双脚站立在双轮之间踏板上,平衡车虽然便捷,却很难携带较多物品或多人使用,放置物品在踏板上会影响脚踏操作,有平衡车设有操作手杆的,可以挂置物品在手杆上,但是物品的重量会影响平衡车加速和刹车的平衡,有人手提物品,也会有容易使人疲劳和重心太高危险的问题,因此需要一种安全可靠的方法和装置来使平衡车能够便于携带物品或人,使平衡车有更多用途和能力,有利于平衡车这种新的交通工具的推广普及。
发明内容
本发明的目的是在于提供一种多踏板双轮平衡车,通过在双轮平衡车外侧设置踏板,使平衡车能够更多携带物品或人,扩展平衡车用途,减少人体负担。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种双轮平衡车,包括车体和两个车轮,两个车轮平行安装在车体两端,两个车轮之间车体上有双脚踏板,在车体与车轮的外侧还至少一侧设有外踏板,车体跨越车轮与外踏板连接,或车轮轴与车体固定并穿过车轮,外踏板与车轮轴连接,或外踏板与车体和车轮轴都连接。
所述的双轮平衡车,其车体内含有控制器,电源,传感器,以及两个车轮等,车轮设置在车体的两端,车体在两个车轮之间,平衡车能够自动保持平衡,在车体上设有左右两个脚踏板,人能够脚踩在脚踏板上使用平衡车,但是人出行经常携带物品或者多个人出行,而这样的双轮平衡车上已经没有其他位置,因此在车体与车轮连接的外侧,再设置外踏板,在外踏板上可以携带物品甚至人,可在两侧都设置外踏板,外踏板可折叠,依靠弹簧,卡扣,永磁体等折叠固定,在不使用的时候不占用空间,在外踏板上设有固定物品的装置,例如固定物品的装置用弹力绳,在外踏板边沿设多孔,弹力绳一端固定在孔,另一端有挂钩,固定物品后挂设在其他合适的孔,也可以设其他固定装置。
现有双轮平衡车的车体常有两种,一种车体是整体固定的,一种是车体分成两半部分,车体中间有半轴,半轴设角度传感器,两半车体间可相互转动,本发明的外踏板设置在这种双轮平衡车上,可以实现双人同时使用,体验双人的同步协调能力。
所述的双轮平衡车,在车体与车轮的两个外侧都设置外踏板,使得双轮平衡车共有四个踏板,可以每个人脚踩一个外踏板和车体上邻近的踏板,两个人使用同时双轮平衡车,甚至可以在每个外踏板上分布站立一个人,代步方便,多人同时使用,运动有趣。
所述的外踏板上可以设多种传感装置,与车体内控制器连接,例如压力传感器,压力开关,激光传感器等,可以感知是否有物品或人在使用,在有物品或人使用的时候,传感器感知并发送信号给控制器,双轮平衡车不会停止工作而保持平衡。
本发明适用于各种双轮平衡车,例如站立式的,坐式的,腿控制的,手控制的等,多人使用一辆双轮平衡车的时候,在有扶手杆控制方向的双轮平衡车,只要一个人或两个人同时操作扶手杆即可使用双轮平衡车,对于由座控制方向的双轮平衡车,可由一个人控制,或可在座上增设延长杆,使多人能够方便操作。
本发明的有益效果在于:采用本发明所述的一种多踏板双轮平衡车,突破改进了现有双轮平衡车只有两个踏板的概念,适用范围广泛,解决了现有双轮平衡车只能单人使用的问题,能够携带更多物品或人,扩展了双轮平衡车的用途。
附图说明
图1为本发明的一种多踏板双轮平衡车平视示意图;
图2为本发明的一种多踏板双轮平衡车顶视示意图;
图中1为轮罩,2为车轮,3为扶手杆,4为车体,5为踏板,6为外踏板,7为轮轴,8为固定孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明,图1为本发明的一种多踏板双轮平衡车示意图,图中车体4上设有踏板5,车体4两端设车轮2,并从车轮2的前后跨设车轮2到车轮2的外侧后连接在一起,车轮2的转动轴贯穿车轮2两端固定在车体4,车体4两端以及车轮2外侧设外踏板6,外踏板6设转轴连接车体4,外踏板6在转轴处设扭簧,外踏板6可以绕转轴向上收折,车轮2的上面设有轮罩1,车体4中间设有扶手杆3,扶手杆3可伸缩,扶手杆3控制方向。
图2为本发明的一种多踏板双轮平衡车顶视示意图,图中2为车轮,3为扶手杆,4为车体,5为踏板,6为外踏板,7为轮轴,8为固定孔,在本图中去掉轮罩1以标示出轮轴7,轮轴7两端固定在车体4上,外踏板6通过转轴连接车体4,这种结构保证外踏板6能够有足够的支持力,在外踏板6和车体4设固定孔8方便穿绳固定物品。

Claims (6)

1.一种双轮平衡车,包括车体和两个车轮,两个车轮平行安装在车体两端,两个车轮之间车体上有双脚踏板,车体内有电源和控制器,其特征在于:平衡车车体与车轮的外侧还至少一侧设有外踏板。
2.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于:车体跨越车轮与外踏板连接,或车轮轴与车体固定并穿过车轮,外踏板与车轮轴连接,或外踏板与车体和车轮轴都连接。
3.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于:其外踏板可折叠。
4.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于:其外踏板设有固定物品的装置。
5.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于:外踏板边沿设多孔,弹力绳穿过孔。
6.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于:外踏板设传感器,传感器与控制器连接。
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